EP0078496B1 - Pneumatikzylinder - Google Patents

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EP0078496B1
EP0078496B1 EP82109913A EP82109913A EP0078496B1 EP 0078496 B1 EP0078496 B1 EP 0078496B1 EP 82109913 A EP82109913 A EP 82109913A EP 82109913 A EP82109913 A EP 82109913A EP 0078496 B1 EP0078496 B1 EP 0078496B1
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EP
European Patent Office
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piston
cylinder
extension
cylinder according
stops
Prior art date
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EP82109913A
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English (en)
French (fr)
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EP0078496A1 (de
Inventor
Ernst Dipl.-Ing. Bergner
Wolfgang Dipl.-Ing. Schmutz
Dieter Dipl.-Ing. Slowak
Hans Dipl.-Ing. Weber
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/24—Other details, e.g. assembly with regulating devices for restricting the stroke
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/082—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type

Definitions

  • the invention relates to a pneumatic cylinder according to the preamble of the main claim.
  • a rod is formed on the working piston opposite to the piston rod, but extending in its axial direction and also protruding from the cylinder tube and on which there is a transverse yoke. This interacts with two screw spindles running parallel to the rod, on which there are adjustable stops for limiting the piston stroke.
  • This pneumatic cylinder is complex and very bulky due to the complicated stroke adjustment and limitation, so that its application is subject to narrow limits (FR-A-1 596 551).
  • the object of the invention is to provide a pneumatic cylinder according to the preamble of claim 1, which is of relatively simple design and is also considerably cheaper in its spatial design than the known pneumatic cylinder.
  • Such a pneumatic cylinder has an improved range of use because of its simple construction and its robustness and is also very inexpensive.
  • FIG. 1 a side view of a pneumatic cylinder and in FIG. 2 shows a section according to II of FIG. 1.
  • 10 denotes the cylinder tube of a pneumatic cylinder, which is closed on both sides by covers 11, 12.
  • a piston 13 is slidably mounted in the cylinder tube 10, to which an extension 14 is fastened in addition to an outwardly projecting piston rod 23 and projects outwards through a longitudinal slot formed in the cylinder tube. Sealing to the outside takes place via a band-shaped sealing strip 15.
  • This type of sealing is known per se in the case of pneumatic cylinders without piston rods with a force transmission element which projects laterally through a longitudinal slot in the cylinder tube, for. B. from DE-A-2 162572, and therefore not described further.
  • Two stops 17, 18, which cooperate with the extension 14, serve to adjust the stroke or limit the stroke of the piston 13.
  • the stops 17, 18 are arranged so as to be displaceable on spindles 19, 19 'which are coaxial with the cylinder tube 10.
  • the stops can be moved by hand, for example, or the spindles can be designed as threaded spindles which are driven by drive motors 20, 20 ', expediently by electric motors or any stepping motors.
  • the stops then have a corresponding internal thread. If the stroke should only be adjusted in one direction, then of course only one spindle with a stop and a motor is required.
  • a toothed belt or a steel belt for a fixed resolver on the extension 14 or to provide sensors for a fixed coded scale or a coded steel belt with fixed sensors.
  • any damping device 21, 22 on the stops can consist of a rubber buffer.
  • the stops can of course also be adjusted and clamped by hand.

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  • Pistons, Piston Rings, And Cylinders (AREA)

Description

  • Die Erfindung geht aus von einem Pneumatikzylinder nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.
  • Bei einem derartigen bekannten Pneumatikzylinder ist am Arbeitskolben eine zur Kolbenstange entgegengesetzt, aber in deren Achsrichtung verlaufende und ebenfalls aus dem Zylinderrohr hinausragende Stange ausgebildet, an der sich ein querverlaufendes Joch befindet. Dieses wirkt mit zwei parallel zur Stange verlaufenden Schraubspindeln zusammen, auf denen sich verstellbare Anschläge für die Begrenzung des Kolbenhubs befinden. Dieser Pneumatikzylinder ist durch die komplizierte Hubverstellung und -begrenzung aufwendig und sehr sperrig, so daß seiner Anwendung enge Grenzen gesetzt sind (FR-A-1 596 551).
  • Demgegenüber besteht die Aufgabe der Erfindung darin, einen Pneumatikzylinder nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, der verhältnismäßig einfach ausgebildet ist und auch in seiner räumlichen Gestaltung wesentlich günstiger ist als der bekannte Pneumatikzylinder.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichenteil des Hauptanspruchs genannten Mittel gelöst. Ein derartiger Pneumatikzylinder hat wegen seines einfachen Aufbaus und seiner Robustheit ein verbessertes Einsatzspektrum und liegt auch von den Kosten her sehr günstig.
  • Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Merkmale möglich.
  • Die Zeichnung zeigt in Fig. 1 eine Seitenansicht eines Pneumatikzylinders und in Fig. 2 einen Schnitt nach II von Fig. 1.
  • - Jn Fig. 1 ist mit 10 das Zylinderrohr eines Pneumatikzylinders bezeichnet, das beidseitig durch Deckel 11, 12 verschlossen ist. Im Zylinderrohr 10 ist ein Kolben 13 gleitend gelagert, an dem neben einer nach außen ragenden Kolbenstange 23 ein Fortsatz 14 befestigt ist, welcher durch einen im Zylinderrohr ausgebildeten Längsschlitz nach außen ragt. Die Abdichtung nach außen erfolgt über einen bandförmigen Dichtstreifen 15. Diese Art der Abdichtung ist bei kolbenstangenlosen Pneumatikzylindern mit einem seitlich durch einen Längsschlitz im Zylinderrohr nach außen ragenden Kraftübertragungselement an sich bekannt, z. B. aus der DE-A-2 162572, und deshalb nicht weiter beschrieben. Zur Hubeinstellung bzw. zur Hubbegrenzung des Kolbens 13 dienen zwei Anschläge 17, 18, die mit dem Fortsatz 14 zusammenwirken. Die Anschläge 17, 18 sind auf achsgleich zum Zylinderrohr 10 verlaufenden Spindeln 19, 19' verschiebbar angeordnet. Die Anschläge können beispielsweise von Hand verschoben werden oder es können die Spindeln als Gewindespindeln ausgebildet sein, die von Antriebsmotoren 20, 20' angetrieben sind, zweckmäßigerweise von Elektromotoren oder beliebigen Schrittmotoren. Die Anschläge haben dann ein entsprechendes Innengewinde. Soll die Hubeinstellung nur in einer Richtung erfolgen, so ist selbstverständlich nur eine Spindel mit einem Anschlag und einem Motor erforderlich.
  • Zur Positionsmeldung des Kolbens bzw. des Fortsatzes ist es zweckmäßig, am Fortsatz 14 beispielsweise einen Zahnriemen oder ein Stahlband zu einem festen Drehmelder anzuordnen bzw. Sensoren für einen feststehenden codierten Maßstab oder ein codiertes Stahlband mit feststehenden Sensoren vorzusehen.
  • Zweckmäßig ist es, an den Anschlägen eine beliebige Dämpfungseinrichtung 21, 22 vorzusehen. Diese kann im einfachsten Fall aus einem Gummipuffer bestehen. Die Anschläge können selbstverständlich auch von Hand verstellt und festgeklemmt werden.

Claims (7)

1. Pneumatikzylinder mit einer mit dem Kolben (13) verbundenen, nach außen ragenden Kolbenstange (23), deren Hub durch außerhalb des Zylinderrohres (10) liegende, verstellbare Anschläge (17, 18) begrenzbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Kolben (13) ein durch einen abgedichteten Längsschlitz in der Wand des Zylinderrohrs (10) nach außenragender Fortsatz (14) verbunden ist und daß sich die Anschläge (17,18) im Bewegungsbereich des Fortsatzes befinden.
2. Zylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Hubeinstellung des Kolbens in beiden Richtungen zwei Anschläge vorgesehen sind.
3. Zylinder nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Anschlag auf einer längs des Zylinderrohrs verlaufenden Spindel (19) angeordnet ist.
4. Zylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel als Gewindespindel ausgebildet ist und durch einen Motor, insbesondere Elektromotor, angetrieben ist.
5. Zylinder nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (20) willkürlich steuerbar ist, z. B. nach einem bestimmten Programm.
6. Zylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß am Anschlag (17, 18) eine mit dem Fortsatz (14) zusammenwirkende Dämpfeinrichtung (21) angeordnet ist.
7. Zylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Fortsatz (14) eine Einrichtung zur Positionsmeldung des Kolbens (13) ausgebildet ist, bestehend beispielsweise aus einem Zahnriemen, einem Stahlband zu festem Drehmelder oder, aus Sensoren für einen feststehenden codierten Maßstab bzw. einem codierten Stahlband mit feststehenden Sensoren.
EP82109913A 1981-10-30 1982-10-27 Pneumatikzylinder Expired EP0078496B1 (de)

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DE8131711 1981-10-30
DE8131711U 1981-10-30

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EP0078496A1 EP0078496A1 (de) 1983-05-11
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