JPS59186900A - 荷重のリフト及び平行移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 及び耶枡い装置に関する。

この型式の従来の装置において、荷重の平行移動は人手
によって行われるため、操作が危険である上に、積込み
点と耶おろし点とに人轟を必要とする。

本発明は、これらの不具合を除くことを目的とし、この
目的のために、特許請求の範囲第１項に記載された荷重
のリフト及び平行移動装置が提供される。

他の特別の利点は、特許請求の範囲第２項以下に記載さ
れた実施態様に基づいて得られる。

本発明による装置は、垂直方向又は横方向の移動の徒に
水平移動を、あるいはその逆に水平移動の後に垂直方向
又は横方向の移動を、リフト装置以外の原動機を用いず
に行わせようとする全部の場合に使用することができる
。

本発明による装置は、単一のけん引手段により方向の変
換を行わせようとする全部の場合に使用することができ
る。

本発明による装置は、リフト後にリフト装置以外の手段
（人力、電気、熱、空圧又は液圧による手段）なしに水
平移動を行わせようとする全部の場合に、荷重（建築後
棚、電気装置、機械装置、農業機械、家具、配送荷物な
ど）をリフトするために使用することができる。リフト
装置を操作する装置は、レバー、操作盤などを介した手
動式でも、遠隔操作式でもよい。

次に添付図面に示した本発明の好ましい実施例を参照し
て更拠詳述する。

本発明によるリフト−平行移動装置は、転勤路を備えた
モルレール２３を有し、この転勤路上には可動キャリッ
ジが移動することができる。第１ざ図に輪郭を示したモ
ルレール２３は、ロック点２４と、ロック解除点２５と
、モルレール２３をその支持体上において調節する調節
装置２６とを備えている。キャリッジの付属装置によっ
て、キャリッジと荷重との間の垂直ずれなしに、これら
一つの点２４．２５の間に荷重を支持するととができる
。

（リフト機構側の）ロック装置の第１変形例は、キャリ
ッジのプーリー２０の軸線よりも上方に連接軸線をもっ
た連接フォーク８により具体化される。ロック装置の第
２変形側は、キャリッジのブーＩＪ−１０４のＩＩＩＩ
線のレベル又はそれよりも下方に１ｉｌｌＩｆｆ４を有
する連接棒１０８によって具体化され、これらの連接棒
１０８は１．２個の対抗作用するばねにより中立位置に
保持されている。連接フォーク８又は連接棒１０８の軸
線はもちろんキャリッジのプーリーよりも前方にあって
も、またその接方にあってもよい。本発明によるリフト
−平行移動装置は、リフ）ｆｆ１ｍ以外の手段を用いる
ことなく荷重を平行移動させることがでとる。この移動
の間荷型は垂直に保たれている。上述した一つの実施例
においては、モルレール２３は、そのロック点２４側で
傾斜している。

第３〜ｇ図には、ロック解除手段をフォークとした場合
のいろいろの実施例が示されている。

図示したロック解除装置は、キャリッジの各側の転勤路
１の延長部分となる円弧状のａつのランプ１１を備えて
いる。下方位置（第３図）にあるフォーク２は、保持ス
プロケット６が上方位置に到達しフォーク２の収納部２
０内に係合した時保持スゾロケット６によって上動され
る。転子３は、ランプ１１上を転動し、転勤路１のとこ
ろに到達した時にキャリッジのロックを解除してキャリ
ッジが転動路１上を転動し得るようにしく第グ図参照）
フォーク２の揺動を阻止する。

キャリッジは、フォーク２と、転子３と、プーリー４と
、プーリー４０転子５とから成っている。

転動路１はａつの対称のガイドにより形成され、適切な
支持体により支持され、この支持体は、プーリー４が連
接フォーク８上に当接支持された時（第３図参照）荷重
を引受けることができる。ケーブルのけん引が続けられ
、フォーク２は上動され、リミットスイッチ１０（行程
終了接点）を動作させ、リミットスイッチＩＯＫよって
移動方向が反転される。転勤路１はフォーク２０転子３
のところで部分的に途切れており、転子３は下動し、連
接フォーク８のつめ９を押して、保持スプロケット６を
解放することができる（第６図参照）。

その場合に荷重は地面の上におくことができる。

荷重を上動させると、保持スプロケット６は、上動終了
時にフォーク２に係合し、フォーク２は上動して、つめ
９を介し連接フォーク８を駆動し、フォーク８はキャリ
ッジを前方に押す。フォーク２は上動の際につめ７を押
し、上動終了時Ｋ　ＩＪ　ミツトスイッチ１０を動作さ
せ、それにより動作が反転される（第７図）。フォーク
２は再び下動し、転子３を介してつめ７上に載置され（
第ｇ図）保持スプロケツ）６により荷重を引受ける。キ
ャリッジは再び下動される。プーリー４は行程の終端に
おいて保持スプロケット６に突当り、これを解放する（
第３図）。荷重は地面まで下動する〇第９〜１ｇ図には
、ロック解除装置が連接棒である場合の実施例が示され
ている。

ロック解除装置は、一つの円弧状のラング１１１を有し
、これらのランプは、キャリッジの各側の転動路１０１
の延長部分を形成している。キャリッジの転子１０５は
止め部１０９上忙支持されている。下方位置（第９図）
Ｋあるフォーク１０２は、保持スプロケット１０６が上
方位置に来た時に、保持スゾロケツ）１０６によって押
上げられる（第１Ｏ図）。

フォーク１０２によって支持された転子１０７はランプ
１１１上を転動し、転勤路１０１に到達した時にキャリ
ッジのロックを解除し、キャリッジは転動路１０１上を
転動することができる（第１／図）。

転勤路１０１は上述した転勤路と同じ構造を有する。転
子１０５が止め部１１２（第１−図）に到達するとフォ
ーク１０２はケーブルのけん力作用の下に上動され、リ
ミットスイッチ１１０を押し、動作が反転される。転動
路１０１は転子１０３を支持した個所が途切れてお゛す
、フォーク１０２は下方に回動し、転子７を介して連接
棒１０８を押しく第７３図）保持ツ２ケット１０６を解
放する（第１１図）。荷重はその時に地面上におくこと
ができる。

荷重を再び上動させる際に、保持スゲロケット１０６は
その上動終了時にフォーク１０２に係合し、フォーク１
０２は回動して連接棒１０８に突当り、連接棒１０８は
回動の際にトグル形ないしはひじ形のフォーク１０２を
押す（第７３図）。

転子１０３は回ｆｉ２（竿／ｌ、図）フォーク１０２は
回動終了時にリミットスイッチ１１０を押し、動作が反
転される（第１り図）。フォーク１０２は再び下動し、
転勤路１０１上に転子１０３を介して載置され（第７ｇ
図）保持スプロケット１０６を介して荷重を引受ける。

キャリッジは再下動する０転子ｌＯ５は行稈端で止め部
１０９に当接し、フォーク１０２は下向きに回動し、保
持スズロケット１０６を解放する（第６図）。

保持スプロケット１０６は、球体６１と、これと一体の
下部の管体とから成っている。この部材は穿孔され、そ
の上部の入口は、ケーブルを損傷させないように、フレ
ーア状になっている。回動自在な箱形の取付具６２は、
上記管体の胸部に阜付けてあり、ケーブル締め具又はケ
ーブルのループの締め具６４を受けいれるための適切な
長さを備えている。

取付具６２に取付けた軸６５は、ケーブルのループを受
入れると共に、フック６３を受入れる。

そのため、保持スプロケット１０６が並進運動の間にそ
の収納部内に配置されると、荷重はケーブルを介さずに
支持される。

モルレールはその支持体上において移動させることがで
き、その行程の位置を定めることができ、ロックとロッ
ク解除との間の距離は、同じ型式の装置の場合には同一
である。軸３１（第、２７図）はモルレールの後方の支
持体３２上を滑り、別の軸３３により門型構造上の所望
の位置においてモルレールを拘束することができる。

第２２〜−ｇ図に示した実施例によれば、ロック装置は
、円弧状のａつのランプ２１１を有し、これらのランプ
はキャリッジの各仙１にある転動路２０１の延長部分を
形成し、キャリッジ２０２の転子は止め部２０９上に支
持されている。

λ対の転子２０３．２０７は連接棒２３０゜２３０Ｉ　
によって支持され、とわらの連接棒は、キャリッジ２０
２により支持された共迫の＠　２３１の回りに回動自在
に取付けられ、ばねにより互に離隔した状態に保持され
ている。転子２０３は転子２０５と同一の下方走路上を
転動し、転子２０７はランプ２１１を４＃＃爽た上方走
路上を転動する。

下方位！（第、２，１図）にあるキャリッジ２０２は保
持スプロケット２０６が上方位置に到達した時ＫＮ持ス
プロケット２０６により再び上動される（第、２３図）
。転子２０７はランプ２１１上を転動し、転動路２０１
のところに到達した時に、キャリッジのロックを解除し
、キャリッジはその時に転動路２０１上を転動してゆく
ことができる。

ランプ２１１が傾斜しているため、上動モーメントから
平行移動モーメントへの移行が緩衝される０ 転子２０７は更にキャリッジ２０２の下向きの揺動をそ
の軸により阻止し、かくしてケーブルを介さずに荷重、
の保持を確実にする。

転勤路２０１は第２９図に示すように形成されている。

転子２０５が止め部２１２に到達すると（第、２４図）
キャリッジ２０２は転子２０５の軸の回りに回動し、上
動して、リミットスイッチ２１０を押し、それにより動
作が反転される。止め部２１２は転子２０３，２０７を
Ｊ！させるように構成されている。キャリッジ２０２は
下向きに回動し、転子２０７を介して入れ子犬の連接棒
２０Ｂを押しく第２３図）保持スズロケット２０６を解
放する（第２６図）。荷重はこの時に地面の上におくこ
とができる。連接棒２０８はばねにより中立位置に保持
される。

軸２３１は、下方転勤路が途切れていることにより、下
動し、転子２３０を解放することができ、転子２３０は
後方に揺動しく第２ｑ図）連接棒２０８を押して上方ラ
ンプ２３２と接触することができる。また軸２３１は、
転子２０７と組合されて、平行移動位置へのキャリッジ
の回動を阻止する。

固定輪２１５及び可動輪２１６から成る既知のゆ右み検
出器（第２ｇ図）は、可動輪２１６の回動によって、ケ
ーブルがゆるんだことを検出する。

可動輪２１６はリミットスイッチ２１７を動作させ、そ
れにまり下動の停止が指令される。

荷１゛のリフト中において、保持スプロケット２０６は
、その上釉が終了した時忙キャリッジ２０２と係合する
。キャリッジ２０２け回動し、入れ子犬の連接棒２０８
のフォーク２３３上に支持されるように転子２０７の軸
を導き、連接棒２０８は回動して転子２０７を前方に押
し、これらの転子２０７を上方走路上にもってゆく（第
、２７図）。キャリッジ２０２は回動終了時にリミット
スイッチ２１０を動作させ、それにより連動方向が反転
される（第２７図）。キャリッジ２０２は回動し、転子
２０７を介し転動路２０１上に載置され、保持ブラケッ
ト２０６により荷重を引受ける。キャリッジ２０２は巻
取装置２１４（第２ｇ図）などの引込み装置によりけん
引されて水平転勤路上を前進し始める。転子２０５は行
程終了時に止め部２０９に到達し、キャリッジ２０２は
彼方に回動し、保持スジロケットを解放する（第ハＪ）
。

プーリー２０４の軸の回りに回動自在なキャリッジ２０
２（転子２０３の軸はこのキャリッジの内部において摺
動する）の内部にあるフォーク２１３は、ロック点とロ
ック解除点との間の位置テ保持スプロケット２０６がそ
の収納部を出ることを阻止しく第２３図）これらの点に
おいてのみ保持スプロケット２０６を解放する（第、２
２゜２３図）。

ロック−ロック解除装置は、これら２つの点を可変とす
るために可動キャリッジ上において一緒に移動すること
ができる。

キャリッジ２０２は、荷重の倍加を許容する滑車装置を
備えていてもよい。

モルレールはその支持体上において移動させ得るため、
その行程をセットできる（ロック点とロック解除点との
間の距離は同じ型式の装置について一定である）。軸２
４２はモルレールの後方において支持体２６上を摺動し
、別の軸２４１によって、門型構造上の所望の位置にモ
ルレールを停止させることができる（第２図）。

本発明装置は、３つの脚部５０によって支持され、それ
により地面の上に載置される。変形例として、この固定
形式の仕りに、支持体に形成した３つの穿孔により、支
持体を別の適宜の支持体に対し載置又は吊設してもよい
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置全体の斜祈図、第２図はモルレール
及びその固定手段の拡大尺による（ａ１１面図、第３〜
ｇ図は本発明の第１実施例の作用説明図、第９〜１ｇ図
は本発明の第ａ実施例の作用説明図、第７９図は第１及
び第２実施例の転勤路を示す断面図、第、２０図はリフ
ト用のフックを示す側面図、第、２７図はモルレールの
取付けの変形形式を示す側面図、第２２〜２７図は本発
明の第３実施例の作用説明図、第２ｇ図は本発明の第３
実施例による装置の２つの部分を示す側面図、第２９図
は本発明の第３実施例の転勤路を示す断面図である。 符号の説明 １．１０１，２０１・・・・・・転動路、　　２，１０
２゜２０２・・・・・・フォーク（拘束手段）、　　１
１゜１１１．２１１・・・・・・ランプ（拘束手段）、
６．１０６．２０６・・曲保ｒスプロケット（ロック部
材）、　　４，１０４，２０４・・曲プーリー（案内部
材）、　　２１・・相駆動手段、２２・・・・・・荷重
。 特許庁長官　殿 １．事件の表示　　昭和５９年特許願第７００１号２、
発明の名称　　荷重のリフト及び平行移動装置３、補正
をする者 事件との関係　　出願人 氏名　　　　　クリスチャン　ラ　バール４、代理人 ５、補正命令の日付　　　昭和５９年４月２４日６、補
正の対象　　　　　全図面

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ／）転動路１，１０１，２０１上において可動なキャリ
   ッジと、駆動手段２１によって作動されるリフト用ケー
   ブルとを有し、該リフト用ケーブルは、該キャリッジ上
   に取付けた案内部材４゜１０４．２０４上に通されるよ
   う忙した、荷重のリフト及び平行移動装置であって、上
   記ケーブルにより支持された荷重２２をリフトし得るよ
   うに少くとも７つのリフト位置において上記転勤路に対
   し上記キャリッジを拘束するための拘束手段２，１１，
   １０２，１１１，２０２゜２１１と、上記ケーブルの７
   点で上記ケーブルと一体的に取付けられたロック部材６
   ，１０６゜２０６とを有し、該ロック部材は、上記転勤
   路に対し上記キャリッジを平行移動可能とするために上
   記拘束手段を上記キャリッジに対するその移動の７点で
   ロック解除するように、ま°た上記駆動手段を介し上記
   キャリッジの駆動を惹起させ荷重の対応の平行移動を確
   保するために上記ケーブル及びキャリッジを固定させる
   ようになったことを特徴とする荷重のリフト及び平行移
   動装置。 コ）上記拘束手段がレバー２，１０２，２０２を有し、
   該レバーはキャリッジ上に回動自在処取付けてあり、上
   記１動路と一体の止め面１１゜１１１．２１１と共働す
   るようになっており、収納部２０，１２０，２２０を有
   し、該収納部は、上記ロック部材の運動による効果の下
   にその回動をひき起こし上記ロック部材を上記キャリッ
   ジ忙対し固定させるために、上記ロック部材を受けいれ
   るようになったことを特徴とする特許請求の範囲第７項
   記載の荷重のリフト及び平行移動装置。 、？）ケーブルの駆動方向を反転してケーブルをキャリ
   ッジから分離しキャリッジを第一のリフト位置に拘束す
   るためにリミットスイッチ１０゜１１０．２１０をキャ
   リッジの平行移動径路内に配したことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項又は第λ項配材の荷重のリフト及び平
   行移動装置。 ＩＩ）上記拘束手段が平行移動位置において第一転動路
   上を転動するようになった転子３，１０３を有し、該第
   ２転勤路は、上言ｅロック部材の拘束−解放手段の揺動
   を許容するために第一のリフト位置のところで途切れて
   おり、このところには、上記ロック部材の再ロックの際
   に上記転子が上記第一転勤路上を転動することを許容す
   るための押動装置ｓ、ｉｏｓが配されたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第３項紀齢の荷重のリフト及び平行移
   動装置。 、！−）　　上記拘束手段が揺動自在な連接棒２３０上
   に取付けた転子２０７を有し、核転子は第一転動路上を
   転動するようになっており、該第一転動路は、上記ロッ
   ク部材の拘束−解放手段の揺動を許容するために第一の
   リフト位置のところで途切れており、このところには、
   上記ロック部材の再ロックの際に上Ｆ＋Ｆ転子が上記第
   一転動路上を転動することを許容するための入れ子穴の
   揺動自在な連接棒２０８が配されたことを特徴とする特
   許請求の範囲第３項記載の荷重のリフト及び平行移動装
   置。 ６）安全部材２１３が上言已拘束手段に対し回動自在に
   を付けてあり、転子２０３によって保持され、転子２０
   ３は、第１の転子２０７の連接棒と同じ軸２３１の回り
   に揺動するように取付けた第一の連接棒２３０′　上に
   取付けてあり、軸２３１は上言己拘束手段上に取付けて
   あり、上記Ωつの連接棒はばねにより離隔状態に保たれ
   たことを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の荷重の
   リフト及び平行移動装置。 ７）ロック部材が、上記拘束手段と一体化されるように
   なった保持スプロケット６１と、平行移動位置において
   該保持スプロケットと荷重支持フック６３との間の連結
   を確実にする手段６２゜６５とを有することを特徴とす
   る特許請求の範囲第１〜乙項のいずれか７項記載の荷重
   のリフト及び平行移動装置。