EP0059232B1 - Loom dobby with a lever system - Google Patents

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EP0059232B1
EP0059232B1 EP81101483A EP81101483A EP0059232B1 EP 0059232 B1 EP0059232 B1 EP 0059232B1 EP 81101483 A EP81101483 A EP 81101483A EP 81101483 A EP81101483 A EP 81101483A EP 0059232 B1 EP0059232 B1 EP 0059232B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
dobby
lever
lifting
shaft
cam
Prior art date
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Expired
Application number
EP81101483A
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German (de)
French (fr)
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EP0059232A1 (en
Inventor
Franz Mettler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Staubli AG (staubli Sa) (staubli Ltd)
Original Assignee
Staubli AG (staubli Sa) (staubli Ltd)
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Publication date
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Priority to EP81101483A priority patent/EP0059232B1/en
Priority to US06/352,930 priority patent/US4458727A/en
Priority to BR8201045A priority patent/BR8201045A/en
Priority to JP57031850A priority patent/JPS57167431A/en
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C1/00—Dobbies

Definitions

  • the aim of the invention is a simple and economical solution in which the shed formation is preferably carried out by means of rotary shaft machines and in which no shutting down of the shed is necessary for the control.
  • the dobby has two known lifting units 1 and 10 of the rotary shaft type, for example according to CH-PS 517192. These units each consist of a drive shaft 2, on which an eccentric disc 3 is rotatably mounted, which in turn is rotatably seated in the connecting rod 4 and has a wedge 5 which is radially displaceable to the drive shaft 2 or to the eccentric disc 3 and by a control element, not shown , for example according to CH-PS 517192, is pushed back and forth so that it couples either with the drive shaft 2 or with the connecting rod 4.
  • the lifting unit executes a working movement, ie the differential lever 6 is pivoted via the connecting rod 4, one lifting unit 1, 10 engaging at each end of the beam-like differential lever.
  • the connecting rods 4 of the two lifting units 1, 10 are in the low position.
  • the differential lever 6 is also in the low position 26 and is parallel to the drive shafts 2.
  • the pin 11 of the bracket 12 is located obliquely below the pin 13.
  • the shaft 17 has the high position 18.
  • the wedge 5 of the lifting unit 1 is not controlled to engage with the drive shaft 2. During the subsequent rotation of the drive shaft 2 of the lifting unit 1, it does not perform any working movement. The dobby remains in the position shown in FIG. 2.
  • the wedge 5 of the lifting unit 1 is controlled to engage with the drive shaft 2.
  • the lifting unit brings the second end of the differential lever 6 into the elevated position (FIG. 3).
  • the differential lever 46 is now again parallel to the drive shafts 2, but at a higher level.
  • the rocker arm 7 is pivoted further up to the position shown in FIG. 3.
  • the tab 12 is also pivoted up, which corresponds to a pivoting back of the angle lever 15 from the position shown in FIG. 2 into the identical position shown in FIGS. 1 and 3.
  • the shaft in turn reaches the high position 18.
  • the angle lever 15, in spite of the three control positions of the differential lever 6, takes only two end positions without an intermediate stop.
  • the one pivot pin 11 of the bracket 12 must perform a movement 20, in this case an up and down movement, which is approximately perpendicular to the direction of movement 21 of the second fastening bolt 13 of the bracket 12, in this case horizontally.
  • the dobby according to FIG. 4 in turn has two lifting units 1, 10, the drive shafts 2 of which alternately rotate by half a turn.
  • the ends of the differential lever 6 are articulated at the connecting rods 4.
  • the rocker arm 70 engages, as in FIGS. 1-3, again in the middle at 8 on the differential lever and is provided at its free end with a curve 22 which has a cam 220 approximately in its central region.
  • the free end 130 of the angle lever 150 bears against this open cam curve 22, 220 under the force of the spring 24.
  • the lifting units 1, 10 are in the low position of the connecting rods 4.
  • the free end 130 of the angle lever which is provided with a roller 23, lies against the cam curve 22 above the cam 220.
  • the shaft 17 is lifted into the high position 18 via the lifting linkage 150, 16.
  • FIG. 5 corresponds to the example according to FIG. 4, except for the open cam curve, which is replaced by a cam curve 222 designed as a groove.
  • This lever is connected directly to the shaft 17.
  • a spring on this single-arm lever is no longer necessary because the lever is inevitably guided through the curve as a groove.
  • the pattern-based control of each wedge has at least the duration of a weft or a full revolution of the main shaft of the loom, since the two lifting units are independent of the next requested shaft position - unless there is none Change of position of the shaft - always work alternately.
  • the central articulation point 8 of the differential lever 6 assumes three working positions 26, 36, 46, the shaft 17 with the central working position 36 basically in one specialist position, e.g. Low position 19, and with the two extreme or external working positions 26 and 46 basically in the other position, e.g. High position 18, is controlled.
  • the control can also take place in reverse.
  • This different control with respect to high and low shed represents one of the essential differences of the present dobby compared to the known, so-called three-position dobby.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaftmaschine mit Hubgestänge, gemäss Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a dobby with lifting rod, according to the preamble of patent claim 1.

Es ist üblich, die mustergemässe Steuerung einer Offenfach-Doppelhub-Schaftmaschine zur Steuerung der Schäfte einer Webmaschine während der Fachstillstandsperiode durchzuführen. Bei modernen, schnellaufenden Webmaschinen genügen die Stillstandszeiten für diese Art von Steuerung nicht mehr. Es sind aber auch bereits Webmaschinen bekannt, die ohne Fachstillstand arbeiten. Bei diesen Webmaschinen ist also die Zeit des Fachstillstandes nicht mehr eine webtechnische Funktion, sondern sie ist abhängig von der für eine sichere Steuerung der Schaftmaschine notwendigen Zeit.It is customary to carry out the pattern-based control of an open shed double-stroke dobby for controlling the shafts of a weaving machine during the shutting down period. In modern, high-speed weaving machines, the downtimes are no longer sufficient for this type of control. However, weaving machines are already known that work without a technical standstill. With these weaving machines, the time of the technical standstill is no longer a weaving function, but is dependent on the time required for safe control of the dobby.

Durch die DE-PS 1 106 704 ist eine Schaftmaschine bekannt geworden, bei der der Mittenbereich des Differentialhebels drei gesteuerte Arbeitsstellungen einnimmt. Derartige, sogenannte Dreistellungs-Schaftmaschinen finden in der Plüschweberei Verwendung. Dabei muss der Schaft zwischen zwei Schusseinträgen bzw. zwischen zwei Fachstillständen entweder die ganze oder die halbe Strecke von der Tief- in die Hochfachstellung, oder umgekehrt, zurücklegen.From DE-PS 1 106 704 a dobby is known in which the central region of the differential lever occupies three controlled working positions. Such, so-called three-position dobby machines are used in plush weaving. The shaft must cover either the whole or half the distance from the low to the high position, or vice versa, between two weft entries or between two shutdowns.

Für das angestrebte Ziel, eine schnellaufende Schaftmaschine mit gesteigerter Drehzahlhöhe, ist eine klassische, bekannte Dreistellungs-Schaftmaschine nicht geeignet.A classic, well-known three-position dobby is not suitable for the desired goal of a high-speed dobby with increased speed.

Es sind bereits Mittel und Wege gezeigt worden, der Schaftmaschine, in Verbindung mit der Webmaschine, eine derartige Konstruktion zu geben, dass eine namhafte Ausdehnung der Steuerzeit über die übliche Dauer des Fachstillstandes möglich ist und mittels einem Vorwahlsystem der Steuerung erfolgen kann. Eine andere Lösung, mit extremer Verlegung der Steuerung in die Zeiten des Fachwechsels, ist in der CH-PS 501 074 beschrieben.Means and ways have already been shown to give the dobby, in connection with the weaving machine, such a construction that a notable extension of the control time over the usual duration of the technical standstill is possible and can be carried out by means of a preselection system of the control. Another solution, with extreme relocation of the control in the times of the change of subject, is described in CH-PS 501 074.

Werden bei einer derartigen Schaftmaschine die Hubeinheiten, System Hattersley, durch die neuen, schnellaufenden, unter dem Namen Rotationsschaftmaschine (CH-PS 372004, CH-PS 473253, CH-PS 517192, DE-PS 957648, DE-OS 2362518) bekannt gewordenen Hubeinheiten ersetzt, erfordert dies eine sehr aufwendige Mechanik, da jede Antriebswelle einer der vier Hubeinheiten zu einer anderen Zeit als die drei anderen Hubeinheiten eine volle Drehung pro Schuss ausführen muss.With such a dobby, the lifting units, System Hattersley, are known by the new, high-speed, under the name rotary shaft machine (CH-PS 372004, CH-PS 473253, CH-PS 517192, DE-PS 957648, DE-OS 2362518) replaced, this requires a very complex mechanism, since each drive shaft of one of the four lifting units has to perform a full rotation per shot at a different time than the three other lifting units.

Ziel der Erfindung ist eine einfache und wirtschaftliche Lösung, bei der die Fachbildung vorzugsweise mittels Rotationsschaftmaschinen erfolgt und bei der für die Steuerung kein Fachstillstand notwendig ist.The aim of the invention is a simple and economical solution in which the shed formation is preferably carried out by means of rotary shaft machines and in which no shutting down of the shed is necessary for the control.

Erfindungsgemäss wird dies durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 enthaltenen Merkmale erreicht.According to the invention this is achieved by the features contained in the characterizing part of patent claim 1.

Damit ist es beispielsweise möglich, zwei bekannte Rotationshubeinheiten mit zwei Arbeitsstellungen, jede auf einer eigenen Exzenterwelle gelagert, an den beiden Enden des Differentialhebels anzulenken, wobei dieser dann in drei verschiedene Stellungen steuerbar ist. Das in das Hubgestänge eingebaute, erfindungsgemässe Kniegelenk- oder Kurvengetriebe ist derart ausgebildet, dass sich im Moment, in dem sich der Differentialhebel in der Mittelstellung befindet, der Schaft in einer bestimmten Fachstellung, z.B. Hoch- bzw. Tieffach, befindet und bei Wechsel des Differentialhebels in eine der beiden äusseren Stellungen in die andere Fachstellung, z.B. Tief- bzw. Hochfach, gelangt. Mit jedem Wechsel der Stellung des Differentialhebels, ausgelöst durch eine Arbeitsbewegung einer Hubeinheit, wird der Schaft nur zwischen zwei Endstellungen, Hoch- und Tieffach, bewegt. Jede Hubeinheit wird dabei von je einer Welle angetrieben, wobei bei Drehen der einen Welle die andere Welle still steht, d.h. während die eine Hubeinheit einen Arbeitshub ausführt, steht die andere Hubeinheit während einer längerwährenden Zeit für die Steuerung still.This makes it possible, for example, to link two known rotary lifting units with two working positions, each mounted on its own eccentric shaft, to the two ends of the differential lever, which can then be controlled in three different positions. The knee joint or cam mechanism according to the invention, which is built into the lifting linkage, is designed such that the moment the differential lever is in the central position, the shaft is in a specific position, e.g. High or low compartment, and when changing the differential lever to one of the two outer positions in the other position, e.g. Low or high compartment. With each change of the position of the differential lever, triggered by a working movement of a lifting unit, the shaft is only moved between two end positions, high and low. Each lifting unit is driven by one shaft, whereby when one shaft rotates, the other shaft stands still, i.e. while one lifting unit is carrying out a working stroke, the other lifting unit stands still for the control for a longer period of time.

Bei der Verwendung der bekannten Rotationshubeinheiten dreht sich, während der ganzen oder teilweisen Umdrehung der Hauptwelle der Webmaschine, abwechslungsweise nur eine der beiden Exzenterwellen der Hubeinheiten um 180°. Zur Vornahme der Steueroperation der Hubeinheit stehen diese und die Exzenterwelle mindestens während einer vollen Umdrehung der Haupt- bzw. Kurbelwelle der Webmaschine still. Diese langdauernde Steuerperiode kann durch eine namhafte Erhöhung der Drehzahl der Schaftmaschine auf die übliche Dauer gekürzt werden oder anders ausgedrückt, erst bei mindestens einer Verdreifachung der üblichen Drehzahl der Maschine werden Steuerzeiten erreicht, welche nach heutiger Auffassung, bei konventionellen Schaftmaschinen noch als sicher und zuverlässig gelten.When using the known rotary lifting units, only one of the two eccentric shafts of the lifting units rotates through 180 ° alternately during the entire or partial rotation of the main shaft of the weaving machine. To carry out the control operation of the lifting unit, the latter and the eccentric shaft stand still for at least one full revolution of the main or crankshaft of the weaving machine. This long-term tax period can be shortened to the usual duration by a notable increase in the speed of the dobby, or in other words, only with at least a tripling of the usual speed of the machine are control times achieved, which, in today's opinion, are still considered safe and reliable in conventional dobby machines .

Bevorzugte Ausführungsvarianten eines Kniegelenk- oder Kurvengetriebes können aus den kennzeichnenden Merkmalen der Patentansprüche 2-9 entnommen werden.Preferred embodiment variants of a knee joint or cam mechanism can be found in the characterizing features of claims 2-9.

Als Antrieb können die bereits genannten Rotationsschaftmaschinen oder Hattersleygetriebe, wie sie in Kombination in den genannten CH-PS 501 074 oder DE-PS 1 106704 beschrieben sind, dienen.The rotary shaft machines or Hattersley gearboxes already mentioned, as described in combination in the aforementioned CH-PS 501 074 or DE-PS 1 106704, can serve as the drive.

Auf der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen

  • Fig. 1 schematisch eine Schaftmaschine mit einem kniegelenkbetätigten Hubgestänge und Schaft in Hochfachstellung,
  • Fig. 2 dieselbe Schaftmaschine bei der Steuerung des Schaftes in Tieffachstellung,
  • Fig. 3 dieselbe Schaftmaschine bei der Steuerung des Schaftes in Hochfachstellung, wobei sich der Differentialhebel in seiner höchsten Stellung befindet,
  • Fig. 4 schematisch eine Variante einer Schaftmaschine mit Hubgestänge mit Kurvengetriebe und mit Schaft in Hochfachstellung, und
  • Fig.5 eine Variante der Ausführung gemäss Fig. 4.
Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. Show it
  • 1 schematically shows a dobby with a knee-operated lifting rod and shaft in a high position,
  • 2 the same dobby when controlling the shaft in the low position,
  • 3 shows the same dobby when controlling the shaft in the high position, with the differential lever in its highest position,
  • Fig. 4 schematically shows a variant of a dobby with lifting linkage with cam mechanism and with a shaft in the high position, and
  • 5 shows a variant of the embodiment according to FIG. 4.

Die Schaftmaschine weist zwei bekannte Hubeinheiten 1 und 10 vom Typ Rotationsschaftmaschine, beispielsweise gemäss der CH-PS 517192, auf. Diese Einheiten bestehen je aus einer Antriebswelle 2, auf welcher eine Exzenterscheibe 3 drehbar gelagert ist, die ihrerseits drehbar in der Pleuelstange 4 sitzt und einen Keil 5 aufweist, der radial zur Antriebswelle 2 bzw. zur Exzenterscheibe 3 verschiebbar ist und von einem nicht gezeichneten Steuerorgan, z.B. gemäss CH-PS 517192, so hin- und hergeschoben wird, dass er entweder mit der Antriebswelle 2 oder mit der Pleuelstange 4 kuppelt. Bei jedem Einkuppeln mit der Antriebswelle führt die Hubeinheit eine Arbeitsbewegung aus, d.h. der Differentialhebel 6 wird über die Pleuelstange 4 verschwenkt, wobei an jedem Ende des waagebalkenartigen Differentialhebels je eine Hubeinheit 1, 10 angreift. Im Mittelbereich des Differentialhebels ist bei 8 der Schwinghebel 7 angelenkt, der schwenkbar auf der starren Achse 9 gelagert ist. Am freien Ende des Schwinghebels ist über einen Bolzen 11 eine Lasche 12 drehbar gelagert, die über einen Bolzen 13 mit dem auf der festen Achse 14 gelagerten Winkelhebel 15 verbunden ist und der, über das Zwischenglied 16, im Sinne einer gesteuerten Auf- und Abbewegung, auf den Schaft 17 der nicht gezeichneten Webmaschine wirkt. Mit der strichpunktierten Linie 18 ist die vom Winkelhebel 15 gesteuerte Hoch- und mit der Linie 19 die TieffachsteIlung bezeichnet.The dobby has two known lifting units 1 and 10 of the rotary shaft type, for example according to CH-PS 517192. These units each consist of a drive shaft 2, on which an eccentric disc 3 is rotatably mounted, which in turn is rotatably seated in the connecting rod 4 and has a wedge 5 which is radially displaceable to the drive shaft 2 or to the eccentric disc 3 and by a control element, not shown , for example according to CH-PS 517192, is pushed back and forth so that it couples either with the drive shaft 2 or with the connecting rod 4. Each time the drive shaft is engaged, the lifting unit executes a working movement, ie the differential lever 6 is pivoted via the connecting rod 4, one lifting unit 1, 10 engaging at each end of the beam-like differential lever. In the central region of the differential lever, the rocker arm 7 is articulated at 8 and is pivotably mounted on the rigid axle 9. At the free end of the rocker arm, a tab 12 is rotatably mounted via a pin 11, which is connected via a pin 13 to the angle lever 15 mounted on the fixed axis 14 and which, via the intermediate member 16, in the sense of a controlled up and down movement, acts on the shaft 17 of the weaving machine, not shown. With the dash-dotted line 18 controlled by the angle lever 15 high and with the line 19, the TieffachsteIlun is designated g.

Die Fig. 1-3 zeigen drei mögliche Arbeitsstellungen der Schaftmaschine, deren Charakteristik durch die Lagen 26, 36, 46 des Differentialhebels 6 gekennzeichnet ist, wobei sich die Antriebswellen der beiden Hubeinheiten abwechslungsweise um 180° drehen.1-3 show three possible working positions of the dobby, the characteristics of which are characterized by the positions 26, 36, 46 of the differential lever 6, the drive shafts of the two lifting units rotating alternately by 180 °.

Gemäss Fig. 1 befinden sich die Pleuelstangen 4 der beiden Hubeinheiten 1, 10 in der Tiefstellung. Der Differentialhebel 6 befindet sich ebenfalls in der Tieflage 26 und steht parallel zu den Antriebswellen 2. Der Bolzen 11 der Lasche 12 befindet sich schräg unterhalb des Bolzens 13. Der Schaft 17 weist die Hochfachstellung 18 auf.1, the connecting rods 4 of the two lifting units 1, 10 are in the low position. The differential lever 6 is also in the low position 26 and is parallel to the drive shafts 2. The pin 11 of the bracket 12 is located obliquely below the pin 13. The shaft 17 has the high position 18.

Durch Einrasten des Keils 5 der einen Hubeinheit, im Beispiel 10, führt diese eine Arbeitsleistung im Sinne des Hochhebens ihres zugeordneten Endes des Differentialhebels 6 aus, so dass dieser Hebel - wie in Fig. 2 gezeigt - eine Schräglage 36 einnimmt. Der mittlere Bereich 8 des Differentialhebels befindet sich in der Mittellage zwischen den beiden extremen waagrechten Lagen. Dadurch wird der Schwinghebel 7 und damit auch der Bolzen 11 der Lasche 12 hochgehoben. Die Lasche liegt annähernd horizontal. Dies bewirkt ein Verschwenken des Winkelhebels 15. Der Schaft gelangt in die Tieffachstellung (Fig. 2). Während der Hebebewegung der Hubeinheit 10 kann der Keil 5 der zweiten Hubeinheit 1 gesteuert werden.By latching the wedge 5 of the one lifting unit, in the example 10, it performs a work in the sense of lifting its associated end of the differential lever 6, so that this lever - as shown in FIG. 2 - assumes an inclined position 36. The middle area 8 of the differential lever is located in the middle position between the two extreme horizontal positions. As a result, the rocker arm 7 and thus also the bolt 11 of the bracket 12 is raised. The tab is approximately horizontal. This causes the angle lever 15 to pivot. The shaft moves into the low position (FIG. 2). The wedge 5 of the second lifting unit 1 can be controlled during the lifting movement of the lifting unit 10.

Soll der Schaft gemäss Musterkarte in der Tieffachstellung verbleiben, so wird der Keil 5 der Hubeinheit 1 nicht zum Einrasten mit der Antriebswelle 2 gesteuert. Bei der nachfolgenden Rotation der Antriebswelle 2 der Hubeinheit 1 führt diese keine Arbeitsbewegung aus. Die Schaftmaschine verbleibt in der in Fig. 2 dargestellten Stellung.If, according to the sample card, the shaft is to remain in the low position, the wedge 5 of the lifting unit 1 is not controlled to engage with the drive shaft 2. During the subsequent rotation of the drive shaft 2 of the lifting unit 1, it does not perform any working movement. The dobby remains in the position shown in FIG. 2.

Soll hingegen der Schaft mustergemäss in die Hochfachstellung gelangen, so wird der Keil 5 der Hubeinheit 1 zum Einrasten mit der Antriebswelle 2 gesteuert. Bei der Rotation dieser Welle bringt die Hubeinheit das zweite Ende des Differentialhebels 6 in die Hochlage (Fig. 3). Der Differentialhebel 46 liegt nun wieder parallel zu den Antriebswellen 2, jedoch auf einem höheren Niveau. Dadurch wird der Schwinghebel 7 weiter hochgeschwenkt, bis zur Lage gemäss Fig. 3. Auch die Lasche 12 wird hochgeschwenkt, was ein Zurückschwenken des Winkelhebels 15, aus der Lage gemäss Fig. 2 in die identische Lage gemäss den Fig. 1 und 3 entspricht. Der Schaft gelangt wiederum in die Hochfachstellung 18. Der Winkelhebel 15 nimmt, trotz der drei Steuerstellungen des Differentialhebels 6, ohne Zwischenhalt, nur noch zwei Endstellungen ein. Damit diese Umsetzungsbewegungen tatsächlich stattfinden, muss der eine Anlenkbolzen 11 der Lasche 12 eine Bewegung 20, in diesem Falle eine Auf- und Abbewegung, ausführen, die annähernd lotrecht zur Bewegungsrichtung 21 des zweiten Befestigungsbolzens 13 der Lasche 12, in diesem Fall horizontal, erfolgt.On the other hand, if the shaft is to reach the high position according to the pattern, the wedge 5 of the lifting unit 1 is controlled to engage with the drive shaft 2. When this shaft rotates, the lifting unit brings the second end of the differential lever 6 into the elevated position (FIG. 3). The differential lever 46 is now again parallel to the drive shafts 2, but at a higher level. As a result, the rocker arm 7 is pivoted further up to the position shown in FIG. 3. The tab 12 is also pivoted up, which corresponds to a pivoting back of the angle lever 15 from the position shown in FIG. 2 into the identical position shown in FIGS. 1 and 3. The shaft in turn reaches the high position 18. The angle lever 15, in spite of the three control positions of the differential lever 6, takes only two end positions without an intermediate stop. In order for these conversion movements to actually take place, the one pivot pin 11 of the bracket 12 must perform a movement 20, in this case an up and down movement, which is approximately perpendicular to the direction of movement 21 of the second fastening bolt 13 of the bracket 12, in this case horizontally.

Die Schaftmaschine gemäss Fig. 4 weist wiederum zwei Hubeinheiten 1, 10 auf, deren Antriebswellen 2 abwechslungsweise je um eine halbe Drehung rotieren. Der Differentialhebel 6 ist je mit seinen Enden an den Pleuelstangen 4 angelenkt. Der Schwinghebel 70 greift, wie in den Fig. 1-3, wiederum mittig bei 8 am Differentialhebel an und ist an seinem freien Ende mit einer Kurve 22 versehen, die ungefähr in ihrem Mittelbereich einen Nocken 220 aufweist. Gegen diese offene Nockenkurve 22, 220 liegt das freie Ende 130 des Winkelhebels 150 unter der Kraft der Feder 24 an.The dobby according to FIG. 4 in turn has two lifting units 1, 10, the drive shafts 2 of which alternately rotate by half a turn. The ends of the differential lever 6 are articulated at the connecting rods 4. The rocker arm 70 engages, as in FIGS. 1-3, again in the middle at 8 on the differential lever and is provided at its free end with a curve 22 which has a cam 220 approximately in its central region. The free end 130 of the angle lever 150 bears against this open cam curve 22, 220 under the force of the spring 24.

Bei der dargestellten Schaftmaschine befinden sich die Hubeinheiten 1, 10 in der Tiefstellung der Pleuelstangen 4. Das mit einer Rolle 23 versehene freie Ende 130 des Winkelhebels liegt oberhalb des Nockens 220 an der Nockenkurve 22 an. Der Schaft 17 wird über das Hubgestänge 150, 16 in die Hochfachstellung 18 gehoben.In the dobby shown, the lifting units 1, 10 are in the low position of the connecting rods 4. The free end 130 of the angle lever, which is provided with a roller 23, lies against the cam curve 22 above the cam 220. The shaft 17 is lifted into the high position 18 via the lifting linkage 150, 16.

Soll nun der Schaft 17 in die Tieffachstellung gelangen, wird der Keil 5 der einen der beiden Hubeinheiten 1, 10, z.B. Hubeinheit 10, zum Einrasten mit seiner zugeordneten Antriebswelle 2 gesteuert. Bei der Rotation dieser Welle - während die andere Welle für die nächste Steuerung still steht - hebt die Hubeinheit die Pleuelstange 4 über ihre Exzenterscheibe 3 in die Hochstellung.. Die Hubeinheiten und der Differentialhebel 6 nehmen die Stellung gemäss Fig. 2 ein. Die Nokkenkurve 22 gleitet unter der Rolle 23 hoch, bis die Rolle auf der Nocke liegt. Der Winkelhebel 150 schwenkt, entgegen der Kraft der Zugfeder 24, um die feste Achse 14. Der Schaft 17 gelangt in die Tieffachstellung 19.If the shaft 17 should now come into the low position, the wedge 5 of one of the two lifting units 1, 10, e.g. Lifting unit 10, controlled to engage with its associated drive shaft 2. When this shaft rotates - while the other shaft stands still for the next control - the lifting unit lifts the connecting rod 4 into its high position via its eccentric disc 3. The lifting units and the differential lever 6 assume the position according to FIG. 2. The cam cam 22 slides up under the roller 23 until the roller lies on the cam. The angle lever 150 pivots against the force of the tension spring 24 about the fixed axis 14. The shaft 17 reaches the deep position 19.

Die weitere Arbeitsweise der Schaftmaschine, die von der Bewegung der gesteuerten Hubeinheiten abhängt, entspricht den anhand der Fig. 1-3 beschriebenen Stellungen. Befindet sich der Differentialhebel 6, entsprechend der Fig. 3, in der Hochstellung, so liegt die Rolle 23 am unteren Teil, d.h. unterhalb der Nocke 220, an der Kurve 22 an. Der Schaft 17 wird damit wiederum in die Hochfachstellung gesteuert.The further operation of the dobby, which depends on the movement of the controlled lifting units corresponds to the positions described with reference to FIGS. 1-3. If the differential lever 6, according to FIG. 3, is in the high position, then the roller 23 rests on the curve 22 on the lower part, ie below the cam 220. The shaft 17 is in turn controlled in the high position.

Die in Fig. 5 gezeigte Ausführungsvariante stimmt mit dem Beispiel gemäss Fig. 4, bis auf die offene Nockenkurve, die durch eine als Nut ausgebildete Nockenkurve 222 ersetzt ist, überein. In diese Nut greift eine Rolle 23 des freien Endes 135 eines linearbeweglichen, einarmigen Zweistellungshebels 155 gleitend ein. Dieser Hebel ist direkt mit dem Schaft 17 verbunden. Eine Feder an diesem Einarmhebel ist nicht mehr notwendig, da der Hebel durch die Kurve als Nut zwangsläufig geführt ist.The embodiment variant shown in FIG. 5 corresponds to the example according to FIG. 4, except for the open cam curve, which is replaced by a cam curve 222 designed as a groove. A roller 23 of the free end 135 of a linearly movable, one-armed two-position lever 155 slidably engages in this groove. This lever is connected directly to the shaft 17. A spring on this single-arm lever is no longer necessary because the lever is inevitably guided through the curve as a groove.

Arbeiten die Webmaschinen ohne Fachstillstand, steht für die mustergemässe Steuerung jedes Keils, wie bereits erwähnt, je mindestens die Dauer eines Schusses bzw. eine volle Umdrehung der Hauptwelle der Webmaschine zur Verfügung, da die beiden Hubeinheiten unabhängig von der nächstverlangten Schaftstellung - ausser es erfolge kein Stellungswechsel des Schaftes - stets abwechslungsweise arbeiten.If the looms work without a specialist shutdown, the pattern-based control of each wedge, as already mentioned, has at least the duration of a weft or a full revolution of the main shaft of the loom, since the two lifting units are independent of the next requested shaft position - unless there is none Change of position of the shaft - always work alternately.

Der Unterschied zwischen einer konventionellen Schaftmaschine mit z.B. einem Fachstillstand von T = 60° bei einer Dauer von Z = 180° für einen Schuss und der beispielsweise beschriebenen erfindungsgemässen Maschine liegt darin, dass bei ersterer während T 60° und bei letzterer während Z + T = 240° der Keil gesteuert werden kann. Die neuartige Maschine kann also bei gleicher Steuergeschwindigkeit mit 240:60 = 4facher Drehzahl arbeiten.The difference between a conventional dobby with e.g. A technical standstill of T = 60 ° with a duration of Z = 180 ° for one shot and the machine according to the invention described for example lies in the fact that the wedge can be controlled during T 60 ° and the latter during Z + T = 240 °. The new machine can work at the same control speed with 240: 60 = 4 times the speed.

Wie aus Zeichnung und Spezialbeschreibung zu entnehmen ist, nimmt der mittige Anlenkpunkt 8 des Differentialhebels 6 drei Arbeitsstellungen 26, 36, 46 ein, wobei der Schaft 17 mit der mittleren Arbeitsstellung 36 grundsätzlich in die eine Fachstellung, z.B. Tieffachstellung 19, und mit den beiden extremen oder aussenliegenden Arbeitsstellungen 26 und 46 grundsätzlich in die andere Fachstellung, z.B. Hochfachstellung 18, gesteuert wird. Die Steuerung kann aber auch umgekehrt erfolgen. Diese differente Steuerung bezüglich Hoch- und Tieffach stellt einen der wesentlichen Unterschiede der vorliegenden Schaftmaschine gegenüber den bekannten, sogenannten Dreistellungs-Schaftmaschinen, dar.As can be seen from the drawing and special description, the central articulation point 8 of the differential lever 6 assumes three working positions 26, 36, 46, the shaft 17 with the central working position 36 basically in one specialist position, e.g. Low position 19, and with the two extreme or external working positions 26 and 46 basically in the other position, e.g. High position 18, is controlled. The control can also take place in reverse. This different control with respect to high and low shed represents one of the essential differences of the present dobby compared to the known, so-called three-position dobby.

Abgesehen von den vorgenannten Ausführungen zum eigentlichen Aufbau der Schaftmaschine, wird darauf hingewiesen, dass sich die Erfindung in erster Linie auf das neuartige Hubgestängebezieht.Apart from the aforementioned statements regarding the actual structure of the dobby, it is pointed out that the invention relates primarily to the novel lifting linkage.

Claims (13)

1. A high-speed dobby having a differential level (6) which is in the form of a balance beam and on the central region of which a unilaterally mounted rocking lever (70) of a lifting linkage is articulated to move the heald shafts (17) of a loom into two positions, wherein the central fulcrum (8) of the differential lever can assume three operating positions (26, 36, 46) and a respective lifting unit (1, 10), which can be controlled into two positions, acts on each of the two ends of the differential lever, characterised in that disposed in this lifting linkage (7, 11-16) is a knee-joint (11, 12, 13) or a cam drive (22, 130) which, in each extreme operating position (26, 46) of the differential lever (6), brings the heald shaft (17) into one end and the same position (upper shed [18] or lowed shed [19]), while, in the central operating position (36) of the differential lever (6), the shaft is in the other shaft position (lower shed [19] or upper shed [18]).
2. A dobby having a lifting linkage as claimed in Claim 1, characterised in that the knee-joint consists of a link (12) which is freely swingably arranged, on the one hand, on a free end (11) of the rocking lever (7) and, on the other hand, on a lever (15) of the two position lifting linkage (15, 16) for the heald shaft (17).
3. A dobby having a lifting linkage as claimed in Claim 2, characterised in that the knee-joint with the link (12) is disposed in such a manner that the path of movement (20) of the one point of articulation (11) of the link extends substantially perpendicular to the path of movement (21) of the other point of articulation (13).
4. A dobby having a lifting linkage as claimed in Claim 1, characterised in that, in the case of the cam drive, the free end of the pivotable rocking lever (70) comprises a cam (22) with a lifting nose (220) disposed substantially centrally, which cam guides the free end (130) of a two-position lever (150) of the lifting linkage,X150, 16) for the heald shaft (17).
5. A dobby having a lifting linkage as claimed in Claim 4, characterised in that the cam is an open cam (22) against which presses the free end (130, 23) of the two-position lever (150) of the lifting linkage under the action of a spring (24).
6. A dobby having a lifting linkage as claimed in Claim 4, characterised in that the cam is a groove (222) with a cam indentation (202) in which groove the free end (135, 23) of the two-position lever (155) of the lifting linkage is slidingly supported.
7. A dobby having a lifting linkage as claimed in Claim 4, characterised in that the cam (22, 222) extends substantially tangentially to the path of movement of the rocking lever (70).
8. A dobby having a lifting linkage as claimed in one of Claims 4-7, characterised in that the free end (130, 135) of the two-position lever (150, 155) comprises a roller (23) which rests against the open cam (22) or engages in the groove-like cam (222).
9. A dobby having a lifting linkage as claimed in one of the Claims 2-8, characterised in that the two-position lever articulated on the link (12), or the two-position lever cooperating with the cam (22, 222) and comprising a free end, is an angle lever (15,150) mounted at its apex for pivoting on a fixed pin (14), or is a linearly movable two-position lever (155).
10. A dobby having a lifting linkage as claimed in one of the Claims 1-9, characterised in that the two lifting units (1, 10) are driving parts (2-5), known per se, of so-called rotary dobbies.
11. A dobby having a lifting linkage as claimed in Claim 10, characterised in that the two lifting units (1, 10) are each arranged to be driven by a shaft (2) in such a manner that on rotation of one shaft the other shaft stands still, and vice versa.
12. A dobby having a lifting linkage as claimed in Claim 11, characterised in that the control of each individual lifting unit (1, 10) can be effected during the whole duration of the standstill of the associated shaft.
13. A dobby having a lifting linkage as claimed in one of the Claims 1-9, characterised in that the two lifting units are driving parts, known per se, of Hattersley dobbies with combined balance beams.
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