EP0042548B1

EP0042548B1 - Schraubvorrichtung mit Drehmomentermittlung

Info

Publication number: EP0042548B1
Application number: EP81104499A
Authority: EP
Inventors: Johann Müller; Karl Richard Hirtsiefer; Oswald Dubiel
Original assignee: Wagner Paul-Heinz
Priority date: 1980-06-20
Filing date: 1981-06-11
Publication date: 1984-02-15
Also published as: US4418590A; DE3023005A1; JPS57114375A; DE3162263D1; ATE6223T1; DE3023005C2; EP0042548A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Schraubvorrichtung mit Drehmomentermittlung, mit einer in einem Gehäuse angeordneten Antriebseinrichtung, deren Ausgangswelle aus dem Gehäuse herausragt, einem über eine elastische Verbindungsvorrichtung an das Gehäuse angekoppelten, entlang einer Hülse mit unrundem Profil längsbewegbaren Stützfuss zum Festhalten des Gehäuses gegen Drehung und mit einer Einrichtung zur Festellung des Schraubmomentes durch Ermittlung des auf den Stützfuss einwirkenden Abstützmomentes.
Es ist bekannt, zum Festziehen von Schrauben Schraubvorrichtungen zu verwenden, die mit einem elektromotorischen, hydraulischen oder pneumatischen Antrieb versehen sind. Nach dem Ansetzen an eine zu drehende Schraube, wird die Antriebseinrichtung eingeschaltet. Ist die Schraube mit dem erforderlichen Drehmoment angezogen, dann erfolgt über einen Drehmomentbegrenzer automatisch eine Anzeige bzw. eine Abschaltung der Antriebseinrichtung.
Bei einer bekannten Schraubvorrichtung (DE-A Nr. 2520250) weist das Gehäuse der Antriebseinrichtung einen Ansatz auf, an dem ein Stützfuss längsverschiebbar, jedoch unverdrehbar geführt ist. Der Stützfuss ist zweiteilig ausgebildet und er besteht aus einem drehfest mit dem Ansatz verbundenen Rohr und einem drehbar auf dem Rohr gelagerten Gehäuse. Der von dem Rohr abstehende Arm wirkt auf eine an dem Gehäuse befestigte Kraftmessvorrichtung ein, die eine Anzeigeeinrichtung aufweist. Wirkt auf den Stützfuss eine Kraft, dann wird das Rohr in dem Gehäuse bewegt und die betreffende Kraft wird an der Anzeigeeinrichtung angezeigt. Die bekannte Schraubvorrichtung hat den Nachteil, dass der Stützfuss zweiteilig ausgebildet sein muss, und dass beide Teile des Stützfusses koaxial zueinander gelagert sein müssen. Hierbei können durch die Reibungsverluste in den Drehlagern und durch Verklemmungen bzw. Verkantungen Verfälschungen des anzuzeigenden Drehmomentes auftreten. Ferner muss der Stützfuss einen abstehenden Arm aufweisen, an dem die Kraftmesseinrichtung befestigt ist. Hierdurch erhält das gesamte Gerät relativ grosse Abmessungen in radialer Richtung, so dass die Einsatzmöglichkeiten der Schraubvorrichtung beschränkt sind.
Bei einer Schraubmaschine für die Befestigung von Eisenbahnschienen (DE-C Nr. 2637954) ist das Gehäuse an einer ortsfesten Halterung angebracht, so dass ein Stützfuss nicht vorhanden ist. In die Schraubspindel der Schraubmaschine ist eine Drehmoment-Messvorrichtung eingebaut. Diese Drehmoment-Messvorrichtung enthält ein drehelastisches Zwischenteil, das an seinem einen Ende drehfest mit der Schraubspindel und an seinem anderen Ende drehfest mit einem Antriebsflansch verbunden ist. Bei einer derartigen Vorrichtung kann das Drehmoment nur im Stillstand ermittelt werden, weil sich die gesamte Drehmoment-Messvorrichtung mit der Schraubspindel dreht. Die Drehmomentenmessung ist daher nur dann möglich, wenn eine vorgeschaltete Rutschkupplung ausgelöst hat. Ferner die Ablesung dadurch erschwert, dass nach dem Stillstand der Schraubspindel erst die Stelle gesucht werden muss, an der sich die Markierung zum Ablesen des Drehmomentes befindet.
Bei hydraulischen oder pneumatischen Kraftschraubern besteht principiell die Möglichkeit, den Druck des Arbeitsmittels in der zur Antriebseinrichtung führenden Druckleitung zu messen und zur Drehmomentbestimmung auszunutzen. Versuche haben jedoch gezeigt, dass dieser Druck periodischen zeitlichen Änderungen unterliegt, so dass die Druckauswertung zur Drehmomentbestimmung nicht ohne aufwendige Zusatzeinrichtungen angewandt werden kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schraubvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem das die Drehmomentbegrenzung auslösende Bauelement am Ausgang des Schraubers, also in unmittelbarer Nähe der Schraube angeordnet ist, und keinen Eingriff in die die Schraubkraft übertragende Ausgangswelle der Antriebseinrichtung erfordert.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäss vorgesehen, dass die Verbindungsvorrichtung ein die Ausgangswelle umgebendes, tordierbares Teil ist, dessen eines Ende an dem Gehäuse drehfest angebracht ist und dessen anderes Ende drehfest an der Hülse angreift.
Hierbei wird zwar principiell die auf den Stützfuss einwirkende Reaktionskraft zur Ermittlung des Drehmomentes genutzt, jedoch ist das verformbare Bauelement nicht am Stützfuss selbst angebracht, sondern es umgibt koaxial die Ausgangswelle des Kraftschraubers. Das drehelastische Verbindungsstück wird während des Schraubvorganges mit zunehmendem Schraubmoment zunehmend tordiert und betätigt den elastischen Schalter, wenn eine bestimmte Verformungsamplitude erreicht ist. Gewicht und Grösse des Kraftschraubers werden hierdurch nur unwesentlich erhöht. Dadurch, dass das drehelastische Verbindungsstück die Ausgangswelle bzw. einen Teil des Gehäuses mit geringem Abstand umgibt, erzielt man eine günstige Anpassung der Form des Verbindungsstückes an die Gehäuseform, so dass durch den Drehmomentbegrenzer keine wesentliche Vergrösserung des Volumens des Kraftschraubers eintritt.
Das tordierbare (drehelastische) Teil kann ein Rohrstück sein, das an einem Ende von dem Gehäuse festgehalten wird, während das andere Ende von dem Stützfuss verdreht wird. Die Torsionsdrehung zwischen den beiden Enden des Rohrstückes wird hierbei als Mass für das aufgebrachte Drehmoment benutzt. Auf dem Rohrstück können auch Dehnmessstreifen angebracht sein, die die Verformung des Rohrstückes ermitteln und an eine elektrische Auswerteschaltung angeschlossen sind.
Die Drehelastizität der Verbindungsvorrichtung kann durch die Form und Grösse von Schlitzen oder anderen Öffnungen, die an der Verbindungsvorrichtung angebracht sind, leicht auf das erforderliche Mass gebracht werden. Die Verbindungsvorrichtung besteht in der Regel aus Stahl oder einem anderen Material mit der erforderlichen Elastizität. Damit können selbst hohe Drehmomente bei kleinen Torsionswinkeln mit grosser Genauigkeit festgestellt werden.
Die Drehmomentermittlung kann so erfolgen, dass bei Erreichen eines bestimmten Grenzwertes des Drehmomentes ein Schalter betätigt wird, der die Abschaltung der Antriebseinrichtung bewirkt. Eine andere Möglichkeit besteht darin, eine stetige Messung und Anzeige des jeweiligen Drehmomentes durchzuführen, wobei die Bedienungsperson das Gerät abschaltet, wenn das Drehmoment eine bestimmte Grösse erreicht hat.
Wenn durch die Drehmomentermittlung lediglich ein Schaltvorgang bei Erreichen eines Grenzwertes durchgeführt werden soll, kann in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindund das Rohrstück ein Schaltteil zum Betätigen eines elektrischen Schalters tragen. Der Schalter und das Schaltteil sind an dem Rohrstück in axialer Richtung zueinander versetzt angebracht und das Schaltteil wirkt über einen Arm auf den Schalter ein. Dadurch, dass sowohl das Schaltteil als auch der Schalter an dem Rohrstück angebracht sind, ist eine exakte definierte Anbringung der tordierbaren Verbindungsvorrichtung an dem Gehäuse des Schraubgerätes nicht erforderlich. Eine solche definierte Anbringung wird dagegen benötigt, wenn das Schaltteil an der drehelastischen Verbindungsvorrichtung, der Schalter dagegen an dem Gehäuse befestigt ist, oder umgekehrt. Die Anbringung beider Teile an dem Rohrstück hat zur Folge, dass das Rohrstück relativ lose an dem Gehäuse befestigt werden kann, so dass es sich bei Belastung frei einstellt und keinen zusätzlichen Einspannkräften unterworfen ist. Eine lose Ankopplung des Rohrstückes an das Gehäuse mit der Möglichkeit einer freien Einstellung im Belastungsfall ist für genaue Messungen erforderlich.
In zweckmässiger Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Schaltteil im unbelasteten Zustand den Schalter schliesst, und dass bei Erreichen des vorgegebenen Torsionswinkels die Kopplung zwischen Schaltteil und Schalter unterbrochen wird. Der Schalter hat somit die Funktion eines Ruhekontaktes, also eines Kontaktes, der normalerweise geschlossen ist, und der zum Abschalten der Antriebseinrichtung geöffnet wird. Bei Funktionsstörung des Schalters wird auf diese Weise die Antriebseinrichtung abgeschaltet.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine den Arm in Richtung auf den Schalter bewegende Feder vorgesehen und ein die Bewegung des Armes begrenzender und den Arm von dem Schalter abhebender Anschlag ist im wesentlichen drehfest mit dem Gehäuse bzw. dem gehäuseseitigen Ende des drehelastischen Verbindungsstückes verbunden.
Der Stützfuss bewirkt zwar die Entstehung eines Torsionsmomentes an der drehelastischen Verbindungsvorrichtung, jedoch ist er selbst nicht Bestandteil der Vorrichtung zur Drehmomentbegrenzung. Seine Form und Abmessung gehen nicht in das Messergebnis bzw. den Schaltpunkt ein. Um den Stützfuss auswechseln zu können, weist die Verbindungsvorrichtung an ihrem Ende ein Zahnprofil auf, auf dem ein Ring des Stützfusses längsverschiebbar und unverdrehbar geführt ist.
Die Erfindung basiert auf dem Gedanken einer Drehmomentbestimmung durch Messung einer möglichst reinen Torsionsbewegung. Um zu verhindern, dass die drehelastische Verbindungsvorrichtung zusätzlich Biegekräften ausgesetzt wird, die das Messergebnis verfälschen könnten, ist das Ende der Verbindungsvorrichtung auf einem zylindrischen Ansatz des Gehäuses gelagert.
Gemäss einer zweiten Variante der Erfindung ist vorgesehen, dass die Verbindungsvorrichtung als tordierbares Teil einen im wesentlichen radialen Messflansch aufweist, der an seinem inneren Ende drehfest mit der Hülse und an seinem äusseren Ende drehfest aber längsverschiebbar mit dem Gehäuse verbunden ist.
Wichtig ist, dass der Messflansch nicht an seinen beiden Enden starr eingespannt ist, sondern dass mindestens das eine Ende relativ zu dem Gehäuse der Schraubvorrichtung längsverschiebbar ist. Auf diese Weise wird verhindert, dass Querkräfte und Biegespannungen von dem Stützfuss auf den Messflansch übertragen werden, wodurch das Messergebnis verfälscht würde. Der Messflansch muss sich in axialer Richtung mindestens an einem Ende - vorzugsweise aber an seinen beiden Enden - frei einstellen können. An einer der beiden Stirnseiten des Messflansches können Dehnungsmessstreifen angebracht sein, die die Torsionsverformung des Messflansches messen und an einer Anzeigeeinrichtung anzeigen.
Im folgenden werden unter Bezugnahme auf die Figuren zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert.
Es zeigen:

Fig. 1 eine Teil-Draufsicht einer ersten Ausführungsform des Kraftschraubers, teilweise aufgeschnitten,
Fig. 2 einen Längsschnitt durch den Kraftschrauber nach Fig. 1,
Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie Ill-IIl von Fig.1,
Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV von Fig. 3,
Fig. 5 eine perspektivische Ansicht des drehelastischen Verbindungsstückes mit schematischer Darstellung des Schalters und des Schaltteiles bei dem Kraftschrauber nach Fig. 1,
Fig. 6 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform des Kraftschraubers, teilweise geschnitten, und
Fig. 7 eine schematische Darstellung der elektrischen Auswerteschaltung für den Kraftschrauber der Fig. 6.

Der in den Fig. 1 -5 dargestellte Kraftschrauber weist eine in einem Gehäuse 10 untergebrachte Antriebseinrichtung 11 auf, die beispielsweise aus einem Hydraulikmotor bestehen kann. Die Antriebseinrichtung 11 ist aus Gründen der Übersichtlichkeit in Fig. 2 nur angedeutet, im übrigen jedoch nicht näher dargestellt. Das Gehäuse 10 ist im wesentlichen zylindrisch und weist an seinem vorderen Ende einen axial abstehenden hohlen Ansatz 12 mit verringertem Durchmesser auf, durch den die Ausgangswelle 13 der Antriebseinrichtung 11 hinausragt. Am äusseren Ende der Antriebswelle 13 befindet sich ein Vierkant 14 zum Aufstecken einer Schlüsselnuss o.dgl.
An einem um das Gehäuse 10 umlaufenden Ringflansch 15 ist das Rohrstück 16 mit einem Ringflansch 17 befestigt. Das drehelastische Rohrstück 16 besteht aus dem in Fig. 5 dargestellten Käfig. An den Ringflansch 17 schliesst sich ein zylindrischer Abschnitt 18 an, dessen Zylinderwand durch zahlreiche parallele längslaufende Schlitze 19 unterbrochen ist. Die Schlitze 19 setzen sich in einer nach innen gerichteten Stirnwand 20 jeweils ein kurzes Stück fort. Von der Stirnwand 20 steht eine Hülse 21 ab, die eine Verzahnung 22 bzw. längslaufende Keilnuten aufweist. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, ist die Hülse 21 auf dem Ansatz 12 des Gehäuses 10 gelagert, während der tordierbare Teil 18 des Rohrstückes 16 das Ende des Gehäuses unter Bildung eines kleinen ringförmigen Zwischenraumes umschliesst. Das Rohrstück 16 passt sich also der Kontur des von ihm umschlossenen Teils des Gehäuses 10 im wesentlichen an.
Auf die Verzahnung 22 an der vorderen Hülse 21 des Rohrstückes 16 ist ein Ring 23 aufgeschoben, der eine in die Verzahnung 22 passende Innenverzahnung aufweist. Der Ring 23 ist Bestandteil des Stützfusses 24, der einen schräg nach vorne abstehenden Arm aufweist, welcher an ein festes Widerlager angesetzt werden kann, um eine Rotation des Gehäuses 10 zu verhindern.
Zum Schutze des drehelastischen Bereiches 18 des Rohrstückes 16 ist eine Schutzkappe 26 vorgesehen, die die Ringflansche 15 und 17 sowie den Bereich 18 des Rohrstückes übergreift und an dem Gehäuse 10 befestigt ist. Für die Funktion des Gerätes hat die Schutzkappe 26 keine Bedeutung.
An dem zylindrischen Teil 18 des Rohrstückes 16 ist in der Nähe des Ringflansches 17 ein L-förmiger Block 27 befestigt, dessen einer Schenkel 28 parallel zu dem Ringflansch 17 verläuft und in unmittelbarer Nähe des Ringflansches 17 an dem drehelastischen Teil 18 befestigt ist. Der andere Schenkel 29 des Blockes 27 steht frei nach vorne vor und überdeckt das Teil 18.
An der Stirnwand 20 des Rohrstückes 16 ist ein radial abstehendes Schaltelement 30 in Form eines Stiftes befestigt. Das Schaltelement 30 ragt durch ein Langloch 31 eines etwa achsparallel zum Verbindungsstück 16 verlaufenden Armes 32 hindurch, dessen anderes Ende einen elektrischen Schalter 33 betätigt, der fest an dem Block 27 angebracht ist. Der Arm 32 wird von einer in dem Block 27 abgestützten Feder 34 in Richtung auf den Schalter 33 gedrückt.
Parallel zu dem Schalter 33 verläuft ein Gewindebolzen 35, dessen Feingewinde durch eine Querbohrung einer rechtwinklig zu dem Gewindebolzen 35 verlaufenden Schraube 36 hindurchgeht. Durch Verdrehen der Schraube 36 kann die Position des Schraubbolzens 35 relativ zu dem Arm 32 verändert werden, so dass durch Drehen der Schraube 36 eine Kalibrierung der Drehmomentbegrenzung möglich ist. Die Einstellung des Abschaltdrehmomentes geschieht durch Drehen des Schraubbolzens 35 an einem Drehknopf 37. Der Drehknopf 37 ist an der Querschraube 36 mit einer Feder 38 abgestützt, damit die Einstellung spielfrei erfolgt. Durch Drehen des Knopfes 37 wird der Schraubbolzen 35 vorgeschoben oder zurückgezogen. Damit wird das Abschaltdrehmoment eingestellt. An dem Knopf 37 befindet sich eine Skala, an der das eingestellte Abschaltdrehmoment abgelesen werden kann.
Die Wirkungsweise der Schaltvorrichtung ist folgende:

Wird von der Antriebseinrichtung 11 die Ausgangswelle 13 gedreht, dann wird auf den (nicht dargestellten) Schraubenkopf ein Drehmoment ausgeübt. Der Stützfuss 24 hält über das Verbindungsstück 16 das Gehäuse 10 fest. Bei grösser werdendem Drehmoment wird das drehelastische Rohrstück 16 zunehmend auf Torsion beansprucht, d.h., seine vordere Stirnseite 20 verdreht sich relativ zu dem Stirnflansch 17. Der Block 27 verändert dabei seine Lage jedoch nicht, weil er an dem rückwärtigen Ende des Rohrstückes 16 befestigt ist. Dadurch behalten auch das Schaltteil 30 und der Gewindebolzen 35 ihre Position bei. Zunächst beginnt das Schaltteil 30 in dem Langloch 31 zu wandern. Sobald das Langloch 31 durchlaufen ist, nimmt das Schaltteil 30 den Arm 32 mit, bis dieser gegen das vordere Ende des Gewindebolzens 35 stösst. Der Arm 32 wird dann um das vordere Ende des Gewindebolzens 35 herum verschwenkt, so dass sein eines Ende von dem Schalter 33 abhebt, der nun nicht mehr gedrückt gehalten wird und somit öffnet. Der Schalter 33 bewirkt über eine Elektronikschaltung die Betätigung eines Magnetventils, das die Antriebseinrichtung 11 abschaltet.

Das drehelastische Rohrstück 16 ist an seinem einen Ende mit seinem Ringflansch 17 an dem Ringflansch 15 des Gehäuses 10 befestigt. Hierzu weisen die beiden Ringflansche Schraublöcher 40 auf. Der Durchmesser der Schraublöcher 40 ist jedoch beträchtlich grösser als der Durchmesser der hindurchgesteckten Schrauben, die mit (nicht dargestellten) Unterlegscheiben an dem Ringflansch 17 abgestützt sind. Die Schrauben werden auch nicht vollständig festgezogen, so dass der Ringflansch 17 sich relativ zu dem Ringflansch 15 frei einstellen kann. Auf diese Weise werden zusätzliche Materialspannungen vermieden und es wird erreicht, dass der zylindrische Teil 18 des Verbindungsstücks 16 eine reine Torsionsbeanspruchung erfährt.
Bei dem Ausführungsbeispiel von Fig. 6 sind diejenigen Teile, die in Aufbau und Funktion mit den entsprechenden Teilen des ersten Ausführungsbeispiels übereinstimmen, mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Die Ausgangswelle 13 der Schraubvorrichtung ist von einer Hülse 21 umgeben, die eine längslaufende Verzahnung 22 aufweist. Auf diese Hülse ist der Ring 23 des Stützfusses 24 lose aufgeschoben. An dem gegen die vordere Stirnwand 50 des Gehäuses 10 stossenden Ende der Hülse 21 befindet sich eine weitere Verzahnung 51 mit längslaufenden Zähnen. In diese Verzahnung 51 greift die Innenverzahnung eines Messflansches 52 ein, der parallel zu der Stirnwand 50 verläuft und in axialer Richtung bewegbar ist. Der Messflansch 52 ist an seinem äusseren Rand 53 nach hinten umgebogen und trägt an seinem äusseren Ende eine Innenverzahnung 54, die in eine Aussenverzahnung 55 der Stirnwand 50 eingreift. Auf diese Weise kann der Messflansch 52 sich relativ zu der Stirnwand 50 des Gehäuses 10 und relativ zu der Hülse 21 in axialer Richtung frei einstellen, jedoch wird durch ihn die Hülse 21 rotatorisch elastisch mit dem Gehäuse 10 gekoppelt. Da der Stirnflansch 52 drehelastisch ist, verformt er sich bei Übertragung eines Drehmomentes. Auf der der Stirnwand 50 zugewandten Seite des Stirnflansches 52 befinden sich Dehmessstreifen 56, die gemäss Fig. 7 in bekannter Weise zu einer Brückenschaltung 57 zusammengeschaltet sind. Die Brückenschaltung 57 weist Speiseleitungen 58 und Signalleitungen 59 auf, die mit einem Steuergerät 60 verbunden sind. Das Steuergerät 60 weist eine Anzeigeeinrichtung 61 und einen Einstellknopf 62 für das Abschalt-Drehmoment auf. Ein in dem Steuergerät 60 befindlicher elektrischer Schalter 63 bewirkt die Abschaltung der Antriebseinrichtung für das Schraubgerät dann, wenn die Ausgangsspannung der Brückenschaltung 57 an den Signalleitungen 59 den an dem Knopf 62 eingestellten Grenzwert übersteigt.
Dadurch, dass der Messflansch 52 gemäss Fig. 6 ausschliesslich Torsionskräfte überträgt, jedoch keine Querkräfte und Biegespannungen, ist er für die Drehmomentenerfassung hervorragend geeignet. Die Hülse 21 umgibt die Ausgangswelle 13, die sich in ihr dreht, lose. Die Hülse 21 hat keine feste Verbindung mit dem Gehäuse 10. Sie wird durch (nicht dargestellte) Haltemittel lediglich daran gehindert, von der Ausgangswelle 13 (gemäss Fig. 6 nach rechts) abzufallen. Die rotatorische Kopplung der Hülse 21 mit dem Gehäuse 10 erfolgt über den tordierbaren Messflansch 52.

Claims

1. Schraubvorrichtung mit Drehmomentermittlung, mit einer in einem Gehäuse (10) angeordneten Antriebseinrichtung (11), deren Ausgangswelle (13) aus dem Gehäuse herausragt, einem über eine elastische Verbindungsvorrichtung (16) an das Gehäuse angekoppelten, entlang einer Hülse (21) mit unrundem Profil längsbewegbaren Stützfuss (24) zum Festhalten des Gehäuses gegen Drehung und mit einer Einrichtung zur Feststellung des Schraubmomentes durch Ermittlung des auf den Stützfuss einwirkenden Abstützmomentes, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsvorrichtung (16) ein die Ausgangswelle (13) umgebendes, tordierbares Teil ist, dessen eines Ende an dem Gehäuse (10) drehfest angebracht ist und dessen anderes Ende drehfest an der Hülse (21) angreift.

2. Schraubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das tordierbare Teil ein Rohrstück (16) ist.

3. Schraubvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohrstück (16) längslaufende Schlitze (19) aufweist.

4. Schraubvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohrstück (16) ein Schaltteil (30) zum Betätigen eines elektrischen Schalters (33) trägt, dass der Schalter (33) und das Schaltteil (30) an dem Rohrstück (16) in axialer Richtung zueinander versetzt angebracht sind, und dass das Schaltteil (30) über einen Arm (32) auf den Schalter (33) einwirkt.

5. Schraubvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltteil (30) im unbelasteten Zustand den Schalter (33) schliesst, und dass bei Erreichen des vorgegebenen Torsionswinkels die Kopplung zwischen Schaltteil (30) und Schalter (33) unterbrochen wird.

6. Schraubvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine den Arm (32) in Richtung auf den Schalter (33) bewegende Feder (34) vorgesehen ist, und dass ein die Bewegung des Armes (32) begrenzender und den Arm von dem Schalter (33) abhebender Anschlag (35) im wesentlichen drehfest mit dem Gehäuse (10) verbunden ist.

7. Schraubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schalter, der von einem an der Verbindungsvorrichtung befestigten Schaltteil betätigt wird, an dem Gehäuse angebracht ist.

8. Schraubvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohrstück (16) das Gehäuse (10) auf einem Teil seiner Länge umschliesst.

9. Schraubvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Ende des Rohrstückes (16) auf einem zylindrischen Ansatz (12) des Gehäuses (10) gelagert ist.

10. Schraubvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohrstück (16) mit einem Stirnflansch (17) an dem Gehäuse (10) befestigt ist, und dass durch den Stirnflansch (17) Schrauben hindurchgehen, die eine freie Einstellung des Stirnflansches (17) relativ zu dem Gehäuse (10) zulassen.

11. Schraubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsvorrichtung als tordierbares Teil einen im wesentlichen radialen Messflansch (52) aufweist, der an seinem inneren Ende drehfest mit der Hülse (21 ) und an seinem äusseren Ende drehfest, aber längsverschiebbar mit dem Gehäuse (10) verbunden ist.

12. Schraubvorrichtung nach Anspruch 1 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das tordierbare Teil mindestens einen Dehnmessstreifen (56) trägt, der mit einer elektrischen Auswerteschaltung (60) verbunden ist.