SU903398A1

SU903398A1 - Loom dobby

Info

Publication number: SU903398A1
Application number: SU792845781A
Authority: SU
Inventors: Юрий Ильич Подгорный; Татьяна Валентиновна Стремоухова; Игорь Лаврентьевич Попелюх; Юрий Дмитриевич Косых
Original assignee: Предприятие П/Я А-3698
Priority date: 1979-11-30
Filing date: 1979-11-30
Publication date: 1982-02-07

Description

Изобретение относитс к текстильному машиностроению и может быть использовано на ткацких станках. Известна ремизоподъемна каретка ткацкого станка ножевого типа, содер жаща программное устройство, управл ющее крючками, ножи, кинематически соединенные с балансирами, кинематическа цепь от балансиров к ремизкам 1 . Однако ремизоподъемные каретки ножевого типа имеют большие габариты и исчерпали свои возможности по скоростным показател м. Известна также ремизоподъемна каретка ткацкого станка, содержаща приводной кулачок, контактирующий с одним из плеч трехплечевого рычага, каждое из двух других плеч которого св зано шарнирно посредством диады с балансиром, кинематически соединеннцм с ремизкой, и программное устройство, имеющее крючки св занные с диадами посредством механизма управлени 12. Недостатками этой конструкции вл ютс ненадежность работы механизма управлени диадами и невозможность отыскани раза. Цель изобретени - обеспечение ВОЗМОЖНОСТИ отыскани раза и повышение надежности работы. Указанна цель достигаетс тем, что механизм управлени каждой диады имеет сектор, кинематически соединенный с кулачком, нажимной рычаг, установленный с возможностью взаимодействи с кгдачками, неподвижную направл юьую с взаимно перпендикул рными и пересекающимис пазами и размешенные пазах направл ющей подпружиненные ползуны, один из которых контактирует с одним из звеньев диады, а другой установлен с возможностью взаимодействи с нажимным рычагом посредством подпружиненной фиксиру хцей иглы. На фиг. 1 изображена предлагаема каретка, поперечный разрез на фиг. 2 - узел механизма управлени , разрез. Каретка включает в себ рычажную систему, соединенную ос ми 1 с плечами трехплечевого {илчага 2, расположенного на оси 3, третье плечо которого посредством ролика 4 взаимодействует с приводным кулачком (не показан). Рычажную систему составп ют верхние 4 и нижние 6 звень The invention relates to textile machinery and can be used on weaving machines. A knurled weaving machine of a knife type is known, which contains a software device that controls hooks, knives kinematically connected to balancers, a kinematic chain from balancers to shims 1. However, knife-type heddle-type carriages have large dimensions and have exhausted their capabilities in terms of speed indicators. A weaving loom carriage containing a drive cam in contact with one of the arms of the three-arm lever is also known, each of the other two arms is connected pivotally by means of a dyad with a balance bar kinematically connected with a heald and software device having hooks connected to the dyads through the control mechanism 12. The disadvantages of this design are the unreliability the operation of the dyad control mechanism and the impossibility of finding a fold. The purpose of the invention is to provide the OPPORTUNITY to find the times and increase the reliability of work. This goal is achieved by the fact that the control mechanism of each dyad has a sector kinematically connected to a cam, a push lever mounted with the ability to interact with the dial plates, a fixed direction with mutually perpendicular and intersecting grooves, and biased guide grooves spring-loaded sliders, one of which contacts with one of the links of the dyad, and the other is installed with the ability to interact with the pressure lever by means of a spring-loaded fixing needle. FIG. 1 shows the proposed carriage, a cross section in FIG. 2 - control mechanism section, section. The carriage includes a lever system connected by axles 1 to the shoulders of a three-arm {ilchaga 2 located on axis 3, the third arm of which through the roller 4 interacts with a driving cam (not shown). Lever system consists of upper 4 and lower 6 links.

иад, соединенные шарнирами 7, баансиры 8, соединенные с нижними звень ми 6 диад шарнирами 9, т ги 10 рычаги 11. Балансир 8 соедин етс т гой 10 при помощи шарнира 12, коорый расположен посередине между крайними шарнирами 9 балансира В, Верхние 5 и нижние б звень диад меют выступ 13 и упор 14, койтакт которых осуществл етс пружиной 15. ижние звень 6 снабжены Роликами 16, заимодействующими со стойками 17, акрепленными между рамами каретки помощью осей 18. Крайние шарниры 9 балансира 8 имеют,возможность конакта с неподвижными упорами 19, В рамах каретки закреплена ось 20, с которой взаимодействует паз 21 баансира 8. Ролики 16 нижних звеньев 6 имеют возможность контакта с сектором 22 механизма управлени диадами , кинематически св занным с приводным кулачком. Программное устройство включает в себ картон 23 и прощупывающие иглы 24, а также св занные с ними крючки 25,.Ножи 26 посредством крючков 25 св заны с нажимными рычагами 27 и 28, которые контакт.ируют с подпружиненными фиксирующими иглами 29, Фиксирующие иглы 29 (фиг.. 2) расположены внутри подпружиненных ползунов 30, наход щихс в одном из взаимно-перпендикул рных и пересекающихс пазах неподвижной направл ющей 31. В другом пазу наход тс ползуны 32, подпружиненные пружинами 33, Ползуны 30 наход тс под действием пружин 34,iad, connected by hinges 7, bar bearers 8, connected to lower links 6 dyads by hinges 9; the lower b links of the diade have a protrusion 13 and an emphasis 14, the coacon of which is carried out by a spring 15. The inner links 6 are provided with Rollers 16 borrowing with racks 17 attached between the carriage frames by means of axes 18. 19, Framed carriage closed The axis 20 is fused, with which the groove 21 of the boresor 8 interacts. The rollers 16 of the lower links 6 have the possibility of contact with the sector 22 of the dyad control mechanism, which is kinematically associated with the driving cam. The software device includes the cardboard 23 and the probing needles 24, as well as the hooks 25 associated therewith. The legs 26 by means of the hooks 25 are connected with push levers 27 and 28 which contact with the spring-loaded locking needles 29, the locking needles 29 ( Fig. 2) are located inside the spring-loaded sliders 30 located in one of the mutually perpendicular and intersecting grooves of the fixed guide 31. In the other slot there are sliders 32, spring-loaded springs 33, the sliders 30 are under the action of springs 34,

Каждый из нажимных рычагов 27 и 28 взаимодействует с двум крючками (фиг, 1), С нижним ножом 35 взаимодействуют нижние крючки 36. Крючки 25 и 36 взаимодействуют только с рычагом 27. За этой парой крючков следует друга пара, взаимодействующа с рычагом 28.Each of the push levers 27 and 28 interacts with two hooks (FIG. 1). The lower hooks 36 interact with the lower knife 35. The hooks 25 and 36 only interact with the lever 27. This pair of hooks is followed by a different pair, which interacts with the lever 28.

Каретка работает следующим образом .The carriage works as follows.

В зависимости от. заданной програм мы звень 5, 6 диад могут или преломл тьс или находитьс в состо нии заступа. Балансир 8 качаетс или вокруг одного из крайних шарниров 9 или вокруг среднего шарнира 12, Траекторию движени балансира 8 определ ет ось 20, по которой скользит паз балансира 8, При преломлении рычага 5-6 ролик 16 звена 6 двигаетс по поверхности неподвижной стойки 17, выполненной по радиусу из центра шарнира 9 балансира 8, Перемещение шарнира 9 вверх при преломлении рычага ограничивает неподвижный упор 19, В период преломлени сектор 22 механизма управлени диодами, поворачива сь вокруг оси, действует на ролики 16 и заводит их на поверхность стоек 17, тем самым преломл все диады 5, 6. Ползуны 32 под действиемDepending on the. Given a program, the links 5, 6 dyads can either be refracted or be in the state of a spade. Balancer 8 swings either around one of the extreme hinges 9 or around the middle hinge 12, the trajectory of the balancer 8 determines the axis 20 along which the balancer 8 slides. When the lever 5-6 refracts, the roller 16 of the link 6 moves along the surface of the fixed rack 17 made radially from the center of the hinge 9 of the balancer 8. Moving the hinge 9 upwards when the lever is broken limits the fixed stop 19. During the period of refraction, the sector 22 of the diode control mechanism, turning around the axis, acts on the rollers 16 and drives them to the surface ek 17, thereby breaking all dyads 5, 6. The sliders 32 under the action of

пружин 33 двигаютс вслед за звень -ми 5, освобожда линию действи фиксирующих игл 29, Движение игл программирует картон 23, Если на картоне имеетс отверстие, то в него опускаетс прощупывающа игла 24, котора устанавливает крючок 25 на линию действи ножа 26. Двига сь возвратно-; поступательно, нож 26 поворачивает нажимные рычаги 27 иsprings 33 move following links 5, releasing the line of action of the locking needles 29. Needle movement programs the cardboard 23. If there is a hole on the cardboard, a probing needle 24 is lowered into it, which sets the hook 25 to the line of the knife 26. Moving back -; progressively, the knife 26 rotates the push levers 27 and

28, заставл перемещатьс фиксирующие иглы 29 и ползуны 30 вниз по вертикальному пазу неподвижной направл ющей 31 (фиг, 2), тем самым фиксиру ползун 32,28, causing the locking needles 29 and the slide elements 30 to move downward along the vertical groove of the fixed guide 31 (FIG. 2), thereby fixing the slide 32,

Рычаг 5-6 диады, встретив зафиксированный ползун, остаетс в преломленном состо нии и при движении шарнира вниз полностью изламываетс . Если прощупывающа игла 24 встречает отверсти на картоне 23, ползун оказываетс незафиксированным, диада 56 под действием пружины 15 возвращаетс в положение заступа и при движении шарнира передает движен.ие шарниру 9 балансира 8,The lever 5-6 of the dyad, upon encountering a fixed slider, remains in a refracted state and, when the hinge moves down, is completely broken. If the probe needle 24 encounters holes in the cardboard 23, the slider is not fixed, the dyad 56 under the action of the spring 15 returns to the spade position and, when the hinge moves, transmits the movement to the hinge 9 of the balancer 8,

Нижний нож 35 и Крючки 36 используютс дл розыска раза. Движение от ножа 35 через крючки 36 передаютс на нажимные рычаги 27 и 28, а затем на фиксирующие иглы 29, ЭтоLower knife 35 and Hooks 36 are used to track down times. The movement from the knife 35 through the hooks 36 is transmitted to the push levers 27 and 28, and then to the locking needles 29, This

происходит в тот момент, когда звень диады 5-6 полностью еще не преломились, ползун 32 не освободил паз дл размещени ползуна 30, Поэтому ползун 30 остаетс неподвижным,occurs at the moment when the links of the dyad 5-6 are not yet fully refracted, the slider 32 has not released the groove for placing the slider 30, Therefore the slider 30 remains stationary,

а фиксирующа игла 29, опуска сь вниз, перемещаетс внутри ползуна, сжима пружину 34 (фиг, 2), Таким образом, во врем работы каретки фиксирующа игла 29 при движении нижнихand the locking needle 29, moving downward, moves inside the slide, compressing the spring 34 (FIG. 2). Thus, during the operation of the carriage, the locking needle 29 as the lower

крючков 36 двигаетс вхолостую, не фиксиру ползун 32 ползуном 30, Во врем розыска раза, т,е, при обратном вращении приводното вала каретки, фиксирующа игла 29 двигаетс вхолостую при движении верхних крючков 25, фиксиру ползун 32 при движений нижних крючков 36,the hooks 36 idle, not locking the slider 32 with the slider 30, During the search, times, t, e, during reverse rotation of the carriage shaft, the locking needle 29 moves idle when moving the upper hooks 25, fixing the slider 32 when the lower hooks 36 move,

Технико-экономическа эффективность от использовани изобретени заключаетс в обеспечении и возможности отыскани раза, что приводит к устранению основнсэго порока ткани: обрыву уточной нити и недо .лету, а также сбо рисунка переплетени ; использовании механизма управлени диадами, что позвол ет повысить надежность и долговечность каретки. Кроме того, конструкци механизма управлени диадами дает возможность одновременного перемещени фиксирующих игл и конечного звена механизма управлени диадами, что позвол ет увеличить продолжительность движени ремиз в цикле и повысить частоту вращени главногоThe technical and economic efficiency of the use of the invention lies in the provision and possibility of finding the fold, which leads to the elimination of the basic fabric defect: the weft break and undershoot, as well as the interlacing pattern; the use of a dyad control mechanism, which makes it possible to increase the reliability and durability of the carriage. In addition, the design of the dyad control mechanism allows simultaneous movement of the locking needles and the end link of the dyad control mechanism, which allows to increase the duration of the movement of the shaft in the cycle and increase the frequency of rotation of the main

Claims

carriage shaft. The invention of the Remizograding carriage of a weaving machine, comprising a drive cam in contact with one of the arms of a three-arm arm, each of the other two arms of which is connected to a hinge by means of a dyad with a balance bar, kinematically connected to a shim, and a software device having hooks connected by means of the control mechanism, which, in order to make it possible to find the time and increase reliability, the control mechanics of each dyad has a sector that is kinematically connected with cam, pressure lever, ustsrloing L with hooks, fixed guide with mutually perpendicular and intersecting grooves and spring loaded sliders in the slots of the guide, one of which contacts one of the links of the dyad, and the other is installed with interaction with the pressure lever by means of a spring-loaded locking needle. Sources of information taken into account in the examination 1.Patent of Switzerland 510149, cl. D 03, 1/28, 1971.

2. Authors certificate of the USSR 647371, cl. D 03 C 1/26, 1974 (prototype).

Iff 24

g

fS