EP0080091A1 - Grosskalibrige Rohrwaffe mit Lafettenlagerung - Google Patents

Grosskalibrige Rohrwaffe mit Lafettenlagerung Download PDF

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EP0080091A1
EP0080091A1 EP82110187A EP82110187A EP0080091A1 EP 0080091 A1 EP0080091 A1 EP 0080091A1 EP 82110187 A EP82110187 A EP 82110187A EP 82110187 A EP82110187 A EP 82110187A EP 0080091 A1 EP0080091 A1 EP 0080091A1
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shield
barrel
carriage
mount
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Wolfgang Bartels
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Rheinmetall GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06—Mechanical systems
    • F41A27/08—Bearings, e.g. trunnions; Brakes or blocking arrangements

Definitions

  • the invention relates to a large-caliber barrel weapon according to the preamble of claim 1.
  • a large-caliber barrel weapon (DE-AS 23 30 890) is known, in which the shield pins on both sides are arranged in bearing eyes of a rotatable inner ring of a canting bearing, the bearing eyes shown in FIG. 2 receiving both shield pins as plain bearings.
  • this type of storage for example when the barrel weapon is tilted, due to the bearing tolerances existing in the axial direction of the barrel cradle, the barrel weapon is displaced on the barrel cradle axis, whereby the rotation of the barrel cradle about its axis increases and increases the bearing play due to wear and tear the gun barrel is able to slide sideways.
  • the fixation of the weapon barrel perpendicular to the barrel cradle axis within the tilting bearing also requires a high degree of manufacturing accuracy due to the existing length tolerances of the bearing eyes, the shield pin, the barrel cradle and the tilting bearing, whereby means for subsequent correction and adjustment of the barrel cradle on the barrel cradle axis are not recognizable, however are required.
  • the invention is based on the object, in a large-caliber barrel weapon of the type mentioned, to design the shield cone so that a steady adjustment of the cradle in the axial direction of the cradle carrier is ensured, but at the same time a lateral displacement of the weapon barrel is prevented and a correction of the center position of the Gun barrel relative to the center position of the carriage in the cradle direction can be carried out with simple means.
  • the invention enables a secure and stable adjustment of the cradle carrier in its axial direction, this position being unaffected by axial bearings preloaded in the axial direction of the cradle carrier even under permanent load.
  • the cradle carrier can be moved together with the two shield journal bearings in the axial direction of the cradle carrier.
  • the shape of the threaded ring is selected so that an indentation into the inner wall of the mount due to a low surface pressure is avoided, although a threaded ring, for example when the barrel weapon is at an angle, is in a cradle is exposed to large loads. This ensures that the preload of the thrust bearing is maintained, whereby a relaxation of the preload, for example by loosening the threaded ring, is avoided in that locking means prevent the threaded ring from turning back.
  • a weapon barrel 7 is rotatably arranged in FIG. 1 via a cradle 12 in its double-sided shield journal bearings 3, 4.
  • the weapon barrel 7 is guided in a cradle barrel 22 which is fixedly connected to the cradle carrier 12, with panels 23 protecting the barrel weapon storage.
  • a bottom piece 24 is attached at the rear end of the gun barrel 7, a bottom piece 24 is attached.
  • the barrel brake and rewind systems necessary for the returning barrel are not shown.
  • shield pins 1 arranged on both sides in its axial and radial directions are mounted in associated shield bearing housing 2, axial bearings 3 and radial bearings 4.
  • a threaded ring 5 is adjustably arranged on each shield journal bearing housing 2 facing the mount. Due to the support of the threaded ring 5 on the carriage inner wall 6, shown during the adjustment, for example on the right in FIG. 1, the cradle support 12 is able to shift the center position 8 of the weapon barrel 7 by the distance 25 until it matches the center position 10 of the fixed carriage is reached, which at the same time ensures a favorable installation position for a smooth movement of the cradle 12. To do this, however, it is necessary to turn the threaded ring 5 shown on the left in FIG. 1 in the direction of the inner wall 6 of the mount until the reed bearing housing 2 is supported and the required preload force of the axial bearings 3 is reached.
  • Figure 2 illustrates the arrangement of the threaded ring 5 on the trunnion bearing housing 2 in a secured position.
  • the threaded ring 5 On its outer casing 18, the threaded ring 5 has grooves 19, which allow the tightening to a required torque by means of a torque wrench and enable the inclusion of a security element 20 on the bores 21 located in the trunnion bearing housing 2.
  • the shield journal bearing housing 2 is fastened in the elongated holes 27 arranged in the cradle axis direction after the threaded ring 5 has been supported laterally on the inside of the mount 6 (FIG. 1).
  • FIG. 3 shows an installation situation of the axial bearing 3 and radial bearing 4 located in a shield journal bearing housing 2 and on a journal journal 1, as well as a threaded ring 5 that is not supported on the inner wall 6 of the mount.
  • a cradle support 12 in the axial direction
  • Simply adjustable assembly has been created, which with a preloaded shield pin bearing of the cradle 12 enables a pivoting movement of the weapon barrel 7 around the cradle axis without play in the cradle axis direction.
  • a permanent axial play-free mounting of the cradle 12 is achieved by a pretensioning force acting on the two axial bearings 3 in the cradle axis direction of the threaded ring 5.
  • the ring 15 of the axial bearing 3 facing away from the shield pin 1 is supported in the shield pin bearing housing 2, while the ring 17 of the same bearing is centered on the shield pin 1, supported and the end face also determines the axial installation space of the inner ring 16 of the radial bearing 4.
  • the shield journal bearing housing 2 allows both the radial bearing 4 and the axial bearing 3 to be installed from one direction on its inner side 13, no further means for fastening the outer ring 14 of the radial bearing being necessary.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mounting Of Bearings Or Others (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine großkalibrige Rohrwaffe mit einer Lafettenlagerung. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schildzapfenlagerung eines in der Lafette gelagerten Wiegenträgers so auszubilden, daß eine stetige in Achsrichtung des Wiegenträgers spielfreie Justierung des Wiegenträgers gewährleistet ist und eine Korrektur der Mittenlage des Waffenrohres gegenüber der Mittenlage der Lafette in Wiegenachsrichtung durchführbar ist. Gelöst wird die Aufgabe dadurch, daß beidseitig an einem Wiegenträger (12) angeordnete Schildzapfen (1) in Axiallagern (3) und Radiallagern (4) über jeweilige Schildzapfenlagergehäuse (2) fest gelagert sind. Dabei sind die Axiallager (3) über jeweils an den Schildzapfenlagergehäusen (2) verstellbaren Gewinderingen (5) durch Andrehung der Gewinderinge (5) an die Lafetteninnenwand (6) mit einer in Wiegenachsrichtung wirkenden Kraft vorspannbar, wodurch eine stabile und spielfreie Schwenkbewegung des Waffenrohres (7) um die Wiegenträgerachse ermöglicht wird. Durch Verstellen beider Gewinderinge (5) ist eine günstige Lage des schwenkbaren Waffenrohres (7), beispielsweise zu der feststehenden Lafette, erreichbar.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine großkalibrige Rohrwaffe nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
  • Bekannt ist eine großkalibrige Rohrwaffe (DE-AS 23 30 890), bei der die beidseitigen Schildzapfen in Lageraugen eines drehbaren Innenringes eines Verkantungslagers angeordnet sind, wobei die in Figur 2 dargestellten Lageraugen beide Schildzapfen als Gleitlager aufnehmen. Bei dieser Art der Lagerung tritt zwangsläufig, beispielsweise bei einer Schräglage der Rohrwaffe, durch die in Achsrichtung der Rohwiege vorhandenen Lagertoleranzen, eine Verschiebung der Rohrwaffe auf der Rohrwiegenachse auf, wobei sich durch die Drehung der Rohrwiege um ihre Achse diese Lagerspiele durch Verschleiß noch vergrößern und das Waffenrohr in der Lage ist, seitlich wegzurutschen. Die Fixierung des Waffenrohres senkrecht zur Rohrwiegenachse innerhalb des Verkantungslagers erfordert aufgrund der vorhandenen Längentoleranzen der Lageraugen, des Schildzapfeng, der Rohrwiege und des Verkantungslagers darüber hinaus ein hohes Maß an Fertigungsgenauigkeit, wobei Mittel für eine nachträgliche Korrektur und Justierung der Rohrwiege auf der Rohrwiegenachse nicht erkennbar, jedoch erforderlich sind.
  • Weitere bekannte großkalibrige Rohrwaffen sind so ausgeführt, daß an einem Wiegenträger die beidseitig angeordneten Schildzapfen an einem Einlagerungsteil, beispielsweise an einer Lafetteninnenwand von jeweils fest daran anliegenden Lagern gehalten werden. Der Wiegenträger wird dabei in seiner Achsrichtung beidseitig durch Gleitlager gehalten. Zur Erzielung einer Übereinstimmung der Rohrwaffenmitte, beispielsweise zu der Mittenlage der Lafette, sind dazu aufwendige Anpassungsarbeiten vor allem zum Ausgleich von.Fertigungstoleranzen und nach aufgetretenem Verschleiß an beiden Lagerstellen separat notwendig.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer großkalibrigen Rohrwaffe der eingangs genannten Art, die Schildzapfenlagerung so auszubilden, daß eine stetige in Achsrichtung des Wiegenträgers spielfreie Justierung des Wiegenträgers gewährleistet ist, jedoch gleichzeitig eine seitliche Verschiebung des Waffenrohres unterbunden wird und eine Korrektur der Mittenlage des Waffenrohres gegenüber der Mittenlage der Lafette in Wiegenachsrichtung mit einfachen Mitteln durchführbar ist.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angegebene Erfindung.
  • Die Erfindung ermöglicht durch die verstellbaren an der Lafetteninnenwand abstützbaren Gewinderinge eine sichere und stabile Justierung des Wiegenträgers in dessen Achsrichtung, wobei diese Position durch in Achsrichtung des Wiegenträgers vorgespannte Axiallager auch unter Dauerbelastung nicht beeinträchtigt wird. Durch Lösen eines Gewinderinges und Nachdrehen des anderen Gewinderinges auf ein erforderliches Drehmoment ist eine Verschiebung des Wiegenträgers gemeinsam mit den beiden Schildzapfenlagern in Achsrichtung des Wiegenträgers möglich. Weil durch die axiale Verschiebung des Wiegenträgers zwangsläufig auch die in den Schildzapfenlagern befindlichen Radial- und Axiallager, sowie das Schildzapfenlagergehäuse mit verschoben werden, entfällt dabei eine Berücksichtigung von Lagertoleranzen, anzupassenden Distanzelementen, wie sie beispielsweise beim Angleichen der Waffenrohrmitte an die Mittenlage der Lafette bei bisher bekannten großkalibrigen Rohrwaffen notwendig ist.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
  • Nach einer Besonderheit der Erfindung ist die Form des Gewinderinges so gewählt, daß ein Eindrücken in die Lafetteninnenwand aufgrund einer geringen Flächenpressung vermieden wird, obwohl ein Gewindering, beispielsweise bei einer Schräglage der Rohrwaffe, einer in Wiegenträgerachse gerichteten großen Belastung ausgesetzt ist. Damit wird gewährleistet, daß die Vorspannung der Axiallager erhalten bleibt, wobei ein Nachlassen der Vorspannung, beispielsweise durch ein Lockern des Gewinderinges, dadurch vermieden wird, daß Arretierungsmittel eine Rückdrehung des Gewinderinges verhindern.
  • Des weiteren ist es möglich, wenn ein unnötiger Fertigungsaufwand bei ungünstig ausgefallenen Fertigungstoleranzen , beispielsweise zwischen dem sich bewegenden Wiegenträger und der feststehenden Lafetteninnenwand vermieden werden soll, vorteilhafterweise eine unterschiedliche Position der Mittenlage des Waffenrohres zu der Mittenlage der Lafette einzunehmen.
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand eines, in den Zeichnungen unter weitgehendem Verzicht auf erfindungsunwesentliche Einzelheiten dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispieles, des näheren erläutert.
  • Es zeigt:
    • Figur 1 eine Draufsicht einer großkalibrigen Rohrwaffe mit einem Wiegenträger, wobei die Schildzapfen in einer Lafette abgestützt sind,
    • Figur 2 eine Seitenansicht einer Schildzapfenlagerung entsprechend Ansicht "A" in Figur 1,
    • Figur 3 eine Schnittdarstellung entlang der Fläche 3-3 der in Figur 2 dargestellten Schildzapfenlagerung mit einer Anordnung der Lagerelemente und des gelösten Gewinderinges in der Lafette.
  • In einer teilweise dargestellten Lafette 9 ist in Figur 1 ein Waffenrohr 7 über einen Wiegenträger 12 in dessen beidseitigen Schildzapfenlagern 3,4 drehbar angeordnet. Das Waffenrohr 7 ist in einem mit dem Wiegenträger 12 fest verbundenen Wiegenrohr 22 geführt, wobei Blenden 23 die Rohrwaffenlagerung schützen. Am hinteren Ende des Waffenrohres 7 ist ein Bodenstück 24 befestigt. Nicht dargestellt sind die für das zurücklaufende Waffenrohr notwendigen Rohrbrems- und Vorholsysteme. Zur Lagerung des um seine Achse drehbaren Wiegenträgers 12 sind zu seiner Fixierung in axialer- und radialer Richtung beidseitig angeordnete Schildzapfen 1 in zugehörigen Schildzapfenlagergehäusen 2 befindlichen Axiallagern 3 und Radiallagern 4 gelagert. Zur Lafette hin gerichtet ist auf jedem Schildzapfenlagergehäuse 2 ein Gewindering 5 verstellbar angeordnet. Durch die, bei der Verstellung, beispielsweise rechtsseitig in Figur 1 dargestellte Abstützung des Gewinderinges 5 an der Lafetteninnenwand 6, ist der Wiegenträger 12 in der Lage, die Mittenlage 8 des Waffenrohres 7 soweit um den Abstand 25 zu verschieben, bis eine Übereinstimmung mit der Mittenlage 10 der feststehenden Lafette erreicht ist, wodurch gleichzeitig eine für einen störungsfreien Bewegungsablauf des Wiegenträgers 12 günstige Einbaulage sichergestellt ist. Dazu ist es jedoch notwendig, den linksseitig in Figur 1 dargestellten Gewindering 5 so lange in Richtung der Lafetteninnenwand 6 zu drehen, bis eine Abstützung des Schilzapfenlagergehäuses 2 erfolgt und eine erforderliche Vorspannkraft der Axiallager 3 erreicht ist.
  • Wenn Fertigungstoleranzen es erforderlich machen, ist auch eine Einstellung mit beidseitig unterschiedlichen Abständen 26 zwischen der Lafetteninnenwand 6 und dem drehbaren Wiegenträger 12 möglich.
  • Figur 2 verdeutlicht die Anordnung des Gewinderinges 5 auf dem Schildzapfenlagergehäuse 2 in gesicherter Stellung. Auf seinem äußeren Mantel 18 weist der Gewindering 5 Nuten 19 auf, die das Andrehen mittels eines Drehmomentenschlüssels auf ein erforderliches Drehmoment gestatten und die Aufnahme eines Sicherheitselementes 20 an dem im Schildzapfenlagergehäuse 2 befindlichen Bohrungen 21 ermöglichen. Durch nicht dargestellte Befestigungsmittel wird das Schildzapfenlagergehäuse 2, in den in Wiegenachsrichtung angeordneten Langlöchern 27, nach erfolgter seitlicher Abstützung des Gewinderinges 5 an der Lafetteninnenseite 6, (Fig. 1) befestigt.
  • Figur 3 zeigt eine Einbausituation der in einem Schildzapfenlagergehäuse 2 und auf einem Schildzapfen 1 befindlichen Axiallager 3 und Radiallager 4, sowie einen nicht an der Lafetteninnenwand 6 abgestützten Gewindering 5. Durch die Verstellmöglichkeit des Gewinderinges 5 und Abstützung an seiner Stirnseite 11 an der zu ihr parallelen Lafetteninnenwand 6, ist eine den Wiegenträger 12 in axialer Richtung einfach verstellbare Baueinheit geschaffen worden, die mit einer vorgespannten Schildzapfenlagerung des Wiegenträgers 12, eine in Wiegenträgerachsrichtung spielfreie Schwenkbewegung des Waffenrohres 7 um die Wiegenträgerachse ermöglicht. Dabei wird eine dauernde axiale spielfreie Lagerung des Wiegenträgers 12 durch eine in Wiegenträgerachsrichtung von dem Gewindring 5 erzeugte auf beide Axiallager 3 wirkende Vorspannkraft erreicht. Der vom Schildzapfen 1 abgewandte Ring 15 des Axiallagers 3 ist dabei im Schildzapfenlagergehäuse 2 abgestützt, während der Ring 17 des gleichen Lagers auf dem Schildzapfen 1 zentriert, abgestützt und mit seiner Stirnfläche auch den axialen Einbauraum des Innenringes 16 des Radiallagers 4 bestimmt. Das Schildzapfenlagergehäuse 2 gestattet in vorliegendem Ausführungsbeispiel auf seiner Innenseite 13 den Einbau sowohl des Radiallagers 4 als auch des Axiallagers 3 aus einer Richtung, wobei keine weiteren Mittel zur Befestigung des Außenringes 14 des Radiallagers nötig sind.
  • In der Beschreibung der großkalibrigen Rohrwaffe wird vorteilhaft verdeutlicht, daß unter Vermeidung, beispielsweise des seitlichen Wegrutschens bei einer Schräglage einer Rohrwaffe, eine in Achsrichtung des Wiegenträgers spielfreie und stabile Lage des Wiegenträgers und des von ihm gehaltenen Waffenrohres erreichbar ist, wobei günstige Positionen des schwenkbaren Waffenrohres zu einer feststehenden Lafette einstellbar sind.
  • Ferner läßt die Beschreibung erkennen, daß die in den Kennzeichen der dem Anspruch 1 folgenden Ansprüchen angegebenen Lehren mit einfachen Mitteln zu realisieren sind, wobei sich neben einer günstigen Einbaumöglichkeit eine sichere und störungsunanfällige Schildzapfenlagerung des Waffenrohres ergibt.
    • Bezugszeichenliste
    • 1. Schildzapfen
    • 2. Schildzapfenlagergehäuse
    • 3. Axiallager
    • 4. Radiallager
    • 5. Gewindering
    • 6. Lafetteninnenwand
    • 7. Waffenrohr
    • 8. Mittenlage
    • 9. Lafette
    • 10. Mittenlage
    • 11. Stirnseite
    • 12. Wiegenträger
    • 13. Innenseite
    • 14. Außenring
    • 15. Ring
    • 16. Innenring
    • 17. Ring
    • 18. Mantel
    • 19. Nute
    • 20. Sicherheitselement
    • 21. Bohrung
    • 22. Wiegenrohr
    • 23. Blende
    • 24. Bodenstück
    • 25. Abstand
    • 26. Abstand
    • 27. Langloch

Claims (5)

1. Großkalibrige Rohrwaffe mit Lafettenlagerung, mit einem in der Lafette gelagerten Wiegenträger, der beidseitig an den Enden angeordnete Schildzapfenlager und Mittel zur Justierung an der Lafetteninnenwand umfaßt, dadurch gekennzeichnet , daß beide Schildzapfenlager mit je einem den Schildzapfen (1) gegen das Schildzapfenlagergehäuse (2) abstützenden Axiallager (3), einem Radiallager (4) und je einem auf dem Schildzapfenlagergehäuse (2) axial verstellbaren Gewindering (5) ausgerüstet sind, wobei die Axiallager (3) durch das Abstützen der mit einem Drehmoment angezogenen Gewinderinge (5) an der Lafetteninnenwand (6) mit einer notwendigen in Wiegenachse gerichteten Kraft gegeneinander vorspannbar sind und gleichzeitig eine exakte Übereinstimmung der Mittenlage (8) des Waffenrohres (7) und der Mittenlage(10) der Lafette (9) einstellbar ist.
2. Rohrwaffe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß jeder Gewindering (5) mit seiner dem Wiegenträger (12) abgewandten Stirnseite (11) sich auf einer zur Stirnseite (11) parallelen feststehenden Lafetteninnenwand (6) abstützt, wobei die Formgebung des Gewinderinges (5) so gewählt ist, daß trotz einer hohen längs der Wiegenachse auftretenden Belastung die Flächenpressung zwischen Stirnfläche (11) und Lafetteninnenwand (6) gering ist und das Drehmoment für die erforderliche Vorspannung des Axiallagers (3) mit handelsüblichen Werkzeugen von Hand erzeugbar ist.
3. Rohrwaffe nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet , daß zum Ausgleich von Fertigungstoleranzen zwischen dem sich bewegenden Wiegenträger (12) und der feststehenden Lafetteninnenwand (6) eine unterschiedliche Position der Mittenlage (8) des Waffenrohres (7) zu der Mittenlage (10) der Lafette (9) durch die Verstellung beider Gewinderinge (5) einstellbar ist.
4. Rohrwaffe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , daß das Schildzapfenlagergehäuse (2) derartig auf seiner Innenseite (13) gestaltet ist, daß der Außenring (14) des Radiallagers (4) und der vom Wiegenträger (12) abgewandte äußere Ring (15) des Axiallagers (3) von ihm aufnehmbar sind, wobei das Radiallager (4) und das Axiallager (3) zwischen dem Schildzapfenlagergehäuse (2) und dem Wiegenträger (12) in Achsrichtung des Wiegenträgers (12) durch das Vorspannen des Axiallagers (3) mittels Gewindering (5) in ihrer Lage fixiert sind.
5. Rohrwaffe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet , daß der Gewindering (5) eine Vielzahl auf dem äußeren Mantel quer zur Umfangsrichtung verlaufenden Nuten (19) aufweist, wobei diese Nuten (19) derartig gestaltet sind, daß ein zur Vorspannung erforderliches Drehmoment übertragbar ist und die Anzahl der Nuten (19) dadurch bestimmt ist, daß der Gewindering (5) nach Erreichen des erforderlichen Drehmomentes über mehrfach am Schildzapfenlagergehäuse (2) vorgefertigte Bohrungen (21) durch Arretierungsmittel (20) sicherbar ist.
EP82110187A 1981-11-21 1982-11-05 Grosskalibrige Rohrwaffe mit Lafettenlagerung Expired EP0080091B1 (de)

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EP0080091A1 true EP0080091A1 (de) 1983-06-01
EP0080091B1 EP0080091B1 (de) 1986-01-29

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