DE1710190C3

DE1710190C3 - Control device for the shafts of looms

Info

Publication number: DE1710190C3
Application number: DE19671710190
Authority: DE
Inventors: Joseph Lyon Fumat (Frankreich)
Original assignee: Stäubli SA, Horgen (Schweiz)
Priority date: 1966-10-05
Filing date: 1967-10-05
Publication date: 1978-01-19

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für die Schäfte von Webmaschinen, mit einer Antriebswelle, die sich ständig intermittierend um 180° dreht und Exzenter trägt, die lose auf ihr angebracht sind und von denen jeder eine Mitnehmerklinke aufweist, die entgegen der Kraft einer Rückstellfeder mit einer von auf der Antriebswelle diametral gegenüberliegend angeordneten Nuten in Eingriff bringbar ist und die durch den Mustermechanismus der Webmaschine steuerbar ist.The invention relates to a control device for the shafts of looms, with a drive shaft that constantly rotates intermittently by 180 ° and carries eccentrics loosely attached to it and from which each has a driver pawl that against the force of a return spring with one of on the Drive shaft diametrically opposite grooves can be brought into engagement and through the Pattern mechanism of the loom is controllable.

Eine bekannte Steuervorrichtung dieser Art ist mit erheblichen Nachteilen behaftet (US-PS 17 59 047). Ihre Antriebswelle dreht sich abwechselnd in dem einen und dem anderen Drehsinn. Beim Vorwärtsdrehen nimmt sie ein Ringstück mit, wodurch der Webschaft betätigt wird. Beim Rückwärtsdrehen dagegen findet keine Betätigung des Schaftes statt. Bei dieser Vorrichtung handelt es sich also um eine »einfach hebende« Schaftmaschine. Dies bedeutet, daß die Schäfte während einer ersten Phase angehoben und während einer zweiten Phase abgesenkt sind, und daß gegebenenfalls nur während einer dritten Phase eine Auswahl der Schäfte stattfinden kann, die angehoben werden sollen. Eine solche Arbeitsweise ist aber nur bei sehr langsam laufenden Webmaschinen praktikabel. Bei den modernen schnellaufenden Maschinen dieser Art. die alsA known control device of this type has considerable disadvantages (US-PS 17 59 047). your The drive shaft rotates alternately in one direction and the other. When turning forward takes they have a ring piece, whereby the heald frame is operated. When turning backwards, on the other hand, there is none Actuation of the shaft instead. This device is therefore a "simple lifting" Dobby. This means that the shafts are raised during a first phase and during a second phase are lowered, and that possibly only during a third phase a selection of Shafts can take place that are to be lifted. Such a way of working is only very slow running looms practicable. With the modern high-speed machines of this type

»doppelt hebende« Maschinen ausgebildet sind, werden ständig bestimmte Schäfte gehoben und andere gesenkt. Da auf die mechanischen Teile dieser Maschinen gleiche Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte einwirken, lassen sie die doppelte Auswahlgeschwindigkeit zu. Die bekannte Steuervorrichtung ist somit für moderne Webmaschinen nicht geeignetWhen machines are designed to "double-lift", certain shafts are constantly being raised and others are being lowered. Since the same acceleration and deceleration forces act on the mechanical parts of these machines, allow double the selection speed. The known control device is thus for modern Looms not suitable

Es ist ferner eine Steuervorrichtung für die Schäfte von Webmaschinen bekannt, bei der auf einer kontinuierlich rotierenden Antriebswelle eine Exzenterscheibe sitzt, die mit der Antriebswelle durch einen in Eingriff und außer Eingriff bringbaren Keil gekoppelt ist, auf dessen Keilfläche Rollen oder Kugeln sitzen, die unter Federwirkung in Nuten der Antriebswelle eingreifen, um die Exzenterscheibe mitzunehmen. Diese Vorrichtung ist deshalb nachteilig, weil die Wirkung der Rollen oder Kugeln nicht zwangläufig ist, sondern Klemmkräfte erfordert, die die Vorrichtung betriebsunsicher machen, und darüber hinaus müsser die Ränder der Nuten der Antriebswelle, in denen die Rollen oder Kugeln sitzen, eine bestimmte Neigung aufweisen, die sehr genau berechnet werden muß, um ein Blockieren und einen zu starken Verschleiß zu vermeiden. Darüber hinaus ist die bekannte Vorrichtung insofern mangelhaft, als der schwingende Hebel, der auf den Keil einwirkt, beim Rücklauf nicht genau an derselben Stelle des Betriebszyklus in Tätigkeit tritt (CH-PS 3 96 791).It is also a control device for the shafts of looms is known in which on a continuously rotating drive shaft an eccentric disc sits, which is connected to the drive shaft by an in Engaging and disengageable wedge is coupled, on the wedge surface of which rollers or balls sit engage in the grooves of the drive shaft under the action of a spring in order to take the eccentric disc with it. This The device is disadvantageous because the action of the rollers or balls is not inevitable, but Requires clamping forces that make the device unsafe, and in addition, the edges must the grooves of the drive shaft, in which the rollers or balls sit, have a certain inclination, the must be calculated very precisely in order to avoid blocking and excessive wear. About it In addition, the known device is defective in that the oscillating lever that acts on the wedge acts, when the return does not come into action at exactly the same point in the operating cycle (CH-PS 3 96 791).

Bei einer weiteren bekannten Steuervorrichtung der genannten Art wird eine Antriebswelle mit zwei diametral gegenüberliegenden Rasten verwendet und absatzweise um jeweils 180° gedreht. Eine einzige Klinke über der Antriebswelle wird von einer Feder in jeweils eine der beiden Rasten eingerastet, und zwar mit Hilfe von Stellhebeln, die diametral gegenüberliegend angeordnet und durch Schnurenzüge gesteuert sind. Bei dieser Konstruktion kann die Klinke leicht aus der Rast herausspringen, wenn die Spannung der Feder nachläßt oder die Ränder der Rastnuten sich abnutzen. Musterungsfehler und Kettfadenbrüche sind dann die Folge. Die geringste Abweichung der Antriebswelle von der Raststellung bewirkt, daß die Klinke nicht mehr in die Rastnuten eindringen kann. Darüber hinaus wird der Kreisexzenter in der Ruhestellung nur durch die Schaltrolle des Hebels gehalten, der seinerseits von einer der Ermüdung unterliegenden Feder gesteuert wird. Die notwenige Betriebssicherheit ist somit auch bei dieser bekannten Vorrichtung nicht gewährleistet.In a further known control device of the type mentioned, a drive shaft with two diametrically opposed notches are used and rotated by 180 ° intermittently. A single one The pawl above the drive shaft is locked into one of the two notches by a spring, with With the help of adjusting levers, which are arranged diametrically opposite one another and controlled by pulls of cords. at With this construction, the pawl can easily pop out of the detent when the tension in the spring is released or the edges of the locking grooves wear out. Pattern errors and warp thread breaks are then the Consequence. The slightest deviation of the drive shaft from the detent position means that the pawl is no longer in the locking grooves can penetrate. In addition, the circular eccentric is only activated by the The control pulley of the lever is held, which in turn is controlled by a spring subject to fatigue will. The necessary operational safety is therefore not guaranteed with this known device either.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die genannten Nachteile zu beseitigen und eine Steuervorrichtung zu schaffen, die nicht nur für schnellaufende Webmaschinen geeignet ist, sondern auch betriebssicherer arbeitet, indem sie sicherstellt, daß die Mitnehmerklinke zwangläufig mit einer mit mehreren Nuten versehenen Steuerwelle bei einer intermittierenden Arbeitsweise so zusammenwirkt, daß sich die Steuerwelle ständig im gleichen Drehsinn dreht, um selektiv die auf ihr angebrachten Exzenter zu steuern.The object of the invention is to eliminate the disadvantages mentioned and to provide a control device to create that is not only suitable for high-speed looms, but also more reliable works by ensuring that the drive pawl is necessarily one with multiple grooves provided control shaft cooperates in an intermittent mode of operation so that the control shaft constantly rotates in the same direction of rotation in order to selectively control the eccentrics attached to it.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jedem Exzenter eine stationäre Scheibe zugeordnet ist, mit der die Mitnehmerklinke unter der Wirkung ihrer Feder in Eingriff steht, während sie mit den Nuten der Antriebswelle außer Eingriff steht, wodurch der Exzenter unabhängig von der Wirkung des zugeordneten Schaftes in seiner angehobenen oder abgesenkten Lage halt bar ist.According to the invention, this object is achieved in that a stationary disk is assigned to each eccentric is with which the pawl engages under the action of its spring while it is with the grooves the drive shaft is out of engagement, whereby the eccentric independent of the action of the associated Shaft in its raised or lowered position is hold bar.

Bei dieser Konstruktion werden demnach eine genutete Steuerwelle und eine Mitnehmerklinke verwendet, wobei letztere normalerweise mit der Welle außer Eingriff steht, jedoch mit jeweils einer der Nuten in Eingriff gebracht werden kann, und zwar mit Hilfe eines Steuermechanismus, so daß diese Vorrichtung in der für moderne »doppelt hebende« Schaftmaschinen bekannten Weise arbeitet Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist zu diesem Zweck zwei diametral gegenüberliegend in der Steuerwelle angeordnete Nuten auf, die intermittierend um jeweilr 180° ständig in demselben Drehsinn gedreht werden. Ferner sindIn this construction, a grooved control shaft and a driving pawl are used, the latter normally disengaging from the shaft, but with one of the grooves at a time can be brought into engagement, with the aid of a control mechanism, so that this device in The method according to the invention works in the manner known for modern "double-lifting" dobby machines For this purpose, the device has two diametrically opposed to one another in the control shaft Grooves that are continuously rotated intermittently by 180 ° be rotated in the same direction of rotation. Furthermore are

ίο Exzenter auf der Steuerwelle lose angebracht, von denen jeder mit einem Schaft verbunden ist um diesen in der erforderlichen Weise zu heben und zu senken. Darüber hinaus sind starre Elemente vorgesehen, durch die die Exzenter während der Stillstandphasen wahlweise mit der Steuerwelle gekuppelt werden können. Zu diesen Kupplungselementen gehören ferner auch eine an dem Exzenter angelenkte Klinke, die entgegen der Kraft einer Rückziehfeder mit einer Nut der Steuerwelle in Eingriff gebracht werden kann.ίο Eccentric loosely attached to the control shaft, from each of which is connected to a shaft to raise and lower it as required. In addition, rigid elements are provided through which the eccentrics can be selected during the standstill phases can be coupled to the control shaft. These coupling elements also include one Pawl articulated on the eccentric, which counteracts the force of a retraction spring with a groove in the control shaft can be engaged.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstands der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous refinements of the subject matter of the invention are set out in the subclaims marked.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigt:The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing explained. It shows:

F i g. 1 eine Vorderansicht eines Getriebes; Fig. 2 einen Längsschnitt nach der Linie U-Il in Fig.l;
F i g. 3 und 4 Querschnitte nach den Linien III-1II und IVlV in F ig. 2;F i g. 1 is a front view of a transmission; Fig. 2 is a longitudinal section along the line U-II in Fig.l;
F i g. 3 and 4 cross sections according to the lines III-1II and IVlV in F ig. 2;

Fig. 5 eine Ansicht der Innenseite der stationären Scheibe des Getriebes, gesehen wie in F i g. 4;Fig. 5 is a view of the inside of the stationary Washer of the transmission, seen as in FIG. 4;

F i g. 6 den Antriebsring des Getriebes, gesehen wie in Fig.4;F i g. 6 the drive ring of the transmission, seen as in Figure 4;

Fig. 7 einen Schnitt nach der Linie VlI-VII in Fig. 3;7 shows a section along the line VI-VII in FIG. 3;

F i g. 8 in perspektivischer Ansicht einzelne Teile des Getriebes nach F i g. 1 bis 7;F i g. 8 a perspective view of individual parts of the transmission according to FIG. 1 to 7;

F i g. 9 bis 12 Schnitte ähnlich F i g. 3 mit verschiedenen Stellungen des Getriebes;F i g. 9 to 12 cuts similar to FIG. 3 with different Positions of the transmission;

Fig. 13 einen Querschnitt durch ein anders ausgeführtes Getriebe;Fig. 13 is a cross section through a differently designed Transmission;

Fig. 14 einen Längsschnitt nach den Linien XlV-XlV in Fig. 13, wobei die zu Fig. 13 gehörende Schnittlinie XIIl-XIII eingezeichnet ist;14 shows a longitudinal section along the lines XIV-XIV in FIG. 13, the section line belonging to FIG. 13 XIII-XIII is shown;

Fig. 15 einen Schnitt nach der Linie XV-XV in Fig. 13.FIG. 15 shows a section along the line XV-XV in FIG. 13.

Das dargestellte Getriebe enthält eine Welle 1, die sich absatzweise um jeweils 180° synchron mit der Webmaschine dreht. Da ein solcher Antrieb allgemein bekannt ist, erübrigt sich seine Beschreibung und Darstellung. Die Welle 1 hat zwei diametral gegenüberliegende Längsnuten Xa und trägt eine Anzahl von Exzentern 2, vergleiche Fig.3 und 8, wobei jeder Exzenter einem zu betätigenden Schaft zugeordnet ist.The transmission shown contains a shaft 1 which rotates intermittently by 180 ° in synchronism with the loom. Since such a drive is well known, it is not necessary to describe and illustrate it. The shaft 1 has two diametrically opposite longitudinal grooves Xa and carries a number of eccentrics 2, compare FIGS. 3 and 8, each eccentric being assigned to a shaft to be actuated.

Da alle Exzenter und die zugehörigen Teile identisch sind, ist in der Zeichnung nur ein Satz dargestellt und wird nachstehend beschrieben. Der Exzenter 2 sitzt lose auf der Welle 1. Auf dem Exzenter 2 ist das eine Ende einer flachen Stange 3 mittels eines Rings 3a drehbar gelagert. Am anderen Ende der Stange 3 ist mittels eines Zapfens 4 ein Schaftbetätigungshebel 5 angelenkt, der mittels einer Achse 6 schwenkbar gelagert ist. jedesmal, wenn der Exzenter 2 um 180° gedreht wird, bewegt sich die Stange 3 nach oben oder unten und betätigt über den Hebel 5 den zugehörigen Schaft.Since all eccentrics and the associated parts are identical, only one set is shown in the drawing and is described below. The eccentric 2 sits loosely on the shaft 1. One end is on the eccentric 2 a flat rod 3 rotatably mounted by means of a ring 3a. At the other end of the rod 3 is by means of a A shaft actuating lever 5, which is pivotably mounted by means of an axis 6, is articulated to the pin 4. every time when the eccentric 2 is rotated 180 °, the rod 3 moves up or down and operated via the Lever 5 the associated shaft.

Der Exzenter 2 kann wahlweise mit der Welle 1 mittels einer Mitnehmerklinke 7 verbunden werden (F i ε. 3 und 8). deren Nase 7a in eine der Nuten la derThe eccentric 2 can optionally be connected to the shaft 1 by means of a driver pawl 7 (F i ε. 3 and 8). whose nose 7a in one of the grooves la the

Welle 1 zum Eingriff kommt. Die Klinke 7 ist in einer seitlichen Vertiefung 2a des Exzenters 2 angeordnet und auf einem Zapfen 8 gelagert, der am Exzenter 2 sitzt. Um eine bessere mechanische Festigkeit zu erreichen, ist die Nase Ta breiter ausgeführt als der Haupteil der Klinke 7, wie aus F i g. 8 zu ersehen ist. Die Nase 7 a wird von einer öffnung 26 im Exzenter 2 aufgenommen. Die Klinke 7 wird normalerweise durch eine Druckfeder 9 in ihre unwirksame Stellung gegenüber der Welle 1 geschwenkt gehalten. Die Feder 9 sitzt in einer Nut 2c, die eine seitliche Verlängerung der Vertiefung 2a darstellt. Die Außenseite der Klinke 7, d. h. ihre Vorderseite in Fig.3 bzw. ihre Rückseite in Fig.8, trägt einen seitlich vorspringenden zylindrischen Stift 10, dessen freies Ende JOa abgeflacht ist. Die beiden Flachseiten des Endes 10a liegen im wesentlichen radial zum Exzenter 2.Wave 1 comes into engagement. The pawl 7 is arranged in a lateral recess 2 a of the eccentric 2 and is mounted on a pin 8 which is seated on the eccentric 2. In order to achieve better mechanical strength, the nose Ta is made wider than the main part of the pawl 7, as shown in FIG. 8 can be seen. The nose 7 a is received by an opening 26 in the eccentric 2. The pawl 7 is normally kept pivoted into its inoperative position relative to the shaft 1 by a compression spring 9. The tongue 9 sits in a groove 2c, which is a lateral extension of the recess 2a. The outside of the pawl 7, ie its front side in FIG. 3 or its rear side in FIG. 8, carries a laterally projecting cylindrical pin 10, the free end JOa of which is flattened. The two flat sides of the end 10a are essentially radial to the eccentric 2.

Eine kreisförmige Scheibe 11, die lose auf der Welle I sitzt, legt sich gegen die Seite des Exzenters 2, auf der die Vertiefung la vorgesehen ist. Die Scheibe 11 trägt eine radial vorspringende Lasche 11a, an der eine parallel zur Welle 1 verlaufende Stange 12 angeschraubt ist, die am Webmaschinengestell befestigt ist (nicht dargestellt), so daß die Scheibe 11 stationär ist. Die innere Seite der Scheibe 11, d. h. die Seite, die sich gegen den Exzenter 2 legt, weist eine Ringnut 11 6 (F i g. 5 und 8) auf, in die ein flacher Antriebsring 13 (F i g. 6) mit zwei Laschen 13a und 136 eingelegt ist. Die beiden Laschen 13a und 136 befinden sich mit erheblichem Winkelspiel in zwei radialen Ausschnitten lic und Hd(F ig. 5) der Scheibe 11, die sich zwischen deren Ringnut 116 und dem Scheibenumfang erstrecken. Die Lasche 13a trägt einen Zapfen 14 (Fig. 1 und 4) zum gelenkigen Anschluß eines Lenkers 15, dessen anderes Ende vom Mustermechanismus betätigt wird (im Falle einer Jacquardmaschine wird das Lenkerende beispielsweise an eine Platine angeschlossen).A circular disc 11, which sits loosely on the shaft I, lies against the side of the eccentric 2 on which the recess la is provided. The disk 11 carries a radially projecting bracket 11a to which a rod 12 extending parallel to the shaft 1 is screwed, which is fastened to the loom frame (not shown) so that the disk 11 is stationary. The inner side of the disk 11, ie the side that lies against the eccentric 2, has an annular groove 11 6 (FIGS. 5 and 8) into which a flat drive ring 13 (FIG. 6) with two Lugs 13a and 136 is inserted. The two tabs 13a and 136 are located with considerable angular play in two radial cutouts lic and Hd (Fig. 5) of the disk 11, which extend between its annular groove 116 and the disk circumference. The tab 13a carries a pin 14 (FIGS. 1 and 4) for the articulated connection of a handlebar 15, the other end of which is actuated by the pattern mechanism (in the case of a jacquard machine, the handlebar end is connected to a circuit board, for example).

An die andere Lasche 136 ist eine vorgespannte Feder 16 angehängt, deren anderes Ende bei 17 mit dem Webmaschinengestell verbunden ist. Der Innenumfang 13c des Rings 13 weist zwei V-förmige Kerben 13c/auf, die gegeneinander um einen von 180° etwas abweichenden Winkel versetzt sind, wie aus F i g. 6 hervorgeht, wo die Winkeldifferenz gegenüber 180° mit λ bezeichnet ist. Der Innenumfang 13c des Rings 13 bildet für den seitlichen Stift 10 der Klinke 7 eine Nockenfläche. Der Durchmesser ist so gewählt, daß sie die Nase 7a der Klinke 7 in den Nuten la der Welle in Eingriff hält (Fig. 10 und 11), während andererseits die Kerben 13t/ eine Auswärtsbewegung des Stifts IO in einem solchen Ausmaß ermöglichen, daß die Nase 7a der Klinke 7 aus den Nuten la heraustritt, wodurch die Klinke 7 mittels der Feder 9 in ihre unwirksame Lage verschwenkt wird, wenn sie nicht durch die Scheibe 11 gehalten wird, wie weiter unten noch näher erläutert wird.To the other tab 136 a preloaded spring 16 is attached, the other end at 17 with the Loom frame is connected. The inner circumference 13c of the ring 13 has two V-shaped notches 13c /, which are offset from one another by an angle slightly different from 180 °, as shown in FIG. 6 shows where the angle difference from 180 ° is denoted by λ. The inner circumference 13c of the ring 13 forms for the lateral pin 10 of the pawl 7 has a cam surface. The diameter is chosen so that the nose 7a of the Pawl 7 in the grooves la of the shaft holds in engagement (Fig. 10 and 11), while on the other hand the notches 13t / an outward movement of the pin IO to such an extent that the nose 7a of the pawl 7 out the grooves la emerges, whereby the pawl 7 by means of the spring 9 is pivoted into its inoperative position when it is not held by the disc 11, such as will be explained in more detail below.

Zu diesem Zweck hat die Innenseite der Scheibe 11 eine innere ringförmige Vertiefung 11 e (F i g. 5,7 und 8), die etwas tiefer ist als die Ringnut 116. Anders ausgedrückt hat also die Ringnut 116 im mittleren Teil eine zusätzlicheVertiefung He. Der Stift 10 hat eine solche Länge, daß sein abgeflachtes Ende 10a über den Antriebsring 13 hinaus in die Vertiefung He hineinragt, vergleiche F i g. 7. Der Außendurchmesser der Vertiefung Heist im wesentlichen gleich dem Innendurchmesser des Rings 13 und der Ringabsatz, der diese Vertiefung von der Ringnut 116 trennt, hat zwei diametral gegenüberliegende Kerben 11/ mit im wesentlichen radialen, parallelen Seiten, die dasFor this purpose, the inside of the disc 11 has an inner annular recess 11 e (F i g. 5, 7 and 8), which is somewhat deeper than the annular groove 116. In other words, it has the annular groove 116 in the middle part an additional recess He. The pin 10 has one such a length that its flattened end 10a protrudes beyond the drive ring 13 into the recess He, compare FIG. 7. The outer diameter of the recess Heist essentially the same as the inner diameter of the ring 13 and the ring shoulder that this The recess separates from the annular groove 116, has two diametrically opposite notches 11 / with im essential radial, parallel sides that the abgeflachte Ende 10a des Stiftes 10 aufnehmen.Take up the flattened end 10a of the pin 10.

Die beschriebene Vorrichtung ist einem einzigen Schaft zugeordnet, wie bereits erwähnt, trägt die Welle 1 eine Anzahl dieser Vorrichtungen. Infolge ihrer flachen Ausbildung können sie leicht auf der Welle 1 nebeneinander angeordnet werden, wobei sie axia zwischen zwei Stirnscheiben gehalten werden, die abnehmbar auf der Welle 1 befestigt werden, so daß die Zahl der Antriebsvorrichtungen der Zahl der zu betätigenden Schäfte angepaßt werden kann.The device described is assigned to a single shaft, as already mentioned, carries the shaft 1 a number of these devices. As a result of their flat design, they can easily be ridden on shaft 1 be arranged side by side, being held axia between two end disks, the can be detachably attached to the shaft 1, so that the number of drive devices of the number of to actuating shafts can be adjusted.

Bei der folgenden Beschreibung der Wirkungsweise der in Fig. 1 bis 12 dargestellten Vorrichtung ist vorausgesetzt, daß in der höchsten Stellung der Stange 3 der zugehörige Schaft angehoben ist. Ferner ist angenommen, daß es sich um eine Jacquardmaschine handelt, und daß der Lenker 15 verschoben wird, und zwar nach links in Fig. 1, wenn die entsprechende Abtastnadel ein Loch im Musterpapier vorfindet.In the following description of the operation of the device shown in Figs. 1 to 12 is provided that the associated shaft is raised in the highest position of the rod 3. Furthermore is assume that it is a jacquard machine and that the handlebar 15 is moved, and to the left in Fig. 1 when the corresponding stylus finds a hole in the pattern paper.

Selbstverständlich bedeuten diese Annahmen aber keine Beschränkung des Erfindungsbereichs.Of course, these assumptions do not imply any limitation of the scope of the invention.

Die erläuternden Darstellungen der Fig.9 bis Ii zeigen verschiedene Stellungen der Einzelteile. Obwoh diese Darstellungen ähnlich der in F i g. 3 sind, zeigen sie in gestrichelten Linien die Kontur des Innenumfangs 13c des Rings 13, während die Lage der rechtwinkeligen Kerben 11 /der Scheibe 11 in vollen Linien wiedergegeben ist. Die Lasche 136 des Rings 13 ist in Fig.9 mit einer gestrichelten Linie angedeutet und es ist angenommen, daß sie sich unter Wirkung der Feder 16 nach F i g. 1 (in F i g. 9 nicht dargestellt) gegen einen festen Anschlag 18 legt. In der Praxis wird die Verschiebung des Rings 13 unter Wirkung der Feder 16 durch die linksseitige Fläche des radialen Ausschnitts Hc in Fig.5 begrenzt, die einen Anschlag für die Lasche 136 bildet, jedoch kann es in manchen Fällen vorteilhaft sein, einen besonderen Anschlag 18 für jede Exzentervorrichtung vorzusehen, wobei dieser Anschlag vorzugsweise einstellbar ist.The explanatory representations of FIGS. 9 to II show different positions of the individual parts. Although these representations are similar to that in FIG. 3 are show them in dashed lines the contour of the inner circumference 13c of the ring 13, while the position of the right-angled Notches 11 / the disc 11 is shown in full lines. The tab 136 of the ring 13 is shown in FIG indicated by a dashed line and it is assumed that they are under the action of the spring 16 according to FIG. 1 (not shown in FIG. 9) against a fixed stop 18. In practice, the Displacement of the ring 13 under the action of the spring 16 through the left-hand surface of the radial cutout Hc limited in Fig.5, which is a stop for the Forms tab 136, but in some cases it may be advantageous to have a separate stop 18 for each Provide eccentric device, this stop preferably being adjustable.

F i g. 9 zeigt die Vorrichtung in Ruhestellung, wobei sich der Schaft in seiner unteren Lage befindet Das abgeflachte Ende 10a des Stiftes 10 sitzt in der unteren Kerbe 11/" der stationären Scheibe 11, während der zylindrische Teil des Stiftes 10 in der unteren Kerbe 13o des Rings 13 liegt, wobei die beiden Kerben !!/"und 13c miteinander fluchten. Die Nase 7a der Klinke 7 ist aus den Nuten la der Welle 1 ausgeklinkt. Die Klinke 7 ist daher unwirksam und der Exzenter 2 kann von det Welle 1 nicht gedreht werden. Er ist ferner zwangläufig gegen Drehung durch den Eingriff des abgeflachten Endes 10a in die im wesentlichen rechtwinkelige Kerbe 11/ der stationären Scheibe 11 gesichert Bei diesel Ruhestellung legt sich die Lasche 136 unter Wirkung dei Feder 16 gegen den Anschlag 18. Wie ersichtlich ist liegt die obere Kerbe 13c/ des Rings 13 nicht in Flucht mit der oberen Kerbe 11/der Scheibe 11, weil die Kerben 11/diametral genau gegenüberliegen, während die Kerben 13t/ um einen Winkel von 180° ±« auseinanderliegen, vergleiche F i g. 6. Dies setzt natürlich voraus, daß der Lenker 15 nicht verschoben wird d. h, daß die entsprechende Abtastnadel kein Loch im Musterpapier vorfindet.F i g. 9 shows the device in the rest position, with the shaft in its lower position flattened end 10a of the pin 10 sits in the lower notch 11 / "of the stationary disc 11, during the cylindrical part of the pin 10 lies in the lower notch 13o of the ring 13, the two notches !! / "and 13c align with each other. The nose 7 a of the pawl 7 is notched out of the grooves 1 a of the shaft 1. The pawl 7 is therefore ineffective and the eccentric 2 cannot be rotated by the shaft 1. It is also inevitable against rotation by the engagement of the flattened end 10a in the substantially rectangular notch 11 / of the stationary disk 11 secured. In this rest position, the tab 136 lies under the action of the Spring 16 against the stop 18. As can be seen, the upper notch 13c / of the ring 13 is not in alignment with the upper notch 11 / the disc 11, because the notches 11 / are diametrically exactly opposite, while the notches 13t / are separated by an angle of 180 ° ± «, compare FIG. 6. This of course assumes that the handlebar 15 is not displaced d. This means that the corresponding stylus does not find a hole in the sample paper.

Zu bemerken ist, daß bei den beiden Haltstellunger der Welle 1 jeweils eine Nut la der Nase Ta der Klinke 7 gegenüberliegtIt should be noted that in the two holding positions of the shaft 1 a groove 1 a of the nose Ta of the pawl 7 is opposite

Wenn der Schaft anzuheben ist, d.h., wenn die Abtastnadel ein Loch im Musterpapier vorfindet, wird der Lenker 15 während eines Stillstands der Welle 1 verschoben, und zwar nach links in F i g. 1, und der RingWhen the shaft is to be lifted, i.e. when the If the stylus finds a hole in the sample paper the link 15 is moved while the shaft 1 is at a standstill, to the left in FIG. 1, and the ring

13 wird dadurch entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht. Die Anordnung ist so getroffen, daß die Verdrehung des Rings genau dem Winkel α nach Fig.6 entspricht, wodurch die untere Kerbe 13c/ des Rings 13 gegenüber der unteren Kerbe 11 /"der stationären Scheibe 11 außer Flucht gelangt, während die obere Kerbe 13c/des Rings 13 mit der oberen Kerbe 11/" der Scheibe 11 zum Fluchten kommt. Infolge der V-förmigen Kontur der Kerben 13 wird der zylindrische Teil des Stiftes 10 nach innen gedrückt. Die Klinke 7 wird in Fig. 9 in to Uhrzeigerrichtung gegen die Wirkung der Feder 9 verschwenkt und dadurch greift ihre Nase 7a in die anliegende Nut ta der Welle 1 ein. Die Teile befinden sich nunmehr in der in Fig. 10 dargestellten Lage. Die Klinke 7 ist gegenüber der stationären Scheibe ii freigegeben und stellt jetzt ein zwangschlüssiges Verbindungsstück zwischen dem Exzenter 2 und der Welle 1 dar.13 is rotated counterclockwise. The arrangement is such that the rotation of the ring corresponds exactly to the angle α according to FIG. 6, whereby the lower notch 13c / of the ring 13 comes out of alignment with the lower notch 11 / ″ of the stationary disk 11, while the upper notch 13c / of the ring 13 is aligned with the upper notch 11 / ″ of the washer 11. As a result of the V-shaped contour of the notches 13, the cylindrical part of the pin 10 is pressed inward. The pawl 7 is pivoted in FIG. 9 in a clockwise direction against the action of the spring 9 and thereby its nose 7a engages in the adjacent groove ta of the shaft 1. The parts are now in the position shown in FIG. The pawl 7 is released with respect to the stationary disk ii and now represents a positive connection between the eccentric 2 and the shaft 1.

Während der nächsten Drehbewegung der Welle 1 um 180° wird also der Exzenter 2 ebenfalls mit einer halben Umdrehung gedreht und die Stange 3 gelangt von ihrer tiefsten in die höchste Stellung. Der Schaft wird daher angehoben.During the next rotary movement of the shaft 1 by 180 °, the eccentric 2 is also with a half a turn and the rod 3 comes from its lowest to the highest position. The shaft is therefore raised.

Wenn für den nächsten Schuß die Abtastnadel wieder ein Loch im Musterpapier vorfindet, d. h., wenn also der Schaft in der angehobenen Stellung zu verbleiben hat, wird der Lenker 15 wieder nach links in F i g. 1 verschoben und oder bleibt verschoben und daher liegen die oberen Kerben 13c/ und H/wieder in Flucht. Der Stift 10 kann sich unter der Wirkung der Feder 9 nach außen bewegen und die Klinke 7 gelangt wieder in ihre unwirksame Stellung. Der Exzenter 2 wird also von der Welle 1 abgekuppelt, aber er bleibt mit der stationären Scheibe 11 zwangläufig verriegelt. Die Teile nehmen also die in Fig. 12 dargestellte Lage ein. Der Schaft wird während der nächsten Drehung der Welle 1 nicht abgesenkt.When the stylus finds a hole in the pattern paper for the next shot, i. h., if so the Shaft has to remain in the raised position, the handlebar 15 is again to the left in FIG. 1 shifted and or remains shifted and therefore the upper notches 13c / and H / are again in alignment. The pin 10 can move outwards under the action of the spring 9 and the pawl 7 comes in again their ineffective position. The eccentric 2 is therefore uncoupled from the shaft 1, but it remains with the stationary disc 11 locked inevitably. The parts thus assume the position shown in FIG. the The shaft will not be lowered during the next rotation of the shaft 1.

Wenn dagegen die Abtastnadel kein Loch im Musterpapier vorfindet, d. h., wenn der Schaft für den nächsten Schuß abzusenken ist, werden der Lenker 15 und der Ring 13 durch die Feder 16 in ihre Ruhestellung zurückgeführt und in dieser gehalten. Der Ring 13 wird wieder in seine Ursprungslage nach Fig.9 gebracht. Seine obere Kerbe 13c/kommt mit der oberen Kerbe 11/" der stationären Scheibe außer Flucht. Der Stift 10 wird daher nach innen gedrückt und dadurch kommt die Nase Ta der Klinke 7 in der anliegenden Nut la der Welle 1 wieder zum Eingriff. Die Teile nehmen also die in F i g. 11 dargestellte Lage ein. Der Exzenter 2 ist von der stationären Scheibe 11 freigekommen und nun so durch die Klinke 7 mit der Welle 1 verbunden, so daß er während der nächsten Drehbewegung der Welle 1 angetrieben wird und eine halbe Umdrehung ausführt. Die Teile kehren in die Stellung nach Fig.9 zurück, wodurch der Schaft abgesenkt wird.If, on the other hand, the stylus does not find a hole in the pattern paper, that is, if the shaft is to be lowered for the next shot, the spring 16 returns the handlebar 15 and the ring 13 to their rest position and holds them in this position. The ring 13 is returned to its original position as shown in FIG. Its upper notch 13c / comes out of alignment with the upper notch 11 / "of the stationary disk. The pin 10 is therefore pressed inward and the nose Ta of the pawl 7 thereby comes into engagement again in the adjacent groove la of the shaft 1. The parts thus assume the position shown in Fig. 11. The eccentric 2 has come free from the stationary disk 11 and is now connected to the shaft 1 by the pawl 7 so that it is driven during the next rotary movement of the shaft 1 and a The parts return to the position shown in Fig. 9, which lowers the shaft.

Bei der abgeänderten Ausführungsform nach F i g. 13 bis 15 sind die Teile, die mit denen der Fig. 1 bis 12 identisch oder ähnlich sind, mit gleichen Bezugszeichen plus 100 bezeichnet, d. h. die Welle 1 ist jetzt die Welle 101 usw. Hier hat die stationäre Scheibe 111 auf ihrer Innenseite einen flachen seitlichen Ringsteg 111,?, der in F i g. 13 im Querschnitt gegenüber der nicht geschnittenen Scheibe 111 veranschaulicht ist. Der Ring 113 ist auf dem Ringsteg \\\g drehbar gelagert. Die Klinke 107 trägt einen Zapfen 20, der gegen die Scheibe 111 hin vorspringt. An diesem Zapfen 20 ist ein kleiner Lenker 21 angelenkt, dessen freies Ende bei der entriegelten Stellung der Klinke 107 in eine von zwei diametral gegenüberliegenden radialen Nuten 111Λ eintritt, die im Ringsteg 11 ig vorgesehen sind. In jeder Nut 111/iist ein kurzer Druckbolzen 22 verschiebbar gelagert, der durch einen von der Scheibe 111 getragenen Stift 23 geführt wird, welcher in einem Schlitz 22a des Druckbolzens 22 frei gleiten kann, vergleiche Fig. 14. Die Länge jedes Druckbolzens 22 ist im wesentlichen gleich der radialen Breite des Ringstegs tilg. Die Druckbolzen 22 wirken mit den inneren V-förmigen Kerben f 13c/des Rings 113 zusammen.In the modified embodiment according to FIG. 13 to 15 the parts which are identical or similar to those of FIGS. 1 to 12 are denoted by the same reference numerals plus 100, ie the shaft 1 is now the shaft 101 etc. Here the stationary disk 111 has a flat one on its inside lateral ring web 111,? which in F i g. 13 is illustrated in cross section opposite the uncut disk 111. The ring 113 is rotatably mounted on the ring land \\\ g. The pawl 107 carries a pin 20 which protrudes against the disk 111. A small link 21 is hinged to this pin 20, the free end of which enters one of two diametrically opposed radial grooves 111Λ in the unlocked position of the pawl 107, which are provided in the annular web 11 ig . A short pressure pin 22 is slidably mounted in each groove 111 / i and is guided by a pin 23 carried by the disk 111, which can slide freely in a slot 22a of the pressure pin 22, see FIG substantially equal to the radial width of the ring web tilg. The pressure bolts 22 interact with the inner V-shaped notches f 13c / of the ring 113.

Bei der in Fig. 13 bis 15 dargestellten Lage ist das freie Ende des oberen Druckbolzens 22 in die obere Kerbe 113c/des Rings 113 eingedrückt, wodurch der Lenker 21 in die entsprechende Nut 11 la unter Wirkung der vorgespannten Feder 109 der Klinke 107 eintreten konnte. Die Nase 107a der Klinke 107 ist dadurch aus der Nut 101a der Welle 101 herausgegangen und die flache Stange 103 wird in ihrer höchsten Stellung gehalten, da der Lenker 21 jetzt als Haltebolzen in der radialen Nut 111Λ wirkt. Um die Haltewirkung des Lenkers 21 zu verbessern, ist die Vertiefung 102a des Exzenters 102 am Umfang desselben nicht offen und der Teil des Exzenters 102 zwischen der Vertiefung 102a und dem Umfang des Exzenters 102 weist eine radiale Nut 102e auf, um den Lenker 21 durchgehen zu lassen. Wenn nun der Ring 113 im Uhrzeigersinn um einen kleinen Winkel (Winkel « nach F i g. 6) gedreht wird, wird der obere Druckbolzen 22 eingedrückt und der Lenker 21 einwärts bewegt, wodurch die Nase 107a der Klinke 107 entgegen der Wirkung der Feder 109 in die anliegende Nut 101a der Welle 101 eingelegt wird. Der Exzenter 102 wird bei der nächsten Drehbewegung der Welle um 180° gedreht, wobei der Lenker 21 durch den inneren Umfang des Ringstegs 11 ig zurückgehalten und die flache Stange 103 in ihre unterste Stellung gebracht wird. Infolge der Drehung des Rings 113 im Uhrzeigersinn fluchtet nun die untere Kerbe 113c/des Rings mit der unteren Nut 111Λ des Ringstegs it ig. Daher tritt der Lenker 21 in diese Nut ein, während das untere Ende des zugehörigen Druckbolzens 22 in die genannte Kerbe 113c/eintritt. Das Getriebe nach Fig. 13 bis 15 arbeitet daher ganz ähnlich wie das Getriebe der F i g. 1 bis 12. Die radialen Nuten lllAder Scheibe 111 spielen die Rolle der Kerben 1 l/der Scheibe 11, während der Lenker 21 etwa wie der Stift 10 wirkt.In the position shown in FIGS. 13 to 15, the free end of the upper pressure pin 22 is pressed into the upper notch 113c / ring 113, whereby the link 21 could enter the corresponding groove 11la under the action of the pretensioned spring 109 of the pawl 107 . The nose 107a of the pawl 107 has thereby moved out of the groove 101a of the shaft 101 and the flat rod 103 is held in its highest position, since the link 21 now acts as a retaining bolt in the radial groove 111Λ. In order to improve the holding effect of the handlebar 21, the recess 102a of the eccentric 102 is not open at the periphery thereof and the part of the eccentric 102 between the recess 102a and the periphery of the eccentric 102 has a radial groove 102e to allow the handlebar 21 to pass through leave. If the ring 113 is now rotated clockwise through a small angle (angle according to FIG. 6), the upper pressure pin 22 is pressed in and the link 21 is moved inward, whereby the nose 107a of the pawl 107 counter to the action of the spring 109 is inserted into the adjacent groove 101a of the shaft 101. The eccentric 102 is rotated at the next rotation of the shaft by 180 °, the links 21 ig retained by the inner circumference of the annular web 11 and the flat bar is brought into its lowermost position 103rd As a result of the clockwise rotation of the ring 113, the lower notch 113c / of the ring is now aligned with the lower groove 111Λ of the ring web . The link 21 therefore enters this groove, while the lower end of the associated pressure pin 22 enters the aforesaid notch 113c /. The transmission according to FIGS. 13 to 15 therefore works very similarly to the transmission of FIG. 1 to 12. The radial grooves IIIA of the disk 111 play the role of the notches 11 / of the disk 11, while the link 21 acts roughly like the pin 10.

Wie in Fig. 15 dargestellt ist, wird das vorstehende Ende des Zapfens 108, auf dem die Klinke 107 gelagert ist, durch eine kleine Platte 24 gehalten, die durch eine Schraube 25 in einer Vertiefung 102d des Exzenters 102 festgeklemmt ist Um den unteren Druckbolzen 22 in seiner Nut 11IA zu halten, hat das ringförmige untere Ende 103a der flachen Stange 103 einen nach unten ragenden Ansatz 1036. Um den inneren Durchmesser des Ringstegs Hinder Scheibe 111 zu vermindern, hat der Exzenter 102 eine halbmondförmige Vertiefung iO2f, die den Ringsteg 111^ teilweise aufnimmtAs shown in Fig. 15, the protruding end of the pin 108 on which the pawl 107 is mounted is held by a small plate 24 which is clamped by a screw 25 in a recess 102d of the eccentric 102 around the lower pressure pin 22 To hold in its groove 11IA, the annular lower end 103a of the flat rod 103 has a downwardly protruding shoulder 1036. To reduce the inner diameter of the ring web Hinder disc 111, the eccentric 102 has a crescent-shaped recess iO2f, which the ring web 111 ^ partially absorbs

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Control device for the shafts of looms, with a drive shaft that constantly rotates intermittently by 180 ° and carries eccentrics, the read are attached to it and each of which has a driver pawl that counter to the force of a return spring with one of the Drive shaft diametrically opposite grooves can be brought into engagement and which is controllable by the pattern mechanism of the loom, characterized in that each eccentric (2,102) is assigned a stationary disc (11, Ul) with which the driver pawl (7, 107) under the Effect of its spring (9, 109) is in engagement, while it is out of engagement with the grooves (la, 10Ia ^ of the drive shaft (1, 101), whereby the eccentric (2, 102) is independent of the action of the associated shaft in its raised or lowered position isi.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pawl (7) is a lateral extension (10) which engages the stationary disc (11) which has an inner circular part has, which is coaxial with the drive shaft (1) and a cam surface for holding the lateral Has extension in such a radial position to the drive shaft (1) that the pawl (7) with the Drive shaft (1) is engaged, and that the inner circular part of the stationary disc (11) two diametrically opposite notches (11 /) of substantially rectangular shape, which the take up the lateral extension (10) of the pawl (7) so that the pawl (7) of the spring (9) the drive shaft (1) released and by means of the lateral extension (10) with the stationary Disc (11) comes into engagement.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the control means working as a function of the pattern mechanism contain a drive ring (13) arranged coaxially with the drive shaft (1), which is controlled by the pattern mechanism and can be rotated through an angle α between two end positions and the inner circumference of which has a cam surface for holding the lateral extension (10) of the pawl (7) in such a position that it is in engagement with the drive shaft (1), and that the inner circumference of the ring (13) has two substantially V-shaped notches (13c / ), which come to align with a notch (Uf) of the stationary disc (11) in the end position to accommodate the lateral extension (10) and the detachment of the pawl (7) from the drive shaft (1) under the action of To enable spring (9), or come out of alignment with a notch (Uf) of the stationary disc (11) so that the lateral extension (10) goes inwards and the pawl (7) with the drive shaft e (1) comes into engagement, and that the V-shaped notches (i3d) on the ring (13) is at an angular distance of 180 ° ± λ.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that on the pawl (107) a relative to the drive shaft (101) outwardly extending link (21) is articulated, which is guided in a radial groove of the eccentric (102), and that the stationary disc (111) has a substantially flat lateral ring leg (Uig) , the

Inner and outer circumference are coaxial with the drive shaft (101), the inner circumference forming a cam surface for holding the handlebar (21) in such a radial position relative to the drive shaft (101) that the pawl (107) engages with the shaft (101) is, and that the inner circumference of the annular web (Uig) has two diametrically opposite radial grooves into which the link {21) can enter, so that the pawl (107) under the action of the spring (109) with the drive shaft (101) except Engages and engages with the stationary disc (f 11) via the link (21)

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the control means working as a function of the pattern mechanism contain a pressure pin (22) which are displaceable in each radial groove of the annular web (Uig) and have a length approximately equal to the radial width of the annular web (111 ^ have, and in that the coaxially arranged to the shaft (101) ring (113) is rotatable through an angle a between two end positions, which is mounted with its inner periphery to the outer periphery of the annular web (IUA) of the stationary disc (111), and that the The inner circumference of the ring (113) is provided with two V-shaped notches (U3d) which, when the ring (113) is in an end position, are each aligned with a groove in the ring web (Uig) of the stationary disc (111), around the groove in the corresponding groove slidable pressure pin (22) so that the pawl (107) under the action of the spring (109) with the drive shaft (101) and with the stationary disc (111) comes out of engagement, or the out of alignment with a he groove of the annular web (Uig) come so that the pressure pin (22) is pressed inwards against the shaft (101) and the pawl (107) comes into engagement with the shaft (101), and that the V-shaped notches ( U3d) lie on the ring (113) at an angular distance of 180 ° ± α.