EP0112498B1 - Anordnung zur selbsttätigen Reinigung von Fenstern - Google Patents

Anordnung zur selbsttätigen Reinigung von Fenstern Download PDF

Info

Publication number
EP0112498B1
EP0112498B1 EP19830111698 EP83111698A EP0112498B1 EP 0112498 B1 EP0112498 B1 EP 0112498B1 EP 19830111698 EP19830111698 EP 19830111698 EP 83111698 A EP83111698 A EP 83111698A EP 0112498 B1 EP0112498 B1 EP 0112498B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
window
receiver
light
transmitter
measuring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP19830111698
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0112498A2 (de
EP0112498A3 (en
Inventor
Folke Löfgren
Sven-Erik Söderström
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ABB Norden Holding AB
Original Assignee
ASEA AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ASEA AB filed Critical ASEA AB
Publication of EP0112498A2 publication Critical patent/EP0112498A2/de
Publication of EP0112498A3 publication Critical patent/EP0112498A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0112498B1 publication Critical patent/EP0112498B1/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00Cleaning windows

Definitions

  • the invention relates to an arrangement for the automatic cleaning of windows according to the preamble of claim 1.
  • cloud height and visual measuring devices as well as certain types of distance measuring devices, all of which operate on the principle of optical radar, which means that short light pulses are emitted by a transmitter.
  • optical radar which means that short light pulses are emitted by a transmitter.
  • the receiver of the measuring device When the light pulse hits a cloud or some other reflective object, reflections occur on that object and a small part of the reflected light is collected by the receiver of the measuring device, which is arranged next to the transmitter. The time it takes for the light to travel the distance from the transmitter to the reflecting object and from this back to the receiver is measured, and from this the cloud height or the line of sight or the distance can be calculated based on the known speed of light.
  • Transmitter and receiver are built into a so-called transceiver, which also contains the optics and the necessary electronic equipment.
  • the emitted light passes through a transmitter window and the reflected light passes through a receiver window before it reaches a signal detector via the receiver optics.
  • window wipers with wiper blades such as those used for cleaning headlights and windows in cars, cannot be used, and also not in conjunction with a washing liquid, since they press relatively strongly against the glass.
  • the signals detected by the signal detector are greatly reduced by precipitation in the form of rain and snow on the windows.
  • the previously known type of cleaning there is also the inconvenience that there is a need, particularly in bad weather, to go to the transceiver to clean the windows. This cleaning must be carried out continuously during the entire period of precipitation in order to keep the windows sufficiently clean.
  • the invention has for its object to develop an arrangement of the type mentioned, which provides a reliable and convenient way for automatic cleaning of windows, and which is particularly suitable for keeping the windows of cloud height and visual measuring devices clean.
  • the degree of soiling of the windows is continuously monitored, and as soon as a certain soiling limit is exceeded, a cleaning device is started that removes water and dirt from the window.
  • the arrangement is designed so that there are no scratches on the window surfaces. If the windows are clean or a sufficient degree of cleanliness has been reached, the cleaning device is stopped.
  • the arrangement according to the invention is designed in such a way that it does not influence the normal course of operation of a cloud height or visual measuring device.
  • the window glass used in measuring devices in which measuring radiation passes through the glass is usually treated with anti-reflection, so as not to cause greater attenuation of the light signals itself.
  • the arrangement according to the invention uses the light reflected in this way as information that a foreign layer, e.g. B. rain or snow, is on the outside of the window.
  • the logic unit of the cloud height measuring device processes the measured reflection values, and if the measured reflection signal exceeds a certain value, a cleaning device is activated.
  • the cleaning device can operate by blowing high pressure air along the window.
  • a reciprocating or rotating drying arm which is close to the glass surface, has an open gap or a row of holes directed towards the glass, compressed air and / or a rinsing liquid being supplied through the hollow drying arm in this way, that a film or a veil of compressed air and / or liquid forms between the drying arm and the glass and slides over the glass.
  • the cleaning process can be controlled in such a way that rinsing and then drying by blowing with heated high-pressure air are first carried out along the window. If the measured value for the light reflected on the surface of the glass becomes zero or falls below a low comparison value, the cleaning device is stopped.
  • the measuring device shown equally in FIGS. 1 and 2 for measuring cloud height, visibility or a distance comprises parts 1 to 9.
  • the measuring device works on the principle of optical radar.
  • the transmitter part includes the transmitter 1, the transmitter optics 2 and the transmitter window 3.
  • the receiver part includes the receiver window 4, the receiver optics 5, the receiver 6 and the signal detector 7.
  • the processor 8 contains the electronic equipment which, among other things, activates the laser transmitter and the Measurement course controls, counts the pulses and transmits data 9 to devices to be written and / or displayed.
  • the cleaning arrangement according to the invention includes a light guide 10 and a feed element 11 for the cleaning device 12. Otherwise, the cleaning arrangement uses the transmitter and receiver units already present in the measuring device.
  • the cleaning arrangement according to FIG. 2 contains its own transmitter 13 with feed element 14 and its own receiver 15 with signal detector 16 as well as the cleaning device 18 with feed element 17, via which the cleaning device is switched on.
  • Both embodiments of the invention work on the same principle.
  • the foreign layer (dirt, snow, rain) on the outside of the transmitter window is detected by measuring the radiation reflected by this layer. Since the spatial distance between the transmitter window and the receiver window is small, it can be assumed that the foreign layer is the same on both windows. In principle, there can also be a common window for the transmitter and receiver.
  • the radiation reflected by the foreign layer e.g. water drops
  • the radiation reflected by the foreign layer e.g. water drops
  • the transmitter and receiver of the measuring device itself are used to detect a possible foreign layer.
  • the light reflected from the outside of the transmitter window 3 is collected and passed directly to the receiver 6 via the light guide 10.
  • a special measurement sequence is programmed in the processor 8 for this reflection measurement, and the corresponding reflected signal is processed by the processor.
  • the reflection measurement for the detection of the foreign layer is controlled by the processor in such a way that it is carried out either before or after a cloud height or visibility measurement so as not to disturb the latter.
  • the value of the measured reflected light is compared in processor 8 with a predetermined comparison value which corresponds to the maximum permissible contamination of the transmitter window. If the comparison value is exceeded, the processor 8 sends a signal to the feed element 11 which sets the cleaning device 12 in motion.
  • the cleaning arrangement includes its own transmitter 13 with its own feed element 14 for illuminating the transmitter window 3 and its own receiver 15 with detector 16 for measuring the light reflected from the transmitter window.
  • the processor 8 takes over the same function in this cleaning arrangement as in FIG. 1. It therefore controls the transmitter 13 and receiver 15, converts the reflected light into a measured value for the degree of soiling of the window, compares this value with a predetermined comparison value which is the highest permissible pollution corresponds, and activates the feed member 17 of the cleaning device 18 when the measured value exceeds the comparison value.
  • the cleaning devices 12 and 18 in FIG. 1 and FIG. 2 are the same device, but, as already mentioned, can be designed in different ways.
  • the device can High pressure unit, which blows heated air along the windows 3 and 4.
  • an additional cleaning device can be used to achieve a better cleaning effect.
  • the supplement can consist of a wobbling or rotating wiper blade with a soft contact edge on the outside of the transmitter window.
  • the cleaning process can be programmed, for example, in such a way that first rinsing and then drying by blowing with heated compressed air takes place.
  • the cleaning device is automatically stopped after the window has been cleaned, i. i.e. as soon as no or only a small amount of light is reflected on the outside of the window.
  • the measurement can of course be carried out on the transmitter and receiver window or only on one of the windows. If the measurement is carried out on the receiver window, a light guide is used in the embodiment according to FIG. 1, which transmits light from the transmitter for illuminating the receiver window.
  • the embodiment according to FIG. 2 can be used for the receiver window in the same way as for the transmitter window. It is also possible to work only with a separate transmitter 13 and, for example, the own receiver 6 of the cloud height measuring device, the receiver 6 absorbing the reflections caused by the foreign layer on the window glass. If disturbing reflections from the foreign layer measurement can occur on the glass or if the cloud height measuring system of the cloud height measuring device is used, the measurement of the foreign window layer must be carried out in such a way that the cloud height or visibility measurement is not disturbed.

Landscapes

  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Optical Measuring Cells (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur selbsttätigen Reinigung von Fenstern gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
  • Ein wichtiges Anwendungsgebiet für eine solche Anordnung sind Wolkenhöhen- und Sichtmeßgeräte sowie bestimmte Arten von Abstandsmeßgeräten, die alle nach dem Prinzip des optischen Radars arbeiten, was bedeutet, daß kurze Lichtimpulse von einem Sender ausgesandt werden. Wenn der Lichtimpuls eine Wolke oder irgendeinen anderen reflektierenden Gegenstand trifft, treten an diesem Gegenstand Reflexionen auf, und ein kleiner Teil des reflektierten Lichtes wird von dem Empfänger des Meßgerätes, der neben dem Sender angeordnet ist, aufgefangen. Die Zeit, die das Licht für das Durchlaufen der Strecke vom Sender zum reflektierenden Gegenstand und von diesem zurück zum Empfänger braucht, wird gemessen, und hieraus läßt sich aufgrund der bekannten Lichtgeschwindigkeit die Wolkenhöhe bzw. die Sichtstrecke oder der Abstand berechnen.
  • Sender und Empfänger sind in einen sog. Sendeempfänger (transceiver) eingebaut, der auch die Optik und die erforderliche elektronische Ausrüstung enthält. Das ausgesandte Licht passiert ein Senderfenster, und das reflektierte Licht passiert ein Empfängerfenster, bevor es über die Empfängeroptik zu einem Signaldetektor gelangt.
  • Es ist sehr wichtig, daß die genannten Fenster des Sendeempfängers nicht durch eine Fremdschicht aus Schmutz, Regen, Schnee o. dgl. verunreinigt sind, da diese Schicht den Durchtritt der Lichtsignale erschweren würde. Bisher wurden diese Fenster manuell gereinigt. Dabei werden gewisse Reinigungsintervalle eingehalten, die - je nach den örtlichen Verhältnissen - von einer Woche bis zu einem Monat variieren können.
  • Es hat sich gezeigt, daß eine Fremdschicht aus beispielsweise Wassertropfen auf den Fenstern eine Dämpfung des am Signaldetektor eintreffenden reflektierten Lichtes von etwa einem Viertel bis einem Sechstel verursachen kann im Vergleich zu sauberen Fenstern. Da das erfaßbare reflektierte Licht ohnehin nur ein sehr kleiner Teil des ausgesandten Lichtimpulses ist, hat die weitere Reduzierung der empfangenen Signalstärke durch eine Fremdschicht auf den Fenstern eine unsichere Messung zur Folge. Die an die Signaldetektoren zu stellenden hohen Ansprüche werden dadurch noch weiter vergrößert.
  • Eine Reinigung der Fenstergläser darf möglichst keine Kratzer verursachen, da diese unerwünschte Reflektionen und eine unerwünschte Ausbreitung des Lichtsignals zur Folge haben. Aus diesem Grunde können Fensterwischer mit Wischerblättern, wie sie beispielsweise zur Reinigung von Scheinwerfern und Fenstern von Autos verwendet werden, nicht verwendet werden, und zwar auch nicht in Verbindung mit einer Spülflüssigkeit, da sie verhältnismäßig stark gegen das Glas andrücken.
  • Insbesondere bei Wolkenhöhenmeßgeräten, bei welchen die Fensterflächen in der horizontalen Ebene liegen, werden die vom Signaldetektor erfaßten Signale durch Niederschlag in Form von Regen und Schnee auf den Fenstern stark reduziert. Bei der bisher bekannten Art der Reinigung ergibt sich hierbei auch die Unannehmlichkeit, daß gerade bei schlechtem Wetter die Notwendigkeit besteht, zum Sendeempfänger zu gehen, um die Fenster zu reinigen. Diese Reinigung muß während der gesamten Dauer eines Niederschlags fortlaufend durchgeführt werden, um die Fenster ausreichend sauber zu halten.
  • Da das Herabfallen von Schmutz und anderen Substanzen zeitlich völlig unregelmäßig erfolgt, ist die häufig empfohlene Reinigung in periodischen Abständen keine Garantie dafür, daß die durch eine Fremdschicht auf den Fenstern verursachte Dämpfung ausreichend klein bleibt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der eingangs genannten Art zu entwickeln, die in zuverlässiger und bequemer Weise für eine selbsttätige Reinigung von Fenstern sorgt, und die insbesondere zur Reinhaltung der Fenster von Wolkenhöhen- und Sichtmeßgeräten geeignet ist.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Anordnung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 vorgeschlagen, die erfindungsgemäß die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 genannten Merkmale hat.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen genannt.
  • Mit einer Anordnung gemäß der Erfindung ist es möglich, die oben genannten Schwierigkeiten zu beseitigen. Der Verschmutzungsgrad der Fenster wird kontinuierlich überwacht, und sobald eine bestimmte Verschmutzungsgrenze überschritten ist, wird eine Reinigungsvorrichtung in Gang gesetzt, die Wasser und Schmutz vom Fenster entfernt. Die Anordnung ist so ausgebildet, daß keine Kratzer auf den Fensterflächen entstehen. Wenn die Fenster sauber sind oder ein ausreichender Sauberkeitsgrad erreicht worden ist, wird die Reinigungsvorrichtung stillgesetzt.
  • Auf diese Weise wird erreicht, daß stets ein genau definiertes oberes Dämpfungsniveau und somit eine genau definierte maximal mögliche Signalschwächung durch die auf dem Glas vorhandene Fremdschicht gegeben ist. Dies hat zur Folge, daß der Signaldetektor und die übrige Elektronik besser für die eigentliche Messung genutzt werden können, wodurch die Leistung des Meßgerätes erheblich verbessert wird.
  • Die Anordnung gemäß der Erfindung ist so ausgebildet, daß sie bei einem Wolkenhöhen-oder Sichtmeßgerät dessen normalen Betriebsablauf nicht beeinflußt.
  • Das Fensterglas, das in Meßgeräten verwendet wird, in denen eine Meßstrahlung durch das Glas tritt, ist normalerweise antireflektionsbehandelt, um nicht selbst eine größere Dämpfung der Lichtsignale zu verursachen.
  • Wenn auf dem Senderfenster beispielsweise eines Wolkenhöhenmeßgerätes eine Fremdschicht aus beispielsweise Regentropfen liegt, treten an dieser Schicht Reflexionen auf. Die Anordnung gemäß der Erfindung benutzt das auf diese Weise reflektierte Licht als Information darüber, daß eine Fremdschicht, z. B. Regen oder Schnee, auf der Außenseite des Fensters liegt. Die Logikeinheit des Wolkenhöhenmeßgerätes verarbeitet die gemessenen Reflektionswerte, und wenn das gemessene Reflexionssignal einen bestimmten Wert überschreitet, wird eine Reinigungsvorrichtung aktiviert. Die Reinigungsvorrichtung kann in der Weise arbeiten, daß sie unter hohem Druck stehende Luft am Fenster entlangbläst. Eine andere Möglichkeit besteht in der Verwendung eines hin- und herschwingenden oder rotierenden Trockenarmes, der nahe an der Glasoberfläche liegt, einen auf das Glas gerichteten offenen Spalt oder eine Lochreihe hat, wobei Druckluft und/oder eine Spülflüssigkeit derart durch den hohlen Trockenarm zugeführt wird, daß sich zwischen dem Trockenarm und dem Glas ein Film oder ein Schleier aus Druckluft und/oder Flüssigkeit bildet und über das Glas hinweggleitet. Der Reinigungsablauf kann so gesteuert werden, daß zunächst eine Spülung und anschließend ein Trocknen durch Blasen mit erwärmter Hochdruckluft längs zum Fenster erfolgt. Wenn der Meßwert für das an der Oberfläche des Glases reflektierte Licht Null wird oder einen niedrigen Vergleichswert unterschreitet, wird die Reinigungsvorrichtung stillgesetzt.
  • Anhand der in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigen
    • Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung angewendet bei einem Meßgerät zur Messung der Wolkenhöhe oder der Sichtweite,
    • Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Anordnung gemäß der Erfindung angewendet bei einem gleichen Meßgerät wie in Fig. 1.
  • Das in den Figuren 1 und 2 gleichermaßen dargestellte Meßgerät zur Messung der Wolkenhöhe, der Sichtweite oder eines Abstandes umfaßt die Teile 1 bis 9. Das Meßgerät arbeitet nach dem Prinzip des optischen Radars. Zum Senderteil gehören der Sender 1, die Sendeoptik 2 und das Senderfenster 3. Zum Empfängerteil gehören das Empfängerfenster 4, die Empfängeroptik 5, der Empfänger 6 und der Signaldetektor 7. Der Prozessor 8 enthält die elektronische Ausrüstung, die unter anderem den Lasersender aktiviert und den Meßverlauf steuert, die Impulse zählt und Daten 9 zu schreibenden und/oder anzeigenden Geräten überträgt.
  • Zu der Reinigungsanordnung gemäß der Erfindung gehören in Fig. 1 ein Lichtleiter 10 und ein Speiseglied 11 für die Reinigungsvorrichtung 12. Im übrigen bedient sich die Reinigungsanordnung der im Meßgerät bereits vorhandenen Sende- und Empfängereinheiten.
  • Die Reinigungsanordnung gemäß Figur 2 enthält einen eigenen Sender 13 mit Speiseglied 14 und einen eigenen Empfänger 15 mit Signaldetektor 16 sowie die Reinigungsvorrichtung 18 mit Speiseglied 17, über welches die Reinigungsvorrichtung eingeschaltet wird.
  • Beide Ausführungsformen der Erfindung arbeiten nach dem gleichen Prinzip. Die auf der Außenseite des Senderfensters vorhandene Fremdschicht (Schmutz, Schnee, Regen) wird dadurch erfaßt, daß die von dieser Schicht reflektierte Strahlung gemessen wird. Da der räumliche Abstand zwischen Senderfenster und Empfängerfenster klein ist, kann davon ausgegangen werden, daß die Fremdschicht auf beiden Fenstern gleich ist. Im Prinzip kann auch ein gemeinsames Fenster für den Sender und Empfänger vorhanden sein. Die von der Fremdschicht (z. B. Wassertropfen) auf der Außenseite des Fensters reflektierte Strahlung wird auf den Empfänger geleitet und steuert die Einschaltung des Reinigungsaggregats 12 bzw. 17.
  • Bei der in Figur 1 gezeigten Ausführungsform werden Sender und Empfänger des Meßgerätes selbst genutzt, um eine eventuelle- Fremdschicht zu erkennen. Das von der Außenseite des Senderfensters 3 reflektierte Licht wird gesammelt und über den Lichtleiter 10 direkt zum Empfänger 6 geleitet. Im Prozessor 8 ist für diese Reflexionsmessung eine besondere Meßfolge programmiert, und das entsprechende reflektierte Signal wird von dem Prozessor verarbeitet. Die Reflexionsmessung zur Erfassung der Fremdschicht wird vom Prozessor so gesteuert, daß sie entweder vor oder nach einer Wolkenhöhen- oder Sichtmessung erfolgt, um die letztere nicht zu stören. Der Wert des gemessenen reflektierten Lichtes wird im Prozessor 8 mit einem vorgegebenen Vergleichswert verglichen, der der maximal zulässigen Verschmutzung des Senderfensters entspricht. Wird der Vergleichswert überschritten, so geht vom Prozessor 8 ein Signal an das Speiseglied 11, welches die Reinigüngsvorrichtung 12 in Gang setzt.
  • In der Ausführungsform nach Figur 2 gehört zur Reinigungsanordnung ein eigener Sender 13 mit einem eigenen Speiseglied 14 für die Beleuchtung des Senderfensters 3 sowie ein eigener Empfänger 15 mit Detektor 16 zur Messung des vom Senderfenster reflektierten Lichtes. Der Prozessor 8 übernimmt in dieser Reinigungsanordnung die gleiche Funktion wie in Figur 1. Er steuert also den Sender 13 und Empfänger 15, wandelt das reflektierte Licht in einen Meßwert für den Verschmutzungsgrad des Fensters um, vergleicht diesen Wert mit einem vorgegebenen Vergleichswert, der der höchst zulässigen Verschmutzung entspricht, und aktiviert das Speiseglied 17 der Reinigungsvorrichtung 18, wenn der Meßwert den Vergleichswert überschreitet.
  • Bei den Reinigungsvorrichtungen 12 und 18 in Figur 1 bzw. Figur 2 handelt es sich um dieselbe Vorrichtung, die jedoch, wie bereits erwähnt, in verschiedener Weise ausgebildet sein kann. In ihrer einfachsten Form kann die Vorrichtung ein Hochdruckaggregat sein, welches erwärmte Luft an den Fenstern 3 und 4 entlangbläst. In Gebieten mit starker Luftverunreinigung, z. B. Industriegebieten, wo mit einer starken Verschmutzung der Fenstergläser zu rechnen ist, kann zur Erzielung einer besseren Reinigungswirkung eine ergänzte Reinigungsvorrichtung verwendet werden. Die Ergänzung kann aus einem hin- und herschwingenden oder rotierenden Wischerblatt mit weicher Anlagekante an der Außenseite des Senderfensters bestehen. Wegen der hierbei auftretenden Kratzgefahr ist es zweckmäßig, den weichen Teil des Wischerblattes durch einen Trockenarm zu ersetzen, der einen auf das Glas gerichteten offenen Spalt oder eine Lochreihe hat, durch den/die Druckluft oder Spülflüssigkeit zugeführt wird, so daß sich ein Film aus Druckluft oder Flüssigkeit zwischen dem Fensterglas und dem nahe über dem Glas sich bewegenden Trockenarm ausbildet. Der Reinigungsvorgang kann beispielsweise in der Art programmiert werden, daß zunächst ein Spülen und anschließend ein Trocknen durch das Beblasen mit erwärmter Druckluft stattfindet.
  • Bei beiden Ausführungsformen wird die Reinigungsvorrichtung automatisch stillgesetzt, nachdem das Fenster gereinigt worden ist, d. h., sobald kein oder nur eine geringe Menge von Licht an der Außenseite des Fensters reflektiert wird.
  • Eine Anordnung nach der Erfindung ist nicht auf die gezeigten beiden Ausführungsformen beschränkt, sondern kann im Rahmen des offenbarten Erfindungsgedankens in vielfacher Weise variiert werden.
  • Die Messung kann natürlich sowohl am Sender-und Empfängerfenster vorgenommen werden oder nur an einem der Fenster. Wird die Messung am Empfängerfenster durchgeführt, so wird bei der Ausführung nach Figur 1 ein Lichtleiter verwendet, der Licht vom Sender zur Beleuchtung des Empfängerfensters überträgt. Die Ausführungsform gemäß Figur 2 kann für das Empfängerfenster in gleicher Weise wie für das Senderfenster verwendet werden. Es kann auch nur mit einem separaten Sender 13 und beispielsweise dem eigenen Empfänger 6 des Wolkenhöhenmeßgerätes gearbeitet werden, wobei der Empfänger 6 die durch die Femdschicht auf dem Fensterglas bedingten Reflexionen auffängt. Wenn störende Reflexionen von der Fremdschichtmessung auf dem Glas auftreten können oder wenn das Wolkenhöhenmeßsystem des Wolkenhöhenmeßgeräts benutzt wird, muß das Messen der Fensterfremdschicht auf solche Weise vorgenommen werden, daß die Wolkenhöhen-oder Sichtmessung nicht gestört wird.

Claims (10)

1. Anordnung zur selbsttätigen Reinigung von Fenstern, auf denen sich eine Fremdschicht aus Schmutz, Wasser, Schnee o. dgl. ablagern kann, insbesondere von Fenstern zum Durchtritt einer Meßstrahlung, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sender (13) zum Aussenden von Licht auf die Fläche des zu reinigenden Fensters vorhanden ist, daß ein Empfänger (15, 16) zum Empfang des von der Fremdschicht auf dem Fenster (3) reflektierten Lichtes vorhanden ist, und daß ein Glied vorhanden ist, welches den vom Empfänger (15, 16) gelieferten Meßwert für das reflektierte Licht mit einem vorgegebenen Vergleichswert vergleicht und beim Überschreiten des Vergleichswertes ein Signal erzeugt, welches die Reinigungsvorrichtung (18) für das Fenster in Gang setzt.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das genannte Glied zur Verarbeitung des Meßsignals vom Empfänger (15, 16) ein Stoppsignal an die Reinigungsvorrichtung liefert, wenn der Meßwert für das reflektierte Licht unter einen bestimmten Vergleichswert sinkt.
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zu reinigenden Fenster (3, 4) zu dem Sender- und/oder Empfänger eines Wolkenhöhen- oder Sichtweitenmeßgerätes gehören, welches nach dem Prinzip des optischen Radars arbeitet, und daß das genannte Glied zur Verarbeitung des Meßsignals vom Empfänger (15, 16) in der Steuer- und Recheneinheit (8) des Wolkenhöhenmeßgerätes integriert ist, welche die Zusammenwirkung zwischen Lichtemittierung und Lichterfassung für die normale Wolken- oder Sichtmessung einerseits und für die Lichtemittierung und Lichterfassung zur Erkennung der Fremdschicht auf dem Fenster andererseits derart steuert, daß die letztgenannte Lichtemittierung und Lichterfassung als eine spezielle Meßsequenz während des normalen Betriebes zur Messung der Wolkenhöhe oder Sichtweite erfolgt.
4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Sender für das Licht zur Erfassung der Fremdschicht auf dem Fenster der Sender (1) des Wolkenhöhen- oder Sichtweitenmeßgerätes dient und/oder als Empfänger für das von der Fremdschicht des Fensters reflektierten Lichtes der Empfänger (6, 7) des Wolkenhöhen-oder Sichtweitenmeßgerätes dient.
5. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Übertragung des der Messung der Fremdschicht dienenden Lichtes vom Sender zum Fenster und/oder vom Fenster zum Empfänger optische Lichtleiter (10) vorhanden sind, die mit einer optischen Linse versehen sein können.
6. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der separate Sender (13) zur Messung der Fremdschicht auf das Empfängerfenster (4) gerichtet ist und daß der Empfänger (6, 7) des Wolkenhöhen- oder Sichtmessers dazu vorgesehen ist, auch das von der Fremdschicht auf dem Empfängerfenster reflektierte Licht zu erfassen.
7. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender (1) des Wolkenhöhen- oder Sichtweitenmeßgeräts dazu vorgesehen ist, Licht zur Erfassung der Fremdschicht auf das Fenster (3) des Senders zu senden und daß der separat angeordnete Empfänger (15, 16) das vom Senderfenster an der Fremdschicht reflektierte Licht erfaßt.
8. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungsvorrichtung (12, 18) aus einem Hochdruckluftaggregat besteht, das Luft, die erwärmt sein kann, an den Fensterflächen entlangbläst.
9. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungsvorrichtung (12, 18) auch ein hin- und herschwingendes oder rotierendes Wischerblatt mit weicher Anlegekante enthält.
10. Anordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der weiche Teil des Wischerblattes durch einen Trokkenarm ersetzt ist, der einen auf die Fensterfläche gerichteten offenen Spalt oder eine Lochreihe hat, und daß durch diesen hohlen Trockenarm Druckluft oder Flüssigkeit derart zugeführt werden kann, daß sich bei Betrieb zwischen Trockenarm und Fenster ein Film aus Druckluft oder Flüssigkeit bildet.
EP19830111698 1982-11-30 1983-11-23 Anordnung zur selbsttätigen Reinigung von Fenstern Expired EP0112498B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8206819 1982-11-30
SE8206819A SE453539B (sv) 1982-11-30 1982-11-30 Anordning for rengoring av fonster till molnhojds- och siktmetare

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0112498A2 EP0112498A2 (de) 1984-07-04
EP0112498A3 EP0112498A3 (en) 1986-12-17
EP0112498B1 true EP0112498B1 (de) 1989-02-01

Family

ID=20348799

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19830111698 Expired EP0112498B1 (de) 1982-11-30 1983-11-23 Anordnung zur selbsttätigen Reinigung von Fenstern

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0112498B1 (de)
JP (1) JPS59109878A (de)
DE (1) DE3379098D1 (de)
SE (1) SE453539B (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7948628B2 (en) 2005-05-27 2011-05-24 Thorn Security Limited Window cleanliness detection system
US7956329B2 (en) 2005-05-27 2011-06-07 Thorn Security Limited Flame detector and a method

Families Citing this family (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2579554Y2 (ja) * 1991-03-11 1998-08-27 富士通テン株式会社 車間距離測定装置
DE19615333A1 (de) * 1995-07-24 1997-01-30 Hewlett Packard Co Gasanalysator mit einer Anordnung zur Sprühreinigung eines optischen Elements
DE29621783U1 (de) * 1996-12-16 1998-04-16 Hohe Gmbh & Co Kg Glasreinigungseinrichtung insbesondere für Fahrzeuge
DE19704793A1 (de) * 1997-02-08 1998-08-13 Telefunken Microelectron Optische Sende- und Empfangseinrichtung
US6391005B1 (en) 1998-03-30 2002-05-21 Agilent Technologies, Inc. Apparatus and method for penetration with shaft having a sensor for sensing penetration depth
DE19912971C1 (de) 1999-03-23 2000-09-21 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Erfassung der Lichtleistung einer Sendediode einer optischen Überwachungseinheit sowie geeignete Schaltungsanordnung
US8641644B2 (en) 2000-11-21 2014-02-04 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Blood testing apparatus having a rotatable cartridge with multiple lancing elements and testing means
US8337419B2 (en) 2002-04-19 2012-12-25 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Tissue penetration device
US7025774B2 (en) 2001-06-12 2006-04-11 Pelikan Technologies, Inc. Tissue penetration device
US9795747B2 (en) 2010-06-02 2017-10-24 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Methods and apparatus for lancet actuation
US7981056B2 (en) 2002-04-19 2011-07-19 Pelikan Technologies, Inc. Methods and apparatus for lancet actuation
US9226699B2 (en) 2002-04-19 2016-01-05 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Body fluid sampling module with a continuous compression tissue interface surface
EP1404233B1 (de) 2001-06-12 2009-12-02 Pelikan Technologies Inc. Selbstoptimierende lanzettenvorrichtung mit adaptationsmittel für zeitliche schwankungen von hauteigenschaften
JP4149911B2 (ja) 2001-06-12 2008-09-17 ペリカン テクノロジーズ インコーポレイテッド 電気式ランセットアクチュエータ
US9427532B2 (en) 2001-06-12 2016-08-30 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Tissue penetration device
EP1404235A4 (de) 2001-06-12 2008-08-20 Pelikan Technologies Inc Verfahren und gerät für eine auf einer blutentnahmekartusche integrierte lanzettenvorrichtung
US7909778B2 (en) 2002-04-19 2011-03-22 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US9248267B2 (en) 2002-04-19 2016-02-02 Sanofi-Aventis Deustchland Gmbh Tissue penetration device
US8784335B2 (en) 2002-04-19 2014-07-22 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Body fluid sampling device with a capacitive sensor
US9314194B2 (en) 2002-04-19 2016-04-19 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Tissue penetration device
US7901362B2 (en) 2002-04-19 2011-03-08 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US7976476B2 (en) 2002-04-19 2011-07-12 Pelikan Technologies, Inc. Device and method for variable speed lancet
US7331931B2 (en) 2002-04-19 2008-02-19 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US7297122B2 (en) 2002-04-19 2007-11-20 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US7229458B2 (en) 2002-04-19 2007-06-12 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US8702624B2 (en) 2006-09-29 2014-04-22 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Analyte measurement device with a single shot actuator
US7674232B2 (en) 2002-04-19 2010-03-09 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US8267870B2 (en) 2002-04-19 2012-09-18 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for body fluid sampling with hybrid actuation
US8579831B2 (en) 2002-04-19 2013-11-12 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for penetrating tissue
US7175642B2 (en) 2002-04-19 2007-02-13 Pelikan Technologies, Inc. Methods and apparatus for lancet actuation
US8360992B2 (en) 2002-04-19 2013-01-29 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for penetrating tissue
US7547287B2 (en) 2002-04-19 2009-06-16 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US7232451B2 (en) 2002-04-19 2007-06-19 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US8221334B2 (en) 2002-04-19 2012-07-17 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for penetrating tissue
US7226461B2 (en) 2002-04-19 2007-06-05 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for a multi-use body fluid sampling device with sterility barrier release
US7491178B2 (en) 2002-04-19 2009-02-17 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US9795334B2 (en) 2002-04-19 2017-10-24 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for penetrating tissue
US8574895B2 (en) 2002-12-30 2013-11-05 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus using optical techniques to measure analyte levels
ES2347248T3 (es) 2003-05-30 2010-10-27 Pelikan Technologies Inc. Procedimiento y aparato para la inyeccion de fluido.
US7850621B2 (en) 2003-06-06 2010-12-14 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for body fluid sampling and analyte sensing
WO2006001797A1 (en) 2004-06-14 2006-01-05 Pelikan Technologies, Inc. Low pain penetrating
EP1671096A4 (de) 2003-09-29 2009-09-16 Pelikan Technologies Inc Verfahren und apparatur für eine verbesserte probeneinfangvorrichtung
WO2005037095A1 (en) 2003-10-14 2005-04-28 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for a variable user interface
US8668656B2 (en) 2003-12-31 2014-03-11 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for improving fluidic flow and sample capture
US7822454B1 (en) 2005-01-03 2010-10-26 Pelikan Technologies, Inc. Fluid sampling device with improved analyte detecting member configuration
EP1751546A2 (de) 2004-05-20 2007-02-14 Albatros Technologies GmbH & Co. KG Bedruckbares wassergel für biosensoren
US9775553B2 (en) 2004-06-03 2017-10-03 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for a fluid sampling device
WO2005120365A1 (en) 2004-06-03 2005-12-22 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for a fluid sampling device
WO2009126900A1 (en) 2008-04-11 2009-10-15 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for analyte detecting device
US9375169B2 (en) 2009-01-30 2016-06-28 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Cam drive for managing disposable penetrating member actions with a single motor and motor and control system
US8965476B2 (en) 2010-04-16 2015-02-24 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Tissue penetration device

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2346582A1 (de) * 1973-09-15 1975-03-27 Fraunhofer Ges Forschung Roboter zur fensterreinigung
JPS55141657A (en) * 1979-04-23 1980-11-05 Nippon Kokan Kk <Nkk> Surface inspecting apparatus
JPS55141641A (en) * 1979-04-23 1980-11-05 Satake Eng Co Ltd Dustproof device of particle color screening device
JPS5817341A (ja) * 1981-03-26 1983-02-01 Satake Eng Co Ltd 色彩選別機の検出部カバー透明板の掃除装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7948628B2 (en) 2005-05-27 2011-05-24 Thorn Security Limited Window cleanliness detection system
US7956329B2 (en) 2005-05-27 2011-06-07 Thorn Security Limited Flame detector and a method

Also Published As

Publication number Publication date
EP0112498A2 (de) 1984-07-04
DE3379098D1 (en) 1989-03-09
SE8206819L (sv) 1984-05-31
JPS59109878A (ja) 1984-06-25
EP0112498A3 (en) 1986-12-17
SE453539B (sv) 1988-02-18
SE8206819D0 (sv) 1982-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0112498B1 (de) Anordnung zur selbsttätigen Reinigung von Fenstern
DE3515194C2 (de)
DE4340756C5 (de) Laserabstandsermittlungsvorrichtung
DE3536659C2 (de)
EP0122609B1 (de) Verfahren und Durchführungsanordnung zur Steuerung der von einem Wolkenhöhenmessgerät ausgesandten Messenergie
DE3926228C2 (de)
EP0958493B1 (de) Optische sende- und empfangseinrichtung
EP1302784A2 (de) Sichtweitenbestimmung
EP0264860A2 (de) Vorrichtung zum Erkennen von Hindernissen für Kraftfahrzeuge
DE2256736B2 (de) Meßanordnung zur automatischen Prüfung der Oberflächenbeschaffenheit und Ebenheit einer Werkstückoberfläche
EP3435117B1 (de) Sensor und verfahren zur erfassung und abstandsbestimmung von objekten
DE4233379C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur relativen Sichtweitenbestimmung
EP0152894B1 (de) Anordnung zur optischen Erfassung räumlicher Unebenheiten in der Struktur eines zu untersuchenden Objekts
DE3235590C2 (de) Vorrichtung zum optischen Erfassen von Fremdkörpern
DE3602008C2 (de)
DE2833635C2 (de) Verfahren zur Messung der Verschmutzung von optischen Grenzflächen bei optischen Empfängern und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102018126592B4 (de) Verfahren zur Erkennung von Durchlässigkeitsstörungen in Bezug auf Licht wenigstens eines Fensters eines Gehäuses einer optischen Detektionsvorrichtung und optische Detektionsvorrichtung
DE4329188C2 (de) Optischer Sensor zur Steuerung einer Scheibenwischeranlage
EP0211803A1 (de) Vorrichtung mit einem telezentrischen, F-Theta-korrigierten Objektiv für kontaktloses Messen und Verwendung dieser Vorrichtung
EP0600048B1 (de) Verfahren zur messung von relativen winkeln
DE19652441C2 (de) Optoelektronische Vorrichtung
EP0402380A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum prüfen von transparenten bahnen
EP1585977B1 (de) Sensor zur detektion von nebelartigen medien
DE2348204A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur feststellung der anwesenheit eines randes einer scheibe oder eines bandes aus transparentem material in einem vorgegebenen bereich
DE2316408A1 (de) Vorrichtung zur automatischen steuerung einer scheibenreinigungsanlage

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): DE FR GB

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): DE FR GB

17P Request for examination filed

Effective date: 19870408

17Q First examination report despatched

Effective date: 19880125

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB

REF Corresponds to:

Ref document number: 3379098

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19890309

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19941013

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19941026

Year of fee payment: 12

Ref country code: DE

Payment date: 19941026

Year of fee payment: 12

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19951123

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19951123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19960731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19960801

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST