DE2256863A1

DE2256863A1 - Pedal machine for looms

Info

Publication number: DE2256863A1
Application number: DE19722256863
Authority: DE
Inventors: Lucien Amigues
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-02-17
Filing date: 1972-11-20
Publication date: 1973-08-23
Also published as: GB1373450A; ES409176A1; IT971871B; AT324974B; JPS578222B2; JPS4892645A; CH559260A5; SU466669A3; BE791170A; FR2171956B1; DD100985A5; CS166667B2; FR2171956A1

Description

Patentanwälte ■ % ^sj |ίΠ¥. \'-h t- Patent attorneys ■ % ^s j | ίΠ ¥. \ '- h t-

t)ipl. l-ng. Waiter Meissner ^
PipL ing. Herbert Tischer
Büro München
^ünohen/2, Tal 71t) ipl. l-ng. Waiter Meissner ^
PipL ing. Herbert Tischer
Munich office
^ ünohen / 2, valley 71

Luc ie η AMIGUES in Vincennes_s VaI de Marne (Frankreich}Luc ie η AMIGUES in Vincennes _s VaI de Marne (France)

Trittmaschine für WebstühleStep machine for looms

Um die Konstruktion durch Verringern der Anzahl beweglicher Einzelteile zu vereinfachen und di© Arbeitsgeschwindigkeit zu steigern, würden bekanntlich für Webstühle bereits Trittmaschinen vorgeschlagen, bei denen die zwischen der üblichen Leseeinrichtung und den mit den Litzenrahmen oder den Litzen verbundenen Zughebeln vorgesehenen Betätigungs- oder ^e !^einrichtungen nicht mehr über von sog. Platinen betätigte Messer wirken, sondern Pleuelstangen aufweisen, die durch Exzenter angetrieben werden, wobei die Exzenter auf einer gemeinsamen, eine zyklische Drehbewegung ausführenden Welle sitzen· Bei den Vorrichtungen dieser Art ist der Pleuelstangenl-copf frei auf dem zugehörigen Exzenter gelagert und QB ist ein verhältnismäßig komplizierter, mit der Leseeinrichtung verbundener Mechanismus vorgesehen, der ein Kuppeln dos ExzentersIn order to simplify the construction by reducing the number of moving individual parts and to increase the working speed, it is known that stepping machines have already been proposed for looms in which the actuating or ^ e! ^ devices no longer act via knives operated by so-called plates, but have connecting rods that are driven by eccentrics, with the eccentrics sitting on a common, a cyclic rotary movement executing shaft.In devices of this type, the connecting rod head is free on the associated eccentric mounted and QB a relatively complicated, connected to the reading device mechanism is provided that a coupling dos eccentric

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Die Erfahrung hat gezeigt, daß Trittmaschinen dieser Art, die manchmal als Rotationstrittmaschinen bezeichnet werden, nicht alle Erwartungen erfüllen. Vor allem erfordert ,jedes Mitnehmerorgan zwei Wälzlager (eines davon zwischen der Welle und dem Exzenter und das zweite zwischen letzterem und dem Pleuelstangenkopf), wobei eines relativ großen Durchmesser hat und hohen Betriebsbeanspruchungen ausgesetzt ist, die eine rasche Abnützung bewirken können; ferner erfordert seine Auswechslung auch die der gesamten Pleuelstange. Überdies ist, wie vorstehend bereits erwähnt, der Kupplungsmechanismus kompliziert, wodurch das Risiko häufiger Betriebsstörungen und Reparaturen stark ansteigt, wobei hervorzuheben ist, daß das Auswechseln eines einzigen Elementes die Demontage aller Triebwerksteile der Trittmaschine erfordert. Eine solche Vorrichtung leidet also bei relativ hohen Anschaffungs- und Erhaltungskosten an relativ geringer Betriebssicherheit. Schließlich liegt es in der Natur der Konstruktion, daß ein auf Exzentern und Pleuelstangen aufgebautes System einem unveränderlichen Bewegungsgesetz folgt, das im Bedarfsfall nicht modifiziert werden kann.Experience has shown that step machines of this type, sometimes referred to as rotary step machines, does not meet all expectations. Above all, each driver element requires two rolling bearings (one of them between the shaft and the eccentric and the second between the latter and the connecting rod head), one of which has a relatively large diameter and is exposed to high operational stresses which can cause rapid wear and tear; furthermore requires its replacement also that of the entire connecting rod. In addition, as mentioned above, the clutch mechanism is complicated, whereby the risk of frequent malfunctions and repairs increases sharply, it should be emphasized that the replacement a single element requires the dismantling of all engine parts of the step machine. Such a device So it suffers from relatively low operational reliability at relatively high acquisition and maintenance costs. After all, it lies in the nature of the construction that a system built on eccentrics and connecting rods follows an invariable law of motion follows, which cannot be modified if necessary.

Das wichtigste Ziel der Erfindung ist demnach die Verwirklichung einer Rotationstrittmaschine, die von den vorstehend angeführten Kachteilen frei ist und den verschiedenen Anforderungen der Praxis hervorragend entspricht.The main object of the invention is therefore to provide a rotary treadmill different from those of the above is free and meets the various requirements of the practice excellently.

Die erfindungsgemäße Trittmaschine von der Gattung, bei welcher die gesamte Gruppe der zwischen der Leseeinrichtung und den Zughebeln des Webstuhls vorgesehenen Betätigungs- oderThe step machine according to the invention of the type in which the entire group of between the reading device and the pull levers of the loom provided operating or

Servoeinheiten von einer gemeinsamen, eine zyklische Drehbeweg ngServo units from a common, a cyclic rotary movement

ausführenden Welle angetrieben wird, zeichnet sich dadurch aus,driven shaft is characterized by the fact that

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daß jede Betätigungseinheit einerseits einen Profilnockeh aufweist, der auf der gemeinsamen Welle frei gelagert und mit einem Schiebekeil versehen ist, welcher während eines jeden Still-Standes der Welle von dem einen oder anderen von zwei in Abhängigkeit von der Leseeinrichtung stehenden schwenkbaren Fingern verlagerbar ist, um entweder ein Kuppeln-des Nockens mit der Welle oder aber ein Blockieren des -Nockens zu bewirken, und
anderseits jje ein bewegliches Glied, das mit einer in Berührung ■ mit dem Umfang des Nockens gehaltenen Rolle versehen und mit dem zugeordneten Zughebel verbunden ist.that each actuating unit has on the one hand a profile cam, which is freely mounted on the common shaft and provided with a sliding wedge, which can be displaced by one or the other of two pivotable fingers standing depending on the reading device during each standstill of the shaft to cause either a coupling of the cam to the shaft or a blocking of the cam, and
on the other hand, a movable member provided with a roller held in contact with the periphery of the cam and connected to the associated pull lever.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist der Schiebekeil im Innern einer radialen Ausnehmung des Nockens gelagert und steht unter einer elastischen Kraftwirkung, die ihn in Richtung auf die gemeinsame Welle zu drücken sucht, wobei sein Ende in den einenoder anderen von zwei einander entgegengesetzten
Einschnitten eingreift, die am Rand eines mit der Welle verkeilten Ringes vorgesehen sind. Jeder der beiden schwenkbaren Finger hat an seinem freien Ende eine Nase, die in eine auf
einer der Nockenstirnseiten vorgesehene Nut eingreift, wobei die Nase zum Längsverschieben des Keiles ausgebildet ist, um ihn entgegen der elastischen Kraftwirkung nach außen zu drücken, oder aber freizugeben, um seinen Eingriff in den einen oder
anderen der beiden Einschnitte zu ermöglichen.In a preferred embodiment, the sliding key is mounted inside a radial recess of the cam and is under an elastic force which seeks to push it in the direction of the common shaft, its end in one or the other of two opposite one another
Engages incisions which are provided on the edge of a ring wedged with the shaft. Each of the two pivotable fingers has a nose at its free end that opens into one
one of the cam end faces provided groove engages, wherein the nose is designed for longitudinal displacement of the wedge to press it against the elastic force action outwards, or to release it in order to engage in one or the other
to allow other of the two incisions.

Die vorstehend beschriebene Schalteinrichtung kann z.B. im oberen Bereich des Nockens angeordnet sein, so daß nach unten zu Platz für das die Rolle oder Rollen tragende bewegliche Glied verbleibt. Dieses bewegliche Glied kann einen einfachen, mit dem Zughebel verbundenen Schwingarm umfassen, falls es sich um eine Trittmaschine der sog. negativen oder einfachwirkendenThe switching device described above can be arranged, for example, in the upper region of the cam, so that downward too space remains for the movable member carrying the roll or rolls. This movable link can be a simple one with Include the swing arm connected to the pull lever, if it is a step machine of the so-called negative or single-acting

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Bauart handelt, bei welcher das Zurückziehen der Rahmen oder Litzen durch Federn oder sonstige elastische Organe erfolgt. Bei einer positiven oder doppeltwirkenden Trittmaschine ist das bewegliche Glied vorteilhaft eine mit zwei einander gegenüberliegenden Rollen versehene Wiege, die auf zwei Schwingarmen derart aufgehängt ist, daß sie unter der Wirkung des sich drehenden Nockens seitlich verlagerbar ist, wobei einer der Schwingarme von einem Fortsatz des Zughebels gebildet sein kann.Construction is in which the retraction of the frame or strands is carried out by springs or other elastic organs. In the case of a positive or double-acting step machine, the movable member is advantageously one with two opposite one another Rolled cradle, which is suspended on two swing arms in such a way that it is under the action of the rotating Cam is laterally displaceable, wherein one of the swing arms can be formed by an extension of the pull lever.

In den Zeichnungen ist Fig. 1 ein Querschnitt durch eine der Betätigungseinrichtungen einer positiven Trittmaschine gemäß der Erfindung. Fig. 2 ist eine der Fig. 1 analoge Darstellung, nachdem sich die längsliegende Antriebswelle um 180 gedreht hat· Fig. 3 ist eine perspektivische Ansicht des Nockens nach den Fig. 1 und 2 und der mit ihm verbundenen Teile vor dem Zusammenbau, Pie Fig. 4 und 5 zeigen Teile von Querschnitten in größerem Maßstab, um die Wirkungsweise des Keiles zu zeigen. Die Fig. 6 und 7 zeigen Teile von Längsschnitten nach den Linien VI-VI bzw. VII-VII in Fig. 1. Die Fig. 8 bis 10 zeigen schließlich verschiedene Ausführungsformen der Erfindung.In the drawings, Fig. 1 is a cross section through a of the actuators of a positive stepping machine according to the invention. FIG. 2 is a representation analogous to FIG. 1, after the longitudinal drive shaft has rotated 180. Figure 3 is a perspective view of the cam of FIG 1 and 2 and the parts connected to it before assembly, Pie FIGS. 4 and 5 show parts of cross-sections in larger scale to show how the wedge works. 6 and 7 show parts of longitudinal sections according to the Lines VI-VI and VII-VII in FIG. 1. Finally, FIGS. 8 to 10 show various embodiments of the invention.

Die längsliegende Antriebswelle der Trittmaschine ist mitThe longitudinal drive shaft of the step machine is with

1 bezeichnet; sie ist mit einem nicht dargestellten Getriebe verbunden, das ihr eine zyklische Drehbewegung erteilt, so daß sie sich zwischen zwei aufeinanderfolgenden Stillstandsphasen jeweils um 180 dreht. Die Welle 1 trägt eine Serie von Nocken1 denotes; it is connected to a gear, not shown, which gives it a cyclic rotary movement, so that it rotates through 180 between two successive standstill phases. Shaft 1 carries a series of cams

2 mit einem passenden Profil. Zwischen der Mittelbohrung eines jeden Nockens 2 und der Außenfläche der Welle 1 ist ein Wälzlager 3 angeordnet, z.B. ein Kugel- oder Rollenlager.2 with a matching profile. Between the central bore of each cam 2 and the outer surface of the shaft 1 is a roller bearing 3 arranged, e.g. a ball or roller bearing.

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Wie Fig. 3 zeigt, weist eine der Stirnseiten eines jeden Nockens zwei konzentrische Nuten 2a und 2b auf« Die innere Nut 2a hat den Zweck, den abgewinkelten, land eines Hinges 4 aufzunehmen, der mit der Welle Λ drehfest gekuppelt ist„ indem eine ■radiale Zunge 4a des Hinges in eine Längsnut 1a der Welle eingreift, was am besteh aus den Fig« 4 und 5 zu ersehen ist» Der abgewinkelte Rand und die Umfangszone des Ringes 4 sind-mit zwei Einschnitten 4b versehen^ die einander diametral gegenüberliegen. As Fig. 3 shows, one of the end faces of each cam has two concentric grooves 2a and 2b "The inner groove 2a has the purpose of receiving the angled land of a Hinges 4, which is rotatably coupled to the shaft Λ " by a ■ The radial tongue 4a of the ring engages in a longitudinal groove 1a of the shaft, which can be seen in FIGS. 4 and 5. The angled edge and the circumferential zone of the ring 4 are provided with two incisions 4b which are diametrically opposite one another.

Die Nuten'2a und 2b des Nockens 2 sind von einer Öffnung 2c unterbrochen, die einen sum radialen Gleiten innerhalb der öffnung 2c befähigten Keil 5 aufnimmt_o Zwei Druckfedern 6 haben die Tendenz, den Keil in Richtung auf die Welle 1 zu bewegen. Wie ersichtlich, ist das nach innen gerichtete Ende des Keiles 5 befähigt, bei jedem Stillstand der Welle 1 in den einen oder den anderen der beiden Einschnitte 4b des Ringes 4 einzugreifen und dadurch den Hocken 2 mit der V/eile 1 auf Drehung zu kuppeln.The Nuten'2a and 2b of the cam 2 are interrupted by an opening 2c which receives a sum radial sliding within the opening 2c capable wedge 5 _o Two compression springs 6 have the tendency to move the wedge in the direction of the shaft. 1 As can be seen, the inwardly directed end of the wedge 5 is capable of engaging in one or the other of the two incisions 4b of the ring 4 whenever the shaft 1 comes to a standstill, thereby coupling the crouch 2 with the vane 1 in rotation.

Die radiale Einstellung des Keiles 5 bei jedem Stillstand im Zuge der periodischen Drehung der Welle 1 wird gemäß Fig. 1 von zwei schwenkbaren Fingern 7 beifirkt. Jeder der Finger 7 ist bei 8 am Rahmen der Vorrichtung gelagert, wogegen sein oberes Ende an einer gemeinsamen Steuerstange 9 angelenkt ist, die von der üblichen Leseeinrichtung betätigt wird. Die unteren Enden der Finger 7 sind winkelig abgebogen und bilden eine Nase 7a mit gewölbtem Profil, die in die äußere Nut 2b des Nockens eingreift. ·The radial setting of the wedge 5 at every standstill in the course of the periodic rotation of the shaft 1, according to FIG. 1 by two pivotable fingers 7 contributes. Each of the fingers 7 is mounted at 8 on the frame of the device, while its upper end is hinged to a common control rod 9, which is operated by the usual reading device. The lower Ends of the fingers 7 are bent at an angle and form a nose 7a with a curved profile, which into the outer groove 2b of the cam intervenes. ·

Wie Fig. 3 zeigt, ist der Keil 5 von einer Einkerbung 5>a durchsetzt, welche die Nasen 7a während der Drehung des NockensAs FIG. 3 shows, the wedge 5 has a notch 5> a penetrates which the lugs 7a during the rotation of the cam

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passieren läßt. Wenn die Steuerstange 9 in ihrer Längsrichtung nach der einen oder anderen Seite verschoben wird, werden die Finger 7 um ihre Achsen 8 verschwenkt, wobei die Nase 7a jenes Pingera, der in die Einkerbung des Keiles 5 eingreift, den Keil entweder entgegen dem Druck der Federn 6 nach außen verschiebt, oder seine Verschiebung nach innen unter der Federwirkung zuläßt. lets happen. When the control rod 9 in its longitudinal direction is moved to one side or the other, the fingers 7 are pivoted about their axes 8, the nose 7a that Pingera, which engages in the notch of the wedge 5, the wedge either moves outwards against the pressure of the springs 6, or allows its displacement inward under the action of the spring.

Jedem Nocken 2 ist eine Wiege 10 zugeordnet, die durch die Verbindung zweier Wangen gebildet ist, welchö den unteren Teil des Nockens 2 umgeben, wie aus den Fig. 1, 2, 6 und 7 hervorgeht. Die Wangen der Wiege 10 sind mittels zweier Zapfen 11 miteinander verbunden, auf denen Je eine Rolle 12 gelagert ist, die mit dem Umfang des Nockens 2 in Berührung steht. Auf ihrer einen Seite ist die Wiege 10 an einem bei 14 am Vorrichtungsrahmen gelagerten Schwinghebel 13 aufgehängt, und auf ihrer anderen Seite ist sie von einem zweiten, im Rahmen bei 16 gelagerten Schwinghebel 15a abgestützt. Die Teile sind derart angeordnet, daß das von der Wiege 10 und den Hebeln 13 und 15a gebildete kinematische System die Querverlagerung der Wiege 10 unter dem Einfluß der Nockendrehung entlang einer geeigneten Bahn gestattet.Each cam 2 is assigned a cradle 10, which by the connection of two cheeks is formed which surround the lower part of the cam 2, as shown in FIGS. 1, 2, 6 and 7 emerges. The cheeks of the cradle 10 are connected to one another by means of two pins 11, on each of which a roller 12 is mounted which is in contact with the periphery of the cam 2. On one side, the cradle 10 is at one at 14 on the device frame suspended rocker arm 13, and on its other side it is from a second, in the frame 16 supported rocker arm 15a. The parts are like this arranged that the cradle 10 and the levers 13 and 15a formed kinematic system the transverse displacement of the cradle 10 allowed under the influence of the cam rotation along a suitable path.

Zweckmäßig ist der Schwinghebel,15a von einer nach oben gerichteten Verlängerung des üblichen Zughebels 15 gebildet, der in bekannter Weise mit dem Litzenrahmen oder der zugeordneten Litze des Webstuhls verbunden ist.The rocker arm 15a is expedient from one to the top directed extension of the usual pull lever 15 formed in a known manner with the heddle frame or the associated Strand of the loom is connected.

In der Darstellung nach den Fig. 1 und 4 ist die Nase 7a des Schwenkfingers auf der rechten Seite der Maschine nach innen verlagert, so daß der unter der Druckwirkung der Federn 6 stehende Keil 5 in einen der Einschnitte 4b des Ringes 4 ein-In the illustration according to FIGS. 1 and 4, the nose is 7a the swivel finger on the right side of the machine shifted inside, so that the pressure of the springs 6 standing wedge 5 in one of the incisions 4b of the ring 4

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greift. Daher ist der Nocken2 mit der Welle 1 auf Drehung gekuppelt, so daß er während einer halben Umdrehung mit der
Welle rotiert und die Wiege 10 sowie den Arm 15 entsprechend
bewegt. Sobald die Welle 1 nach dieser halben Umdrehung wieder stillsteht, gelangt der Keil 5 unter den Einfluß des linken
Fingers 7» und je nach den von der Leseeinrichtung während der Drehbewegung erhaltenen Steuerimpulsen verbleibt der Keil entweder im Einschnitt 4b, oder er wird von der Nase 7a des linken Fingers radial nach außen verschoben* Im ersten Fall bleibt der Nocken mit der Welle 1 gekuppelt und bewirkt über die Wiege 10 und den Arm 15 während der nächstfolgenden Nockendrehung eine
entsprechende Bewegung des zugeordneten Litzenrahmens. Im zweiten Falle ist die Kupplung des Nockens 2 mit der Welle 1 gemäß den Fig. 2 und 5 aufgehoben und außerdem ist der Nocken gegen Verdrehen gesichert, da die Nase 7a in die Öffnung 2c eingreift, die zu diesem Zweck vorteilhaft mit den gezeigten konischen Anschlagflächen für die Nase 7a versehen ist. Die Wiege 10 und der Zughebel oder Arm 15 verharren daher in ihrer Lage während die
Antriebswelle 1 ihre nächste halbe Umdrehung ausführt-.engages. Therefore, the cam 2 is coupled to the shaft 1 for rotation so that it can rotate with the shaft 1 during half a revolution
The shaft rotates and the cradle 10 and the arm 15 accordingly
emotional. As soon as the shaft 1 comes to a standstill after this half turn, the wedge 5 comes under the influence of the left one
Finger 7 'and depending on the control pulses received from the reading device during the rotary movement, the wedge either remains in the incision 4b, or it is displaced radially outward by the nose 7a of the left finger causes via the cradle 10 and the arm 15 during the next following cam rotation
corresponding movement of the assigned heald frame. In the second case, the coupling of the cam 2 with the shaft 1 according to FIGS. 2 and 5 is canceled and the cam is also secured against rotation, since the lug 7a engages in the opening 2c, which for this purpose advantageously has the conical stop surfaces shown is provided for the nose 7a. The cradle 10 and the pull lever or arm 15 therefore remain in their position during the
Drive shaft 1 executes its next half revolution.

Es versteht sich, daß der Nocken 2 jedes beliebige Profil aufweisen kann, um die gewünschte Bewegung des Zughebels 15
exakt zu verwirklichen, sei es eine stark beschleunigte oder
eine fortschreitende Bewegung, was ein genaues Anpassen der
Wirkung der Trittmaschine an den vorgesehenen Webvorgang ermöglicht. Jede Betätigungseinheit enthält bloß, ein einziges Wälzlager 3 von kleinem Durchmesser, das nur mäßigen Kraftwirkungen ausgesetzt ist, die keinen raschen Verschleiß bewirken können. Die untenliegende Wiegenanordnung 10 kann zum Instandhalten oder Auswechseln bequem für sich allein demontiert werden.It goes without saying that the cam 2 can have any desired profile in order to achieve the desired movement of the pull lever 15
to realize exactly, be it a strongly accelerated or
a progressive movement, what a precise adjustment of the
Effect of the treadmill on the intended weaving process enables. Each actuating unit contains only a single roller bearing 3 of small diameter, which is only exposed to moderate forces that cannot cause rapid wear. The cradle arrangement 10 below can be conveniently dismantled by itself for maintenance or replacement.

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Die in den Fig. 1 bis 7 dargestellte; .Ausführungsform entspricht einer Trittmaschine mit "positiver" Wirkung, durch welche die Rahmen oder Litzen nach beiden Richtungen zwangschlüssig bewegt werden. Es ist jedoch klar, daß die Erfindung ebenso auf "negative" Trittmaschinen anwendbar ist, bei denen Federn oder andere elastische Mittel das Zurückziehen der Rahmen bewirken. Fig. 8 zeigt schematisch die Anordnung einer Betätigungeeinheit für eine solche Maschine, wobei die Wiege 10 durch einen Schwinghebel 16 ersetzt ist, der eine Rolle 17 trägt und BitteIe einer angelenkten Schubstange 18 auf den entsprechenden Zughebel des Webstuhls wirkt. Wie ersichtlich, können die meisten Teile, die für die Durchbildung einer negativen Trittmaschine erforderlich sind, auch für eine positive, z.B. in der Anordnung nach Fig. 9, verwendet werden, so daß es möglich ist, eine ganze Reihe von Trittmaschinen für die Erfordernisse der Jacquardweberei in ökonomischer Weise zu verwirklichen.The illustrated in Figures 1 to 7; .Design corresponds to a step machine with a "positive" effect, through which the frame or strands are positively connected in both directions be moved. It is clear, however, that the invention applies as well "Negative" step machines can be used in which springs or other elastic means cause the frame to retract. Fig. 8 shows schematically the arrangement of an actuation unit for such a machine, the cradle 10 by a rocker arm 16 is replaced, which carries a role 17 and PleaseIe one hinged push rod 18 on the corresponding pull lever of the Loom works. As can be seen, most of the parts can be required for the formation of a negative stepping machine can also be used for a positive, e.g. To realize stepping machines for the requirements of jacquard weaving in an economical way.

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Claims

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. Patent aneprficlie:
! Earthing machine for looms in which the entire group

the one between the reading device and the pull lever of the loom. provided actuation uniteii by a common, executing a cyclic rotary movement. Shaft is driven »characterized in that each actuating unit on the one hand
a. Profile cam ^ 2) has »which is freely rotatable on the common shaft (i) and is provided with a sliding key (5)» which during each standstill of the shaft (Ό from one or the other, from. Two depending on the Reading device standing schwenkbaren.Fingern (7) is displaceable in order to either couple, crouch (2) with the shaft (1) or block the sticking effect, and on the other hand ^ e a movable member (io, i6) _s _{which is provided with a roller (i2 T} 17) held in contact with the circumference of the mock (2) and connected to the associated pull lever (15),

2. iErittmaschiiie according to claim 1 »characterized in that that the sliding wedge (5) inside, a radial recess (2c) is mounted within dq> r thickness of the cam (2) and is under an elastic force that moves it inwards. seeks to press so that its corresponding end in the. a or another of two incisions opposite each other. (4b) engages, which is wedged on the end of one with the shaft. (Ό Binges (4) are provided.

5. Riding machine according to claim 2, characterized in that that each of the two pivotable fingers (7). its free end has a lase (7a) which is inserted into one of the end faces of the hoe (2) provided groove (2b) engages to the wedge (5)

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either to hold on against the elastic force, or to release him.

4. Positive type stepping machine, like a «, the Claims 1 to 3, characterized in that the iron dem Squat (2) actuated movable member comprises a cradle (10) provided with two opposing rollers (12), which is carried by two rocker arms (13, 15a) so that they the profile of the cam (2) can be displaced following the cam rotation.

5. Stepping machine according to claim 4, characterized in that that one (i5a) of the two rocker arms of an extension of the pivotable pull lever (15) is formed

6. step machine according to claim 4 or 5t, characterized in that that the cradle (10) is formed by two cheeks which, surround the cradle on the opposite side of the pivotable fingers (7) and the one that is supported by the knuckles (12) Pin (11) and through the pivot pin of the rocker arm (.13, 15 ») are connected.

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