EP0063784A2 - Hammerdruckvorrichtung mit einem eine Lichtschranke enthaltenden Tauchankermagnetsystem - Google Patents

Hammerdruckvorrichtung mit einem eine Lichtschranke enthaltenden Tauchankermagnetsystem Download PDF

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EP0063784A2
EP0063784A2 EP82103372A EP82103372A EP0063784A2 EP 0063784 A2 EP0063784 A2 EP 0063784A2 EP 82103372 A EP82103372 A EP 82103372A EP 82103372 A EP82103372 A EP 82103372A EP 0063784 A2 EP0063784 A2 EP 0063784A2
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EP
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armature
sensor
magnet system
plunger
drive device
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Ulrich Dr. Ing. Heider
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Siemens Corp
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Siemens AG
Siemens Corp
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    • B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
    • B41J9/44—Control for hammer-impression mechanisms
    • B41J9/46—Control for hammer-impression mechanisms for deciding or adjusting hammer-firing time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
    • B41J9/16—Means for cocking or resetting hammers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
    • B41J9/26—Means for operating hammers to effect impression
    • B41J9/38—Electromagnetic means

Definitions

  • the invention relates to a drive device according to the preamble of patent claim 1.
  • Plunger armature magnet systems as a drive device for the print hammer in type printing devices or the printer needles in mosaic printing devices are generally known in printing technology and have been used successfully.
  • Such a plunger magnet system for a type printer is described in DE-OS 28 39 024.
  • the timing of the magnet system is a major problem.
  • the printing speed of the impact printer provided with such a plunger magnet system depends on how quickly it succeeds in returning the print hammer, which is designed as the armature of the magnet system, to its initial position without bouncing after the impression has been taken.
  • the return speed of the armature after the impression has been made in the plunger magnet system and thus the time that elapses before the plunger magnet system can be reactivated depends heavily on the damping experienced by the print hammer on the recording medium.
  • the degree of damping includes strongly dependent on the number of copies used in the printing process.
  • an arrangement in the vicinity of the impression point has the disadvantage that it is no longer possible to actively correct the kinetic energy after the measuring process and before the pressure hammer hits the impression point.
  • print hammer in the following includes both the needles of a mosaic printer and the hammer of a type printing device.
  • the object of the invention is to design a drive device of the type mentioned at the outset in such a way that an exact control with optimum functional reliability is made possible.
  • the senor is connected to a control circuit arrangement which is designed in such a way that when a control signal which is delayed if necessary via a delay element is received and the control signal is returned to its starting position, a brake pulse is triggered.
  • the plunger magnet system essentially consists of an excitation coil 3 and the plunger 4 serving as a drive element for the type wheel 1.
  • the plunger 4 has two non-magnetic ones Guide parts 5 and 6, which together with bushings 7 and 8 prevent the plunger from being pulled radially to the surface 9 of the excitation coil 3 and thus prevented from its actual axial movement.
  • the submersible armature 4 protrudes with its rear part through the bushing 8 and rests against a stop 11 under the action of a return spring 10 in the idle state.
  • a sensor 12 in this case a photoelectric switching device, is made of an infrared light barrier, the photo path being arranged in the range of movement of the plunger 4.
  • the plunger armature magnet is controlled via a control circuit arrangement, which can be designed, for example, in accordance with the block diagram of FIG. 2. It essentially consists of two flip-flops 13 and 14 for timing the circuit arrangement. Switching transistors 15, 16 and 17 connect the magnet coil 3 to a constant voltage source 19 as a function of the output signal of an amplifier 18, which regulates the excitation current with imprint and the braking current in the coil 3.
  • the amplifier 18, which is connected as a current regulator, is also connected its positive output at a voltage divider consisting of the resistors 20 to 24 and the associated switching transistor 25.
  • the resistor 20 is designed as a potentiometer.
  • the negative input of the amplifier 18 is connected to a measuring resistor 27 for determining the actual value of the current in the coil 3.
  • the other resistors 28 to 32 are used in a known manner to adapt the switching transistors.
  • the monostable multivibrator 14 is connected via a delay element 33 to the output of the photoelectric switching device 12 linked.
  • the circuit arrangement is controlled via a pulse 34 triggered, for example, by a keyboard (not shown here).
  • the flip-flops 13 and 14 are connected via an OR gate 35 to the control input of the switching transistor 17.
  • the drive device has an armature control device 36. It contains a measuring element 27 linked to the pulse input 34 and the sensor 12 and a comparison control device 30 provided with a memory 38 and a comparator 39, the output of which is connected to the reset input of the flip-flop 13.
  • a e.g. Functional warning device 41 in the form of a warning lamp is linked to timer 37. Their function will be explained later. The same applies to the measuring element 42 required for the basic setting of the impression energy after the immersion armature magnet system has been installed in the pressure device.
  • FIG. 3 shows the upper pulse train the course of the excitation pulses at the output of the OR gate 35 and the lower pulse train the course of the excitation pulses at the output of the sensor 12.
  • flip-flop 13 is set via the start pulse input at input 34 and the control path of transistors 17 and 25 is thus interrupted via OR gate 35. This makes the current control device effective.
  • the switching transistor 16 and the power transistor 15 become conductive, as a result of which the current in the excitation coil 3 increases suddenly up to the maximum value determined by the control device.
  • the armature 4 is accelerated under the effect of the magnetic field generated.
  • the timer 37 of the armature control device 36 begins, which e.g. can be designed as a counter, its operation.
  • the light barrier opens and a rectangular pulse with a falling edge occurs at the output of sensor 12. This rectangular pulse stops the time measuring element 37 and the result of the measurement is fed to a comparison control device 40.
  • This comparison control device 30 can e.g. be designed as a microprocessor and contains a memory 38 with associated central control unit 39.
  • the one from the anchor from the stop to the light barrier. continuous path per unit of time is a measure of the pressure energy applied. If the throughput time determined by the time measuring element 37 differs from the target time stored in the memory 38, then the central unit 39 accordingly controls the resetting of the flip-flop 13 at the time T3. At time T3, the flip-flop 13 is returned to its original position. The transistors 17 and 25 thus become conductive again, the current regulation being interrupted and the power transistor 15 being switched off. The armature control device 36 thus controls the time length of the activation of the transistor 15 and thus the excitation current in the coil 3 via the flip-flop 13.
  • the output signal of the sensor 12 delayed by the time At via the timing element 33 activates the monostable flip-flop 14 that can be set with a rising pulse edge that at time T5 interrupts the switching transistor 17 again via the OR gate 35 and thus activates the coil 3.
  • Sistor 25 is in the conductive state because of the flip-flop 13, so that the amplifier 18 regulates the excitation current in the coil 3 to a lower braking current in this case.
  • the armature 4 is braked completely by this braking current and can contact the stop 11 without reverberation.
  • the monostable multivibrator 14 tilts back into its original position, making the transistor 17 conductive again and thus interrupting the excitation current in the coil 3 via the power transistor 17.
  • Another impression cycle can be started by a new start pulse 35.
  • the circuit arrangement is also equipped with a function warning device 41.
  • This function warning device is connected, for example, to the time measuring element 37 and then emits a warning signal if the end of the armature 4 does not pass the light barrier 12 within a specific time period after the immersion armature magnet system has started.
  • Exceeding this time period indicates a malfunction of the plunger magnet system. This can be, for example, a break in the armature or a defect in the excitation coil.
  • the time of an entire impression cycle instead of the time span, that is to say the two interruptions of the light barrier as a measure of a functional warning device.
  • the function warning device itself can consist of a comparator which compares the counter reading of the time measuring element 37 with a stored target value and activates a warning device when exceeded. :
  • the control circuit arrangement has a potentiometer 20, by means of which the maximum excitation current in the coil 3 can be set.
  • a measuring element 42 can be coupled to the output of the sensor 12, which e.g. can consist of a time measuring device with associated display device, via which the throughput time of the armature is measured from the initial interruption of the light barrier to the interruption of the light barrier when the armature returns to the starting position.
  • This throughput time of the armature is a measure of the impression energy, and in the basic setting of the plunger armature magnet system after installation in the pressure device, one can compare this time with a predetermined target time and make a basic setting of the excitation current in the coil 3 by changing the potentiometer 20.
  • the design of the drive device is not limited to the example shown. Other embodiments are also conceivable for the individual elements.
  • the sensor 12 can e.g. can also be an element that detects the movement of the armature by induction, or two sensors can be arranged in the armature path.

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Abstract

An dem der Druckstelle abgewandten Teil eines Tauchankermagnetsystems in einem Typenraddrucker ist eine Infrarotlichtschranke (12) zur Erfassung der Bewegung des Ankers (4) angeordnet. Das Ausgangssignal dieser Lichtschranke (12) wird zur zeitlichen Ansteuerung des Tauchankermagnetsystems verwendet.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Tauchankermagnetsysteme als Äntriebsvorrichtung für den Druckhammer in Typendruckeinrichtungen oder die Druckernadeln in Mosaikdruckeinrichtungen sind in der Drucktechnik allgemein bekannt und mit Erfolg zur Anwendung gelangt. So wird in der DE-OS 28 39 024 ein derartiges Tauchankermagnetsystem für einen Typendrucker beschrieben.
  • Bei der Verwendung von Tauchankermagnetsystemen in Anschlagdruckern bildet ein wesentliches Problem die zeitliche Ansteuerung des Magnetsystemes. So hängt die Druckgeschwindigkeit des mit einem derartigen Tauchankermagnetsystem versehenen Anschlagdruckers davon ab, wie schnell es gelingt, den als Anker des Magnetsystems ausgebildeten Druckhammer nach erfolgtem Abdruck prellfrei in seine Ausgangslage zurückzubringen.
  • Bei Klappankermagnetsystemen ist es aus der DE-OS 29 33 6-16 bei einer Dämpfungsvorrichtung für den elektromagnetischen Antrieb des Druckhammers in einer Druckhammeranordnung bekannt, das Magnetsystem über eine den Erregerstrom der/Magnetspule ansteuernden Schaltungsanordnung so anzusteuern, daß nach Beschleunigung des Ankerhebels mit zugehörigem. Druckhammer, der Erregerstrom auf einen wesentlich gerin- ger dimensionierten Haltestrom zurückgeschaltet wird, bzw. daß nach erfolgtem Abdruck über eine erneute Betätigung des Magnetsystems der Druckhammer abgebremst wird.
  • Die Rückkehrgeschwindigkeit des Ankers nach erfolgtem Abdruck im Tauchankermagnetsystem und damit die Zeit, die vergeht, bis das Tauchankermagnetsystem erneut aktiviert werden kann, hängt stark von der Dämpfung ab, die der Druckhammer am Aufzeichnungsträger erfährt. Der Dämpfungsgrad ist dabei u.a. stark von der Anzahl der verwendeten Durchschläge beim Druckvorgang abhängig.
  • Es ist weiter aus IBM Technical Disclosure Bulletin, Volume 15, No 8, Jan 73, Seite 2356 bekannt, die Bewegung des Druckhammers in einem Druckhammersystem durch einen in der Umgebung der Auftreffstelle des Druckhammers angebrachten Fotosensor abzutasten.
  • Eine Anordnung in der Umgebung der Abdruckstelle hat aber den Nachteil, daß damit nach dem Meßvorgang und vor dem Auftreffen des Druckhammers auf der Abdruckstelle keine aktive Korrektur der Bewegungsenergie mehr möglich ist.
  • Der Begriff Druckhammer umfaßt im folgenden sowohl die Nadeln eines Mosaikdruckers als auch den Hammer einer Typendruckeinrichtung.
  • Zur optimalen Ansteuerung eines derartigen Tauchankermagnetsystems ist es deshalb notwendig, auch im Betrieb eine ausreichend genaue Information über die Lage des Ankers zu gewinnen. Eine zeitkonstante Impulsfolge, wie bei den bekannten Drucksystemen, ist nicht ausreichend genau..
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Antriebsvorrichtung der eingangs genannten Art derart auszugestalten, daß damit eine exakte Ansteuerung bei optimaler Funktionssicherheit ermöglicht wird.
  • Diese Aufgabe wird bei einer Antriebsvorrichtung der eingangs genannten Art durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
  • Durch die vorteilhafte Anordnung der fotoelektrischen Einrichtung ist es möglich, den Anker auch bei wechselnder Konsistenz der Abdruckstelle exakt anzusteuern und damit optimal nach dem Abdruck abzubremsen.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung steht der Sensor mit einer Ansteuerschaltungsanordnung in Verbindung, die derart ausgebildet ist, daß bei Empfang eines bedarfsweise über ein Verzögerungsglied verzögerten, und dem in seine Ausgangslage zurückkehrenden Druckhammer ausgelösten Steuersignal einen Bremsimpuls auslöst.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden beispielsweise näher beschrieben. Es zeigen
    • Fig. 1 ein Schnittbild eines mit einem Sensor (Lichtschranke) versehenen Tauchankermagnetsystems,
    • Fig. 2 ein Blockschaltbild einer Ansteuerschaltungsanordnung für das Tauohankermagnetsystem und
    • Fig. 3 eine schematische Darstellung der Ausgangsimpulse der fotoelektrischen Einrichtung beim Abdruck mit den zugehörigen Ansteuerimpulsen für das Magnetsystem.
  • Bei der in der Fig.1 schematisch dargestellten Druckeinrichtung für eine Fernschreib- oder Schreibmaschine wird über ein im folgenden näher beschriebenes Tauchankermagnetsystem ein Typenrad 1, das gegenüber einer Schreibwalze 2 angeordnet ist, betätigt. Das Tauchankermagnetsystem besteht im wesentlichen aus einer Erregerspule 3 und dem als Antriebselement für das Typenrad 1 dienenden Tauchanker 4. Der Tauchanker 4 besitzt zwei unmagnetische Führungsteile 5 und 6, die zusammen mit Buchsen 7 und 8 verhindern, daß der Tauchanker radial an die Fläche 9 der Erregerspule 3 gezogen und damit an seiner.eigentlichen axialen Bewegung gehindert wird. Der Tauchanker 4 ragt mit seinem hinteren Teil durch die Buchse 8 und liegt im Ruhezustand unter der Wirkung einer Rückstellfeder 10 an einem Anschlag 11 an. Im Bereich des hinteren Teiles des Tauchankermagnetsystems ist ein Sensor 12, in diesem Falle eine fotoelektrische Schalteinrichtung, aus einer Infrarotlichtschranke, wobei die Fotostrecke im Bewegungs - bereich des Tauchankers 4 angeordnet ist.
  • Angesteuert wird der Tauchankermagnet über eine Ansteuerschaltungsanordnung, die z.B. entsprechend dem Blockschaltbild der Fig. 2 ausgeführt sein kann. Sie besteht im wesentlichen aus zwei Kippstufen 13 und 14 zur zeitlichen Ansteuerung der Schaltungsanordnung. Schalttransistoren 15, 16 und 17 verbinden die Magnetspule 3 in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal eines Verstärkers 18, der den Erregerstrom bei Abdruck und den Bremsstrom in der Spule 3 regelt, mit einer Konstantspannungsquelle 19. Der Verstärker 18, der als Stromregler geschaltet ist, liegt mit seinem positiven Ausgang an einem Spannungsteiler aus den Widerständen 20 bis 24 und dem zugeordneten Schalttransistor 25. Dabei ist der-Widerstand 20 als Potentiometer ausgebildet. Der Schalttransistor 25, der über die Kippstufe 13 angesteuert wird, verändert in Abhängigkeit von dem gewünschten Strom in der Spule 3 das Teilerverhältnis des Spannungsteilers 20 bis 24, der über den Widerstand 20 mit einer Referenzspannungsquelle 26 in Verbindung steht. Der negative Eingang des Verstärkers 18 liegt an einem Meßwiderstand 27 zur Feststellung des Istwertes des Stromes in der Spule 3 an. Die weiteren Widerstände 28 bis 32 dienen in bekannter Weise zur Anpassung der Schalttransistoren. Das monostabile Kippglied 14 ist über ein Verzögerungsglied 33 mit dem Ausgang der fotoelektrischen Schalteinrichtung 12 verknüpft. Angesteuert wird die Schaltungsaaordnung über einen z.B. von einer hier nicht dargestellten Tastatur ausgelösten Impuls 34. Die Kippstufen 13 und 14 stehen über ein ODER-Glied 35 mit dem Steuereingang des Schalttransistors 17 in verbindung.
  • Weiters weist die Antriebsvorrichtung eine Ankeransteuereinrichtung 36 auf. Sie enthält eine mit dem Impulseingang 34 und dem Sensor 12 verknüpftes Meßglied 27 und eine mit einem Speicher 38 und einem Vergleicher 39 versehene Vergleichssteuereinrichtung 30, deren Ausgang mit dem Rücksetzeingang der Kippstufe 13 in Verbindung steht.
  • Eine z.B. als Warnlampe ausgebildete Funktionswarneinrichtung 41 ist mit dem ZeitmeLiglied 37 verknüpft. Ihre Funktion wird später erläutert. Dasselbe gilt für das zur Grundeinstellung der Abdruckenergie nach dem Einbau des Tauchankermagnetsystems in die Druckeinrichtung benötigte Meßglied 42.
  • Die eigentliche Funktion des in der Fig. 1 dargestellten Tauchankermeldesystems wird im folgenden anhand der Fig. 2 und dem Spannungszeitdiagramm der Fig. 3 erläutert. Da- . bei zeigt in der Fig. 3 der obere Impulszug den Verlauf der Erregerimpulse am Ausgang des ODER-Gliedes 35 und der untere Impulszug den Verlauf der Erregerimpulse am Ausgang des Sensors 12.
  • Zum Zeitpunkt T1 wird über den am Eingang 34 eingegebenen Startimpuls die Kippstufe 13 gesetzt und damit über das ODER-Glied 35 die Steuerstrecke der Transistoren 17 und 25 unterbrochen. Dadurch wird die Stromregeleinrichtung wirk= sam. Der Schalttransistor 16 und der Leistungstransistor 15 werden leitend, womit der Strom in der Erregerspule 3 sprungartig bis zu dem durch die Regeleinrichtung bestimmten Maximalwert ansteigt.
  • Unter der Wirkung des erzeugten Magnetfeldes wird der Anker 4 beschleunigt. Gleichzeitig beginnt das Zeitmeßglied 37 der Ankersteuereinrichtung 36, das z.B. als Zähler ausgebildet sein kann, seinen Betrieb. Zum Zeitpunkt T2 öffnet sich die Lichtschranke und am Ausgang des Sensors 12 tritt ein Rechteckimpuls mit abfallender Flanke auf. Dieser Rechteckimpuls stoppt das Zeitmeßglied 37 und das Ergebnis der Messung wird einer Vergleichssteuereinrichtung 40 zugeführt. Diese Vergleichssteuereinrichtung 30 kann z.B. als Mikroprozessor ausgebildet sein und enthält einen Speicher 38 mit zugehöriger Zentralsteuereinheit 39.
  • Der von dem Anker vom Anschlag bis zur Lichtschranke . durchlaufende Weg pro Zeiteinheit ist ein Maß für die aufgebrachte Druckenergie. Weicht die von dem Zeitmeßglied 37 festgestellte Durchlaufzeit von der im Speicher 38 gespeicherten Sollzeit ab, dann steuert die Zentraleinheit 39 entsprechend das Rücksetzen der Kippstufe 13 zum Zeitpunkt T3. Zum Zeitpunkt T3 wird die Kippstufe 13 in ihre ursprüngliche Lage zurückgeführt. Damit werden die Transistoren 17 und 25 erneut leitend, wobei die Stromregelung unterbrochen und der Leistungstransistor 15 abgeschaltet wird. Die Ankersteuereinrichturig 36 steuertdamit über die Kippstufe 13 die zeitliche Länge der Ansteuerung des Transistors 15 und damit den Erregerstrom in der Spule 3.
  • Nach Rückkehr des Tauchankers 4 von der Abdruckstelle unterbricht er mit seinem hinteren Ende 6 zum Zeitpunkt T4 erneut die Lichtschranke des Sensors 12.
  • Da es sich um den Übergang vom ununterbrochenen zum unterbrochenen Sensorstrahl und damit um die ansteigende Flanke des unteren Impulszuges der Fig. 3 handelt, aktiviert das um die Zeit At über das Zeitglied 33 verzögerte Ausgangssignal des Sensors 12 die monostabile, mit ansteigender Impulsflanke setzbarer Kippstufe 14, die zum Zeitpunkt T5 den Schalttransistor 17 über das ODER-Glied 35 erneut unterbricht und damit die Spule 3 aktiviert. Der Schalttran-. sistor 25 befindet sich wegen der Kippstufe 13 im leitenden Zustand, so daß der Verstärker 18 den Erregerstrom in der Spule 3 auf einen in diesem Falle niedrigeren Bremsstrom ausregelt. In der verbleibenden Wegstrecke des Ankers 4 bis zum Anschlag 11 wird der Anker 4 durch diesen Bremsstrom vollständig abgebremst und kann sich ohne Nachschwingungen an den Anschlag 11 anlegen. Zum Zeitpunkt T6 kippt die monostabile Kippstufe 14 in ihre ursprüngliche Lage zurück, womit der Transistor 17 erneut leitend wird und damit den Erregerstrom in der Spule 3 über den Leistungstransistor 17 unterbricht. Durch einen erneuten Startimpuls 35 kann ein weiterer Abdruckzyklus gestartet werd en.
  • Zusätzlich ist die Schaltungsanordnung noch mit einer Funktionswarneinrichtung 41 ausgestattet. Diese Funktionswarneinrichtung steht beispielsweise mit dem Zeitmeßglied 37 in Verbindung und gibt dann ein Warnsignal ab, wenn nicht innerhalb einer bestimmten Zeitspanne nach Start des Tauchankermagnetsystems das Ende des Ankers 4 die Lichtschranke 12 passiert.
  • Ein Überschreiten dieser Zeitspanne weist auf eine Störung des Tauchankermagnetsystems hin. Dies kann z.B. ein Bruch des Ankers oder ein Defekt der Erregerspule sein. Selbstverständlich ist es auch möglich, anstelle der Zeitspanne die Zeit eines gesamten Abdruckzyklus, d.h. also die zweimalige Unterbrechung der Lichtschranke als Maß für eine Funktionswarneinrichtung zu verwenden. Die Funktionswarneinrichtung selbst kann in ihrer einfachsten Form aus einem Vergleicher bestehen, der den Zählerstand des Zeitmßgliedes 37 mit-einem-abgespeicherten Sollstand vergleicht und bei Überschreitung eine Warneinrichtung aktiviert. :
  • Mit dem vorher beschriebenen Tauchankermagnetsystem läßt sich in einfacher Weise die Grundeinstellung der Abdruckenergie nach dem Einbau des.Tauchankermagnetsystems in die Druckeinrichtung bewerkstelligen. Zu diesem Zwecke weist die Ansteuerschaltungsanordnung einen Potentiometer 20 auf, über das der maximale Erregerstrom in der Spule 3 einstellbar ist. Zusätzlich dazu ist an den Ausgang des Sensors 12 ein Meßglied 42 ankoppelbar, das z.B. aus einer ZeitmeDeinrichtung mit zugehöriger Anzeigeeinrichtung bestehen kann, über das die Durchlaufzeit des Ankers von der Anfangsunterbrechung der Lichtschranke bis zur Unterbrechung der Lichtschranke bei der Rückkehr des Ankers in die Ausgangslage gemessen wird. Diese Durchlaufzeit des Ankers ist ein Maß für die Abdruckenergie'und bei der Grundeinstellung des Tauchankermagnetsystems nach dem Einbau in die Druckeinrichtung kann man diese Zeit mit einer vorgegebenen Sollzeit vergleichen und durch Verändern des Potentiometers 20 eine Grundeinstellung des Erregerstromes in der Spule 3 vornehmen. Damit entfällt die bei sonstigen Magnetsystemen erforderliche mechanische Veränderung des Abstandes zwischen dem Aufzeichnungsträger und dem Druckhammer. Weiters ist es dadurch möglich, die bei der Fertigung zwangsläufig auftretenden Toleranzen und die dadurch hervorgerufenen Schwankungen des magnetischen Materials und des Spulenstromes auszugleichen.
  • Selbstverständlich ist die Ausführung der Antriebsvorrichtung nicht auf das dargestellte Beispiel beschränkt. So sind für die einzelnen Elemente noch andere Ausführungsformen denkbar. Der Sensor 12 kann z.B. auch ein die Bewegung des Ankers durch Induktion erfassendes Element sein, oder es können im Ankerweg zwei Sensoren angeordnet sein.

Claims (42)

1. Antriebsvorrichtung für einen als Anker eines Tauchankermagnetsystems ausgebildeten, in einer Ruhestellung an einem Anschlag sich abstützenden Druckhammer einer Druckhammervorrichtung, mit einem im Bewegungsbereich des Ankers angeordnetes ein in Abhängigkeit von der Bewegung des Ankers ein Ausgangssignal generierenden Sensor, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (12) in dem der Druckstelle abgewandten Bereich des Tauchankermagnetsystems in einem definierten Abstand vom hinteren Anschlag angeordnet ist.
2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (12) aus einer in Abhängigkeit vom Wechsel zwischen Freigabe und Unterbrechung einer Fotostrecke durch den Anker (4) ein Ausgangssignal generierenden fotoelektrischen Schalteinrichtung besteht.
3. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (12) mit einer Ansteuerschaltungsanordnung für das Tauchankermagnetsystem in Verbindung steht, die derart ausgebildet ist, daß sie bei Empfang eines bedarfsweise über ein Verzögerungsglied (33) verzögerten, von dem in seine Ausgangslage zurückkehrenden Druckhammer ausgelösten Steuer-- signal einen Bremsimpuls auslöst.
4. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine den Verlauf des Erregerstromes in der Erregerspule (3) des Tauchankermagnetsystems in Abhängigkeit von einer über den Sensor (12) erfaßten Durchlaufzeit einer definierten Ankerwegstrecke steuernde Ankersteuereinrichtung (36) vorgesehen ist.
5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankersteuereinrichtung (36) aus einem das Ausgangssignal des Sensors (12) und das Startsignal des Tauchankermagnetsystems (34) erfassenden Zeitmeßglied (37) mit nachgeschalteter, einen Speicher (38) für die Solldurchlaufzeit enthaltenden Vergleichssteuereinrichtung (40) besteht.
6. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Einbau des Ankermagnetsystems in eine Druckeinrichtung die Grundeinstellung der toleranzbedingt schwankenden Abdruckenergie des Tauchankermagnetsystems dadurch erfolgt, daß über den Sensor (12) mit zugeordneter Meßeinrichtung (42) die Durchlaufzeit des Ankers bei einem Abdruckvorgang erfaßt und in Abhängigkeit davon über ein Stellelement (20) eine Einstellung des Ankererregerstromes erfolgt.
7. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement als Potentiometer (20) ausgebildet ist.
8. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß dem Tauchankermagnetsystem eine Funktionswarneinrichtung (41) zugeordnet ist, die in Abhängigkeit von einer über den Sensor (12) erfaßten Durchlaufzeit einer definierten Ankerwegstrecke ein Warnsignal generiert.
Bezugszeichenliste
1 Typenrad
2 Schreibwalze
3 Erregerspule
4 Tauchanker
5 und 6 unmagnetische Führungsteile
7 und 8 Buchsen
9 Fläche
10 Rückstellfeder
11 Anschlag
12 Sensor
13 bistabile Kippstufe
14 monostabile Kippstufe
15, 16 und 17 Schalttransistoren
18 Verstärker
19 Konstantspannungsquelle
20 Potentiometer
21 bis 24 Widerstände
25 Schalttransistor
26 Referenzspannungsquelle
27 Meßwiderstand
28 bis 32 Widerstände
33 Verzögerungsglied
34 Ansteuerimpuls
35 ODER-Glied
36 Ankersteuereinrichtung
37 Zeitmeßglied
38 Speicher
39 Zentralsteuereinheit
40 Vergleichssteuereinrichtung
41 Warneinrichtung
42 Meßeinrichtung für Durchlaufzeiten
U Spannung
T1 bis T6 Zeiten
Δt Verzögerungszeit
EP19820103372 1981-04-24 1982-04-21 Hammerdruckvorrichtung mit einem eine Lichtschranke enthaltenden Tauchankermagnetsystem Expired EP0063784B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19813116430 DE3116430C2 (de) 1981-04-24 1981-04-24 Hammerdruckvorrichtung mit einem einen optoelektronischen Sensor enthaltenden Tauchankermagnetsystem
DE3116430 1981-04-24

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0063784A2 true EP0063784A2 (de) 1982-11-03
EP0063784A3 EP0063784A3 (en) 1985-01-09
EP0063784B1 EP0063784B1 (de) 1987-07-01

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