EP0087395A1 - Procédé et machine à coudre pour piquer des couches superposées appelées depuis des rouleaux de matière puis coupées transversalement après piquage - Google Patents
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- EP0087395A1 EP0087395A1 EP83830025A EP83830025A EP0087395A1 EP 0087395 A1 EP0087395 A1 EP 0087395A1 EP 83830025 A EP83830025 A EP 83830025A EP 83830025 A EP83830025 A EP 83830025A EP 0087395 A1 EP0087395 A1 EP 0087395A1
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- D05D—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES D05B AND D05C, RELATING TO SEWING, EMBROIDERING AND TUFTING
- D05D2305/00—Operations on the work before or after sewing
- D05D2305/08—Cutting the workpiece
- D05D2305/12—Cutting the workpiece transversally
Definitions
- This patent application for industrial invention relates to a method and its relative machine for stitching, with continuous automatic cycles, several superimposed layers of different material, even of remarkable thickness, by seams before closed paths and delineating finished figures, which are centered and executed several times on a strip of fabric.
- the method and the machine according to the invention provide a remedy, since the stitching of the padded fabrics, by seams delineating closed and finished figures, is carried out with rapid continuity by a fully automatic cycle. .
- the machine in question comprises a fixed frame (1) for supporting the various rolls of material, four in number in this case.
- the four coils are unwound horizontally simultaneously using a clamp (2) which transversely tightens the edges of the four strips placed on top (la), (1b), (le) e (Id).
- This clamp is mounted on a rolling carriage on horizontal slides, adjustable in the course, so that the length of the strip of fabric can be varied.
- the sewing station (3) which basically consists of a traditional machine for stitching, attached to a mobile structure on a horizontal plane in two orthogonal directions, so that one can practically ment travel any curvilinear trajectory.
- two transverse grippers (4) and (5) are both provided, respectively, stationary.
- second consists, in turn, of two transverse clamps (5a) e (5b), placed a short distance from each other, between which can act a cutter (6).
- the clamp (4) and the clamp (5b) are closed for the moment and they tighten the four superimposed strips (la), (1b) (1c) and (Id), whose transverse edges are just in correspondence of the plane cutting cutter (6), a short distance from the gripper gripping area (5a), which during this phase is open.
- the movable clamp (2) is stopped, at the end of the stroke, and it clamps the cut edge of the strips, near and beyond the clamp (5b).
- a reader automatically gives the opening command to the clamps (4) and (5b) and the reversing command to the support carriage of the clamp (2), which, moving back, unrolls rollers at the same time respective les (la), (1b), (1c) and (1d).
- a micro-switch at the end of the stroke simultaneously closes the pliers (5a) and (Sb) and slightly in advance the pliers (4) so that the strip of strips runs out. lée is placed in slight tension between the clamp (4) and the clamp (Sb), in order to eliminate the possible undulations which would make difficult and in any case imprecise sewing fabrics.
- This same end-of-travel microswitch gives the setting command, in the process of being carried out by the sewing machine and simultaneously to the cutter (6) which, by advancing between the pliers (Sa) and (5b), closed, cuts the four transversely overlapping and already stitched.
- Another end-of-travel microswitch opens the clamp (2) and the clamp (5a), so that the strip of fabric already sewn, paraded from the sewing surface during the above-mentioned backward stroke of the carriage, falls on the ground, on the sheet cut in the immediately preceding cycle.
- the carriage begins its run forward until it stops near the clamp (5b) where it grasps the edge of the four strips, which has just been cut, and where he remains waiting for the end of the sewing phase, ready to make a new race backwards and therefore to start a new cycle of execution.
- the clamp (2) comprises a transverse bar (20), under which is welded, at regular intervals, legs (20a) cooperating with as many corresponding and underlying legs (21a), welded to a bar (21) below the bar (20).
- the bar (20) and the bar (21) are both supported horizontally at the two ends by two carriages (22), rolling on longitudinal guide rails (23), dragged by chains (24) meshing with drive gears (251.
- the bar (21) is welded between the carriages (22), while the bar (20) is embedded between them on two end pivots, which project externally, on which a small radial lever (26) is fixed. ), actuated by a small pneumatic piston (27).
- the longitudinal guide rails (23) are supported by a square quadrangular base (28) on the face of which the cutter (6) has been fixed which acts between the clamps (5a) and (5b).
- the spacing of the empty spaces between one pallet and the other is equal to the distance between the pair of legs (20a-21a), which, when the carriages (22) are completely forward, slide in and stop between one pallet and the other, catching the strips beyond the pallets (51b).
- transverse currents (50a) and (50b) are respectively attached to a pair of support brackets (53a) and (53b), connected by connecting rods (54a) and (54b) and set up above the horizontal transverse ( 55) of a support gantry (56), fixed to the base (28).
- the lifting and lowering of the pallets (51a) and (51b) occur thanks to the two small pneumatic pistons (57a) and (57b) which act respectively on the connecting rods (54a) and (54b).
- a carriage (60) is provided, rolling transversely on a horizontal guide rail (61), dragged by a chain (62) , meshing with the driving gear (63).
- the opening of the clamp (2) and of the clamp (5b) is controlled by the same microswitches which stop the motor (M62) at each end of travel of the carriage (60).
- clamp (4) it is produced in accordance with the structure of the clamps (5a) and (5b).
- the sewing machine (35) is fixed under the cross-member (30) of a vertical gantry, the straight feet (31) of which are mounted on two carriages which can roll on two sections of longitudinal rails ( 32) and also rolling on two sections of transverse rails (33).
- the motor (ML) is also installed, which activates an imprint crown which meshes with a fixed rack (34), before a linear development conforming to the outline of the puncture design.
- the method and the machine according to the invention are particularly suitable, for example, for the stitching of the padded fabric which is used to coat the mattresses.
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Abstract
Cette invention a comme objet un procédé et une machine pour piquer, avec des cycles automatiques continus, plusieurs couches superposées de matériel différent, même d'une épaisseur importante, par des coutures selon des trajectoires fermées définissant, sur une bande de tissus superposés, des motifs qui se répètent. Les tissus sont appelés depuis des rouleaux d'alimentation par longueurs successives correspondant chacune au rapport de motif, ces longueurs étant ensuite détachées du rouleau d'alimentation.
Description
- Cette demande de brevet d'invention industrielle a comme objet un procédé et sa relative machine pour piquer, avec des cvcles automatiques continus, plusieurs couches superposées de matériel différent, même d'une épaisseur remarquable, par des coutures avant des trajectoires fermées et délinéant des figures finies, qui sont centrées et exécutées plusieurs fois sur une bande de tissu.
- Dans les machines à piquer automatiques, connues actuellement, les lés superposés que l'on doit coudre ensemble sont glissés régulièrement dans toute leur longueur sous la machine à coudre, qui exécute la piqûre dési rée le long des trajectoires ouvertes et continues, délinéant par exemple des festons ou des grecques, qui parcourent longitudinalement toute la pièce de tissu, que l'on coupe ensuite transversalement et que l'on réduit à des draps de la dimension voulue.
- Lorsque, au contraire, on veut exécuter des piqûres selon des figures linéaires fermées, il est évident que les machines automatiques susdites ne sont pas utilisables, si bien que, actuellement, l'on procède de la manière suivante: les couches à piquer sont d'abord coupées en draps de la même extension superficielle, puis superposées dans l'ordre désiré et fixées sur un métier spécial, que l'on pose sur un plan mobile, au-dessous de la machine à coudre fixe.
- Il s'agit, donc, d'un procédé d'exécution presque artisanal, caractérisé par conséquent par de longs temps opératifs, par une considérable incidence de la main-d'oeuvre, par une productivité réduite et, conséquem ment, par des coûts productifs élevés.
- A ces inconvénients et à d'autres encore, le procédé et la machine selon l'invention portent remède, puisque la piqûre des tissus rembourrés, par des coutures délinéant des figures fermées et finies, est exécutée avec une continuité rapide par un cvcle complètement automatique.
- La machine selon cettè.invention comprend substantiellement:
- - des movens de déroulement simultané en position horizontale d'une ban de préfixée des lés superposés, chacun enroulé en un rouleau;
- - des movens pour la rétention simultanée des côtés transversaux de la bande de contre pointe pendant sa couture;
- - des movens pour provoquer des déplacements horizontaux de la machine à coudre selon des trajectoires curvilignes qui correspondent au dessin des piqûres;
- - des movens pour couper transversalement la bande de tissu piqué, pendant la couture de la bande immédiatement suivante.
- D'autres caractéristiques de cette invention et les avantages qui en dérivent seront évidents d'après la description suivante, faite en nous référant à une forme préférée de réalisation, illustrée simplement à titre d'exemple, non limitatif, dans les planches de dessin ci-jointes où la fig. 1 montre schématiquement les différentes stations d'opération de la machine selon l'invention.
- Nous référant à la fig. 1, la machine en question comprend un bâti (1), fixe, de support pour les différents rouleaux de matériel, au nombre de quatre en l'espèce.
- Les quatre bobines sont déroulées à l'horizontale simultanément grâce à une pince (2) qui serre transversalement les bords des quatre lés su perposés (la), (1b), (le) e (Id).
- Cette pince est montée sur un chariot roulant sur des glissières horizontales, réglabes dans la course, de façon que l'on puisse varier la longueur de la bande de tissu déroulé.
- Entre la pince (2) et le bâti. de support (1) on a prévu la station de couture (3), qui consiste fondamentalement en une machine traditionnel le pour piquer, fixée à une structure mobile sur un plan horizontal selon deux directions orthogonales, de sorte que l'on puisse pratique ment parcourir n'importe quelle trajectoire curviligne.
- En amont et en aval de la station de couture (3) on a prévu respective ment deux pinces transversales (4) et (5) toutes les deux immobiles, dont la. deuxième se compose, à son tour, de deux pinces transversales (5a) e (5b), posées à courte distance l'une de l'autre, entre lesquel les peut agir une coupeuse (6).
- Nous référant à la fig. 1 nous pouvons maintenant examiner la séquence des différentes phases opératives du cvcle automatique d'exécution,sup posant de commencer le cvcle pendant la phase de couture.
- La pince (4) et la pince (5b) sont pour le moment fermées et elles ser rent les quatre lés superposés (la), (1b) (1c) et (Id), dont les bords transversaux se trouvent juste en correspondence du plan de découpure de la coupeuse (6), à courte distance de la zone de prise de la pince (5a), laquelle pendant cette phase est ouverte.
- Pendant toute la phase de couture la pince mobile (2) est arrêtée, à la fin de la course, et.elle serre le bord coupé des lés, à proximité et au-delà de la pince (5b).
- La couture terminée, un lecteur automatiquement donne la commande de ouverture aux pinces (4) et (5b) et la commande de recul au chariot de soutien de la pince (2), laquelle, en reculant, déroule, en même temps, des rouleaux respectifs les lés (la), (1b), (1c) et (1d).
- Quand le chariot s'arrête à la fin de la course à reculons, un microin terrupteur de fin de course ferme simultanément les pinces (5a) et (Sb) et légèrement en avance la pince (4) de sorte que la bande de lés dérou lée soit posée en légère tension entre la pince (4) et la pince (Sb), au but d'éliminer les possibles vallonnements qui rendraient difficile et de toute façon imprécise la couture des tissus.
- Ce même microinterrupteur de fin de course donne la commande de mise, en train à la machine à coudre et simultanément à la coupeuse (6) la quelle, en avançant entre les pinces (Sa) et (5b), fermées, coupe transversalement les quatre lés superposés et déjà piqués.
- La coupure effectuée, un autre microinterrupteur de fin de course ouvre la pince (2) et la pince (5a), de sorte que la bande de tissu déjà cousue, défilée de la surface de couture pendant la course à reculons susdite du chariot, tombe à terre, sur le drap coupé dans le cycle im médiatement précédent.
- Simultanément à l'ouverture des pinces (2) et (5a) le chariot commence sa course en avant jusqu'à s'arrêtera proximité de la pince (5b) où il saisit le bord des quatre lés, qui vient d'être coupé, et où il reste dans l'attente da la fin de l'a phase de couture, prêt pour faire une nouvelle course à reculons et donc pour recommencer un nouveau cycle d'exécution.
- Selon une forme préférée de réalisation, la pince mobile (2) et la station de découpure sont englobées en une seule machine, schématiquement représentée, juste à titre illustratif, non limitatif, dans les planches de dessin ci-jointes, où:
- - la fig. 2 est la vue de haut de cette machine;
- - la fig. 3 est la vue d'un côté longitudinal de la machine;
- - la fig. 4 est la vue de la face transversale de la machine.
- Nous référant aux figures susdites, la pince (2) comprend une barre transversale (20), sous laquelle l'on soude, par intervalles réguliers, des pattes (20a) coopératrices avec autant de pattes correspondantes et sous-jacentes (21a), soudées à une barre (21) au-dessous de la barre (20).
- La Barre (20) et la barre (21) sont soutenues toutes les deux horizonta lement aux deux extrémités par deux chariots (22), roulant sur des rails--guide longitudinaux (23), trainés par des chaînes (24) engrenantes avec des roues dentées motrices (251.
- La barre (21) est soudée entre les chariots (22), tandis que la barre (20) est entablée entre ceux-ci sur deux pivots d'extrémité, qui débordent externement, sur lesquels l'on fixe un petit levier radial (26), actionné par un petit piston pneumatique (27).
- Les rails-guide longitudinaux (23) sont soutenus par un socle quadrangu laire (28) sur la face duquel l'on a fixé la coupeuse (6) qui agit entre les pinces (5a) et (5b).
- Celles-ci sont réalisées au moven de deux courants transversaux (50a) et (50b) qui ont tous les deux inférieurement une série de palettes verticales, complanaires, (51a) et (51b), par intervalles réguliers, qui coopèrent avec deux marbres fixes (52a) et (52b) au-dessous.
- L'ecartement des espaces vides entre une palette et l'autre égale celui qu'il v a entre le couple de pattes (20a-21a), lesquelles, quand les chariots (22) sont complètement en avant, s'enfilent et s'arrêtent entre une palette et l'autre, attrapant les lés au-delà des palettes (51b).
- Les courants transversaux (50a) et (50b) sont respectivement accrochés à un couple d'équerres-support (53a) et (53b), reliées par des bielles (54a) et (54b) et entablées au-dessus de la tranverse horizontale (55) d'un portique de support (56), fixé au socle (28).
- La levée et la descente des palettes (51a) et (51b) se produisent grâce aux deux petits pistons pneumatiques (57a) et (57b) qui agissent respectivement sur les bielles (54a) et (54b).
- Toujours sur la face du socle (28) au-dessous des marbres (52a) et (52b) on a prévu un chariot (60), roulant transversalement sur un rail--guide horizontal (61), trainé par une chaîne (62), engrenante avec la rouedentée motrice (63).
- Sur le chariot (60) on a prévu un disque (64), dont la lame agit à moitié et dans le fil des marbres (52a) et (52b).
- Avec (M24) et (M62) on a indiqué respectivement le moteur de mise en action de la chaîne (62), tandis que avec (Ml), (M2) et (M3) on a indiqué les microinterrupteurs suivants:
- - (M1) = microinterrupteur d'arrêt, à fin de la course à reculons, dés chariots (22); de fermeture simultanée des pinces (Sa) et (Sb) grâce aux deux petits pistons (57a) et (57b); de mise en marche du moteur (M62), du moteur (MC) de la machine à coudre et du moteur (ML) qui met en action la structure de support de la machine à coudre.
- - (M2) = microinterrupteur d'arrêt pour la fermeture et l'ouverture de la pince (4).
- - (M3) = microinterrupteur d'arrêt, à la fin de la course d'avancement, des chariots (22); de fermeture simultanée de la pince (2), grâce aux deux petits pistons (27).
- L'ouverture de la pince (2) et de la pince (5b) est commandée par les mêmes microinterrupteurs qui arrêtent le moteur (M62) à chaque fin de course du chariot (60).
- Pour ce qui regarde la pince (4), elle est réalisée conformément à la structure des pinces (5a) et (5b).
- Nous référant à la fig. 5, la machine à coudre (35), au contraire, est fixée sous la tranverse (30) d'un portique vertical dont les pieds--droits (31) sont montés sur deux chariots qui peuvent rouler sur deux tronçons de rails longitudinaux (32) et roulant eux-aussi sur deux tronçons de rails transversaux (33).
- Sur le portique susdit on installe aussi le moteur (ML) qui met en action une couronne à empreintes qui engrène avec une crémaillère fixe, (34), avant un développement linéaire conforme au contour du dessin de la piqûre.
- Le procédé et la machine selon l'invention s'adaptent particulièrement, par exemple, à la piqûre du tissu rembourré qui sert à revêtir les matelas.
- Bien entendu, nous avons effectué cette description en nous référant à une forme préférée de réalisation de la machine qui peut effectuer le procédé selon l'invention, en omettant des particuliers constructifs, d'autre part prévisibles par tout technicien, qui pourra apporter de nombreuses variations et modifications sans pour cela s'éloigner du sujet de l'invention, si-dessus décrite et illustrée et ci-dessous revendiquée.
Claims (7)
1) Procédé pour piquer, avec des cvcles automatiques continus, plusieurs couches superposées de matériel différent, par des coutures avant des trajectoires fermées et délinéant des figures fermées, qui sont centrées et exécutées plusieurs fois sur une bande de tissu, caractérisé par les phases opératives suivantes:
- déroulement simultané en position horizontale d'une bande préfixée de lés superposés, chacun déroulé de son rouleau;
- serrage des lés déroulés en correspondance de deux lignes transversa les, l'une en amont, l'autre en aval de la station de couture;
- piqûre de la bande des lés qui viennent d'être déroulés et arrêtés tendus sous la machine à coudre, et découpure simultanée de la bande déjà piquée le long d'une ligne transversale immédiatement en aval de la pince qui serre les lés en aval de la station de couture;
- avancement d'une pince mobile qui saisit le bord coupé des lés et qui reste dans l'attente de la. fin de la phase de couture, qui est en train d'être exécutée;
- recul de la pince mobile susdite, à la fin de la couture, avec avance ment de la bande piquée jusqu'à dépasser la pince fixe qui agit en aval de la station de couture et conséquent déroulement simultané en position horizontale d'une bande, de la même longueur, de lés superposés, qui sont arrêtés et tendus sous la machine à coudre.
2) Machine exécutant le procédé selon la revendication précédente, ca ractérisée par:
a) movens de déroulement simultané en position horizontale d'unq bande préfixée de lés superposés, chacun déroulé de son rouleau;
b) movens pour le serrage des lés déroulés en correspondance de deux lignes transversales, l'une en aval, l'autre en amont de la station de couture;
c) movens pour faire réaliser des déplacements horizontaux à la machine à coudre selon des trajectoires curvilignes correspondantes au dessin de la piqûre;
d) moyens pour couper transversalement la bande piquée.
3) Machine selon la revendication précédente, caractérisée par le fait que les movens dont on a parlé aux points a) et d) et la pince en aval de la station de couture, dont on a parlé au point b), selon une forme préférée de réalisation, sont englobés dans une seule machine, qui com prend un socle quadrangulaire (28); à ses côtés on a prévu deux rails--guide longitudinaux (23) pour deux chariots (22) entre lesquels s'éten dent deux barres transversales superposées (20) et (21), dont la deuxiè me est fixe, tandis que la première est entablée sur deux pivots d'extré mité débordant extérieurement, sur lesquels on a appliqué des leviers radiaux (26), actionné chacun par un petit piston pneumatique (27); sur les barres (20) et (21) on a soudé, par intervalles réguliers, des pat tes (20a) et (21a) correspondantes et coopératrices entre elles,'où res te accroché le bord des lés. Sur le bord facial du socle (28) on a prévu deux courants transversaux (50a) et (50b) qui ont tous les deux inférieurement une série de palettes verticales, complanaires, (51a) et (51b), par intervalles réguliers, préposées pour serrer les lés sur les deux marbres fixes (52a) et (52b), qui se trouvent au-dessous d'elles; les susdits courants transversaux (50a) et (50b) sont respectivement accro chès à un couple d'équerres-support (53a) et (53b), reliées par des bielles (54a) et (54b) et entablées au-dessus de la tranverse horizonta le (55) d'un portique de support (56), fixé au socle (28). Toujours sur le bord facial du socle (28), au-dessous des marbres (52a) et (52b), on a prévu un chariot (60), roulant transversalement sur un rail-guide horizontal (61) et qui a un disque roulant (64), dont la lame coupe les lés à moitié et à fil des marbres (52a) et (52b).
4) Machine selon la revendication 3), caractérisée par le fait que l'écartement des espaces vides entre une palette et l'autre égale celui qu'il v a entre les couples de pattes superposées (20a) et (21b), lesquelles, quand les chariots (22) sont complètement en avant, s'enfilent et s'arrêtent entre les palettes (51a) et (51b).
5) Machine selon la revendication 3), caractérisée par le fait que les chariots latéraux (22) et le petit chariot frontal (60) sont respective ment trainés dans leurs courses alternes par un engrenage moteur (25) et (63), dont la commande de mise en marche et d'arrêt est confiée à des microinterrupteurs de fin de course.
6) Machine selon la revendication 2), caractérisée par le fait que la pince en amont de la station de couture, dont on a parlé au point b), est réalisée sur une structure séparée de la machine dont on a parlé dans la revendication 3), où les lés superposés sont pris entre un mar bre fixe et une série de palettes verticales, complanaires, soudées sous un courant horizontal mobile, actionné, au moyen d'un piston.pneumatique.
7) Machine selon la revendication 2), caractérisée par le fait que les movens, dont on a parlé au point c), comprennent un portique, sous la traverse (30) duquel on a installé la machine à coudre et dont les pieds-droits (31) sont montés sur deux chariots qui peuvent rouler sur deux tronçons de rails longitudinaux (32), lesquels à leur tour roulent sur deux tronçons de rails transversaux- (33).
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