EP0032593A2 - Alarm-, Sicherungs- und Überwachungsanlage - Google Patents

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EP0032593A2
EP0032593A2 EP80108235A EP80108235A EP0032593A2 EP 0032593 A2 EP0032593 A2 EP 0032593A2 EP 80108235 A EP80108235 A EP 80108235A EP 80108235 A EP80108235 A EP 80108235A EP 0032593 A2 EP0032593 A2 EP 0032593A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
alarm
security
monitoring system
sensors
circuit
Prior art date
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EP80108235A
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English (en)
French (fr)
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EP0032593A3 (de
Inventor
Hans Günther STADELMAYR
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Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of EP0032593A2 publication Critical patent/EP0032593A2/de
Publication of EP0032593A3 publication Critical patent/EP0032593A3/de
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/18—Prevention or correction of operating errors
    • G08B29/183—Single detectors using dual technologies
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/19—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infrared-radiation detection systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/02—Monitoring continuously signalling or alarm systems
    • G08B29/04—Monitoring of the detection circuits
    • G08B29/046—Monitoring of the detection circuits prevention of tampering with detection circuits
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/16—Security signalling or alarm systems, e.g. redundant systems

Definitions

  • the invention relates to an alarm, security and monitoring system with several sensors installed in a room according to the preamble of the main claim.
  • a monitoring or alarm system is known from DE OS 2 331 328, with two sensors installed in a room, which respond to at least two different physical phenomena that occur inevitably with each alarm event and detect the same monitoring zone, both sensors working according to the Doppler principle work.
  • increased security is achieved compared to conventional commercial alarm systems. Nevertheless, there is still considerable susceptibility to sabotage and a large error rate.
  • the invention is therefore based on the object of providing an alarm, security and monitoring system in which the known susceptibility to faults, such as e.g. Failures, false alarms, sabotage possibilities are almost completely excluded.
  • This object is achieved in that at least three sensors are provided which respond to different physical phenomena that occur inevitably with each alarm event or react differently to the same physical phenomenon or in two or more different ways and detect the same monitoring zone, and that the sensors work together according to the majority principle.
  • Interaction based on the majority principle is understood here to mean that an alarm is only issued if more than half of all sensors or sensors and combined sensor pairs operating according to the Doppler principle send an alarm message to the transmission channel or to several transmission channels towards the central station or Submit evaluation unit.
  • the measure described above ensures that the failure of a sensor or its possible influencing or bypassing does not impair the effectiveness of the system.
  • three or more sensors are used which respond to three or more different physical phenomena. It has proven to be particularly advantageous if at least two of the sensors work according to the Doppler principle and if they are arranged at an angle to one another, an orthogonal arrangement generally providing the best results.
  • the individual sensors acting according to the Doppler principle are linked via an OR circuit.
  • a pair of sensors working according to the Doppler principle, of which the individual sensors are connected in an OR circuit is linked with another sensor and / or another sensor pair working according to the Doppler principle, the individual sensors of which are connected in an OR circuit, via AND- Circuit.
  • lateral inhibition coined by the Bekesy Nobel Prize winner, is understood to mean the mutual inhibition of parallel links, as found in the field of communications technology.
  • the alarm, security and monitoring system is to be designed to be mobile it is possible to design the signal paths using a combination of the power network, radio and own wiring.
  • the safety of the system is further increased if, at the end of each signal path, a circuit which responds to faults and triggers an alarm is provided.
  • the independent signal paths can be formed in a simple manner from devices for utilizing several different signal transmission frequency bandwidths or different pulse sequences on the same medium. It is also expedient to use continuous radio as monitored idle activity over the radio path, the coded-modulated fault message then triggering the alarm.
  • Arming / disarming or switching on / off are particularly sensitive areas of the alarm system, since these must be installed outside the monitored area.
  • Corresponding considerations also apply to the coding of the control center, which expediently takes place via an external unit that has no direct connection path to the control center.
  • galvanic isolation into them, which is expediently effected via a relay circuit.
  • each individual channel to report interference with each other channel using a special device.
  • coincidence protection circuits it is prevented that different response times of the sensors, different transition and transmission times of different channels and different processing times of any intermediate elements endanger the coincidence of the alarm signals, so that under certain circumstances no alarm is triggered even if an alarm is present.
  • the installation of the systems is facilitated by the fact that different types of sensors are integrated in one housing.
  • a surveillance zone for example a room, is indicated with the dashed frame 1.
  • Four sensors 2-5 are arranged in the monitoring zone 1, the sensor 2 being an ultrasound sensor, the sensors 3, 4 infrared sensors and the sensor 5 being a microwave sensor.
  • the sensors are each connected to detectors 6 - 9 via three separate transmission channels K 1 - K 3.
  • the channels K 1 - K 3 can be part of an existing line system, a cable network specially installed for the alarm system, a radio transmission path or a line network.
  • the different lines indicate that three channels K 1, K 2 and K 3 are separate transmission paths.
  • detectors 6, 7 and 9 are lateral inhibitors, each designated LI, which effect the mutual monitoring of the channels supplied to these detectors.
  • a majority circuit 10 designated M is provided, which carries out an evaluation of the signals fed through the corresponding channels K 1, K 2 and K 3 according to the majority principle and then the detector 8 via a channel K 4 controls.
  • the detector 8 and the majority circuit 10 are accommodated in a common housing 11 indicated by dash-dotted lines, which is specially secured against sabotage by means of a structure-borne sound detector (not shown in more detail).
  • the majority circuit 12 From the detectors 6, 7 and 8, three separate channels K 1 ', K 2' and K 3 'lead to a majority circuit 12, in which another channel K 5 also leads, which leads from the detector 9.
  • the majority circuit 12 As indicated by reference numerals 12a, 12b and 12c, first carries out an evaluation according to the majority principle, after which the overall evaluation takes place, i.e. it is checked whether the majority of detectors 6 - 9 have reported an alarm.
  • the reference numeral 13 indicates on the one hand that the detector 9 and the majority circuit 12 are integrated in an optionally secured housing, and on the other hand the fact that the detector 9 is preferred over each of the other detectors 6-8 in the majority assessment. (Instead of preferential treatment, which corresponds to a majority guarantee, a disadvantage could also be provided for this detector, which would correspond to a minority guarantee.)
  • three mutually independent channels K 6, K 7 and K 8 lead to the evaluation unit 14, which can be the control center, for example.
  • the channels K 6 -K 8 are monitored via a lateral inhibition circuit 15 in the control center 14.
  • Channels K 9, K 10 and K 11 lead from the control center 14 to various alarm transmitters 16-19, the mutual channel monitoring in the alarm transmitters 16 and 18 by means of a lateral inhibitor 16a, 18a, in the alarm transmitters 17 and 19 is effected by means of majority circuits 17b and 19b.
  • the system is switched on and off via an arming / disarming S / US 20, which is attached separately from the control center and is connected to it via independent channels K 12 - K 14.
  • the channels K 12 - K 14 initially lead to a transmitter 21, which then controls the center 14 via channels K 12'-K 14 '. This measure ensures that the control center cannot be located and cannot be destroyed from the switch-on and switch-off unit 20.
  • a coding station 22 also interacts with the control center 14 and is connected to a relay station 24 via channels K 15, K 16, K 17 and possibly a majority circuit 23, which acts on the control center via a channel K 18.
  • the relay station 24 causes a galvanic separation between the coding station 22 and the control center 14 and thus also prevents possible destruction from the coding station.
  • the sensors 4 and 5 are excited, as indicated by a small star inside the box. In contrast, sensors 2 and 3 are not excited.
  • the sensors 4 and 5 therefore send signals via their associated channels K 1 - K 3 to the majority circuit 10 or the detector 9, the channel K 1 between the sensor 4 and the majority circuit 10 being disturbed in the case shown. This is indicated by the absence of a corresponding arrow on this channel in the drawing, while the arrows in the other channels show that a signal is being transmitted.
  • the majority circuit 10 triggers the detector 8 via the channel K 4, which in turn sends an alarm message to the majority circuit via the channels K 1 'and K 2' 12 passes on.
  • the channel K 3 ' is also disturbed in this case for reasons not specified.
  • the detector 9 also sends a signal to the majority circuit 12 via the channel K 5.
  • the majority circuit 12 now determines that no signal has been supplied by the internal majority circuits 12a and 12b, but that a corresponding signal is present from the internal majority circuit 12c and also from the detector 9 via the channel K 5. Since the detector 9 is preferred by the circuit 13, the majority circuit 12 makes the decision that an alarm is present and forwards this decision via the channels K 6 -K 8 to the control center 14, which triggers alarm transmitters 16 - 19 via channels K 9-K 11.
  • a disturbance in the transmission channel K 10 leading to the alarm transmitter 16 and in the transmission channel K 11 leading to the alarm transmitter 19 has no effect, since the lateral inhibition circuit 16a or the majority circuit 19 still ascertain with certainty that an alarm is present.
  • FIG. 2 schematically shows the arrangement and linking of a plurality of sensors attached for monitoring an area 25.
  • sensors are two pairs of sensors based on the Doppler principle, the first pair of sensors combined in a common housing 26, which consists of an ultrasonic sensor 27 and a microwave sensor 28, and the second pair of sensors, which consist of an ultrasonic sensor 29 and a microwave sensor 30, which are set up separately from each other.
  • the sensor pairs formed from the sensors 27, 28 and 29, 30 are arranged orthogonally to one another with respect to their radiation and reception directions.
  • An infrared sensor 31 is arranged between the two pairs of sensors and at an angle to them.
  • the sensors are connected to one another in an AND or OR circuit, as is shown by the corresponding symbols in Fig. 2 is shown.
  • the ultrasonic sensor 27 and the microwave sensor 28 of the first pair of sensors are connected to one another in an AND circuit.
  • the link between the microwave sensor 30 and the ultrasonic sensor 27, or, as indicated by the dashed line, the microwave sensor 28 takes place via an OR circuit.
  • the link between the ultrasound sensor 29 and the microwave sensor 28 or, as indicated by the broken line, the ultrasound sensor 27 is made by means of an OR circuit.
  • the individual wiring and the interconnection with the control center are not shown for reasons of clarity.
  • the sensor types described in the figures are only examples, so it is of course also possible to use capacitive detectors, structure-borne sound detectors, glass breakage sensors, video cameras, reed and double reed contacts, etc. in addition to the ultrasonic sensors mentioned, the microwave sensors and the infrared sensors be.
  • the alarm devices can be optical and acoustic devices, such as flashing signals and sirens, or telephone or radio dialing devices.

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Abstract

Eine Alarm-, Sicherungs- und Überwachungsanlage enthält in einem Raum zumindest drei Sensoren (27 bis 31), die auf unterschiedliche, aber bei jedem Alarmereignis unvermeidlich auftretende physikalische Erscheinungen ansprechen bzw. auf die gleiche physikalische Erscheinung unterschiedlich bzw. auf zwei oder mehr verschiedene Weisen reagieren. Die Sensoren (27 bis 31) erfassen die gleiche Überwachungszone (25) und sind nach dem Majoritätsprinzip zusammengeschaltet (M).

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Alarm-, Sicherungs- und Überwachungsanlage mit mehreren in einem Raum angebrachten Sensoren gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.
  • Aus der DE OS 2 331 328 ist eine Überwachungs- bzw. Alarmanlage bekannt, mit zwei in einem Raum angebrachten Sensoren, die auf wenigstens zwei unterschiedliche, aber bei jedem Alarmereignis unvermeidlich auftretende physikalische Erscheinungen ansprechen und dieselbe Überwachungszone erfassen, wobei beide Sensoren nach dem Dopplerprinzip arbeiten. Bei dieser bekannten Anlage ist zwar eine gegenüber herkömmlichen kommerziellen Alarmanlage erhöhte Sicherheit erzielt. Trotzdem besteht auch hier noch eine erhebliche Sabotageanfälligkeit und große Fehlerquote.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Alarm-, Sicherungs- und Überwachungsanlage zu schaffen, bei der die bekannte Störanfälligkeiten, wie z.B. Ausfälle, Fehlalarm, Sabotagemöglichkeiten nahezu vollständig ausgeschlossen sind. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zumindest drei Sensoren vorgesehen sind, die auf unterschiedliche, aber bei jedem Alarmereignis unvermeidlich auftretende physikalische Erscheinungen ansprechen bzw. auf die gleiche physikalische Erscheinung unterschiedlich bzw. auf zwei oder mehr verschiedene Weisen reagieren und dieselbe Überwachungszone erfassen, und daß die Sensoren nach dem Majoritätsprinzip zusammenwirken. Unter einem Zusammenwirken nach dem Majoritätsprinzip soll hierbei verstanden werden, daß eine Alarmgebung nur dann erfolgt, wenn mehr als die Hälfte aller Sensoren bzw. Sensoren und nach dem Dopplerprinzip arbeitenden zusammengefaßten Sensorpaare eine Alarmmeldung an den Übertragungskanal oder mehrere Übertragungskanäle in Richtung auf die Zentrale bzw. Auswerteinheit abgeben. Durch die vorstehend beschriebene Maßnahme wird erreicht, daß der Ausfall eines Sensors bzw. dessen mögliche Beeinflussung oder Umgehung die Wirksamkeit der Anlage nicht beeinträchtigt.
  • Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung werden drei oder mehr Sensoren verwendet, die auf drei oder mehr unterschiedliche physikalische Erscheinungen ansprechen. Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn zumindest zwei der Sensoren nach dem Dopplerprinzip arbeiten und wenn diese winklig zueinander angeordnet sind, wobei eine orthogonale Anordnung in der Regel die besten Ergebnisse liefert.
  • Mit Vorteil werden zwei Ultraschall- und ein Infrarot-Sensor vorgesehen oder zwei Mikrowellen-Sensoren und ein Infrarot-Sensor. Eine weiter erhöhte Überwachungsgenauigkeit läßt sich dann erzielen, wenn man gemäß einer Weiterbildung dieser Anordnung zwei zueinander im Winkel angeordnete Mikrowellen-Ultraschall-Sensorpaare und einen Infrarot-Sensor vorsieht, der zweckmäßigerweise getrennt von den Sensorpaaren angeordnet ist.
  • Bezüglich der Verknüpfung der Sensoren ist es zweckmäßig, wenn die einzelnen, nach dem Dopplerprinzip wirkenden Sensoren, über eine ODER-Schaltung verknüpft sind. Mit Vorteil erfolgt die Verknüpfung eines nach dem Dopplerprinzip arbeitenden Sensorpaares, von dem die Einzelsensoren in ODER-Schaltung verbunden sind, mit einem anderen Sensor und/oder einem anderen nach dem Dopplerprinzip arbeitenden Sensorpaar, dessen Einzelsensoren in ODER-Schaltung verbunden sind, über UND-Schaltung.
  • Bezüglich der Signalverbindungen ist es zweckmäßig, zwischen unterschiedlichen Funktionsgruppen zumindest zwei voneinander unabhängige Signalwege vorzusehen, wobei diese mit Vorteil gemäß lateraler Inhibition zusammenwirken. Unter dem Begriff laterale Inhibition, der von dem Nobelpreisträger von Bekesy geprägt wurde, wird die gegenseitige Hemmung von parallelen Gliedern verstanden, wie sie auch im Bereich der Nachrichtentechnik Eingang gefunden hat.
  • Insbesondere bei besonders gefährdeten Signalverbindungen zwischen unterschiedlichen Funktionsgruppen kann es zweckmäßig sein, die Absicherung dadurch zu verbessern, daß diese Signalverbindungen zumindest drei voneinander unabhängige Signalwege erhalten, die über eine Majoritätslogik im eingangs erwähnten Sinn zusammenwirken.
  • Besonders dann, wenn die Alarm-, Sicherungs- und Überwachungsanlage mobil ausgestaltet werden soll, empfiehlt es sich, die Signalwege durch eine Kombination der Möglichkeiten Stromnetz, Funk und eigene Verdrahtungen auszubilden.
  • Die Sicherheit der Anlage wird weiter erhöht, wenn am Ende jedes Signalweges eine auf Störungen desselben ansprechende, eine Alarm auslösende Schaltung vorgesehen ist.
  • Die unabhängigen Signalwege lassen sich in einfacher Weise aus Vorrichtungen zur Verwertung mehrerer verschiedener Signalübertragungsfrequenzbandbreiten bzw. verschiedener Impulssequenzen auf demselben Medium ausbilden. Günstig ist es auch, als überwachte Ruheaktivität über dem Funkwege Dauerfunk einzusetzen, dessen kodiert-modulierte Störungsmeldung dann den Alarm auslöst.
  • Es empfiehlt sich des weiteren, das allgemeine Stromnetz auch bezüglich der Energieversorgung an die Alarmanlage bzw. automatische Nachrichtenübertragungsanlage anzuschließen, so daß bei Stromausfällen bei jeder einzelnen Einheit der gesamten Anlage ein allgemeiner oder spezieller Alarm ausgelöst wird, der sich vom Hauptalarm unterscheidet.
  • Bei exponierten Operationsblöcken empfiehlt sich eine zusätzliche Sicherung gegen Sabotage, die insbesondere über Körperschallmelder mit Verzögerungsschaltung bewirkt werden kann.
  • Besonders empfindliche Bereiche von Alarmanlage sind die Scharf/Unscharfschaltung bzw. die Ein/Ausschaltung, da diese außerhalb des überwachten Bereiches eingebracht werden müssen. Auch hier empfiehlt es sich zumindest zwei voneinander unabhängige Signalwege vorzusehen und möglichst keine anlageneigenen Verbindungsleitungen zu verwenden, so daß die Zentrale nicht durch Ermittlung derartiger Ein/Ausschalter, periphärer ttberwachungs- oder Bedienungseinheiten geortet oder gar von diesen aus beispielsweise durch Einleiten eines Starkstroms,zerstört werden kann. Entsprechende Überlegungen gelten auch bezüglich der Kodierung der Zentrale, die zweckmäßigerweise über eine externe Einheit erfolgt, die keinen direkten Verbindungsweg zur Zentrale hat. Bei bereits bestehenden Anlagen oder in Fällen, bei denen feststehende Verbindungsleitungen unvermeidlich sind, ist es günstig in diese eine galvanische Trennung einzubauen, die zweckmäßigerweise über eine Relaisschaltung bewirkt wird. Bezüglich der Signalwege ist es schließlich auch empfehlenswert, wenn jeder einzelne Kanal Störungen jedes anderen Kanals durch eine besondere Vorrichtung weitermeldet.
  • Mittels Koinzidenz-Sicherungsschaltungen wird verhindert, daß unterschiedliche Ansprechzeiten der Sensoren, unterschiedliche Übergangs- und Übertragungszeiten von verschiedenen Kanälen und unterschiedliche Verarbeitungszeiten etwaiger Zwischenglieder die Koinzidenz der Alarmsignale gefährden, so daß es unter Umständen zu keiner Alarmauslösung kommt, auch wenn ein Alarmfall vorliegt.
  • Wenn im selben Raumbereich mehr als drei Sensoren verwendet sind/und dies gilt insbesondere bei geradzahligen Sensorzahlen, wird mit Vorteil ein Paar von Einzelsensoren bezüglich der Majoritätsauswertung als Einzeleinheit gewertet. Dies kann aber auch durch irgendeine andere Majoritäts- bzw. Minoritätsabsicherung erfolgen.
  • Der Einbau der Anlagen wird dadurch erleichtert, daß verschiedene Sensorenarten in ein Gehäuse integriert sind.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung spezieller Ausführungsbeispiele.
    • Fig. 1 zeigt im Blockdiagramm ein Schaltbild einer Alarm-, Sicherungs- und Überwachungsanlage, bei der verschiedene Ausbildungsmöglichkeiten verwirklicht sind.
    • 'Fig. 2 zeigt an einem Beispiel einer Anlage, bei der zwei Paare von nach dem Dopplerprinzip arbeitenden Sensoren vorgesehen sind, Möglichkeiten für die Verknüpfungen zwischen den einzelnen Sensoren in schematisierter vereinfachter Darstellung.
  • In dem Blockschaltbild der Fig. 1 ist mit der strichlierten Umrahmung 1 eine Überwachungszone, beispielsweise ein Raum angedeutet. In der überwachungszone 1 sind vier Sensoren 2 - 5 angeordnet, wobei der Sensor 2 ein Ultraschall-Sensor, die Sensoren 3, 4 Infrarot-Sensoren und der Sensor 5 ein Mikrowellen-Sensor ist. Die Sensoren sind über jeweils drei voneinander getrennte Übertragungskanäle K 1 - K 3 an Melder 6 - 9 angeschlossen. Die Kanäle K 1 - K 3 können Teil eines bereits vorhandenen Leitungssystems, eines extra für die Alarmanlage installierten Kabelnetzes, eines Funkübertragungsweges oder Leitungsnetzes sein. Durch die unterschiedliche Strichführung ist angedeutet, daß es sich bei drei Kanälen K 1, K 2 und K 3 jeweils um getrennte Übertragungswege handelt. In den Meldern 6, 7 und 9 ist ein jeweils mit LI bezeichnetes laterales Inhibitionsglied vorgesehen, das die gegenseitige Überwachung der diesen Meldern zugeführten Kanäle bewirkt. In den zu den Meldern 8 führenden Kanälen ist dagegen eine mit M bezeichnete Majoritätsschaltung 10 vorgesehen, welche eine Auswertung der durch die entsprechenden Kanäle K 1 , K 2 und K 3 zugeführten Signale nach dem Majoritätsprinzip durchführt und anschließend über einen Kanal K 4 den Melder 8 ansteuert.
  • Der Melder 8 und die Majoritätsschaltung 10 sind in einem strichpunktiert angedeuteten gemeinsamen Gehäuse 11 untergebracht, das mittels eines nicht näher dargestellten Körperschallmelders extra gegen Sabotage gesichert ist.
  • Von den Meldern 6, 7 und 8 führen drei separate Kanäle K 1', K 2' und K 3' zu einer Majoritätsschaltung 12, in der auch ein weiterer Kanal K 5 mündet, der von dem Melder 9 herführt. Bezüglich der über die Leitungen K 1',K 2',K 3' zugeführten Signale erfolgt in der Majoritätsschaltung 12, wie durch die Bezugszeichen 12a, 12b und 12c angedeutet, zunächst eine Auswertung nach dem Majoritätsprinzip, wonach die Gesamtauswertung erfolgt, d.h. überprüft wird, ob die Majorität der Melder 6 - 9 einen Alarmfall gemeldet hat.
  • Mit dem Bezugszeichen 13 ist zum einen angedeutet, daß der Melder 9 und die Majoritätsschaltung 12 in einem gegebenenfalls abgesicherten Gehäuse integriert sind, zum anderen der Umstand, daß der Melder 9 gegenüber jedem der anderen Melder 6 - 8 bei der Majoritätsbewertung bevorzugt ist. (Anstelle einer Bevorzugung, was einer Majoritätsabsicherung entspricht, könnte auch eine Benachteiligung für diesen Melder vorgesehen sein, was dem einer Minoritätsabsicherung entsprechen würde.)
  • Von der Majoritätsschaltung 12 führen drei voneinander unabhängige Kanäle K 6, K 7 und K 8 zu der Auswerteinheit 14, die beispielsweise die Zentrale sein kann. Die Kanäle K 6 -K 8 werden über eine laterale Inhibitionsschaltung 15 in der Zentrale 14 überwacht. Von der Zentrale 14 führen Kanäle K 9, K 10 und K 11 zu verschiedenen Alarmgebern 16 - 19, wobei die gegenseitige Kanalüberwachung in den Alarmgebern 16 und 18 mittels eines lateralen Inhibitionsglieds 16a, 18a, in den Alarmgebern 17 und 19 mittels Majoritätsschaltungen 17b und 19b bewirkt wird.
  • Die Anlage wird über eine Scharf/Unscharfschaltung S / US 20 ein- und ausgeschaltet, die getrennt von der Zentrale angebracht ist und mit dieser über unabhängige Kanäle K 12 - K 14 in Verbindung steht. Die Kanäle K 12 - K 14 führen dabei zunächst zu einem Sender 21, der dann über Kanäle K 12'- K 14' die Zentrale 14 ansteuert. Durch diese Maßnahme ist gewährleistet, daß von der Ein- und Ausschalteinheit 20 die Zentrale aus nicht geortet, und auch nicht zerstört werden kann.
  • Mit der Zentrale 14 wirkt des weiteren eine Kodier-Station 22 zusammen, die über Kanäle K 15, K 16, K 17 und gegebenenfalls eine Majoritätsschaltung 23 an eine Relaisstation 24 angeschlossen ist, die über einen Kanal K 18 auf die Zentrale wirkt. Die Relaisstation 24 bewirkt hier eine galvanische Trennung zwischen der Kodier-Station 22 und der Zentrale 14 und verhindert somit ebenfalls eine mögliche Zerstörung von der Kodier-Station aus.
  • Bei dem in Fig. 1 dargestellten Betriebszustand sind die Sensoren 4 und 5 erregt, wie dies durch einen kleinen Stern im Inneren der Kästchen angedeutet ist. Die Sensoren 2 und 3 sind dagegen nicht erregt. Die Sensoren 4 und 5 senden daher über ihre zugehörigen Kanäle K 1 - K 3 Signale zu der Majoritätsschaltung 10 bzw. dem Melder 9, wobei im dargestellten Falle der Kanal K 1 zwischen dem Sensor 4 und der Majoritätsschaltung 10 gestört ist. Dies wird aus dem Fehlen eines entsprechenden Pfeiles auf diesem Kanal in der Zeichnung angedeutet, während die Pfeile in den anderen Kanälen zeigen, daß ein Signal übermittelt wird. Die Majoritätsschaltung 10 löst über den Kanal K 4 den Melder 8 aus, der seinerseits über die Kanäle K 1' und K 2' Alarmmeldung an die Majoritätsschaltung 12 weitergibt. Der Kanal K 3' ist in diesem Falle ebenfalls aus nicht näher genannten Gründen gestört. Auch der Melder 9 gibt über den Kanal K 5 ein Signal an die Majoritätsschaltung 12. Die Majoritätsschaltung 12 stellt nunmehr fest, daß von den internen Majoritätsschaltungen 12a und 12b kein Signal geliefert ist, jedoch von der internen Majoritätsschaltung 12c ein entsprechendes Signal vorliegt und ebenfalls von dem Melder 9 über den Kanal K 5. Da der Melder 9 durch die Schaltung 13 bevorzugt ist, trifft die Majoritätsschaltung 12 die Entscheidung, daß ein Alarmfall vorliegt und gibt diese Entscheidung über die Kanäle K 6 - K 8 an die Zentrale 14 weiter, welche über die Kanäle K 9- K 11 die Alarmgeber 16 - 19 auslöst. Eine Störung in dem zu dem Alarmgeber 16 führenden Übertragungskanal K 10 und in dem zu dem Alarmgeber 19 führenden Übertragungskanal K 11 wirkt sich nicht aus, da die laterale Inhibitionsschaltung 16a bzw. die Majoritätsschaltung 19 noch immer mit Sicherheit feststellen, daß ein Alarmfall vorliegt.
  • Fig. 2 zeigt schematisch die Anordnung und Verknüpfung mehrerer zur Überwachung eines Bereiches 25 angebrachter Sensoren. Es sind dies zwei Paare von auf dem Dopplerprinzip beruhenden Sensoren, das erste in einem gemeinsamen Gehäuse 26 zusammengefaßten Sensorpaar, das aus einem Ultraschall-Sensor 27 und einem Mikrowellen-Sensor 28 besteht, sowie das zweite Sensorpaar, das aus einem Ultraschall-Sensor 29 und einem Mikrowellen-Sensor 30 besteht, die getrennt voneinander aufgestellt sind. Die aus den Sensoren 27, 28 bzw. 29, 30 gebildeten Sensorpaare sind bezüglich ihrer Abstrahl- und Empfangsrichtungen orthogonal zueinander angeordnet. Zwischen den beiden Sensorpaaren und schräg zu diesen ist ein Infrarot-Sensor 31 angeordnet. Die Sensoren sind in UND- bzw-ODER-Schaltung miteinander verbunden, wie dies durch die entsprechenden Symbole in Fig. 2 dargestellt ist. Dies bedeutet, daß der Ultraschall-Sensor 27 und der Mikrowellen-Sensor 28 des ersten Sensorpaares in UND-Schaltung miteinander verbunden sind. Gleiches gilt für den Mikrowellen-Sensor 30 und den IR-Sensor 31, den Ultraschall-Sensor 29 und den IR-Sensor 31, den Ultraschall-Sensor 27 und den IR-Sensor 31 sowie den Mikrowellen-Sensor 28 und den IR-Sensor 31 sowie den Mikrowellen-Sensor den Mikrowellen-Sensor 30 und den Ultraschall-Sensor 29.
  • Die Verknüpfung zwischen dem Mikrowellen-Sensor 30 und dem Ultraschall-Sensor 27,oder wie durch die Strichlierung angedeutet,dem Mikrowellen-Sensor 28 erfolgt über eine ODER-Schaltung. Die Verknüpfung zwischen dem Ultraschall-Sensor 29 und dem Mikrowellen-Sensor 28 bzw. wie durch die Strichlierung angedeutet, dem Ultraschall-Sensor 27 erfolgt mittels einer ODER-Schaltung. Die Verdrahtungen im einzelnen sowie die Zusammenschaltung mit der Zentrale sind aus Übersichtsgründen nicht dargestellt.
  • Bei den in den Figuren beschriebenen Sensoren-Typen handelt es sich lediglich um Beispiele, es können daher selbstverständlich auch neben den genannten UltraschallSensoren, den Mikrowellen-Sensoren und den Infrarot-Sensoren Kapazitivmelder, Körperschallmelder, Glasbruchsensoren, Videokameras, Reed- und Doppelreedkontakte usw. eingesetzt sein. Bei den Alarmgebern kann es sich um optische und akustische Einrichtungen, wie Blinksignale und Sirenen, handeln bzw. um Telefon- oder Funkwählgeräte.

Claims (28)

1. Alarm-, Sicherungs- und Überwachungsanlage mit mehreren in einem Raum angebrachten Sensoren, dadurch gekennzeichnet , daß zumindest drei Sensoren vorgesehen sind, die auf unterschiedliche, aber bei jedem Alarmereignis unvermeidlich auftretende physikalische Erscheinungen ansprechen bzw. auf die gleiche physikalische Erscheinung unterschiedlich bzw. auf zwei oder mehr verschiedene Weisen reagieren und dieselbe Überwachungszone erfassen und daß die Sensoren nach dem Majoritätsprinzip zusammenwirken.
2. Alarm-, Sicherungs- und Überwachungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß drei oder mehr Sensoren auf drei oder mehr unterschiedliche physikalische Erscheinungen ansprechen.
3. Alarm-, Sicherungs- und Überwachungsanlage, insbesondere nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest zwei der Sensoren nach dem Dopplerprinzip arbeiten und daß diese winklig zueinander angeordnet sind.
4. Alarm-, Sicherungs- und Überwachungsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß die zumindest zwei nach dem Dopplerprinzip arbeitenden Sensoren orthogonal zueinander angeordnet sind.
5. Alarm-, Sicherungs- und Überwachungsanlage nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet , daß zwei Ultraschall- und ein Infrarot-Sensor vorgesehen sind.
6. Alarm-, Sicherungs- und Überwachungsanlage nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet , daß zwei Mikrowellen-Sensoren und ein Infrarot-Sensor vorgesehen sind.
7. Alarm-, Sicherungs- und Überwachungsanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß zwei zueinander im Winkel angeordnete Mikrowellen-Ultraschall-Sensorpaare und ein Infrarot-Sensor vorgesehen sind.
8. Alarm-, Sicherungs- und Überwachungsanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Infrarot-Sensor getrennt von den Sensorpaaren angeordnet ist.
9. Alarm-, Sicherungs- und Überwachungsanlage nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet , daß die einzelnen nach dem Dopplerprinzip wirkenden Sensoren über eine ODER-Schaltung verknüpft sind.
10. Alarm-, Sicherungs- und Überwachungsanlage nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein nach dem Dopplerprinzip arbeitendes Sensorpaar, von dem die Einzelsensoren in ODER-Schaltung verbunden sind, mit einem anderen Sensor und/oder einem anderen nach dem Dopplerprinzip arbeitenden Sensorpaar, dessen Einzelsensoren in ODER-Schaltung verbunden sind, über UND-Schaltung miteinander verknüpft ist.
11. Alarm-, Sicherungs- und Überwachungsanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß verschiedene Sensorenarten in ein Gehäuse integriert sind.
12. Alarm-, Sicherungs- und Überwachungsanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß einzelne Signalverbindungen zwischen unterschiedlichen Funktionsgruppen zumindest zwei voneinander unabhängige Signalwege enthalten, die gemäß lateraler Inhibition zusammenwirken.
13. Alarm-, Sicherungs- und Überwachungsanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß einzelne Signalverbindungen zwischen unterschiedlichen Funktionsgruppen zumindest drei voneinander unabhängige Signälwege enthalten, die über eine Majoritätslogik zusammenwirken.
14. Alarm-, Sicherungs- und Überwachungsanlage nach Anspruch 12 oder 13, insbesondere in mobiler Ausgestaltung, dadurch gekennzeichnet , daß als Signalwege eine Kombination der Möglichkeiten Stromnetz, Funk und eigene Verdrahtungen verwendet wird.
15. Alarm-, Sicherungs- und Überwachungsanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß am Ende jedes Signalweges eine auf Störungen desselben ansprechende, einen Alarm auslösende Schaltung vorgesehen ist.
16. Alarm-, Sicherungs- und Überwachungsanlage nach einem der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die unabhängigen Signalwege aus Vorrichtungen zur Verwertung mehrerer verschiedener Signalübertragungsfrequenzbandbreiten bzw. verschiedener Impulssequenzen auf demselben Medium bestehen.
17. Alarm-, Sicherungs- und Überwachungsanlage nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Funkwege Dauerfunk als überwachte Ruheaktivität eingesetzt wird, dessen kodiert-modulierte Störungsmeldung Alarm auslöst.
18. Alarm-, Sicherungs- und Überwachungsanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß das allgemeine Stromnetz auch bezüglich der Energieversorgung an die Alarmanlage bzw. automatische Nachrichtenübertragungsanlage angeschlossen wird, so daß bei Stromausfällen bei jeder einzelnen Einheit der gesamten Anlage ein allgemeiner oder spezieller Alarm ausgelöst wird, der sich vom Hauptalarm unterscheidet.
19. Alarm-, Sicherungs- und Überwachungsanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß ihre Operationsblöcke extra gegen Sabotage gesichert sind, insbesondere über Körperschallmelder mit Verzögerungsschaltung.
20. Alarm-, Sicherungs- und Überwachungsanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß auch die Scharf/Unscharfschaltung bzw. die Ein/Ausschaltung über zumindest zwei voneinander unabhängige Signalwege erfolgt.
21. Alarm-, Sicherungs- und Überwachungsanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschluß der Ein/Ausschaltung und/oder periphäres Überwachungs- und/oder Bedienungseinheiten nicht über systemeigene Verbindungsleitungen erfolgt, so daß die Zentrale nicht durch Ermittlung des Ein/Ausschalters, der Überwachungs- oder Bedienungseinheiten geortet bzw. zerstört werden kann.
22. Alarm-, Sicherungs- und Überwachungsanlage, insbesondere nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die Kodierung bezüglich der Zentrale über eine externe Einheit, die keinen direkten Verbindungsweg zur Zentrale hat, erfolgt.
23. Alarm-, Sicherungs- und Überwachungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet , daß bei feststehenden Verbindungsleitungen zu Ein/Ausschaltern, Überwachungs- und/oder Bedienungseinheiten in die Verbindungsleitungen eine galvanische Trennung eingebaut ist.
24. Alarm-, Sicherungs- und Überwachungsanlage nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die galvanische Trennung über eine Relaisschaltung bewirkt ist.
25. Alarm-, Sicherungs- und Überwachungsanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß jeder einzelne Kanal Störungen jedes anderen Kanales durch eine besondere Vorrichtung weitermeldet.
26. Alarm-, Sicherungs- und Überwachungsanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Koinzidenz-Sicherungsschaltung vorgesehen ist, welche die unterschiedlichen Ansprechzeiten der Sensoren, die unterschiedlichen Übergangs- und Übertragungszeiten von verschiedenen Kanälen und die unterschiedlichen Verarbeitungszeiten etwaiger Zwischenglieder derart ausgleicht, daß sie die Koinzidenz nicht gefährden.
27. Alarm-, Sicherungs- und Überwachungsanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche mit mehr als drei Sensoren, dadurch gekennzeichnet , daß zumindest ein Paar von Einzelsensoren bezüglich der Majoritätsauswertung als Einzeleinheit gewertet ist.
28. Alarm-, Sicherungs- und Überwachungsanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß eine Majoritäts- bzw. eine Minoritätsabsicherung vorgesehen ist.
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