DE4329188C2 - Optischer Sensor zur Steuerung einer Scheibenwischeranlage - Google Patents
Optischer Sensor zur Steuerung einer ScheibenwischeranlageInfo
- Publication number
- DE4329188C2 DE4329188C2 DE4329188A DE4329188A DE4329188C2 DE 4329188 C2 DE4329188 C2 DE 4329188C2 DE 4329188 A DE4329188 A DE 4329188A DE 4329188 A DE4329188 A DE 4329188A DE 4329188 C2 DE4329188 C2 DE 4329188C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- radiation
- pane
- optical sensor
- glass
- transmitter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
- B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
- B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
- B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
- B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
- B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
- B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
- B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
- B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
- B60S1/0833—Optical rain sensor
- B60S1/0837—Optical rain sensor with a particular arrangement of the optical elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen optischen Sensor zur
Erkennung eines Beschlages auf einer Glasscheibe, insbeson
dere einer Windschutzscheibe eines Kraftfahrzeuges.
Der Sensor eignet sich zur bedarfsgerechten Steuerung
einer Scheibenwischeranlage, er ist auf der Innenseite der
Scheibe installiert und ist in der Lage, einen Beschlag auf
deren Außenseite zu erkennen.
Der Sensor besteht aus wenigstens einem, idealerweise aber
mehreren Strahlungssendern, und wenigstens einem Strah
lungsempfänger.
Um Störungen durch Fremdlichtquellen auszuschließen,
werden die Strahlungssender gepulst, mit einer bestimmten
Impulsfolge, auf nur die die Auswertelektronik des Strah
lungsempfängers anspricht, betrieben.
Die Impulsstrahlung der Strahlungssender 1.1 wird direkt
in einem Winkel α in das Glas eingekoppelt. Dieser Winkel ist
so zu wählen, daß sich die in das Glas eingekoppelte Strah
lung durch mehrfache Totalreflexion an den Scheibenober
flächen innerhalb der Scheibe 1.5 ausbreitet.
Totalreflexion an der Scheibenoberfläche entsteht dann,
wenn innerhalb des Glases ein Strahl mit einem Winkel von
42° zur Glasnormalen auf die Scheibenoberfläche trifft.
Herkömmliche Sendedioden geben ihre Strahlung innerhalb
eines Öffnungswinkels in Form eines Strahlenbündels ab,
so daß nicht nur ein Strahl mit einem bestimmten Winkel,
sondern ein Strahlenbündel in einem größeren Winkelbereich
in die Scheibe eingekoppelt wird,
so daß jeder einzelne Strahl des eingekoppelten Strahlen
bündels mit einem Winkel von 42° zur Glasnormalen die
Scheibenoberfläche mehrmals, in einem Abstand der durch
den Einkopplungswinkel bestimmt wird, abtastet.
Durch den Einsatz von mehreren nebeneinander angeord
neten Strahlungssendern wird erreicht, daß die Detektions
fläche von mehreren Strahlenbündel überstrichen wird, so
daß jeder Punkt dieser Fläche von einer Vielzahl von Strah
len unterschiedlichster Winkel bestrahlt wird.
Die Scheibe stellt hier einen Lichtleiter dar, in dem sich
die Strahlung ausbreitet, und bei unveränderten Grenz
schichten auch innerhalb diesem bleibt.
Tritt nun ein Beschlag 1.4 der Scheibenoberfläche auf,
wird die Grenzschicht verändert, und die dadurch verur
sachten geänderten Reflexionswinkel lassen Impulsstrahlungs
anteile aus der Scheibe austreten.
Um auch bei geringem Beschlag der Scheibe ein zur Steu
erung der Scheibenwischer verwertbares Signal zu erhalten,
wird die in den Tropfen reflektierte und aus der Scheibe
austretende Impulsstrahlung als Nutzsignal verwendet.
In DE 33 14 770 C2 wurden optische Sensoren zur Beschlags
erkennung bekannt, welche nach dem Prinzip der einfachen be
ziehungsweise mehrfachen Totalreflexion arbeiten. Bei diesen
Sensoren erfolgt die Auskopplung eines Nutzsignales direkt aus
dem Medium Glas, was zur Folge hat, daß nicht die in den
Tropfen reflektierte Strahlung als Nutzsignal verwendet werden
kann, sondern lediglich die Schwächung des Pfades der Total
reflexion ein Nutzsignal darstellt.
Eine Ausbreitung des Sendelichtes nach dem Prinzip der mehr
fachen Totalreflexion, und die Erfassung einer durch Verschmut
zung verursachten Streustrahlung läßt die in DE 32 35 590 A1
bekanntgewordene Anordnung zu, ein Beschlag durch Wasser
tropfen führt hier aber ebenfalls nur zu einer Schwächung des
Pfades der Totalreflexion.
Die in DE OS 23 16 408 bekanntgewordenen Sensoren erzeugen
ein Nutzsignal aus einer Streustrahlung infolge einer Verschmut
zung der Scheibenoberfläche, die Anordnungen lassen aber kei
ne Ausbreitung des Sendelichtes nach dem Prinzip der mehr
fachen Totalreflexion zu.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, auch bei geringem
Belag der Scheibe ein zur Steuerung der Scheibenwischer verwertbares Signal
zu schalten.
Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1.
Um nun die in den Tropfen reflektierte Strahlung als Nutz
signal erfassen zu können und dennoch das Prinzip der mehr
fachen Totalreflexion aufrechtzuerhalten, wird hier ein Sensor
vorgeschlagen, bei dem sich der Strahlungsempfänger außerhalb
des für die Strahlungsausbreitung verantwortlichen Mediums
befindet.
Der Strahlungsempfänger befindet sich in einem zweiten Me
dium, dessen Brechzahl kleiner ist als die von Glas, so daß
die Glasoberfläche, welche die Grenzschicht bildet, unangetas
tet bleibt und die Ausbreitung der Impulsstrahlung innerhalb
des Glases nicht beeinträchtigt wird.
Das Medium in welchen der Strahlungsempfänger positioniert
ist, ist vorzugsweise Luft.
Das Austreten der Impulsstrahlung aus der Scheibe infolge
eines Beschlages 1.4 erfolgt zum größeren Teil aus der Schei
benaußenseite, ein Teil dieser Strahlung wird jedoch in den
Tropfen reflektiert und tritt aus der Scheibeninnenseite aus.
Diese innen austretende Strahlung wird beim Übergang in
das Medium Luft gebrochen, so daß sie in einem spitzen Win
kel β zur Scheibenoberfläche für den Strahlungsempfänger 1.2
erkennbar wird, und als Nutzsignal verwertet werden kann.
Da das Nutzsignal in einem spitzen Winkel aus der Scheibe
austritt, ist es möglich den Strahlungsempfänger geschützt 1.6
vor direkter Sonnenlicht- und Fremdlichteinstrahlung zu posi
tionieren.
Damit derjenige Anteil der von den Strahlungssendern in
die Scheibe eingekoppelten Impulsstrahlung, deren Winkel < 42°
zur Glasnormalen ist, und die daher unmittelbar nach der Ein
kopplung aus der Scheibe wieder austritt, zu keiner Verfälsch
ung des Nutzsignales führt, wird die Strahlung aus dem be
treffenden Bereich durch geeignete Mittel 1.3 absorbiert.
Möglich ist hier der Einsatz von Absorbtionsstreifen, die auf
der Linie vom Strahlungssender zum Strahlungsempfänger auf
der Scheibeninnenseite aufgebracht sind, und die mindestens
die Breite der strahlenden Fläche der Strahlungssender haben.
Der Vorteil dieser Absorbtionsstreifen besteht darin, daß
die verbleibende Fläche der Scheibe zwischen den Streifen
der Detektionsfläche zugerechnet werden kann.
Anstelle der Absobtionsstreifen kann der entsprechende Be
reich auch auf der gesamten Breite der Strahlungssender
optisch abgedeckt werden.
Die Länge der Absorbtionsstreifen bzw. der optischen Ab
deckung ist neben dem Winkel β auch von der Glasdicke ab
hängig.
Claims (3)
1. Optischer Sensor zur Erkennung eines Beschlages auf einer
Glasscheibe, insbesondere einer Windschutzscheibe eines
Kraftfahrzeuges, bei welchem die Impulsstrahlung, die von
wenigstens einem Strahlungssender in die Scheibe einge
bracht wird, sich innerhalb dieser nach dem Prinzip der
mehrfachen Totalreflexion ausbreitet, und wenigstens einem
Strahlungsempfänger, der sich in einem optisch dünneren
Medium bezüglich des Mediums Glas befindet,
dadurch gekennzeichnet,
daß der wenigstens eine Strahlungsempfänger die in den
Tropfen reflektierte und aus der Innenseite der Scheibe
austretende Impulsstrahlung als Nutzsignal erkennt.
2. Optischer Sensor nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Medium in dem sich der Strahlungsempfänger be
findet Luft ist.
3. Optischer Sensor nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß derjenige Anteil der Impulsstrahlung der unmittelbar
nach der Einkopplung aus der Scheibe wieder austritt,
durch Absorbtionsstreifen welche auf der Linie vom Strah
lungssender zum Strahlungsempfänger auf der Scheibeninnen
seite angebracht sind, und die mindestens die Breite der
strahlenden Fläche des Strahlungssenders haben, oder
durch eine optische Abdeckung, absorbiert wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4329188A DE4329188C2 (de) | 1992-09-04 | 1993-08-30 | Optischer Sensor zur Steuerung einer Scheibenwischeranlage |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924229491 DE4229491A1 (de) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | Vorrichtung zur steuerung einer scheibenwischeranlage fuer kraftfahrzeuge |
DE4329188A DE4329188C2 (de) | 1992-09-04 | 1993-08-30 | Optischer Sensor zur Steuerung einer Scheibenwischeranlage |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4329188A1 DE4329188A1 (de) | 1994-03-17 |
DE4329188C2 true DE4329188C2 (de) | 1996-03-21 |
Family
ID=6467181
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19924229491 Withdrawn DE4229491A1 (de) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | Vorrichtung zur steuerung einer scheibenwischeranlage fuer kraftfahrzeuge |
DE4329188A Expired - Fee Related DE4329188C2 (de) | 1992-09-04 | 1993-08-30 | Optischer Sensor zur Steuerung einer Scheibenwischeranlage |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19924229491 Withdrawn DE4229491A1 (de) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | Vorrichtung zur steuerung einer scheibenwischeranlage fuer kraftfahrzeuge |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (2) | DE4229491A1 (de) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2102230T5 (es) * | 1993-07-02 | 2003-05-01 | Gerd Reime | Dispositivo para controlar un sistema de limpiaparabrisas. |
WO1995001561A1 (de) * | 1993-07-02 | 1995-01-12 | Gerd Reime | Anordnung zum messen oder erkennen einer veränderung an einem rückstrahlenden element |
DE19608650C1 (de) * | 1996-03-06 | 1997-09-04 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum Erfassen von Benetzungsereignissen auf einer Scheibe |
EP0911231B1 (de) * | 1997-10-18 | 2003-07-09 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Regensensor |
DE19821123B4 (de) * | 1998-04-18 | 2006-11-23 | Volkswagen Ag | Schalteinrichtung für eine Abtaueinrichtung einer Fahrzeugscheibe |
FR2787406B1 (fr) * | 1998-12-21 | 2001-02-16 | Valeo Systemes Dessuyage | Procede de commande de nettoyage d'une surface de plaque par controle optique dynamique, et equipement de mise en oeuvre |
DE10352235A1 (de) | 2003-11-08 | 2005-06-09 | Robert Bosch Gmbh | Regensensor für Glasscheiben, insbesondere für Frontscheiben von Kraftfahrzeugen |
CN101228564B (zh) * | 2005-06-28 | 2010-05-12 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于检测表面上液体的传感器装置 |
CN103186016B (zh) * | 2011-12-27 | 2016-04-06 | 深圳中兴力维技术有限公司 | 用于摄像机的自感应式雨刷装置及其实现方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2316408A1 (de) * | 1973-04-02 | 1974-10-10 | Alfons Endl | Vorrichtung zur automatischen steuerung einer scheibenreinigungsanlage |
DE3218279A1 (de) * | 1982-05-13 | 1983-11-17 | Manfred 1000 Berlin Lau | Automatischer intervallschalter fuer scheibenwischer |
DE3235590C2 (de) * | 1982-09-25 | 1984-11-22 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V., 8000 München | Vorrichtung zum optischen Erfassen von Fremdkörpern |
DE3314770A1 (de) * | 1983-04-23 | 1984-10-31 | Sidler GmbH & Co, 7400 Tübingen | Einrichtung zum steuern eines scheibenwischermotors |
FR2591167A1 (fr) * | 1985-07-11 | 1987-06-12 | Questiaux Stephane | Dispositifs de commande d'essuie-glaces, et de facon plus generale les detecteurs de transparence d'une paroi |
DE3923281A1 (de) * | 1989-07-14 | 1991-01-24 | Bosch Gmbh Robert | Schmutzsensor fuer kraftfahrzeug-scheiben |
DE3937920A1 (de) * | 1989-11-15 | 1991-05-16 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur automatischen steuerung von kraftfahrzeug-scheibenwischer |
DE3939938A1 (de) * | 1989-12-02 | 1991-06-06 | Vdo Schindling | Einrichtung zur steuerung eines scheibenwischers |
DE4011510C1 (de) * | 1990-04-10 | 1991-07-04 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart, De |
-
1992
- 1992-09-04 DE DE19924229491 patent/DE4229491A1/de not_active Withdrawn
-
1993
- 1993-08-30 DE DE4329188A patent/DE4329188C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4229491A1 (de) | 1993-01-07 |
DE4329188A1 (de) | 1994-03-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0472668B1 (de) | Verfahren zur ermittlung des fahrbahnoberflächenzustandes | |
DE69801033T2 (de) | Multifinktion-lichtsensor für fahrzeug | |
DE4027367C1 (en) | Deposit detector for outer surface of pane - uses radiation source and receiver at right angles to pane esp. windscreen to detect rain drops | |
DE3735267C3 (de) | Vorrichtung zur Sichtweitenmessung | |
EP0785883B1 (de) | Sensor zur sichtweiten- und regenbelagsermittlung | |
DE4102146C1 (en) | Rain and dirt sensor for motor vehicle windscreen - uses light source below or at inner side of pane and light measurer at top or outside | |
DE4329188C2 (de) | Optischer Sensor zur Steuerung einer Scheibenwischeranlage | |
EP0249031A2 (de) | Vorrichtung zum optischen Erfassen von Fremdkörpern | |
DE3235590C2 (de) | Vorrichtung zum optischen Erfassen von Fremdkörpern | |
DE4300896C1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Fahrbahnoberflächenzustandes | |
EP1422513A2 (de) | Optische Sende-und Empfangseinrichtung | |
EP1685011B1 (de) | Regensensor für glasscheiben, insbesondere für frontscheiben von kraftfahrzeugen | |
DE10160522A1 (de) | Optisches Sensorsystem zur Erfassung von Eisbildungen | |
DE69023244T2 (de) | Nachweis von feuchtigkeit auf der windschutzscheibe sowie selbsttätig betriebene scheibenwischer. | |
DE3532199A1 (de) | Sensor zur regelung der klarsichtigkeit von glasscheiben | |
DE102004054465A1 (de) | Optischer Sensor zur Detektion von Feuchtigkeit auf einer Scheibe eines Kraftfahrzeugs | |
DE102013000751B4 (de) | Sensorvorrichtung zum Erfassen von Feuchtigkeit auf einer Scheibe | |
WO2020182589A1 (de) | Sensorvorrichtung umfassend ein sensorelement und eine abschlussscheibe | |
EP0911231B1 (de) | Regensensor | |
DE19631059A1 (de) | Optische Sensoren mit integriertem Detektor zum Erkennen der Verschmutzung des Lichtaustrittsfensters | |
EP1698532B1 (de) | Optischer Sensor mit optimierter Sensitivität | |
DE3816416A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum erfassen des wetterbedingten glaettezustands eines fahrbahnbelag | |
DE102018217482A1 (de) | Optisches System mit einem Verschmutzungserkennungssystem, Fahrzeug mit einem optischen System und Verfahren für ein optisches System | |
EP1585977B1 (de) | Sensor zur detektion von nebelartigen medien | |
DE10147182C1 (de) | Regensensor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20110301 |