JPH044863Y2

JPH044863Y2 -

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Publication number: JPH044863Y2
Application number: JP1986070472U
Authority: JP
Priority date: 1986-05-10
Filing date: 1986-05-10
Publication date: 1992-02-12
Also published as: JPS62183593U; US4805650A; BE1001315A3

Description

【考案の詳細な説明】［産業上の利用分野］本考案はタンク状容器の洗浄装置に関する。さ
らに詳しくは、反応器や貯槽、溶解槽、スクラバ
ーなどのタンク状容器の内部を洗浄するための装
置に関する。

［従来の技術］従来のタンク状容器の洗浄装置としては、高圧
水を一方向に吹きつけるジエツトガンを用いるジ
エツトガン方式と、高圧水を二次元方向または三
次元方向に吹きつけうる多次元ノズルを用いるラ
ンス方式とが知られている。

前記ジエツトガン方式は、作業員がジエツトガ
ンを手で持つて洗浄すべき箇所を狙い打ちする方
式で、低圧洗浄でよいばあいや、作業環境の良い
状態では簡便でありよく用いられる。

前記ランス方式は、ランスの長さが固定されて
いる固定ランス方式と、伸び縮み可能な伸縮ラン
ス方式とがあるが、いずれも多次元ノズルを用い
るので、自動洗浄に向いている。

［考案が解決しようとする問題点］ところが前記ジエツトガン方式はマニユアル作
業であるから、供給水圧を高くしたばあいはジエ
ツト水流の反動が大きくなり、ジエツトガンを支
えるのに大きな力を要する、また洗浄箇所が遠く
なると、ガンにランスを接続して、ガンを洗浄箇
所に近づけなければならないが、ガンやランスの
重量を支えるのが難しくなるので相当激しい重労
働となり、長時間作業はできないという欠点があ
る。さらに外部から容器内を洗浄する際は、洗浄
できるのは容器の上端開口部近傍に限られるの
と、直進水流を用いるので、とうしても死角部が
でき洗浄できない箇所が多いという問題がある。
また容器内に作業員が入つて洗浄するばあいは、
足場の確保が難しく、さらに浮遊する水滴で視界
が悪くなり洗浄箇所が確認しにくいこともあつ
て、完全な洗浄は事実上きわめて困難である。

前記ランス方式では、ランスがジエツト水流の
反動を受けるため、ランスが構造的に強固である
ことを要し重量も大きくなり、それを保持する装
置全体も大型大重量となる。またそのため大掛り
な台車などの運搬装置を必要とし、作業に広いス
ペースを要し、高価な装置となつている。さらに
このランス方式の最大の欠点は、固定ランス方式
であれ伸縮ランス方式であれ、ランスが直線的な
一方向に延びた構造であるので、洗浄ノズルの挿
入位置はランス挿入箇所から一直線上に延びた線
上以外には位置させられないという問題がある。
そのため洗浄箇所が遠く離れたり、また容器が少
しでも複雑な構造になれば、死角が生ずるので、
完全な洗浄はやはり難しいという問題がある。ま
た固定ランス方式では、洗浄できるのは容器の上
部すなわち開口部近傍に限られ、伸縮ランス方式
であつてもランスの長さから限界があるので、大
型容器については完全に洗浄はできないという問
題がある。

以上の他にジエツトガン方式およびランス方式
のいずれにも共通する問題点として、洗浄ノズル
から洗浄すべき箇所が離れると、ジエツト水流の
打撃力が小さくなつて洗浄力が激減するという欠
点があげられる。

本考案はかかる事情に鑑み、扱いが容易で、容
器の内周面を完全に洗浄しうる装置を提供するこ
とを目的とする。

［問題点を解決するための手段］本考案のタンク状容器の洗浄装置は、 (a) 洗浄されるべきタンク状容器の上端開口部に
固定しうる固定板に垂直方向下方に延びるよう
に設けられた支持アームと、 (b) 前記支持アームの下端部で、その基端部が回
転自在に枢支され、前記支持アームに沿つて折
り畳まれた格納状態と、前記支持アームの下端
からほぼ水平方向に張り出された使用状態とに
姿勢を変更しうる折畳みアームと、 (c) 前記折畳みアームの先端に設けられたガイド
シーブに掛け廻され、前記固定板に取りつけら
れたホイストによつて巻取り・巻戻し駆動され
るロープと、 (d) 前記ロープの下端に吊下げられた二次元方向
または三次元方向にジエツト水流を噴射しうる
洗浄ノズルとから構成されている。

［作用］本考案では、折畳みアームを水平方向に張り出
すことによつて、該折畳みアームの先端から吊下
げされた洗浄ノズルが容器内壁面に近づくので、
洗浄ノズルと洗浄箇所との距離が小さくなり、水
圧の高い状態で洗浄することができるので洗浄力
が非常に高くなる。

また洗浄ノズルはロープによつて吊下げられ、
ホイストで該ロープを巻下げると容器内の下端ま
で洗浄ノズルを下ろすことができるので、洗浄可
能区域が容器の上端近傍に限られず下端部分に至
るまで広げることができる。

さらに洗浄ノズルは、二次元方向または三次元
方向にジエツト水流を噴出しうる多次元ノズルを
用いているので、容器内の攪拌機や邪魔板などに
よつても死角を生ずることがなく、洗浄不能箇所
が生じない。そのため容器内の全面を完全に洗浄
することができる。

また前記折り畳みアームは支持アームに沿つて
折り畳むことができるので、容器の上端開口部か
ら容易に内部に挿入・抜去することができる。そ
のため洗浄装置の取り扱いが容易である。

［実施例］つぎに本考案の実施例を説明する。

第１図は本考案の一実施例にかかわる洗浄装置
の使用状態説明図、第２図は前記洗浄装置の上方
部分の構成説明図、第３図は前記洗浄装置の下方
部分の構成説明図、第４図は支持アームおよび折
畳みアームの斜視図である。

第１図において、Ａは洗浄装置、Ｂは洗浄され
るべき容器である反応器である。洗浄されるべき
容器としては反応器のほかに種々のタンク状容器
が対象となるが、本実施例では反応器Ｂを洗浄す
るばあいについて説明する。反応器Ｂは縦置に設
置された円筒状のタンク状の容器で、内部には攪
拌機b₁や邪魔板b₂などが設けられている。反応器
Ｂの上端開口部のフランジb₃上には本実施例にか
かわる洗浄装置Ａが取りつけられる。

かかる洗浄装置Ａの詳細を第２〜３図に基づき
説明する。

固定板１は、洗浄装置Ａのベース部材であり、
反応器Ｂの上端開口部のフランジb₃にて適宜の固
着手段で脱着自在に固定できるようになつてい
る。またその中心部には軸受部２が設けられてい
る。

前記軸受部２の内部には支持アーム３の上部コ
ラム３ａが回転自在に挿入されている。かかる上
部コラム３ａの下部には下部コラム３ｂがフラン
ジ部３ｃで結合されており、上部コラム３ａと下
部アーム３ｂとで支持アーム３が構成されてい
る。前記上部コラム３ａの上端には台４が設けら
れ、ロープ７を巻上げ・巻下げ駆動するための電
動ホイスト５が取りつけられている。またその台
４には作業員が手で持つて支持アーム３を回転さ
せるためのハンドル６が取りつけられている。な
おこのハンドル６の取付方向は後述する折畳みア
ーム１０の方向と同一にしておくことが好まし
い。上部コラム３ａは中空に形成されており、そ
の内部を前記ロープ７が通されるようになつてい
る。８は台４上に設けられたガイドシーブ、９は
固定板１と上部コラム３ａとの間に設けた、上部
コラム３ａの回転を固定するためのネジ式の固定
具である。

支持アーム３および折畳みアーム１０を第４図
を併せ参照しながら説明する。

前記下部コラム３ｂは２枚の板状部材を結合し
て構成されたコ形の柱状部材であり、開口面側の
上部にはロープ７を案内するためのガイドシーブ
１１が取りつけられ、その少し下方には後述する
自動停止機構用のリミツトスイツチ１９が取りつ
けられている。またその下端部には支点ピン１２
とストツパ１３とが取りつけられている。折畳み
アーム１０はその基端部が前記支点ピン１２で支
持され、回転自在に取りつけられている。またそ
の長さは下部コラム３ｂよりやや短かくされてい
る。

したがつて折畳みアーム１０は支持アーム３に
沿つて折り畳まれた格納状態（第２図中に鎖線図
示されている）とすることもでき、ほぼ水平方向
に向つて張り出された使用状態とすることもでき
る。なお格納状態に折り畳まれたとき、前記リミ
ツトスイツチ１９が折畳みアーム１０に押され
て、ONされるようになつている。また使用状態
におけるほぼ水平方向に張り出された姿勢は、前
記ストツパ１３によつて保持される。

ストツパ１３で保持されたときの折畳みアーム
１０と支持アーム３との開き角度（θ）（第２図
参照）は90度よりも若干大きくするのが好まし
い。そうすることにより、たとえはずみによつて
も折畳みアーム１０が閉じようとする動作を防止
することができる。

折畳みアーム１０は２枚の板状部材を結合して
構成されたものであり、その先端部にはロープ７
を案内するためのガイドシーブ１４が取りつけら
れている。なおこのガイドシーブ１４と前記下部
コラム３ｂ上のガイドシーブ１１にはロープ７が
外れるのを防止するための、外れ止め金具１５が
取りつけられている。

また折畳みアーム１０の先端部下面には、係合
部１６が形成されている。その係合部１６は、先
端部分の２枚の板に湾曲した形状の切欠き部１６
ａが形成されたもので、ロープ７に取りつけられ
た当接部材１７を上部突起部１６ｂと下部突起部
１６ｃとで挟持しうるようになつている。前記当
接部材１７は、上端頭部１７ａに径大部を有する
断面Ｉ字状の棒部材で、ロープ７をその内部に通
すようにして取りつけられている。したがつて当
接部材１７の上端頭部１７ａが前記切欠き部１６
ａに嵌り合つたとき、該当接部材１７が係合部１
６で挟持される。その当接部材１７と切欠き部１
６ａとの係合は、折畳みアーム１０と支持アーム
３との開き角度（θ）がバランス角（約63度）よ
りも小さいとき係合し、それ以上の角度（θ）に
なつたとき自然に外れるようになつている。なお
前記バランス角とは、折畳みアーム１０が、開く
方向と閉じる方向にちようど釣合う角度のことで
本実施例ではほぼ63度である。

第３図に示されるごとく、ロープ７の下端には
フツク１８が取りつけられている。該フツク１８
には、洗浄ノズル２１および重錘２２が吊り下げ
られている。洗浄ノズル２１はジエツト水流を二
次元方向または三次元方向に噴射しうる多次元ノ
ズルが用いられる。本実施例の洗浄ノズル２１
は、旋回（矢印Ｘ方向）と回転（矢印Ｙ方向）が
できるものであり、ノズル２３は対称的に２個設
けられていて、ジエツト水流Ｊがたがいに反対向
きの二方向に噴出するようになつている。

このようなジエツト水流Ｊがたがいに反対向き
に噴出する無反動型の洗浄ノズルではジエツト水
流Ｊの反動がたがいに打ち消し合うので、宙吊り
の状態で使用しても揺れが少なく好ましい。なお
ジエツト水流Ｊの噴出方向は上下方向のほか水平
方向でもよく、さらにこれに限らず種々のタイプ
の洗浄ノズルを用いることができる。なお該洗浄
ノズル２１には本体やノズル２３を保護するため
のプロテクタ２４を取りつけておくのが好まし
い。

重錘２２は宙吊り状態にある洗浄ノズル２１が
ジエツト水流を噴射するときに生ずる揺れを極力
なくするとともに、折畳みアーム１０を張り出す
ための操作力を生ぜしめるために設けられてい
る。したがつてその重量は前記目的を達成するに
必要な範囲で適宜に設定される。なお前記洗浄ノ
ズル２１は重錘２２の下部に取りつけ、重錘２２
をフツク１８に直接吊下げるようにすると、洗浄
ノズル２１に重錘２２の重量が作用しないので好
ましい。さらに必要に応じてストレーナ（図示さ
れていない）を一体化して取りつけるのが好まし
い。またこの重錘２２にもプロテクタ２４を取り
つけておくと、たとえ供給水圧の異常変動などで
反応器Ｂの内部構造物と接触してもそれを損傷さ
せないので好ましい。

第２〜３図において、２５は洗浄ノズル２１に
高圧水を供給するためのホースであり、適当な場
所に設定されたホースリール２６に一端が巻き取
られ、先端が前記重錘２２の接続口２９に接続さ
れている。そして高圧水は重錘２２の内部通路
（図示されていない）を通つて、洗浄ノズル２１
に供給される。なおホース２５を案内するために
支持アーム３と折畳みアーム１０のそれぞれの適
所には、ホースガイド２７が取りつけられ、その
中をホース２５が通されている。またホースリー
ル２６はホース２５を常に巻取り方向に軽い張力
をかけるテンシヨン付加機構つきのものが好まし
い。またこのホースリール２６には高圧水を供給
するためのポンプなどの高圧水供給源が接続され
る。

以上の構成により電動ホイスト５を巻下げ駆動
すれば、ロープ７が繰り出されて洗浄ノズル２１
が下降し、電動ホイスト５を巻上げ駆動すれば、
ロープ７が巻き上げられて洗浄ノズル２１が上昇
する。その昇降ストロークはロープ７の長さしだ
いで自由に長くすることも短かくすることもでき
る。さらに第２図に示されるように、当接部材１
７を係合部１６に当接させた状態で、電動ホイス
ト５を巻上げ駆動し、ロープ７を巻き上げると、
当接部材１７の上端頭部１７ａが係合部１６の切
欠き部１６ａに嵌りながら折畳みアーム１０の先
端を押し上げ、折畳みアーム１０を鎖線で示され
た格納姿勢に実線で示された使用姿勢から折り畳
むことができる。またその状態から電動ホイスト
５を巻下げ駆動すると、重錘２２の重量余により
ロープ７が下降するので、当接部材１７の上端頭
部１７ａが係合部の１６の下部突起部１６ｂに引
つ掛つた状態で折畳みアーム１０を下方向きに回
転させ、折畳みアーム１０を格納状態から使用状
態に張り出すことができる。そのようにして折畳
みアーム１０は、電動ホイスト５によるロープ７
の巻上げ・巻下げ駆動により自動的に折り畳み動
作と張出し動作が行なわれる。またそのようにし
て折畳みアーム１０を張り出したときは洗浄ノズ
ル２１を反応器Ｂの内壁面に近づけることができ
る。さらにハンドル６を作業員が手で持つて旋回
させれば支持アーム３が軸受部２内で回転するの
で、洗浄ノズル２１の旋回位置を自由に変えるこ
とができる。また旋回させないときは、固定具９
で支持アーム３が動かないように固定すると同じ
箇所を洗浄するばあいに作業がやりやすくなる。
なおハンドル６の取付方向が折畳みアーム１０と
同じ取付方向であるばあいはハンドル６の向きに
より洗浄ノズル２１の円周方向の位置を反応器１
３の内部を見なくても判別することができるので
便利である。

前記電動ホイスト５には、巻下げ限界に達した
ときと巻上げ限界に達したときに自動的に回転を
停止させるための自動停止機構を備えるのが好ま
しい。かかる自動停止機構としては、電動ホイス
ト５の巻下げ方向の回転数を加算し、巻上げ方向
の回転数を減算する回転数カウンタや、下部コラ
ム３ｂ上の前記リミツトスイツチ１９などを用い
てたとえばつぎのごとく構成される。すなわち巻
下げ限界を設定するばあいは、巻下げ時の限界値
となるべき回転数を比較器に設定しておき、実際
の回転数を回転数カウンタで検出して、比較器に
入力し、実際の回転数が限界値に達したとき巻下
停止スイツチが作動するようにすればよい。また
巻上げ時の限界は、折畳みアーム１０が支持アー
ム３に沿つて折畳まれたことを前記リミツトスイ
ツチ１９で検出し、その検出信号によつて巻上げ
停止スイツチが作動するようにするとよい。なお
前記リミツトスイツチ１９の検知信号が入力した
ときはそのつど回転数カウンタをゼロリセツトす
るようにするのが好ましい。

さらにそのような回転数カウンタを用いるばあ
いは、その表示回転数を換算して、反応器Ｂ内で
の洗浄ノズル２１の昇降位置を表示することがで
きる。またそのようにして、洗浄ノズル２１の昇
降位置を表示しうるばあいは、前記回転数に加え
て折畳みアーム１０の円周面内での向きを回転角
で指示することにより、洗浄時間を組み合せた多
点設定の自動洗浄が可能となる。

つぎに第１図を併せ参照しながら、洗浄装置Ａ
の作用を説明する。

第１図において、３１は工場内の天井附近など
の高い場所に設置したレール、３２は走行ホイス
ト、３３が吊下げ用チエーンである。洗浄装置Ａ
は走行ホイスト３２で吊下げて、反応器Ｂの上方
に移動させたのち、前記ホイスト３２を巻下げ駆
動して、反応器Ｂ内にその上端開口部から挿入す
る。このとき折畳みアーム１０は支持アーム３に
沿つて折り畳んだ状態にしておけば、どのような
狭い開口部からも楽に挿入することができる。挿
入したのちは、固定板１を反応器Ｂのフランジb₃
に固定する。

そののち電動ホイスト５を巻下げ駆動すると、
ロープ７が繰り出され、折畳みアーム１０はその
係合部１６に当接部材１７が係合した状態で、重
錘２２の重量により引き倒されて、ほぼ水平方向
に向いて自動的に張り出される。このようにした
ときロープ７下端の洗浄ノズル２１は反応器Ｂの
内壁面に近づけられる。そののち高圧水を洗浄ノ
ズル２１に供給すれば、洗浄ノズル２１からジエ
ツト水流Ｊが噴射されて反応器Ｂの内壁面が洗浄
される。また洗浄ノズル２１の旋回（Ｘ方向の回
転）と回転（Ｙ方向の回転）を組み合せれば、ジ
エツト水流Ｊを三次元方向に噴射しうるので攪拌
機b₁や邪魔板b₂などがある部分も隅々まで洗浄す
ることができる。さらに電動ホイスト５を巻下げ
駆動すれば、洗浄ノズル２１を反応器Ｂ内で底部
まで下降させることができ、そうすることにより
内壁面の全面を洗浄しうる。本実施例ではこのよ
うにして洗浄ノズル２１を壁面に近づけ、しかも
三次元的に自由に動かすことができるので、強い
洗浄力であらゆる部分を残すことなく洗浄するこ
とができる。

しかもロープで吊下げられた洗浄ノズル２１に
は重錘２２が取りつけられているので、洗浄ノズ
ル２１がジエツト水流Ｊを噴出するときにも洗浄
ノズル２１が大きく揺れ動くことなく、安定して
いる。そのため洗浄ノズル２１の容器Ｂ内での位
置を自由に制御して狙つた箇所を正確に洗浄する
ことができる。

洗浄を終えた後は、電動ホイスト５を巻上げ駆
動すれば、洗浄ノズル２１を上方に引き上げ、さ
らに当接部材１７を係合部１６に当接させて折畳
みアーム１０を持ち上げ、それを支持アーム３に
沿つて折畳んだ状態に自動的に格納することがで
きる。そのうえで固定板１の反応器Ｂのフランジ
b₃に対する固定を外し、走行ホイスト３２を巻き
上げ駆動すれば、洗浄装置Ａを反応器Ｂから取り
出すことができる。

以上に本考案のもつとも好ましい実施例を説明
したが、本考案はその要旨を逸脱しない範囲で
種々の変更例を採用することができる。

［考案の効果］本考案の洗浄装置では、洗浄ノズルを洗浄箇所
に近づけうるので洗浄力が高い、洗浄可能区域が
洗浄されるべき容器の上部のみに限られず下部に
至るまで洗浄できる、容器内に死角を生ずること
なく全面を洗浄できる、容器内への挿入・抜去が
容易であるなどの種々の実用的効果を奏しうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例にかかわる洗浄装置
の使用状態説明図、第２図は前記洗浄装置の上方
部分の構成説明図、第３図は前記洗浄装置の下方
部分の構成説明図、第４図は支持アームおよび折
畳みアームの斜視図である。図面の主要符号、Ａ……洗浄装置、Ｂ……反応
器、１……固定板、３……支持アーム、５……電
動ホイスト、７……ロープ、１０……折畳みアー
ム、１６……係合部、１７……当接部材、２１…
…洗浄ノズル、２２……重錘、２５……ホース、
２６……ホースリール。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】１ (a) 洗浄されるべきタンク状容器の上端開口
部に固定しうる固定板に垂直方向下方に延び
るように設けられた支持アームと、 (b) 前記支持アームの下端部で、その基端部が
回転自在に枢支され、前記支持アームに沿つ
て折り畳まれた格納状態と、前記支持アーム
の下端からほぼ水平方向に張り出された使用
状態とに姿勢を変更しうる折畳みアームと、 (c) 前記折畳みアームの先端に設けられたガイ
ドシーブに掛け廻され、前記固定板に取りつ
けられたホイストによつて巻取り・巻戻し駆
動されるロープと、 (d) 前記ロープの下端に吊下げられた二次元方
向または三次元方向にジエツト水流を噴射し
うる洗浄ノズルとからなるタンク状容器の洗浄装置。２前記ロープの下端に、洗浄ノズルと重錘が一
体化して取りつけられてなる実用新案登録請求
の範囲第１項記載の洗浄装置。３前記ロープの下端部近傍に当接部材が取りつ
けられ、かつ前記折畳みアームの先端に前記当
接部材が係合しうる係合部が形成されてなり、
前記ロープの巻上げ駆動時に前記当接部材が折
畳みアームの係合部に当接して折畳みアームを
使用状態から格納状態に姿勢変更させるととも
に、前記ロープの巻下げ駆動時に前記当接部材
が折畳みアームの係合部に当接して折畳みアー
ムを使用状態から格納状態に姿勢変更させるよ
うにしてなる実用新案登録請求の範囲第２項記
載の洗浄装置。４折畳みアームの先端に取りつけられた前記ガ
イドシーブにロープが外れるのを防止するため
の外れ止め金具を備えてなる実用新案登録請求
の範囲第１項記載の洗浄装置。５前記洗浄ノズルと前記重錘がプロテクタを有
してなる実用新案登録請求の範囲第２項記載の
洗浄装置。６前記ホイストが、予め設定したロープの巻下
げ限界値までロープを巻き下げたとき回転を停
止する自動停止機構を有してなる実用新案登録
請求の範囲第１項記載の洗浄装置。７前記ホイストが、折畳みアームの折り畳みが
完了したとき回転を停止する自動停止機構を有
してなる実用新案登録請求の範囲第１項記載の
洗浄装置。８前記支持アームを回転するためのハンドルが
設けられており、該ハンドルの向きが洗浄ノズ
ルの水平面内での向きを示すように取りつけら
れてなる実用新案登録請求の範囲第１項記載の
洗浄装置。９前記ホイストの回転数に基づき、洗浄ノズル
の昇降位置が示されるようにしてなる実用新案
登録請求の範囲第１項記載の洗浄装置。