EP0084823A1 - Container transfer device - Google Patents

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Publication number
EP0084823A1
EP0084823A1 EP83100284A EP83100284A EP0084823A1 EP 0084823 A1 EP0084823 A1 EP 0084823A1 EP 83100284 A EP83100284 A EP 83100284A EP 83100284 A EP83100284 A EP 83100284A EP 0084823 A1 EP0084823 A1 EP 0084823A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
containers
transfer device
rollers
load
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP83100284A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ernst Dipl.-Ing. Pees
Hans-Jürgen Dipl.-Ing. Tretow
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Caterpillar Motoren GmbH and Co KG
Original Assignee
Krupp Mak Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krupp Mak Maschinenbau GmbH filed Critical Krupp Mak Maschinenbau GmbH
Publication of EP0084823A1 publication Critical patent/EP0084823A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F1/00—Underframes
    • B61F1/06—Underframes specially adapted for locomotives or motor-driven railcars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D3/00—Wagons or vans
    • B61D3/16—Wagons or vans adapted for carrying special loads
    • B61D3/20—Wagons or vans adapted for carrying special loads for forwarding containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D47/00—Loading or unloading devices combined with vehicles, e.g. loading platforms, doors convertible into loading and unloading ramps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/54—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors

Definitions

  • the invention relates to a device for moving containers, such as containers, swap bodies or the like on side storage surfaces, preferably for arrangement on railway vehicles, for moving below the overhead line for electric traction vehicles by means of two swing-out and liftable booms that are at a greater distance than the length the containers to be moved are arranged and each carry at least one pendulum-suspended rolling element in the front area, which is arranged in a guide of the load receiver in the form of a spreader.
  • a handling system for containers and pallets with supply ramps has become known, to which loading and unloading devices for road vehicles and tracks for container trains are assigned, and which roller conveyors for computer-controlled movements of the containers.
  • the ramps provided with cross-conveying roller units have in their longitudinal center level longitudinal conveying systems with cross-conveying roller units, the rollers of the roller units as well as the rollers of cross-conveying roller units arranged on the wagons being adapted in shape to the grooves on the container or plate underside and according to one Module are arranged.
  • a device which consists of a frame arranged above the vehicle platform, which can be moved in height by means of a hydraulic working cylinder.
  • This frame running in the longitudinal direction of the vehicle platform has in its end regions a telescopically movable crosswise to the longitudinal direction of the platform carriage Booms that each have a loading frame at their free ends for hanging the containers.
  • Each loading frame is attached to the telescopic movable boom so that the loading frame is attached at one end to the free end of the outer extendable boom frame, while the rear end of the loading frame is guided on the boom so that the loading frame extends from the outer one when the boom is extended Boom arm is carried while the rear end of the loading frame is held and guided on the boom.
  • the vehicle having this transfer device is provided with floor supports which permit vertical support with the result that long cantilevers cannot be used for reasons of vehicle stability.
  • the height of the booms with the loading frames allows several containers to be stacked on top of one another (GB-PS 1 277 001).
  • Another known reloading device for railway vehicles consists of a crane bridge which can be moved in the transverse direction of the vehicle on guide rails and which has booms that can be extended and retracted on both sides, namely transversely to the longitudinal direction of the vehicle, and which carry trolleys and lifting elements in a compact design.
  • the crane bridge provided is arranged transversely to the longitudinal direction of the vehicle and can be moved parallel to the longitudinal direction of the vehicle, while the booms can be moved in and out transversely to the longitudinal direction of the vehicle (DE-PS 827 321).
  • a further known transfer device namely in the form of a lifting and sliding mechanism for covered railway carriages, one is below the roof of a railway vehicle and transversely to its longitudinal direction arranged crane bridge-like support frame is provided with a retractable and extendable cantilever arm, over the free end of which an elevator rope is arranged for the load to be reloaded.
  • the supporting frame can be moved in the vehicle longitudinal direction by means of guide rails which run in the vehicle longitudinal direction (DE-PS 434 212).
  • the device consists of two vertical, portal-shaped support frames arranged on a vehicle platform, which support crossways of the vehicle for a crane bridge with a loading frame.
  • the two height-adjustable support frames have cantilevers that can be swiveled on one or both sides about vertical axes with the lanes adjoining the carriageways in the swung-out position for extending the crane bridge from the side.
  • Length-adjustable supports are provided on the side, which are swung out with the cantilevers and are supported on surfaces arranged parallel to the rails (DE-OS 2 834 163).
  • Another known handling device is designed such that the cargo is transferred by means of a rotating boom.
  • the jib tips are mounted in guides for the load handler.
  • This type of design offers no security against displacement of the cargo unit, such as handling in the inclined track (DE-OS 1 531 062).
  • the object of the invention is to provide a simple device of the generic type, in addition to the implementation under electrical contact wires of railways also for use on vehicles with the specified vehicle boundary profile to ensure mobility and a versatile loading and unloading without shifting relative to the handling device on or from different parking spaces and vehicles.
  • the rolling elements are connected either by ring-like coupled pulling elements, such as ropes or chains, which are deflected by rollers arranged on the load receiver, or by toothed racks, which are in engagement with a gearwheel fastened in the middle of the load receiver , are connected. This reliably prevents the cargo unit from shifting relative to the transhipment device due to external influences (e.g. transshipment in the inclined track).
  • the deflecting rollers or the gearwheel on the load suspension be arranged so as to be displaceable in the direction of the guides.
  • pillars 3,3 ' there are two pillars 3,3 'arranged on a platform 1 at a greater distance than the container 2 to be moved.
  • These columns 3, 3 ' are rotatably supported about a vertical axis and are rotated by means of a motor and slewing ring, not shown.
  • the columns 3, 3 'carry cantilevers 4, 4' which can be pivoted about an axis arranged perpendicular to the axis of the column.
  • the pivoting movement of the boom 4,4 ' is effected by hydraulic cylinders 5,5', which are arranged between the rotatable column and the boom.
  • a roller body in the form of a roller carriage 6, 6 ' is located at the tip of the arms 4, 4.
  • the roller carriage 6, 6 ' consists of a frame 11 which has two rollers 12 on each of the two longitudinal sides.
  • the roller carriage 6,6 can of course also be provided with lateral guide rollers.
  • the connection between the frame 11 and the arm 4, 4 ' is established by means of a pull rod 13, which is gimbaled on the arm 4, 4' and on the frame 11 about an axis arranged parallel to the rollers 12.
  • rollers 12 of the roller carriages 6, 6 ' are supported vertically in roller tracks 8, 8' of a load suspension.
  • the roller carriages 6, 6 ' are connected by means of a rope 21 via deflection rollers 22, 22'.
  • the deflection rollers 22, 22 ' are arranged at the ends of the load receiver 7 in the direction of the guides 8, 8'. Hydraulic cylinders, for example, are not used for this purpose.
  • the known load receiver 7 consists of a frame with locking elements for holding the 10 ", 20", 30 ", 40" container 2 or of several containers 2 and four gripping arms arranged on the frame for receiving swap bodies.
  • the container 2 to be transferred stands on a storage area next to the transfer device. From the rest position, the arms 4, 4 'and thus the load suspension 7 are raised by means of the hydraulic cylinders 5, 5' to such an extent that the load suspension 7 reaches its working position. By turning the columns 3, 3 ', the load receiver 7 is moved over the container 2. The roller carriages 6,6 'move outwards in their roller conveyors 8,8'. Different angles of rotation of the columns 3, 3 ' also compensate for larger deviations in the parallelism between the container and the transfer device.
  • the load receiver 7 By shifting the deflection rollers 22, 22 'in the same direction, the load receiver 7 is displaced in the longitudinal direction in such a way that the container 2 can be held properly.
  • the load receiver 7 By placing the cantilevers 4, 4 ', the load receiver 7 is placed on the container 2 and locked with it.
  • the container 2 By lifting the arms 4, 4 'and rotating the columns 3, 3' beyond the center of the transfer device, the container 2 can be placed on the opposite side.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

In this device, the container (2) to be transferred is accomodated between two rotary columns (3, 3'). For this purpose, the columns possess booms (4, 4'), which can be pivoted by means of actuating cylinders and carry movable rolling members (6, 6') at their front ends. These rolling members are arranged in guides of a load receiver (8, 8'), which is releasably connected to the container to be transferred, and connected by tensioning elements coupled in the manner of a ring, such as chains and cables. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Umsetzen von Behältern, wie Containern, Wechselbehältern oder dergleichen auf seitliche Abstellflächen, vorzugsweise zur Anordnung auf Eisenbahnfahrzeugen, zum Umsetzen unterhalb der Oberleitung für elektrische Triebfahrzeuge mittels zweier ausschwenkbarer und hebbarer Ausleger, die im größeren Abstand als die Länge der umzusetzenden Behälter angeordnet sind und die im vorderen Bereich mindestens je einen pendelnd aufgehängten Rollkörper tragen, der in einer Führung der Lastaufnahme in Form eines Spreaders angeordnet ist.The invention relates to a device for moving containers, such as containers, swap bodies or the like on side storage surfaces, preferably for arrangement on railway vehicles, for moving below the overhead line for electric traction vehicles by means of two swing-out and liftable booms that are at a greater distance than the length the containers to be moved are arranged and each carry at least one pendulum-suspended rolling element in the front area, which is arranged in a guide of the load receiver in the form of a spreader.

Bei Ausbildungen dieser Art besteht das Problem, unter dem Fahrdraht für elektrische Bahnen Umsetzvorgänge durchzuführen. Derzeit werden Großbehälter bei der Eisenbahn in Terminals, deren Gleise nicht mit elektrischem Fahrdraht versehen sind, umgeschlagen. Daher wird der von einem elektrischen Triebfahrzeug gezogene Zug vor dem Be- und Entladen durch den Umschlagkran von dem elektrischen Triebfahrzeug getrennt und mit einer Rangierlok in den Terminalbereich gebracht. Nach Abschluß des Ladevorganges ist dieser Vorgang im umgekehrter Reihenfolge zu wiederholen.In the case of designs of this type, there is the problem of carrying out conversion processes under the contact wire for electrical trains. Large containers are currently being handled by the railway in terminals, the tracks of which are not provided with electrical contact wire. The train pulled by an electric locomotive is therefore separated from the electric locomotive by the handling crane before loading and unloading and brought into the terminal area by a shunting locomotive. After completing the loading process, this process must be repeated in the reverse order.

Dieses zeitaufwendige Verfahren führt dazu, daß die Großbehälter in Ganzzügen, die zielrein von Terminal zu Terminal fahren, transportiert werden. Zwischen den Terminals können Wagen oder Wagengruppen durch rangieren vom Zug getrennt oder dem Zug zugestellt werden. Um kurze Zuglaufzeiten zu erreichen, sind jedoch nur sehr wenige Unterweghalte möglich.This time-consuming process means that the large containers are transported in block trains that travel from terminal to terminal. Between the terminals, wagons or groups of wagons can be separated from the train by shunting or delivered to the train. In order to achieve short train running times, however, very few stops are possible.

In verschiedenen Untersuchungen sind die Vorteile des Auf- und Umladens der Container von den Waggons gegenüber der herkömmlichen Rangiertechnik nachgewiesen und verschiedene Lösungsvorschläge für das Be- und Entladen auf Zwischenbahnhöfen aufgezeigt worden.The advantages of loading and reloading the containers from the wagons over conventional shunting technology have been proven in various studies and various solutions for loading and unloading at intermediate stations have been shown.

So ist ein Umschlagsystem für Container und Paletten mit Bereitstellungsrampen bekannt geworden, welchem Be- und Entladevorrichtungen für Straßenfahrzeuge sowie Gleise für Containerzüge zugeordnet sind, und welche Rollengänge für rechnergesteuerte Bewegungen der Container aufweisen.A handling system for containers and pallets with supply ramps has become known, to which loading and unloading devices for road vehicles and tracks for container trains are assigned, and which roller conveyors for computer-controlled movements of the containers.

Bei diesem bekannten Umschlagsystem weisen die mit querfördernden Rolleneinheiten versehenen Rampen in ihrer Längsmitte niveaugleiche Längsförderanlagen mit querfördernden Rolleneinheiten auf, wobei die Rollen der Rolleneinheiten ebenso wie die Rollen von auf den Waggons angeordneten querfördernden Rolleneinheiten den Laufrillen an der Container- oder Plattenunterseite formmäßig angepaßt und nach einem Modul angeordnet sind.In this known handling system, the ramps provided with cross-conveying roller units have in their longitudinal center level longitudinal conveying systems with cross-conveying roller units, the rollers of the roller units as well as the rollers of cross-conveying roller units arranged on the wagons being adapted in shape to the grooves on the container or plate underside and according to one Module are arranged.

Sämtliche bestehende Lösungsvorschläge erfordern schon in der Anfangsphase gravierende Eingriffe in das vorhandene System mit verhältnismäßig großen Investionskosten. Nach der Einführung der vorgeschlagenen Lösungen wäre keine volle Integration mit dem jetzigen Rangiersystem der Eisenbahn möglich. Darüber hinaus sind auf Fahrzeugen angebrachte Umsetzeinrichtungen für Behälter in den verschiedensten Ausführungsformen bekannt.All existing solution proposals require serious interventions in the existing system with relatively high investment costs right from the start. Once the proposed solutions have been introduced, full integration with the current railroad shunting system would not be possible. In addition, transfer devices for containers in a wide variety of embodiments are known on vehicles.

Hierbei ist eine Einrichtung vorgeschlagen worden, die aus einem oberhalb der Fahrzeugplattform angeordneten Rahmen besteht, der mittels hydraulischem Arbeitszylinder in der Höhe verfahrbar ist. Dieser in Längsrichtung der Fahrzeugplattform verlaufende Rahmen weist in seinen Endbereichen in einen quer zur Längsrichtung des Plattformwagens teleskopartig beweglichen Ausleger auf, die an ihren freien Enden je einen Laderahmen zum Einhängen der Behälter tragen. Jeder Laderahmen ist an dem teleskopartigen beweglichen Ausleger so angebracht, daß der Laderahmen mit seinem einen Ende an dem freien Ende des äußeren ausfahrbaren Auslegerahmens befestigt ist, während das rückwärtige Laderahmenende an dem Ausleger so geführt ist, daß der Laderahmen beim Ausfahren des Auslegers von dem äußeren Auslegerarm mitgenommen wird, während das rückwärtige Ende des Laderahmens an dem Ausleger gehalten und geführt ist. Außerdem ist das diese Umsetzeinrichtung aufweisende Fahrzeug mit Bodenabstützungen versehen, die ein senkrechtes Abstützen mit der Folge zulassen, daß aus Fahrzeugstandfestigkeitsgründen lange Ausleger nicht verwendet werden können.Here, a device has been proposed which consists of a frame arranged above the vehicle platform, which can be moved in height by means of a hydraulic working cylinder. This frame running in the longitudinal direction of the vehicle platform has in its end regions a telescopically movable crosswise to the longitudinal direction of the platform carriage Booms that each have a loading frame at their free ends for hanging the containers. Each loading frame is attached to the telescopic movable boom so that the loading frame is attached at one end to the free end of the outer extendable boom frame, while the rear end of the loading frame is guided on the boom so that the loading frame extends from the outer one when the boom is extended Boom arm is carried while the rear end of the loading frame is held and guided on the boom. In addition, the vehicle having this transfer device is provided with floor supports which permit vertical support with the result that long cantilevers cannot be used for reasons of vehicle stability.

Durch die Höhenverfahrbarkeit der Ausleger mit den Laderahmen ist ein Übereinanderstapeln mehrerer Behälter möglich (GB-PS 1 277 001).The height of the booms with the loading frames allows several containers to be stacked on top of one another (GB-PS 1 277 001).

Eine weitere bekannte Umladeeinrichtung für Eisenbahnfahrzeuge besteht aus einer in Fahrzeugquerrichtung auf Führungsschienen verfahrbaren Kranbrücke, die nach beiden Seiten, und zwar quer zur Fahrzeuglängsrichtung, ein- und ausfahrbare Ausleger aufweist, die Laufkatzen und Huborgane in gedrungener Bauweise tragen. Bei dieser bekannten Umladeeinrichtung ist die vorgesehene Kranbrücke quer zur Fahrzeuglängsrichtung angeordnet und parallel zur Fahrzeuglängsrichtung verfahrbar, während die Ausleger mit den Laufkatzen quer zur Fahrzeuglängsrichtung ein- und ausfahrbar sind (DE-PS 827 321).Another known reloading device for railway vehicles consists of a crane bridge which can be moved in the transverse direction of the vehicle on guide rails and which has booms that can be extended and retracted on both sides, namely transversely to the longitudinal direction of the vehicle, and which carry trolleys and lifting elements in a compact design. In this known transfer device, the crane bridge provided is arranged transversely to the longitudinal direction of the vehicle and can be moved parallel to the longitudinal direction of the vehicle, while the booms can be moved in and out transversely to the longitudinal direction of the vehicle (DE-PS 827 321).

Bei einer weiteren bekannten Umsetzeinrichtung, und zwar in Form eines Hebe- und Schiebewerkes für überdachte Bahnwagen, ist ein unterhalb des Daches eines Eisenbahnfahrzeuges und quer zu dessen Längsrichtung angeordneter kranbrückenartiger Tragrahmen mit einem ein- und ausfahrbaren Auslegerarm vorgesehen, über dessen freies Ende ein Aufzugseil für die umzuladende Ladung angeordnet ist. Der Tragrahmen ist mittels Führungsschienen, die in Fahrzeuglängrichtung verlaufen, in Fahrzeuglängsrichtung verfahrbar (DE-PS 434 212).In a further known transfer device, namely in the form of a lifting and sliding mechanism for covered railway carriages, one is below the roof of a railway vehicle and transversely to its longitudinal direction arranged crane bridge-like support frame is provided with a retractable and extendable cantilever arm, over the free end of which an elevator rope is arranged for the load to be reloaded. The supporting frame can be moved in the vehicle longitudinal direction by means of guide rails which run in the vehicle longitudinal direction (DE-PS 434 212).

Eine weitere bekannte Umschlageinrichtung ist auf einem Eisenbahnfahrzeug angeordnet und derart ausgebildet, daß ein Umsetzen der Ladung zu beiden Seiten der Umschlageinrichtung und unter dem elektri- sehen Fahrdraht durchgeführt werden kann. Hierzu be- steht die Einrichtung aus zwei auf einer Fahrzeugplattform angeordneten, senkrechten, portalförmige Tragrahmen, die in Fahrzeugquerrichtung verlaufende Fahrbahnen für eine Kranbrücke mit einem Laderrahmen tragen, Die beiden in der Höhe verstellbaren Trag- rahmen tragen ein- oder beidseitig um senkrechte Achsen schwenbare Ausleger mit in ausgeschwenkter Stellung sich an die Fahrbahnen anschließenden Fahr- bahnen zum seitlichen Ausfahren der Kranbrücke. Seitlich sind längenverstellbare Abstützungen vorhanden, die mit den Auslegern ausgeschwenkt werden und sich auf parallel zu den Schienen angeordnete Flächen abstützen (DE-OS 2 834 163).Another known transfer device is arranged on a railway vehicle and is designed such that the cargo can be transferred to both sides of the transfer device and under the electrical contact wire. For this purpose, the device consists of two vertical, portal-shaped support frames arranged on a vehicle platform, which support crossways of the vehicle for a crane bridge with a loading frame. The two height-adjustable support frames have cantilevers that can be swiveled on one or both sides about vertical axes with the lanes adjoining the carriageways in the swung-out position for extending the crane bridge from the side. Length-adjustable supports are provided on the side, which are swung out with the cantilevers and are supported on surfaces arranged parallel to the rails (DE-OS 2 834 163).

Eine weitere bekannte Umschlageinrichtung ist derart ausgebildet, daß ein Umsetzen der Ladung mittels drehbarer Ausleger durchgeführt wird. Die Spitzen der Ausleger sind in Führungen des Lastaufnahmemittels gelagert. Diese Art der Ausführung bietet keine Sicherheit gegen Verschiebung der Ladungseinheit, wie Umschlag im geneigten Gleis (DE-OS 1 531 062).Another known handling device is designed such that the cargo is transferred by means of a rotating boom. The jib tips are mounted in guides for the load handler. This type of design offers no security against displacement of the cargo unit, such as handling in the inclined track (DE-OS 1 531 062).

Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfache Einrichtung der gattungsgemäßen Art zu schaffen, die neben dem Umsetzen unter elektrischen Fahrdrähten von Bahnen auch zum Einsatz auf Fahrzeugen mit dem vorgegebenen Fahrzeugumgrenzungsprofil zur Verfahrbarkeit gewährleistet und ein vielseitiges Be- und Entladen ohne Verschiebung gegenüber der Umschlageinrichtung auf bzw. von unterschiedlichen Stellplätzen und Fahrzeugen ermöglicht.The object of the invention is to provide a simple device of the generic type, in addition to the implementation under electrical contact wires of railways also for use on vehicles with the specified vehicle boundary profile to ensure mobility and a versatile loading and unloading without shifting relative to the handling device on or from different parking spaces and vehicles.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß die Rollörper entweder durch ringartig gekoppelte Zugelemente, wie Seile oder Ketten, die durch an der Lastaufnahme angeordnete Rollen umge- lenkt werden oder durch Zahnstangen, die mit einem in der Mitte der Lastaufnehme befestigten Zahnrad in Eingriff stehen, verbunden sind. Hierdurch wird zu- verlässig verhindert, daß sich die Ladungseinheit durch äußere Einflüsse (z.B. Umschlag im geneigten Gleis) gegenüber der Umschlageinrichtung verschiebt.This object is achieved according to the invention in that the rolling elements are connected either by ring-like coupled pulling elements, such as ropes or chains, which are deflected by rollers arranged on the load receiver, or by toothed racks, which are in engagement with a gearwheel fastened in the middle of the load receiver , are connected. This reliably prevents the cargo unit from shifting relative to the transhipment device due to external influences (e.g. transshipment in the inclined track).

Um eine gesteuerte Verschiebbarkeit des aufgenommenen Behälters zu erzielen und damit eine bessere Zuordnung zum Umsetzort zu erhalten, wird vorgeschlagen, daß die Umlenkrollen oder das Zahnrad an der Lastaufnahme in Richtung der Führungen verschiebbar angeordnet sind.In order to achieve controlled displaceability of the received container and thus to obtain a better assignment to the transfer location, it is proposed that the deflecting rollers or the gearwheel on the load suspension be arranged so as to be displaceable in the direction of the guides.

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:

  • Figur 1 eine Seitenansicht einer Umsetzeinrichtung auf einem Eisenbahnfahrzeug,
  • Figur 2 eine Schnittdarstellung der Befestigung der Lastaufnahme am Ausleger,
  • Figur 3 eine Draufsicht auf eine Lastaufnahme.
Exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawings. Show it:
  • FIG. 1 shows a side view of a transfer device on a railway vehicle,
  • FIG. 2 shows a sectional illustration of the attachment of the load suspension to the boom,
  • Figure 3 is a plan view of a load suspension.

Bei der dargestellten Einrichtung sind zwei Säulen 3,3' auf einer Plattform 1 in einem größeren Abstand als der umzusetzenden Behälter 2 angeordnet. Diese Säulen 3,3' sind um eine senkrechte Achse drehbar gelagert und werden mittels eines nicht näher dargestellten Motors und Drehkranzes gedreht. Die Säulen 3,3' tragen Ausleger 4,4', die um eine senkrecht zur Säulenachse angeordnete Achse schwenkbar sind. Die Schwenkbewegung der Ausleger 4,4' wird durch Hydraulikzylinder 5,5', die zwischen drehbarer Säule und Ausleger angeordnet sind, bewirkt.In the device shown, there are two pillars 3,3 'arranged on a platform 1 at a greater distance than the container 2 to be moved. These columns 3, 3 'are rotatably supported about a vertical axis and are rotated by means of a motor and slewing ring, not shown. The columns 3, 3 'carry cantilevers 4, 4' which can be pivoted about an axis arranged perpendicular to the axis of the column. The pivoting movement of the boom 4,4 'is effected by hydraulic cylinders 5,5', which are arranged between the rotatable column and the boom.

An der Spitze der Ausleger 4,4 befindet sich jeweils ein Rollkörper in Form eines Rollenwagens 6,6'. Der Rollenwagen 6,6' besteht aus einem Gerüst 11, das an jeder der beiden Längsseiten zwei Laufrollen 12 besitzt. Der Rollenwagen 6,6 kann selbstverständlich zusätzlich mit seitlichen Führungsrollen versehen sein. Die Verbindung zwischen Gerüst 11 und Ausleger 4,4' wird durch ein am Ausleger 4,4' kardanisch und am Gerüst 11 um eine parallel zu den Laufrollen 12 angeordnete Achse drehbar gelagerte Zugstange 13 hergestellt.A roller body in the form of a roller carriage 6, 6 'is located at the tip of the arms 4, 4. The roller carriage 6, 6 'consists of a frame 11 which has two rollers 12 on each of the two longitudinal sides. The roller carriage 6,6 can of course also be provided with lateral guide rollers. The connection between the frame 11 and the arm 4, 4 'is established by means of a pull rod 13, which is gimbaled on the arm 4, 4' and on the frame 11 about an axis arranged parallel to the rollers 12.

Die Laufrollen 12 der Rollenwagen 6,6' stützen sich vertikal in Rollenbahnen 8,8' einer Lastaufnahme ab. Die Rollenwagen 6,6' sind mittels eines Seiles 21 über Umlenkrollen 22,22' verbunden. Die Umlenkrollen 22,22' sind dabei an den Enden der Lastaufnahme 7 in Richtung der Führungen 8,8' verschiebbar angeordnet. Hierzu dienen beispielsweise nicht näher dargestellte Hydraulikzylinder.The rollers 12 of the roller carriages 6, 6 'are supported vertically in roller tracks 8, 8' of a load suspension. The roller carriages 6, 6 'are connected by means of a rope 21 via deflection rollers 22, 22'. The deflection rollers 22, 22 'are arranged at the ends of the load receiver 7 in the direction of the guides 8, 8'. Hydraulic cylinders, for example, are not used for this purpose.

Die an sich bekannte Lastaufnahme 7 besteht aus einem Rahmen mit Verriegelungselementen zur Aufnahme der 10", 20", 30", 40" Container 2 bzw. von mehreren Containern 2 sowie vier am Rahmen angeordneten Greifarmen zur Aufnahme von Wechselbehältern.The known load receiver 7 consists of a frame with locking elements for holding the 10 ", 20", 30 ", 40" container 2 or of several containers 2 and four gripping arms arranged on the frame for receiving swap bodies.

Das Zusammenwirken der beschriebenen Komponenten ist an einem Umsetzvorgang eines Containers erläutert.The interaction of the components described is explained using a container transfer process.

Auf einer Abstellfläche neben der Umsetzeinrichtung steht der umzusetzende Behälter 2. Aus der Ruhestellung werden die Ausleger 4,4' und damit die Lastaufnahme 7 mittels der Hydraulikzylinder 5,5' soweit angehoben, daß die Lastaufnahme 7 ihre Arbeitsstellung erreicht. Durch Verdrehen der Säulen 3,3' wird die Lastaufnahme 7 über den Behälter 2 bewegt. Dabei bewegen sich die Rollenwagen 6,6' in ihren Rollenbahnen 8,8' nach außen. Durch unterschiedliche Drehwinkel der Säulen 3,3' werden auch größere Abweichungen in der Parallelität zwischen Container und Umsetzeinrichtung ausgeglichen.The container 2 to be transferred stands on a storage area next to the transfer device. From the rest position, the arms 4, 4 'and thus the load suspension 7 are raised by means of the hydraulic cylinders 5, 5' to such an extent that the load suspension 7 reaches its working position. By turning the columns 3, 3 ', the load receiver 7 is moved over the container 2. The roller carriages 6,6 'move outwards in their roller conveyors 8,8'. Different angles of rotation of the columns 3, 3 'also compensate for larger deviations in the parallelism between the container and the transfer device.

Durch gleichsinniges Verschieben der Umlenkrollen 22,22' wird die Lastaufnahme 7 in Längsrichtung so verschoben, daß ein einwandfreies Aufnehmen des Behälters 2 gewährleistet ist. Durch Absetzen der Aus- leger 4,4' wird die Lastaufnahme 7 auf den Behälter 2 abgesetzt und mit diesem verriegelt. Durch Anheben der Ausleger 4,4' und Verdrehen der Säulen 3,3' über die Mitte der Umsetzeinrichtung hinaus kann der Behälter 2 auf der gegenüberliegenden Seite abgesetzt werden.By shifting the deflection rollers 22, 22 'in the same direction, the load receiver 7 is displaced in the longitudinal direction in such a way that the container 2 can be held properly. By placing the cantilevers 4, 4 ', the load receiver 7 is placed on the container 2 and locked with it. By lifting the arms 4, 4 'and rotating the columns 3, 3' beyond the center of the transfer device, the container 2 can be placed on the opposite side.

Mit einer derartigen Umsetzeinrichtung wird erreicht, daß ohne präzise Längspositionierung des Behälters 2 relativ zur Umsetzeinrichtung mit der beschriebenen Funktionsweise jederzeit ein schnelles und problemloses Aufnehmen des Behälters 2 möglich ist. Weiterhin werden größere relative Parallelitätsabweichungen zwischen Behälter 2 und Umsetzeinrichtung problemlos bewältigt. Dieses ist besonders von Bedeutung für das Be- und Entladen von Lastkraftwagen.With such a transfer device it is achieved that without precise longitudinal positioning of the container 2 relative to the transfer device with the described mode of operation, the container 2 can be picked up quickly and easily at any time. Furthermore, larger relative deviations in parallelism between container 2 and transfer device can be handled without problems. This is particularly important for loading and unloading trucks.

Darüber hinaus sind für den Bewegungsablauf lediglich vier aktiv anzusteuernde Antriebsorgane erforderlich; damit wird der Steuerungsaufwand und die zu erwartende Störanfälligkeit gering.In addition, only four actively controlled drive elements are required for the movement sequence; the control effort and the expected susceptibility to faults are thus low.

Claims (2)

1. Einrichtung zum Umsetzen von Behältern, wie Containern, Wechselbehältern oder dergleichen auf seitliche Abstellflächen, vorzugsweise zur Anordnung auf Eisenbahnfahrzeugen, zum Umsetzen unterhalb der Oberleitung für elektrische Triebfahrzeuge mittels zweier ausschwenkbarer und hebbarer Ausleger, die im größeren Abstand als die Länge der umzusetzenden Behälter angeordnet sind und die im vorderen Bereich mindestens je einen pendelnd aufgehängten Rollkörper tragen, der in einer Führung der Lastaufnahme in Form eines Spreaders angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollkörper entweder durch ringartig gekoppelte Zugelemente (21), wie Seile oder Ketten, die durch an der Lastaufnahme angeordnete Rollen (22, 22') umgelenkt werden oder durch Zahnstangen, die mit einem in der Mitte der Lastaufnahme befestigten Zahnrad in Zugriff stehen, verbunden sind.1. Device for transferring containers, such as containers, swap bodies or the like on side storage surfaces, preferably for arrangement on railway vehicles, for transferring below the overhead line for electric traction vehicles by means of two swing-out and liftable booms, which are arranged at a greater distance than the length of the container to be transferred are and which in the front area each carry at least one pendulum-suspended rolling element, which is arranged in a guide for the load bearing in the form of a spreader, characterized in that the rolling elements are connected either by ring-shaped coupling elements (21), such as ropes or chains, through rollers (22, 22 ') arranged in the load suspension are deflected or are connected by toothed racks which are accessible with a gear wheel fastened in the middle of the load suspension. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkrollen (22,22') oder das Zahnrad an der Lastaufnahme in Richtung der Führungen (8,8') verschiebbar angeordnet sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the deflecting rollers (22,22 ') or the gear on the load bearing in the direction of the guides (8,8') are arranged displaceably.
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