EP0110228A2 - Strahlkammer und Verwendung derselben - Google Patents

Strahlkammer und Verwendung derselben Download PDF

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EP0110228A2
EP0110228A2 EP83111363A EP83111363A EP0110228A2 EP 0110228 A2 EP0110228 A2 EP 0110228A2 EP 83111363 A EP83111363 A EP 83111363A EP 83111363 A EP83111363 A EP 83111363A EP 0110228 A2 EP0110228 A2 EP 0110228A2
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EP
European Patent Office
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blasting
blasting chamber
chamber housing
chamber according
workpiece holder
Prior art date
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Withdrawn
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EP83111363A
Other languages
English (en)
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EP0110228A3 (de
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Werner Hunziker
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Individual
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Publication of EP0110228A3 publication Critical patent/EP0110228A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants

Definitions

  • the present invention relates to a blasting chamber according to the preamble of claim 1.
  • blasting chambers of blasting systems regardless of whether the blasting material consists of small drum-compatible parts or larger non-drum-compatible parts, there are means which bring the parts to be blasted into the area of the blasting cone and turn and turn it in order to achieve a uniform blasting pattern .
  • blasting systems for blasting non-drumable i.e. Larger parts must be transferred to the parts by hand or with a handling device.
  • Drum-compatible parts can be brought into or removed from the blasting chamber by means of funnels, slides or the like.
  • Blasting systems for non-drum-capable parts therefore have the disadvantage that they either require an operator for the input and removal of the parts or a correspondingly operating handling device. This disadvantage causes a greater design effort and / or a larger space requirement.
  • the present invention has as its object a blasting chamber of the type mentioned in the introduction to improve that, with little design effort, non-drum-capable parts can be mechanically taken over from the feeder, brought into the blasting chamber and delivered to a removal line.
  • the means additionally take on the function of the handling device previously required for input and removal.
  • the space saved is optimal if the agents are stored in the blasting chamber housing.
  • the blasting chamber is designed as a structural unit and is provided with connections for a feed line and a return line for connection to a spatially distant blasting agent preparation.
  • This embodiment has the advantage that the blasting chamber, the actual processing area, can be made very small, which is particularly advantageous if the operation is downstream of an injection molding machine or a press for the production of injection molding or pressed parts in each production line of blasting is to be carried out.
  • an intermediate stacking before or after blasting can be omitted in numerous applications.
  • a further possibility for mechanizing the blasting operation within the manufacturing process is achieved in that the blasting chamber housing is movably supported at least with reference to one of the three spatial axes. As a result, the takeover point for the part to be blasted can be spatially separated from its delivery point.
  • the invention also makes it possible to blast parts from separate production lines with a single blasting chamber. If the parts of the individual production lines are of very different shapes, the workpiece holder is preferably designed as a mesh screen basket which can be closed with a lid.
  • the mesh screen basket also offers the advantage that drum-compatible parts can be blasted with the device according to the invention.
  • the means can also be used as a handling device for an additional operation, e.g. the workpieces are made of rubber and must be immersed in a container with liquid nitrogen before blasting.
  • the use according to the invention enables the abrasive preparation, the abrasive depot and the dedusting system to be a central supply away from the production lines set up and operate one or more blasting chambers via flexible hoses.
  • flexible hoses it is also easily possible to change the location of the blasting chamber within the production flow if necessary.
  • the blasting system shown in FIG. 1 essentially consists of a blasting chamber 1 and a blasting agent preparation 2, each of which is designed as an independent structural unit and through hose lines. 3 for the Blasting agent supply or the blasting agent return flow are connected to each other.
  • the flexible hose lines 3 make it possible to set up the blasting chamber 1 at a desired radius around the blasting agent preparation 2 at any desired location.
  • the blasting agent preparation 2 has a high-pressure blower 4 and a blasting agent depot 5 under conveying pressure, from which the blasting agent reaches the blasting agent feed line 3a via blocking members 6 and 7.
  • the backflow of the blasting agent from the blasting chamber 1 takes place via the return line 3b with a shut-off passage 8.
  • the shut-off elements 6 to 8 serve to connect the blasting agent preparation 2 and the blasting chamber 1, i.e. interrupt the supply of blasting media and compressed air when the blasting chamber is opened.
  • the steel medium passes from the return line 3b via a cyclone 9 onto a vibrating screen 11 into a vacuum chamber 10 connected on the suction side to the high-pressure blower 4, on which the blasting medium is separated from fine and coarse particles.
  • the abrasive passes through a rotary valve 12 into a storage container 5.
  • the dust-containing air entering the vacuum chamber 10 from the cyclone 9 is sucked off via a line 14 through a filter device 13 and fed cleanly via a line 15 to the suction side of the high-pressure blower 4.
  • a bypass 17 is provided with a built-in pressure relief valve 18, which ensures the pressure difference necessary for operation.
  • the blasting chamber 1 has a blasting chamber housing 19 (FIGS. 1 and 2) which can be closed by means of a door 20 which can be actuated by a drive (not shown).
  • the blasting chamber housing 19 is mounted about a horizontal swivel axis 21 in fixed swivel bearings 22 between the three working positions shown above a conveyor belt 23 and can lift off the workpieces 24 arriving individually and one after the other, radiate and then put them back on the conveyor belt 23.
  • the front of the blasting chamber housing 19 is open and can be closed by the door 20 which can be pivoted about the axis 25 and is provided with a drive.
  • the blast wheel housing with the blast wheel 26, which is driven by a motor 27, is arranged on the blasting housing.
  • the feed line 3a for the blasting agent opens. axially to the centrifugal wheel 26.
  • the blasting chamber housing 19 is provided with a collecting trough 28, in which a screw conveyor 29 acting as a ridge mill is arranged, which crushes any larger burrs and makes them passable for the return line 3b and with the jet - promotes tel in the collecting trough 28 to the inlet of the return line 3b.
  • the return line 3b is connected to the collecting trough 28.
  • a hollow profile such as a square rod 30, is axially displaceably mounted, to which two reversibly drivable pairs of drive rollers 31 are assigned, which are driven by a chain or belt drive from a drive wheel 32.
  • the square tube 30 is provided at the end with pivot bearings 33, in which a hollow shaft 34 is mounted.
  • the hollow shaft 34 carries a bearing body 35, on which angle levers 36 which are connected to one another in an articulated manner are pivotably mounted.
  • a sprocket 37 is rotatably mounted on the hollow shaft 34, which can be driven by a motor 39 by means of a chain 38.
  • control disks 40 likewise seated on the hollow shaft 34 and limit switches 41 (FIG. 3) interacting therewith.
  • a rod 42 is mounted axially displaceably in the hollow shaft 34, the front end of which is pivotally connected to the angle levers 36 and the rear end of which is coupled to an air cylinder 44 via a rotary coupling 43.
  • the air cylinders 44. as well as the motor 39 are attached to a bracket 45, which in turn is attached to the square tube 30.
  • the limit switches 41 are also attached to the bracket 45.
  • the bearing body 35 and the angle lever 36 together form a pliers-like workpiece holder which can be actuated by the air cylinder 44 via the rod 42.
  • the workpiece holder 35, 36 can be displaced between the end positions shown in broken lines in FIG. 2 by means of a square tube 30.
  • the reference number 46 denotes the path that the workpiece holder 35, 36 can travel out of the blasting chamber housing 19 in order to grip a workpiece lying outside the blasting chamber housing 19 and to bring it into it.
  • the reference number 47 designates the path that the workpiece holder 35, 36 and the workpiece travel within the blasting chamber housing and can thereby lead through the blasting cone indicated by dashed lines.
  • the additional function of the blasting chamber 1 as a handling device in addition to the actual blasting can be described with reference to FIG. 1. If the blasting chamber 1 on the conveyor belt 23 (FIG. 1) is successively supplied with workpieces 24, the blasting chamber housing 19 is initially pivoted into the position shown in solid lines in FIG. 1 and the square tube 30 is extended with the door open, so that it is only there symbolically indicated workpiece holder 35, 36 can grip a workpiece in a first position. Then the drive roller pairs 31 are driven such that the square tube 30 into the blasting chamber housing 19 is retracted into the position shown in FIG. 2 with solid lines.
  • shut-off device 6 is blocked and the blasting agent supply is interrupted, so that only compressed air flows through the blasting chamber housing 19 and cleans the workpiece from dust piece holder 35, 36 reaches its second position, the shut-off device 7 and 8 is blocked, the blasting chamber housing 19 is pivoted into the position indicated by reference number 68 (FIG. 1) and the door 20 is opened.
  • the square tube 30 is now pushed out of the blasting chamber housing 19 until the workpiece 24 is again on the conveyor belt 23, whereupon the air cylinder 44 is actuated in such a way that the workpiece holder 35, 36 releases the workpiece 24.
  • FIG. 4 shows a further exemplary embodiment of a blasting chamber 1 in the same representation as FIG. 2, with four blasting nozzles 50 being provided instead of the centrifugal wheel 26. Otherwise, the blasting chamber 1 is of the same design as in FIGS. 1 to 3, so that the same reference numbers are used here for the same parts as there.
  • the workpiece holder 51 is designed here as a cube-shaped mesh grid basket and can be closed with a pivotably arranged cover 52.
  • the cover 52 is opened or opened by a pivot lever 53 closed, which is pivoted by the push rod 42 from the air cylinder 44.
  • the pivot axis 25 of the door 20 is arranged here at the bottom of the blasting chamber housing 19 at the collecting trough 28.
  • This has the advantage that when workpieces are taken over, the door 20 can be pivoted into an approximately horizontal position, in which it contains any particles that fall through the mesh grating body 51, such as e.g. Burrs of thermoset parts, catches and transported into the interior of the blasting chamber housing 19 when closed. Such burrs then return together with the abrasive to the abrasive preparation 2 and are eliminated at a central location.
  • the blasting chamber housing 19 is pivotally mounted on a vertical pivot axis 55 with a pivot bearing 54. The pivoting movement of the steel chamber 1 about the pivot axis 55 can be carried out by a motor 56 and a pivoting gear 57.
  • the blasting chamber 1 is brought into the position shown in FIG. 5, in which the open mesh basket 51 lies under a filling funnel 58, through which the workpieces fall directly from a conveyor belt 59 into the mesh basket 51 or into the for example, they are ejected directly from a plastic press. Then the blasting chamber 1 is pivoted away to the side Door 52 closed and the mesh basket 51 pulled back into the blasting chamber housing 19, whereupon the door 20 closes. Then, the mesh screen basket 51 is rotated with the shaft 34 through the beam cone, the mesh screen basket 51 must be designed so that a minimum of the energy of the blasting agent beam is absorbed by the grid.
  • the rotary drive 39 is stopped in such a way that the mesh screen basket 51 lies with the door 52 downward and the workpieces fall out automatically when the door 52 is opened.
  • the door 20 to the blasting chamber housing 19 stands vertically downwards.
  • FIG. 6 shows a beam camera which can also be pivoted about a vertical axis 55 and, at different height levels of the takeover and transfer points, additionally about a horizontal axis, in which the end of a feeder belt 60 for the workpieces forms the takeover point, whereas the transfer point through the beginning of a mylich.verieuxen in the conveying direction transporting belt 61 is formed, to which the workpieces with respect to the conveying direction by the Ver - be mounted rotating the blast chamber housing 1, the swing angle.
  • the blasting chamber 1 is a handling device which, in addition to the blasting function, can take over workpieces at at least one location and can go back to each of these locations or to other locations.
  • the mobility of the steel chamber 1 depends solely on it; by how many and which of the three spatial axes is given away as a gift.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Strahlkammer mit mindestens einem Schleuderrad (26) oder einer Strahldüse (50), welche in ein Strahlkammergehäuse (19) wirken und mit Mitteln (30, 34, 35, 36, 51, 42, 52, 53), um ein Werkstück im Strahlkammergehäuse (19) in den Wirkbereich des Schleuderrades (26) bzw. der Strahldüse (50) zu bringen. Damit das Strahlen raumsparend im Produktionsfluß ausgeführt werden kann, wird vorgeschlagen, daß die Mittel einen Werkstückhalter (35, 36, 51, 52) aufweisen, der einerseits in den Wirkbereich des Schleuderrades (26) bzw. der Strahldüse (50) und anderseits aus dem Strahlkammergehäuse (19) heraus bewegbar angeordnet ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Strahlkammer nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
  • In den Strahlkammern von Strahlanlagen sind in der Regel, unabhängig ob das Strahlgut aus trommelfähigen Kleinteilen oder aus grösseren nichttrommelfähigen Teilen besteht, Mittel vorhanden, welche die zu strahlenden Teile in den Bereich des Strahlkegels bringen und darin drehen und wenden, um ein gleichmässiges Strahlbild zu erzielen. Bei Strahlanlagen zum Strahlen nichttrommelfähiger, d.h. grösserer Teile muss die Uebergabe der Teile an die Mittel von Hand oder mit einem Handhabungsgerät erfolgen. Trommelfähige Teile dagegen können mittels Trichtern, Rutschen oder dergleichen in die Strahlkammer gebracht bzw. dieser entnommen werden.
  • Strahlanlagen für nichttrommelfähige Teile haben somit den Nachteil, dass sie entweder eine Bedienungsperson für die Eingabe und Entnahme der Teile oder ein entsprechend arbeitendes Handhabungsgerät erfordern. Dieser Nachteil bewirkt einen grösseren konstruktiven Aufwand und/oder einen grösseren Platzbedarf.
  • Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine Strahlkammer der eingangs erwähnten Art derart zu verbessern, dass mit geringem konstruktivem Aufwand nichttrommelfähige Teile auf mechanischem Weg vom Zubringer übernommen, in die Strahlkammer gebracht und an eine Abtransportstrecke abgegeben werden können.
  • Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.
  • Gemäss der Erfindung übernehmen die Mittel zusätzlich die Funktion des bisher für die Eingabe und die Entnahme erforderlichen Handhabungsgerätes. Die Platzeinsparung ist optimal, wenn die Mittel im Strahlkammergehäuse gelagert sind.
  • Weiter kann vorgesehen sein, dass die Strahlkammer als bauliche Einheit ausgebildet und mit Anschlüssen für eine Zuführleitung und eine Rücklaufleitung zur Verbindung mit einer räumlich distanzierten Strahlmittelaufbereitung versehen ist. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass die Strahlkammer, der eigentliche Bearbeitungsbereich, sehr klein ausgeführt werden kann, was besonders dann von Vorteil ist, wenn für die Produktion von Spritzgiess- oder Pressteilen in jeder Produktionslinie die einer Spritzgiessmaschine oder einer Presse nachgeordnet ist, die Operation des Strahlens vorzunehmen ist. Insbesondere kann hierdurch in zahlreichen Anwendungsfällen eine Zwischenstapelung vor oder nach dem Strahlen entfallen.
  • Eine weitergehende Möglichkeit zur Mechanisierung der Strahloperation innerhalb des Fabrikationsablaufes wird dadurch erreicht, dass das Strahlkammergehäuse wenigstens mit Bezug auf eine der drei Raumachsen beweglich gelagert ist. Dadurch kann die Uebernahmestelle für das zu strahlende Teil räumlich von seiner Abgabestelle getrennt werden.
  • Die Erfindung ermöglicht es zudem,mit einer einzigen Strahlkammer Teile von getrennten Produktionslinien zu strahlen. Sind die Teile der einzelnen Produktionslinien von stark unterschiedlicher Form, so wird der Wderkstückhalter vorzugsweise als mit einem Deckel verschliessbaren Maschensiebkorb ausgebildet.
  • Nebst dem Fassen und Halten solcher Einzelteile bietet der Maschensiebkorb auch den Vorteil, dass mit der erfindungsgemässen Vorrichtung trommelfähige Teile gestrahlt werden können.
  • Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die Mittel auch als Handhabungsgerät für eine zusätzliche Operation eingesetzt werden können, wenn z.B. die Werkstücke aus Gummi bestehen und vor dem .Strahlen in einen Behälter mit flüssigem Stickstoff zu tauchen sind.
  • Die erfindungsgemässe Verwendung ermöglicht es, die Strahlmittelaufbereitung, das Strahlmitteldepot und die Entstaubungsanlage abseits der Produktionslinien als zentrale Versorgungseinheit aufzustellen und von dieser her eine oder mehrere Strahlkammern über flexible Schläuche zu bedienen. Bei der Verwendung flexibler Schläuche ist es zudem leicht möglich, den Standort der Strahlkammer innerhalb des Produktionsflusses bei Bedarf zu ändern.
  • Anhand der beiliegenden schematischen Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine Strahlanlage mit einer Strahlmittelaufbereitung und einer Strahlkammer,
    • Fig. 2 eine Seitenansicht einer Strahlkammer, wobei die dem Betrachter zugewandte Seitenwand weggelassen ist,
    • Fig. 3 das Detail III in Fig. 2 in vergrösserter Darstellung,
    • Fig. 4 eine gleiche Darstellung wie Fig. 2, wobei die Strahlkammer statt der Schleuderräder Strahldüsen aufweist,
    • Fig. 5 eine gleiche Darstellung einer Strahlkammer wie Fig. 2 bei der der Wegwerkstückhalter als Maschengitterkorb ausgebildet ist und
    • Fig. 6 bis 8 weitere Verwendungsmöglichkeiten der Strahlkammer als Handhabungsgerät (Handlinggerät).
  • Die in Fig. 1 gezeigte Strahlanlage besteht im we- sentlichen aus einer Strahlkammer 1 und einer,Strahlmittelaufbereitung 2, welche je für sich als selbständige Baueinheiten ausgeführt und durch Schlauchleitungen.3 für die Strahlmittelzufuhr bzw. den Strahlmittelrückfluss miteinander verbunden sind. Die flexiblen Schlauchleitungen 3 ermöglichen es, die Strahlkammer 1 innerhalb einem vorgegebenen Radius um die Strahlmittelaufbereitung 2 an jedem gewünschten Einsatzort aufzustellen.
  • Die Strahlmittelaufbereitung.2 weist ein Hochdruckgebläse 4 und ein unter Förderdruck stehendes Strahlmitteldepot 5 auf, aus welcher das Strahlmittel in die Strahlmittelzuführleitung 3a über Sperrorgane 6 und 7 gelangt. Der Rückfluss des Strahlmittels aus der Strahlkammer 1 erfolgt über die Rücklaufleitung 3b mit einem Absperrorgang 8. Die Ab- sperrorgane 6 bis 8 dienen dazu, die Verbindung zwischen der Strahlmittelaufbereitung 2 und der Strahlkammer l, d.h. die Zufuhr von Strahlmittel und Druckluft zu unterbrechen, wenn die Strahlkammer geöffnet wird.
  • Aus der Rücklaufleitung 3b gelangt das Stahlmittel über eine Zyklon 9 auf ein Rüttelsieb 11 in eine saugseitig am Hochdruckgebläse 4 angeschlossene Ünterdruckkammer 10, auf der das Strahlmittel von Fein- und Grobteilen getrennt wird. Das Strahlmittel gelangt über eine Zellenradschleuse 12 in einen Vorratsbehälter 5. Die aus dem Zyklon 9 in die Unterdruckkammer 10 eintretende staubhaltige Luft wird über eine Leitung 14 durch ein Filtergerät 13 abgesaugt und gereinigt über eine Leitung 15 der Saugseite des Hochdruckgebläses 4 zugeführt. Da je nach Betriebszustand der Strahlkammer(n) die vom Hochdruckgebläse 4 zu liefernde Luftmenge stark schwankt ist zwischen der Saugleitung 14 und der Druckleitung 16 ein Bypass 17 mit einem eingebauten Ueberdruckventil 18 vorgesehen, welches die für den Betrieb notwendige Druckdifferenz sicherstellt.
  • Die Strahlkammer 1 weist ein Strahlkammergehäuse 19 auf (Fig. 1 und 2), das mittels einer durch einen nicht dargestellten Antrieb betätigbaren Türe 20 verschliessbar ist. Das Strahlkammergehäuse 19 ist um eine horizontale Schwenkachse 21 in ortsfesten Schwenklagern 22 zwischen den drei gezeichneten Arbeitsstellungen verschwenkbar über einem Förderband 23 gelagert und kann die darauf einzeln und nacheinander ankommenden Werkstücke 24 abheben, strahlen und anschliessend wieder auf das-Förderband 23 auflegen.
  • Wie Fig. 2 zeigt, ist das Strahlkammergehäuse 19 nach seiner Vorderseite offen und durch die um die Achse 25 schwenkbare, mit einem Antrieb versehene Türe 20 verschliessbar. Auf dem Strahlgehäuse ist das Schleuderradgehäuse mit'dem Schleuderrad 26 angeordnet, das von einem Motor 27 angetrieben ist. Die Zuführleitung 3a für das Strahlmittel mündet . achsial zum Schleuderrad 26. Auf der dem Schleuderrad 26 gegenüber liegenden Seite ist das Strahlkammergehäuse 19 mit einer Sammelrinne 28 versehen, in der eine als Gratmühle wirkende Förderschnecke 29 angeordnet ist, welche allfällige grössere Grate zerkleinert und für die Rücklaufleitung 3b passierbar macht und mit dem Strahlmit- tel in der Sammelrinne 28 zum Einlauf der Rücklaufleitung 3b fördert. Die Rücklaufleitung 3b ist an die Sammelrinne 28 angeschlossen. Im Strahlkammergehäuse 19 ist achsial verschiebbar ein Höhlprofil, wie z.B. eine Vierkantstange 30 gelagert, der zwei reversibel äntreibbare Antriebsrollenpaare 31 zugeordnet sind, die durch einen Ketten- oder Riementrieb von einem Antriebsrad 32 angetrieben sind. Das Vierkantrohr 30 ist endseits mit Drehlagern 33 versehen, in denen eine Hohlwelle 34 gelagert ist. Die Hohlwelle 34 trägt am vorderen Ende einen Lagerkörper 35, an dem miteinander gelenkig verbundene Winkelhebel 36 schwenkbar gelagert sind. Am hinteren Ende ist drehfest auf die Hohlwelle 34 ein Kettenrad 37 aufgesetzt, das mittels einer Kette 38 von einem Motor 39 antreibbar ist. Die Drehbewegung des reversibel antreibbaren Motors 39 wird durch ebenfalls drehfest auf der Hohlwelle 34 sitzenden Steuerscheiben 40 und damit zusammenwirkenden Endschalter 41 (Fig. 3) begrenzt. In der Hohlwelle 34 achsial verschiebbar ist eine Stange 42 gelagert, deren vorderes Ende mit den Winkelhebeln 36 gelenkig verbunden und deren hinteres Ende über eine Drehkupplung 43 an einen Luftzylinder 44 angekuppelt ist. Die Luftzylinder 44 . wie auch der Motor 39 sind an einer Konsole 45 befestig, die ihrerseits am Vierkantrohr 30 befestigt ist. Ebenso sind die Endschalter 41 an der Konsole 45 befestigt.
  • Der Lagerkörper 35 und die Winkelhebel 36 bilden zusammen einen.zangenartig wirkenden Werkstückhalter der vom Luftzylinder 44 über die Stange 42 betätigbar wird. Der Werkstückhalter 35, 36 ist zwischen den in Fig. 2 strichpunktiert gezeigten Endlagen mittels einem Vierkantrohr 30 verschiebbar. Dabei bezeichnet die Hinweisziffer 46 den Weg, den der Werkstückhalter 35, 36 aus dem Strahlkammergehäuse 19 hinaus zurücklegen kann, um ein ausserhalb des Strahlkammergehäuses 19 liegendes Werkstück zu ergreifen und in dieses hineinzubringen. Die Hinweisziffer 47 bezeichnet den Weg, den der Werkstückhalter 35, 36 mit dem Werkstück innerhalb des Strahlkammergehäuses zurücklegen und dieses dabei durch den gestrichelt angedeuteten Strahlkegel hindurchführen kann.
  • Die.nebst dem eigentlichen Strahlen zusätzliche Funktion der Strahlkammer 1 als Handhabungsgerät lässt sich anhand von Fig. 1 beschreiben. Werden der Strahlkammer 1 auf dem Förderband 23 (Fig. 1) nacheinander Werkstücke 24 zugeführt, wird zu Beginn das Strahlkammergehäuse 19 in die in Fig. l mit ausgezogenen Strichen gezeigte Stellung verschwenkt und bei offener Türe das Vierkantrohr 30 ausgefahren, so dass der dort nur symbolisch angedeutete Werkstückhälter 35, 36 in einer ersten Stellung ein Werkstück ergreifen kann. Alsdann werden die Antriebsrollenpaare 31 angetrieben, derart, dass das Vierkantrohr 30 in das Strahlkammergehäuse 19 in die in Fig. 2 mit ausgezogenen Strichen gezeigte Stellung zurückgefahren wird. In dieser zweiten Stellung des Werkstückhalters 35,36 wird die Türe 20 geschlossen und das Strahlkammergehäuse 19 um die horizontale Achse 21 in die mit der Hinweisziffer 49 bezeichnete Stellung geschwenkt in der der Boden des Strahlkammergehäuses 19 derart gegen die Sammelrinne 28 geneigt ist, dass das Strahlmittel darauf in die Sammelrinne 28 gleitet. In dieser Stellung (49) werden die Absperrorgane 6, 7, 8 geöffnet und das Strahlmittel dem Schleuderrad 26 bzw. den Strahldüsen 50 zugeleitet und aus dem Strahlkammergehäuse 19 über die Rücklaufleitungen 3b in die Strahlmittelaufbereitung 2 zurückgeführt. Während der Strahlmittelzufuhr wird der Werkstückhalter 35,36 aus seiner zweiten (in Fig. 2 mit ausgezogenen Strichen gezeigten) Stellung in die strichpunktiert gezeigte, dritte Stellung am hinteren Ende des Strahlkammergehäuses 19 und von dieser wieder in die zweite Stellung durch den Strahlmittelkegel hindurch zurückgefahren und gleichzeitig mittels des auf die Hohlwelle 34 wirkenden Motors 39 gedreht. Alsdann wird das Absperrorgan 6 gesperrt und die Strahlmittelzufuhr unterbrochen, so dass lediglich noch Druckluft durch das Strahlkammergehäuse 19 strömt und das Werkstück von Staub reinigt, Hat der Werkstückhalter 35, 36 seine zweite Stellung erreicht, wird das Absperrorgan 7 und 8 gesperrt, das Strahlkammergehäuse 19 in die mit der Hinweisziffer 68 (Fig. 1) bezeichnete Lage verschwenkt und die Türe 20 geöffnet. Das Vierkantrohr 30 wird nun aus dem Strahlkammergehäuse 19 herausgeschoben, bis das Werkstück 24 wieder auf dem Förderband 23 liegt, worauf der Luftzylinder 44 betätigt wird, derart, dass der Werkstückhalter 35, 36 das Werkstück 24 frei gibt.
  • Fig. 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Strahlkammer 1 in gleicher Darstellung wie Fig. 2, wobei anstatt des Schleuderrades 26 vier Strahldüsen 50 vorhanden sind. Im übrigen ist die Strahlkammer 1 gleich ausgebildet wie in den Fig. 1 bis 3, so dass hier die gleichen Hinweisziffern für gleiche Teile wie dort verwendet werden.
  • Beim Ausführungsbeispiel der Strahlkammer 1 gemäss Fig. 5 besteht der Unterschied in der Ausbildung des Werkstückhalter, in der Anordnung der Türe 20 und in der Schwenklagerung des Strahlkammergehäuses 19, welches hier um eine vertikale und nicht um eine horizontale Achse schwenkbar ist. Diese Ausführungsvariante eignet sich insbesondere zum Strahlen kleiner Werkstücke. Der Werkstückhalter 51 ist hier als würfelförmiger Maschengitterkorb ausgebildet und mit einem schwenkbar angeordneten Deckel 52 verschliessbar. Der Deckel 52 wird durch einen Schwenkhebel 53 qeöffnet bzw. geschlossen, welcher durch die Schubstange 42 vom Luft zylinder 44 verschwenkt wird.
  • Die Schwenkachse 25 der Türe 20 ist hier, im Unterschied zu den vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispielen, unten am Strahlkammergehäuse 19 bei der Sammelrinne 28 angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass die Türe 20 bei der Uebernahme von Werkstücken in eine ungefähr horizontale Lage geschwenkt werden kann, in der sie allfällig durch den Maschengitterkobr 51 hin- durchfallende Partikel, wie z.B. Grate von Duroplastteilen, auffängt und beim Schliessen in das Innere des Strahlkammergehäuses 19 befördert. Solche Grate gelangen dann zusammen mit dem Strahlmittel zurück zur Strahlmittelaufbereitung 2 und werden an einem zentralen Ort ausgeschieden. Weiter ist das Strahlkammergehäuse 19 mit einem Schwenklager 54 schwenkbar an einer vertikalen Schwenkachse 55 gelagert. Die Schwenkbewegung der Stahlkammer 1 um die Schwenkachse 55 kann durch einen Motor 56 und ein Schwenkgetriebe 57 erfolgen.
  • Zur Uebernahme der Werkstücke witd die Strahl- kammer 1 in.die in Fig. 5 gezeigte Stellung gebracht, in der der offene Maschengitterkorb 51 unter einem Fülltrichter 58 liegt, durch den die Werkstücke von einem Transportband 59 direkt in den Maschengitterkorb 51 fallen oder in den sie beispielsweise direkt von einer Kunststoffpresse ausgestossen werden. Alsdann wird die Strahlkammer 1 seitlich weggeschwenkt, die Türe 52 geschlossen und der Maschengitterkorb 51 in das Strahlkammergehäuse 19 zurückgezogen, worauf die Türe 20 schliesst. Alsdann wird der Maschengitterkorb 51 mitdrehend mit der Welle 34 durch den Strahlkegel gezogen, wobei der Maschengitterkorb 51 so gestaltet sein muss, dass ein Minimum der Energie des Strahlmittelstrahles durch das Gitter absorbiert wird. Für die Ausgabe der gestrahlten Werkstücke wird der Drehantrieb 39 derart gestoppt, dass der Maschengitterkorb 51 mit der Türe 52 nach unten liegt und die Werkstücke beim Oeffnen der Türe 52 selbsttätig herausfallen. Die Türe 20 zum Strahlkammergehäuse 19 steht dabei senkrecht nach unten.
  • Wie die Fig. 7 und 8 zeigen, können bei einer um eine vertikale Achse schwenkbaren Strahlkammer 1 je eine oder mehrere Uebernahme- und Uebergabestellen vorhanden sein, die um einen beliebigen Winkel um die.Vertikale Schwenkachse 55 verstetzt angeordnet sind.
  • Fig. 6 zeigt, eine ebenfalls um eine vertikale Achse 55 und, bei unterschiedlichem Höhenniveau der Uebernahme- und Uebergabestellen, zusätzlich um eine horizontale Achse schwenkbare Strahlkamer, bei der das Ende eines Zubringerbandes 60 für die Werkstücke die Uebernahmestelle bildet, wogegen die Uebergabestelle durch den Anfang eines in Förderrichtung seitlich.versetzten Abtransportbandes 61 gebildet wird, auf das die Werkstücke gegenüber der Förderrichtung um den Ver- schwenkwinkel des Strahlkammergehäuses 1 gedreht aufgesetzt werden.
  • Bei allen beschriebenen Ausführungsformen ist die Strahlkammer 1 ein Handhabungs- (Handling-)gerät, das nebst der Strahlfunktion an wenigstens einer Stelle Werkstücke übernehmen und an jede dieser Stellen oder an andere Stellen zurückgehen kann. Die Beweglichkeit der Stahlkammer 1 hängt einzig davon ab; um wieviele und um welche der drei Raumachsen ihre Verschenkbarkeit gegeben ist.

Claims (11)

1. Strahlkammer mit mindestens einem Schleuderrad (26) oder einer Strahldüse (50), welche in ein Strahlkammergehäuse (19) wirken und mit einen Werkstückhalter (35, 36, 51, 52) aufweisenden Mitteln (30, 34, 35, 36, 42, 51, 52, 53), um ein Werkstück zu halten und mit seinen zu strahlenden Flä- chen im Strahlkammergehäuse (19) in den Wirkbereich des Schleuderrades (26) bzw. der Strahldüse (50) zu bringen, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel derart gestaltet sind, dass der Werkstückhalter (35, 36, 51, 52) aus dem Strahlkammergehäuse (19) heraus bewegbar und zusätzlich als Greifer ausgebildet ist, um ein Werkstück ausserhalb des Strahlkammergehäuses (19) zu ergreifen bzw. abzulegen.
2. Strahlkammer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (30, 34, 35,36, 42, 51, 52, 53) am Strahlkammergehäuse (19) gelagert sind.
3. Strahlkammer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Strahlkammer als bauliche Einheit ausgebildet und mit Anschlüssen für eine Zuführleitung (3a) und einer Rücklaufleitung (3b) zur Verbindung mit einer räumlich distanzierten Strahlmittelaufbereitung (2) versehen ist.
4. Strahlkammer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Strahlkammergehäuse (19) wenigstens mit Bezug auf eine der drei Raumachsen beweglich gelagert ist.
5. Strahlkammer nach einemder Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückhalter (35, 36, 51, 52, 53) geradlinig entlang einer Achse verschiebbar und um diese Achse drehbar ist.
6. Strahlkammer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Strahlkammergehäuse (19) im Verschiebeweg des Werkstückhalters (35, 36, 51, 52, 53) ein Verschlussorgan (20) aufweist.
7. Strahlkammer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückhalter (35, 36, 51, 52, 53) als Greifer oder als Maschensiebkorb ausgebildet sind.
8. Strahlkammer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (30, 34, 35, 36, 42,51,52,53) an einem längsachsial im Strahlkammergehäuse (19) verschiebbaren Rohr (30) gehalten und durch darin angeordnete Elemente (34, 42) dreh- und betätigbar sind.
9. Verwendung einer Strahlkammer nach Anspruch l in einer Strahlanlage mit einer Strahlmittelaufbereitung (2), die ein Strahlmitteldepot (5), eine Entstaubungsanlage (13) und eine Druckluftfördereinrichtung (3, 4, 6., 7, 8, 16) mit Förderleitungen (3) für den Transport des Strahlmittels zur bzw. von der Strahlkammer (1) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass dis Strahlkammer (1) und die Strahlmittelaufbereitung (2) als voneinander ortsunabhängig aufstellbare Baueinheiten ausgebildet und durch die Förderleitungen (3) miteinander verbunden sind.
10. Verwendung einer Strahlkammer nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Strahlkammern (1) an einer einzigen Strahlmittelaufbereitung (2) angeschlossen sind.
11. Verwendung einer Strahlkammer nach Anspruch 9. oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Strahlkammer(n) (1) und die Strahlmittelaufbereitung (2) durch flexible Förderleitungen (3) miteinander verbunden sind.
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