EP0112498B1 - Anordnung zur selbsttätigen Reinigung von Fenstern - Google Patents
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- EP0112498B1 EP0112498B1 EP19830111698 EP83111698A EP0112498B1 EP 0112498 B1 EP0112498 B1 EP 0112498B1 EP 19830111698 EP19830111698 EP 19830111698 EP 83111698 A EP83111698 A EP 83111698A EP 0112498 B1 EP0112498 B1 EP 0112498B1
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- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L1/00—Cleaning windows
Definitions
- the invention relates to an arrangement for the automatic cleaning of windows according to the preamble of claim 1.
- cloud height and visual measuring devices as well as certain types of distance measuring devices, all of which operate on the principle of optical radar, which means that short light pulses are emitted by a transmitter.
- optical radar which means that short light pulses are emitted by a transmitter.
- the receiver of the measuring device When the light pulse hits a cloud or some other reflective object, reflections occur on that object and a small part of the reflected light is collected by the receiver of the measuring device, which is arranged next to the transmitter. The time it takes for the light to travel the distance from the transmitter to the reflecting object and from this back to the receiver is measured, and from this the cloud height or the line of sight or the distance can be calculated based on the known speed of light.
- Transmitter and receiver are built into a so-called transceiver, which also contains the optics and the necessary electronic equipment.
- the emitted light passes through a transmitter window and the reflected light passes through a receiver window before it reaches a signal detector via the receiver optics.
- window wipers with wiper blades such as those used for cleaning headlights and windows in cars, cannot be used, and also not in conjunction with a washing liquid, since they press relatively strongly against the glass.
- the signals detected by the signal detector are greatly reduced by precipitation in the form of rain and snow on the windows.
- the previously known type of cleaning there is also the inconvenience that there is a need, particularly in bad weather, to go to the transceiver to clean the windows. This cleaning must be carried out continuously during the entire period of precipitation in order to keep the windows sufficiently clean.
- the invention has for its object to develop an arrangement of the type mentioned, which provides a reliable and convenient way for automatic cleaning of windows, and which is particularly suitable for keeping the windows of cloud height and visual measuring devices clean.
- the degree of soiling of the windows is continuously monitored, and as soon as a certain soiling limit is exceeded, a cleaning device is started that removes water and dirt from the window.
- the arrangement is designed so that there are no scratches on the window surfaces. If the windows are clean or a sufficient degree of cleanliness has been reached, the cleaning device is stopped.
- the arrangement according to the invention is designed in such a way that it does not influence the normal course of operation of a cloud height or visual measuring device.
- the window glass used in measuring devices in which measuring radiation passes through the glass is usually treated with anti-reflection, so as not to cause greater attenuation of the light signals itself.
- the arrangement according to the invention uses the light reflected in this way as information that a foreign layer, e.g. B. rain or snow, is on the outside of the window.
- the logic unit of the cloud height measuring device processes the measured reflection values, and if the measured reflection signal exceeds a certain value, a cleaning device is activated.
- the cleaning device can operate by blowing high pressure air along the window.
- a reciprocating or rotating drying arm which is close to the glass surface, has an open gap or a row of holes directed towards the glass, compressed air and / or a rinsing liquid being supplied through the hollow drying arm in this way, that a film or a veil of compressed air and / or liquid forms between the drying arm and the glass and slides over the glass.
- the cleaning process can be controlled in such a way that rinsing and then drying by blowing with heated high-pressure air are first carried out along the window. If the measured value for the light reflected on the surface of the glass becomes zero or falls below a low comparison value, the cleaning device is stopped.
- the measuring device shown equally in FIGS. 1 and 2 for measuring cloud height, visibility or a distance comprises parts 1 to 9.
- the measuring device works on the principle of optical radar.
- the transmitter part includes the transmitter 1, the transmitter optics 2 and the transmitter window 3.
- the receiver part includes the receiver window 4, the receiver optics 5, the receiver 6 and the signal detector 7.
- the processor 8 contains the electronic equipment which, among other things, activates the laser transmitter and the Measurement course controls, counts the pulses and transmits data 9 to devices to be written and / or displayed.
- the cleaning arrangement according to the invention includes a light guide 10 and a feed element 11 for the cleaning device 12. Otherwise, the cleaning arrangement uses the transmitter and receiver units already present in the measuring device.
- the cleaning arrangement according to FIG. 2 contains its own transmitter 13 with feed element 14 and its own receiver 15 with signal detector 16 as well as the cleaning device 18 with feed element 17, via which the cleaning device is switched on.
- Both embodiments of the invention work on the same principle.
- the foreign layer (dirt, snow, rain) on the outside of the transmitter window is detected by measuring the radiation reflected by this layer. Since the spatial distance between the transmitter window and the receiver window is small, it can be assumed that the foreign layer is the same on both windows. In principle, there can also be a common window for the transmitter and receiver.
- the radiation reflected by the foreign layer e.g. water drops
- the radiation reflected by the foreign layer e.g. water drops
- the transmitter and receiver of the measuring device itself are used to detect a possible foreign layer.
- the light reflected from the outside of the transmitter window 3 is collected and passed directly to the receiver 6 via the light guide 10.
- a special measurement sequence is programmed in the processor 8 for this reflection measurement, and the corresponding reflected signal is processed by the processor.
- the reflection measurement for the detection of the foreign layer is controlled by the processor in such a way that it is carried out either before or after a cloud height or visibility measurement so as not to disturb the latter.
- the value of the measured reflected light is compared in processor 8 with a predetermined comparison value which corresponds to the maximum permissible contamination of the transmitter window. If the comparison value is exceeded, the processor 8 sends a signal to the feed element 11 which sets the cleaning device 12 in motion.
- the cleaning arrangement includes its own transmitter 13 with its own feed element 14 for illuminating the transmitter window 3 and its own receiver 15 with detector 16 for measuring the light reflected from the transmitter window.
- the processor 8 takes over the same function in this cleaning arrangement as in FIG. 1. It therefore controls the transmitter 13 and receiver 15, converts the reflected light into a measured value for the degree of soiling of the window, compares this value with a predetermined comparison value which is the highest permissible pollution corresponds, and activates the feed member 17 of the cleaning device 18 when the measured value exceeds the comparison value.
- the cleaning devices 12 and 18 in FIG. 1 and FIG. 2 are the same device, but, as already mentioned, can be designed in different ways.
- the device can High pressure unit, which blows heated air along the windows 3 and 4.
- an additional cleaning device can be used to achieve a better cleaning effect.
- the supplement can consist of a wobbling or rotating wiper blade with a soft contact edge on the outside of the transmitter window.
- the cleaning process can be programmed, for example, in such a way that first rinsing and then drying by blowing with heated compressed air takes place.
- the cleaning device is automatically stopped after the window has been cleaned, i. i.e. as soon as no or only a small amount of light is reflected on the outside of the window.
- the measurement can of course be carried out on the transmitter and receiver window or only on one of the windows. If the measurement is carried out on the receiver window, a light guide is used in the embodiment according to FIG. 1, which transmits light from the transmitter for illuminating the receiver window.
- the embodiment according to FIG. 2 can be used for the receiver window in the same way as for the transmitter window. It is also possible to work only with a separate transmitter 13 and, for example, the own receiver 6 of the cloud height measuring device, the receiver 6 absorbing the reflections caused by the foreign layer on the window glass. If disturbing reflections from the foreign layer measurement can occur on the glass or if the cloud height measuring system of the cloud height measuring device is used, the measurement of the foreign window layer must be carried out in such a way that the cloud height or visibility measurement is not disturbed.
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Measuring Cells (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur selbsttätigen Reinigung von Fenstern gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
- Ein wichtiges Anwendungsgebiet für eine solche Anordnung sind Wolkenhöhen- und Sichtmeßgeräte sowie bestimmte Arten von Abstandsmeßgeräten, die alle nach dem Prinzip des optischen Radars arbeiten, was bedeutet, daß kurze Lichtimpulse von einem Sender ausgesandt werden. Wenn der Lichtimpuls eine Wolke oder irgendeinen anderen reflektierenden Gegenstand trifft, treten an diesem Gegenstand Reflexionen auf, und ein kleiner Teil des reflektierten Lichtes wird von dem Empfänger des Meßgerätes, der neben dem Sender angeordnet ist, aufgefangen. Die Zeit, die das Licht für das Durchlaufen der Strecke vom Sender zum reflektierenden Gegenstand und von diesem zurück zum Empfänger braucht, wird gemessen, und hieraus läßt sich aufgrund der bekannten Lichtgeschwindigkeit die Wolkenhöhe bzw. die Sichtstrecke oder der Abstand berechnen.
- Sender und Empfänger sind in einen sog. Sendeempfänger (transceiver) eingebaut, der auch die Optik und die erforderliche elektronische Ausrüstung enthält. Das ausgesandte Licht passiert ein Senderfenster, und das reflektierte Licht passiert ein Empfängerfenster, bevor es über die Empfängeroptik zu einem Signaldetektor gelangt.
- Es ist sehr wichtig, daß die genannten Fenster des Sendeempfängers nicht durch eine Fremdschicht aus Schmutz, Regen, Schnee o. dgl. verunreinigt sind, da diese Schicht den Durchtritt der Lichtsignale erschweren würde. Bisher wurden diese Fenster manuell gereinigt. Dabei werden gewisse Reinigungsintervalle eingehalten, die - je nach den örtlichen Verhältnissen - von einer Woche bis zu einem Monat variieren können.
- Es hat sich gezeigt, daß eine Fremdschicht aus beispielsweise Wassertropfen auf den Fenstern eine Dämpfung des am Signaldetektor eintreffenden reflektierten Lichtes von etwa einem Viertel bis einem Sechstel verursachen kann im Vergleich zu sauberen Fenstern. Da das erfaßbare reflektierte Licht ohnehin nur ein sehr kleiner Teil des ausgesandten Lichtimpulses ist, hat die weitere Reduzierung der empfangenen Signalstärke durch eine Fremdschicht auf den Fenstern eine unsichere Messung zur Folge. Die an die Signaldetektoren zu stellenden hohen Ansprüche werden dadurch noch weiter vergrößert.
- Eine Reinigung der Fenstergläser darf möglichst keine Kratzer verursachen, da diese unerwünschte Reflektionen und eine unerwünschte Ausbreitung des Lichtsignals zur Folge haben. Aus diesem Grunde können Fensterwischer mit Wischerblättern, wie sie beispielsweise zur Reinigung von Scheinwerfern und Fenstern von Autos verwendet werden, nicht verwendet werden, und zwar auch nicht in Verbindung mit einer Spülflüssigkeit, da sie verhältnismäßig stark gegen das Glas andrücken.
- Insbesondere bei Wolkenhöhenmeßgeräten, bei welchen die Fensterflächen in der horizontalen Ebene liegen, werden die vom Signaldetektor erfaßten Signale durch Niederschlag in Form von Regen und Schnee auf den Fenstern stark reduziert. Bei der bisher bekannten Art der Reinigung ergibt sich hierbei auch die Unannehmlichkeit, daß gerade bei schlechtem Wetter die Notwendigkeit besteht, zum Sendeempfänger zu gehen, um die Fenster zu reinigen. Diese Reinigung muß während der gesamten Dauer eines Niederschlags fortlaufend durchgeführt werden, um die Fenster ausreichend sauber zu halten.
- Da das Herabfallen von Schmutz und anderen Substanzen zeitlich völlig unregelmäßig erfolgt, ist die häufig empfohlene Reinigung in periodischen Abständen keine Garantie dafür, daß die durch eine Fremdschicht auf den Fenstern verursachte Dämpfung ausreichend klein bleibt.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der eingangs genannten Art zu entwickeln, die in zuverlässiger und bequemer Weise für eine selbsttätige Reinigung von Fenstern sorgt, und die insbesondere zur Reinhaltung der Fenster von Wolkenhöhen- und Sichtmeßgeräten geeignet ist.
- Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Anordnung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 vorgeschlagen, die erfindungsgemäß die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 genannten Merkmale hat.
- Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen genannt.
- Mit einer Anordnung gemäß der Erfindung ist es möglich, die oben genannten Schwierigkeiten zu beseitigen. Der Verschmutzungsgrad der Fenster wird kontinuierlich überwacht, und sobald eine bestimmte Verschmutzungsgrenze überschritten ist, wird eine Reinigungsvorrichtung in Gang gesetzt, die Wasser und Schmutz vom Fenster entfernt. Die Anordnung ist so ausgebildet, daß keine Kratzer auf den Fensterflächen entstehen. Wenn die Fenster sauber sind oder ein ausreichender Sauberkeitsgrad erreicht worden ist, wird die Reinigungsvorrichtung stillgesetzt.
- Auf diese Weise wird erreicht, daß stets ein genau definiertes oberes Dämpfungsniveau und somit eine genau definierte maximal mögliche Signalschwächung durch die auf dem Glas vorhandene Fremdschicht gegeben ist. Dies hat zur Folge, daß der Signaldetektor und die übrige Elektronik besser für die eigentliche Messung genutzt werden können, wodurch die Leistung des Meßgerätes erheblich verbessert wird.
- Die Anordnung gemäß der Erfindung ist so ausgebildet, daß sie bei einem Wolkenhöhen-oder Sichtmeßgerät dessen normalen Betriebsablauf nicht beeinflußt.
- Das Fensterglas, das in Meßgeräten verwendet wird, in denen eine Meßstrahlung durch das Glas tritt, ist normalerweise antireflektionsbehandelt, um nicht selbst eine größere Dämpfung der Lichtsignale zu verursachen.
- Wenn auf dem Senderfenster beispielsweise eines Wolkenhöhenmeßgerätes eine Fremdschicht aus beispielsweise Regentropfen liegt, treten an dieser Schicht Reflexionen auf. Die Anordnung gemäß der Erfindung benutzt das auf diese Weise reflektierte Licht als Information darüber, daß eine Fremdschicht, z. B. Regen oder Schnee, auf der Außenseite des Fensters liegt. Die Logikeinheit des Wolkenhöhenmeßgerätes verarbeitet die gemessenen Reflektionswerte, und wenn das gemessene Reflexionssignal einen bestimmten Wert überschreitet, wird eine Reinigungsvorrichtung aktiviert. Die Reinigungsvorrichtung kann in der Weise arbeiten, daß sie unter hohem Druck stehende Luft am Fenster entlangbläst. Eine andere Möglichkeit besteht in der Verwendung eines hin- und herschwingenden oder rotierenden Trockenarmes, der nahe an der Glasoberfläche liegt, einen auf das Glas gerichteten offenen Spalt oder eine Lochreihe hat, wobei Druckluft und/oder eine Spülflüssigkeit derart durch den hohlen Trockenarm zugeführt wird, daß sich zwischen dem Trockenarm und dem Glas ein Film oder ein Schleier aus Druckluft und/oder Flüssigkeit bildet und über das Glas hinweggleitet. Der Reinigungsablauf kann so gesteuert werden, daß zunächst eine Spülung und anschließend ein Trocknen durch Blasen mit erwärmter Hochdruckluft längs zum Fenster erfolgt. Wenn der Meßwert für das an der Oberfläche des Glases reflektierte Licht Null wird oder einen niedrigen Vergleichswert unterschreitet, wird die Reinigungsvorrichtung stillgesetzt.
- Anhand der in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigen
- Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung angewendet bei einem Meßgerät zur Messung der Wolkenhöhe oder der Sichtweite,
- Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Anordnung gemäß der Erfindung angewendet bei einem gleichen Meßgerät wie in Fig. 1.
- Das in den Figuren 1 und 2 gleichermaßen dargestellte Meßgerät zur Messung der Wolkenhöhe, der Sichtweite oder eines Abstandes umfaßt die Teile 1 bis 9. Das Meßgerät arbeitet nach dem Prinzip des optischen Radars. Zum Senderteil gehören der Sender 1, die Sendeoptik 2 und das Senderfenster 3. Zum Empfängerteil gehören das Empfängerfenster 4, die Empfängeroptik 5, der Empfänger 6 und der Signaldetektor 7. Der Prozessor 8 enthält die elektronische Ausrüstung, die unter anderem den Lasersender aktiviert und den Meßverlauf steuert, die Impulse zählt und Daten 9 zu schreibenden und/oder anzeigenden Geräten überträgt.
- Zu der Reinigungsanordnung gemäß der Erfindung gehören in Fig. 1 ein Lichtleiter 10 und ein Speiseglied 11 für die Reinigungsvorrichtung 12. Im übrigen bedient sich die Reinigungsanordnung der im Meßgerät bereits vorhandenen Sende- und Empfängereinheiten.
- Die Reinigungsanordnung gemäß Figur 2 enthält einen eigenen Sender 13 mit Speiseglied 14 und einen eigenen Empfänger 15 mit Signaldetektor 16 sowie die Reinigungsvorrichtung 18 mit Speiseglied 17, über welches die Reinigungsvorrichtung eingeschaltet wird.
- Beide Ausführungsformen der Erfindung arbeiten nach dem gleichen Prinzip. Die auf der Außenseite des Senderfensters vorhandene Fremdschicht (Schmutz, Schnee, Regen) wird dadurch erfaßt, daß die von dieser Schicht reflektierte Strahlung gemessen wird. Da der räumliche Abstand zwischen Senderfenster und Empfängerfenster klein ist, kann davon ausgegangen werden, daß die Fremdschicht auf beiden Fenstern gleich ist. Im Prinzip kann auch ein gemeinsames Fenster für den Sender und Empfänger vorhanden sein. Die von der Fremdschicht (z. B. Wassertropfen) auf der Außenseite des Fensters reflektierte Strahlung wird auf den Empfänger geleitet und steuert die Einschaltung des Reinigungsaggregats 12 bzw. 17.
- Bei der in Figur 1 gezeigten Ausführungsform werden Sender und Empfänger des Meßgerätes selbst genutzt, um eine eventuelle- Fremdschicht zu erkennen. Das von der Außenseite des Senderfensters 3 reflektierte Licht wird gesammelt und über den Lichtleiter 10 direkt zum Empfänger 6 geleitet. Im Prozessor 8 ist für diese Reflexionsmessung eine besondere Meßfolge programmiert, und das entsprechende reflektierte Signal wird von dem Prozessor verarbeitet. Die Reflexionsmessung zur Erfassung der Fremdschicht wird vom Prozessor so gesteuert, daß sie entweder vor oder nach einer Wolkenhöhen- oder Sichtmessung erfolgt, um die letztere nicht zu stören. Der Wert des gemessenen reflektierten Lichtes wird im Prozessor 8 mit einem vorgegebenen Vergleichswert verglichen, der der maximal zulässigen Verschmutzung des Senderfensters entspricht. Wird der Vergleichswert überschritten, so geht vom Prozessor 8 ein Signal an das Speiseglied 11, welches die Reinigüngsvorrichtung 12 in Gang setzt.
- In der Ausführungsform nach Figur 2 gehört zur Reinigungsanordnung ein eigener Sender 13 mit einem eigenen Speiseglied 14 für die Beleuchtung des Senderfensters 3 sowie ein eigener Empfänger 15 mit Detektor 16 zur Messung des vom Senderfenster reflektierten Lichtes. Der Prozessor 8 übernimmt in dieser Reinigungsanordnung die gleiche Funktion wie in Figur 1. Er steuert also den Sender 13 und Empfänger 15, wandelt das reflektierte Licht in einen Meßwert für den Verschmutzungsgrad des Fensters um, vergleicht diesen Wert mit einem vorgegebenen Vergleichswert, der der höchst zulässigen Verschmutzung entspricht, und aktiviert das Speiseglied 17 der Reinigungsvorrichtung 18, wenn der Meßwert den Vergleichswert überschreitet.
- Bei den Reinigungsvorrichtungen 12 und 18 in Figur 1 bzw. Figur 2 handelt es sich um dieselbe Vorrichtung, die jedoch, wie bereits erwähnt, in verschiedener Weise ausgebildet sein kann. In ihrer einfachsten Form kann die Vorrichtung ein Hochdruckaggregat sein, welches erwärmte Luft an den Fenstern 3 und 4 entlangbläst. In Gebieten mit starker Luftverunreinigung, z. B. Industriegebieten, wo mit einer starken Verschmutzung der Fenstergläser zu rechnen ist, kann zur Erzielung einer besseren Reinigungswirkung eine ergänzte Reinigungsvorrichtung verwendet werden. Die Ergänzung kann aus einem hin- und herschwingenden oder rotierenden Wischerblatt mit weicher Anlagekante an der Außenseite des Senderfensters bestehen. Wegen der hierbei auftretenden Kratzgefahr ist es zweckmäßig, den weichen Teil des Wischerblattes durch einen Trockenarm zu ersetzen, der einen auf das Glas gerichteten offenen Spalt oder eine Lochreihe hat, durch den/die Druckluft oder Spülflüssigkeit zugeführt wird, so daß sich ein Film aus Druckluft oder Flüssigkeit zwischen dem Fensterglas und dem nahe über dem Glas sich bewegenden Trockenarm ausbildet. Der Reinigungsvorgang kann beispielsweise in der Art programmiert werden, daß zunächst ein Spülen und anschließend ein Trocknen durch das Beblasen mit erwärmter Druckluft stattfindet.
- Bei beiden Ausführungsformen wird die Reinigungsvorrichtung automatisch stillgesetzt, nachdem das Fenster gereinigt worden ist, d. h., sobald kein oder nur eine geringe Menge von Licht an der Außenseite des Fensters reflektiert wird.
- Eine Anordnung nach der Erfindung ist nicht auf die gezeigten beiden Ausführungsformen beschränkt, sondern kann im Rahmen des offenbarten Erfindungsgedankens in vielfacher Weise variiert werden.
- Die Messung kann natürlich sowohl am Sender-und Empfängerfenster vorgenommen werden oder nur an einem der Fenster. Wird die Messung am Empfängerfenster durchgeführt, so wird bei der Ausführung nach Figur 1 ein Lichtleiter verwendet, der Licht vom Sender zur Beleuchtung des Empfängerfensters überträgt. Die Ausführungsform gemäß Figur 2 kann für das Empfängerfenster in gleicher Weise wie für das Senderfenster verwendet werden. Es kann auch nur mit einem separaten Sender 13 und beispielsweise dem eigenen Empfänger 6 des Wolkenhöhenmeßgerätes gearbeitet werden, wobei der Empfänger 6 die durch die Femdschicht auf dem Fensterglas bedingten Reflexionen auffängt. Wenn störende Reflexionen von der Fremdschichtmessung auf dem Glas auftreten können oder wenn das Wolkenhöhenmeßsystem des Wolkenhöhenmeßgeräts benutzt wird, muß das Messen der Fensterfremdschicht auf solche Weise vorgenommen werden, daß die Wolkenhöhen-oder Sichtmessung nicht gestört wird.
Claims (10)
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