EP0095657A2 - Verfahren zur automatischen Regelung von Giessereisandaufbereitungsanlagen - Google Patents
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- EP0095657A2 EP0095657A2 EP83104897A EP83104897A EP0095657A2 EP 0095657 A2 EP0095657 A2 EP 0095657A2 EP 83104897 A EP83104897 A EP 83104897A EP 83104897 A EP83104897 A EP 83104897A EP 0095657 A2 EP0095657 A2 EP 0095657A2
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Definitions
- the invention relates to a method for the automatic control of foundry preparation plants, in which the moisture and the compressibility of the foundry sand are measured.
- Clay-bound foundry sand is usually made after its use, i.e. after pouring, returned to a processing plant, where sufficient amounts of water, binders (e.g. bentonite), additives (e.g. coal dust, starch) and new sand are added to the sand.
- binders e.g. bentonite
- additives e.g. coal dust, starch
- the aim here is to proportion the individual additives so that the foundry sand has a uniform quality.
- the load on the foundry sand fluctuates depending on the respective production program, so that foundry sand with fluctuating properties or different sand characteristics is constantly returned to the processing plant.
- the goal of a well-functioning preparation is therefore always to recognize the fluctuations in the old sand and to add the additives accordingly during the mixing process.
- the second-mentioned combined measuring system takes into account not only the moisture of the sand but also its compressibility or deformability, which in turn are related to the bulk density, but disadvantageously the measuring device has to be readjusted when the sand characteristics change. It goes without saying that time-consuming measures are required for this.
- the object of the invention is therefore to create a method of the type mentioned at the beginning with which the causes of the change in the compressibility are determined and a re-calibration is possible taking these causes into account.
- This object is achieved in that a setpoint for both a given sand characteristic for the compressibility as well as for the moisture of the sand, the actual value of the compressibility is measured in a first stage and is brought to the moisture setpoint by changing the moisture, then the actual value of the compressibility and the difference are measured again in a second stage as a counter-test between the last determined and the target compressibility is used as a correction variable for adjusting a calibration line of the first measuring stage for the first actual value measurement.
- the first measuring stage is at the beginning of the mixing process and the second measuring stage is towards the end of the mixing process.
- the moisture content of the foundry sand that has just been measured and is being treated can be changed.
- the calibration of the known g levels is carried out in the first measuring stage at the start of operation in the first batches.
- a difference that is determined only becomes effective for the next batch because the second measuring stage towards the end of the mixing process is a measure that has proven itself in practice, since the change in the sand composition does not generally occur suddenly, but can be recognized as a tendency in good time.
- the displacement of the calibration line in the first measuring stage is permitted within a predetermined tolerance range.
- the measuring line is understood to mean the approximately linear dependence of the compressibility on the water content of the foundry sand with the respective sand characteristics, preferably sludge content.
- This calibration line can shift depending on the sand characteristics. If this tolerance range is specified, then the difference determined when this tolerance limit is exceeded is used according to the invention to meter individual additional mixture components in front of the mixer differently or to correct their adjusted dosage so that the sand composition or its characteristics in turn leads to the desired setpoint or at least brought back into the tolerance range.
- the tolerance range for the displacement of the calibration line is determined by the sludge content of the sand.
- This is a physically known fact, but in connection with the invention means an evaluation for the corrective measures.
- the sludge content of the sand is a particularly important parameter, and if you can correct it automatically, you have already largely achieved the desired goals.
- the predefined tolerance range for a system in operation is generally set and predefined as an empirical value with a reasonable size, so that in general an over If this range does not occur, in exceptional cases and when the foundry sand is subjected to exceptional loads, a corresponding dosage correction may be necessary, which can be regulated automatically by the measures according to the invention in the manner described above.
- the deformability of the sand is directly related to the bulk density (in kg / l) or the compressibility (in%) and is a very important factor for the foundry specialist.
- Figure 1 the dependence of the compressibility in% on the moisture content in% water is shown as a schematic example.
- a calibration line I for a sludge content of 8%
- a calibration line II for a sludge content of 10%
- a calibration line III for a sludge content of 12%.
- FIG. 2 shows one of the calibration curves in a qualitatively identical diagram to explain the measures according to the invention.
- the point Z shows the desired setpoint on the calibration line, which corresponds to the compressibility C as the setpoint and the moisture content Z 'in% water. If the actual value Y is determined in the first measuring stage I at the start of the measurement on the calibration line, then the actual value A of the compressibility and the actual value Y 'of the moisture content belong to this.
- a measuring signal is now sent from the measuring stage of the compressibility via line 2 to the dosing computer, which contains the required amount of correction water determined in the moisture correction on the basis of the diagram according to FIG. 2 or 3 as a difference between the size Z '- Y'. If this amount of correction water is added, the actual value Z on the calibration line has theoretically been reached as the setpoint.
- the corrective measure according to the invention is illustrated in FIG. 3 using the same schematic diagram.
- the target value Z on the calibration line I is specified. If the actual value Y is measured in the first measuring stage on the calibration line I entered in the computer, this corresponds to a compressibility A and a moisture content Y '.
- the computer assumes the calibration line I as the correct one and determines the amount between the quantities Z 'and Y' as the correction water quantity. After adding this amount of water the mix is processed further, so that the water is finally incorporated into the foundry sand.
- a overall enprobe g is performed in the mixed sand into a second measuring stage.
- the displacement d determined in this way is transmitted via line 1 to the moisture correction and can be used to shift the calibration line in the measuring device which carries out the first measuring stage I in order to shift this amount d.
- the cross-test has produced a value X which does not have the desired and 'desired compressibility C as a setpoint, but instead has the size B.
- the computer at measurement stage I calculated an incorrect amount of correction water and evaluated it incorrectly via line 2 with the moisture correction FK via the metering computer.
- the lower parallel calibration line is with T min and the upper one denoted by T.
- T the tolerance limits for the sludge content of the foundry sand. If one of these limits is exceeded when carrying out the method according to the invention, the calibration straight line is readjusted up to this limit, but at the same time a corresponding measured value is given to the dosing system, for example according to line 1a for the dosing computer for adding filter dust or new sand or via Line 3 for the dosing computer for bentonite and addition of coal dust, possibly based on the measurement of the pressure resistance, as will be explained. There the quantities of new sand, binders or additives can then be automatically increased or reduced accordingly.
- the counter-test described can be carried out particularly advantageously with a measuring device which, in addition to the compressibility, also measures the pressure or shear strength of the sand.
- a measuring device for the compressive strength is indicated schematically above the conveyor 6 in FIG.
- the value obtained in this measurement in the second stage II can be transmitted, for example, via line 3 to the metering system, so that a corresponding correction of bentonite and carbon or additives is carried out.
- dosing computers it is simply possible to automatically correct the addition of bentonite and additives according to the measured strength values of the sand and, moreover, to carry out an additional correction, which is necessary due to the change in the addition of new sand.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Regelung von Gießereisanäaufbereitungsanlagen, bei welchem die Feuchtigkeit und die Verdichtbarkeit des GieBereisandes gemessen werden.
- Tongebundener Gießereisand wird in der Regel nach seiner Benutzung, d.h. nach dem Abgießen, wieder zu einer Aufbereitungsanlage zurückgeführt, wo dem Sand wieder in ausreichender Menge Wasser, Bindemittel (z.B. Bentonit), Additive (z.B. Kohlenstaub, Stärke) und Neusand zugemischt werden.
- Es wird hierbei angestrebt, die einzelnen Zusätze so zu proportionieren, daß der Gießereisand eine gleichmäßige Qualität besitzt. Die Belastung des Gießereisandes (beispielsweise die thermische Belastung, Sandverluste) schwankt jedoch in Abhängigkeit von dem jeweiligen Produktionsprogramm, so daß ständig Gießereialtsand mit schwankenden Eigenschaften bzw. unterschiedlichen Sandcharakteristiken zur Aufbereitungsanlage zurückgeführt wird. Das Ziel einer gut funktionierenden Aufbereitung besteht deshalb immer darin, die Schwankungen im Altsand zu erkennen und die Zusätze während des Mischprozesses entsprechend differenziert zuzugeben.
- Es ist schon bekannt, vor dem Mischen oder in dem Mischgerät die Feuchtigkeit des Gießereisandes zu messen, vorzugsweise bei gleichzeitiger Ermittlung der Temperatur. Es ist ebenfalls ein kombiniertes Meßsystem bekannt, bei dem auf kapazitiver Basis die Feuchte und die Dichte des Sandes zu Beginn der Mischzeit in der Mischvorrichtung gemessen werden. Zwar kann man mit diesen beiden vorgenannten Systemen eine frühzeitige Messung erreichen, d.h. schon vor dem Mischen oder zumindest zu Beginn der Mischzeit, so daß während der Mischzeit noch auf verhältnismäßig einfache Weise eine Korrektur des Feuchtigkeitsgehaltes des Sandes möglich ist. Bei der erstgenannten reinen Feuchtigkeitsmessung ist es jedoch von Nachteil, daß hier nur die Feuchtigkeit als einzige Variable gemessen wird, ohne daß die übrigen Schwankungen bzw. Variablen im Gießereialtsand berücksichtigt werden. Das zweitgenannte kombinierte Meßsystem berücksichtigt zwar neben der Feuchtigkeit des Sandes auch dessen Verdichtbarkeit bzw. Verformbarkeit, die wiederum mit dem Schüttgewicht zusammenhängen, mit Nachteil muß aber bei einer Änderung der Sandcharakteristik das Meßgerät nachjustiert werden. Es versteht sich, daß hierzu zeitaufwendige Maßnahmen erforderlich sind.
- Ferner sind Systeme bekannt, bei denen die Verdichtbarkeit und/oder Verformbarkeit des Sandes während der Mischzeit durch Probenahme aus dem Mischgerät oder nach dem Mischen erfaßt werden. Man erhält bei dieser Meßmethode zwar Direktergebnisse der einen oder anderen für den Verarbeiter wichtigen Sandeigenschaft. Nachteilig ist es dabei aber, daß die Korrektur der Wasserzugabe während der Mischzeit diese verlängern muß, weil die Zugabe stufenweise erfolgt und die Zugabemenge vor jeder neuen Messung erst eingemischt werden muß.
- Allen bekannten Systemen und Verfahren haftet der Nachteil an, daß die Verdichtbarkeit des Sandes gegebenenfalls festgestellt werden kann, jedoch nicht die Ursachen, die zur Veränderung der Verdichtbarkeit führen, ermittelt werden.
- Aufgabe der Erfindung ist daher die Schaffung eines Verfahrens der eingangs genannten Art, mit welchem die Ursachen für die Veränderung der Verdichtbarkeit ermittelt werden und eine Umeichung unter Berücksichtigung dieser Ursachen möglich ist.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß für eine vorgegebene Sandcharakteristik ein Sollwert sowohl für die Verdichtbarkeit als auch für die Feuchtigkeit des Sandes vorgegeben wird, der Istwert der Verdichtbarkeit in einer ersten Stufe gemessen und durch Veränderung der Feuchtigkeit auf den Feuchtigkeitssollwert geführt wird, sodann als Gegenprobe nochmals in einer zweiten Stufe der Istwert der Verdichtbarkeit gemessen wird und die Differenz zwischen der zuletzt ermittelten und der Soll-Verdichtbarkeit als Korrekturgröße zum Justieren einer Eichgerade der ersten Meßstufe für die erste Ist-Wertmessung verwendet wird. Auf diese Weise erhält man Hinweise auf die Ursachen, welche zur Veränderung der gemessenen Verdichtbarkeit des Sandes führen, und man schafft einen automatischen Regelkreislauf auch für wechselnde Sandeigenschaften. Im Wesen erreicht man dies durch zwei einfache Meßstufen, wobei eine gegebenenfalls festgestellte Meßdifferenz als Korrekturfaktor für die Justierung der ersten MeBstufe verwendet wird. Auf diese Weise erfolgt eine selbsttätige Anpassung des Meßvorganges an Verschiebungen in der Sandzusammensetzung.
- Besonders zweckmäßig ist es dabei, wenn die erste Meßstufe zu Beginn des Mischvorganges und die zweite MeBstufe gegen Ende des Mischvorganges liegt. In der Zwischenzeit kann der Feuchtigkeitsgehalt des gerade gemessenen und sich in der Behandlung befindenden Gießereisandes verändert werden.
- Die Praxis zeigt, daß nach dieser Veränderung der Feuchtigkeit des Sandes auf den Feuchtigkeitssollwert der letzte Feuchtigkeitsistwert spätestens ab der zweiten oder dritten Messung mit dem erfindungsgemäßen Verfahren in der Nähe des Sollwertes liegt. In aller Regel erfolgt daher das Justieren der an sich bekannten Eichgeraden in der ersten Meßstufe zu Beginn des Betriebes in den ersten Chargen. Theoretisch wird aber eine etwa festgestellte Differenz tatfächlich erst für die nächste Charge wirksam, weil eben die zweite Meßstufe gegen Ende des Mischvorganges liegt eine Maßnahme, die sich in der Praxis aber durchaus bewährt hat., da die Veränderung der Sandzusammensetzung in der Regel nicht schlagartig erfolgt, sondern als Tendenz rechtzeitig erkannt werden kann. Bei vorteilhafter weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Verschiebung der Eichgeraden in der ersten Meßstufe innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches zugelassen. Unter der Meßgeraden wird die in etwa geradlinige Abhängigkeit der Verdichtbarkeit vom Wassergehalt des Gießereisandes bei jeweiliger Sandcharakteristik, vorzugsweise Schlämmstoffgehalt, verstanden. Diese Eichgerade kann sich je nach der Sandcharakteristik verschieben. Gibt man nun diesen Toleranzbereich vor, dann benutzt man erfindungsgemäß die ermittelte Differenz bei Überschreitung dieser Toleranzgrenze dazu, einzelne weitere Mischungskomponenten vor dem Mischer anders zu dosieren bzw. deren eingestellte Dosierung zu korrigieren, damit die Sandzusammensetzung bzw. seine Charakteristik wiederum an den gewünschten Sollwert herangeführt oder zumindest in den Toleranzbereich wieder hineingebracht wird.
- Zweckmäßig ist es, wenn erfindungsgemäß der Toleranzbereich der Verschiebung der Eichgeraden durch den Schlämmstoffgehalt des Sandes bestimmt ist. Dieses ist eine physikalisch an sich bekannte Tatsache, bedeutet aber im Zusammenhang mit der Erfindung eine Wertung für die Korrekturmaßnahmen. Mit anderen Worten hat man festgestellt, daß gerade der Schlämmstoffgehalt des Sandes ein besonders wichtiger Parameter ist, und wenn man diesen automatisch korrigieren kann, hat man die gewünschten Ziele schon weitgehend erreicht.
- Wie vorstehend schon kurz erwähnt, kann es erfindungsgemäß besonders vorteilhaft sein, wenn bei Überschreiten des Toleranzbereiches eine Meßgröße an Dosierrechner für Neusand-, Additivzugabe usw. abgegeben wird. Zwar wird der vorgegebene Toleranzbereich bei einer in Funktion befindlichen Anlage in der Regel als Erfahrungswert mit vernünftiger Größe angesetzt und vorgegeben, so daß im allgemeinen ein Überschreiten dieses Bereiches nicht vorkommt, in Ausnahmefällen und bei außergewöhnlichen Belastungen des Gießereisandes kann jedoch eine entsprechende Dosierkorrektur notwendig werden, welche durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen in der vorstehend beschriebenen Weise automatisch regelbar möglich ist.
- Weitere Vorteile, Merkmale.und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen. Es zeigen:
- Figur 1 ein schematisches Diagramm des an sich bekannten Zusammenhanges zwischen der Verdichtbarkeit von Gießereisand und seinem Feuchtigkeitsgehalt, bei verschiedenen Schlämmstoffgehalten,
- Figur 2 schematisch eine Eichgerade mit einem Istwert und einem Sollwert,
- Figur 3 die gleiche Darstellung wie bei Figur 2, wobei jedoch der Toleranzbereich und die Berücksichtigung der Verschiebung der Eichgeraden dargestellt sind, und
- Figur 4 schematisch eine Anlage zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung.
- Die Verformbarkeit des Sandes hängt direkt mit dem Schüttgewicht (in kg/l) oder mit der Verdichtbarkeit (in %) zusammen und ist für den Gießereifachmann eine sehr wichtige Größe. In Figur 1 ist als schematisches Beispiel die Abhängigkeit der Verdichtbarkeit in % vom Feuchtigkeitsgehalt in %-Wasser dargestellt. Es ergibt sich beispielsweise eine Eichgerade I für einen Schlämmstoffgehalt von 8 %, eine Eichgerade II für einen Schlämmstoffgehalt von 10 % und eine Eichgerade III für einen Schlämmstoffgehalt von 12 %. Man erkennt, wie sich die Gerade mit Veränderung des Schlämmstoffgehaltes verschiebt. Mit anderen Worten sind beispielsweise mit steigendem Schlämmstoffgehalt zunehmende Wassergehalte notwendig. Weitere Feststellungen aus der Theorie, daß diese Kurven um so steiler liegen, je geringer der Schlämmstoffgehalt des Sandes ist, brauchen hier nicht berücksichtigt zu werden, weil sie zum Verständnis der Erfindung nicht erforderlich sind.
- In Figur 2 ist zur Erläuterung der erfindungsgemäßen Maßnahmen eine der Eichkurven in einem qualitativ gleichen Diagramm herausgegriffen. Der Punkt Z zeigt den gewünschten Sollwert auf der Eichgeraden, dem die Verdichtbarkeit C als Sollwert und der Feuchtigkeitsgehalt Z' in %-Wasser entspricht. Wird nun in der ersten Meßstufe I bei Beginn der Messung auf der Eichgeraden der Istwert Y festgestellt, so gehört zu diesem der Istwert A der Verdichtbarkeit und der Istwert Y' des Feuchtigkeitsgehaltes.
- Gemäß Figur 4 wird nun von der Meßstufe der Verdichtbarkeit über Leitung 2 ein Meßsignal an den Dosierrechner gegeben, welcher die in der Feuchtekorrektur anhand des Diagranms gemäß Figur 2 oder 3 ermittelte, erforderliche Korrekturwassermenge als Differenzbetrag zwischen der Größe Z' - Y' beinhaltet. Wird diese Menge Korrekturwasser hinzugefügt, so hat man theoretisch den Istwert Z auf der Eichgerade als Sollwert ereicht.
- Infolge der unterschiedlichen Sandbelastung liegen die tatsächlichen Gegebenheiten aber nicht derart vereinfacht und günstig vor. Als wesentlichste Veränderung der Sandcharakteristik ist der Schlämmstoffgehalt herausgegriffen, welcher eine Verschiebung der Eichgeraden I gemäß Figur 3 beispielsweise zur Eichgeraden II bedingt.
- In Figur 3 ist anhand des gleichen schematischen Diagrammes die Korrekturmaßnahme gemäß der Erfindung veranschaulicht. Der Sollwert Z auf der Eichgeraden I wird vorgegeben. Wenn nun in der ersten Meßstufe auf der im Rechner eingegebenen Eichgeraden I der Istwert Y gemessen wird, so entspricht diesem eine Verdichtbarkeit A und ein Feuchtigkeitsgehalt Y'. Der Rechner nimmt die Eichgerade I als die richtige an und ermittelt als Korrekturwassermenge den Betrag zwischen der Größe Z' und Y'. Nach Zugabe dieser Wassermenge wird das Mischgut weiter verarbeitet, so daß das Wasser in dem Gießereisand schließlich eingearbeitet ist. Am Ende des Mischvorganges oder nach Verlassen des Mischgerätes wird in dem gemischten Sand in einer zweiten Meßstufe eine Ge- genprobe durchgeführt. Liegt nun bei dieser Gegenprobe,d.h. in der zweiten Meßstufe, II, der ermittelte Wert ebenfalls bei Z, so handelt es sich tatsächlich um die richtige Eichgerade, denn es braucht nun eine Korrektur nicht vorgenommen zu werden. Weicht jedoch der tatsächlich gemessene Wert X von dem Wert Z ab, so kann davon ausgegangen werden, daß sich der Schlämmstoffgehalt des Sandes z.B. von der Eichgerade I zur Gerade II geändert und die Gerade sich damit um den Betrag d verschoben hat. Die auf diese Weise ermittelte Verschiebung d wird über Leitung 1 der Feuchtekorrektur übermittelt und kann dazu benutzt werden, die Eichgerade in demjenigen Meßgerät, welches die erste Meßstufe I durchführt, um diesen Betrag d zu verschieben.
- Mit Vorteil ist es nach diesem Verfahren möglich, eine selbständige Regelung und Anpassung an Veränderungen der Sandzusammensetzung durchzuführen.
- Im Beispiel der Figur 3 zeigt sich nämlich, daß nach Zugabe der Korrekturwassermenge Z' - Y' die Gegenprobe einen Wert X erbracht hat, welcher nicht etwa die gesuchte und' gewollte Verdichtbarkeit C als Sollwert sondern stattdessen die Größe B hat. Tatsächlich hat der Rechner bei der Meßstufe I eine unrichtige Korrekturwassermenge ausgerechnet und über Leitung 2 mit der Feuchtekorrektur FK über den Dosierrechner falsch ausgewertet.
- Erst die Feststellung der Verschiebung d und das Umjustieren des Gerätes bei der Meßstufe I erlaubt die richtige Feststellung einer Korrekturwassermenge, so daß dann der letztlich gemessene Wert X mit dem Wert Z zusammenfällt. Dann erst ist der Sollwert der Verdichtbarkeit gleich deren Istwert.
- Die untere parallele Eichgerade ist mit Tmin und die obere mit T bezeichnet. Es sind dies die voraeaebenen Toleranz- grenzen für den Schlämmstoffgehalt des Gießereisandes. Wird eine dieser Grenzen bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens überschritten, so erfolgt zwar eine Nachjustierung der Eichgeraden bis zu dieser Grenze hin, gleichzeitig wird jedoch ein entsprechender Meßwert an die Dosieranlage gegeben, beispielsweise gemäß Leitung 1a für den Dosierrechner der Filterstaub- oder Neusandzugabe oder über Leitung 3 für den Dosierrechner für Bentonit und Kohlenstaubzugabe, gegebenenfalls aufgrund der Messung der Druckfestigkeit, wie noch erläutert wird. Dort können dann automatisch die Mengen an Neusand, Bindemittel oder Additiven erhöht oder entsprechend verringert werden.
- Besonders vorteilhaft läßt sich die beschriebene Gegenprobe mit einem Meßgerät durchführen, welches neben der Verdichtbar auchdie Druck- oder Scherfestigkeit des Sandes mißt. In Figur 4 ist über dem Förderer 6 ein solches Meßgerät für die Druckfestigkeit schematisch angedeutet. Der bei dieser Messung in der zweiten Stufe II gewonnene Wert kann beispielsweise über die Leitung 3 an die Dosieranlage übermittelt werden, so daß eine entsprechende Korrektur von Bentonit und Kohlenstoffen oder auch Additiven vorgenommen wird. Beim Einsatz von Dosierrechnern ist es in einfacherweise möglich, die Zugabe von Bentonit und Additiven nach den gemessenen Festigkeitswerten des Sandes automatisch zu korrigieren und darüberhinaus noch eine zusätzliche Korrektur vorzunehmen, welche durch die Änderung der Neusandzugabe erforderlich wird.
Claims (5)
dadurch gekennzeichnet, daß für eine vorgegebene Sandcharakteristik ein Sollwert (Z) sowohl für die Verdichtbarkeit (C) als auch für die Feuchtigkeit (Z') vorgegeben wird, der Istwert (Y) der Verdichtbarkeit (A) in einer ersten Stufe (I) gemessen und durch Veränderung der Feuchtigkeit (von Y' auf Z') auf den Feuchtigkeitssollwert (Z') geführt wird, sodann als Gegenprobe nochmals in einer zweiten Stufe (II) der Ist- wert (X) der Verdichtbarkeit (B) gemessen wird und die Differenz (B - C) zwischen der zuletzt ermittelten (B) und der Soll-Verdichtbarkeit (C) als Korrekturgröße (d) zum Justieren einer Eichgeraden der ersten Meßstufe (I) für die erste Ist-Wert-Messung verwendet wird.
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