EP0059232A1 - Loom dobby with a lever system - Google Patents

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EP0059232A1
EP0059232A1 EP81101483A EP81101483A EP0059232A1 EP 0059232 A1 EP0059232 A1 EP 0059232A1 EP 81101483 A EP81101483 A EP 81101483A EP 81101483 A EP81101483 A EP 81101483A EP 0059232 A1 EP0059232 A1 EP 0059232A1
Authority
EP
European Patent Office
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dobby
lifting
shaft
lever
lifting linkage
Prior art date
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EP81101483A
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German (de)
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EP0059232B1 (en
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Franz Mettler
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STAUBLI AG (STAUBLI SA) (STAUBLI LTD)
Staubli AG (staubli Sa) (staubli Ltd)
Staeubli AG
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STAUBLI AG (STAUBLI SA) (STAUBLI LTD)
Staubli AG (staubli Sa) (staubli Ltd)
Staeubli AG
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Priority to DE8181101483T priority patent/DE3164644D1/en
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Priority to BR8201045A priority patent/BR8201045A/en
Priority to JP57031850A priority patent/JPS57167431A/en
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C1/00—Dobbies

Definitions

  • the invention relates to a dobby with lifting rod, according to the preamble of claim 1.
  • a dobby with lifting rod according to the preamble of claim 1.
  • the aim of the invention is a simple and economical solution in which the shedding is preferably by means of rotary shaft machines. takes place and for which no technical downtime is necessary for the control.
  • the dobby has two known lifting units 1 and 10 of the rotary shaft type, for example according to CH-PS 517 192. These units each consist of a drive shaft 2 on which an eccentric 3 is rotatably mounted in turn is rotatably seated in the connecting rod 4 and has a wedge 5 which can be displaced radially to the drive shaft 2 or to the eccentric disk 3 and is pushed back and forth by a control element (not shown), for example according to CH-PS 517 192, so that it either couples with the drive shaft 2 or with the connecting rod 4.
  • the lifting unit executes a working movement, ie the differential lever 6 is pivoted via the connecting rod 4, one lifting unit 1, 10 engaging at each end of the beam-like differential lever.
  • the rocker arm 7 is articulated at 8 and is pivotably mounted on the rigid axle 9.
  • a tab 12 is rotatably mounted via a pin 11, which is connected via a pin 13 to the angle lever 15 mounted on the fixed axis 14 and which, via the intermediate member 16, in the sense of a controlled up and down movement, acts on the shaft 17 of the weaving machine, not shown.
  • the dash-dotted line 18 denotes the high position controlled by the angle lever 15 and the low position 19 with the line.
  • 1-3 show three possible working positions of the dobby, the characteristics of which are characterized by the positions 26, 36, 46 of the differential lever 6, the drive shafts of the two lifting units rotating alternately through 180 °.
  • the connecting rods 4 of the two lifting units 1, 10 are in the low position.
  • the differential lever 6 is also in the low position 26 and is parallel to the drive shafts 2.
  • the pin 11 of the bracket 12 is located obliquely below the bolt 13.
  • the shaft 17 has the high position 18.
  • the wedge 5 of the lifting unit 1 is not controlled to engage with the drive shaft 2. During the subsequent rotation of the drive shaft 2 of the lifting unit 1, it does not perform any working movement. The dobby remains in the position shown in FIG. 2.
  • the wedge 5 of the lifting unit 1 is controlled to engage with the drive shaft 2.
  • the lifting unit brings the second end of the differential lever 6 into the elevated position (FIG. 3).
  • the differential lever 46 is now again parallel to the drive shafts 2, but at a higher level.
  • the rocker arm 7 is pivoted further up to the position 3.
  • the tab 12 is also pivoted up, which corresponds to a pivoting back of the angle lever 15 from the position according to FIG. 2 into the identical position according to FIGS. 1 and 3.
  • the shaft in turn reaches the high position 18.
  • the angle lever 15, in spite of the three control positions of the differential lever 6, takes only two end positions without an intermediate stop.
  • the one pivot pin 11 of the bracket 12 must perform a movement 20, in this case an up and down movement, which is approximately perpendicular to the direction of movement 21 of the second fastening bolt 13 of the bracket 12, in this case horizontally.
  • the dobby according to FIG. 4 in turn has two lifting units 1, 10, the drive shafts 2 of which alternately rotate by half a turn.
  • the ends of the differential lever 6 are articulated at the connecting rods 4.
  • the rocker arm 70 engages, as in FIGS. 1-3, again in the center at 8 on the differential lever and is provided at its free end with a curve 22 which has a cam 220 approximately in its central region.
  • the free end 130 of the angle lever 150 bears against this open cam curve 22, 220 under the force of the spring 24.
  • the lifting units 1, 10 are in the low position of the connecting rods 4.
  • the free end 130 of the angle lever which is provided with a roller 23, lies against the cam curve 22 above the cam 220.
  • the shaft 17 is lifted into the vertical position 18 via the lifting rods 150, 16.
  • FIG. 5 corresponds to the example according to FIG. 4, except for the open cam curve, which is replaced by a cam curve 222 designed as a groove.
  • This lever is connected directly to the shaft 17.
  • a spring on this single-arm lever is no longer necessary because the lever is inevitably guided through the curve as a groove.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

An jedem Ende eines Differentialhebels (6) ist je eine Rotations-Schafthub-Einheit (1, 10) angelenkt, die den Differentialhebel mustergemäss in drei verschiedene Stellungen steuert. Die Bewegung des Mittelbereiches (8) des Differentialhebels wird über den Schwinghebel (7) auf die Lasche (12) übertragen, die trotz der Steuerung in drei verschiedene Stellungen den Winkelhebel (15) und damit den Schaft (17) nur in zwei Stellungen (Hoch- und Tieffach) steuert. Der Schaft bewegt sich ohne Zwischenhalt zwischen den beiden Endstellungen. Da jede Hubeinheit während der Arbeitsbewegung der anderen Einheit stillsteht, steht diese Stillstandszeit, nebst der Dauer eines eventuellen Fachstillstandes der Webmaschine, für die Steuerung der Hubeinheit zur Verfügung. Es ist eine höhere Webgeschwindigkeit möglich.A rotary shaft lift unit (1, 10) is articulated at each end of a differential lever (6) and controls the differential lever in three different positions according to the model. The movement of the middle area (8) of the differential lever is transmitted via the rocker arm (7) to the bracket (12), which despite the control in three different positions, the angle lever (15) and thus the shaft (17) only in two positions (high - and deep compartment) controls. The shaft moves between the two end positions without stopping. Since each lifting unit is at a standstill during the work movement of the other unit, this downtime, in addition to the duration of a possible technical shutdown of the weaving machine, is available for controlling the lifting unit. A higher weaving speed is possible.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaftmaschine mit Hubgestänge, gemäss Oberbegriff des Patentanspruches 1. Als Beispiel einer Dreistellungs-Schaftmaschine sei auf die DE-PS 1 106 704 verwiesen.The invention relates to a dobby with lifting rod, according to the preamble of claim 1. As an example of a three-position dobby, reference is made to DE-PS 1 106 704.

Es ist üblich, die mustergemässe Steuerung einer Offenfach-Doppelhub-Schaftmaschine zur Steuerung der Schäfte einer Webmaschine während der Fachstillstandperiode durchzuführen. Bei modernen, schnelllaufenden Webmaschinen genügen die Stillstandszeiten für diese Art von Steuerung nicht mehr. Es sind aber auch bereits Webmaschinen bekannt, die ohne Fachstillstand arbeiten. Bei diesen Webmaschinen ist also die Zeit des Fachstillstandes nicht mehr eine webtechnische Funktion,sondern sie ist abhängig von der für eine sichere Steuerung der Schaftmaschine notwendigen Zeit.It is customary to carry out the pattern-based control of an open shed double-stroke dobby for controlling the shafts of a weaving machine during the shutting down period. In modern, high-speed weaving machines, the downtimes are no longer sufficient for this type of control. However, weaving machines are already known that work without a technical standstill. With these looms, the time of the technical standstill is no longer a technical function, but it depends on the time required for safe control of the dobby.

Es sind bereits Mittel und Wege gezeigt worden, der Schaftmaschine, in Verbindung mit der Webmaschine, eine derartige Konstruktion zu geben, dass eine namhafte Ausdehnung der Steuerzeit über die übliche Dauer des Fachstillstandes möglich ist und mittels einem Vorwahlsystem der Steuerung erfolgen kann. Eine andere Lösung, mit extremer Verlegung der Steuerung in die Zeiten des Fachwechsels, ist in der CH-PS 501 074 beschrieben.Means and ways have already been shown to give the dobby, in connection with the weaving machine, such a construction that a notable extension of the control time over the usual duration of the technical standstill is possible and can be carried out by means of a preselection system of the control. Another solution, with extreme relocation of the control in the times of the change of subject, is described in CH-PS 501 074.

Werden bei einer derartigen Schaftmaschine die Hubeinheiten, System Hattersley, durch die neuen, schnellaufenden, unter dem Namen Rotationsschaftmaschine (CH-PS 372 004, CH-PS 473 253, CH-PS 517 192, DE-PS 957 648, DE-OS 2 362 518) bekannt gewordenen Hubeinheiten ersetzt, erfordert dies eine sehr aufwendige Mechanik, da jede Antriebswelle einer der vier Hubeinheiten zu einer anderen Zeit als die drei anderen Hubeinheiten eine volle Drehung pro Schuss ausführen muss.With such a dobby, the lifting units, System Hattersley, are replaced by the new, high-speed rotary dobby called CH-PS 372 004, CH-PS 473 253, CH-PS 517 192, DE-PS 957 648, DE-OS 2 362 518) known lifting units, this requires a very complex mechanism, since each drive shaft of one of the four lifting units has to perform a full rotation per shot at a different time than the three other lifting units.

Ziel der Erfindung ist eine einfache und wirtschaftliche Lösung, bei der die Fachbildung vorzugsweise mittels Rotationsschaftmaschinen. erfolgt und bei der für die Steuerung kein Fachstillstand notwendig ist.The aim of the invention is a simple and economical solution in which the shedding is preferably by means of rotary shaft machines. takes place and for which no technical downtime is necessary for the control.

Erfindungsgemäss wird dies durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 enthaltenen Merkmale erreicht.According to the invention this is achieved by the features contained in the characterizing part of patent claim 1.

Damit ist es beispielsweise möglich, zwei bekannte Rotationshubeinheiten mit zwei Arbeitsstellungen, jede auf einer eigenen Exzenterwelle gelagert, an den beiden Enden des Differentialhebels anzulenken, wobei dieser dann in drei verschiedene Stellungen steuerbar ist. Das in das Hubgestänge eingebaute, erfindungsgemässe Kniegelenk- oder Kurvengetriebe ist derart ausgebildet, dass sich im Moment,in dem sich der Differentialhebel in der Mittelstellung befindet, der Schaft in einer bestimmten Fachstellung, z.B. Hoch- bzw. Tieffach, befindet und bei Wechsel des Differentialhebels in eine der beiden äusseren Stellungen in die andere Fachstellung, z.B. Tief- bzw. Hochfach, gelangt. Mit jedem Wechsel der Stellung des Differentialhebels, ausgelöst durch eine Arbeitsbewegung einer Hubeinheit, wird der Schaft nur zwischen zwei Endstellungen, Hoch- und Tieffach, bewegt. Jede Hubeinheit wird dabei von je einer Welle angetrieben, wobei bei Drehen der einen Welle die andere Welle still steht, d.h. während die eine Hubeinheit einen Arbeitshub ausführt, steht die andere Hubeinheit während einer längerwährenden Zeit für die Steuerung still.This makes it possible, for example, to link two known rotary lifting units with two working positions, each mounted on its own eccentric shaft, to the two ends of the differential lever, which can then be controlled in three different positions. The knee joint or according to the invention built into the lifting rod Cam gear is designed such that the moment the differential lever is in the middle position, the shaft is in a specific position, e.g. high or low, and when the differential lever is changed to one of the two outer positions, it is in the other position , e.g. low or high compartment. With each change of the position of the differential lever, triggered by a working movement of a lifting unit, the shaft is only moved between two end positions, high and low. Each lifting unit is driven by one shaft each, the other shaft standing still when one shaft rotates, ie while one lifting unit is performing a working stroke, the other lifting unit stands still for the control for a longer period of time.

Bei der Verwendung der bekannten Rotationshubeinheiten dreht sich, während der ganzen oder teilweisen Umdrehung der Hauptwelle der Webmaschine, abwechslungsweise nur eine der beiden Exzenterwellen der Hubeinheiten um 180°. Zur Vornahme der Steueroperation der Hubeinheit steht diese und die Exzenterwelle mindestens während einer vollen Umdrehung der Haupt- bzw. Kurbelwelle der Webmaschine still. Diese langdauernde Steuerperiode kann durch eine namhafte Erhöhung der Drehzahl der Schaftmaschine auf die übliche Dauer gekürzt werden oder anders ausgedrückt, erst bei mindestens einer Verdreifachung der üblichen Drehzahl der Maschine werden Steuerzeiten erreicht, welche nach heutiger Auffassung, bei konventionellen Schaftmaschinen noch als sicher und zuverlässig gelten.When using the known rotary lifting units, only one of the two eccentric shafts of the lifting units rotates through 180 ° alternately during the entire or partial rotation of the main shaft of the weaving machine. To carry out the control operation of the lifting unit, the lifting unit and the eccentric shaft stand still for at least one full revolution of the main or crankshaft of the weaving machine. This long-term tax period can be shortened to the usual duration by a notable increase in the speed of the dobby, or in other words, only with at least a tripling of the usual speed of the machine are control times achieved, which, in today's opinion, are still considered safe and reliable in conventional dobby machines .

Bevorzugte Ausführungsvarianten eines Kniegegelenk- oder Kurvengetriebes können aus den kennzeichnenden Merkmalen der Patentansprüche 2 - 9 entnommen werden.Preferred versions of a knee articulated or cam gear can be found in the characterizing features of claims 2-9.

Als Antrieb können die bereits genannten Rotationsschaftmaschinen oder Hattersleygetriebe, wie sie in Kombination in den genannten CH-PS 501 074 oder DE-PS 1 106 704 beschrieben sind, dienen.The rotary shaft machines or Hattersley gears already mentioned, as described in combination in the aforementioned CH-PS 501 074 or DE-PS 1 106 704, can serve as the drive.

Auf der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt..Es zeigen

  • Fig. 1 schematisch eine Schaftmaschine mit einem kniegelenkbetätigten Hubgestänge und Schaft in Hochfachstellung,
  • Fig. 2 dieselbe Schaftmaschine bei der Steuerung des Schaftes in Tieffachstel- lung,
  • Fig. 3 dieselbe Schaftmaschine bei der Steuerung des Schaftes in Hochfachstellung, wobei sich der Differentialhebel in seiner höchsten Stellung befindet,
  • Fig. 4 schematisch eine Variante einer Schaftmaschine mit Hubgestänge mit Kurvengetriebe und mit Schaft in Hochfachstellung, und
  • Fig. 5 eine Variante der Ausführung gemäss Fig. 4.
Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. . Show it
  • 1 schematically shows a dobby with a knee-operated lifting rod and shaft in a high position,
  • Fig. 2 shows the same machine in the control shaft of the shaft in Tieffachstel- lun g,
  • 3 shows the same dobby when controlling the shaft in the high position, with the differential lever in its highest position,
  • Fig. 4 schematically shows a variant of a dobby with lifting linkage with cam mechanism and with a shaft in the high position, and
  • 5 shows a variant of the embodiment according to FIG. 4.

Die Schaftmaschine weist zwei bekannte Hubeinheiten 1 und 10 vom Typ Rotationsschaftmaschine, beispielsweise gemäss der CH-PS 517 192, auf. Diese Einheiten bestehen je aus einer Antriebswelle 2, auf welcher eine Exzenterscheibe 3 drehbar gelagert ist, die ihrerseits drehbar in der Pleuelstange 4 sitzt und einen Keil 5 aufweist, der radial zur Antriebswelle 2 bzw. zur Exzenterscheibe 3 verschiebbar ist und von einem nicht gezeichneten Steuerorgan, z.B. gemäss CH-PS 517 192, so hin- und hergeschoben wird, dass er entweder mit der Antriebswelle 2 oder mit der Pleuelstange 4 kuppelt. Bei jedem Einkuppeln mit der Antriebswelle führt die Hubeinheit eine Arbeitsbewegung aus, d.h. der Differentialhebel 6 wird über die Pleuelstange 4 verschwenkt, wobei an jedem Ende des waagebalkenartigen Differentialhebels je eine Hubeinheit 1, 10 angreift. Im Mittelbereich des Differentialhebels ist bei 8 der Schwinghebel 7 angelenkt, der schwenkbar auf der starren Achse 9 gelagert ist. Am freien Ende des Schwinghebels ist über einen Bolzen 11 eine Lasche 12 drehbar gelagert, die über einen Bolzen 13 mit dem auf der festen Achse 14 gelagerten Winkelhebel 15 verbunden ist und der, über das Zwischenglied 16, im Sinne einer gesteuerten Auf- und Abbewegung, auf den Schaft 17 der nicht gezeichneten Webmaschine wirkt. Mit der strichpunktierten Linie 18 ist die vom Winkelhebel 15 gesteuerte Hoch- und mit der Linie 19 die Tieffachstellung bezeichnet.The dobby has two known lifting units 1 and 10 of the rotary shaft type, for example according to CH-PS 517 192. These units each consist of a drive shaft 2 on which an eccentric 3 is rotatably mounted in turn is rotatably seated in the connecting rod 4 and has a wedge 5 which can be displaced radially to the drive shaft 2 or to the eccentric disk 3 and is pushed back and forth by a control element (not shown), for example according to CH-PS 517 192, so that it either couples with the drive shaft 2 or with the connecting rod 4. Each time the drive shaft is engaged, the lifting unit executes a working movement, ie the differential lever 6 is pivoted via the connecting rod 4, one lifting unit 1, 10 engaging at each end of the beam-like differential lever. In the central region of the differential lever, the rocker arm 7 is articulated at 8 and is pivotably mounted on the rigid axle 9. At the free end of the rocker arm, a tab 12 is rotatably mounted via a pin 11, which is connected via a pin 13 to the angle lever 15 mounted on the fixed axis 14 and which, via the intermediate member 16, in the sense of a controlled up and down movement, acts on the shaft 17 of the weaving machine, not shown. The dash-dotted line 18 denotes the high position controlled by the angle lever 15 and the low position 19 with the line.

Die Fig. 1 - 3 zeigen drei mögliche Arbeitsstellungen der Schaftmaschine, deren Charakteristik durch die Lagen 26, 36, 46 des Differentialhebels 6 gekennzeichnet ist, wobei sich die Antriebswellen der beiden Hubeinheiten abwechslungsweise um 180° drehen.1-3 show three possible working positions of the dobby, the characteristics of which are characterized by the positions 26, 36, 46 of the differential lever 6, the drive shafts of the two lifting units rotating alternately through 180 °.

Gemäss Fig. 1 befinden sich die Pleuelstangen 4 der beiden Hubeinheiten 1, 10 in der Tiefstellung. Der Differentialhebel 6 befindet sich ebenfalls in der Tieflage 26 und steht parallel zu den Antriebswellen 2. Der Bolzen 11 der Lasche 12 befindet sich schräg unterhalb des Bolzens 13. Der Schaft 17 weist die Hochfachstellung 18 auf.1, the connecting rods 4 of the two lifting units 1, 10 are in the low position. The differential lever 6 is also in the low position 26 and is parallel to the drive shafts 2. The pin 11 of the bracket 12 is located obliquely below the bolt 13. The shaft 17 has the high position 18.

Durch Einrasten des Keils 5 der einen Hubeinheit, im Beispiel 10, führt diese eine Arbeitsleistung im Sinne des Hochhebens ihres zugeordneten Endes des Differentialhebels 6 aus, so dass dieser Hebel - wie in Fig. 2 gezeigt - eine Schräglage 36 einnimmt. Der mittlere Bereich 8 des Differentialhebels befindet sich in der Mittellage zwischen den beiden extremen waagrechten Lagen. Dadurch wird der Schwinghebel 7 und damit auch der Bolzen 11 der Lasche 12 hochgehoben. Die Lasche liegt annähernd horizontal. Dies bewirkt ein Verschwenken des Winkelhebels 15. Der Schaft gelangt in die Tieffachstellung (Fig. 2). Während der Hebebewegung der Hubeinheit 10 kann der Keil 5 der zweiten Hubeinheit 1 gesteuert werden.By latching the wedge 5 of the one lifting unit, in the example 10, it performs a work in the sense of lifting its associated end of the differential lever 6, so that this lever - as shown in FIG. 2 - assumes an inclined position 36. The middle region 8 of the differential lever is in the middle position between the two extreme horizontal positions. As a result, the rocker arm 7 and thus also the bolt 11 of the bracket 12 is raised. The tab is approximately horizontal. This causes the angle lever 15 to pivot. The shaft moves into the low position (FIG. 2). The wedge 5 of the second lifting unit 1 can be controlled during the lifting movement of the lifting unit 10.

Soll der Schaft gemäss Musterkarte in der Tieffachstellung verbleiben, so wird der Keil 5 der Hubeinheit 1 nicht zum Einrasten mit der Antriebswelle 2 gesteuert. Bei der nachfolgenden Rotation der Antriebswelle 2 der Hubeinheit 1 führt diese keine Arbeitsbewegung aus. Die Schaftmaschine verbleibt in der in Fig. 2 dargestellten Stellung.If, according to the sample card, the shaft is to remain in the low position, the wedge 5 of the lifting unit 1 is not controlled to engage with the drive shaft 2. During the subsequent rotation of the drive shaft 2 of the lifting unit 1, it does not perform any working movement. The dobby remains in the position shown in FIG. 2.

Soll hingegen der Schaft mustergemäss in die Hochfachstellung gelangen, so wird der Keil 5 der Hubeinheit 1 zum Einrasten mit der Antriebswelle 2 gesteuert. Bei der Rotation dieser Welle bringt die Hubeinheit das zweite Ende des Differentialhebels 6 in die Hochlage (Fig. 3). Der Differentialhebel 46 liegt nun wieder parallel zu den Antriebswellen 2, jedoch auf einem höheren Niveau. Dadurch wird der Schwinghebel 7 weiter hochgeschwenkt, bis zur Lage gemäss Fig. 3. Auch die Lasche 12 wird hochgeschwenkt, was ein Zurückschwenken des Winkelhebels 15, aus der Lage gemäss Fig. 2 in die identische Lage gemäss den Fig. 1 und 3 entspricht. Der Schaft gelangt wiederum in die Hochfachstellung 18. Der Winkelhebel 15 nimmt, trotz der drei Steuerstellungen des Differentialhebels 6, ohne Zwischenhalt, nur noch zwei Endstellungen ein. Damit diese Umsetzungsbewegungen tatsächlich stattfinden, muss der eine Anlenkbolzen 11 der Lasche 12 eine Bewegung 20, in diesem Falle eine Auf- und Abbewegung, ausführen, die annähernd lotrecht zur Bewegungsrichtung 21 des zweiten Befestigungsbolzens 13 der Lasche 12, in diesem Fall horizontal, erfolgt.On the other hand, if the shaft is to reach the high position according to the pattern, the wedge 5 of the lifting unit 1 is controlled to engage with the drive shaft 2. When this shaft rotates, the lifting unit brings the second end of the differential lever 6 into the elevated position (FIG. 3). The differential lever 46 is now again parallel to the drive shafts 2, but at a higher level. As a result, the rocker arm 7 is pivoted further up to the position 3. The tab 12 is also pivoted up, which corresponds to a pivoting back of the angle lever 15 from the position according to FIG. 2 into the identical position according to FIGS. 1 and 3. The shaft in turn reaches the high position 18. The angle lever 15, in spite of the three control positions of the differential lever 6, takes only two end positions without an intermediate stop. In order for these conversion movements to actually take place, the one pivot pin 11 of the bracket 12 must perform a movement 20, in this case an up and down movement, which is approximately perpendicular to the direction of movement 21 of the second fastening bolt 13 of the bracket 12, in this case horizontally.

Die Schaftmaschine gemäss Fig. 4 weist wiederum zwei Hubeinheiten 1, 10 auf, deren Antriebswellen 2 abwechslungsweise je um eine halbe Drehung rotieren. Der Differentialhebel 6 ist je mit seinen Enden an den Pleuelstangen 4 angelenkt. Der Schwinghebel 70 greift, wie in den Fig. 1 - 3, wiederum mittig bei 8 am Differentialhebel an und ist an seinem freien Ende mit einer Kurve 22 versehen, die ungefähr in ihrem Mittelbereich einen Nocken 220 aufweist. Gegen diese offene Nockenkurve 22, 220 liegt das freie Ende 130 des Winkelhebels 150 unter der Kraft der Feder 24 an.The dobby according to FIG. 4 in turn has two lifting units 1, 10, the drive shafts 2 of which alternately rotate by half a turn. The ends of the differential lever 6 are articulated at the connecting rods 4. The rocker arm 70 engages, as in FIGS. 1-3, again in the center at 8 on the differential lever and is provided at its free end with a curve 22 which has a cam 220 approximately in its central region. The free end 130 of the angle lever 150 bears against this open cam curve 22, 220 under the force of the spring 24.

Bei der dargestellten Schaftmaschine befinden sich die Hubeinheiten 1, 10 in der Tiefstellung der Pleuelstangen 4. Das mit einer Rolle 23 versehene freie Ende 130 des Winkelhebels liegt oberhalb des Nockens 220 an der Nockenkurve 22 an. Der Schaft 17 wird über das Hubgestänge 150, 16 in die.Hochfachstellung 18 gehoben.In the dobby shown, the lifting units 1, 10 are in the low position of the connecting rods 4. The free end 130 of the angle lever, which is provided with a roller 23, lies against the cam curve 22 above the cam 220. The shaft 17 is lifted into the vertical position 18 via the lifting rods 150, 16.

Soll nun der Schaft 17 in die Tieffachstellung gelangen, wird der Keil 5 der einen der beiden Hubeinheiten 1, 10, z.B. Hubeinheit 10, zum Einrasten mit seiner zugeordneten Antriebswelle 2 gesteuert. Bei der Rotation dieser Welle - während die andere Welle für die nächste Steuerung still steht - hebt die Hubeinheit die Pleuelstange 4 über ihre Exzenterscheibe 3 in die Höchstellung. Die Hubeinheiten und der Differentialhebel 6 nehmen die Stellung gemäss Fig. 2 ein. Die Nockenkurve 22 gleitet unter der Rolle 23 hoch, bis die Rolle auf der Nocke liegt. Der Winkelhebel 150 schwenkt, entgegen der Kraft der Zugfeder 24, um die feste Achse 14. Der Schaft 17 gelangt in die Tieffachstellung 19.Shaft 17 should now be in the down position arrive, the wedge 5 of one of the two lifting units 1, 10, for example lifting unit 10, is controlled to engage with its associated drive shaft 2. When this shaft rotates - while the other shaft is stationary for the next control - the lifting unit lifts the connecting rod 4 to its maximum position via its eccentric disc 3. The lifting units and the differential lever 6 assume the position shown in FIG. 2. The cam curve 22 slides up under the roller 23 until the roller lies on the cam. The angle lever 150 pivots against the force of the tension spring 24 about the fixed axis 14. The shaft 17 reaches the deep position 19.

Die weitere Arbeitsweise der Schaftmaschine, die von der Bewegung der gesteuerten Hubeinheiten abhängt, entspricht den anhand der Fig. 1 - 3 beschriebenen Stellungen. Befindet sich der Differentialhebel 6, entsprechend der Fig. 3, in der Hochstellung, so liegt die Rolle 23 am unteren Teil, d.h. unterhalb der Nocke 220, an der Kurve 22 an. Der Schaft 17 wird damit wiederum in die Hochfachstellung gesteuert.The further operation of the dobby, which depends on the movement of the controlled lifting units, corresponds to the positions described with reference to FIGS. 1-3. Is the differential lever 6, according to Fig. 3, in the high position, the roller 23 is on the lower part, i.e. below cam 220, on curve 22. The shaft 17 is in turn controlled in the high position.

Die in Fig. 5 gezeigte Ausführungsvariante stimmt mit dem Beispiel gemäss Fig. 4, bis auf die offene Nockenkurve, die durch eine als Nut ausgebildete Nockenkurve 222 ersetzt ist, überein. In diese Nut greift eine Rolle 23 des freien Endes 135 eines linearbeweglichen, einarmigen Zweistellungshebels 155 gleitend ein. Dieser Hebel ist direkt mit dem Schaft 17 verbunden. Eine Feder an diesem Einarmhebel ist nicht mehr notwendig, da der Hebel durch die Kurve als Nut zwangsläufig geführt ist.The embodiment variant shown in FIG. 5 corresponds to the example according to FIG. 4, except for the open cam curve, which is replaced by a cam curve 222 designed as a groove. A roller 23 of the free end 135 of a linearly movable, one-armed two-position lever 155 slidably engages in this groove. This lever is connected directly to the shaft 17. A spring on this single-arm lever is no longer necessary because the lever is inevitably guided through the curve as a groove.

Arbeiten die Webmaschinen chne Fachstillstand, steht für die mustergemässe Steuerung jedes Keils, wie bereits erwähnt, je die Dauer eines Schusses bzw. eine volle Umdrehung der Hauptwelle der Webmaschine zur Verfügung. Findet ein Fachstillstand statt, erhöht sich selbstverständlich die Steuerzeit und die Gesamtarbeitsgeschwindigkeit kann entsprechend erhöht werden.Do the looms work after a specialist shutdown, For the pattern-based control of each wedge, as already mentioned, the duration of a weft or a full revolution of the main shaft of the weaving machine is available. If a technical standstill takes place, the tax time naturally increases and the overall working speed can be increased accordingly.

Der Unterschied zwischen einer konventionellen Schaftmaschine mit z.B. einem Fachstillstand von T = 60° bei einer Dauer von Z = 180° für einen Schuss und der beispielsweise beschriebenen erfindungsgemässen Maschine liegt darin, dass bei ersterer während T 60° und bei letzterer während Z + T = 240° der Keil gesteuert werden kann. Die neuartige Maschine kann also bei gleicher Steuerge-, schwindigkeit mit 240 : 60 = 4-facher Drehzahl arbeiten.The difference between a conventional dobby with e.g. A technical standstill of T = 60 ° with a duration of Z = 180 ° for one shot and the machine according to the invention described for example lies in the fact that the wedge can be controlled during T 60 ° and the latter during Z + T = 240 °. The new machine can therefore work at the same control speed with 240: 60 = 4 times the speed.

Claims (15)

1. Als Zweistellungs-Schaftmaschine arbeitende, schnellaufende Dreistellungs-Schaftmaschine mit Hubgestänge für Webmaschinen, wobei je an den Enden eines waagebalkenförmigen Differentialhebels je ein abwechslungsweise zwei Stellungen einnehmendes Hubgestänge angreift, wodurch sich für den Mittelbereich des Differentialhebels drei Arbeitsstellungen ergeben, und an diesem Mittelbereich dieses Differentialhebels ein einseitig auf einer festen Welle gelagerter Schwinghebel des Hubgestänges zum Schaft einer Webmaschine angelenkt ist, dadurch gekennzeichnet, dass in diesem Hubgestänge (7, 11-16) ein Kniegelenk- (11, 12, 13) oder ein Kurvengetriebe (22, 130) angeordnet ist, das den Schaft (17) in jeder äusseren Arbeitsstellung (26, 46) des Differentialhebels (6) in eine und dieselbe Stellung (Hoch- (18) oder Tieffach (19)) bringt, während sich der Schaft in der mittleren Arbeitsstellung (36) des Differentialhebels (6) in der anderen Schaftstellung (Tief- (19) oder Hochfach (18)) befindet.1. Working as a two-position dobby, high-speed three-position dobby with lifting linkage for weaving machines, whereby at the ends of a beam-shaped differential lever a two-position lifting rod engages alternately, which results in three working positions for the central region of the differential lever, and this in this central region Differential lever a rocker arm of the lifting rod mounted on one side on a fixed shaft is articulated to the shaft of a weaving machine, characterized in that in this lifting rod (7, 11-16) a knee joint (11, 12, 13) or a cam mechanism (22, 130) is arranged, the shaft (17) in each outer working position (26, 46) of the differential lever (6) in one and the same Position (high (18) or low (19)) brings, while the shaft is in the middle working position (36) of the differential lever (6) in the other shaft position (low (19) or high (18)). 2. Schaftmaschine mit Hubgestänge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kniegelenkgetriebe aus einer Lasche (12) besteht, die einerseits an einem freien Ende (11) des Schwinghebels (7) und anderseits an einem Hebel (15) des zwei Stellungen einnehmenden Hubgestänges (15, 16) zum Schaft (17) frei schwenkbar, angeordnet ist.2. dobby with lifting linkage according to claim 1, characterized in that the knee joint transmission consists of a tab (12), on the one hand at a free end (11) of the rocker arm (7) and on the other hand on a lever (15) of the two-position lifting rod (15, 16) to the shaft (17) is freely pivotable. 3. Schaftmaschine mit Hubgestänge nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kniegelenkge- . triebe mit der Lasche (12) derart angeordnet ist, dass der Bewegungsweg (20)_der einen Anlenkstelle (11) der Lasche annähernd lotrecht zum Bewegungsweg (21) der anderen Anlenkstelle (13) der Lasche verläuft.3. dobby with lifting linkage according to claim 2, characterized in that the knee joint. drives with the tab (12) is arranged such that the path of movement (20) _der one articulation point (11) of the tab is approximately perpendicular to the path of movement (21) of the other articulation point (13) of the tab. 4. Schaftmaschine mit Hubgestänge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Kurvengetriebe das freie Ende des schwenkbaren Schwinghebels (70) eine Kurve (22) mit einem annähernd mittig angeordneten Nocken (220) aufweist, welche Kurve das freie Ende (130) eines zwei Stellungen einnehmenden Hebels (150) des Hubgestänges (150, 16) zum Schaft (17) führt.4. dobby with lifting linkage according to claim 1, characterized in that in the cam gear the free end of the pivotable rocker arm (70) has a curve (22) with an approximately centrally arranged cam (220), which curve the free end (130) of a two Positions taking lever (150) of the lifting linkage (150, 16) leads to the shaft (17). 5. Schaftmaschine mit Hubgestänge nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurve eine offene Nockenkurve (22) ist, auf der das freie Ende (130, 23) des Zweistellungshebels (150) des Hubgestänges unter der Wirkung einer Feder (24) anliegt.5. dobby with lifting linkage according to claim 4, characterized in that the curve is an open cam curve (22) on which the free end (130, 23) of the two-position lever (150) of the stroke rod under the action of a spring (24). 6. Schaftmaschine mit Hubgestänge nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurve eine Nut (222) mit einer Nockenausbuchtung (202) ist, in welcher Nut das freie Ende (135, 23) des Zweistellungshebels (155) des Hubgestänges gleitend gelagert ist.6. dobby with lifting rod according to claim 4, characterized in that the curve is a groove (222) with a cam bulge (202), in which groove the free end (135, 23) of the two-position lever (155) of the lifting rod is slidably mounted. 7. Schaftmaschine mit Hubgestänge nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Nockenkurve (22, 222) annähernd tangential zum Bewegungsweg des Schwinghebels (70) verläuft.7. dobby with lifting linkage according to claim 4, characterized in that the cam curve (22, 222) is approximately tangential to the path of movement of the rocker arm (70). 8. Schaftmaschine mit Hubgestänge nach einem der Ansprüche 4 - 7, dadurch gekennzeichnet, dass das freie Ende (130, 135) des Zweistellungshebels (150, 155) eine Rolle (23) aufweist, die gegen die offene Nockenkurve (22) anliegt bzw. in die nutartige Nockenkurve (222) eingreift.8. dobby with lifting linkage according to one of claims 4-7, characterized in that the free end (130, 135) of the two-position lever (150, 155) has a roller (23) which bears against the open cam curve (22) or engages in the groove-like cam curve (222). 9. Schaftmaschine mit Hubgestänge nach einem der Ansprüche 2 - 8, dadurch gekennzeichnet, dass der an der Lasche (12) angelenkte Zweistellungshebel bzw. der mit der Nockenkurve (22, 222) zusammenwirkende, ein freies Ende aufweisende Zweistellungshebel ein in seinem Scheitelpunkt auf einer festen Achse (14) schwenkbar gelagerter Winkelhebel (15, 150) bzw. ein linear beweglicher Zweistellungshebel (155) ist.9. dobby with lifting linkage according to one of claims 2-8, characterized in that the on the tab (12) articulated two-position lever or with the cam curve (22, 222) cooperating, having a free end having a two-position lever at its apex on one fixed axis (14) pivotally mounted angle lever (15, 150) or a linearly movable two-position lever (155). 10. Schaftmaschine mit Hubgestänge nach einem der Ansprüche 1 - 9, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Hubeinheiten (1, 10) an sich bekannte Antriebsteile (2 - 5) von sogenannten Rotationsschaftmaschinen sind.10. dobby with lifting linkage according to one of claims 1-9, characterized in that the two lifting units (1, 10) are known drive parts (2-5) of so-called rotary shaft machines. 11. Schaftmaschine mit Hubgestänge nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Hubeinheiten (1, 10) je von einer Welle (2) angetrieben sind, wobei bei Drehen der einen Welle die andere Welle still steht und umgekehrt.11. Dobby with lifting linkage according to claim 10, characterized in that the two lifting units (1, 10) are each driven by a shaft (2), the other shaft being stationary when the one shaft is rotated and vice versa. 12. Schaftmaschine mit Hubgestänge nach.Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung jeder einzelnen Hubeinheit (1, 10) während der ganzen Dauer des Stillstandes der zugeordneten Welle erfolgen kann.12. Dobby with lifting linkage according to Claim 11, characterized in that the control of each individual lifting unit (1, 10) can take place during the entire duration of the standstill of the assigned shaft. 13. Schaftmaschine mit Hubgestänge nach einem der Ansprüche 1 - 9, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Hubeinheiten an sich bekannte Antriebsteile von Hattersley-Schaftmaschinen mit kombinierten Waagebalken sind.13. Dobby with lifting linkage according to one of claims 1-9, characterized in that the two lifting units are known drive parts of Hattersley dobby machines with a combined balance beam. ABGEÄNDERTE ANSPRUCH 1MODIFIED CLAIM 1 1. Schnellaufende Schaftmaschine mit einem waagebalkenförmigen Differentialhebel (6), an dessen Mittenbereich ein einseitig gelagerter Schwinghebel (70) eines Hubgestänges, zur Bewegung der Schäfte (17) einer Webmaschine in zwei Stellungen angelenkt ist, wobei der mittige Anlenkpunkt (8) des Differentialhebels drei Arbeitsstellungen (26, 36, 46) einnehmen kann und an den beiden Enden des Differentialhebels je eine in zwei Stellungen zu steuernde Hubeinheit (1, 10) angreift, dadurch gekennzeichnet, dass in diesem Hubgestänge (7, 11-16) ein Kniegelenk-(11, 12, 13) oder ein Kurvengetriebe (22, 130) angeordnet ist, das den Schaft (17) in jeder äusseren Arbeitsstellung (26, 46) des Differentialhebels (6) in eine und dieselbe1. High-speed dobby with a beam-shaped differential lever (6), at the central area of which a rocker arm (70) of a lifting linkage is articulated in two positions for moving the shafts (17) of a weaving machine in two positions, the central articulation point (8) of the differential lever being three Can assume working positions (26, 36, 46) and one lifting unit (1, 10), which can be controlled in two positions, acts on the two ends of the differential lever, characterized in that in this lifting linkage (7, 11-16) a knee joint ( 11, 12, 13) or a cam mechanism (22, 130) is arranged, the shaft (17) in one and the same in each outer working position (26, 46) of the differential lever (6)
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