EP0085080B1 - Steuerschaltung für einen pneumatisch-hydraulischen druckwandler - Google Patents

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EP0085080B1
EP0085080B1 EP82902371A EP82902371A EP0085080B1 EP 0085080 B1 EP0085080 B1 EP 0085080B1 EP 82902371 A EP82902371 A EP 82902371A EP 82902371 A EP82902371 A EP 82902371A EP 0085080 B1 EP0085080 B1 EP 0085080B1
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EP
European Patent Office
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valve
hydraulic
control valve
pressure
cylinder
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EP82902371A
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English (en)
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EP0085080A1 (de
EP0085080A4 (de
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Béla ZIMBER
Imre Molnar
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KOEZPONTI VALTO-ES HITELBANK RT INNOVACIOS ALAP
Original Assignee
KOZPONTI VALTO-ES HITELBANK RT INNOVACIOS ALAP
Kozponti Valto-Es Hitelbank Rt Innovacios Alap
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Publication date
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Publication of EP0085080A4 publication Critical patent/EP0085080A4/de
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Definitions

  • the invention relates to a control circuit for a pneumatic-hydraulic pressure intensifier for actuating hydraulic working devices, which has a double-acting pneumatic drive piston and a displacement piston which can be immersed in a hydraulic pressure chamber to which the hydraulic working device is connected.
  • the object of the invention is to provide a control circuit for a pneumatic-hydraulic pressure intensifier with a double-acting pneumatic drive piston and a displacement piston which can be immersed in a hydraulic pressure chamber, and to design it in such a way that different hydraulic working devices can be actuated via the pressure intensifier in a specific mode of operation to be performed that can be easily adapted to the respective work device.
  • control circuits such as quick exhaust valves, timers, throttle check valves and the like. Like., are generally known. It is also known per se (DE-B-15 50 716) for a pneumatic-hydraulic pressure intensifier whose pneumatic drive piston is only single-acting to use a pneumatically actuated hydraulic container as the hydraulic pressure source.
  • the pressure intensifier with a control circuit can be used to actuate hydraulic working devices for riveting, pressing, cutting, for sheet metal forming, for lifting, tensioning, driving in screws, removing hubs, etc.
  • the mode of operation corresponding to the respective requirement can be set.
  • the different ways of working can be varied as desired.
  • the pneumatically controlled pressure intensifier 1 has a double working cylinder, on one side of which a working cylinder receiving the pneumatically operated double-acting drive piston 1a, and on the other side of which a hydraulic pressure chamber is arranged, in which the displacement piston 1 b, which is assembled with the drive piston 1 a, can be immersed.
  • the two-position control valve 9 is connected to the primary space of the pneumatic working cylinder in front of the drive piston 1 a of the pressure intensifier 1 via the control line 21.
  • the control valve 9 is connected to a compressed air source via an air conditioner.
  • the control valve 9 is connected to the pilot valve 11 via the control line 22 and the valve 10.
  • the other side of the pilot valve 11 is connected via line 24 to line 21, which in turn connects the control valve 9 to the primary space of the pneumatic working cylinder.
  • Another connection of the control valve 9 is connected to the directional control valve 8 via the throttle check valve 7.
  • a buffer tank 25 is connected to the line between the throttle check valve 7 and the directional valve 8.
  • the pressure line 27 branches off from the additional line 26 between the control valve 9 and the directional control valve 8, which is connected via the directional control valve 8 to the secondary space formed behind the drive piston 1a of the pneumatic working cylinder, which leads via the quick-release valve 3 to the hydraulic reservoir 2.
  • the line between the directional control valve 8 and the secondary space is connected via the control line 28 to the signal input of the valve 10, on the one hand, and on the other hand it is connected to the control valve 9 via the throttle check valve 6.
  • the buffer tank 30 is connected between the throttle check valve 6 and the control valve 9.
  • the hydraulic tank 2 is connected via the throttle check valve 4 to the hydraulic pressure chamber of the pressure booster 1 in such a way that this connection can be shut off by the displacement piston 1.
  • this is achieved in that the hydraulic cylinder is formed in two parts and a sealed passage for the displacer 1 is formed between the two parts.
  • different hydraulic working devices see FIGS. 3a to 3j
  • the hydraulic reservoir 2 is connected via the throttle check valve 4 and the directional control valve 12 to the line 29 connecting the directional control valve 12 to the hydraulic pressure chamber.
  • the directional control valve 12 is a valve which determines the mode of operation, i. H. it ensures either a single cycle or a repetitive function depending on the actuation of the pilot valve.
  • the compressed air holds the pneumatic drive piston 1a in its basic position with a pressure of 6 bar via the control valve 9.
  • the control valve 9 receives the control pressure denoted by X via the valve 10 and the control line 22.
  • the control valve 9 switches over, whereby the primary space of the pneumatic working cylinder is connected to the atmosphere and the compressed air reaches the hydraulic tank 2 via the quick exhaust valve 3.
  • the compressed air supplies a control pressure Z for the directional control valve 8 via the throttle check valve 7.
  • the directional control valve 8 switches over, as a result of which the compressed air reaches the secondary space of the pneumatic working cylinder and displaces the drive piston 1a to the front.
  • the compressed air in the hydraulic tank 2 presses oil under a pressure of 6 bar via the throttle check valve 4 into the hydraulic pressure chamber or through it into the connected working device.
  • the working device makes an impact movement, ie it moves forward as long as the pressure can maintain the movement. This phase can be seen as the delivery of the working device.
  • the displacer 1 b first blocks the path of the liquid flowing out of the hydraulic container 2 and subsequently introduces oil into the working device under a pressure of approximately 150 bar; as a result, it performs the work cycle (cutting, pressing, etc.).
  • the displacer 1b continues until the working device reaches a closed state or until the control valve 9 receives the control pressure Y via the throttle check valve 6.
  • the buffer tank 30 is connected to the line between the throttle check valve 6 and the control valve 9, as a result of which the system functions as a time valve. Now the control valve 9 switches back.
  • the time t 1 elapsed between the pressing of the start button and the appearance of the control pressure Y (FIG. 2) can be regulated by means of the throttle check valve 6.
  • the time t 2 of the rapid advancement of the working device or the movement to the infeed is determined by the appearance of the control pressure Z, which can be set with the throttle check valve 7.
  • the feed speed of the displacer 1 is set with the throttle valve 5; the rapid feed rate t 2 is determined with the help of the throttle check valve 4.
  • the quantity valves 4, 5 determine the speed, while the time is determined by the quantity valves 6, 7, in place of which a time valve of any type can be used.
  • the quantity valves 4, 5, 6, 7 mentioned a wide variety of operating modes are possible. Some examples of these variations are shown in Fig. 2 represented by path-time diagrams.
  • the pistons return to their basic position after the end of a movement phase.
  • the return of the pistons is not connected to the automatic return of the working device to the starting position, since the return check is prevented by the check valve present in the directional control valve 12.
  • This operation can e.g. B. may be required when lifting, tensioning or pulling off a hub.
  • the control signal Y appears on the control valve 9, this switches back to its starting position; as a result, the control system is vented and the drive piston 1a of the pressure intensifier 1 returns to its basic position under the action of the air entering the primary space of the pneumatic cylinder.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Steuerschaltung für einen pneumatisch-hydraulischen Druckübersetzer zur Betätigung hydraulischer Arbeitsvorrichtungen, der einen doppeltwirkenden pneumatischen Antriebskolben und einen Verdrängerkolben aufweist, der in einen hydraulischen Druckraum eintauchbar ist, an welchen die hydraulische Arbeitsvorrichtung angeschlossen ist.
  • In der Industrie und auch auf sonstigen Gebieten ist es recht oft erforderlich, die verschiedensten Stoffe bearbeiten zu müssen ; als solche Arbeitsprozesse sollen z. B. das Zuschneiden, das Abscheren, die Blechverformung, das Spannen, Pressen, Nieten, Eintreiben von Schrauben, Ziehverfahren, Abziehen von Naben usw. erwähnt werden. Diese Arbeiten werden unter Zuhilfenahme verschiedener Spezialmaschinen durchgeführt. Jedoch ist der Einsatz einer derartigen Spezialmaschine erst dann wirtschaftlich, wenn sie entsprechend ausgelastet wird. Andererseits können zu oben genannten Arbeiten bestimmte Handwerkzeuge infolge der mit ihnen ausübbaren begrenzten Kraft nur eingeschränkt verwendet werden. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, hydraulische Arbeitsvorrichtungen zu verwenden, die über einen pneumatisch-hydraulischen Druckübersetzer beispielsweise derart betrieben werden, daß der Hydraulikdruck von einem geringen Wert für eine Zustellbewegung der Arbeitsvorrichtung mit Hilfe des Druckübersetzers auf einen höheren Wert für den Arbeitstakt der Arbeitsvorrichtung gesteigert wird.
  • Dies läßt sich grundsätzlich mit einem bekannten Druckübersetzer (FR-A-22 29 876) der im einleitenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Art erreichen. Der bekannte Druckübersetzer ist mit dem hydraulischen Arbeitszylinder der Arbeitsvorrichtung als Baueinheit zusammengebaut. Jedoch bleibt die spezielle Ausbildung der zugehörigen Steuerschaltung in der genannten Druckschrift weitestgehend offen, denn es ist lediglich angegeben, daß der doppeltwirkende pneumatische Antriebskolben des Druckübersetzers mit einem üblichen 4-Wege-Steuerventil gesteuert wird und der hydraulische Teil von einer Druckflüssigkeitsquelle gespeist wird.
  • Durch die Erfindung wird die Aufgabe gelöst, eine Steuerschaltung für einen pneumatisch-hydraulischen Druckübersetzer mit doppeltwirkendem pneumatischen Antriebskolben und in einen hydraulischen Druckraum eintauchbaren Verdrängerkolben zu schaffen und so auszubilden, daß über den Druckübersetzer unterschiedliche hydraulische Arbeitsvorrichtungen in von der durchzuführenden Arbeit bestimmter Betriebsweise betätigt werden können, die an die jeweilige Arbeitsvorrichtung leicht angepaßt werden kann.
  • Dies wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale der Steuerschaltung aus dem Anspruch 1 erreicht. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind aus den Unteransprüchen ersichtlich.
  • Die erfindungsgemäß verwendeten Elemente der Steuerschaltung, wie Schnellentlüftungsventile, Zeitglieder, Drosselrückschlagventile u. dgl., sind für sich allgemein bekannt. Auch ist es an sich bekannt (DE-B-15 50 716), für einen pneumatisch-hydraulischen Druckübersetzer, dessen pneumatischer Antriebskolben jedoch nur einfachwirkend ist, als hydraulische Druckquelle einen pneumatisch beaufschlagbaren Hydraulikbehälter zu verwenden.
  • Der Druckübersetzer mit einer erfindungsgemäßen Steuerschaltung kann zum Betätigen von hydraulischen Arbeitsvorrichtungen zum Nieten, Pressen, Zuschneiden, zur Blechverformung, zum Heben, Spannen, Eintreiben von Schrauben, Abziehen von Naben usw. verwendet werden. Durch die Einstellung der Drossel-Rückschlagventile kann die dem jeweiligen Erfordernis entsprechende Betriebsweise eingestellt werden, so z. B. der schnelle Vorlauf für das Zustellen, der einen hohen Kraftaufwand beanspruchende Arbeitstakt z. B. zum Abschneiden von Blechen, zum Heben usw., und zuletzt der Rücklauf der Arbeitsvorrichtung mit einer beliebigen Geschwindigkeit. Selbstverständlich können die verschiedenen Arbeitsweisen beliebig variiert werden.
  • Die Erfindung wird anhand der Zeichnung für ein Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen :
    • Figur 1 die schematische Schaltungsanordnung der erfindungsgemäßen Steuerschaltung eines pneumatisch-hydraulischen Druckübersetzers,
    • Figur 2 Weg-Zeitdiagramme von vier Betriebsweisen,
    • Figur 3a die schematische Darstellung einer Niet- und Preßvorrichtung,
    • Figur 3b die schematische Darstellung einer Schneid- und Abschervorrichtung,
    • Figur 3c eine Arbeitsvorrichtung zur Blechverformung,
    • Figur 3d eine Hebevorrichtung,
    • Figur 3e eine Spann- und Zuschneidvorrichtung,
    • Figur 3f eine zum Eintreiben von Schrauben dienende Arbeitsvorrichtung,
    • Figur 3g eine Arbeitsvorrichtung zum Anziehen von Muttern,
    • Figur 3h eine Arbeitsvorrichtung für das Abziehen einer Nabe,
    • Figur 3i eine Nietziehvorrichtung und
    • Figur 3j eine Platten-Kneifschneidvorrichtung.
  • Wie aus Fig. 1 ersichtlich, weist der pneumatisch gesteuerte Druckübersetzer 1 einen doppelten Arbeitszylinder auf, an dessen einen Seite ein den pneumatisch betätigten doppeltwirkenden Antriebskolben 1a aufnehmender Arbeitszylinder, und an dessen anderen Seite ein hydraulischer Druckraum angeordnet sind, in welchen der Verdrängerkolben 1 b, der mit dem Antriebskolben 1a zusammengebaut ist, eintauchen kann. Mit dem primären Raum des pneumatischen Arbeitszylinders vor dem Antriebskolben 1a des Druckübersetzers 1 ist das Zweistellungs-Steuerventil 9 über die Steuerleitung 21 verbunden. Das Steuerventil 9 ist über einen Luftaufbereiter an eine Druckluftquelle angeschlossen. Das Steuerventil 9 ist über die Steuerleitung 22 und das Ventil 10 mit dem Vorsteuerventil 11 verbunden. Die andere Seite des Vorsteuerventils 11 ist über die Leitung 24 an die Leitung 21 angeschlossen, die ihrerseits das Steuerventil 9 mit dem primären Raum des pneumatischen Arbeitszylinders verbindet.
  • Ein weiterer Anschluß des Steuerventils 9 ist über das Drossel-Rückschlagventil 7 mit dem Wegeventil 8 verbunden. An die Leitung zwischen dem Drossel-Rückschlagventil 7 und dem Wegeventil 8 ist ein Pufferbehälter 25 angeschlossen. Von der zusätzlichen Leitung 26 zwischen dem Steuerventil 9 und dem Wegeventil 8, die über das Wegeventil 8 an den hinter dem Antriebskolben 1a des pneumatischen Arbeitszylinders ausgebildeten Sekundärraum angeschlossen ist, ist die Druckleitung 27 abgezweigt, die über das Schnellentlüftungsventil 3 zu dem Hydraulikbehälter 2 führt. Die zwischen dem Wegeventil 8 und dem Sekundärraum vorhandene Leitung steht über die Steuerleitung 28 einerseits mit dem Signaleingang des Ventils 10 in Verbindung, andererseits ist sie über das Drossel-Rückschlagventil 6 mit dem Steuerventil 9 verbunden. Zwischen dem Drossel-Rückschlagventil 6 und dem Steuerventil 9 ist der Pufferbehälter 30 angeschlossen.
  • Der Hydraulikbehälter 2 ist über das Drossel-Rückschlagventil 4 mit dem hydraulischen Druckraum des Druckübersetzers 1 derart verbunden, daß diese Verbindung von dem Verdrängerkolben 1 abgesperrt werden kann. Bei dem Ausführungsbeispiel ist dies dadurch verwirklicht, daß der hydraulische Zylinder zweiteilig ausgebildet ist und zwischen den beiden Teilen ein abgedichteter Durchgang für den Verdrängerkolben 1 ausgebildet ist. Unter Zwischenschaltung des Wegeventils 12 können an den hydraulischen Druckraum unterschiedliche hydraulische Arbeitsvorrichtungen (siehe Fig. 3a bis 3j) angeschlossen werden. Der Hydraulikbehälter 2 ist über das Drossel-Rückschlagventil 4 und das Wegeventil 12 mit der das Wegeventil 12 mit dem hydraulischen Druckraum verbindenden Leitung 29 verbunden. Das Wegeventil 12 ist ein die Betriebsweise bestimmendes Ventil, d. h. es stellt entweder einen einmaligen Takt oder eine sich mehrmals wiederholende Funktion in Abhängigkeit von der Betätigung des Vorsteuerventils sicher.
  • In der Grundstellung des pneumatisch-hydraulischen Druckübersetzers 1 hält die Druckluft den pneumatischen Antriebskolben 1a mit einem Druck von 6 bar über das Steuerventil 9 in seiner Grundstellung. Wird nun der Startknopf des Vorsteuerventils 11 einmal gedrückt, erhält das Steuerventil 9 über das Ventil 10 und die Steuerleitung 22 den mit X bezeichneten Steuerdruck. Unter der Wirkung des Steuerdrucks X schaltet das Steuerventil 9 um, wodurch der primäre Raum des pneumatischen Arbeitszylinders mit der Atmosphäre verbunden wird und die Druckluft über das Schnellentlüftungsventil 3 in den Hydraulikbehälter 2 gelangt. Außerdem liefert die Druckluft über das Drossel-Rückschlagventil 7 einen Steuerdruck Z für das Wegeventil 8. Unter der Wirkung des Steuerdrucks Z schaltet das Wegeventil 8 um, wodurch die Druckluft in den Sekundärraum des pneumatischen Arbeitszylinders gelangt und den Antriebskolben 1a nach vorn verschiebt. Bis zu diesem Zeitpunkt wird von der Druckluft in dem Hydraulikbehälter 2 Öl unter einem Druck von 6 bar über das Drossel-Rückschlagventil 4 in den hydraulischen Druckraum hineingedrückt bzw. durch denselben in die angeschlossene Arbeitsvorrichtung. Unter der Wirkung des hydraulischen Drucks führt die Arbeitsvorrichtung eine Stoßbewegung aus, d. h. sie bewegt sich solange vorwärts, wie der Druck die Bewegung aufrechterhalten kann. Diese Phase kann als Zustellung der Arbeitsvorrichtung betrachtet werden. Während seines Vorschiebens sperrt der Verdrängerkolben 1 b zuerst den Weg der aus dem Hydraulikbehälter 2 ausströmenden Flüssigkeit ab und führt darauffolgend Öl unter einem Druck von etwa 150 bar in die Arbeitsvorrichtung ein ; als Ergebnis führt diese den Arbeitstakt (Schneiden, Pressen usw.) durch. Der Verdrängerkolben 1b schreitet solange fort, bis die Arbeitsvorrichtung einen geschlossenen Zustand erreicht bzw. bis das Steuerventil 9 über das Drossel-Rückschlagventil 6 den Steuerdruck Y erhält. An die Leitung zwischen dem Drossel-Rückschlagventil 6 und dem Steuerventil 9 ist der Pufferbehälter 30 angeschlossen, wodurch das System als Zeitventil funktioniert. Jetzt schaltet das Steuerventil 9 zurück. Die zwischen dem Drücken des Startknopfes bis zum Erscheinen des Steuerdruckes Y abgelaufene Zeit t1 (Fig. 2) kann mittels des Drossel-Rückschlagventils 6 geregelt werden. Die Zeit t2 des schnellen Vorschubs der Arbeitsvorrichtung bzw. der Bewegung bis zur Zustellung wird durch das Erscheinen des Steuerdrucks Z bestimmt, was mit dem Drossel-Rückschlagventil 7 eingestellt werden kann. Die Vorschubgeschwindigkeit des Verdrängerkolbens 1 wird mit dem Drosselventil 5 eingestellt; die schnelle Vorschubgeschwindigkeit t2 wird mit Hilfe des Drossel-Rückschlagventils 4 bestimmt.
  • Wie aus dem Gesagten hervorgeht, wird von den Mengenventilen 4, 5 die Geschwindigkeit bestimmt, während die Zeit von den Mengenventilen 6, 7 bestimmt wird, an deren Stelle ein Zeitventil irgendeines Typs eingesetzt werden kann. Mit den erwähnten vier Mengenventilen 4, 5, 6, 7 werden die verschiedensten Betriebsweisevariationen ermöglicht. Einige Beispiele für diese Variationen sind in Fig. 2 anhand von Weg-Zeitdiagrammen dargestellt.
  • Während der beschriebenen Betriebsweise kehren die Kolben nach Beendigung einer Bewegungsphase in ihre Grundstellung zurück. Beim Umschalten des Wegeventils 12 ist die Rückkehr der Kolben nicht mit der automatischen Rückstellung der Arbeitsvorrichtung in die Ausgangsstellung verbunden, da die Rückkehr von dem in dem Wegeventil 12 vorhandenen Rückschlagventil verhindert wird. Dieser Arbeitsvorgang kann z. B. beim Heben, Spannen oder Abziehen einer Nabe erforderlich sein. Wenn das Steuersignal Y an dem Steuerventil 9 erscheint, schaltet dieses in seine Ausgangsstellung zurück ; als Ergebnis wird das Steuersystem entlüftet und der Antriebskolben 1a des Druckübersetzers 1 kehrt unter der Wirkung der in den primären Raum des pneumatischen Arbeitszylinders gelangenden Luft in seine Grundstellung zurück.
  • Wenn nun der Startknopf des Vorsteuerventils 11 mehrfach nacheinander gedrückt wird, findet die kontinuierliche Wiederholung der Arbeitsgänge statt. Ein solcher Arbeitsgang wird z. B. bei den kontinuierlichen Schneiden von Blechen erforderlich. Eine derartige Betriebsweise ist in den Weg-Zeitdiagrammen 111, IV veranschaulicht.

Claims (4)

1. Steuerschaltung für einen pneumatisch-hydraulischen Druckübersetzer (1) mit einem doppeltwirkenden pneumatischen Antriebskolben (1a) und einem in einen hydraulischen Druckraum eintauchbaren Verdrängerkolben (1b), bei der zur Be- und Entlüftung der pneumatischen Zylinderräume des Druckübersetzers (1) ein Steuerventil (9) vorgesehen ist und eine hydraulische Druckquelle (2) derart mit dem hydraulischen Druckraum verbunden ist, daß zu Beginn eines Arbeitszyklus Hydraulikmedium vom Druck der Druckquelle zu einer an den Übersetzer (1) angeschlossenen und hydraulisch betätigten Arbeitsvorrichtung geleitet wird und während der Druckübersetzungsphase der hydraulische Druckraum von der Druckquelle getrennt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (9) pneumatisch vorgesteuert ist, in einer ersten Schaltstellung einen primären Raum zum Rückhub des pneumatischen Kolbens (1a) mit einer Druckluftquelle verbindet und die Entlüftung des Sekundärraumes bewirkt sowie in einer zweiten Schaltstellung den primären Raum entlüftet und die Belüftung des Sekundärraumes bewirkt ; daß zur Umschaltung des Steuerventils (9) von der ersten in die zweite Schaltstellung ein willkürlich betätigbares Vorsteuerventil (11) vorgesehen ist, dessen Druckanschluß mit der Leitung (21) zwischen Steuerventil (9) und primärem Raum verbunden ist ; daß zwischen Steuerventil (9) und Sekundärraum ein anzugverzögertes Zeitventil (7, 8, 25) mit einem als Öffner arbeitenden Wegeventil (8) vorgesehen ist ; daß zur Rückstellung des Steuerventils (9) in seine erste Schaltstellung eine zwischen dem Wegeventil (8) und dem Sekundärraum abzweigende Steuerleitung (28) mit einem anzugverzögerten Zeitventil (6, 30) vorgesehen ist ; und daß die hydraulische Druckquelle ein pneumatisch beaufschlagbarer Hydraulikbehälter (2) ist, der hydraulisch über ein Drossel-Rückschlagventil (4) mit Zulaufdrosselung mit dem hydraulischen Druckraum des Druckübersetzers (1) verbunden ist und dessen pneumatische Beaufschlagung in der zweiten Schaltstellung des Steuerventils (9) über eine von der Leitung (26) zwischen dem Steuerventil (9) und dem Wegeventil (8) abzweigende Druckleitung (27) erfolgt, in die zur raschen Entlüftung des Hydraulikbehälters (2) bei Umschaltung des Steuerventils (9) in die erste Schaltstellung ein Schnellentlüftungsventil (3) eingesetzt ist.
2. Steuerschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Vorsteuerventil (11) und dem Steuerventil (9) ein als Schließer arbeitendes Ventil (10) eingeschaltet ist, dessen Signaleingang an die Verbindungsleitung zwischen dem Wegeventil (8) und dem Sekundärraum angeschlossen ist.
3. Steuerschaltung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitventile (7, 8, 25 ; 6, 30) jeweils ein zulaufgedrosseltes Drossel-Rückschlagventil (6, 7) aufweisen und daß die Drossel-Rückschlagventile (4, 6, 7) wenigstens zum Teil drosseleinstellbar sind.
4. Steuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß - am hydraulischen Ausgang (29) des Druckübersetzers (1) ein 4/2-Wegeventil (12) angeordnet ist, welches in der einen Schaltstellung den freien Durchfluß zwischen Druckübersetzer (1) und Arbeitsvorrichtung in beiden Richtungen freigibt und in der anderen Schaltstellung den Durchfluß nur vom Druckübersetzer (1) zur Arbeitsvorrichtung und aus einer Verbindung mit dem Hydraulikbehälter (2) nur von diesem zu dem hydraulischen Ausgang (29) des Druckübersetzers (1) freigibt.
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