DE19804041A1

DE19804041A1 - Dobby assembly

Info

Publication number: DE19804041A1
Application number: DE19804041A
Authority: DE
Inventors: Ake Eriksson
Original assignee: Texo AB
Current assignee: Texo AB
Priority date: 1997-02-06
Filing date: 1998-02-03
Publication date: 1998-08-13
Anticipated expiration: 2018-02-04
Also published as: DE19804041B4

Abstract

The dobby assembly, to control the shaft movements in an automatic loom, has the catch units (12,14;12,15), which work together for each pedal, fitted to the pedal and the levers (16,17) at the pedal spindle. The controlled interaction through the catches is effected by linking the pedal (10) and the lever (16) of the levers (16,17) according to the control action. The drive system (20) is set so that, when the linkage has been set with the lever (16) connected to the pedal, the pedal follows the lever movements to direct the shafts for the woven pattern required. Preferably the drive system (20) acts on the levers (16,17) through the catch blades (14,15). With two levers (16,17), each has a catch blade (14,15) forming part of the catch section, to be linked together by a rocker (12) at the pedal when the pedal (10) is in an intermediate setting. In the intermediate position, the rocker is oriented according to the control to work with the blade at one of the levers (16,17). The intermediate position represents a closed shed position at the shaft frame, worked by the pedal through the connecting linkage (3-7). The control works with an operating section (13) which is controlled by the pattern program control unit (SH) at the loom, to determine if the shaft frame is to be moved into the upper or lower shed position.

Description

Technical part

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Dobby zur Steuerung der Bewegungen der Schaftrahmen eines Webautomaten zwischen verschiedenen Stellungen, z. B. zwischen einer oberen, einer unteren und einer geschlossenen Fachstellung. Der Dobby weist Pedale auf, die den verschiedenen Schaftrahmen zugeordnet sind und mittels einer Antriebsausrü stung im Sinne einer Bewegung betätigt werden können. Wenn die Antriebsausrüstung ar beitet, bewegen sich die Pedale je nach der gesteuerten Wechselwirkung zwischen mitein ander zu verbindenden Fangteilen, die mit einem oder mehreren Hebern und einem oder mehreren Rakelelementen arbeiten, in verschiedene Stellungen. Jedes Pedal ist auf einer Pedalspindel montiert und wirkt über eine Verbindungsanordnung auf den zugehörigen Schaftrahmen.The present invention relates to a dobby for controlling the movements of the Shaft frame of a weaving machine between different positions, e.g. B. between an upper, a lower and a closed position. The Dobby has pedals on, which are assigned to the different shaft frames and by means of a drive equipment can be operated in the sense of a movement. If the drive equipment ar the pedals move depending on the controlled interaction between them other catch parts to be connected, which with one or more jacks and one or several squeegee elements work in different positions. Every pedal is on one Pedal spindle mounted and acts on the associated via a connection arrangement Shaft frame.

State of the art

Sehr viele Dobbies sind bereits bekannt. Der Dobby kann als Modul im Webautomaten dienen, und einzelne Webautomaten können mit unterschiedlichen Typen von Dobbies ver sehen sein. Unter anderem ist aus der amerikanischen Patentspezifikation Nr. 5 309 949 bekannt, Heber und Rakel zur Steuerung der Bewegungen der Pedale in einem Dobby ein zusetzen. Bei der bekannten Anordnung wird eine auf einem Halter montierte Rakelanord nung verwendet, an dem drehbare Trommeln angebracht sind. Die Rakel sind an ihren En den mit Stiften versehen, die in Rinnen an den Trommeln geführt werden, so daß während der abgestimmten Drehung der letzteren die Rakel zu Bewegungen voneinander weg und aufeinander zu veranlaßt werden. Heber oder Schwingteile sind so gestaltet, daß sie mit den Rakeln zusammenwirken, so daß der entsprechende Heber abwechselnd mit der jeweiligen Rakel zusammenwirken kann, um unterschiedliche Fachstellungen der Schaftrahmen des Webautomaten zu erreichen.Many dobbies are already known. The dobby can be used as a module in the weaving machine serve, and individual weaving machines can ver with different types of Dobbies to be seen. Among other things, is from the American patent specification No. 5 309 949 known, jack and squeegee to control the movements of the pedals in a dobby clog. In the known arrangement, a squeegee assembly is mounted on a holder used on which rotatable drums are attached. The squeegees are on their en the provided with pins that are guided in channels on the drums, so that during the coordinated rotation of the latter causes the squeegee to move away from each other and to be caused to each other. Lifters or vibrating parts are designed so that they with the Squeegees work together so that the corresponding lifter alternates with the respective one Squeegee can work together to create different positions of the shaft frame To reach weaving machines.

Description of the invention Technical problem

Es muß möglich sein, den Dobby, der eine Moduleinheit im Webautomaten darstellt, sehr kompakt zu gestalten, weil dies für das Auswechseln und Warten des Dobbys im Webautomaten von Vorteil ist. Trotz der erwünschten Kompaktheit dürfen die zum Erreichen der Kompaktheit angewandten Prinzipien und die Konstruktion die Lebens- und Einsatzdau er nicht beeinträchtigen. Die Erfindung ist darauf gerichtet, dieses Hauptproblem zu lösen, und ist durch sehr geringe Montageabmessungen gekennzeichnet. Im Vergleich zu her kömmlichen Dobbies kann die Größe des neuen Dobbys in gängigen Webautomatenmodel len um ca. 50% verringert werden. In diesem Zusammenhang ist auf Webautomaten der Typen TEXO TM 300 und TEXO TM 400 zu verweisen. Das für die Anordnung der Fangteile vorgeschlagene neue Prinzip eröffnet Möglichkeiten zur wesentlichen Vereinfachung der Antriebsausrüstung und z. B. dafür, nun anstelle der bisher üblichen und auch in der oben beschriebenen bekannten Ausrüstung eingesetzten zwei Trommeln nur eine Antriebskurven trommel zu verwenden. Hierbei wird unter anderem der koordinierte Betrieb der Kurven trommeln vermieden und dadurch die Zuverlässigkeit erhöht.It must be possible to use the dobby, which is a modular unit in the weaving machine, very compact, because this is for the replacement and maintenance of the Dobby in the Weaving machines is an advantage. Despite the desired compactness, they can be reached the compactness applied principles and the construction the life and service life he doesn't interfere. The invention aims to solve this main problem and is characterized by very small assembly dimensions. Compared to ago conventional dobbies can be the size of the new dobbies in common weaving machine models len can be reduced by approx. 50%. In this context, on weaving machines Reference types TEXO TM 300 and TEXO TM 400. That for the arrangement of the catch parts Proposed new principle opens up opportunities for significantly simplifying the Drive equipment and z. B. for it, now instead of the usual and also in the above Known equipment described used two drums only one drive curves drum to use. Here, among other things, the coordinated operation of the curves avoided drumming and thus increased reliability.

Der Dobby ist ein sehr wichtiger Bestandteil des Webautomaten. Für das Webergebnis ist die effiziente Funktion des Dobbys von entscheidender Bedeutung. Daher besteht z. B. die Notwendigkeit sehr großer Zuverlässigkeit (Reproduzierbarkeit) bei gleichzeitig geringem Verschleiß. Die Bestandteile des Dobbys müssen mechanisch sehr belastbar sein. Gleich zeitig muß es möglich sein, die Schaftrahmen häufige Wechsel der Fachstellungen ausfüh ren zu lassen. Eine weitere Anforderung ist ein hohes Maß an Wartungsfreiheit. Die Erfin dung ist darauf gerichtet, diese Probleme vollständig oder teilweise zu lösen.The dobby is a very important part of the weaving machine. For the web result the efficient functioning of the Dobby is crucial. Therefore z. B. the need for very high reliability (reproducibility) with low at the same time Wear. The components of the Dobby must be able to withstand high mechanical loads. Soon at an early stage, it must be possible to carry out frequent changes of subject positions to leave. Another requirement is a high degree of maintenance-free. The Erfin The aim is to solve all or part of these problems.

Erfindungsgemäß wird weiterhin eine Warnanordnung vorgeschlagen, die bei Funkti onsstörungen anspricht. Der neue Dobby kann in bereits vorhandenen Maschinenparks ein gesetzt und auch in die Fertigung neuer Webautomaten integriert werden.According to the invention, a warning arrangement is also proposed, which in the case of functi ons disorders. The new Dobby can be used in existing machinery set and also be integrated into the production of new weaving machines.

Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, trotz des obigen Vorschlags relative Be wegungen zwischen den Haken der Heber und den Rakelelementen zu vermeiden. Nur sta tische Belastung ist zulässig. Die Erfindung löst auch dieses Problem und verringert trotz der Kompaktheit den Verschleiß des Dobbys.Another object of the invention is to provide relative loading despite the above proposal avoid movements between the hooks of the lifters and the doctor elements. Only sta table load is permissible. The invention also solves this problem and, despite that, reduces Compactness the wear of the Dobby.

solution

Die neue Wellenanordnung ist vor allem dadurch gekennzeichnet, daß sich die in Wechselwirkung zueinander stehenden Fangteile (die Heber und Rakel) jedes Pedals am Pedal befinden und Hebel an der Pedalspindel angebracht sind. Die gesteuerte Wechselwir kung zwischen den Fangteilen schafft mittels der Fangteile eine Verbindung zwischen dem Pedal und dem durch die Steuerung vorgesehenen Hebel. Schließlich ist die Erfindung auch dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsausrüstung so angeordnet ist, daß sie nach Her stellen der gegenseitigen Verbindung den mit dem Pedal verbundenen Hebel bewegt, wobei das Pedal der Bewegung des Hebels folgt und seinerseits über die zugehörige Verbin dungsanordnung die Bewegung an den ihm zugeordneten Schaftrahmen weiterleitet.The new shaft arrangement is mainly characterized in that the in Interaction between the catch parts (the lifter and squeegee) of each pedal on Pedal are located and levers are attached to the pedal spindle. The controlled interaction Kung between the catch parts creates a connection between the Pedal and the lever provided by the control. Finally, the invention is also characterized in that the drive equipment is arranged so that it according to Her set the mutual connection moves the lever connected to the pedal, whereby the pedal follows the movement of the lever and in turn via the associated connector arrangement forwards the movement to the shaft frame assigned to it.

In einer bevorzugten Ausführungsform wirkt die Antriebsausrüstung über die jeweiligen Fangteile (bei denen es sich um Rakelelemente handeln kann) auf die Hebel ein. In dieser bevorzugten Ausführungsform beträgt die Anzahl der Hebel zwei. Jeder Hebel weist in die sem Zusammenhang Rakel oder Rakelelemente auf, die Bestandteil der Fangteile sind und die in einer Mittelstellung des Pedals mit einem am Pedal angebrachten Heber (Schwingteil) verbunden werden können. In der Mittelstellung ist der Heber so angeordnet, daß er je nach der Steuerung in eine Wechselwirkung mit der Rakel oder dem Rakelelement an einem der Hebel eintritt. Die Mittelstellung entspricht einer geschlossenen Fachstellung des jeweiligen Schaftrahmens, die durch das Pedal mittels der zugehörigen Verbindungsanordnung erreicht wird.In a preferred embodiment, the drive equipment acts via the respective Catch parts (which can be doctor elements) on the levers. In this preferred embodiment, the number of levers is two. Each lever points into the This connection squeegee or squeegee elements that are part of the catch parts and in the middle position of the pedal with a lifter attached to the pedal (oscillating part) can be connected. In the middle position, the lifter is arranged so that it depends on the control into an interaction with the squeegee or the squeegee element on one of the Lever enters. The middle position corresponds to a closed specialist position of the respective Shaft frame, which is reached by the pedal by means of the associated connection arrangement becomes.

Die Steuerung kann durch eines oder mehrere Betriebsteile erfolgen, beispielsweise durch ein oder mehrere pneumatische und/oder hydraulische Bauteile. Im vorliegenden Falle kommt ein doppeltwirkender pneumatischer Zylinder eines bereits bekannten Typs zum Ein satz. Das Bauteil kann durch das Musterprogramm des Webautomaten gesteuert werden und bestimmt im Falle jeder aktuellen Verbindung, ob der Schaftrahmen in eine obere oder eine untere Fachstellung bewegt werden soll.The control can be carried out by one or more operating parts, for example through one or more pneumatic and / or hydraulic components. In the present case a double-acting pneumatic cylinder of an already known type is used sentence. The component can be controlled using the weaving machine's sample program and determines in the case of each current connection whether the shaft frame is in an upper or a lower compartment position is to be moved.

In einer Ausführungsform sind Steuerteile so angeordnet, daß sie erkennen, ob sich der oder die Heber am Pedal in einer beabsichtigten und erwünschten Stellung befinden, in der er/sie an einer entsprechenden Rakel/einem Rakelelement am jeweiligen Hebel einge hakt sind, wenn die Antriebsausrüstung den Hebel und sein Fangteil aus der Mittelstellung bewegt. Jedem der beiden Hebel ist ein eigenes Steuerteil zugeordnet, das bei inakzepta bler Einhakfunktion zwischen dem Heber und dem betreffenden Rakelelement vom Heber betätigt werden kann, wenn Hebel und Pedal aus ihrer Mittelstellung wegbewegt werden. Es können Steuerteile angeordnet werden, um die Voreinstellung einer neuen Fachstellung, d. h. den Wechsel von einem Rakelelement an einem Hebel zum Rakelelement am anderen Hebel, zu ermöglichen, bevor die Mittelstellung der Hebel erreicht ist. Die Voreinstellung er folgt durch die Endfläche eines Steuerarms, der über eine gekrümmte Innenfläche am Heber des Pedals gleitet. Jedes Steuerteil kann einen drehbar angebrachten Steuerarm aufweisen, der den Durchgang des Hebers im Falle eines korrekten Einhakens zwischen Heber und zugehöriger Rakel zuläßt, jedoch durch den Heber nach auswärts gedreht wird, wenn letzte rer nicht korrekt am entsprechenden Rakelelement eingehakt ist. Die Auswärtsdrehung des auswärts gedrehten Steuerarms wird von einem Sensorelement erkannt, das das inakzep table Einhaken anzeigt. Somit kann der Webvorgang unterbrochen und der Fehler frühzeitig behoben werden, so daß auffallende Fehler im Webmaterial vermieden werden und dadurch die Reklamationsrate sinkt.In one embodiment, control parts are arranged so that they recognize whether the lifter (s) on the pedal are in an intended and desired position, in which he / she inserted on a corresponding squeegee / squeegee element on the respective lever are hooked when the drive equipment pulls the lever and its catch from the middle position emotional. Each of the two levers is assigned its own control section, which in inakzepta The hooking function between the lifter and the relevant doctor element from the lifter can be operated when lever and pedal are moved away from their central position. It control units can be arranged to preset a new specialist position, d. H. the change from a doctor element on one lever to the doctor element on the other Lever to allow before the middle position of the lever is reached. The default follows through the end face of a control arm, which has a curved inner surface on the jack of the pedal slides. Each control part can have a rotatably mounted control arm, the passage of the jack in case of a correct hooking between jack and associated squeegee allows, but is rotated outward by the lifter when the last rer is not correctly hooked onto the corresponding doctor element. The outward rotation of the Control arm turned outwards is recognized by a sensor element that detects the unacceptable Table indicates hooking. This means that the weaving process can be interrupted and the error made early be fixed so that conspicuous errors in the weaving material are avoided and thereby the complaint rate drops.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Antriebsausrüstung eine konkave Kurventrommel mit exzentrisch gekrümmten Rinnen auf, die so angeordnet sind, daß bei der Rotation der Trommel Aufwärts- und Abwärtsdrehbewegungen der Hebel aus einer Mittel stellung heraus bis zu im Verhältnis zur Mittelstellung vollständig nach oben und außen be findlichen Endpositionen der Drehung und zurück zur Mittelstellung usw. erfolgen. In der Mittelstellung kann das Pedal mittels Fangteilen je nach der Steuerung durch das Webmu ster mit einem der beiden Hebel verbunden werden. An der Unterseite der Fangtei le/Rakelelemente sind reibungsarme Teile angebracht, bei denen es sich um Rollenteile handeln kann. Über die reibungsarmen Teile wirken die Rinnen (Rinnenoberflächen) der Kurventrommel mit den Rakeln und den an diesen befestigten Hebeln zusammen, um die Drehbewegungen nach außen und oben bzw. unten und innen herbeizuführen. In einer Ausführungsform ist das Pedal so angeordnet, daß seine zugehörige Verbindungsanord nung eine von drei Stellungen oder eine Zwischenstellung einnimmt oder in diese bewegt wird, wobei diese Stellungen eine Mittelstellung, in der die Schaftrahmen eine geschlossene Fachstellung einnehmen, und zwei Außenstellungen umfassen, in denen die Schaftrahmen obere und untere Fachstellungen einnehmen.In a preferred embodiment, the drive equipment has a concave Curve drum with eccentrically curved channels, which are arranged so that the Rotation of the drum Up and down rotations of the levers from one center position up to be fully up and out in relation to the middle position sensitive end positions of the rotation and back to the center position, etc. In the The pedal can be in the middle position using catch parts depending on the control by the webmu be connected with one of the two levers. At the bottom of the catcher le / doctor elements are attached low-friction parts, which are roller parts can act. The channels (channel surfaces) act on the low-friction parts Curve drum with the squeegees and the levers attached to them together to the To cause rotary movements outwards and upwards or downwards and inwards. In a Embodiment, the pedal is arranged so that its associated connection arrangement occupies or moves into one of three positions or an intermediate position is, these positions a middle position, in which the shaft frame a closed Occupy a specialist position, and include two external positions in which the shaft frame occupy upper and lower compartments.

Die konkave Form der Kurventrommel ist so gestaltet, daß das Spindelzentrum der reibungsarmen Teile/Rollenteile parallel zu einer vertikalen Linie verläuft. Dadurch ist es möglich, die gesamte Wellen-/Pedalanordnung vertikal abzusenken oder anzuheben, wobei die reibungsarmen Teile/Rollenteile genau in die Rinnen der Kurventrommel hineingesenkt oder aus diesen herausgehoben werden.The concave shape of the cam drum is designed so that the spindle center of the low-friction parts / roller parts run parallel to a vertical line. That’s it possible to lower or raise the entire shaft / pedal assembly vertically, whereby the low-friction parts / roller parts are precisely sunk into the grooves of the cam drum or be lifted out of them.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind mehrere Pedale auf der gleichen Pedal spindel montiert und werden, wie oben beschrieben, von zwei Hebeln betätigt. Diese Hebel sind mit Rakelelementen versehen, die mit den Hebern an allen auf der Pedalspindel mon tierten Pedalen in Wechselwirkung treten können. Ein und derselbe Satz der Antriebsausrü stung (Kurventrommel) treibt alle auf der Pedalspindel montierten Pedale mittels reibungs armer oder Rollenteile. In der als Beispiel dargestellten Ausführungsform kann die Trommel von der Hauptwelle des Webautomaten in bekannter Weise angetrieben werden. Die Kur ventrommel und ihr Lager sind in einem Ölbad angeordnet, das geringe Reibung und lange Lebensdauer garantiert. In einer bevorzugten Ausführungsform ist jedes Pedal mit einem Heber versehen, der mit seinem Mittelteil am unteren Teil des Pedals angebracht ist. Der Heber weist hierbei ein Einhakteil für das entsprechende Rakelelement am zugehörigen He belarm auf. Das Betriebsteil oder das hydraulische oder pneumatische Steuerbauteil ist am unteren Teil des Pedals angebracht. Das Bauteil ist, z. B. mittels seines Kolbens, am Heber befestigt, damit die relative Bewegung zwischen Pedal und Heber ermöglicht wird. Der Kol ben oder der Zylinder sind dicht am Tragepunkt des Hebers befestigt.In a preferred embodiment, multiple pedals are on the same pedal spindle mounted and are operated by two levers as described above. These levers are equipped with squeegee elements, which are mounted on the pedal spindle mon pedals can interact. One and the same set of drive equipment stung (cam drum) drives all pedals mounted on the pedal spindle by means of friction poor or roller parts. In the exemplary embodiment, the drum can are driven by the main shaft of the weaving machine in a known manner. The cure ventrommel and its bearing are arranged in an oil bath, the low friction and long Lifetime guaranteed. In a preferred embodiment, each pedal is with a Provide lifter, which is attached with its middle part to the lower part of the pedal. Of the Lifter here has a hooking part for the corresponding doctor element on the associated He riot on. The operating part or the hydraulic or pneumatic control component is on lower part of the pedal attached. The component is, for. B. by means of its piston on the jack attached to allow relative movement between the pedal and jack. The col ben or the cylinder are attached close to the lifting point.

advantages

Infolge der obigen Vorschläge kann die Anzahl der Bauteile im Dobby, soweit es u. a. die Antriebsausrüstung betrifft, trotz der Tatsache verringert werden, daß letzterer in raschen Funktionsintervallen arbeitet. Der Dobby ist sehr kompakt, weil eine große Anzahl von auf einer Spindel montierten Pedalen durch ein und dasselbe Antriebsteil in Form einer Kurven trommel angetrieben werden können. Durch den Einsatz der reibungsarmen Teile, die die Bewegung von der Kurventrommel zu den Hebeln oder den zugehörigen Rakeln übertragen, wird der Verschleiß wesentlich verringert. Da die Pedale und die Hebel/Rakelelemente auf der gleichen Spindel montiert sind, werden relative Bewegungen zwischen den Hebern und den Rakelkanten vermieden, was allgemein erwünscht ist. Die Bewegungen vom Pedal bis zum zugehörigen Schaftrahmen sind klar und gut definiert. Prinzip und Konstruktion des Dobbys sind so gestaltet, daß er ohne weiteres mit vorhandenen Funktionen und Bauteilen (Verbindungen, Lagern usw.) verwendet und in bereits vorhandene Webautomatenprinzipien und -konstruktionen eingebunden werden kann. Das Warnsystem garantiert auch qualitativ hochwertiges Webmaterial, obwohl eine relativ hohe Aufnahmegeschwindigkeit des Webautomaten vorliegt oder gewählt werden kann (z. B. 40-60 Aufnahmen/Minute). As a result of the above suggestions, the number of components in the dobby, as far as u. a. the propulsion equipment concerns are reduced, despite the fact that the latter in rapid Function intervals works. The Dobby is very compact because of the large number of it a spindle-mounted pedals by one and the same drive part in the form of a curve drum can be driven. By using the low-friction parts that the Transfer motion from the cam drum to the levers or the associated doctor blades, wear is significantly reduced. Because the pedals and the levers / squeegee elements on the same spindle are mounted, relative movements between the jacks and avoided the knife edge, which is generally desirable. The movements from the pedal to the associated frame is clear and well defined. Principle and construction of the Dobbys are designed so that they can easily be used with existing functions and components (Connections, bearings, etc.) and used in existing weaving machine principles and designs can be integrated. The warning system also guarantees quality high quality weaving material, although a relatively high recording speed of the Weaving machines are available or can be selected (e.g. 40-60 shots / minute).

Description of the pictures

Im folgenden wird eine vorgeschlagene Ausführungsform eines Dobbys detaillierter beschrieben, der die wesentlichen Merkmale der Erfindung aufweist, wobei gleichzeitig Be zug auf die beigefügten Zeichnungen genommen wird.In the following, a proposed embodiment of a dobby is described in more detail described, which has the essential features of the invention, wherein Be train is taken on the accompanying drawings.

Fig. 1 zeigt, teilweise im Querschnitt, die Lageranordnung eines Pedals und der dieses betätigenden Hebel, wobei das Pedal und die Hebel mit Hebern bzw. Rakeln ausgestattet sind und wobei die Antriebsausrüstung in Form einer Kurventrom mel so angeordnet ist, daß sie die Hebel und das Pedal antreibt; weiterhin zeigt Fig. 1 einen Schaftrahmen, der einen Bestandteil des Webautomaten bildet und auf den mittels einer Verbindungsanordnung mit dem Pedal eingewirkt werden kann; Fig. 1 shows, partly in cross section, the bearing arrangement of a pedal and the lever actuating it, the pedal and the lever being equipped with levers or squeegees, and the drive equipment being arranged in the form of a Kurventrom mel so that it controls the lever and drives the pedal; still Figure 1 shows a heald frame, which forms part of the weaving machine and can be acted on by means of a connecting arrangement with the pedal.;

Fig. 2 zeigt die in Fig. 1 dargestellte Anordnung im Längsschnitt, doch in einer anderen Funktionsstellung; Fig. 2 shows the arrangement shown in Fig. 1 in longitudinal section, but in a different functional position;

Fig. 3 zeigt im Längsschnitt, im Vergleich zu den in Fig. 1 und 2 dargestellten Schnitten um 90° gedreht, eine Anzahl von Pedalen, die auf einer gemeinsamen Pedal spindel montiert sind, wobei die Pedale von zwei Hebeln und einem Antriebs ausrüstungssatz (Kurventrommel) betätigt werden; Fig. 3 shows in longitudinal section, compared to the sections shown in Figs. 1 and 2 rotated by 90 °, a number of pedals, which are mounted on a common pedal spindle, the pedals of two levers and a drive equipment set (cam drum ) are operated;

Fig. 4 zeigt eine Ansicht von der Vorderseite der Kurventrommel nach Fig. 1-3, wobei die konkave Form der Kurventrommel mit Bezug auf die Pedalspindel dar gestellt ist; und Fig. 4 shows a view from the front of the cam drum of Figures 1-3, wherein the concave shape of the cam drum is shown with respect to the pedal spindle; and

Fig. 5 zeigt verschiedene Ansichten und Diagramme einer zweiten Ausführungsform. Fig. 5 shows various views and diagrams of a second embodiment.

The embodiment in detail

Fig. 1 zeigt eine Gesamtansicht des gesamten Antriebssystems vom Dobby 1 bis zum Schaftrahmen 2, der in einem Webautomaten V angeordnet ist, mit dem Dobby 1 ver bunden ist. Um die Beschreibung der Erfindung zu vereinfachen, sind nur die betroffenen Teile des Webautomaten V dargestellt. Von Dobby 1 führt eine Verbindungsstange 3 zu ei nem Hebel 4, der außerdem mit einer weiteren Verbindungsstange 5 verbunden ist. An ih rem anderen Ende 5a ist diese Verbindungsstange mit einem Winkelhebel 6 verbunden, der auch mit der Schaftrahmenstange 7 verbunden ist. Über die gesamte Arbeitsbreite des Webautomaten V sind mehrere Winkelhebel 6 verteilt, die mit einer gemeinsamen Verbin dungsstange 8 verbunden sind, deren Funktion darin besteht, in bekannter Weise die ge samte Schaftrahmenbaugruppe anzuheben und abzusenken. Der Dobby 1 ist als kompakte Einheit konstruiert, die alle notwendigen Gelesefunktionen für den Schaftrahmen 2 umfaßt. Diese genannten Bauteile und Funktionen sind bekannt und werden deshalb hier nicht aus führlicher beschrieben. Eine Pedalspindel 9 ist so angeordnet, daß sie mehrere Schaftpeda le 10 trägt. Die Anzahl der Schaftpedale kann in einer Ausführungsform (in TEXO- Webautomaten) 17, 20 oder 24 betragen. Am oberen Ende jedes Schaftpedals ist ein Halter 11 für die Verbindungsstange 3 angebracht. Dieser Halter ist so verstellbar, daß je nachdem, ob die ersten oder letzten Schäfte angesprochen werden sollen, verschiedene Weiten der Fachöffnung erreicht werden können. Am unteren Ende jedes Schaftpedals ist ein Schafthe ber 12 drehbar montiert. Der untere Teil des Pedals ist mit 10a gekennzeichnet. Der Heber wird mit seinem Mittelteil 12a am unteren Teil 10a befestigt. Der Heber weist zwei Haken 12b und 12c auf, die sich zu beiden Seiten der Lagerspindel 12d des Hebers im Pedal befin den. Der Schaftheber 12 wird mittels eines Betriebsteiles in Form eines doppeltwirkenden pneumatischen Zylinders 13 betätigt, der mit seinem Zylinderteil 13a an einer Fläche des Pedals am unteren Teil 10a befestigt ist. Der Kolben 13b des Zylinders ist an einer Seite der Lagerspindel 12d am Heber befestigt. Der Befestigungspunkt bzw. die Befestigungsanord nung ist mit 13c gekennzeichnet. Der Zylinder 13 wird durch eine Steuereinheit SH im Webautomaten V gesteuert. Diese Steuereinheit entspricht einem bekannten Typ. Die Ver bindung des Zylinders (des Betriebsteiles) mit der Energiequelle (Druckluft, Ölhydraulik, Elektrizität) und die Steuerventilkreise (Steuerkreise) kann in bekannter Weise realisiert wer den. Fig. 1 zeigt eine Verbindung L von der Steuereinheit zum Betriebsteil oder zum Steuerventilkreis des Zylinders. Der Steuereinheitskreis weist in bekannter Weise das Mu sterprogramm des Webautomaten auf, das in jedem gegebenen Augenblick der Steuerung bestimmt, ob sich der Schaftrahmen 2 zur oberen oder zur unteren Fachstellung bewegen soll (vgl. auch die folgenden Ausführungen). Fig. 1 shows an overall view of the entire drive system from Dobby 1 to the shaft frame 2 , which is arranged in a weaving machine V, with which Dobby 1 is connected. In order to simplify the description of the invention, only the parts of the weaving machine V concerned are shown. Dobby 1 a connecting rod 3 leads to ei nem lever 4 which is also connected to a further connecting rod. 5 At their other end 5 a, this connecting rod is connected to an angle lever 6 , which is also connected to the shaft frame rod 7 . Across the entire working width of the weaving machine V, several angle levers 6 are distributed, which are connected to a common connecting rod 8 , the function of which is to raise and lower the entire shaft frame assembly in a known manner. The Dobby 1 is constructed as a compact unit that includes all the necessary reading functions for the shaft frame 2 . These components and functions mentioned are known and are therefore not described in more detail here. A pedal spindle 9 is arranged so that it carries several Schaftpeda le 10 . In one embodiment (in TEXO weaving machines) the number of shaft pedals can be 17 , 20 or 24 . A holder 11 for the connecting rod 3 is attached to the upper end of each shaft pedal. This holder is adjustable so that depending on whether the first or last shafts are to be addressed, different widths of the compartment opening can be reached. At the lower end of each shaft pedal, a shaft lever 12 is rotatably mounted. The lower part of the pedal is marked with 10 a. The lifter is attached with its central part 12 a to the lower part 10 a. The lifter has two hooks 12 b and 12 c, which are located on both sides of the bearing spindle 12 d of the lifter in the pedal. The shaft lifter 12 is actuated by means of an operating part in the form of a double-acting pneumatic cylinder 13 which is fastened with its cylinder part 13 a to a surface of the pedal on the lower part 10 a. The piston 13 b of the cylinder is attached to the jack on one side of the bearing spindle 12 d. The attachment point or the fastening arrangement is marked with 13 c. The cylinder 13 is controlled by a control unit SH in the automatic weaving machine V. This control unit corresponds to a known type. The connection of the cylinder (the operating part) with the energy source (compressed air, oil hydraulics, electricity) and the control valve circuits (control circuits) can be realized in a known manner. Fig. 1 shows a connection L from the control unit to the operating part or to the control valve circuit of the cylinder. The control unit circuit has in a known manner the pattern program of the weaving machine, which determines at any given moment in the control whether the shaft frame 2 should move to the upper or lower position (see also the following explanations).

Fig. 1 zeigt das Funktionsstadium, in dem der Dobby die geschlossene Fachstellung des Schaftrahmens 2 herbeiführt. In diesem Falle nimmt das Pedal 10 die in Fig. 1 gezeigte Mittelstellung ein, in der der Heber 12 seine Stellung ändern kann. In der Abbildung wurde der Heber mit einer unteren Rakel 14 verbunden, das einen Haken 14a aufweist, der in den Haken 12c am Heber eingreifen kann. Auf der anderen Seite der Lagerspindel 12d ist der Haken 12b des Hebers nicht in die obere Rakel 15, d. h. in den Haken 15a dieser oberen Rakel, eingehakt, der in der gleichen Weise mit dem Haken 12b zusammenwirken kann, in der Haken 14a mit Haken 12c am Heber zusammenwirkt, wenn letzterer seine andere Schwingerstellung einnimmt. Die beiden Schaftrakel 14 und 15 sind fest mit den an der Pe dalspindel 9 angebrachten Hebeln 16 bzw. 17 verschraubt oder anderweitig verbunden. Die Rakel sind, zum Beispiel durch Anschrauben mittels der Schraubenteile S, fest mit den En den der Hebel verbunden. Die Hebel weisen zwei Endflächenteile auf, die in der Abbil dungsebene von Fig. 1 verlaufen. In Fig. 1 ist nur ein Endflächenteil dargestellt. Die Endflächenteile jedes Hebels werden von Seitenflächenteilen 16a und 17a zusammengehal ten, die in der Ebene von Fig. 1 wesentlich geringere Abmessungen aufweisen als die Endflächenteile. Die Flächenteile 16a und 17a verlaufen also rechtwinklig zur Abbil dungsebene (vgl. auch Fig. 3 im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung). Die Hebel 16 und 17 werden an den Unterseiten der Schaftrakel 14 und 15 mittels der Kurven walzen 18 und 19 betrieben. Diese Kurvenwalzen werden von einer Kurventrommel 20 an getrieben, die mit Rinnen versehen ist, wobei die Rinne für die Kurvenwalze 18 mit 20a und die Rinne für die Kurvenwalze 19 mit 20b bezeichnet ist. Die Rinnen sind exzentrisch auf der Kurventrommel angeordnet und sind außerdem so gekrümmt, daß die Kurventrommel wäh rend der Rotation die Rakel 14, 15 und die daran befestigten Hebel 16, 17 gegenüber der in Fig. 1 gezeigten Mittelstellung nach oben und außen bewegt. Die völlig nach oben und außen gedrehten Stellungen sind in Fig. 2 dargestellt. Aus diesen völlig nach oben und außen gedrehten Stellungen werden die Hebel mit den zugehörigen Rakelkanten durch die Form der Kurventrommel bei deren fortgesetzter Rotation wieder nach unten und innen in die in Fig. 1 gezeigte Mittelstellung gedreht. Die Bewegungen der Rakelkanten und der Hebel werden demnach durch die Rotation der Kurventrommel in ein und derselben gewähl ten Richtung R, z. B. im Uhrzeigersinn, bewirkt. Die Kurventrommel wird mittels eines Zahn riemens, der in bekannter Weise um die Riemenscheibe 21 gelegt ist, synchron oder asyn chron von der Hauptwelle des Webautomaten angetrieben. Die Riemenscheibe 21 ist an der Welle 20c der Kurventrommel befestigt. Die Kurventrommel ist in Lagerteilen A und B mit den Wälzlagern C bzw. D montiert. Es ist auch möglich, den dargestellten Antrieb in anderer Weise zu realisieren, z. B. mit einem Kettenrad- oder Zahnradantrieb eines bekannten Typs. In einer alternativen Ausführungsform kann die Kurventrommel von einer separaten An triebsanordnung, d. h. unabhängig von der Hauptwelle des Webautomaten, angetrieben wer den. Fig. 1 shows the functional stage in which the dobby brings about the closed specialist position of the shaft frame 2 . In this case, the pedal 10 assumes the central position shown in FIG. 1, in which the lifter 12 can change its position. In the figure, the lifter was connected to a lower doctor 14 , which has a hook 14 a, which can engage in the hook 12 c on the lifter. On the other side of the bearing spindle 12 d, the hook 12 b of the lifter is not hooked into the upper squeegee 15 , ie into the hook 15 a of this upper squeegee, which can cooperate with the hook 12 b in the same way, in the hook 14 a cooperates with hook 12 c on the lifter when the latter assumes its other oscillating position. The two squeegees 14 and 15 are firmly screwed or otherwise connected to the levers 16 and 17 attached to the spindle 9 . The squeegees are, for example by screwing using the screw parts S, firmly connected to the ends of the lever. The levers have two end face parts that extend in the plane of the drawing of FIG. 1. In Fig. 1 only one end surface part is shown. The end surface parts of each lever are from side surface parts 16 a and 17 a together, which have much smaller dimensions in the plane of FIG. 1 than the end surface parts. The surface parts 16 a and 17 a thus run at right angles to the image plane (see also FIG. 3 in connection with the following description). The levers 16 and 17 are operated on the undersides of the shaft squeegee 14 and 15 by means of the rollers 18 and 19 . These cam rollers are driven by a cam drum 20 , which is provided with channels, the channel for the cam roller 18 with 20 a and the channel for the cam roller 19 with 20 b. The channels are arranged eccentrically on the cam drum and are also curved so that the cam drum during rotation, the squeegee 14 , 15 and the attached lever 16 , 17 moves upwards and outwards relative to the central position shown in Fig. 1. The positions turned completely upwards and outwards are shown in FIG. 2. From these positions, which are rotated completely upwards and outwards, the levers with the associated doctor edges are rotated downwards and inwards again into the central position shown in FIG. 1 by the shape of the cam drum as they continue to rotate. The movements of the squeegee edges and the lever are accordingly selected by the rotation of the cam drum in one and the same direction R, z. B. clockwise. The cam drum is driven by a toothed belt, which is placed around the pulley 21 in a known manner, synchronously or asyn chronically from the main shaft of the weaving machine. The pulley 21 is attached to the shaft 20 c of the cam drum. The cam drum is mounted in bearing parts A and B with roller bearings C and D. It is also possible to implement the drive shown in a different way, for. B. with a sprocket or gear drive of a known type. In an alternative embodiment, the cam drum can be driven by a separate drive arrangement, ie independent of the main shaft of the weaving machine.

Im Dobby befindet sich ebenfalls eine Anordnung, die die Musterveränderung steuert und überwacht. Diese Anordnung besteht aus zwei drehbar angebrachten Steuerarmen, nämlich dem Steuerarm 23 für die untere Rakel 14 und dem Steuerarm 24 für die obere Ra kel 15. In der geschlossenen Fachstellung (die der Mittelstellung nach Fig. 1 entspricht) ist der Abstand zwischen den Steuerarmen 23 und 24 so gewählt, daß der Heber 12 frei von einer Schaftrakel zur anderen hinübergedreht werden kann. Wenn der Heber aus irgendei nem Grunde nicht korrekt an der Schaftrakel 14 oder 14 eingehakt sein sollte, drückt die äußerste Spitze 12e des Hebers gegen den entsprechenden Steuerarm, d. h. in diesem Falle gegen den Steuerarm 23, was diesen veranlaßt, in Richtung des Pfeils P lagergelenkt nach außen zu schwenken, da er an seinem Ende 23a (bzw. 24a) drehbar montiert ist. An der Außenseite des Dobbys sind Sensoren SE angebracht, die die Position des jeweiligen Steu erarms erkennen und den Webautomaten anhalten, sobald er eine gegenüber der in Fig. 1 dargestellten Stellung nach außen gedrehte Position einnimmt. In der Abbildung ist nur der Sensor SE für den einen Steuerarm 23 dargestellt. Der korrespondierende Steuerarm 24 weist eine ebensolche Anordnung auf. Beim Sensor kann es sich um einen bekannten Typ handeln. In Fig. 1 wird der Sensor zwecks größerer Deutlichkeit in einer vom Steuerarm 23 entfernten Position gezeigt. Der Sensor ist mit der Steuereinheit SH oder einer anderen Einheit des Webautomaten verbunden. Die elektrische Leitung zwischen Sensor und Steu ereinheit ist mit L1 bezeichnet. Die Funktion des Sensors, die Stellung des Steuerarms 23 zu erkennen, ist mit L2 bezeichnet. Die Stoppfunktion kann in bekannter Weise realisiert wer den.There is also an arrangement in the dobby that controls and monitors the pattern change. This arrangement consists of two rotatably mounted control arms, namely the control arm 23 for the lower doctor blade 14 and the control arm 24 for the upper Ra 15th In the closed specialist position (which corresponds to the central position according to FIG. 1), the distance between the control arms 23 and 24 is selected such that the lifter 12 can be freely rotated over from one squeegee to the other. If for any reason the jack is not properly hooked on the squeegee blade 14 or 14 , the outermost tip 12 e of the jack presses against the corresponding control arm, ie in this case against the control arm 23 , which causes it in the direction of arrow P pivoted to the outside because it is rotatably mounted at its end 23 a (or 24 a). On the outside of the dobby, sensors SE are attached, which recognize the position of the respective control arm and stop the automatic weaving machine as soon as it assumes a position turned outward relative to the position shown in FIG. 1. Only the sensor SE for the one control arm 23 is shown in the figure. The corresponding control arm 24 has the same arrangement. The sensor can be of a known type. In Fig. 1 the sensor is shown in a position remote from the control arm 23 for the sake of clarity. The sensor is connected to the control unit SH or another unit of the weaving machine. The electrical line between the sensor and the control unit is designated L1. The function of the sensor to recognize the position of the control arm 23 is designated L2. The stop function can be realized in a known manner.

Mittels der in Fig. 1 gezeigten Anordnung kann daher das Pedal 10 über seinen un teren Teil, an dem der Heber 12 angebracht ist, am Hebel 16 oder 17 angehakt werden, wo bei der entsprechende Hebel durch das Betriebsteil oder Steuerteil 13 gewählt wird. Das Steuersignal für eine entsprechende Einstellung ist mit i1 bezeichnet. Die Einstellung für die untere bzw. obere Rakel 14 bzw. 15 wird somit vom Steuersignal i1 bestimmt, wenn sich das Pedal und die Hebel/Rakel in der in Fig. 1 dargestellten Mittelstellung befinden. Je nach dem, welche Verbindung bewirkt wird, dreht sich das Pedal von der Mittelstellung ML, die in Fig. 1 mit durchgezogenen Linien dargestellt ist, entweder in die untere Fachstellung UL oder die obere Fachstellung OL, die jeweils durch Punkt-Strich-Linien dargestellt sind. Das Pedal bewegt somit den Schaftrahmen 2 über die Verbindungsanordnung 3, 4, 5, 6, 7 in seine untere bzw. obere Fachstellung.By means of the arrangement shown in Fig. 1, the pedal 10 can therefore be hooked over its un lower part to which the lifter 12 is attached to the lever 16 or 17 , where the corresponding lever is selected by the operating part or control part 13 . The control signal for a corresponding setting is designated i1. The setting for the lower or upper doctor blade 14 or 15 is thus determined by the control signal i1 when the pedal and the lever / doctor blade are in the central position shown in FIG. 1. Depending on which connection is effected, the pedal rotates from the central position ML, which is shown in FIG. 1 with solid lines, either into the lower compartment position UL or the upper compartment position OL, which are each represented by dash-and-dot lines are. The pedal thus moves the shaft frame 2 into its lower or upper compartment position via the connection arrangement 3 , 4 , 5 , 6 , 7 .

In Fig. 2 befindet sich die Kurventrommel in einer Rotationsstellung, was dazu führt, daß das Pedal 10 eine der Außenstellungen UL, OL einnehmen konnte, d. h. in diesem Falle - je nachdem, wie die Steuerkomponente 13 zusammen mit der unteren Rakel 14 gewirkt hat - die Außenstellung oder obere Fachstellung OL bzw. die untere Fachstellung UL. Die dargestellte Anordnung ist auch deshalb vorteilhaft, weil rasche Wechsel von der oberen zur unteren Fachstellung und umgekehrt stattfinden können. Diese Funktion wird mittels eines der Steuerarme 23 bzw. 24 realisiert. Im Falle der in Fig. 2 dargestellten Anordnung ist es möglich, in der völlig nach oben und außen gedrehten Stellung der Hebel/Rakel mit der nächsten Musteränderung zu beginnen, wenn diese während der geschlossenen Fachstel lung stattfinden soll. Im dargestellten Falle wirkt die Steuerung i1 (vgl. Fig. 1) so auf den Zylinder 13 (das Betriebsteil), daß er eine Schubbewegung ausführt, die dazu führt, daß der Heber 12 nach unten gegen die untere Rakel 14 gedrückt wird. In der in Fig. 2 gezeigten Stellung kann bereits auf den Zylinder eingewirkt worden sein, damit er die Zugposition ein nimmt (vgl. das Steuersignal i2 in Fig. 1). Obwohl der Zylinder in diesem Falle die Zug position einnimmt, wird der Heber durch seine obere Fläche 12f, die die Endfläche 23b des Steuerarms berührt, daran gehindert, seine Zusammenwirkposition mit der unteren Rakel 14 zu verlassen. Erst wenn der Hebel 16/die untere Rakel 14 die Mittelstellung gemäß Fig. 1 erreicht haben, löst sich der Heber von der Endfläche des Steuerarms, so daß die vom Be triebsteil oder dem Zylinder in der in Fig. 2 gezeigten Stellung eingeleitete Umkehrung ausgeführt werden kann. Durch diese Funktion werden die Wechsel zwischen den oberen und unteren Stellungen beschleunigt, wodurch der Automat funktionell schneller wird, weil die Betätigungsdauer für den Hebelwechsel minimal ist. Die Stellungen des Schaftrahmens sind für die geschlossene Fachstellung mit SKL, für die untere Fachstellung mit SKL' und für die obere Fachstellung mit SKL'' gekennzeichnet. Die Bewegungen des Schaftrahmens wer den durch die Pfeile SKR verdeutlicht.In FIG. 2, the cam drum is in a rotary position, with the result that the pedal 10 between the outer positions UL, OL could take, that is, in this case - depending on how the control component 13 has knitted together with the lower blade 14 - the external position or upper specialist position OL or the lower specialist position UL. The arrangement shown is also advantageous because rapid changes from the upper to the lower compartment position and vice versa can take place. This function is implemented by means of one of the control arms 23 or 24 . In the case of the arrangement shown in Fig. 2, it is possible to start with the next pattern change in the completely upward and outward position of the lever / squeegee, if this is to take place during the closed specialist position. In the case shown, the control i1 (cf. FIG. 1) acts on the cylinder 13 (the operating part) in such a way that it executes a pushing movement which results in the lifter 12 being pressed downward against the lower doctor blade 14 . In the position shown in FIG. 2, the cylinder may have already been acted on so that it assumes the pull position (cf. control signal i2 in FIG. 1). Although the cylinder takes the pull position in this case, the lifter is prevented by its upper surface 12 f, which touches the end surface 23 b of the control arm, from leaving its cooperation position with the lower doctor 14 . Only when the lever 16 / the lower squeegee 14 have reached the central position shown in FIG. 1, the lifter releases from the end face of the control arm so that the reversal initiated by the operating part or the cylinder in the position shown in FIG. 2 are carried out can. This function accelerates the changes between the upper and lower positions, which makes the machine functionally faster because the operating time for changing the lever is minimal. The positions of the shaft frame are marked with SKL for the closed position, with SKL 'for the lower position and with SKL' for the upper position. The movements of the shaft frame are made clear by the arrows SKR.

Fig. 3 zeigt eine Endansicht des Dobbys, wobei eine Anzahl von Pedalen 10, 10', 10'', 10''', 10'''' usw. dargestellt ist. Alle Pedale werden von ein und derselben Kurventrommel 20 betrieben, die die Schaftrakel/Hebel 16, 17 gemäß den obigen Darlegungen antreibt. Die Kurventrommel befindet sich in einem mit dem Ölbad OB gefüllten Gehäuse H oder einer entsprechenden Wanne. Auch die Kurvenwalzen 18, 19 befinden sich in diesem Ölbad. Der Heber an einem Pedal ist mit 12' bezeichnet und wirkt mit den Rakelanordnungen 14 bzw. 15 zusammen, die allen Pedalen gemeinsam sind. Somit kann die Anzahl der von der glei chen Kurventrommel 20 und der Rakelanordnung 14 bzw. 15 zu betreibenden Pedale belie big gewählt werden. In Fig. 3 ist die Hauptwelle des Webautomaten mit HA und die Rie menanordnung mit RE bezeichnet. Die Lager LA', LA'' und LA''' sind zwecks langer Lebens dauer abgedichtet und geschmiert, was - zusammen mit dem Betrieb der Kurventrommel in einem Ölbad - bedeutet, daß der Dobby fast wartungsfrei arbeitet. Figure 3 shows an end view of the dobby showing a number of pedals 10 , 10 ', 10 '', 10 ''', 10 '''', etc. All pedals are operated by one and the same cam drum 20 , which drives the shaft squeegee / lever 16 , 17 according to the above statements. The cam drum is located in a housing H filled with the oil bath OB or a corresponding trough. The cam rollers 18 , 19 are also in this oil bath. The lifter on a pedal is designated 12 'and interacts with the doctor blade arrangements 14 and 15 , which are common to all pedals. Thus, the number of pedals to be operated by the same curve drum 20 and the doctor blade arrangement 14 or 15 can be chosen arbitrarily. In Fig. 3, the main shaft of the weaving machine is designated with HA and the belt arrangement with RE. The bearings LA ', LA''andLA''' are sealed and lubricated for a long service life, which - together with the operation of the cam drum in an oil bath - means that the Dobby works almost maintenance-free.

Fig. 4 zeigt die Form der konkaven Kurventrommel, wobei zu erkennen ist, daß der konkave Teil einen Radius r aufweist, der sich auf die Pedalspindel 9 bezieht bzw. dort sei nen Ursprung hat. Ein bedeutender Vorteil dieser Trommelform besteht darin, daß die Spin delzentren 25 und 26 der Kurvenwalzen 18 und 19 (vgl. die obigen Darlegungen) bei ge schlossener Fachstellung parallel zu einer vertikalen Linie 27 verlaufen, die das Zentrum der Pedalspindel 9 schneidet. Dies bedeutet, daß es einfach ist, die gesamte Schaftpedal anordnung zu senken und zu heben, so daß die Kurvenwalzen direkt in die Rinnen 20a, 20b an der Kurventrommel eingreifen bzw. aus diesen herausgehoben werden können. Die Kur ventrommel kann aus einem oder mehreren Teilen bestehen. Fig. 4 shows the shape of the concave cam drum, it can be seen that the concave part has a radius r, which relates to the pedal spindle 9 or has its origin there. A significant advantage of this drum shape is that the spin delzentren 25 and 26 of the cam rollers 18 and 19 (see the above explanations) run parallel to a vertical line 27 which intersects the center of the pedal spindle 9 in ge closed position. This means that it is easy to lower and raise the entire shaft pedal arrangement so that the cam rollers can engage directly in the grooves 20 a, 20 b on the cam drum or can be lifted out of them. The Kur ventrommel can consist of one or more parts.

Eine Ausführungsform nach Fig. 5 weist zwei Steuerteile 13' und 13'' auf, die je nach Musterprogramm den Stellungswechsel des Hebers 12' in der Mittelstellung ML' (vgl. Fig. 1) der Hebel 16', 17' steuern. Die Steuerteile 13', 13'' wirken jeweils in einer Schwingrichtung des Hebers 12'. Es kann jeweils eines der Steuerteile 13', 13'' betätigt wer den. Die Steuerteile bestehen aus pneumatischen Zylindern und/oder Hydraulikzylindern, die von einem elektrisch betriebenen Ventil 28 gesteuert werden, das steuerabhängig die Rich tung des Ölstroms durch die Zylinder in bekannter Weise regelt. Die Rohre sind mit 29, 30 bezeichnet. In Fig. 5 wirken der Heber 12' und die untere Rakel 14' zusammen. Die obere Rakel 15' ist vom Heber entfernt. Während der in Fig. 5 gezeigten Hebe- oder Senkbewe gung der Arme 16', 17' von der Mittelstellung ML' weg oder zu ihr hin kann das Teil (der Zy linder) 13'' mit seiner Kolbenstange (die rechtwinklig sein kann) 13c' von oben auf den Heber wirken und dabei dafür sorgen, daß der Heber seine Fangstellung verläßt. Der Heber wird trotzdem mit Hilfe eines Verriegelungsteiles 31 zuverlässig in seiner Zusammenwirkposition mit der unteren Rakel gehalten, wie unten beschrieben. Durch die Verriegelungsfunktion kann die nächste Schwingerstellung eingestellt werden, bevor die Hebel die Mittelstellung erreichen. Dadurch wird Zeit gespart im Vergleich zu dem Fall, in dem die Einstellfunktion erst vorgenommen werden kann, nachdem die Mittelstellung erreicht ist. Der Heber kann um sein Lager 12d' schwingen. Die oberer Fachstellung des Pedals ist mit OL' bezeichnet.An embodiment according to FIG. 5 has two control parts 13 'and 13 ''which, depending on the sample program, control the change of position of the lifter 12 ' in the middle position ML '(see FIG. 1) of the levers 16 ', 17 '. The control parts 13 ', 13 ''each act in an oscillation direction of the lifter 12 '. One of the control parts 13 ', 13 ''can be actuated. The control parts consist of pneumatic cylinders and / or hydraulic cylinders which are controlled by an electrically operated valve 28 which controls the direction of the oil flow through the cylinders in a known manner depending on the tax. The tubes are designated 29 , 30 . In Fig. 5, the lifter 12 'and the lower doctor blade 14 ' cooperate. The upper squeegee 15 'is removed from the lifter. During the lifting or lowering movement of the arms 16 ', 17 ' shown in FIG. 5 away from or towards the central position ML ', the part (the cylinder) 13 ''with its piston rod (which may be rectangular) 13 c 'act on the jack from above, ensuring that the jack leaves its catch position. The lifter is nevertheless reliably held in its cooperating position with the lower squeegee by means of a locking part 31 , as described below. The locking function enables the next oscillator position to be set before the levers reach the middle position. This saves time compared to the case in which the setting function can only be carried out after the middle position has been reached. The jack can swing around its bearing 12 d '. The upper position of the pedal is designated OL '.

Fig. 6 zeigt zwei Verriegelungs- oder Einhakteile 31', 31''. Jedes Teil besteht aus einem Schwingteil mit zwei winklig zueinander stehenden Teilen 32, 33 und ist schwingbar an oder auf einer Spindel 34 angebracht. Auf jedes Schwingteil kann ein Rückführteil einwir ken, vorzugsweise in Form einer Feder, die eine Blattfeder 35 sein kann, die das Teil 33 gegen die Außenkontur 36 eines Lagerteiles 37 am Heber drückt. Die Blattfeder ist an einem ihrer Enden 35a befestigt und wird in ihren Mittelteilen von einem Anschlagteil gehalten, um eine angemessene Elastizität zu sichern. Die Außenkontur 36 weist zwei Aussparungen, Nasen oder andere Teile 38, 39 auf. Auf das andere Ende jedes Schwingteiles kann mit ei nem vorzugsweise balkenförmigen Teil 40 eingewirkt werden, das über einer Antriebskur venscheibe an der Kurventrommel 20' angebracht ist. Die Kurventrommel weist eine Aus sparung 41 auf, in deren Boden die mit 42 bezeichnete Kurvenscheibe angebracht ist. Das vorzugsweise balkenförmige Teil weist ein Betätigungsteil in Form eines Rades, einer Kur venwalze oder einen Triebstock auf, mit dessen/deren Hilfe die Wechselwirkung mit der An triebskurvenscheibe stattfindet. Das balkenförmige Teil ist teilweise in der Aussparung 41 angebracht und kann darin vertikale Bewegungen ausführen, die durch die Antriebskurven scheibe 42 und die unten beschriebenen Rückführteile bewirkt werden. Das Rad oder der Triebstock 43 ist auf einer Spindel 40a im vorzugsweise balkenförmigen Teil montiert. Das balkenförmige Teil wirkt mit den Enden 32a der Schwingteile über eine verschleißfeste Schutzschicht 32b an der Oberseite zusammen, wobei diese Schutzschicht gegen Reibbe wegungen resistent ist. Fig. 6 shows two locking or hooking parts 31 ', 31 ''. Each part consists of an oscillating part with two parts 32 , 33 which are at an angle to one another and is attached to or pivotable on a spindle 34 . On each vibrating part, a return part can act, preferably in the form of a spring, which can be a leaf spring 35 , which presses the part 33 against the outer contour 36 of a bearing part 37 on the lifter. The leaf spring is attached to one of its ends 35 a and is held in its central parts by a stop part to ensure adequate elasticity. The outer contour 36 has two cutouts, lugs or other parts 38 , 39 . On the other end of each vibrating part can be acted on with a preferably beam-shaped part 40 , which is attached to the cam drum 20 'via a drive cam disk. The cam drum has a cut-out 41 , in the bottom of which the cam designated 42 is attached. The preferably beam-shaped part has an actuating part in the form of a wheel, a ven ven roller or a drive shaft, with the help of which the interaction with the drive cam disc takes place. The bar-shaped part is partially mounted in the recess 41 and can perform vertical movements therein, which are caused by the drive curves 42 and the return parts described below. The wheel or the drive stick 43 is mounted on a spindle 40 a in the preferably beam-shaped part. The bar-shaped part interacts with the ends 32 a of the vibrating parts via a wear-resistant protective layer 32 b at the top, this protective layer being resistant to frictional movements.

In Fig. 6 erfolgt die Voreinstellung, indem die Kolbenstange 13c'' freigegeben wird, was dazu führt, daß der Heber 12'' von der Fangstellung mit der unteren Rakel zur Fangstel lung mit der oberen Rakel wechselt. Während dieses Vorgangs haken sich die obere Rakel und der entsprechende Haken am Heber ineinander ein. In Fig. 6, the presetting takes place by the piston rod 13 c '' being released, which leads to the fact that the lifter 12 '' changes from the catch position with the lower squeegee to the catch position with the upper squeegee. During this process, the upper squeegee and the corresponding hook on the lifter hook into one another.

Das balkenförmige Teil nimmt die in Fig. 6 gezeigte Stellung über der entsprechen den Oberfläche 42a der Kurventrommel ein. In dieser Stellung werden die Teile 33 aus ihren Berührungspositionen mit der Außenkontur 36 des Hebers oder, anders gesagt, aus ihrem Zusammenwirken mit den Aussparungen oder Nasen 38, 39 entfernt.The bar-shaped part occupies the position shown in FIG. 6 above the corresponding surface 42 a of the cam drum. In this position, the parts 33 are removed from their contact positions with the outer contour 36 of the lifter or, in other words, from their interaction with the recesses or lugs 38 , 39 .

Der Querbalken 40 wurde gesenkt, und das Schwingteil 31'' tritt in Kontakt mit der Na se/Aussparung 39, bevor die Auswärtsbewegung der oberen und unteren Rakel einsetzt (siehe die Diagramme 8 und 9 unten).The crossbar 40 has been lowered and the vibrating member 31 "comes into contact with the nose / recess 39 before the outward movement of the upper and lower squeegees begins (see diagrams 8 and 9 below).

Wenn sich die Hebel aus der in Fig. 6 gezeigten Stellung nach oben drehen und die obere Rakel das Pedal antreibt, wirkt das balkenförmige Teil 40 nicht länger auf die Schwingteile 31' und 31'' ein, was dazu führt, daß das Schwingteil 31'' mittels des zugehöri gen Rückführteiles 35' in Kontakt mit der Aussparung oder Nase 39 gebracht werden kann. Der Kolben 13c' am Teil 13' (Fig. 5) kann dann, wie oben beschrieben, mit Hilfe des Mu sterprogramms voreingestellt werden, d. h. er kann den Heber zum Stellungswechsel veran lassen, bevor die Hebel die Mittelstellung erreicht haben. Das Schwingteil 31'' verhindert, daß der Wechsel vor Erreichen der Mittelstellung stattfindet.When the levers rotate upward from the position shown in Fig. 6 and the upper squeegee drives the pedal, the beam-shaped part 40 no longer acts on the oscillating parts 31 'and 31 '', which leads to the oscillating part 31 ''can be brought into contact with the recess or nose 39 by means of the associated return part 35 '. The piston 13 c 'on part 13 ' ( Fig. 5) can then, as described above, be preset using the pattern program, ie it can cause the jack to change position before the lever has reached the central position. The oscillating part 31 ″ prevents the change from taking place before reaching the middle position.

Die oben beschriebene Doppelantriebskurvenscheibe (vgl. 20a, 20b in Fig. 1) an der Kurventrommel führt alle Schaftpedale in ihre Ruhe- oder Mittelstellungen zurück, die in ei nem Drehbereich der Kurventrommel von 20° des relativen Querschnitts der Kurventrommel liegen können. Innerhalb dieses Bereichs wird die Kurvenscheibenfunktion 42 mit dem bal kenförmigen Teil 40 verwendet, um die Verriegelungen oder Schwingteile 31', 31'' zu lösen. Die verschiedenen Heber an allen Schaftpedalen können dann mustergerecht eingestellt werden und dementsprechend mit den oberen oder unteren Rakeln der verschiedenen Schaftpedale zusammenwirken. Der Lösebalken 40 läuft quer über die gesamte Schaftpeda lanordnung und wirkt durch seine vertikalen Bewegungen auf alle Verriegelungen, d. h. zwei je Pedal, ein und löst die Verbindung der Hebel von den oberen bzw. unteren Rakeln. Da die Antriebskurvenscheibe ihre Bewegung fortsetzt, wird der Lösebalken danach gesenkt, so daß die entsprechenden Verriegelungen in die zugehörigen Aussparungen 38 und 39 der Heber eingreifen können und die Verbindung zu den Rakeln, die im gegenwärtigen Stadium nicht berührt werden sollen, verhindert wird. Die jeweils andere Verriegelung wird gelöst und drückt gegen die zugehörige Außenkontur des Hebers, ohne eine Aussparung oder Nase zu berühren. Sobald die Antriebskurvenscheibe die Ruhestellung verlassen hat, wird der Heber durch das betätigte Verriegelungsteil an einer Bewegung in die Gegenrichtung gehindert, so daß es möglich ist, die Musteränderung wie oben beschrieben vorzunehmen. Durch den oben beschriebenen Vorgang kann der Heberwechsel mittels der Kurvenscheibe 42 vorge nommen werden, wobei das Pedal vollkommen stationär bleibt. Die wirksame Verriegelung des Hebers wird durch Riegel und Haken erreicht. Der Heberwechsel kann bei stationärem Pedal vorgenommen werden, was einen minimalen Freiraum von 0,5 bis 2,0 mm zwischen dem Heber und der zugehörigen Rakel bei jedem Wechsel ermöglicht. The double drive cam disk described above (cf. 20 a, 20 b in FIG. 1) on the cam drum leads all shaft pedals back to their rest or middle positions, which can lie in a rotation range of the cam drum of 20 ° of the relative cross section of the cam drum. Within this range, the cam disc function 42 with the bal-shaped part 40 is used to release the locks or oscillating parts 31 ', 31 ''. The various lifters on all shaft pedals can then be adjusted according to the pattern and accordingly interact with the upper or lower squeegees of the various shaft pedals. The release bar 40 runs across the entire shaft pedal arrangement and acts through its vertical movements on all locks, ie two per pedal, and releases the connection of the levers from the upper and lower squeegees. Since the drive cam disc continues to move, the release bar is then lowered so that the corresponding locks can engage in the associated recesses 38 and 39 of the lifters and the connection to the doctor blades, which should not be touched at the current stage, is prevented. The other lock is released and presses against the corresponding outer contour of the jack without touching a recess or nose. As soon as the drive cam disc has left the rest position, the lifter is prevented from moving in the opposite direction by the actuated locking part, so that it is possible to make the pattern change as described above. Through the process described above, the lift change can be made by means of the cam 42 , the pedal remaining completely stationary. The effective locking of the jack is achieved by bolts and hooks. The lifter can be changed with a stationary pedal, which allows a minimum clearance of 0.5 to 2.0 mm between the lifter and the associated doctor blade with each change.

Fig. 7 zeigt einen Querschnitt durch die zentral Kurvenscheibe 42 der Kurventrom mel, wobei die Kurvenscheibe 42 für Bewegungen vorgesehen ist, die die Heber lösen. In der in Fig. 7 gezeigten Stellung befindet sich die Kurvenscheibe 42 in ihrer höchsten Po sition und hat den Lösebalken 50 in dessen obere Stellung angehoben. Bei dieser Stellung des Lösebalkens 40 wird in der oben beschriebenen Weise auf alle Verriegelungen (17 × 2 in der exemplarischen Ausführungsform) eingewirkt, und alle Heber haben die Möglichkeit, ihre neuen Musterstellungen einzunehmen. Die Schaftpedalanordnung mit 17 Pedalen ist mit SP bezeichnet. Fig. 7 shows a cross section through the central cam 42 of the Kurventrom mel, the cam 42 is provided for movements that solve the jack. In the position shown in Fig. 7, the cam 42 is in its highest position and has raised the release bar 50 in its upper position. With this position of the release bar 40 , all interlocks (17 × 2 in the exemplary embodiment) are acted on in the manner described above, and all lifters have the possibility of adopting their new pattern positions. The shaft pedal arrangement with 17 pedals is labeled SP.

Der quer zur Kurventrommel 20'' verlaufende Querbalken 40 ist an beiden Seiten der Mittellinie der Antriebskurvenscheibe 42 in einem Führungssystem 44, 45 montiert, um verti kale, parallele Verschiebebewegungen des Querbalkens, d. h. auf- und abwärtsgerichtete horizontale Bewegungen, zu ermöglichen. Die Aufwärtsbewegung wird durch die Kurven scheibe 42 gegen die Kraft der Federteile, z. B. der Druckfedern 46, 47, bewirkt, die die Ab wärtsbewegung des Balkens bewirken, wenn die Kurvenscheibe 42 den Balken 40 nicht mehr anhebt. Funktion und Konstruktion der übrigen in Fig. 7 dargestellten Bauteile erge ben sich aus dem in Fig. 7 gezeigten Zusammenhang und werden deshalb hier nicht be schrieben.The transverse to the cam drum 20 '' crossbar 40 is mounted on both sides of the center line of the drive cam 42 in a guide system 44 , 45 to enable vertical, parallel displacement movements of the crossbar, ie upward and downward horizontal movements. The upward movement is disc 42 against the force of the spring parts, for. B. the compression springs 46 , 47 , which cause the downward movement of the beam when the cam 42 no longer raises the beam 40 . Function and construction of the other components shown in FIG. 7 result from the context shown in FIG. 7 and are therefore not described here.

Die Fig. 8 und 9 zeigen die Funktionen der Antriebskurvenscheiben 20a, 20b bzw. 42, die auf die Hebel (die Rakel) bzw. die Verriegelungen einwirken. FIGS. 8 and 9 show the functions of the drive cams 20 a, 20 b 42, acting on the lever (the doctor) and the latches respectively.

Die Achsen y, y' in den Diagrammen zeigen die Größe (in mm) der Bewegung der je weiligen Kurvenscheibe. Die Achsen x, x' zeigen die Drehwinkelstellungen der Kurvenschei ben in Grad. Die Kurve 48 zeigt die Stellung 49 bei geschlossenem Fach, wenn nicht durch die Antriebskurvenscheiben 20a, 20b auf die Hebel/Rakel eingewirkt wird (vgl. Fig. 1). 50 bezeichnet einen Bereich in der geschlossenen Fachstellung, in dem die Pedale im wesent lichen stationär sind. Der Bereich wurde in diesem Falle mit ca. 20° gewählt. Die Kurve 51 repräsentiert das Wirken der Lösekurvenscheibe in geschlossener Fachstellung, während der die Heber wechseln können, wie oben beschrieben. Ein Lösebereich in der Größenord nung von ca. 15° ist mit 52 bezeichnet. Dieser Bereich befindet sich bei geschlossener Fachstellung konzentrisch zum Bereich 50. Die Bereiche (= erste Drehwinkelstellungen) ne ben Bereich 52 (= zweite Drehwinkelstellungen) sind mit 52', 52'' bezeichnet.The axes y, y 'in the diagrams show the size (in mm) of the movement of the respective cam. The axes x, x 'show the angular positions of the cams in degrees. The curve 48 shows the position 49 with the compartment closed, unless the lever / doctor blade acts on the lever / doctor blade through the drive cam disks 20 a, 20 b (cf. FIG. 1). 50 denotes an area in the closed position, in which the pedals are stationary in wesent union. In this case, the range was selected at approximately 20 °. Curve 51 represents the action of the release cam disc in the closed specialist position, during which the lifters can change, as described above. A release area in the order of magnitude of approximately 15 ° is denoted by 52 . When the compartment is closed, this area is concentric with area 50 . The regions (= first rotational angle positions) next to region 52 (= second rotational angle positions) are denoted by 52 ′, 52 ″.

Die Erfindung ist nicht auf die oben als Beispiel dargestellte Ausführungsform be schränkt, sondern kann im Rahmen der folgenden Patentansprüche und der Erfindungsidee modifiziert werden.The invention is not based on the embodiment shown above as an example limits, but can within the scope of the following claims and the inventive idea be modified.

Claims

1.Dobby ( 1 ) for controlling the movements (SKR) of the shaft frame ( 2 ) in a weaving machine (V) between different positions (SKL, SKL ', SKL''), for example between the specialist positions above, below and closed, the pedals ( 10 , 10 ', 10 ''...), which are assigned to the shaft frame and can be operated by means of a drive equipment ( 20 ) and which, when the drive equipment performs its action (R), depending on the controlled interaction between mutually binding catch parts ( 12 , 14 , 15 ), which cooperate with one or more lifters and one or more squeegees, move into different positions, each pedal ( 10 ) being attached to a pedal spindle ( 9 ) and on the shaft frame ( 2 ) assigned to it acts via a connection arrangement ( 3 , 4 , 5 , 6 , 7 ), characterized in that the interacting catch parts ( 12 , 14 or 12 , 15 ) for each pedal on the pedal and on the Pedal spindle attached eighth levers ( 16 , 17 ) are attached so that the controlled interaction (i1) by means of the catch parts causes a mutual connection of the pedal ( 10 ) and the lever ( 16 ) of the levers ( 16 , 17 ), which corresponds to the control, and that the drive equipment ( 20 ) is arranged to act upon the lever ( 16 ) connected to the pedal after the mutual connection has been established, the pedal following the movement of the lever during this movement action and thereby the action mentioned via the respective connection arrangement on the frame assigned to him.

2. Dobby according to claim 1, characterized in that the drive equipment ( 20 ) acts on the levers ( 16 , 17 ) via their catch parts (squeegee) ( 14 , 15 ).

3. Dobby according to claim 1 or 2, characterized in that the number of levers ( 16 , 17 ) is two, that each lever has doctor elements ( 14 or 15 ) which form part of the catch parts and in an intermediate position of the pedal ( 10 ) by ei NEN attached to the pedal lifter (a rocker) ( 12 ) to be connected to each other, that in this intermediate position the lifter is arranged so that depending on the control tion (i1) with the squeegee / squeegee element on one of the levers ( 16 , 17 ) cooperates, and that the intermediate position corresponds to a closed compartment position (SKL) of the shaft frame, which is effected by the pedal via the connecting arrangement ( 3 , 4 , 5 , 6 , 7 ) connected to it.

4. Dobby according to claims 1, 2 or 3, characterized in that the control is effected with the aid of an operating part ( 13 ) which is controlled by the sample program / a control unit (SH) of the weaving machine and determines whether the shaft frame is in the upper or lower compartment position moves.

5. Dobby according to one of the preceding claims, characterized in that the control parts ( 23 , 24 ) are arranged so that they determine whether the lifter ( 12 ) on the pedal ( 10 ) in an intended, desired binding position with one to belong Squeegee element / squeegee on the lever in question ( 16 or 17 ) when the drive equipment ( 20 ) lifts the lever out of its central position that each of the two levers is assigned its own control part ( 23 , 24 ), to which in the case of one not acceptable binding position between the lifter and the associated squeegee element can be influenced by the lifter when the lever and the pedal are moved away from their central position.

6. Dobby according to claim 5, characterized in that each control part ( 23 , 24 ) has a rotatably arranged control arm which allows the passage of the lifter in the event of a correct decoupling function between the lifter and a specific Ra kelelement, and which by the lifter an outward rotation is caused if the latter is not correctly hooked on the associated squeegee element, the outwardly rotated control arm being detected by a sensor (SE) during the outward rotation, which detects the unacceptable decoupling function and then sends a signal to the weaving machine to stop it .

7. Dobby according to claim 5 or 6, characterized in that each control part is arranged so that a preset for a new compartment position is possible, that is, that the lifter ( 12 ) changes from the doctor element on one lever to the doctor element on the other lever, before the middle position of the levers and the pedal is reached, this presetting being effected by the end surface ( 23 b) of the control part, which presses against a curved inner surface ( 12 f) on the lifter.

8. Dobby according to one of the preceding claims, characterized in that the drive equipment has a concave cam drum ( 20 ) with eccentrically curved grooves ( 20 a, 20 b) which are arranged so that they rotate upwards and outwards when the drum is rotated Directional rotary movements from a central position to completely upward and outward rotary positions and from the most recently taken positions to the central position, etc., and that in the central position, the pedal is connected with catch parts depending on the control i1 of the weaving machine with one of the levers .

9. Dobby according to one of the preceding claims, characterized in that on the undersides of the catching parts / drive elements, low-friction parts, for example roller parts, are attached, via which the grooves ( 20 a, 20 b) of the cam drum with the squeegees and the they attached levers ( 16 , 17 ) cooperate to act on the outward and upward or inward and downward rotational movements.

10. Dobby according to one of the preceding claims, characterized in that the pedal is mounted so that its associated connection arrangement and with her the associated shaft frame in one of three positions or between two of these Positions stands or is moved into these, these positions being a Intermediate position (ML), which corresponds to the middle position, in which shaft frame occupies a closed specialist position and acts in two external positions (UL, OL), in which the shaft frame occupies the upper or lower compartment position.

11. Dobby according to one of the preceding claims, characterized in that the concave shape ( 20 d) of the cam drum leaves the spindle center of the low-friction parts / roller parts parallel to a vertical line ( 27 ) through the cutting center of the pedal spindle, which makes it possible create vertically lowerable and liftable shaft frame arrangements, the low-friction parts / roller parts ge radewegs in the grooves of the cam drum ( 20 a, 20 b) and lower them out.

12. Dobby according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of pedals are attached to the same pedal spindle ( 9 ) and are moved by two levers which are provided with doctor elements which cooperate with the levers on all pedals and actuate them.

13. Dobby according to one of the preceding claims, characterized in that one and the same drive kit all mount on the pedal spindle drives the pedals via common low-friction parts / roller parts.

14. Dobby according to one of the preceding claims, characterized in that the cam drum is driven by the main shaft of the weaving machine and in an oil bath (OB) is arranged.

15. Dobby according to one of the preceding claims, characterized in that each pedal on its lower part ( 10 a) carries a rocker arm, which is attached to the central part by means of a bearing spindle ( 12 d) on the pedal, that the lifter on at the sides the bearing spindle is provided with splicing parts ( 12 b, 12 c), and that the Pe dal is provided with an operating part ( 13 ) which acts on the lifter to bring it into the two oscillating positions depending on the control signal.

16. Dobby according to one of the preceding claims, characterized in that the interaction between the lifter ( 12 '') and the upper or lower Ra kel ( 16 ', 17 ') is designed so that it with the help of the operating parts ( 13th ', 13 ''), which are to be controlled by the master program / control unit (SH') of the weaving machine, and with the help of the binding parts ( 31 ', 31 '') or locking parts, which are arranged in such a way that they depend on Action of curve control and with parts that work with a return function, for example in the form of spring parts ( 35 , 35 '), take positions that block or release the movements of the jack.

17. Dobby according to claim 16, characterized in that the binding parts or locking parts have the form of oscillating parts, which act counter to the action of the parts ( 35 , 35 '), which have a return function and the oscillating parts in predetermined first angular positions of the curve control against the Press the outer cone ( 36 ) of the lifter, and that in predetermined second angular positions of the cam control, the latter presses the vibrating parts away from contact with the lifter ( 12 '').

18. Dobby according to claims 16 or 17, characterized in that the number of vibrating parts / binding parts for each pedal is two, that each of the vibrating parts / binding parts has its own catch function between the upper and lower squeegees and the pedal, that each the oscillating parts / binding parts with their own recess ( 38 , 39 ) can intervene in the outer contour ( 36 ) of the lifter, that in the first rotational angle position of the cam control one of the oscillating parts interacts with its recess in the outer contour of the lifter, so that the Can be subjected to the actions of the operating parts ( 13 ', 13 '') without losing contact with the upper or lower squeegee ( 16 ', 17 ') with which it interacts during the respective upward or downward movement, whereby it is possible to pre-determine the rocking position of the lifter by means of the operating parts before the lever reaches its central position (ML ') to have.

19. Dobby according to one of the claims 1, 8, 16, 17 or 18, characterized in that the locking or oscillating parts are acted upon by a curve function ( 42 , 42 a), which in or on the cam drum ( 20 ') is realized, these curves function through their arrangement in the middle position of the lever interacts with the binding / vibrating parts.

20. Dobby according to claim 18 or 19, characterized in that each Verriege ment part or vibrating part has two, for example arranged at an angle to each other, parts ( 32 , 33 ), the first part ( 33 ) with its recess ( 38 ) in the outer contour ( 36 ) of the lifter engages and on the second part ( 32 ) with the curve function ( 42 , 42 a) in the middle positions (ML ') the lever is acted on, that the first part ( 33 ) against the force of a spring, for example a leaf spring is pressed in the direction of the outer contour of the lifter when the curve function ( 42 ) acts in the second angle of rotation positions ( 52 ) on the second part ( 32 ) such that the spring is arranged such that an interaction between the spring and the outer contour ( 36 ) of the lifter in the first rotational angle positions ( 52 ', 52 ''), and that the first part ( 33 ) only egg nes vibrating part with its associated recess or end edge on the outer contour of the H ebers comes into effect.

21. Dobby according to claim 1 or one of the claims 26 to 20, characterized in that the lifter has a bearing part ( 37 ) with an outer contour part ( 36 ) which is curved in cross section of the lifter, and has parts which protrude from the bearing part and the hooks which interact with the upper or lower squeegees bear the recesses or end edges of the lifter which cooperate with the oscillating parts on the outer contour part ( 36 ) on each side of the oscillating spindle ( 12 d '') or the oscillating center the lifter are attached, and that in the interaction position of the lifter with the upper squeegee ( 15 ') the oscillating part located in front of the lower squeegee ( 14 ') engages in its recess or end edge and vice versa.

22. Dobby according to one of the claims 26 to 21, characterized in that the curve function ( 42 ) in the cam drum is realized by a vertically adjustable, preferably bar-shaped part ( 40 ), and that in the first rotational angle positions ( 52 ', 52 '' ) the curve function ( 42 ), the vertically displaceable part ( 40 ) assumes an upwardly projecting position, in which the action on the binding-off parts / vibrating parts is possible.

23. Dobby according to claim 22, characterized in that the preferably bal-shaped part ( 40 ) extends transversely to the cam drum and operates all of the cam drum associated pedals (SP) that the preferably bar-shaped part ( 40 ) vertically displaceable at its ends in one Guide system ( 44 , 45 ) is fixed, and that the upward movement of the part ( 40 ) against the action of the return parts ( 46 , 47 ), which cause the downward movement of the part when the action of the contact-releasing curve ( 42 ) stops.

24. Dobby according to one of the claims 16 to 23, characterized in that the curve function operates in a preferably approximately 20 ° range for the second rotational angle positions, in which each pedal is essentially stationary, in order to change between the lifter and the associated doctor blade make so that it is possible to keep the space between the lifter and the associated doctor blade as small as possible, for example 0.5 to 2.0 mm, and that for the changing device of the lifter a separation area ( 52 ) of about 15 ° to choose.

25.Locking part for a lifter ( 12 '') in a weaving machine, the lifter being mounted in a controllable manner in such a way that it comes into locking contact with an upper or a lower doctor blade in order to move a pedal into an upper or a lower compartment position ( OL or UL) to move, characterized in that the locking parts have vibrating parts, each of which works against the action of its own feedback function, which is achieved for example by spring parts ( 35 , 35 '), which is intended to achieve that the vibrating part comes into contact with an outer surface on the lifter that the vibrating parts are guided mechanically into the middle compartment position (ML) of the weaving machine in order to prevent a locking action between the vibrating parts and the locking parts, for example recesses, end edges, etc., comes on the lifter, which could then come into contact with the upper or lower Rael, and that one of the vibrating parts with the help of its associated feedback function comes into contact with the associated locking part on the lifter when the weaving machine leaves the middle position and the lifter in contact with the upper or lower squeegee presses the pedal in the direction of the upper or lower position.