Die
vorliegende Erfindung betrifft einen Dobby zur Steuerung der Bewegungen
der Schäfte
eines Webautomaten zwischen verschiedenen Stellungen, z. B. zwischen
einer oberen, einer unteren und einer geschlossenen Fachstellung.
Der Dobby weist Tritthebel auf, die den verschiedenen Schäften zugeordnet
sind und mittels einer Antriebsausrüstung im Sinne einer Bewegung
betätigt
werden können.
Wenn die Antriebsausrüstung
arbeitet, bewegen sich die Tritthebel je nach der gesteuerten Wechselwirkung zwischen
miteinander zu verbindenden Fangteilen, die mit einem oder mehreren
Hebern und einem oder mehreren Messerelementen arbeiten, in verschiedene
Stellungen. Jeder Tritthebel ist auf einer Tritthebelachse montiert
und wirkt über
eine Verbindungsanordnung auf den zugehörigen Schaft.The
The present invention relates to a Dobby for controlling the movements
the shafts
a weaving machine between different positions, eg. B. between
an upper, a lower and a closed compartment position.
The Dobby has treadle assigned to the different shafts
are and by means of a drive equipment in the sense of a movement
actuated
can be.
When the drive equipment
works, the treadle move depending on the controlled interaction between
to be joined together with one or more catch parts
Lifting and one or more knife elements work in different
Positions. Each pedal is mounted on a pedal shaft
and works over
a connection arrangement on the associated shaft.
Sehr
viele Dobbies sind bereits bekannt. Der Dobby kann als Modul im
Webautomaten dienen, und einzelne Webautomaten können mit unterschiedlichen
Typen von Dobbies vsehen sein. Unter anderem ist aus der US 5 309 949 (entspricht
der Druckschrift DE
693 06 848 T2 ) bekannt, Heber und Messer zur Steuerung
der Bewegungen der Tritthebel in einem Dobby einzusetzen. Bei der
bekannten Anordnung wird eine auf einem Halter montierte Messeranordnung
verwendet, an dem drehbare Trommeln angebracht sind. Die Messer
sind an ihren Enden mit Stiften versehen, die in Nuten an den Trommeln
geführt
werden, so dass während
der abgestimmten Drehung der letzteren die Messer zu Bewegungen
voneinander weg und aufeinander zu veranlasst werden. Heber oder
Schwingteile sind so gestaltet, dass sie mit den Messern zusammenwirken, so
dass der entsprechende Heber abwechselnd mit der jeweiligen Messer
zusammenwirken kann, um unterschiedliche Fachstellungen der Schäfte des Webautomaten
zu erreichen.Many dobbies are already known. The Dobby can serve as a module in the weaving machine, and individual weaving machines can be overlooked with different types of dobbies. Among other things is from the US 5,309,949 (corresponds to the publication DE 693 06 848 T2 ) known to use lifter and knife to control the movements of the pedal in a Dobby. In the known arrangement, a knife assembly mounted on a holder is used on which rotatable drums are mounted. The knives are provided at their ends with pins which are guided in grooves on the drums, so that during the coordinated rotation of the latter, the knives are made to move away from each other and to each other. Lifters or vibrating parts are designed so that they interact with the knives, so that the corresponding lifter can interact alternately with the respective knives in order to achieve different shed positions of the shafts of the weaving machine.
Des
Weiteren ist aus der Druckschrift DE 693 00 061 T2 eine Geschlossenfachschaftmaschine
bekannt, die zwei Messer aufweist, wobei sich diese Messer halbkreisförmig bewegen,
mit der gemeinsamen Achse der Tritthebel als Mittelpunkt. Zur Vermeidung
von Eingriffsfehlern der Heber in die zugehörigen Messer weist diese bekannte
Schaftmaschine ferner jeweils zwei bewegliche Verriegelungsorgane auf.
Bei dieser Geschlossenfachschaftmaschine findet in der mittleren
Fachstellung keine Verriegelung des Hebers statt.Furthermore, from the document DE 693 00 061 T2 a Geschlossenfachschaftmaschine known which has two knives, these blades move semicircular, with the common axis of the treadle as the center. To avoid engagement errors of the lift in the associated knife, this known dobby further comprises two movable locking members. In this closed disciplinary machine no locking of the lift takes place in the middle specialist position.
Schaftmaschinen
der vorstehend dargelegten Art sind des Weiteren aus der Druckschrift EP 0 699 786 A2 sowie
aus der Druckschrift DE
691 03 223 T2 bekanntDobby of the type set forth above are further from the document EP 0 699 786 A2 as well as from the publication DE 691 03 223 T2 known
Es
muß möglich sein,
den Dobby, der eine Moduleinheit im Webautomaten darstellt, sehr
kompakt zu gestalten, weil dies für das Auswechseln und Warten
des Dobbys im Webautomaten von Vorteil ist. Trotz der erwünschten
Kompaktheit dürfen
die zum erreichen der Kompaktheit angewandten Prinzipien und die
Konstruktion die Lebens- und Einsatzdauer nicht beeinträchtigen.
Der Dobby ist ein sehr wichtiger Bestandteil des Webautomaten. Für das Webergebnis
ist die effiziente Funktion des Dobbys von entscheidender Bedeutung.
Daher besteht z. B. die Notwendigkeit sehr großer Zuverlässigkeit (Reproduzierbarkeit)
bei gleichzeitig geringem Verschleiß. Die Bestandteile des Dobbys
müssen
mechanisch sehr belastbar sein. Gleichzeitig muß es möglich sein, die Schäfte häufige Wechsel
der Fachstellungen ausführen
zu lassen. Eine weitere Anforderung ist ein hohes Maß an Wartungsfreiheit.It
has to be possible,
the Dobby, which represents a modular unit in the weaving machine, very much
compact because this is for replacing and waiting
Dobbies in the weaving machine is advantageous. Despite the desired
Compactness allowed
the principles used to achieve compactness and the
Construction does not affect the life and duration of use.
The Dobby is a very important part of the weaving machine. For the weaving result
the efficient functioning of the dobby is of crucial importance.
Therefore, there is z. B. the need for very high reliability (reproducibility)
with low wear. The components of the dobby
have to
be mechanically very resilient. At the same time it must be possible, the shafts frequent change
execute the specialist positions
allow. Another requirement is a high degree of freedom from maintenance.
Es
ist Aufgabe der Erfindung, einen Dobby zu schaffen, bei dem relative
Bewegungen zwischen den Haken der Heber und den Messerelementen
vermieden werden und er soll sehr geringe Montageabmessungen aufweisen.It
It is an object of the invention to provide a dobby in the relative
Movements between the hooks of the lifters and the knife elements
be avoided and he should have very low mounting dimensions.
Diese
Aufgabe wird durch einen Dobby mit den Merkmalen des Anspruchs 1
gelöst.These
Task is by a dobby with the features of claim 1
solved.
Im
Vergleich zu herkömmlichen
Dobbies kann die Größe des neuen
Dobbys in gängigen
Webautomatenmodellen um ca. 50 % verringert werden. Das für die Anordnung
der Fangteile vorgeschlagene neue Prinzip eröffnet Möglichkeiten zur wesentlichen Vereinfachung
der Antriebsausrüstung
und z. B. dafür,
nun anstelle der bisher üblichen
und auch in der oben beschriebenen bekannten Ausrüstung eingesetzten
zwei Trommeln nur eine Antriebskurventrommel zu verwenden. Hierbei
wird unter anderem der koordinierte Betrieb der Kurventrommeln vermieden und dadurch
die Zuverlässigkeit
erhöht.
Außerdem werden
relative Bewegungen zwischen den Haken der Heber und den Messerelementen
weitgehend vermieden, wodurch im Wesentlichen nur statische Belastung
auftritt, womit trotz der Kompaktheit der Verschleiß des Dobbys
verringert wird.in the
Compared to conventional
Dobbies can be the size of the new one
Dobbies in common
Weaving machine models are reduced by about 50%. That for the arrangement
The new principle proposed in the catch parts opens up possibilities for substantial simplification
the drive equipment
and Z. For example,
now instead of the usual
and also used in the known equipment described above
two drums to use only one drive cam drum. in this connection
among other things, the coordinated operation of the revolving drums is avoided and thereby
the reliability
elevated.
In addition, will
relative movements between the hooks of the lifters and the knife elements
largely avoided, thereby essentially only static load
occurs, which despite the compactness of the wear of the dobby
is reduced.
Erfindungsgemäß wird weiterhin
eine Warnanordnung vorgeschlagen, die bei funktionsstörungen anspricht.
Der neue Dobby kann in bereits vorhandenen Maschinenparks eingesetzt
und auch in die Fertigung neuer Webautomaten integriert werden.According to the invention will continue
a warning arrangement proposed that responds to dysfunctional.
The new Dobby can be used in existing machinery
and also integrated into the production of new weaving machines.
Der
vorliegende Dobby ist vor allem dadurch gekennzeichnet, daß sich die
in Wechselwirkung zueinander stehenden Fangteile (die Heber und
Messer) jeder Tritthebel am Tritthebel befinden und Hebel an der
Tritthebelachse angebracht sind. Die gesteuerte Wechselwirkung zwischen
den Fangteilen schafft mittels der Fangteile eine Verbindung zwischen
dem Tritthebel und dem durch die Steuerung vorgesehenen Hebel. Schließlich ist
die Erfindung auch dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsausrüstung so
angeordnet ist, daß sie
nach Herstellen der gegenseitigen Verbindung den mit dem Tritthebel verbundenen
Hebel bewegt, wobei der Tritthebel der Bewegung des Hebels folgt
und seinerseits über
die zugehörige
Verbindungsanordnung die Bewegung an den ihm zugeordneten Schaft
weiterleitet.The present Dobby is mainly characterized in that the interacting catching parts (the lifters and knives) of each stepping lever are located on the step lever and levers are mounted on the pedal shaft axis. The gesteu Interaction between the catching parts creates a connection between the stepping lever and the lever provided by the control by means of the catching parts. Finally, the invention is also characterized in that the drive equipment is arranged so that it moves after establishing the mutual connection of the lever connected to the lever, the treadle follows the movement of the lever and in turn via the associated connection arrangement, the movement of its associated Shank forwarding.
In
einer bevorzugten Ausführungsform
wirkt die Antriebsausrüstung über die
jeweiligen Fangteile (bei denen es sich um Messerelemente handeln kann)
auf die Hebel ein. In dieser bevorzugten Ausführungsform beträgt die Anzahl
der Hebel zwei. Jeder Hebel weist in diesem Zusammenhang Messer oder
Messerelemente auf, die Bestandteil der Fangteile sind und die in
einer Mittelstellung des Tritthebels mit einem am Tritthebel angebrachten
Heber (Schwingteil) verbunden werden können. In der Mittelstellung
ist der Heber so angeordnet, daß er
je nach der Steuerung in eine Wechselwirkung mit dem Messer oder
dem Messerelement an einem der Hebel eintritt. Die Mittelstellung
entspricht einer geschlossenen Fachstellung des jeweiligen Schafts,
die durch den Tritthebel mittels der zugehörigen Verbindungsanordnung
erreicht wird.In
a preferred embodiment
the drive equipment acts over the
respective catch parts (which may be knife elements)
on the lever. In this preferred embodiment, the number is
the lever two. Each lever in this context has knives or
On knife elements that are part of the catch parts and in
a middle position of the step lever with a mounted on the pedal
Lifting (vibrating part) can be connected. In the middle position
the lifter is arranged so that he
depending on the controller in an interaction with the knife or
the knife element enters at one of the levers. The middle position
corresponds to a closed specialist position of the respective shaft,
by the treadle by means of the associated connection arrangement
is reached.
Die
Steuerung kann durch eines oder mehrere Betriebsteile erfolgen,
beispielsweise durch ein oder mehrere pneumatische und/oder hydraulische Bauteile.
Im vorliegenden Falle kommt ein doppeltwirkender pneumatischer Zylinder eines
bereits bekannten Typs zum Einsatz. Das Bauteil kann durch das Musterprogramm
des Webautomaten gesteuert werden und bestimmt im Falle jeder aktuellen
Verbindung, ob der Schaft in eine obere oder eine untere Fachstellung
bewegt werden soll.The
Control can be done by one or more operating parts,
for example, by one or more pneumatic and / or hydraulic components.
In the present case, a double-acting pneumatic cylinder comes
already known type used. The component can through the sample program
The weaving machine can be controlled and determined in the case of each current
Connection, whether the shaft in an upper or a lower compartment position
to be moved.
In
einer Ausführungsform
sind Steuerteile so angeordnet, daß sie erkennen, ob sich der
oder die Heber am Tritthebel in einer beabsichtigten und erwünschten
Stellung befinden, in der er/sie an einem entsprechenden Messer/einem
Messerelement am jeweiligen Hebel eingehakt sind, wenn die Antriebsausrüstung den
Hebel und sein Fangteil aus der Mittelstellung bewegt. Jedem der
beiden Hebel ist ein eigenes Steuerteil zugeordnet, das bei inakzeptabler Einhakfunktion
zwischen dem Heber und dem betreffenden Messerelement vom Heber
betätigt
werden kann, wenn Hebel und Tritthebel aus ihrer Mittelstellung
wegbewegt werden. Es können
Steuerteile angeordnet werden, um die Voreinsteilung einer neuen Fachstellung,
d.h. den Wechsel von einem Messerelement an einem Hebel zum Messerelement
am anderen Hebel, zu ermöglichen,
bevor die Mittelstellung der Hebel erreicht ist. Die Voreinstellung
erfolgt durch die Endfläche
eines Steuerarms, der über
eine gekrümmte
Innenfläche
am Heber des Tritthebels gleitet. Jedes Steuerteil kann einen drehbar
angebrachten Steuerarm aufweisen, der den Durchgang des Hebers im
Falle eines korrekten Einhakens zwischen Heber und zugehörigem Messer
zuläßt, jedoch
durch den Heber nach auswärts
gedreht wird, wenn letzterer nicht korrekt am entsprechenden Messerelement eingehakt
ist. Die Auswärtsdrehung
des auswärts
gedrehten Steuerarms wird von einem Sensorelement erkannt, das das
inakzeptable Einhaken anzeigt. Somit kann der Webvorgang unterbrochen
und der Fehler frühzeitig
behoben werden, so daß auffallende Fehler
im Webmaterial vermieden werden und dadurch die Reklamationsrate
sinkt.In
an embodiment
Control parts are arranged so that they recognize whether the
or the lifters on the pedal in an intended and desired
Position in which he / she at a corresponding knife / a
Knife element are hooked to the respective lever when the drive equipment
Lever and its catch moved from the middle position. Every one of them
Both levers are assigned their own control unit, which in case of unacceptable hooking function
between the lifter and the relevant knife element from the lifter
actuated
can be when the lever and pedal off their middle position
be moved away. It can
Control parts are arranged to the pre-division of a new specialist position,
i.e. the change from a knife element to a lever to the knife element
on the other lever, to enable
before the middle position of the levers is reached. The default
takes place through the end face
a control arm that over
a curved one
palm
slides on the lifter of the stepping lever. Each control part can be a rotatable
mounted control arm, the passage of the lift in the
Case of correct hooking between lifter and associated knife
allows, however
through the lift to the outside
is rotated if the latter is not correctly hooked to the corresponding blade element
is. The outward turn
of the abroad
rotated control arm is detected by a sensor element that the
indicates unacceptable hooking. Thus, the weaving process can be interrupted
and the mistake early
be fixed so that striking errors
be avoided in the web material and thereby the complaint rate
sinks.
In
einer bevorzugten Ausführungsform
weist die Antriebsausrüstung
eine konkave Kurventrommel mit exzentrisch gekrümmten Nuten auf, die so angeordnet
sind, daß bei
der Rotation der Trommel Aufwärts-
und Abwärtsdrehbewegungen
der Hebel aus einer Mittelstellung heraus bis zu im Verhältnis zur Mittelstellung
vollständig
nach oben und außen
befindlichen Endpositionen der Drehung und zurück zur Mittelstellung usw.
erfolgen. In der Mittelstellung kann der Tritthebel mittels Fangteilen
je nach der Steuerung durch das Webmuster mit einem der beiden Hebel
verbunden werden. An der Unterseite der Fangteile/Messerelemente
sind reibungsarme Teile angebracht, bei denen es sich um Rollenteile
handeln kann. Über
die reibungsarmen Teile wirken die Nuten (Nutoberflächen) der
Kurventrommel mit den Messern und den an diesen befestigten Hebeln
zusammen, um die Drehbewegungen nach außen und oben bzw. unten und
innen herbeizuführen.
In einer Ausführungsform
ist der Tritthebel so angeordnet, daß seine zugehörige Verbindungsanordnung
eine von drei Stellungen oder eine Zwischenstellung einnimmt oder
in diese bewegt wird, wobei diese Stellungen eine Mittelstellung,
in der die Schäfte
eine geschlossene Fachstellung einnehmen, und zwei Außenstellungen
umfassen, in denen die Schäfte
obere und untere Fachstellungen einnehmen.In
a preferred embodiment
has the drive equipment
a concave cam drum with eccentrically curved grooves arranged in such a way
are that at
the rotation of the drum up-
and downward rotations
the lever from a middle position up to in relation to the middle position
Completely
up and out
located end positions of rotation and back to the center position, etc.
respectively. In the middle position of the treadle can catch parts
depending on the control through the weave pattern with one of the two levers
get connected. At the bottom of the catch parts / knife elements
are fitted with low-friction parts, which are roll parts
can act. about
the low - friction parts act the grooves (groove surfaces) of the
Cam drum with the knives and the levers attached to them
together to the rotational movements to the outside and up or down and
inside.
In one embodiment
the treadle is arranged so that its associated connection arrangement
takes one of three positions or an intermediate position or
is moved into these, these positions being a middle position,
in the shafts
occupy a closed specialist position, and two external positions
include, in which the shafts
occupy upper and lower shed positions.
Die
konkave Form der Kurventrommel ist so gestaltet, daß die Achse
der reibungsarmen Teile/Rollenteile bei geschlossener Fachstellung
parallel zu einer vertikalen Linie verläuft. Dadurch ist es möglich, die
gesamte Tritthebelanordnung vertikal abzusenken oder anzuheben,
wobei die reibungsarmen Teile/Rollenteile genau in die Nuten der
Kurventrommel hineingesenkt oder aus diesen herausgehoben werden.The
concave shape of the cam drum is designed so that the axis
the low-friction parts / parts of the roller when the compartment is closed
parallel to a vertical line. This makes it possible for the
Lower or raise the entire pedal assembly vertically
the frictionless parts / parts of the roller exactly into the grooves of the
Cylinder drum be lowered into or out of this.
In
einer bevorzugten Ausführungsform
sind mehrere Tritthebel auf der gleichen Tritthebelachse angeordnet
und werden, wie oben beschrieben, von zwei Hebeln betätigt. Diese
Hebel sind mit Messerelementen versehen, die mit den Hebern an allen
auf der Tritthebelachse montierten Tritthebeln in Wechselwirkung
treten können.
Ein und derselbe Satz der Antriebsausrüstung (Kurventrommel) treibt
alle auf der Tritthebelachse montierten Tritthebel mittels reibungsarmer
oder Rollenteile. In der als Beispiel dargestellten Ausführungsform
kann die Trommel von der Hauptwelle des Webautomaten in bekannter Weise
angetrieben werden. Die Kurventrommel und ihr Lager sind in einem Ölbad angeordnet,
das geringe Reibung und lange Lebensdauer garantiert. In einer bevorzugten
Ausführungsform
ist jeder Tritthebel mit einem Heber versehen, der mit seinem Mittelteil am
unteren Teil des Tritthebels angebracht ist. Der Heber weist hierbei
ein Einhakteil für
das entsprechende Messerelement am zugehörigen Hebelarm auf. Das Betriebsteil
oder das hydraulische oder pneumatische Steuerbauteil ist am unteren
Teil des Tritthebels angebracht. Das Bauteil ist, z. B. mittels seines
Kolbens, am Heber befestigt, damit die relative Bewegung zwischen
Tritthebel und Heber ermöglicht
wird. Der Kolben oder der Zylinder sind dicht am Tragepunkt des
Hebers befestigt.In a preferred embodiment, a plurality of treadle levers are arranged on the same treadle axis and, as described above, are actuated by two levers. These levers are provided with knife elements which can interact with the lifters on all tread levers mounted on the treadle axle. One and the same sentence of Drive equipment (cam drum) drives all mounted on the pedal shaft pedal by means of low-friction or roller parts. In the exemplary embodiment, the drum may be driven by the main shaft of the weaving machine in a known manner. The cam drum and its bearing are arranged in an oil bath, which guarantees low friction and long life. In a preferred embodiment, each treadle is provided with a lift, which is mounted with its central part at the lower part of the treadle. The lifter in this case has a Einhakteil for the corresponding blade element on the associated lever arm. The operating part or the hydraulic or pneumatic control component is attached to the lower part of the stepping lever. The component is, for. B. by means of its piston, attached to the lifter so that the relative movement between pedal and lifter is enabled. The piston or cylinder is attached close to the support point of the lift.
Infolge
der obigen Vorschläge
kann die Anzahl der Bauteile im Dobby, soweit es u.a. die Antriebsausrüstung betrifft,
trotz der Tatsache verringert werden, daß letzterer in raschen Funktionsintervallen arbeitet.
Der Dobby ist sehr kompakt, weil eine große Anzahl von auf einer Achse
montierten Tritthebeln durch ein und dasselbe Antriebsteil in Form
einer Kurventrommel angetrieben werden können. Durch den Einsatz der
reibungsarmen Teile, die die Bewegung von der Kurventrommel zu den
Hebeln oder den zugehörigen
Messern übertragen,
wird der Verschleiß wesentlich
verringert. Da die Tritthebel und die Hebel/Messerelemente auf der
gleichen Achse montiert sind, werden relative Bewegungen zwischen den
Hebern und den Messerkanten vermieden, was allgemein erwünscht ist.
Die Bewegungen vom Tritthebel bis zum zugehörigen Schaft sind klar und
gut definiert. Prinzip und Konstruktion des Dobbys sind so gestaltet,
daß er
ohne weiteres mit vorhandenen Funktionen und Bauteilen (Verbindungen,
Lagern usw.) verwendet und in bereits vorhandene Webautomatenprinzipien
und -konstruktionen eingebunden werden kann. Das Warnsystem garantiert
auch qualitativ hochwertiges Webmaterial, obwohl eine relativ hohe
Aufnahmegeschwindigkeit des Webautomaten vorliegt oder gewählt werden
kann (z. B. 40 – 60
Aufnahmen/Minute).As a result
the above suggestions
can the number of components in the Dobby, as far as it u.a. concerns the drive equipment,
be reduced despite the fact that the latter works in rapid functional intervals.
The Dobby is very compact, because a large number of on an axis
mounted treads by one and the same drive part in shape
a cam drum can be driven. By using the
low-friction parts that the movement from the cam drum to the
Lever or its associated
Transfer knives,
the wear becomes essential
reduced. Since the treadle and the lever / knife elements on the
same axis are mounted, relative movements between the
Lifters and knife edges avoided, which is generally desirable.
The movements of the pedal to the corresponding shaft are clear and
well defined. Principle and construction of the dobby are designed
that he
readily with existing functions and components (connections,
Bearings, etc.) and in existing weaving machine principles
and constructions can be integrated. The warning system guarantees
also high quality woven material, although a relatively high
Recording speed of the weaving machine is present or selected
can (eg 40-60
Shots / minute).
Im
folgenden wird eine vorgeschlagene Ausführungsform eines Dobbys detaillierter
beschrieben, der die wesentlichen Merkmale der Erfindung aufweist,
wobei gleichzeitig Bezug auf die beigefügten Zeichnungen genommen wird.in the
Following is a proposed embodiment of a dobby in more detail
described, which has the essential features of the invention,
while referring to the accompanying drawings.
1 zeigt,
teilweise im Querschnitt, die Lageranordnung eines Tritthebels und
der dieses betätigenden
Hebel, wobei der Tritthebel und die Hebel mit Hebern bzw. Messern
ausgestattet sind und wobei die Antriebsausrüstung in Form einer Kurventrommel
so angeordnet ist, daß sie
die Hebel und den Tritthebel antreibt; weiterhin zeigt 1 einen Schaft,
der einen Bestandteil des Webautomaten bildet und auf den mittels
einer Verbindungsanordnung mit dem Tritthebel eingewirkt werden
kann; 1 shows, partially in cross-section, the bearing assembly of a stepping lever and the lever actuating it, the stepping lever and the levers being equipped with knives, and the driving equipment in the form of a cam drum being arranged to drive the levers and the stepping lever; continues to show 1 a shaft which forms part of the weaving machine and on which can be acted upon by means of a connection arrangement with the treadle;
2 zeigt
die in 1 dargestellte Anordnung im Längsschnitt, doch in einer anderen
Funktionsstellung; 2 shows the in 1 shown arrangement in longitudinal section, but in another functional position;
3 zeigt
im Längsschnitt,
im Vergleich zu den in 1 und 2 dargestellten
Schnitten um 90° gedreht,
eine Anzahl von Tritthebeln, die auf einer gemeinsamen Tritthebelachse
montiert sind, wobei die Tritthebel von zwei Hebeln und einem Antriebsausrüstungssatz
(Kurventrommel) betätigt
werden; 3 shows in longitudinal section, compared to the in 1 and 2 shown sections rotated by 90 °, a number of treadles mounted on a common treadle axis, wherein the tread levers of two levers and a drive equipment set (cam drum) are actuated;
4 zeigt
eine Ansicht von der Vorderseite der Kurventrommel nach 1–3,
wobei die konkave Form der Kurventrommel mit Bezug auf die Tritthebelachse
dargestellt ist; und 4 shows a view from the front of the cam drum 1 - 3 wherein the concave shape of the cam barrel is illustrated with respect to the treadle shaft; and
5 bis 9 zeigen
verschiedene Ansichten und Diagramme einer zweiten Ausführungsform. 5 to 9 show various views and diagrams of a second embodiment.
1 zeigt
eine Gesamtansicht des gesamten Antriebssystems vom Dobby 1 bis
zum Schaft 2, der in einem Webautomaten V angeordnet ist
und mit dem Dobby 1 verbunden ist. Um die Beschreibung der
Erfindung zu vereinfachen, sind nur die betroffenen Teile des Webautomaten
V dargestellt. Von Dobby 1 führt eine Verbindungsstange 3 zu
einem Hebel 4, der außerdem
mit einer weiteren Verbindungsstange 5 verbunden ist. An
ihrem anderen Ende ist diese Verbindungsstange mit einem Winkelhebel 6 verbunden,
der auch mit der Schaftstange 7 verbunden ist. Über die
gesamte Arbeitsbreite des Webautomaten V sind mehrere Winkelhebel 6 verteilt,
die mit einer gemeinsamen Verbindungsstange 8 verbunden
sind, deren Funktion darin besteht, in bekannter Weise die gesamte
Schaftbaugruppe anzuheben und abzusenken. Der Dobby 1 ist
als kompakte Einheit konstruiert, die alle notwendigen Funktionen
für den
Schaft 2 umfaßt.
Diese genannten Bauteile und Funktionen sind bekannt und werden
deshalb hier nicht ausführlicher beschrieben.
Eine Tritthebelachse 9 ist so angeordnet, daß sie mehrere
Tritthebel 10 trägt.
Die Anzahl der Tritthebel kann in einer Ausführungsform 17, 20 oder 24 betragen.
Am oberen Ende jedes Tritthebels ist ein Halter 11 für die Verbindungsstange 3 angebracht.
Dieser Halter ist so verstellbar, daß je nachdem, ob die ersten
oder letzten Schäfte
angesprochen werden sollen, verschiedene Weiten der Fachöffnung erreicht
werden können.
Am unteren Ende jedes Tritthebels ist ein Schaftheber 12 drehbar
montiert. Der untere Teil des Tritthebels ist mit 10a gekennzeichnet.
Der Heber wird mit seinem Mittelteil 12a am unteren Teil 10a befestigt.
Der Heber weist zwei Haken 12b und 12c auf, die
sich zu beiden Seiten der Lagerachse 12d des Hebers im
Tritthebel befinden. Der Schaftheber 12 wird mittels eines
Betriebsteiles in Form eines doppeltwirkenden pneumatischen Zylinders 13 betätigt, der
mit seinem Zylinderteil 13a an einer Fläche des Tritthebels am unteren Teil 10a befestigt
ist. Der Kolben 13b des Zylinders ist seitlich der Lagerachse 12d am
Heber befestigt. Der Befestigungspunkt bzw. die Befestigungsanordnung ist
mit 13c gekennzeichnet. Der Zylinder 13 wird durch
eine Steuereinheit SH im Webautomaten V gesteuert. Diese Steuereinheit
entspricht einem bekannten Typ. Die Verbindung des Zylinders (des
Betriebsteiles) mit der Energiequelle (Druckluft, Ölhydraulik,
Elektrizität)
und die Steuerventilkreise (Steuerkreise) kann in bekannter Weise
realisiert werden. 1 zeigt eine Verbindung L von
der Steuereinheit zum Betriebsteil oder zum Steuerventilkreis des Zylinders.
Der Steuereinheitskreis weist in bekannter Weise das Musterprogramm
des Webautomaten auf, das in jedem gegebenen Augenblick der Steuerung bestimmt,
ob sich der Schaft 2 zur oberen oder zur unteren Fachstellung
bewegen soll (vgl. auch die folgenden Ausführungen). 1 shows an overall view of the entire drive system from the Dobby 1 to the shaft 2 which is located in a V Web and with the Dobby 1 connected is. To simplify the description of the invention, only the affected parts of the weaving machine V are shown. From Dobby 1 leads a connecting rod 3 to a lever 4 also with another connecting rod 5 connected is. At the other end is this connecting rod with an angle lever 6 connected, which also with the shaft rod 7 connected is. Over the entire working width of the automatic weaving machine V are several angle lever 6 distributed, with a common connecting rod 8th are connected, whose function is to raise and lower the entire shaft assembly in a known manner. The dobby 1 is designed as a compact unit that has all the necessary functions for the shaft 2 includes. These mentioned components and functions are known and will therefore not be described in more detail here. A treadle axle 9 is arranged so that it several steps 10 wearing. The number of treads can in one embodiment 17 . 20 or 24 be. At the top of each step is a holder 11 for the connecting rod 3 appropriate. This holder is adjustable so that, depending on whether the first or last shafts to be addressed, different widths of the compartment opening can be achieved. At the bottom of each step is a shaft lifter 12 rotatably mounted. The lower part of the step lever is with 10a ge features. The lifter becomes with its middle part 12a at the bottom 10a attached. The lifter has two hooks 12b and 12c on, located on both sides of the bearing axis 12d of the lifter are in the pedal. The shaft lifter 12 is by means of an operating part in the form of a double-acting pneumatic cylinder 13 pressed, with his cylinder part 13a on a surface of the step lever at the lower part 10a is attached. The piston 13b of the cylinder is laterally of the bearing axis 12d attached to the lift. The attachment point or the fastening arrangement is with 13c characterized. The cylinder 13 is controlled by a control unit SH in the automatic weaving machine V. This control unit corresponds to a known type. The connection of the cylinder (the operating part) with the power source (compressed air, oil hydraulics, electricity) and the control valve circuits (control circuits) can be realized in a known manner. 1 shows a connection L from the control unit to the operating part or to the control valve circuit of the cylinder. The control unit has in a known manner the sample program of the weaving machine, which determines at any given moment of control whether the shaft 2 to move to the upper or lower shed position (see also the following remarks).
1 zeigt
das Funktionsstadium, in dem der Dobby die geschlossene Fachstellung
des Schafts 2 herbeiführt.
In diesem Falle nimmt der Tritthebel 10 die in 1 gezeigte
Mittelstellung ein, in der der Heber 12 seine Stellung ändern kann.
In der Abbildung wurde der Heber mit einem Messer 14 verbunden,
das eine Nut 14a aufweist, der in den Haken 12c am
Heber eingreifen kann. Auf der anderen Seite der Lagerachse 12d ist
der Haken 12b des Hebers nicht in das Messer 15,
d.h. in die Nut 15a dieses Messers 15, eingehakt,
der in der gleichen Weise mit dem Haken 12b zusammenwirken
kann, in der Haken 14a mit Haken 12c am Heber
zusammenwirkt, wenn letzterer seine andere Schwingerstellung einnimmt.
Die beiden Messer 14 und 15 sind fest mit den an
der Tritthebelachse 9 angebrachten Hebeln 16 bzw. 17 verschraubt
oder anderweitig verbunden. Die Messer sind, zum Beispiel durch
Anschrauben mittels der Schraubenteile S, fest mit den Enden der
Hebel verbunden. Die Hebel weisen zwei Endflächenteile auf, die in der Abbildungsebene
von 1 verlaufen. In 1 ist nur
ein Endflächenteil
dargestellt. Die Endflächenteile
jedes Hebels werden von Seitenflächenteilen 16a und 17a zusammengehalten,
die in der Ebene von 1 wesentlich geringere Abmessungen
aufweisen als die Endflächenteile.
Die Flächenteile 16a und 17a verlaufen
also rechtwinklig zur Abbildungsebene (vgl. auch 3 im
Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung). Die Hebel 16 und 17 werden
an den Unterseiten der Messer 14 und 15 mittels
der Kurvenwalzen 18 und 19 betrieben. Diese Kurvenwalzen
werden von einer Kurventrommel 20 angetrieben, die mit
Nuten versehen ist, wobei die Nut für die Kurvenwalze 18 mit 20a und
die Nut für
die Kurvenwalze 19 mit 20b bezeichnet ist. Die
Nuten sind exzentrisch auf der Kurventrommel angeordnet und sind
außerdem
so gekrümmt,
daß die
Kurventrommel während
der Rotation die Messer 14, 15 und die daran befestigten
Hebel 16, 17 gegenüber der in 1 gezeigten
Mittelstellung nach oben und außen
bewegt. Die völlig
nach oben und außen gedrehten
Stellungen sind in 2 dargestellt. Aus diesen völlig nach
oben und außen
gedrehten Stellungen werden die Hebel mit den zugehörigen Messerkanten
durch die Form der Kurventrommel bei deren fortgesetzter Rotation
wieder nach unten und innen in die in 1 gezeigte Mittelstellung
gedreht. Die Bewegungen der Messerkanten und der Hebel werden demnach
durch die Rotation der Kurventrommel in ein und derselben gewählten Richtung
R, z. B. im Uhrzeigersinn, bewirkt. Die Kurventrommel wird mittels
eines Zahnriemens, der in bekannter Weise um die Riemenscheibe 21 gelegt
ist, synchron oder asynchron von der Hauptwelle des Webautomaten angetrieben.
Die Riemenscheibe 21 ist an der Welle 20c der
Kurventrommel befestigt. Die Kurventrommel ist in Lagerteilen A
und B mit den Wälzlagern
C bzw. D montiert. Es ist auch möglich,
den dargestellten Antrieb in anderer Weise zu realisieren, z. B.
mit einem Kettenrad- oder Zahnradantrieb eines bekannten Typs. In
einer alternativen Ausführungsform
kann die Kurventrommel von einer separaten Antriebsanordnung, d.h.
unabhängig
von der Hauptwelle des Webautomaten, angetrieben werden. 1 shows the functional stage in which the Dobby the closed compartment position of the shaft 2 causes. In this case, the treadle takes 10 in the 1 shown center position in which the lifter 12 change his position. In the picture the lifter was with a knife 14 connected, which has a groove 14a that's in the hook 12c can intervene on the lift. On the other side of the bearing axis 12d is the catch 12b of the jack not in the knife 15 ie in the groove 15a this knife 15 , hooked, in the same way with the hook 12b can interact in the hook 14a with hooks 12c cooperates on the lifter when the latter takes his other vibration position. The two knives 14 and 15 are stuck to the treadle axle 9 attached levers 16 respectively. 17 bolted or otherwise connected. The knives are, for example by screwing by means of the screw parts S, firmly connected to the ends of the lever. The levers have two end face parts which are in the image plane of 1 run. In 1 only one end face part is shown. The end face portions of each lever are divided by side faces 16a and 17a held together in the plane of 1 have significantly smaller dimensions than the Endflächenteile. The surface parts 16a and 17a thus run at right angles to the image plane (see also 3 in the context of the following description). The levers 16 and 17 be on the bottoms of the knives 14 and 15 by means of the cam rollers 18 and 19 operated. These cam rollers are made by a cam drum 20 driven, which is provided with grooves, wherein the groove for the cam roller 18 With 20a and the groove for the cam roller 19 With 20b is designated. The grooves are arranged eccentrically on the cam drum and are also curved so that the cam drum during rotation, the knives 14 . 15 and the levers attached to it 16 . 17 opposite to the 1 shown center position moves up and out. The fully turned up and out positions are in 2 shown. From these completely turned up and out positions, the levers with the associated knife edges by the shape of the cam drum in their continued rotation back down and inside in the 1 turned middle position turned. The movements of the knife edges and the lever are therefore by the rotation of the cam drum in one and the same selected direction R, z. B. clockwise causes. The cam drum is by means of a toothed belt, in a known manner around the pulley 21 is placed synchronously or asynchronously driven by the main shaft of the weaving machine. The pulley 21 is at the shaft 20c attached to the cam drum. The cam drum is mounted in bearing parts A and B with roller bearings C and D, respectively. It is also possible to realize the drive shown in another way, for. B. with a Kettenrad- or gear drive of a known type. In an alternative embodiment, the cam drum may be driven by a separate drive arrangement, ie independent of the main shaft of the weaving machine.
Im
Dobby befindet sich ebenfalls eine Anordnung, die die Musterveränderung
steuert und überwacht.
Diese Anordnung besteht aus zwei drehbar angebrachten Steuerarmen,
nämlich
dem Steuerarm 23 für
das Messer 14 und dem Steuerarm 24 für das Messer 15.
In der geschlossenen Fachstellung (die der Mittelstellung nach 1 entspricht)
ist der Abstand zwischen den Steuerarmen 23 und 24 so
gewählt,
daß der
Heber 12 frei von einem Messer zum anderen hinübergedreht
werden kann. Wenn der Heber aus irgendeinem Grunde nicht korrekt
an dem Messer 14 oder 15 eingehakt sein sollte,
drückt
die äußerste Spitze 12e des
Hebers gegen den entsprechenden Steuerarm, d.h. in diesem Falle
gegen den Steuerarm 23, was diesen veranlaßt, in Richtung
des Pfeils P lagergelenkt nach außen zu schwenken, da er an
seinem Ende 23a (bzw. 24a) drehbar montiert ist.
An der Außenseite
des Dobbys sind Sensoren SE angebracht, die die Position des jeweiligen
Steuerarms erkennen und den Webautomaten anhalten, sobald er eine
gegenüber
der in 1 dargestellten Stellung nach außen gedrehte
Position einnimmt. In der Abbildung ist nur der Sensor SE für den einen Steuerarm 23 dargestellt.
Der korrespondierende Steuerarm 24 weist eine ebensolche
Anordnung auf. Beim Sensor kann es sich um einen bekannten Typ handeln.
In 1 wird der Sensor zwecks größerer Deutlichkeit in einer
vom Steuerarm 23 entfernten Position gezeigt. Der Sensor
ist mit der Steuereinheit SH oder einer anderen Einheit des Webautomaten verbunden.
Die elektrische Leitung zwischen Sensor und Steuereinheit ist mit
L1 bezeichnet. Die Funktion des Sensors, die Stellung des Steuerarms 23 zu
erkennen, ist mit L2 bezeichnet. Die Stoppfunktion kann in bekannter
Weise realisiert werden.In the Dobby is also an arrangement that controls the pattern change and monitors. This arrangement consists of two rotatably mounted control arms, namely the control arm 23 for the knife 14 and the control arm 24 for the knife 15 , In the closed compartment position (the middle position after 1 corresponds) is the distance between the control arms 23 and 24 chosen so that the lifter 12 can be turned over freely from one knife to another. If for some reason the lifter is not correctly attached to the knife 14 or 15 should be hooked, pushes the extreme tip 12e the lifter against the corresponding control arm, ie in this case against the control arm 23 , which causes this, in the direction of the arrow P, to lean outward in the direction of the arrow P, since it is at its end 23a (respectively. 24a ) is rotatably mounted. On the outside of the Dobbys sensors SE are attached, which recognize the position of the respective control arm and stop the weaving machine, as soon as he has a relation to the in 1 shown position outwardly rotated position occupies. In the figure, only the sensor SE for the one control arm 23 shown. The corresponding control arm 24 has a similar arrangement. The sensor may be of a known type. In 1 The sensor is for greater clarity in one of the control arm 23 remote Position shown. The sensor is connected to the control unit SH or another unit of the weaving machine. The electrical line between sensor and control unit is designated by L1. The function of the sensor, the position of the control arm 23 to recognize, is denoted by L2. The stop function can be realized in a known manner.
Mittels
der in 1 gezeigten Anordnung kann daher der Tritthebel 10 über seinen
unteren Teil, an dem der Heber 12 angebracht ist, am Hebel 16 oder 17 angehakt
werden, wobei der entsprechende Hebel durch das Betriebsteil oder
Steuerteil 13 gewählt
wird. Das Steuersignal für
eine entsprechende Einstellung ist mit i1 bezeichnet. Die Einstellung
für die
beiden Messer 14 bzw. 15 wird somit vom Steuersignal i1
bestimmt, wenn sich der Tritthebel und die Hebel/Messer in der in 1 dargestellten
Mittelstellung befinden. Je nachdem, welche Verbindung bewirkt wird,
dreht sich der Tritthebel von der Mittelstellung ML, die in 1 mit
durchgezogenen Linien dargestellt ist, entweder in die untere Fachstellung
UL oder die obere Fachstellung OL, die jeweils durch Punkt-Strich-Linien
dargestellt sind. Der Tritthebel bewegt somit den Schaft 2 über die
Verbindungsanordnung 3, 4, 5, 6, 7 in
seine untere bzw. obere Fachstellung.By means of in 1 The arrangement shown can therefore the treadle 10 over its lower part, on which the lifter 12 is attached to the lever 16 or 17 be checked, with the appropriate lever through the operating part or control part 13 is selected. The control signal for a corresponding setting is denoted by i1. The setting for the two knives 14 or 15 is thus determined by the control signal i1, when the treadle lever and the lever / knife in the in 1 center position shown are located. Depending on which connection is effected, the treadle rotates from the center position ML, which in 1 is shown by solid lines, either in the lower compartment position UL or the upper compartment position OL, which are each represented by dot-dash lines. The kick lever thus moves the shaft 2 over the connection arrangement 3 . 4 . 5 . 6 . 7 in its lower or upper compartment position.
In 2 befindet
sich die Kurventrommel in einer Rotationsstellung, was dazu führt, daß der Tritthebel 10 eine
der Außenstellungen
UL, OL einnehmen konnte, d.h. in diesem Falle – je nachdem, wie die Steuerkomponente 13 zusammen
mit dem Messer 14 gewirkt hat – die Außenstellung oder obere Fachstellung
OL bzw. die untere Fachstellung UL. Die dargestellte Anordnung ist
auch deshalb vorteilhaft, weil rasche Wechsel von der oberen zur
unteren Fachstellung und umgekehrt stattfinden können. Diese Funktion wird mittels
eines der Steuerarme 23 bzw. 24 realisiert. Im
Falle der in 2 dargestellten Anordnung ist
es möglich,
in der völlig
nach oben und außen
gedrehten Stellung der Hebel/Messer mit der nächsten Musteränderung
zu beginnen, wenn diese während
der geschlossenen Fachstellung stattfinden soll. Im dargestellten
Falle wirkt die Steuerung i1 (vgl. 1) so auf
den Zylinder 13 (das Betriebsteil), daß er eine Schubbewegung ausführt, die
dazu führt,
daß der
Heber 12 nach unten gegen das Messer 14 gedrückt wird.
In der in 2 gezeigten Stellung kann bereits
auf den Zylinder eingewirkt worden sein, damit er die Zugposition
einnimmt (vgl. das Steuersignal i2 in 1). Obwohl
der Zylinder in diesem Falle die Zugposition einnimmt, wird der
Heber durch seine obere Fläche 12f,
die die Endfläche 23b des
Steuerarms berührt,
daran gehindert, seine Zusammenwirkposition mit dem Messer 14 zu
verlassen. Erst wenn der Hebel 16 / das Messer 14 die
Mittelstellung gemäß 1 erreicht
haben, löst
sich der Heber von der Endfläche
des Steuerarms, so daß die
vom Betriebsteil oder dem Zylinder in der in 2 gezeigten Stellung
eingeleitete Umkehrung ausgeführt
werden kann. Durch diese Funktion werden die Wechsel zwischen den
oberen und unteren Stellungen beschleunigt, wodurch der Automat
funktionell schneller wird, weil die Betätigungsdauer für den Hebelwechsel
minimal ist. Die Stellungen des Schafts sind für die geschlossene Fachstellung
mit SKL, für
die untere Fachstellung mit SKL' und
für die
obere Fachstellung mit SKL'' gekennzeichnet.
Die Bewegungen des Schafts werden durch die Pfeile SKR verdeutlicht.In 2 is the cam drum in a rotational position, which causes the treadle 10 one of the external positions UL, OL could take, ie in this case - depending on how the control component 13 together with the knife 14 has worked - the external position or upper compartment position OL or the lower compartment position UL. The arrangement shown is also advantageous because rapid change from the upper to the lower shed position and vice versa can take place. This feature is done by means of one of the control arms 23 respectively. 24 realized. In the case of in 2 illustrated arrangement, it is possible to start in the fully upwardly and outwardly rotated position of the lever / knife with the next pattern change, if this is to take place during the closed shed position. In the illustrated case, the control acts i1 (see. 1 ) so on the cylinder 13 (The operating part) that he performs a pushing movement, which causes the lifter 12 down against the knife 14 is pressed. In the in 2 shown position may already have been acted on the cylinder so that it occupies the train position (see the control signal i2 in 1 ). Although the cylinder assumes the pulling position in this case, the lifter becomes through its upper surface 12f that the end face 23b touched the control arm, prevented his interaction with the knife 14 to leave. Only when the lever 16 / the knife 14 the middle position according to 1 have achieved, the lifter from the end face of the control arm releases, so that the operating part or the cylinder in the in 2 shown position reversal can be performed. This function accelerates the changes between the upper and lower positions, making the automaton functionally faster, because the operating time for the lever change is minimal. The positions of the shaft are marked for the closed compartment with SKL, for the lower compartment with SKL 'and for the upper compartment with SKL''. The movements of the shaft are illustrated by the arrows SKR.
3 zeigt
eine Endansicht des Dobbys, wobei eine Anzahl von Tritthebeln 10, 10', 10'', 10''', 10'''' usw. dargestellt
ist. Alle Tritthebel werden von ein und derselben Kurventrommel 20 betrieben,
die die Messer/Hebel 16, 17 gemäß den obigen
Darlegungen antreibt. Die Kurventrommel befindet sich in einem mit
dem Ölbad
OB gefüllten
Gehäuse
H oder einer entsprechenden Wanne. Auch die Kurvenwalzen 18, 19 befinden
sich in diesem Ölbad.
Der Heber an einem Tritthebel ist mit 12' bezeichnet und wirkt mit den Messeranordnungen 14 bzw. 15 zusammen, die
allen Tritthebeln gemeinsam sind. Somit kann die Anzahl der von
der gleichen Kurventrommel 20 und der Messeranordnung 14 bzw. 15 zu
betreibenden Tritthebel beliebig gewählt werden. In 3 ist
die Hauptwelle des Webautomaten mit HA und die Riemenanordnung mit
RE bezeichnet. Die Lager LA', LA'' und LA''' sind zwecks langer
Lebensdauer abgedichtet und geschmiert, was – zusammen mit dem Betrieb
der Kurventrommel in einem Ölbad – bedeutet,
daß der
Dobby fast wartungsfrei arbeitet. 3 shows an end view of the dobby, wherein a number of treadles 10 . 10 ' . 10 '' . 10 ''' . 10 '''' etc. is shown. All treadles are from one and the same cam drum 20 operated the knives / levers 16 . 17 according to the above statements drives. The cam drum is located in a filled with the oil bath OB housing H or a corresponding tub. Also the cam rollers 18 . 19 are in this oil bath. The lift on a pedal is with 12 ' denotes and works with the knife assemblies 14 respectively. 15 together, which are common to all treadles. Thus, the number of the same cam drum 20 and the knife assembly 14 respectively. 15 to be operated pedal are arbitrarily selected. In 3 the main shaft of the automatic weaving machine is HA and the belt arrangement is RE. The bearings LA ', LA''andLA''' are sealed and lubricated for a long service life, which - together with the operation of the cam drum in an oil bath - means that the Dobby works almost maintenance-free.
4 zeigt
die Form der konkaven Kurventrommel, wobei zu erkennen ist, daß der konkave
Teil einen Radius r aufweist, der sich auf die Tritthebelachse 9 bezieht
bzw. dort seinen Ursprung hat. Ein bedeutender Vorteil dieser Trommelform
besteht darin, daß die
Achsen 25 und 26 der Kurvenwalzen 18 und 19 (vgl.
die obigen Darlegungen) bei geschlossener Fachstellung parallel
zu einer vertikalen Linie 27 verlaufen, die das Zentrum
der Tritthebelachse 9 schneidet. Dies bedeutet, daß es einfach
ist, die gesamte Tritthebelanordnung zu senken und zu heben; so
daß die
Kurvenwalzen direkt in die Nuten 20a, 20b an der
Kurventrommel eingreifen bzw. aus diesen herausgehoben werden können. Die
Kurventrommel kann aus einem oder mehreren Teilen bestehen. 4 shows the shape of the concave cam drum, wherein it can be seen that the concave part has a radius r, which is on the treadle axis 9 refers or has its origin there. An important advantage of this drum shape is that the axes 25 and 26 the cam rollers 18 and 19 (See the above explanations) with closed compartment parallel to a vertical line 27 run, which is the center of the pedal shaft axis 9 cuts. This means that it is easy to lower and lift the entire treadle assembly; so that the cam rollers directly into the grooves 20a . 20b to intervene on the cam drum or can be lifted out of these. The cam drum may consist of one or more parts.
Eine
Ausführungsform
nach 5 weist zwei Steuerteile 13' und 13'' auf, die je nach Musterprogramm
den Stellungswechsel des Hebers 12' in der Mittelstellung ML' (vgl. 1)
der Hebel 16', 17' steuern. Die
Steuerteile 13', 13'' wirken jeweils in einer Schwingrichtung
des Hebers 12'.
Es kann jeweils eines der Steuerteile 13', 13'' betätigt werden.
Die Steuerteile bestehen aus pneumatischen Zylindern und/oder Hydraulikzylindern,
die von einem elektrisch betriebenen Ventil 28 gesteuert
werden, das steuerabhängig
die Richtung des Fluidstroms durch die Zylinder in bekannter Weise
regelt. Die Rohre sind mit 29, 30 bezeichnet.
In 5 wirken der Heber 12' und das Messer 14' zusammen. Das
Messer 15' ist
vom Heber entfernt. Während
der in 5 gezeigten Hebe- oder Senkbewegung der Arme 16', 17' von der Mittelstellung
ML' weg oder zu
ihr hin kann das Teil (der Zylinder) 13'' mit
seiner Kolbenstange (die rechtwinklig sein kann) 13c' von oben auf
den Heber wirken und dabei dafür
sorgen, daß der
Heber seine Fangstellung verläßt. Der
Heber wird trotzdem mit Hilfe eines Verriegelungsteiles 31 zuverlässig in
seiner Zusammenwirkposition mit dem Messer 14 gehalten,
wie unten beschrieben. Durch die Verriegelungsfunktion kann die
nächste
Schwingerstellung eingestellt werden, bevor die Hebel die Mittelstellung erreichen.
Dadurch wird Zeit gespart im Vergleich zu dem Fall, in dem die Einstellfunktion
erst vorgenommen werden kann, nachdem die Mittelstellung erreicht
ist. Der Heber kann um sein Lager 12d' schwingen. Die oberer Fachstellung
des Tritthebels ist mit OL' bezeichnet.An embodiment according to 5 has two control parts 13 ' and 13 '' depending on the sample program, the change of position of the lift 12 ' in the middle position ML '(cf. 1 ) the lever 16 ' . 17 ' Taxes. The control parts 13 ' . 13 '' each act in a swinging direction of the lifter 12 ' , It can each be one of the control parts 13 ' . 13 '' be operated. The control parts consist of pneumatic cylinders and / or hydraulic cylinders that are powered by an electrically operated valve 28 be controlled, the control-dependent, the direction of the fluid flow through controls the cylinder in a known manner. The pipes are with 29 . 30 designated. In 5 the lift works 12 ' and the knife 14 ' together. The knife 15 ' is removed from the lift. While in 5 shown lifting or lowering movement of the arms 16 ' . 17 ' from the middle position ML 'away or towards it the part (cylinder) 13 '' with its piston rod (which can be right-angled) 13c ' act on the lifter from above and ensure that the lifter leaves his catching position. The lifter is still using a locking part 31 Reliable in its position of cooperation with the knife 14 held as described below. The locking function allows the next vibration position to be adjusted before the levers reach the center position. This saves time compared to the case where the adjustment function can not be performed until the center position is reached. The lifter can be around his camp 12d ' swing. The upper compartment position of the stepping lever is denoted by OL '.
6 zeigt
zwei Verriegelungs- oder Einhakteile 31', 31''.
Jedes Teil besteht aus einem Schwingteil mit zwei winklig zueinander
stehenden Teilen 32, 33 und ist schwingbar an
oder auf einer Achse 34 angebracht. Auf jedes Schwingteil
kann ein Rückführteil einwirken,
vorzugsweise in Form einer Feder, die eine Blattfeder 35 sein
kann, die das Teil 33 gegen die Außenkontur 36 eines
Lagerteiles 37 am Heber drückt. Die Blattfeder ist an
einem ihrer Enden 35a befestigt und wird in ihren Mittelteilen
von einem Anschlagteil gehalten, um eine angemessene Elastizität zu sichern.
Die Außenkontur 36 weist
zwei Aussparungen, Nasen oder andere Teile 38, 39 auf.
Auf das andere Ende jedes Schwingteiles kann mit einem vorzugsweise
balkenförmigen
Teil 40 eingewirkt werden, das über einer Antriebskurvenscheibe
an der Kurventrommel 20' angebracht
ist. Die Kurventrommel weist eine Aussparung 41 auf, in
deren Boden die mit 42 bezeichnete Kurvenscheibe angebracht ist.
Das vorzugsweise balkenförmige
Teil weist ein Betätigungsteil
in Form eines Rades, einer Kurvenwalze oder einen Triebstock auf,
mit dessen/deren Hilfe die Wechselwirkung mit der Antriebskurvenscheibe
stattfindet. Das balkenförmige
Teil ist teilweise in der Aussparung 41 angebracht und
kann darin vertikale Bewegungen ausführen, die durch die Antriebskurvenscheibe 42 und
die unten beschriebenen Rückführteile
bewirkt werden. Das Rad oder der Triebstock 43 ist auf
einer Achse 40a im vorzugsweise balkenförmigen Teil montiert. Das balkenförmige Teil
wirkt mit den Enden 32a der Schwingteile über eine
verschleißfeste
Schutzschicht 32b an der Oberseite zusammen, wobei diese
Schutzschicht gegen Reibbewegungen resistent ist. 6 shows two locking or hooking parts 31 ' . 31 '' , Each part consists of a vibrating part with two angularly spaced parts 32 . 33 and is swingable on or on an axle 34 appropriate. On each vibrating part can act a return part, preferably in the form of a spring, a leaf spring 35 that can be the part 33 against the outer contour 36 a bearing part 37 on the jack presses. The leaf spring is at one of its ends 35a attached and is held in its middle parts by a stop member to ensure adequate elasticity. The outer contour 36 has two recesses, noses or other parts 38 . 39 on. On the other end of each vibrating part can with a preferably bar-shaped part 40 acted over a drive cam at the cam drum 20 ' is appropriate. The cam drum has a recess 41 on, in the bottom of the designated 42 cam plate is mounted. The preferably bar-shaped part has an actuating part in the form of a wheel, a cam roller or a driving stick, with whose help the interaction with the drive cam takes place. The bar-shaped part is partially in the recess 41 attached and can perform vertical movements through the drive cam 42 and the return parts described below are effected. The wheel or the driving stick 43 is on an axis 40a mounted in preferably bar-shaped part. The bar-shaped part works with the ends 32a the vibration parts over a wear-resistant protective layer 32b together at the top, this protective layer being resistant to rubbing movements.
In 6 erfolgt
die Voreinstellung, indem die Kolbenstange 13c'' freigegeben wird, was dazu führt, daß der Heber 12'' von der Fangstellung mit dem Messer 14 zur
Fangstellung mit dem Messer 15 wechselt. Während dieses
Vorgangs haken sich das Messer 15 und der entsprechende
Haken am Heber ineinander ein.In 6 the presetting is done by the piston rod 13c '' is released, which causes the lifter 12 '' from the catch position with the knife 14 to catch position with the knife 15 replaced. During this process the knife hooks itself 15 and the corresponding hook on the lift into each other.
Das
balkenförmige
Teil nimmt die in 6 gezeigte Stellung über der
entsprechenden Oberfläche 42a der
Kurventrommel ein. In dieser Stellung werden die Teile 33 aus
ihren Berührungspositionen mit
der Außenkontur 36 des
Hebers oder, anders gesagt, aus ihrem -Zusammenwirken mit den Aussparungen
oder Nasen 38, 39 entfernt.The bar-shaped part takes the in 6 shown position above the corresponding surface 42a the cam drum. In this position, the parts 33 from their contact positions with the outer contour 36 the lifter or, in other words, their interaction with the recesses or noses 38 . 39 away.
Der
Querbalken 40 wurde gesenkt, und das Schwingteil 31'' tritt in Kontakt mit der Nase/Aussparung 39,
bevor die Auswärtsbewegung
der Messer 14, 15 einsetzt (siehe die Diagramme 8 und 9 unten).The crossbeam 40 was lowered, and the swinging part 31 '' comes into contact with the nose / recess 39 before the outward movement of the knife 14 . 15 used (see the diagrams 8th and 9 below).
Wenn
sich die Hebel aus der in 6 gezeigten
Stellung nach oben drehen und das Messer 15 den Tritthebel
antreibt, wirkt das balkenförmige Teil 40 nicht
länger
auf die Schwingteile 31' und 31'' ein, was dazu führt, daß das Schwingteil 31'' mittels des zugehörigen Rückführteiles 35' in Kontakt
mit der Aussparung oder Nase 39 gebracht werden kann. Der
Kolben 13c' am
Teil 13' ( 5)
kann dann, wie oben beschrieben, mit Hilfe des Musterprogramms voreingestellt
werden, d.h. er kann den Heber zum Stellungswechsel veranlassen,
bevor die Hebel die Mittelstellung erreicht haben. Das Schwingteil 31'' verhindert, daß der Wechsel vor Erreichen
der Mittelstellung stattfindet.When the levers come out of the 6 turn up position shown and the knife 15 drives the treadle, the bar-shaped part acts 40 no longer on the vibrating parts 31 ' and 31 '' a, which causes the vibrating part 31 '' by means of the associated return part 35 ' in contact with the recess or nose 39 can be brought. The piston 13c ' at the part 13 ' ( 5 ) can then, as described above, be preset by means of the sample program, ie it can cause the lifter to change position before the levers have reached the middle position. The vibrating part 31 '' prevents the change from taking place before reaching the middle position.
Die
oben beschriebene Doppelantriebskurvenscheibe (vgl. 20a, 20b in 1)
an der Kurventrommel führt
alle Tritthebel in ihre Ruhe- oder Mittelstellungen zurück, die
in einem Drehbereich der Kurventrommel von 20° des relativen Querschnitts
der Kurventrommel liegen können.
Innerhalb dieses Bereichs wird die Kurvenfunktion 42 mit
dem balkenförmigen
Teil 40 verwendet, um die Verriegelungen oder Schwingteile 31', 31'' zu lösen. Die verschiedenen Heber
an allen Tritthebeln können
dann mustergerecht eingestellt werden und dementsprechend mit den
Messern der verschiedenen Tritthebel zusammenwirken. Der Lösebalken 40 läuft quer über die gesamte
Tritthebelanordnung und wirkt durch seine vertikalen Bewegungen
auf alle Verriegelungen, d.h. zwei je Tritthebel, ein und löst die Verbindung
der Hebel von den Messern. Da die Antriebskurvenscheibe ihre Bewegung
fortsetzt, wird der Lösebalken
danach gesenkt, so daß die
entsprechenden Verriegelungen in die zugehörigen Aussparungen 38 und 39 der
Heber eingreifen können
und die Verbindung zu den Messern, die im gegenwärtigen Stadium nicht berührt werden
sollen, verhindert wird. Die jeweils andere Verriegelung wird gelöst und drückt gegen
die zugehörige
Außenkontur
des Hebers, ohne eine Aussparung oder Nase zu berühren. Sobald
die Antriebskurvenscheibe die Ruhestellung verlassen hat, wird der
Heber durch das betätigte
Verriegelungsteil an einer Bewegung in die Gegenrichtung gehindert,
so daß es
möglich
ist, die Musteränderung
wie oben beschrieben vorzunehmen. Durch den oben beschriebenen Vorgang
kann der Heberwechsel mittels der Kurvenscheibe 42 vorgenommen
werden, wobei der Tritthebel vollkommen stationär bleibt. Die wirksame Verriegelung
des Hebers wird durch Riegel und Haken erreicht. Der Heberwechsel
kann bei stationärem Tritthebel
vorgenommen werden, was einen minimalen Freiraum von 0,5 bis 2,0
mm zwischen dem Heber und dem zugehörigen Messer bei jedem Wechsel ermöglicht.The double drive cam described above (see. 20a . 20b in 1 ) on the cam drum returns all pedal to their rest or center positions, which can be in a range of rotation of the cam drum of 20 ° of the relative cross-section of the cam drum. Within this range is the curve function 42 with the bar-shaped part 40 used to lock or oscillate parts 31 ' . 31 '' to solve. The various lifters on all stepping levers can then be adjusted according to the pattern and, accordingly, interact with the knives of the various stepping levers. The release bar 40 runs across the entire pedal assembly and acts by its vertical movements on all locks, ie two each pedal, and releases the connection of the lever of the knives. As the drive cam continues to move, the release bar is then lowered so that the corresponding latches in the associated recesses 38 and 39 the lifter can intervene and the connection to the knives which are not to be touched at the present stage is prevented. The other lock is released and presses against the associated outer contour of the lift, without touching a recess or nose. Once the drive cam has left the rest position is the lifter is prevented by the actuated locking part from moving in the opposite direction, so that it is possible to make the pattern change as described above. By the process described above, the lift change by means of the cam 42 be made, the treadle remains completely stationary. The effective locking of the lift is achieved by means of latches and hooks. The lift change can be done with a stationary kick lever, which allows a minimum clearance of 0.5 to 2.0 mm between the lift and the associated blade with each change.
7 zeigt
einen Querschnitt durch die zentral Kurvenscheibe 42 der
Kurventrommel, wobei die Kurvenscheibe 42 für Bewegungen
vorgesehen ist, die die Heber lösen.
In der in 7 gezeigten Stellung hat die
Kurvenscheibe 42 den Lösebalken 40 in dessen
obere Stellung angehoben. Bei dieser Stellung des Lösebalkens 40 wird
in der oben beschriebenen Weise auf alle Verriegelungen (17× 2 in der exemplarischen
Ausführungsform)
eingewirkt, und alle Heber haben die Möglichkeit, ihre neuen Musterstellungen
einzunehmen. Die Tritthebelanordnung mit 17 Tritthebeln
ist mit SP bezeichnet. 7 shows a cross section through the central cam 42 the cam drum, the cam 42 is intended for movements that solve the lift. In the in 7 shown position has the cam 42 the release bar 40 raised in its upper position. At this position of the release bar 40 In the manner described above, all interlocks (17 x 2 in the exemplary embodiment) are acted upon, and all jacks have the opportunity to assume their new pattern positions. The treadle assembly with 17 Stepping levers is designated SP.
Der
quer zur Kurventrommel 2'' verlaufende Querbalken 40 ist
an beiden Seiten der Mittellinie der Antriebskurvenscheibe 42 in
einem Führungssystem 44, 45 montiert,
um vertikale, parallele Verschiebebewegungen des Querbalkens, d.h.
auf- und abwärtsgerichtete
horizontale Bewegungen, zu ermöglichen. Die
Aufwärtsbewegung
wird durch die Kurvenscheibe 42 gegen die Kraft der Federteile,
z. B. der Druckfedern 46, 47, bewirkt, die die
Abwärtsbewegung
des Balkens bewirken, wenn die Kurvenscheibe 42 den Balken 40 nicht
mehr anhebt. Funktion und Konstruktion der übrigen in 7 dargestellten
Bauteile ergeben sich aus dem in 7 gezeigten
Zusammenhang und werden deshalb hier nicht beschrieben.The cross to the cam drum 2 '' running crossbeams 40 is on both sides of the centerline of the drive cam 42 in a leadership system 44 . 45 mounted to allow vertical, parallel displacements of the crossbar, ie up and down horizontal movements. The upward movement is through the cam 42 against the force of the spring parts, z. B. the compression springs 46 . 47 , which causes the downward movement of the beam when the cam 42 the bar 40 does not lift anymore. Function and construction of the rest in 7 shown components result from the in 7 shown relationship and are therefore not described here.
Die 8 und 9 zeigen
die Funktionen der Antriebskurvenscheiben 20a, 20b bzw. 42,
die auf die Hebel (die Messer) bzw. die Verriegelungen einwirken.The 8th and 9 show the functions of the drive cam discs 20a . 20b respectively. 42 , which act on the levers (the knives) and the locks.
Die
Achsen y, y' in
den Diagrammen zeigen die Größe (in mm)
der Bewegung der jeweiligen Kurvenscheibe. Die Achsen x, x' zeigen die Drehwinkelstellungen
der Kurvenscheiben in Grad. Die Kurve 48 zeigt die Stellung 49 bei
geschlossenem Fach, wenn nicht durch die Antriebskurvenscheiben 20a, 20b auf die
Hebel/Messer eingewirkt wird (vgl. 1). 50 bezeichnet
einen Bereich in der geschlossenen Fachstellung, in dem die Tritthebel
im wesentlichen stationär
sind. Der Bereich wurde in diesem Falle mit ca. 20° gewählt. Die
Kurve 51 repräsentiert
das Wirken der Lösekurvenscheibe
in geschlossener Fachstellung, während
der die Heber wechseln können,
wie oben beschrieben. Ein Lösebereich
in der Größenordnung
von ca. 15° ist
mit 52 bezeichnet. Dieser Bereich befindet sich bei geschlossener
Fachstellung konzentrisch zum Bereich 50. Die Bereiche
(= erste Drehwinkelstellungen) neben Bereich 52 (= zweite Drehwinkelstellungen)
sind mit 52', 52'' bezeichnet.The axes y, y 'in the diagrams show the size (in mm) of the movement of the respective cam. The axes x, x 'show the angular positions of the cams in degrees. The curve 48 shows the position 49 with the compartment closed, if not through the drive cams 20a . 20b on the lever / knife is acted (see. 1 ). 50 denotes a region in the closed compartment position in which the treadle is substantially stationary. The area was chosen in this case with about 20 °. The curve 51 represents the action of the release cam in closed compartment position during which the lifters can change, as described above. A release range of the order of about 15 ° is with 52 designated. This area is concentric with the area when the compartment is closed 50 , The areas (= first rotation angle positions) next to the area 52 (= second angular position) are with 52 ' . 52 '' designated.
