DE6929642U

DE6929642U - DEVICE FOR PICKING UP AND MOVING PARTS

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Publication number: DE6929642U
Application number: DE19696929642
Authority: DE
Original assignee: Dornier System GmbH
Current assignee: Dornier System GmbH
Priority date: 1969-07-21
Filing date: 1969-07-21
Publication date: 1970-04-23

Description

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SYSTEM GMBH
FriedrichshafenSYSTEM GMBH
Friedrichshafen

Reg. S 93 GaReg. S 93 Ga

Vorrichtung sum Aufnehmen und Bewegen von TeilenDevice for picking up and moving parts

Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zum Aufnehmen und Bewegen von Teilen, bestehend aus starren, zwangsläufig geführten Hubgliedern, wie Teleskop- oder Auslegerarme mit an diesen beweglich gelagertem Lastaufnahmeteil.The innovation relates to a device for picking up and moving parts, consisting of rigid, inevitably guided lifting members, such as telescopic or cantilever arms with a load-bearing part movably mounted on them.

Is ist eine Vorrichtung der genannten Art bekannt» bei der eine starr geführte Hubsäule vertikal bewegt werden kann, die ein Lastaufnahmeteil in Form einer Greifzange trägt. Das Lastaufnahmeteil ist dabei an die Hubsäule über ein Zwischenstück angeschlossen, das eine kardanische Beweglichkeit des Lastaufnahmeteiles gestattet. Das Lastaufnähmeteil ist dabei stets allseitig frei schwenkbar. Die bekannte Vorrichtung erlaubt Teile auch aus Schräglagen s. B. von der Bodenfläche aufzunehmen oder abzusetzen. Sollen Jedoch in einer beliebigen Lag· aufgenommene Teile in eine vorbestimmte andere Lage, insbesondere Winkellage bzw. Schwenklage gebracht werden, 1st die bekannte Vorrichtung infolge ihres gegenüber dem Hubglied frei kardanisch beweglichen Lastaufnahmeteiles nicht geeignet.A device of the type mentioned is known »in which a rigidly guided lifting column can be moved vertically, which carries a load-bearing part in the form of gripping tongs. The load-bearing part is attached to the lifting column via an intermediate piece connected, which allows a cardanic mobility of the load bearing part. The load bearing part is included always freely pivotable in all directions. The known device also allows parts to be picked up from inclined positions, e.g. from the floor surface or discontinue. However, parts picked up in any position should be in a predetermined other position, in particular Angular position or pivot position are brought, the known device is free due to its relative to the lifting member gimbal movable load bearing part not suitable.

Um das Lastaufnahmeteil zwangsläufig aus einer Winkeloder Schwenklage in eine andere zu bewegen, ist eine aufwendige Lagerung des Lastaufnahmeteiles an den Bubgliedern erforderlich.In order to necessarily move the load-bearing part from one angular or pivoting position to another, a complex process is required The load bearing part must be stored on the link members.

Außerdem nuß die übertragung der Verstel!bewegungen von einem Antriebsmotor auf das Lastaufnähmeteil mittels Gelenkwellen oder dergl. erfolgen, line solche Verstelleinrichtung ist aufwendig und teuer.In addition, the transmission of the adjustment movements must be carried out by one Drive motor on the load bearing part by means of cardan shafts Or the like. Line such an adjusting device is expensive and expensive.

Aufgabe dar Neuerung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, die es erlaubt, Teile aus unterschiedlichen Lagen aufzunehmen und in eine andere Lage, insbesondere auch eine andere Winkellage zu bringen ohne einen aufwendigen Verstell- und Übertragungsmechanismus für das Lastaufnahmeteil vorsehen zu müssen.The object of the innovation is to create a device that allows parts to be picked up from different layers and to bring it into a different position, in particular also a different angular position, without a complex adjustment and To have to provide transmission mechanism for the load bearing part.

Die gestellte Aufgabe ist neuerungsgemäß dadurch gelöst, daß das Lastaufnähmeteil an einem der Hubglieder über eine kardänische Lagerung frei beweglich geführt und zwischen dem Hubglied und dem Lastauf nähme teil eine Bremsvorrichtung eingesetzt ist, durch die die Kardanlagerung abbremsbar und das Lastaufnahmeteil in unterschiedlichen Winkelstellungen zum Hubglied feststellbar ist.The problem posed is achieved according to the invention in that the load-bearing part is connected to one of the lifting members via a cardan bearing guided freely movable and between the lifting element and the load take part a braking device is used, through which the cardan mount can be braked and the load bearing part in different angular positions to Lifting element can be determined.

Bine neuerungsgemJUI ausgeführte Vorrichtung erlaubt eine Verstellung des Lastaufnahmeteiles gegenüber den Hubgliedern, so daß Teile aus unterschiedlichen Stellungen aufgenommen und in Verbindung mit der Verstellung der Hubglieder in eine andere Lage gebracht werden können. Eine Verstellung des Lastaufnahmeteiles mit dem aufgenommenen Teil in eine andere Lage kann dabei mit Hilfe der neuerungsgemäßen Vorrichtung ohne die Verwendung eines aufwendigen Verstell- und Übertragungsgetriebes in begrenztem Umfang gesteuert erfolgen. Bs ist mit dieser Vorrichtung gemeinsam mit den starren, zwangsläufig geführten Hubgliedern möglich, ein unkontrolliertes Pendeln der aufgenommenen Teile zu verhindern.A device designed according to the JUI innovation is permitted an adjustment of the load-bearing part relative to the lifting members, so that parts are received from different positions and can be brought into a different position in connection with the adjustment of the lifting elements. An adjustment of the load-bearing part with the picked-up part in a different position can be done with the aid of the device according to the invention be done controlled to a limited extent without the use of an expensive adjustment and transmission gear. Bs is with this device together with the rigid, inevitably guided lifting members possible, uncontrolled oscillation of the to prevent recorded parts.

Um das aufgenomme Teil aas der momentanen Lage in eine andere Lage, insbesondere Winkellage überzuführen, 1st nach einem weiteren merkmal der Beuerung vorsen, daß das Traggeschirr gegenüber dem Laetaufnahmeteil in bezug auf die Schwerpunktslage des aufnehmenden Teiles verstellbar ist.To the recorded part aas the current situation in a Another position, in particular an angular position, is to be transferred according to a further feature of the boom, that the harness is adjustable with respect to the Laetaufnahmeteil in relation to the center of gravity of the receiving part.

In weiterer Ausgestaltung der Neuerung besteht ferner ein Merkmal darin_r daft durch die Anordnung zweier Auslegerdrehkrane, deren Ausleger Je über eine Kardanlagerung Bit einer Bremseinrichtung ein Lastaufnähmeteil zur gemeinsamen Aufnahme eines Teiles tragen. Mit dieser Ausbildung ist erreicht, das zu bewegende Teil aus Jeder Lage aufzunehmen und gesteuert in eine beliebige Lage oder Stellung, insbesondere auch Winkellage zu bringen.In a further embodiment of the innovation further, a feature resides _r daft by the arrangement of two jib cranes, the boom carrying a Lastaufnähmeteil to the common receiving a portion depending on a gimbal bit of a braking device. With this design it is achieved that the part to be moved can be picked up from any position and brought in a controlled manner into any position or position, in particular also an angular position.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele gemäß der Neuerung dargestellt.
Fig. 1 zeigt in einer Obersicht die auf ein Fahrzeug montierte Vorrichtung ic einer Seitenansicht,In the drawing, two exemplary embodiments are shown according to the innovation.
Fig. 1 shows a top view of the device mounted on a vehicle ic a side view,

schematisiert dargestellt.
Fig. 2 zeigt die Einrichtung in einer Ansicht von vorn gemäß Fig. 1.shown schematically.
FIG. 2 shows the device in a view from the front according to FIG. 1.

Fig. 3 zeigt eine Einzelheit nach Fig. 1 und 2 in Seitenansicht .
Fig. 4 zeigt die 1inzeiheit gemilß Fig. X₉ 2 und 3 inFig. 3 shows a detail according to FIGS. 1 and 2 in side view.
Fig. 4 shows the unit according to Figs. X ₉ 2 and 3 in

einer Ansicht von oben.
Fig. 5 zeigt die Einzelheit gemäß Fig. 3 und 4 in Verbindung mit einem Tggeschirr und einer Verstelleinrichtunga view from above.
Fig. 5 shows the detail according to FIGS. 3 and 4 in connection with a Tggeschirr and an adjusting device

sowie einem aufgenommenen Teil in Seitenansicht. Fig. 6 zeigt eine weitere Ausfuhrungsform der Vorrichtung in perspektivischer Darstellung.as well as a recorded part in side view. Fig. 6 shows a further embodiment of the device in perspective representation.

Bei den gezeigten Ausftthrungsbeispielen ist die neuerungsgemftfie Vorrichtung fur die Aufnahme und Bewegung elaes Triebwerkes für Flugzeuge verwendet. Die Vorrichtung ist dabei auf ein gleislose· Fahrzeug montiert. Die Einrichtung kann aber ebenso auch an einem ortsfestem Kran oäar an einem schienengebundenen Fahrteil oder Fahrzeug verwendet werden.In the examples shown, the Renewed device for the inclusion and movement elaes Engine used for aircraft. The device is mounted on a trackless vehicle. The facility can but also on a stationary crane or on a rail-bound crane Running part or vehicle can be used.

In Fig. 1 und 2 ist ein Motorfahrzeug 1 mit einer Aufnahmeplattform 2, Fahrzeugabstfltzuagen 3 und elaer Ablagevorrichtung 4 fur das aufzunehmende «ad zu transporierende Flug«In Figs. 1 and 2 there is a motor vehicle 1 with a receiving platform 2, Fahrzeugabstfltzuagen 3 and elaer storage device 4 for the "ad to be transported flight"

zeugtriebwerk 5 zu erkennen. Die Fahraeugplattfoni 2 nimmt dabei eine Auslegerkraneinrlchtung 10 auf, die aua einia auf die Plattfora 2 aufmontierten Drehaockel 11, einea βΜ djteaee zusaaaenwirkenden, deagegenüber drehbaren Drehgestell *2, wie aua eines unteren und einea obere» Aualegerara 1*3 bzw. £4 gebildet iat.power unit 5 to be recognized. The Fahraeugplattfoni 2 takes a jib crane device 10, which also has one the platform 2 mounted rotating pedestal 11, a βΜ djteaee interacting bogie * 2, which can be rotated opposite one another, like a lower and an upper »Aualegerara 1 * 3 and £ 4, respectively formed iat.

Die Auslegerarae 13 baw. 14 sind in üblicher weise ein Gelenk 15 gegeneinander und über ein Gelenk 18 ge* gegenüber dea Drehgeatell 12 schwenkbar. Zwischen das stell 12 und dea unteren Auslegerara 13, aowie zwiaehen das unteren und oberen Aualegerara 13 baw. 14 Bind hydrsaliecB wirkende Stellmotor« 19, 19* baw. 20 eingesetzt, aittels eine zwangalaufige Verstellung der atarren Aualegerane 19 baw. 14 bewirkt werden kann. Ferner iat ein bier nicht stellten Antriebsaggregat für den Antrieb dea DrehseatelleeThe extension arm 13 baw. 14 are in the usual way a joint 15 against each other and over a joint 18 ge * opposite to the rotary table 12 can be swiveled. Between the position 12 and the lower boom 13, as well as between that lower and upper Aualegerara 13 baw. 14 Bind hydrsaliecB Acting servomotor «19, 19 * baw. 20 used, aittels a forced adjustment of the atarren Aualegerane 19 baw. 14 can be effected. Furthermore, a beer is not iat provided the drive unit for the drive of the rotating seat

Aa freien Bade dea oberen Aualegeraraea 14 tot, wie besondere Fig. 3, 4 und 5 erkennen lassen, ein Laetaufaaaaeteil 22 angeordnet, und zwar unter Vermittlung einea tnrdaalagera 23. Daa Eardanlager 23 iat dabei in Fora eines logelgelenkes ausgebildet und beateht a. B. aua swei Kleaateilaa 25 und 26, von denen Jedes kugelpfannenföraige Breasflacbaa 28 bzw. 29 aufweist. Das Klemmteil 25 Iat alt da· oberei dea Aualegeraraea 14 feat verbunden, wftnrend das Paamtail 9 aa eine Achse 27 achwenkbar aa ersten naaatall 29 gelagert iat. Die beiden Klemmteile 95 «ad 26 umgreifen mit ihvei flachen 28 baw. 29 aeaeinsaa ein üagelteil 35, das «eat at* «a*Aa free bathing dea upper Aualegeraraea 14 dead how special Fig. 3, 4 and 5 reveal a Laetaufaaaaeteil 22 arranged, with the mediation of a tnrdaalagera 23. Daa Eardanlager 23 is in the form of a logel joint trained and trained a. B. aua swei Kleaateilaa 25 and 26, each of which Kugelpfannenföraige Breasflacbaa 28 and 29, respectively. The clamping part 25 is old there dea Aualegeraraea 14 feat connected, wftnrend the Paamtail 9 aa an axis 27 achwenkbar aa first naaatall 29 mounted iat. The two clamping parts 95 «ad 26 encompass with ihvei flat 28 baw. 29 aeaeinsaa a nail part 35, the «eat at *« a *

teil 26 eine Ausbllpart 26 a Ausbll

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hydraulisch wirkenden Servosprelselnrichtung 40 verbunden ist. Dl« Blnrlchtung 4Θ stützt sieh dabei BitteIe Ihr·· Zylinders 41 an Klesatell 25 ab. «it 42 iet hierbei dl· Dructaitteile ituag bezeichnet, dl· elnereelte an ein hler nicht dargestellt·· Betätigungsorgan mid anderereeite an den Zylinder angeschlossen iet. Ale Betätigungsorgan kann dabei ein auf einen Druckalt te !kolben einwirkender Bandeteuerhebel vorgesehen •ein, wobei der Kolben über die DrucksitteleäuIe auf den Kolben 39 der Spreizeinrichtung 40 in Sinne einer Kraftverstärkung für den fteibschluA «wischen den Brensflachen 28 und 29 «ad ds« Bogelteil 35 einwirkt. Veraer kann eine Feetetell-▼orrichtuag znr Arretierung des Kugel te ilee 35 bsw. des LaetsmfnahMeteiles 22 in vorbestiaaten Stellungen vorgesehen sein. Uns Lastaufnahsetell 22 kann in Fora einer Sprelssange sur Aufnahae eines Teiles oder anderen Befestlguagsaitteln ausgestattet sein. Von Bedeutung ist dabei, dafl »wischen Lastaufnahaeteil 22 und aufxunehaendea Teil eine starre Verbindung herstellbar ist.hydraulically acting Servosprelselnrichtung 40 is connected. The "light 4" supports you see your cylinder 41 on Klesatell 25. "It 42 is here called the structural part, which is connected to an actuating element (not shown) and the other side to the cylinder. A belt control lever acting on a pressure piston can be provided for each actuating element, whereby the piston acts on the piston 39 of the spreading device 40 via the pressure center column in the sense of a force amplification for the connection between the focal surfaces 28 and 29 and the bell part 35 acts. Veraer can use a Feetetell- ▼ orrichtuag for locking the ball part 35 bsw. of the LaetsmfnahMeteiles 22 may be provided in predetermined positions. Us load pick-up point 22 can be equipped in the form of a sprinkling strap on the pick-up of a part or other fastening devices. It is important here that a rigid connection can be established between the load-bearing part 22 and the uneheaded part.

Wie Fig. 5 erkennen l&St, kann zwischen dea Laataufnahaeteil 22 und dea aufsunehaenden Teil 5 ein Lastgeechirr S3 vergesehen werden. Das Lastgeschirr 53 besteht aus einer Tragschiene 52 alt Fflhrungsbahnen 51', die von dea Schlittenführungen Sl aufweisenden Laetaufnahaeteil 22 uaschlossen sind und eine Lüagsverstellung des Lastgeschirres 53 gegenüber dea Laetaufnahaeteil 22 zulassen. Die Tragschiene 52 weist Befestigungeteile 5S, 56 und 57 in Dreipunktanordnung auf, die alt entsprechenden, aa aufzunehaenden.Teil 5 üblicherweise vorhandenen Befestigungen verschraubt werden. An der Tragschiene 52 stützt sich alt seine» Zylinder ein hydrauliech wirkender Stellaotor 60 ab, dessen Kolben 62 an Lastaufnahaeteil 22 angreift. Mittels einer hier nicht dargestellten Druckalt te lsteuere inr ichtung ist daait das Lastgeschirr 53 gegenüber dea Lastaufnahaeteil 22 lings verschiebbar.As can be seen in FIG. 5, the Laataufnahaeteil between the Laataufnahaeteil 22 and the upright part 5 a load gear S3 to be foreseen. The load harness 53 consists of one Support rail 52 old guide tracks 51 ', which are from the slide guides Sl having Laetaufnahaeteil 22 are uaschlossen and a length adjustment of the load harness 53 opposite dea Laetaufnahaeteil 22 allow. The support rail 52 has fastening parts 5S, 56 and 57 in a three-point arrangement on, the old corresponding, aa aufzuehaenden.Part 5 usually existing fastenings are screwed. On the support rail 52 its old cylinder is supported by a hydraulic ech Acting actuating motor 60, the piston 62 of which is attached to the load receiving part 22 attacks. By means of a pressure control device, not shown here, the load harness 53 is opposite dea load bearing part 22 slidable.

Di· Wirkungewels· der Vorrichtung let wi· η«chfolgend beschrieben:The effects of the device let us follow described:

Unter der Annahme, daft das Triebwerk 5 au« einer abgestellten Lage, beispielsweise von eiaen Triebwerkeprttfstand aufgenommen werden soll, wird durch LtMMn der Bremseinrichtung 23 das LastaufnahmeteU 22 freigegeben und In eine Lage verschwenkt, in der die Befestigtuig des Triebwerkes 5 as. Lastgeschirr 53 möglich ist. Di· Lag· des Triebwerkes 5 und damit der an dieses vorgesehenen Befestigungen ist dabei beliebig. Soll nunsehr das Triebwerk 5 beispielsweise am Flugzeug montiert werden, so wird nachdem die Schwerpunktslage des Triebwerkes 5 gegenüber dm Lastaufnahmeteil 22 mittels des Stellmotors 60 ausbalanciert ist, das Triebwerk 5 mittels der Auslegerarm» 13 be». 14 in die gewünscht· Bubstellung gebracht, wobei gleichzeitig die Bremseinrichtung 23 betätigt und das Lastaufnähmet·11 22 in der festgelegten Stellung arretiert wird. Wird beim Binset»en des Triebwerkes 5 bsw. in die Triebwerksgondel ein· Schwenkung des Triebwerkes in eine von der aufgenommenen Lage unterschiedliche Lage erforderlich, s. B. ein· Drehung des Triebwerkes um seine Längsachse, so wird an der eeinrichtung die AnpreOkraft vermindert. Durch das Eigengewicht des Triebwerkes 5 führt das Lastaufnahmeteil 22 gegenüber dem Auslegerarm 14 gemeinsam mit dem Triebwerk 5 eine Schwenkbewegung aus. Hat das Triebwerk seine Einbaulage erreicht, so wird durch Verstärkung der Anprefikraft mittels der Bremseinrichtung 23 die Schwenkbewegung abgebremst und das Triebwerk in dieser Lage gehalten. Bat das Teil 5 beim Aufnehmen eine Lage, die ein Abwärtsschwenken nicht zuläfit, so kann mit Hilfe der gegenüber dem Lastaufnahmeteil 22 in eine entsprechende Winkelstellung gebrachten Auslegerarme 13 bcw. 14 das Teil stets so aufgenommen werden, daS zumindest eine begrenzt· Schwenkbewegung des Teil··, bewirkt durch sein Eigengewicht, erfolgen kann. Besteht die Forderung, das Teil 5 aus der auf-Assuming that the engine 5 is switched off Location, for example of an engine test stand is to be recorded, is indicated by LtMMn of the braking device 23 the load pick-up unit 22 released and in a position pivoted, in which the fasteners of the engine 5 as. Load harness 53 is possible. Di · lag · of the engine 5 and thus the fastenings provided on this are arbitrary. The engine 5 should now be mounted on the aircraft, for example after the center of gravity of the engine 5 relative to the load-bearing part 22 by means of the servomotor 60 is balanced, the engine 5 by means of the cantilever arm "13 be". 14 brought into the desired boom position, at the same time the braking device 23 is actuated and the load pickup 11 22 is locked in the specified position. Is when Binset »s of the engine 5 BSW. in the engine nacelle a · Pivoting of the engine into one of the recorded Position different position required, see B. a · rotation of the engine around its longitudinal axis, then on the device reduces the contact force. By the The dead weight of the engine 5 leads the load-bearing part 22 towards the boom 14 together with the engine 5 Swivel movement off. Once the engine has reached its installation position, the pivoting movement and the engine are braked by increasing the contact force by means of the braking device 23 held in this position. If the part 5 was in a position when it was picked up that does not allow it to be pivoted downwards, then it can with With the help of the cantilever arms 13, respectively, which are brought into a corresponding angular position with respect to the load-bearing part 22. 14 the part always be included in such a way that at least one limited Pivoting movement of the part · ·, caused by its own weight, can take place. If there is a requirement that part 5 consists of the

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Lag· in «in» schräg· oder räumlich schräge su bringen, so 1st dl·· mittels eimer Verstellung dM l/*etgeschirres 93 in Verbindung mit dta Eigengewicht de* Talle· 5 •b«neo möglich. Dar Angriff des Laataufnahm·teile· 22 mum hierbei entsprechend auterhalb dem Schwerpunkt·· de· Viii·· 5 liegen. Wird dabei da· Tail 5 bei gelöster Bremseinrichtung 23 angehoben, so kippt da· Teil in eine Winkellage. Ist die gewünschte Lage erreicht, wird die Bremseinrichtung 23 betätigt und das Teil 5 damit in dieser Lag· gehalten.Lag · in «in» oblique · or spatially oblique bring it, so 1st dl · · by means of a bucket adjustment dM l / * harnesses 93 in connection with dta dead weight de * Talle 5 • b «neo possible. Dar attack of the Laat recording parts · 22 mum in this case accordingly outside the focus ·· de · Viii ·· 5 lie. If the tail 5 is released when the braking device 23 is released raised, the part tilts into an angular position. Is the one you want When the position is reached, the braking device 23 is actuated and the part 5 is thus held in this position.

Wie Fig. β erkennen läflt, simd bsi dieser Ausführung auf •in·· Fahrzeug 1 Rwei Ausleg«rdr»hkrame rgeen. Jeder der Kran· IO bew, 10» «eist in der bereits beschriebenen Weise Je einen unteren und einen oberen Auslegerarm 13, 13* bow. 14, 14* auf, die auf ein Drehgestell 12 baw. 12* montiert sind. Jeder der Ausleger wird Ober einen Stellmotor 19, 19' bsv. 20, 20' verstellt. Am oberen Auslegerarm 14 bsw. 14* ist J· «ine Kardanlagerung 23 bsw. 23* mit Bremsmitteln 25 bsw. 26 und einer Betätigungseinrichtung 40, sowie je ein Lastaufnahmeteil 22, 22· gemäft Fig. 3 bis 5 vorgesehen. Beide Lastauf nähmete11· 22 bsw. 22* sind dabei mit einem als Lastgesehirr dienenden Tragerteil 52 gekoppelt.As shown in Fig. Β, simd to this version • in ·· vehicle 1 Rwei Ausleg «rdr» hkrameen rgeen. Everyone who Crane · IO bew, 10 »« eist in the manner already described Je a lower and an upper extension arm 13, 13 * bow. 14, 14 * on, which baw on a bogie 12. 12 * are mounted. Everyone who Boom is over a servomotor 19, 19 'bsv. 20, 20 'adjusted. On the upper arm 14 bsw. 14 * is a J · «ine cardan bearing 23 bsw. 23 * with braking means 25 bsw. 26 and an actuator 40, as well as a load-bearing part 22, 22 according to FIGS. 3 to 5. Both loads took on 11 · 22 bsw. 22 * are with a carrying part serving as a load harness 52 coupled.

Mittels der beiden Auslegerdrehkrame und den Xardanlagerungen 23 bsw. 23*, den beiden Bremseinrichtungen 25 bsw. te und dem Lastgesehirr 52 ist es möglich, das aufgenommen· Teil 5 aus Jeder Lage aufzunehmen und in Jede gewünschte Winkellage bsw. räumliche Winkellage su bringen und su halten. Die Bewegung der Auslegerdrehkrane IO und 10* wird dabei in Verbindung mit des Bremseinrichtungen unter Berücksichtigung der Kopplung durch das Lastgeschirr 52 bsw. das aufgenommen· Tail 5 gesteuert. Auch hierbei erübrigen eich aufwendig· Kraftttbertragungseinrichtungen zwischen Antrieb und Last aufnahme te ilen ebenso wie eine komplizierte Lagerung und Ausbildung der Lastaufnahme te i Ie.By means of the two cantilever jibs and the Xard attachments 23 bsw. 23 *, the two braking devices 25 BSW. te and the load harness 52, it is possible to remove the part 5 record from any position and bsw in any desired angular position. bring spatial angular position su and hold su. The movement of the Cantilever cranes IO and 10 * are used in conjunction with the Braking devices taking into account the coupling by the load harness 52 bsw. the recorded · Tail 5 controlled. Even In this case, expensive power transmission devices are unnecessary parts between the drive and the load bearing as well as a complicated one Storage and training of the load bearing part i Ie.

15. 7.1969 _ _ _ _w _ _.15.7.1969 _ _ _ _w _ _.

BT 10/Be/bc , * ^⁰ - 8 -BT 10 / Be / bc, * ^ ⁰ - 8 -

Claims

■ eg. S 93 Gto

Protection claims

1. Device for picking up and moving parts, consisting of rigid, inevitably guided lifting members, such as telescopic or auxiliary arms with movably mounted on these a Load receptacles & l (22) on one of the brackets (14) a cardanic bearing (25, 26; 35) guided freely movable and between the link (14) and the load bearing part (22 or 22) a braking device (28, 29 or 40) is used, through which the cardan bearing can be abbreasbar and the load bearing part (23) at different angles or Rotation positions to the Bubglied (14) can be determined.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that dafl the braking device (28, 29; 40) from aa block member (14) arranged, mutually movable clamping parts (25 or 26) with spherical socket-shaped braking surfaces (28 or 29) and one enclosed by the area surfaces (28 or 29), aa load-bearing part (22) consists of a fixed ball part (35).

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that one of the clamping part © (25) is fixed to the bracket member (14) connected and the second clamping part (26) is articulated pivotably about an axis (27) aa first Kleaateil (25).

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that dafl a pressure device (40) which acts on the pivotable clamping part (26) and is supported on the fixed clamping part (25) with force reinforcements! tteIn is provided.

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6. Device according to
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are killable.

8. Apparatus according to JaMqpmeb 1 bl · 7 ₉ that the door «K *« chlrr (S3) la bm * can be adjusted to the internal scale (5).

9. Device according to claim % Me 8, characterized in that daft dl · Klenatelle (25 banv. 26) of the upper boom (14) an · Aa «

known design arranged slad.

10. device according to claims 1 to 9,

Arrangement of two Aueleger turntables OO htm » 10 *) ₉

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