DE19539914A1 - Transfer arrangement esp. for manipulation of containers - Google Patents
Transfer arrangement esp. for manipulation of containersInfo
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- B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
- B66C19/007—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries for containers
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Umschlagvorrichtung, insbesondere für einen hori zontalen Container-Umschlag innerhalb von Containerumschlagsystemen für Bahn, LKW und Lagerhaltung.The invention relates to a handling device, in particular for a hori Central container handling within container handling systems for Railway, truck and warehousing.
Die heute üblichen Container von 20′ bzw. 40′ Länge sind in den Ecken mit Aufnahmemitteln (ISO-Ecken) ausgestattet, die ein Heben des Containers sowohl von oben, von unten, als auch von der Seite zulassen. Nur zu einem geringen Teil werden heute Container mit der Bahn transportiert.The containers of 20 'or 40' length that are common today are in the corners with Receiving means (ISO corners) equipped to lift the container Allow from above, from below, as well as from the side. Only one Today, a small number of containers are transported by train.
In der Regel werden die Container von oben mit Spreadern gehandhabt. Neben den bekannten Standardproblemen und der längeren Laufzeit werden auch funktionelle Abläufe als störend empfunden. So muß bei einer elektrifi zierten Strecke der Fahrdraht zur Seite geschwenkt oder ganz entfernt wer den.As a rule, the containers are handled from above with spreaders. In addition to the known standard problems and the longer runtime functional processes are also seen as disruptive. So with an electrifi graced stretch of the contact wire to the side or completely removed the.
Eine solche Vorrichtung ist aus der DE-AS 12 93 433 bekannt. Hier wird eine Greifeinrichtung für schienenlose mobile Portalkräne zum Ergreifen und Tra gen von Ladegutbehältern und ähnlich großen Lasten beschrieben.Such a device is known from DE-AS 12 93 433. Here is one Gripping device for railless mobile portal cranes for gripping and tra conditions of cargo containers and similarly large loads.
Die Vorrichtung ist aufgrund ihrer Konstruktion nicht dazu geeignet, einen horizontalen Umschlag von Containern z. B. von einem LKW oder Container transportwagen in einen Waggon und schon garnicht in einen überdachten Waggon vorzunehmen. Zur Beladung von Eisenbahnwagen müssen zwangsläufig Schienenanlagen und damit auch Fahrdrahtsysteme überwun den werden, und der horizontale Transportbereich wird durch die Breite der Portale der Einrichtung begrenzt. Bei einer Be- oder Entladung eines Con tainers von einem Eisenbahnwagen auf einen LKW oder eine Rampe muß die Portalbreite Schienenanlagen und Laderampen- bzw. LKW-Bereich um fassen.The device is not suitable due to its construction, a horizontal handling of containers e.g. B. from a truck or container transport trolleys in a wagon and certainly not in a covered one Wagon. To load railroad cars inevitably overcome rail systems and thus contact wire systems and the horizontal transport area is determined by the width of the Portals of the facility limited. When loading or unloading a con tainers from a railroad car to a truck or ramp the portal width of rail systems and loading ramp or truck area grasp.
Aus der DE-OS 31 02 481 A1 ist ein Umschlaggerät bekannt, mittels dessen insbesondere Container beispielsweise von einem Schienenfahrzeug auf ein benachbartes Schienenfahrzeug, ein Straßenfahrzeug, eine Rampe oder dgl. umgeschlagen werden. Das Umschlaggerät umfaßt zwei hohle Telesko pe, die im Abstand parallel zueinander waagerecht fest angeordnet sind, wobei die Teleskope nach dem Ausziehen die Ausleger bilden. Durch Ein ziehen der Teleskope an deren einen Enden und Wiederausziehen an den anderen Enden soll ein Container beispielsweise von einem schienengebun denen Fahrzeug abgehoben und auf ein Straßenfahrzeug umgesetzt wer den. Zum Ausziehen der Teleskope soll eine durch jedes Teleskop geführte Gelenkkette dienen, deren beide Enden im inneren Teleskoprohr an einer Öse befestigt sind. Die Gelenkkette wird über Kettenräder geführt und soll über zwei Motoren angetrieben werden. Mit der dargestellten Konstruktion ist jedoch ein Ein- und Auszug über die angeordneten Umlenkrollen nicht mög lich. Dafür müßte eine jeweils separate Kettenführung in den Teleskoprohren vorliegen, wodurch die Teleskope in ihren dann vorliegenden Abmessungen ungeeignet wären, eine optimale Beladung eines offenen Güterzuges zuge währleisten, da bei einem größeren Abstand als 600 mm bei jedem Contai ner ein zusätzlicher Fahrwiderstand entsteht.A handling device is known from DE-OS 31 02 481 A1, by means of which in particular containers, for example from a rail vehicle to a adjacent rail vehicle, a road vehicle, a ramp or Like. Be handled. The handling device comprises two hollow telescopes pe, which are horizontally fixed at a distance parallel to each other, the telescopes form the extension arms after they are pulled out. By one pull the telescopes at one end and pull them out at the other At the other end, a container is said to be, for example, from a railroad who lifted the vehicle and transferred it to a road vehicle the. To extend the telescope, one should be guided through each telescope Link chain serve, both ends of which in the inner telescopic tube at one Eyelet are attached. The articulated chain is and should be guided over sprockets are driven by two motors. With the construction shown however, it is not possible to move in and out via the arranged pulleys Lich. This would require a separate chain guide in the telescopic tubes are present, whereby the telescopes in their then present dimensions would be unsuitable for an optimal loading of an open freight train ensure that with a distance greater than 600 mm with each container ner additional driving resistance arises.
Weiterhin sind Container nach DIN festgelegte Behälter mit einem zulässi gen Gewicht. Die geschlitzte Rohrkonstruktion nach der DE-OS 31 02 481 A1 kann das zulässige Gewicht von 100 kN je Aufnahmepunkt jedoch nur durch eine große verdrehsichere Konstruktion aufnehmen. Um aber auch ge schlossene Waggons beladen zu können, ist eine entsprechend schmale Konstruktion zur optimalen Auslastung der Ladefläche erforderlich.Furthermore, containers are defined according to DIN with an admissible towards weight. The slotted tube construction according to DE-OS 31 02 481 A1 can only allow the permissible weight of 100 kN per pick-up point take up a large non-rotating construction. But also ge Being able to load closed wagons is narrow Construction required for optimal loading of the loading area.
Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, eine Umschlagvorrichtung zu entwickeln, die dem immer größer werdenden Containerumschlag und damit der Notwendigkeit eines Bahntransportes sowie einem weitgehend automatischen Ablauf der Handhabung bei optimaler Ausnutzung der vor handenen Ladeflächen gerecht wird. Der Umschlag soll ohne Fahrdrahtän derung möglich sein und auch in überdachte Waggons erfolgen.The object of the invention is therefore a handling device to develop the ever increasing container handling and thus the need for a rail transport as well as a largely automatic sequence of handling with optimal use of the front existing loading areas. The envelope should have no contact wire be possible and also take place in covered wagons.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprü chen 2 bis 6 enthalten.According to the invention, the object is achieved by the features of claim 1 solved. Advantageous developments of the invention are in the dependent claims Chen 2 to 6 included.
Danach sind an den Innenseiten von über Verbindungsrohre miteinander verbundenen, mit Rädern versehenen Seitenportalen höhenverstellbare U-förmige Rahmen mit lanzenförmigen, nach beiden Seiten ausfahrbaren Auslegern mit integrierten Containerbalken angeordnet, wobei zur Bewe gung der Rahmen, Ausleger und Containerbalken umlaufende Ketten und/oder Seile vorgesehen sind und die Containerbalken über ein Aufnah me-Ausgleichssystem verfügen. Die Ketten sind über Spannelemente vorge spannt, so daß die lanzenförmigen Ausleger über ein Wegmeßsystem auto matisch gesteuert werden können. Dadurch wird ein seitliches Greifen des Containers ermöglicht.After that are on the inside of each other via connecting pipes connected, wheeled side portals, height-adjustable U-shaped Frame with lance-shaped, extendable on both sides Booms arranged with integrated container beams, whereby for moving frame, boom and container beam encircling chains and / or ropes are provided and the container bar via a receptacle me compensation system. The chains are pre-tensioned spans so that the lance-shaped boom auto over a measuring system can be controlled matically. This will grip the Containers enables.
Das längsverstellbar Seitenportal ist dabei in den Verbindungsrohren und in den Führungsrohren verstellbar und über eine hydraulische Einrichtung ver riegelbar angeordnet. Die Anlage ist dadurch für unterschiedliche Container größen einsetzbar.The longitudinally adjustable side portal is in the connecting tubes and in the guide tubes adjustable and ver via a hydraulic device lockable arranged. The system is therefore for different containers sizes can be used.
Nach einem besonderen Merkmal der Erfindung ist die Vorrichtung in einer Grube auf Schienen verfahrbar angeordnet.According to a special feature of the invention, the device is in one Pit movably arranged on rails.
Mit der Vorrichtung können dadurch Hub-, Quer- und Längsbewegungen durchgeführt werden. Die Einrichtung kann Container vertikal über einen an deren Container und horizontal z. B. vom LKW zum Waggon in einer Bewe gung transportieren.With the device, stroke, transverse and longitudinal movements can thereby be performed. The facility can hold containers vertically above one whose container and horizontal z. B. from truck to wagon in a movement transport.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Seitenportale über Verbindungsrohre mit einem Stützportal verbunden. Diese Ausführung ist für den Umschlag vorwiegend kleinerer Containergrößen erforderlich.According to a further feature of the invention, the side portals are over Connecting pipes connected to a support portal. This version is for the handling of mainly smaller container sizes is required.
Nach einem besonders bevorzugten Merkmal der Erfindung sind im Con tainerbalken verriegelbare Anschlagmittel und ein Aufnahme-Ausgleichssystem angeordnet.According to a particularly preferred feature of the invention are in the Con tainer bar lockable lifting gear and a take-up compensation system arranged.
Das Aufnahme-Ausgleichsystem besteht aus Containerbalken-Mittellagerung, federnden Rückstellelementen sowie Lastübertragungs-Abstützungen. Dadurch können auch leicht schräg stehende Container z. B. bei der Ent- bzw. Beladung von nicht parallel stehenden LKW′s gut gehand habt werden.The take-up compensation system consists of container beam central storage, spring return elements as well as load transmission supports. As a result, even slightly inclined containers can be B. well handled when unloading or loading trucks that are not parallel will have.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist an den Außenpunkten der Containerbalken eine optisches Erkennungseinheit, insbesondere zur Steue rung der Ausfahrweges der beiden Ausleger angeordnet, der bei schrägste henden LKW′s unterschiedlich ist.According to a further feature of the invention, the Container bar an optical detection unit, especially for tax purposes tion of the extension of the two booms arranged, the most inclined the truck is different.
Nachstehend soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden.The invention will be described in more detail below using an exemplary embodiment are explained.
Die Zeichnung zeigt inThe drawing shows in
Fig. 1 eine Längssicht der horizontalen Umschlagvorrichtung 5, Fig. 1 is a longitudinal view of the horizontal hemming apparatus 5,
Fig. 2 einen Querschnitt der Umschlagvorrichtung 5 in einer Grube ange ordnet, mit Container 1, LKW 2, Transportwagen 3, und Waggon 4, Fig. 2 shows a cross-section of the handling device 5 in a pit arranged, with container 1, 2 trucks, transport vehicle 3, and carriage 4,
Fig. 2a Detail der Umschlagvorrichtung mit ausgefahrenem Ausleger und am Containerbalken befestigten Container, FIG. 2a detail of the handling device with the boom and attached to the container beam containers,
Fig. 2b Schnitt durch den Ausleger, Fig. 2b-section through the boom,
Fig. 3 die Umschlagvorrichtung mit einem 49′ Container, Fig. 3, the handling device with a 49 'container,
Fig. 4 die Umschlagvorrichtung mit einem 40′ Container, Fig. 4 shows the handling device with a 40 'container,
Fig. 5 die Umschlagvorrichtung mit einem 20′ Container, Fig. 5, the handling device with a 20 'container,
Fig. 6 in einer Draufsicht die Übernahme eines Containers 1 mit der Umschlagvorrichtung, Fig. 6 in a top view the transfer of a container 1 with the handling device,
Fig. 7 in einer Draufsicht den Quertransport eines Containers, Fig. 7 in a top view the cross-transporting a container,
Fig. 8 in einer Draufsicht das Absetzen eines Containers in einen Waggon, Fig. 8 is a plan view of a settling container in a wagon,
Fig. 9 im Detail das Aufnahme-Ausgleichsystem für nicht rechtwinklig stehende Container, Fig. 9 in detail, the recording compensation system standing for non-rectangular container,
Fig. 10 die Übernahme eines Containers von einem LKW, welcher nicht parallel zur Umschlagvorrichtung steht und der Einsatz des Auf nahme-Ausgleichssystems. Fig. 10, the takeover of a container from a truck, which is not parallel to the transhipment device and the use of the acquisition compensation system.
Für den horizontalen Umschlag von Containern 1 z. B. vom LKW 2 oder Container-Transportwagen 3 in einen Waggon 4 oder umgekehrt wird eine horizontale Umschlagvorrichtung 5 eingesetzt.For the horizontal handling of containers 1 z. B. from the truck 2 or container transport trolley 3 in a wagon 4 or vice versa, a horizontal handling device 5 is used.
Die Umschlagvorrichtung nach Fig. 2 ist zum Überheben eines Containers 1 in einer Grube 6 auf Schienen angeordnet.The envelope apparatus of FIG. 2 is arranged for transferring lifting a container 1 in a well 6 on rails.
Zur Aufnahme des Containers ist die horizontale Umschlagvorrichtung nach Fig. 1 mit einem fest angeordneten Seitenportal 8, einem längsverstellba ren Seitenportal 9, mit Verbindungsrohren 10 und einem Stützportal 11 aus gestattet. Auf das Stützportal 11 kann bei 40′ und 49′ Containern verzichtet werden (nicht dargestellt).To accommodate the container, the horizontal handling device according to FIG. 1 with a fixed side portal 8 , a longitudinally adjustable side portal 9 , with connecting pipes 10 and a support portal 11 is permitted. On the support portal 11 can be dispensed with 40 'and 49' containers (not shown).
Für die Längsfahrt sind die Seitenportale 8 und 9 mit je zwei Doppelrädern 12, 13 in Schwenksattel 14 und dem Stützportal 11 mit einem Doppelräder satz 15 mit Schwenksattel 14 ausgeführt.For longitudinal travel, the side portals 8 and 9 are each designed with two double wheels 12 , 13 in swivel caliper 14 and the support portal 11 with a double wheel set 15 with swivel caliper 14 .
An den Innenseiten der Seitenportale 8 und 9 sind höhenverstellbare U-förmige Rahmen 16 mit lanzenförmigen, nach beiden Seiten ausfahrbaren Auslegern 17 und integrierten Containerbalken 18 angebaut.On the inside of the side portals 8 and 9 , height-adjustable U-shaped frames 16 with lance-shaped arms 17 that can be extended to both sides and integrated container bars 18 are attached.
Im Containerbalken sind verriegelbare Anschlagmittel 19 zur Aufnahme der Container 1 und ein Aufnahme-Ausgleichsystem 26 sowie ein optisches Er kennungssystem 27 zur Auslegerfahrlänge für nicht rechtwinklig stehende Container untergebracht.In the container bar lockable lifting means 19 for receiving the container 1 and a receiving compensation system 26 and an optical detection system 27 for boom travel length for non-right-angled containers are housed.
Die optische Erkennungseinheit 27 ist an den Außenpunkten der Container balken 18 angebracht und steuert den Ausfahrweg der beiden Ausleger, der bei schrägstehenden LKW′s unterschiedlich ist.The optical detection unit 27 is attached to the outer points of the container beams 18 and controls the extension path of the two arms, which is different in the case of inclined trucks.
Die Fig. 10 zeigt,wie ein Container von einem nicht parallel zur Umschlag vorrichtung 5 stehenden LKW unter Einsatz des Aufnahme-Ausgleichsystem 26 übernommen wird. Fig. 10 shows how a container is taken from a truck 5 not parallel to the handling device using the receiving compensation system 26 .
Im Detail ist dieses Aufnahme-Ausgleichsystem in der Fig. 9 dargestellt. Das Aufnahme-Ausgleichsystem 26 besteht aus der Containerbalken-Mittellagerung 28, den federnden Rückstellelementen 29 sowie den Last übertragungs-Abstützungen 30.This recording compensation system is shown in detail in FIG. 9. The receiving compensation system 26 consists of the container beam center bearing 28 , the resilient return elements 29 and the load transmission supports 30 .
Über umlaufende Ketten 20, 21, 22 werden die Rahmen- 16, Ausleger- 17, und Containerbalkenbewegungen 18 ausgeführt. Die Ketten sind über Spannelemente vorgespannt, so daß die lanzenförmigen Ausleger über ein Wegmeßsystem automatisch gesteuert werden können.The frame 16 , boom 17 , and container bar movements 18 are carried out via circumferential chains 20 , 21 , 22 . The chains are pretensioned via tensioning elements so that the lance-shaped arms can be automatically controlled via a position measuring system.
Die Energieversorgung wird über eine Sicherheitsschleifleitung 23 durchge führt. Für die unterschiedlichen Containerlängen ist das Seitenportal 9 in Verbindungsrohre 10 und Führungsrohre 24 verstellbar sowie über eine hy draulische Einrichtung 25 verriegelbar angeordnet.The energy supply is carried out via a safety conductor line 23 . For the different container lengths, the side portal 9 in connecting tubes 10 and guide tubes 24 is adjustable and arranged lockable via a hy draulic device 25 .
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