EP0021880A1 - Système de bouchure pour barrage hydraulique - Google Patents
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Classifications
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B7/00—Barrages or weirs; Layout, construction, methods of, or devices for, making same
- E02B7/20—Movable barrages; Lock or dry-dock gates
- E02B7/40—Swinging or turning gates
- E02B7/44—Hinged-leaf gates
Definitions
- the present invention relates to a valve closure system and downstream cylinder for hydraulic dam.
- This movable opening is arranged between two abutments, which are established, either along the banks at the ends of the raft of a movable dam, or on the crest of a massive dam.
- Kneading systems consist of the juxtaposition of elements of small dimensions, which can be operated independently of each other. These elements each include a valve which can occupy an almost vertical extreme position, a second substantially horizontal extreme position and often intermediate positions.
- movable closure elements may include a valve panel, articulated on the raft or the body of the dam and maintained in the various above positions by a flying buttress resting on catch notches fixed to the raft or to the body of the barrage.
- Movable closure elements are also known, which include a bridge articulated on the raft or the body of the dam and a valve panel which is itself articulated around a horizontal axis linked to the bridge. The flying buttress is then articulated on the easel. In normal maneuvers, the valve panel and the bridge remain glued to each other, but the additional degree of freedom introduced by the interposition of the bridge between the panel and the raft is advantageous in the event of impact.
- the term "valve” includes not only the valve panel but also the other moving parts attached thereto. It applies as well to the valve panel articulated directly on the slab as to the panel articulated on a pivoting easel or to other juxtaposed elements of small dimensions arranged differently.
- a closure system as referred to in the present invention, is described in French patent Number 2,148,836.
- the movable closure system for hydraulic dam is provided with an operating device which comprises an oscillating jack mounted rotatably with respect to a horizontal axis linked to the raft or to the body of the dam and a stop member orientable around a horizontal axis linked to the valve, which is arranged to receive in support the end of the cylinder rod during an operation of this valve.
- the system further comprises a device for immobilizing the body of the main cylinder between two operations.
- This device is slaved to supply the cylinder with oil under high pressure, so that the immobilization is automatically removed at the start of each maneuver.
- the system further comprises a device for immobilizing the stop member of the valve between two operations.
- the cylinder body on the one hand, and the valve stop member on the other hand retain the position they occupied at the end of a previous maneuver.
- the rod of the jack will therefore be oriented in the direction of the stop which will itself be suitably arranged to receive it. Perhaps this immobilization system would work satisfactorily. It would however be quite expensive and relatively complex, which reduces reliability.
- the object of the present invention is to remedy this drawback by providing a closure system with valve and downstream cylinder in which the cylinder rod is retracted inside the cylinder body between two operations, and which is at the same time simple. , reliable and economical.
- the closure system targeted by the invention comprises at least one valve that can take several predetermined inclinations around a horizontal axis linked to the raft or to the body of the dam, each valve being provided with an operating device comprising, on the one hand , a jack mounted oscillating on the raft or the body of the dam downstream of the valve, and on the other hand, a stop movable in rotation about a horizontal axis carried by the valve panel or by the easel, and intended to receive the free end of the cylinder rod, means being provided so that, between two maneuvers of the valve, the cylinder rod fully retracts into the body of the latter.
- this closure system is characterized in that the jack is associated with return means to give said jack an extreme orientation around its axis of oscillation when the rod of the jack is moved away from the stop, this orientation extreme being close to the orientations which the jack takes when the rod of said jack is in contact with the stop in the various predetermined inclinations of the valve, the free end of the rod of the jack and the stop comprising - guide means for ensuring engagement straight from the end of the cylinder rod and from the stop when these members come into mutual contact.
- the fairly complex device for immobilizing the body of the jack between two maneuvers is not no longer needed.
- the return means of the system according to the invention give the cylinder its extreme orientation. Therefore, at the start of the next maneuver, the rod leaves the body of the jack in the above-mentioned extreme orientation.
- the guide means automatically bring the end of the rod in coincidence with the stop.
- the aforementioned guide means comprise a spherical zone of the stop, crossed by said horizontal axis carried by the valve, and a cup fixed on the free end of the cylinder rod to receive this spherical zone .
- the stop comprises a spherical zone, its orientation is indifferent, and there is no need to provide a device for immobilizing the stop between two maneuvers of the valve.
- the dimensioning of the cup is such that, in each of said predetermined positions of the valve, the center of the spherical zone of the stop is located inside the cylinder swept by the cup when the jack is arranged in the aforementioned extreme orientation.
- the cup can come into engagement with the spherical zone of the stop, regardless of the predetermined position of the valve.
- the closing system further comprises a reduction valve installed within the visual range of an operator, and means for giving this reduction valve a movement similar to that of one of the valves from the cover.
- This version of the invention allows an operator to assess the position of the plug valve by simply observing the valve in reduction.
- the sealing system mounted on a raft or a dam body 1, comprises a valve 2 comprising a bridge 3 and a valve panel 4.
- the bridge 3 comprises two parallel beams 5 joined by two crosspieces 6.
- the valve panel 2 is articulated to the dam body 1, by means of a horizontal axis 7 carried by two supports 8a, which depend on a threshold 8 prevailing along the opening and sealed in the raft or the body of the dam .
- the valve panel 4 is articulated at the other end of the side members 5 of the trestle 3, along an axis 9 parallel to the horizontal axis 3.
- This valve panel 4 is substantially rectangular, and the axis 9 is substantially arranged in a median of said valve panel.
- the lower horizontal side 10 of the valve panel 4 rests, in the service position, on the threshold 8.
- a flying buttress 11 is articulated to the valve 2 along the axis 9.
- the foot of this flying buttress 11 takes support in one of the stop notches 12 of a slide 13.
- the valve 2 occupies one or the other of the predetermined inclination positions, designated in FIG. 4 by positions P1, P2, P3 .
- a cylinder 14 is mounted to oscillate relative to the barrier body 1 by means of an oscillation axis 15 downstream of the valve 2.
- a housing 16 is provided in the barrier 1 for the body 17 of the cylinder 14.
- Said housing is protected by a cover, not shown in the Figures, against the deposition of solid products which, in the long run, might limit or prohibit the movements of the jack in its housing.
- Hydraulic control means make it possible to actuate the jack 14, to make its rod come out or come back.
- the easel 3 of the valve 2 carries a stop 19 to receive the free end of the rod 18 of the jack 14.
- the stop 19 comprises guide means for ensuring its frank engagement with the end of the rod 18 of the jack 14, when the latter comes into contact with said stopper 19.
- These guide means comprise a spherical zone 20 ( Figure 3).
- This spherical zone 20 is connected by two frustoconical reinforcements 21 to an axis 22 which crosses it passing through its center.
- the axis 22 is parallel to the horizontal axis 7 and to the axis 9.
- Each of the ends of the axis 22 is carried in free rotation by a clamp 23 subject respectively to a spar 5 of the bridge 3.
- the cylinder 14 is associated with return means comprising a positioning of the axis of oscillation 15 of the cylinder 14 such that the center of gravity of the cylinder 14 is always located opposite to the free end of the rod 18 relative to said axis of oscillation 15, even when this rod 18 is fully extended.
- the jack 14 permanently tends to take an extreme orientation of direction AA ′, in which the base 24 of the body 17 bears against a wall 25 of the housing 16.
- This extreme orientation of direction AA ′ is close to the orientations that the jack 14 takes in each of the positions P1, P2, P3 of the valve (see FIG. 4).
- this peculiarity results from the fact that the axis of oscillation 15 of the jack 14 meets the tangent at 45 °, with respect to the horizontal, of a circle C on which the center of the zone moves. spherical 20 of the stop 19 during the movement of the valve 2.
- the fulcrum of the base 24 of the body 17 of the jack 14 on the wall 25 of the housing 16 is located so that the direction AA ′ of the orientation of the actuator is substantially constituted by the tangent to the circle C.
- the positions P1, P2, P3 correspond to a predetermined inclination of the valve 2 relative to the vertical respectively equal to approximately 20 °, 35 ° and 45 °.
- the free end of the rod 18 of the cylinder 14 comprises, like the stop 19, guide means for ensuring a frank engagement of this end of the rod 18 on the spherical area 20, when these members come into mutual contact.
- These guide means comprise a cup 26 fixed to the end of the rod 18.
- This cup-26 has a spherical bottom 27, preferably of the same diameter as the spherical zone 20 of the stop 19, extended over its entire periphery by a frustoconical border 28 substantially tangent to this spherical bottom 27.
- the radius S of the large base of the frustoconical border 28 is chosen so that in each of the positions P1, P2, P3, the center of the spherical zone 20 is located inside the cylinder swept by the cup 26 when the rod 18 moves relative to the body 17 of the jack 14 in extreme orientation.
- the center of the spherical zone 20 is located, in each of the positions Pl, P2, P3 of the valve 2, inside a cylinder of radius S and of axis AA '.
- the radius S is greater than d by a distance substantially equal to half the radius of the spherical zone 20.
- the depth Q of the cup 26 is less than the difference between the radius of the spherical zone 20 and the radius of the axis 22 of the stop 19.
- This position is stable because the weight of the valve 2 is sufficient to exert at the stop 19 a moment, relative to the axis of oscillation 15, greater than the moment exerted by the weight of the jack 14 relative to the same axis.
- the jack 14 under the effect of its weight, is supported on the wall 25 of the housing 16, and is therefore oriented in the direction AA '.
- the actuator 14 is controlled in a known manner so that the rod 18 comes out of the body 17. During this movement, the actuator 14 retains its extreme orientation, until the cup 26 meets the spherical zone 20 of the stop 19.
- this radius S is greater than the distance d by approximately half the radius of the spherical zone 20, even in the most unfavorable position P1 for the encounter, not only will this encounter certainly take place, but, moreover, the edge of the cup 26 will meet the spherical zone 20 beyond its polar axis GG 'parallel to the direction AA', at a point F whose associated radius of the spherical zone 20 makes an angle T of at least 30 ° with said polar axis GG '.
- the withdrawal of the rod 18 is then controlled in a known manner. As the cup 26 separates from the stop 19, the jack 14 gradually returns to its extreme orientation under the effect of its weight. The rod 18 retracts until it occupies its fully retracted position.
- valve If, starting from position P3, the valve is raised slightly, it is sufficient, thanks to an exhaust device, to let it come back down to bed. Starting from P2, you cannot sleep directly, and you should wait and exceed the position Pl. - Starting from P1, a slight displacement upstream followed by a descent leads, thanks to another exhaust, the valve in position P3. Starting from this last position, the valve can be folded down, as mentioned above. The detail of the operations to be carried out, to pass from one position to another, is deduced from the above.
- the rod 18 is controlled to make it lift the valve 2, as described above. So we bring it to a slightly closer to vertical than position P3. Due to the shape of the slide 13, it suffices then to let the rod 18 of the jack 14 fully retract, the pressure of the spherical zone 19 on the cup 26 persisting until the end of this maneuver. When this is completed, the valve panel is horizontal, the rod of the jack 14 is at the bottom of the travel, and the spherical zone 20 remains fitted into the cup 26.
- the previous system could only function if one managed to avoid any failure of either of the two blocking methods provided.
- the system according to the invention is less expensive and above all it is much more reliable.
- the bridge 3 carries, instead of the axis 22, a fixed axis 22a on which is mounted in rotation a sphere 19a.
- This second arrangement makes it possible to adopt, for the axis 22a, a diameter less than that of the ends of the axis 22. Such a reduction in diameter facilitates the rotation of the sphere.
- the assembly is comparable to a connecting rod, the head of which is constituted by the sphere 19, 19a, and the body by the rod 18 of the jack.
- This connecting rod has the particularity of being able, when it has no efforts to transmit, to divide e-, two parts, so that the body of the rod goes temporarily to take shelter from rust, in the cylinder of the jack 14.
- This device allows the operator to follow the details of the complex movements of the foot of the flying buttress in the slide. If an incident, moreover highly improbable, were to occur during a maneuver, the operator could thus easily determine the origin. If, on the contrary, we were content to put at his disposal push buttons controlling the various maneuvers, he could not know in a simple way the origin of a fault.
- a barrier element of reduced dimensions is placed in the maneuvering cabin and it is made so that this element moves while remaining constantly in a position similar to that occupied by the element of the barrier whose control is displacement.
- Figure 7 shows one of the hydraulic devices that can be used to achieve the synchronism in question.
- the pumps 32, 33 supply distributors 36 and 36a, the control levers of which are coupled by a bar 37.
- Lines 38, 38a, 39, 39a symbolically represent the entire distribution supplying, via a set of valves electrically controlled by buttons, the upper compartment and the lower compartment of the jack 14 corresponding to any one of the valves constituting the opening.
- the distributors 36, 36a are both in a position such that the oil returns to the reserve 35 via the lines 40 and 40a.
- the bar 37 for coupling the controls of the distributors 36 and 36a is moved to the right or to the left.
- the pumped oil goes either to the upper compartment of the two cylinders, or to the lower compartment.
- the displacements of the two rods cylinders will be homothetic and it will be the same for the element of the dam and the model placed under the eyes of the mechanic. It is by observing the movements of the foot of the flying buttress in the reduced slide that the mechanic will move to the right or to the left of the coupling rod 37 to cause the valves to go up or down.
- This valve control device combines with the sphere-cup system and consolidates its automaticity advantages by limiting as much as possible the operator's intervention on the raft or barrage.
- the return means for giving the jack 14 its extreme orientation may comprise a spring acting between the raft or barrage body 1 on the one hand, and the jack 14 on the other hand.
- valve does not include an easel 3, the valve panel being directly articulated to the barrier body and carrying in an articulated manner, the stop and the flying buttress.
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Abstract
Description
- La présente invention concerne un système de bouchure à clapet et vérin aval.pour barrage hydraulique.
- Cette bouchure mobile est disposée entre deux culées, qui sont établies, soit le long des berges aux extrémités du radier d'un barrage mobile, soit sur la crête d'un barrage massif.
- On connaît des systèmes de bouchure constitués par la juxtaposition d'éléments de petites dimensions, qui peuvent être manoeuvrés indépendamment les uns des autres. Ces éléments comprennent chacun un clapet qui peut occuper une position extrême quasi verticale, une deuxième position extrême sensiblement horizontale et souvent des positions intermédiaires.
- Ces éléments de bouchure mobiles peuvent comprendre un panneau de clapet, articulé sur le radier ou le corps du barrage et maintenu dans les diverses positions ci-dessus par un arc-boutant prenant appui sur des crans d'arrêt fixés au radier ou au corps du barrage.
- On connaît également des éléments mobiles de bouchure, qui comprennent un chevalet articulé sur le radier ou le corps du barrage et un panneau de clapet qui est lui- même articulé autour d'un axe horizontal lié au chevalet. L'arc-boutant est alors articulé sur le chevalet. Dans les manoeuvres normales, le panneau de clapet et le chevalet restent collés l'un à l'autre, mais le degré de liberté supplémentaire introduit par l'interposition du chevalet entre le panneau et le radier est avantageux en cas de choc. Le terme "clapet" englobe non seulement le panneau de clapet mais aussi-les autres pièces mobiles qui y sont rattachées. Il s'applique aussi bien au panneau de clapet articulé directement sur le radier qu'au panneau articulé sur un chevalet pivotant ou à d'autres éléments juxtaposés de petites dimensions agencés différemment.
- Un système de bouchure, tel que visé dans la présente invention, est décrit dans le brevet français Numéro 2 148 836.
- Selon ce brevet, le système de bouchure mobile pour barrage hydraulique est muni d'un dispositif de manoeuvre qui comprend un vérin oscillant monté rotativement par rapport à un axe horizontal lié au radier ou au corps du barrage et un organe de butée orientable autour d'un axe horizontal lié au clapet, qui est agencé pour recevoir en appui l'extrémité de la tige du vérin pendant une manoeuvre de ce clapet.
- Ce brevet prévoit que, entre deux manoeuvres, la tige du vérin est rentrée à l'intérieur du corps du vérin, où elle baigne dans l'huile. Ainsi, la tige est protégée de l'action de l'eau, sauf pendant les manoeuvres du clapet, qui sont de courte durée. Cette action de l'eau risquerait de se traduire par une oxydation de la tige du vérin, si l'eau était acide, et par une érosion, si elle contenait des matériaux en suspension.
- Selon le brevet français N° 2 148 836, le système comprend, en outre, un dispositif d'immobilisation du corps du vérin principal entre deux manoeuvres. Ce dispositif est asservi à l'alimentation du vérin en huile sous forte pression, de sorte que l'immobilisation est supprimée automatiquement au début de chaque manoeuvre.
- Le système comporte, de plus, un dispositif d'immobilisation de l'organe de butée du clapet entre deux manoeuvres.
- Ainsi, entre deux manoeuvres, le corps du vérin d'une part, et l'organe de butée du clapet d'autre part, conservent la position qu'ils occupaient à la fin d'une manoeuvre précédente. Au début d'une nouvelle manoeuvre, la tige du vérin sera donc orientée en direction de la butée qui sera elle-même convenablement disposée pour la recevoir. Ce système d'immobilisation fonctionnerait peut-être de manière satisfaisante. Il serait cependant assez onéreux et relativement complexe, ce qui en réduirait la fiabilité.
- Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient en réalisant un système de bouchure avec clapet et vérin aval dans lequel la tige du vérin est rentrée à l'intérieur du corps du vérin entre deux manoeuvres, et qui soit en même temps simple, fiable et économique.
- Le système de bouchure visé par l'invention comprend au moins un clapet pouvant prendre plusieurs inclinaisons prédéterminées autour d'un axe horizontal lié au radier ou au corps du barrage, chaque clapet étant muni d'un dispositif de manoeuvre comprenant, d'une part, un vérin monté oscillant sur le radier ou le corps du barrage en aval du clapet, et d'autre part, une butée mobile en rotation autour d'un axe horizontal porté par le panneau de clapet ou par le chevalet, et destinée à recevoir l'extrémité libre de la tige du vérin, des moyens étant prévus pour que, entre deux manoeuvres du clapet, la tige du vérin se rétracte entièrement dans le corps de ce dernier.
- Suivant l'invention, ce système de bouchure est caractérisé en ce que le vérin est associé à des moyens de rappel pour donner audit vérin une orientation extrême autour de son axe d'oscillation quand la tige du vérin est écartée de la butée, cette orientation extrême étant voisine des orientations que prend le vérin quand la tige dudit vérin est au contact de la butée dans les différentes inclinaisons prédéterminées du clapet, l'extrémité libre de la tige du vérin et la butée comprenant des - moyens de guidage pour assurer un engagement franc de l'extrémité de la tige du vérin et de la butée quand ces organes viennent en contact mutuel.
- Ainsi, le dispositif assez complexe d'immobilisation du corps du vérin entre deux manoeuvres, tel que décrit dans le brevet français Numéro 2 148 836, n'est plus nécessaire. Après chaque manoeuvre du clapet, dès que la tige du vérin quitte la butée pour se rétracter dans le corps du vérin, les moyens de rappel du système conforme à l'invention donnent au vérin son orientation extrême. De ce fait, au début de la manoeuvre suivante, la tige sort du corps du vérin suivant l'orientation extrême précitée. Quand l'extrémité de la tige prend appui sur la butée du clapet, les moyens de guidage amènent automatiquement l'extrémité de la tige en coïncidence avec la butée.
- Selon une particularité de l'invention, les moyens de guidage précités comprennent une zone sphérique de la butée, traversée par ledit axe horizontal porté par le clapet, et une coupelle fixée sur l'extrémité libre de la tige du vérin pour recevoir cette zone sphérique.
- Comme la butée comporte une zone sphérique, son orientation est indifférente, et il est inutile de prévoir un dispositif d'immobilisation de la butée entre deux manoeuvres du clapet.
- La disposition précitée apporte donc une nouvelle simplification à l'égard de l'art antérieur.
- Selon une version avantageuse de l'invention, le dimensionnement de la coupelle est tel que, dans chacune desdites positions prédéterminées du clapet, le centre de la zone sphérique de la butée soit situé à l'intérieur du cylindre balayé par la coupelle quand le vérin est disposé suivant l'orientation extrême précitée.
- De ce fait, la coupelle peut venir en prise avec la zone sphérique de la butée, quelle que soit la position prédéterminée du clapet.
- Dans une version préférée de l'invention, le système de bouchure comprend en outre un clapet en réduction installé à la portéevisuelle d'un opérateur, et des moyens pour donner à ce clapet en réduction un mouvement semblable à celui de l'un des clapets de la bouchure.
- Cette version de l'invention permet à un opérateur d'apprécier la position du clapet de bouchure par simple observation du clapet en réduction.
- D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description détaillée qui va suivre.
- Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, on a représenté plusieurs réalisations de l'invention.
- - la Figure 1 est une vue en coupe transversale d'un élément de bouchure mobile conforme à l'invention, le clapet étant en position relevée,
- - la Figure 2 est une vue analogue à la Figure 1, le clapet étant en position couchée,
- - la Figure 3 est une élévation du chevalet comportant la butée du clapet,
- - la Figure 4 est un schéma montrant la disposition du vérin et du clapet dans les diverses inclinaisons du clapet,
- - la Figure 5 est une coupe partielle de la butée et de la coupelle perpendiculaire à l'axe de cette butée montrant la coupelle au moment où elle entre en contact avec la butée, le clapet étant dans sa position d'inclinaison prédéterminée la plus haute,
- - la Figure 6 est une vue en élévation du chevalet, avec arrachement, montrant une variante de réali= sation de la butée, et
- - la Figure 7 est une vue schématique du système de commande hydraulique.
- En référence à la Figure 1, le système de bouchure, monté sur un radier ou un corps de barrage 1, comporte un clapet 2 comprenant un chevalet 3 et un panneau de clapet 4. Le chevalet 3 comprend deux longerons parallèles 5 réunis par deux traverses 6. Par une ex- , trémité de chacun des longerons 5 du chevalet 3, le panneau de clapet 2 est articulé au corps de barrage 1, au moyen d'un axe horizontal 7 porté par deux supports 8a, qui dépendent d'un seuil 8 régnant tout le long de la bouchure et scellé dans le radier ou le corps du barrage.
- Le panneau de clapet 4 est articulé à l'autre extrémité des longerons 5 du chevalet 3, selon un axe 9 parallèle à l'axe horizontal 3. Ce panneau de clapet 4 est sensiblement rectangulaire, et l'axe 9 est sensiblement disposé selon une médiane dudit panneau de clapet. Le côté horizontal inférieur 10 du panneau de clapet 4 repose, en position de service, sur le seuil 8.
- Un arc-boutant 11 est articulé au clapet 2 selon l'axe 9. Le pied de cet arc-boutant 11 prend l'appui dans l'un des crans d'arrêt 12 d'une glissière 13. Selon que le pied de l'arc-boutant 11 est en appui sur l'un ou l'autre des crans 12, le clapet 2 occupe l'une ou l'autre des positions d'inclinaison prédéterminée, désignées à la Figure 4 par positions P1, P2, P3.
- Comme le montre la Figure 1, un vérin 14 est monté oscillant par rapport au corps de barrage 1 au moyen d'un axe d'oscillation 15 en aval du clapet 2. Un logement 16 est ménagé dans le barrage 1 pour le corps 17 du vérin 14.
- Ledit logement est protégé par un capot, non représenté sur les Figures, contre le dépôt de produits solides qui, à la longue, risqueraient de limiter ou d'interdir les mouvements du vérin dans son logement.
- Des moyens de commande hydrauliques, décrits plus loin, permettent d'actionner le vérin 14, pour faire sortir ou rentrer sa tige.
- Sensiblement à égale distance entre l'axe horizontal 7 et l'axe 9, le chevalet 3 du clapet 2 porte une butée 19 pour recevoir l'extrémité libre de la tige 18 du vérin 14.
- Conformément à l'invention, la butée 19 comprend des moyens de guidage pour assurer son engagement franc avec l'extrémité de la tige 18 du vérin 14, quand cette dernière vient au contact de ladite butée 19. Ces moyens de guidage comprennent une zone sphérique 20 (Figure 3). Cette zone sphérique 20 est reliée par deux renforts tronconiques 21 à un axe 22 qui la traverse en passant par son centre. L'axe 22 est parallèle à l'axe horizontal 7 et à l'axe 9. Chacune des extrémités de l'axe 22 est portée en rotation libre par une crapaudine 23 assujettie respectivement à un longeron 5 du chevalet 3.
- En référence à la Figure 1, le vérin 14 est associé à des moyens de rappel comprenant un positionnement de l'axe d'oscillation 15 du vérin 14 tel, que le centre de gravité du vérin 14 soit toujours situé à l'opposé de l'extrémité libre de la tige 18 relativement audit axe d'oscillation 15, même lorsque cette tige 18 est complètement sortie.
- Ainsi, le vérin 14 tend en permanence à prendre une orientation extrême de direction AA', dans laquelle la base 24 du corps 17 est en appui contre une paroi 25 du logement 16.
- Cette orientation extrême de direction AA' est voisine des orientations que-prend le vérin 14 dans chacune des positions Pl, P2, P3 du clapet (voir Figure 4).
- Dans l'exemple représenté, cette particularité résulte du fait que l'axe d'oscillation 15 du vérin 14 rencontre la tangente à 45°, par rapport à l'horizontale, d'un cercle C sur lequel se déplace le centre de la zone sphérique 20 de la butée 19 au cours du mouvement du clapet 2. De plus, le point d'appui de la base 24 du corps 17 du vérin 14 sur la paroi 25 du logement 16 est situé de façon que la direction AA' de l'orientation du vérin soit sensiblement constituée par la tangente au cercle C.
- On a, en outre, prévu que l'orientation extrême du vérin 14 corresponde à celle qu'il prend quand sa tige 18 est au contact de la butée 19 pour l'une des positions P3 des différentes positions possibles du clapet 2.
- En effet, dans l'exemple représenté, les positions Pl, P2, P3 correspondent à une inclinaison prédéterminée du clapet 2 par rapport à la verticale respectivement égale à 20°, 35° et 45° environ.
- Ainsi, quand le clapet occupe sa position P3, le centre de la zone sphérique 20 de la butée 19 est situé en un point où la direction AA' est tangente au cercle C. Il s'ensuit que, dans cette position P3 du clapet 2, l'axe de la tige 18, en s'étirant hors du corps 17 du vérin 14, rencontre le centre de la butée sphérique 19. L'emboîtement des deux pièces est donc parfait dès qu'elles se rencontrent.
- En position P2 du clapet 2, qui correspond à une inclinaison de 35° par rapport à la verticale, on voit que l'orientation du vérin 14, quand l'extrémité libre de la tige 18 est en appui sur la butée 19, est très voisine de l'orientation extrême dudit vérin 14.
- En position Pl du clapet 2, qui correspond à une inclinaison de 20° par rapport à la verticale, l'angle séparant, d'une part, le vérin 14 quand l'extrémité libre de sa tige 18 est en appui stable sur la butée 19 et, d'autre part, la direction AA' de l'orientation extrême dudit vérin 14 reste faible. En conséquence, la distance d (Figures 4 et 5) séparant le centre de la zone sphérique 20 et la direction AA' quand le clapet 2 est en position Pl, est également faible.
- On appelle D la distance, projetée sur l'horizontale, séparant l'axe horizontal 7 et l'axe d'oscillation 15, H la même distance projetée sur la verticale, R la distance séparant l'axe horizontal 7 et l'axe 22, R étant par conséquent le rayon du cercle C.
- En pratique, on peut avoir les valeurs numériques suivantes, si la hauteur de la bouchure est faible :
- D = 1 200 millimètres
- H = 250 millimètres
- R = 600 millimètres
- De ces données, il résulte :
- d = 64 millimètres environ.
- Si donc on adopte la géométrie décrite ci-dessus pour la disposition du clapet 2 et du vérin 14, on obtient effectivement pour d une valeur faible si on la compare à l'ampleur du dispositif.
- Comme le montre la Figure 5, l'extrémité libre de la tige 18 du vérin 14 comprend, comme la butée 19, des moyens de guidage pour assurer un engagement franc de cette extrémité de la tige 18 sur la zone sphérique 20, quand ces organes viennent en contact mutuel.
- Ces moyens de guidage comprennent une coupelle 26 fixée à l'extrémité de la tige 18. Cette coupel-le 26 comporte un fond sphérique 27, de préférence de même diamètre que la zone sphérique 20 de la butée 19, prolongé sur tout son pourtour par une bordure tronconique 28 sensiblement tangente à ce fond sphérique 27.
- Le rayon S de la grande base de la bordure tronconique 28 est choisi de telle manière que dans chacune des positions P1, P2, P3, le centre de la zone sphérique 20 est situé à l'intérieur du cylindre balayé par la coupelle 26 quand la tige 18 se déplace par rapport au corps 17 du vérin 14 en orientation extrême.
- En d'autres termes, dans le cas de l'exemple représenté, le centre de la zone sphérique 20 est situé, dans chacune des positions Pl, P2, P3 du clapet 2, à l'intérieur d'un cylindre de rayon S et d'axe AA'.
- Ceci revient à adopter, pour la grande base de la bordure tronconique 28 de la coupelle 26 un rayon S plus grand que d.
- De préférence, le rayon S est supérieur à d d'une distance sensiblement égale à la moitié du rayon de la zone sphérique 20.
- La profondeur Q de la coupelle 26 est inférieure à la différence entre le rayon de la zone sphérique 20 et le rayon de l'axe 22 de la butée 19.
- Sur la Figure 2, on voit le panneau de clapet 2 dans sa position couchée, voisine de l'horizontale, dans laquelle le vérin 14 est maintenu suivant une direction BB' par le poids du clapet 2 qui s'exerce au niveau de la butée 19 sur la coupelle 26, laquelle ne peut pas se dégager de ladite butée 19, car la tige 18 est entièrement rétractée.
- Cette position est stable du fait que le poids du clapet 2 est suffisant pour exercer au niveau de la butée 19 un moment, par rapport à l'axe d'oscillation 15, supérieur au moment exercé par le poids du vérin 14 par rapport au même axe.
- Le fonctionnement du système de bouchure conforme à l'invention est le suivant :
- On supposera d'abord que le clapet occupe l'une de ses positions Pl, P2, P3 et que la tige 18 du vérin 14 est rétractée dans le corps 17.
- Le vérin 14, sous l'effet de son poids, est en appui sur la paroi 25 du logement 16, et est donc orienté selon la direction AA'.
- Pour changer la position du clapet 2, on commande le vérin 14 de façon connue pour que la tige 18 sorte du corps 17. Au cours de ce mouvement, le vérin 14 conserve son orientation extrême, jusqu'à ce que la coupelle 26 rencontre la zone sphérique 20 de la butée 19.
- Comme le rayon S (Figure 5) est supérieur à la distance d, quelle que soit la position prédéterminée P1, P2, P3 occupée par le clapet 2, cette rencontre aura lieu.
- Comme de plus, ce rayon S est supérieur à la distance d d'environ la moitié du rayon de la zone sphérique 20, même en position P1 la plus défavorable pour la rencontre, non seulement cette rencontre aura certainement lieu, mais, en outre, le bord de la coupelle 26 rencontrera la zone sphérique 20 au-delà de son axe polaire GG' parallèle à la direction AA', en un point F dont le rayon associé de la zone sphérique 20 fait un angle T d'au moins 30° avec ledit axe polaire GG'.
- Dans la suite du mouvement d'extension de la tige 18, l'axe 22 de la zone sphérique 20 pivote dans ses crapaudines 23, et la zone sphérique 20 roule dans le fond sphérique 27 de la coupelle 26, pendant que le vérin 14 quitte son orientation extrême pour s'orienter progressivement en direction du centre de la zone sphérique 20. L'angle T étant prévu suffisamment grand, les mouvements des deux pièces se combineront comme il vient d'être indiqué, malgré les frottements inévitables dans les crapaudines 23, malgré le frottement autour de l'axe 15 et malgré la prépondérance de poids du corps 17 du vérin 14. -
- Le raisonnement comme l'expérience faite sur une maquette montrent, d'ailleurs, que ces déplacements réciproques se produisent même si l'angle T est relativement petit. Comme on le voit sur la Figure 5, l'angle T ne changerait de signe que si l'écart d devenait supérieur au rayon S de la coupelle.
- Grâce à la symétrie sphérique des parties portantes de la butée 19 et de l'extrémité de la tige 18, à savoir la zone sphérique 20 et la coupelle 26, dans le cas où la tige 18 du vérin 14 viendrait à tourner sur son axe longitudinal au cours d'une manoeuvre, la rencontre de la coupelle 26 et de la zone sphérique 20 n'en serait pas affectée. Une telle rotation d'une tige de vérin est d'ailleurs fréquente.
- La suite de la manoeuvre s'effectue de façon connue, jusqu'à ce que le clapet 2 soit installé dans sa nouvelle position d'inclinaison prédéterminée P1, P2, P3.
- On commande ensuite de façon connue le retrait de la tige 18. Au fur et à mesure que la coupelle 26 se sépare de la butée 19, le vérin 14 reprend progressivement son orientation extrême sous l'effet de son poids. La tige 18 se rétracte jusqu'à occuper sa position entièrement rétractée.
- Avant de décrire la manoeuvre à effectuer pour coucher le clapet 2, alors qu'il occupe l'une des positions P1, P2 ou P3, il convient de rappeler les dispositions essentielles de la glissière, dont les formes, qui guident l'extrémité inférieure de l'arc-boutant dans tous ses déplacements, présentent les particularités suivantes.
- Si, partant de la position P3, on relève légèrement le clapet, il suffit, grâce à un dispositif d'échappement, de le laisser redescendre pour le coucher. En partant de P2, on ne peut coucher directement, et il convient d'attendre et de dépasser la position Pl. - En partant de P1, un léger déplacement vers l'amont suivi d'une descente amène, grâce à un autre échappement, le clapet en position P3. En partant de cette dernière position, on peut coucher le clapet, ainsi qu'il a été dit plus haut. Le détail des opérations à effectuer, pour passer d'une position à une autre, se déduit de ce qui précède.
- Pour faire passer le clapet en position couchée alors qu'il se trouve en position P3, on commande la tige 18 pour lui faire soulever le clapet 2, comme il est exposé ci-dessus. On l'amène ainsi à une position un peu plus proche de la verticale que la position P3. En raison de la forme de la glissière 13, il suffit alors de laisser rentrer complètement la tige 18 du vérin 14, la pression de la zone sphérique 19 sur la coupelle 26 persistant jusqu'à la fin de cette manoeuvre. Lorsque celle-ci est terminée, le panneau de clapet est horizontal, la tige du vérin 14 est à fond de course, et la zone sphérique 20 reste emboîtée dans la coupelle 26.
- Pour ramener ledit clapet 2 de sa position couchée à l'une des positions Pl, P2, P3, on le soulève à l'aide du vérin 14, jusqu'à ce qu'il dépasse très légèrement l'une des positions P1, P2 ou P3. On inverse alors le sens du mouvement de la tige 18 pour la faire rentrer complètement dans le corps 17 du vérin 14. Au début de ce mouvement de descente, la zone sphérique 20 exerce une pression sur la coupelle 26, mais cette pression cesse brusquement dès que le pied de l'arc-boutant 11 prend appui sur l'un des crans 12 de la glissière 13.
- On voit ainsi que, par rapport à l'état de la technique, la présente invention apporte une simplification considérable aux systèmes de bouchure à clapet et vérin aval antérieurs, tout en conservant tous les avan--tages de ces derniers.
- Le système antérieur ne pourrait fonctionner que si l'on parvenait à éviter toute défaillance de l'un et l'autre des deux procédés de blocage prévus. Le système conforme à l'invention est moins coûteux et il est surtout beaucoup plus fiable.
- Comme le montre la Figure 6, selon une variante du système de butée, le chevalet 3 porte, au lieu de l'axe 22, un axe fixe 22a sur lequel est montée en rotation une sphère 19a.
- Cette deuxième disposition permet d'adopter, pour l'axe 22a, un diamètre.inférieur à celui des extrémités de l'axe 22. Une telle réduction de diamètre facilite la rotation de la sphère.
- Dans ce dernier système, comme dans le système comportant l'axe 22 tournant, une première adaptation réciproque des positions se produit lorsque les deux pièces se rapprochent l'une de l'autre : la sphère 19a ou l'axe 22 tournent pendant que la coupelle, et avec elle la tige du vérin, se déplace pour que son axe vienne rencontrer respectivement l'axe 22a ou 22.
- Mais, dans le système comportant l'axe 22a fixe, et dans lui seul, une deuxième modification des positions réciproques se produit si la sphère 19a, s'étant légèrement déplacée sur son axe 22a, son centre ne se trouve plus rigoureusement dans le plan vertical de symétrie balayée par l'axe de la tige 18 du vérin. Ainsi qu'on l'a vérifié sur une maquette expérimentale, la coupelle 26 agit alors latéralement sur la sphère 19a pour la faire glisser sur l'axe 22a et la ramener dans le plan de symétrie. C'est cette fois la coupèlle 26 qui déplace la sphère 19a, et non plus l'inverse.
- Ces changements de position interviennent avant que les deux pièces soient encastrées l'une dans l'autre, de sorte que les efforts en cause restent faibles.
- Il en va tout différemment lorsque l'encastrement est complètement réalisé. A partir de ce moment, qu'on ait choisi l'une ou l'autre des deux formules de réalisation pour le système de butée, les deux pièces sont comme soudées l'une à l'autre, en ce sens que, dans la suite de la manoeuvre, elles ne subissent plus aucun déplacement relatif.
- Une comparaison permettra de mieux comprendre la nature des relations réciproques des deux pièces. Lorsqu'elles sont ainsi encastrées, l'ensemble est comparable à une bielle dont la tête est constituée par la sphère 19, 19a, et le corps par la tige 18 du vérin.
- Cette bielle présente la particularité de pouvoir, lorsqu'elle n'a pas d'efforts à transmettre, se diviser e-, deux parties, afin que le corps de la bielle aille momentanément se mettre à l'abri de la rouille, dans le cylindre du vérin 14.
- Après une séparation, les deux pièces reviennent au voisinage l'une de l'autre et elles se déplacent réciproquement pour se resouder.
- On a indiqué le processus à suivre pour faire passer un clapet d'une position à une autre. Ce processus comporte toujours une sortie de la tige du vérin suivie d'une rentrée consécutive.
- Pour commander ces déplacements de la tige du vérin, on a indiqué plus haut que l'on procédait de façon connue, mais un dispositif inédit est toutefois prévu dans le cadre de la présente invention.
- Ce dispositif permet à l'opérateur de suivre le détail des déplacements complexes du pied de l'arc-boutant dans la glissière. Si un incident, d'ailleurs fort improbable,venait à se produire au cours d'une manoeuvre, l'opérateur pourrait ainsi en déterminer facilement l'origine. Si, au contraire, on se contentait de mettre à sa disposition des boutons poussoirs commandant les diverses manoeuvres, il ne pourrait pas connaître d'une façon simple l'origine d'un dérangement.
- Il est difficile pour l'opérateur d'observer directement ces déplacements, qui s'effectuent sur le radier du barrage et sous le niveau de la retenue aval, mais, comme on va le voir, on peut lui en donner une vision symbolique.
- A cet effet, on place dans la cabine de manoeuvre un élément de barrage de dimensions réduites et on fait en sorte que cet élément se déplace en restant constamment dans une position semblable à celle qui est occupée par l'élément du barrage dont on commande le déplacement.
- La Figure 7 représente l'un des dispositifs hydrauliques qui peuvent être utilisés pour réaliser le synchronisme en question.
- Sur cette Figure 7, on a adopté pour l'élément réduit, une échelle linéaire de réduction de 1/5 par rapport à l'élément de bouchure, ce qui correspond à une division par 125 des volumes d'huile.
- En référence à la Figure 7, on voit en 14 le vérin associé à l'élément que l'on va manoeuvrer, et qui se trouve évidemment dans le barrage. Le vérin 30 de l'élément réduit se trouve au contraire dans le poste de commande. Le moteur électrique 31 actionne par une courroie crantée 34 une grosse pompe à huile 32 et, par une deuxième courroie 34a, une petite pompe 33. Le débit refoulé par cette dernière est, dans le cas du rapport linéaire 1/5, cent vingt cinq fois plus faible que celui de la grosse pompe 32.
- Les pompes 32, 33 alimentent des distributeurs 36 et 36a dont les leviers de commande sont couplés par une barre 37. Des conduites 38, 38a, 39, 39a, représentent symboliquement l'ensemble de la distribution alimentant, par l'intermédiaire d'un jeu de valves commandées électriquement par des boutons, le compartiment supérieur et le compartiment inférieur du vérin 14 correspondant à l'un quelconque des clapets constituant la bouchure.
- Au moment de la mise en marche du moteur, les distributeurs 36, 36a sont l'un et l'autre dans une position telle que l'huile retourne à la réserve 35 par les conduites 40 et 40a.
- Par l'intermédiaire d'un levier, qui n'est pas représenté, on déplace vers la droite ou vers la gauche la barre 37 d'accouplement des commandes des distributeurs 36 et 36a. L'huile refoulée va soit dans le compartiment supérieur des deux vérins, soit dans le compartiment inférieur. Les déplacements des deux tiges de vérins seront donc homothétiques et il en sera de même de l'élément du barrage et de la maquette placée sousles yeux du mécanicien. C'est en observant les déplacements du pied de l'arc-boutant dans la glissière en réduction que le mécanicien procédera au déplacement vers la droite ou vers la gauche de la barre d'accouplement 37 pour provoquer la montée ou la descente des clapets.
- Ce dispositif de commande du clapet se combine avec le système coupelle-sphère et conforte ses avantages d'automaticité en limitant au maximum les interventions de l'opémteur sur le radier ou corps de barrage.
- Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits, et de nombreux aménagements, modifications ou perfectionnements peuvent y être apportés, sans sortir du cadre de l'invention.
- C'est ainsi que, par exemple, les moyens de _ rappel pour donner au vérin 14 son orientation extrême, peuvent comprendre un ressort agissant entre le radier ou corps de barrage 1 d'une part, et le vérin 14 d'autre part.
- Il est également possible de prévoir que le clapet ne comprenne pas de chevalet 3, le panneau de clapet étant directement articulé au corps de barrage et portant de façon articulée, la butée et l'arc-boutant.
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