EP0018311A1 - Elektronisch gesteuertes Schreibwerk - Google Patents

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EP0018311A1
EP0018311A1 EP80730028A EP80730028A EP0018311A1 EP 0018311 A1 EP0018311 A1 EP 0018311A1 EP 80730028 A EP80730028 A EP 80730028A EP 80730028 A EP80730028 A EP 80730028A EP 0018311 A1 EP0018311 A1 EP 0018311A1
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EP
European Patent Office
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paper
writing
large wheel
light barrier
supplementary module
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Klaus Dipl.-Ing. Seeliger
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Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Original Assignee
Licentia Patent Verwaltungs GmbH
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B1/00—Machines for printing and issuing tickets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/02—Framework

Definitions

  • the invention relates to an electronically controlled writing mechanism in a modular design according to the preamble of claim 1.
  • Writing mechanisms for visually and / or machine-readable writing are already known, furthermore, writing mechanisms for manually pre-inserted fined forms or for automatically transported continuous paper, writing mechanisms for one or more retrievable paper formats, writing mechanisms for form-independent or form-correct printing as well as writing mechanisms for longitudinal or that Cross-scripting process. It is also already known to control these writing mechanisms electronically. All of these writing mechanisms are designed in a wide variety of combinations. But so far there is no writing mechanism that combines all of the above-mentioned requirements.
  • the task is therefore to create a writing mechanism that is electronically controllable and that is modularly constructed so that it can be used both for visually and / or machine-readable fonts, for manually inserted individual forms or for automatically transported continuous paper, for one or more paper formats that can be called up , can be used for form-independent or form-correct printing as well as for the longitudinal or cross-writing method.
  • the modular design means that the requirement can be met with a minimum of parts and volume by moving or omitting modules.
  • the paper track 4 is located between the needle head 1 and the desk 3. All paper movements take place in this and the diagonally underneath paper track 5.
  • three identical rubber-covered friction rollers 6 are used, which are driven by an electric motor 10 via a common toothed belt 7 by an upstream spur gear transmission consisting of a large gear 8 and pinion 9.
  • the two friction rollers 6 lying in the paper track 4 are so tight arranged as possible on the Nadolkepf 1 or the ribbon cassette 2.
  • the friction roller 6 lying in the paper track 5 is arranged according to the invention in such a way that in connection with the wedge piece 11 it does not hinder the straight-line movement of a writing paper located in the paper track 4.
  • two identical counter-rollers 12 are assigned to the two opposite friction rollers and are rotatably supported in the latter. The two counter rollers are pressed against the two friction rollers 6 by a spring, not shown, acting on the desk 3.
  • a paper located between the roller pairs 6 and 12 can be moved back and forth between the needle head 1 and the desk 3.
  • a magnetic head 13 embedded in the desk 3 is provided for the magnetic writing and reading of a magnetically coated paper.
  • the paper movement can be triggered z. B. in that a paper is inserted manually through the light barrier 14 from left to right and this starts the electric motor 10 in the direction of rotation, which rotates the friction rollers 6 in the counterclockwise direction, so that the paper detected by these is conveyed from left to right.
  • this paper movement and expedient electronic control of the needle head 1 and / or the magnetic head 13 can be used to serialize a paper. If you only want to write or read magnetically, you can use a plastic card instead of paper.
  • a control cycle is required which is in a fixed ratio to the paper movement in order to ensure a high uniformity of the needle and / or the magnetic writing.
  • the electric motor 10 is a stepper motor, its steps are usually used as a control clock for writing. The use of a motor with a pulse disc is cheaper, but the uniformity suffers due to the tooth play of the reduction gear that is always required.
  • the number of teeth of the large wheel 8 and the diameter of the friction roller 6 are matched to one another such that a tooth corresponds to a column of the 7 columns of a needle character or a bit of the magnetic font.
  • the sequence described above can only produce a one-line font because of the rigidly mounted write heads 1 and / or 13. However, if the print heads 1 and / or 13 are made to be displaceable perpendicular to FIG. 1, several lines can be written on the paper. Of practical interest is only the displacement of the needle head 1. Needle head 1 and ribbon cassette 2 are mounted on a carriage, not shown, which with engages a Muttargeinde in the Gawinden spindle 16 and is guided on the rod 17. The threaded spindle 16 is driven by GroPrad 18 from pinion 19 of the electric motor 20. The pinions 9 and 19 and the motors 10 and 20 are expediently the same. The ring gear of the large wheel 18 is scanned by light barrier 21 as previously described for the large wheel 8.
  • An electronic counter (not shown) counts the pulses occurring at the light barrier 21 when the threaded spindle 16 rotates and can therefore bring the needle head 1 to a standstill at predetermined pulse numbers. (With this pulse specification, the electronic line tab is set.) Between the line jumps caused by motor 20, the paper is moved back and forth by motor 10 for the purpose of writing a line. By writing backwards "every second line, empty movements and time are saved. The line positions are defined by counting the pulses at light barrier 15 and comparing them with the specified pulse numbers (column debulator). Normally, therefore, the motors 10 and 2o always work alternately. With simultaneous specification of pulse number pairs for Row and column is also possible for plotter operation.
  • the needle head 1 with the ribbon cassette 2 can also be mounted perpendicular to the position shown in FIG. 1 on the carriage, not shown.
  • the number of teeth of the large wheel 18 and the pitch of the threaded spindle 16 are matched to one another such that a tooth corresponds to one of the seven columns of a needle character.
  • the threaded spindle 16 then moves the needle head 1 mounted with the ribbon cassette 2 for cross-printing in the direction of the cross-printing line.
  • the cross-writing method (line direction transverse to the paper transport direction) is often preferred to the longitudinal writing method because the paper movement is less (but the head movement is larger) and because journaling is only possible crosswise.
  • a mechanical wallpaper feed (paper dispenser) is integrated into the previously described writing mechanism, which consists of a rocker 22 with a counter roller 23 and actuating magnet 24 consists of the parts already described at the beginning of the wedge piece 11 and the right-hand friction roller 6, which has remained unused in the previously described writing methods.
  • the paper 25 held in roll or fan-shaped form runs from the right into the paper track 5 and is known there Way pressed by the brake pad 26 seated in the rocker 22 against the wedge piece 11. In this rocker position, the friction roller 6 projecting into the paper track 5 does not yet come into contact with the paper 25.
  • the rocker 22 tilts in the counterclockwise direction such that the counter roller 23 presses the paper 25 against the friction roller 6 and at the same time the brake pad 26 lifts off the wedge piece 11 and thus releases the paper 25. If at the same time the engine 10 starts so that the friction rollers 6 rotate clockwise, then the paper 25 runs from the paper track 5 into the paper track 4 and, as already explained, can be written there in needle letters and / or magnetic letters, in one line or in multiple lines, in longitudinal letters. or be described in cross-writing. If several paper supplies are required in a writing mechanism, several paper dispensers can be arranged side by side, which cooperate with the same friction roller 6 and the same wedge piece 11. The special paper supply is selected by actuating the special actuating magnet 24.
  • the paper supply is available as a form, error sum tolerances, which can result from paper stretching, slippage and friction roller wear, are inevitable despite precisely programmed row and column tabs.
  • the paper must be provided with control holes that are always in the same position for form printing. For this there is a continuous light in the wedge piece 11 stabbed 27, which throws a narrow strip of light into the paper track 5.
  • the phototransistor 28 which is covered by the paper 25, unless a control hole runs through the paper 25. Then the phototransistor 28 emits a signal which is used for the form-correct synchronization of the column tabs in the case of the longitudinal writing or the line tabs in the case of the cross-writing.
  • a cutting tab must be set in the control program in the form of the number of cycles that brings the edge to be cut in the paper 25 transported out to the left to the cutting edge 29 of the rotary knife 3o and the counter knife 31.
  • the motor 10 is stopped and the rotary knife 3o is moved via the rocker arm 32, crank rod 33, crank 34 and knife motor 35.
  • the motor 10 is started in reverse, so that the paper 25 runs back to the right and stops when the motor 10 has reached a constant number of cycles. This number of cycles results from the length in the paper tracks 4 and 5 between the cutting edge 29 and a point about 5 millimeters to the left of the brake pad 26.
  • the advantages of the writing mechanism according to the invention are that it meets all the requirements mentioned at the beginning. and that it can be used universally by moving or omitting assemblies with a minimum of parts and construction volume.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein elektronisch gesteuertes Schreibwerk in modularer Bauweise für wahlweise manuell oder maschinell zugeführte Papiere. Es ist aufgebaut aus einem Grundmodul, bestehend aus einem Schreibtisch (3) mit zwei Friktionswalzen (6), einem Zahnriemen (7), einem Großrad (8), einem Ritzel (9), einem Elektromotor (10), Gegenrollen (12) und Lichtschranken (15). Hinzugefügt werden können ein oder mehrere Ergänzungsmodulen, von denen das eine aus einer am Schreibtisch angeordneten Schreibeinrichtung (13) für maschinell lesbare Schrift und/oder einer über dem Schreibtisch angeordneten schwenkbaren elektronisch gesteuerten Schreibeinrichtung für visuell lesbare Schrift mit Farbbandkassette (2) und mit Motor besteht; ein weiteres Ergänzungsmodul besteht aus einer Gewindespindei (16), einer Stange (17) einem Großrad (18), einem Ritzel (19), einem Elektromotor (20) und einer Lichtschranke (2); ein weiteres Ergänzungsmodul besteht aus einer dritten Friktionswalze (6), einem Teilstück (11), einer Wippe (22), einer Gegenrolle (23), einem Betätigungsmagneten (24), einem Bremsklotz (26) und einer taktgesteuerten Schneideeinrichtunge (30) und ein weiteres Ergänzungsmodul besteht aus einem Lichtstab (27) und einem Fototransistor (28). Die beiden Schreibeinrichtungen können gleichzeitig oder abwechselnd arbeiten.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein elektronisch gesteuertes Schreibwerk in modularer Bauweise nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
  • Es sind bereits Schreibwerke für visuell und/oder maschinell lesbare Schrift bekannt, weiter sind bekannt Schreibwerke für manuell vorgesteckte Finzelformulare oder für selbsttätig transportiertes Endlospapier, Schreibwerke für ein oder mehrere abrufbare Papierformate, Schreibwerke für formularunabhängigen oder formularrichtigen Druck sowie Schreibwerke für das Längs- oder das Querschriftenverfahren. Es ist auch bereits bekannt, diese Schreibwerke elektronisch zu steuern. Alle diese Schreibwerke werden in den verschiedenartigsten Kombinationen ausgeführt. Doch gibt es bis jetzt kein Schreibwerk, das alle die vorerwähnten Anforderungen in sich vereinigt.
  • Die Aufgabe besteht daher darin, ein Schreibwerk zu schaffen, das elektronisch steuerbar ist und das modular so aufgebaut ist, daß es sowohl für visuell und/oder maschinell lesbare Schrift, für manuell vorgesteckte Einzelformulare oder für selbsttätig transportiertes Endlospapier, für ein oder mehrere abrufbare Papierformate, für formularunabhängigen oder formularrichtigen Druck sowie für das Längs-oder das Querschriftverfahren verwendbar ist. Durch die modulare Bauweise soll durch Umsetzen oder Weglassen von Baugruppen die Anforderung mit einem Minimum von Teilen und Bauvolumen zu realisieren sein.
  • Die Aufgabe wird durch die in den Patentansprüchen angegebenen Maßnahmen gelöst.
  • Die Erfindung wird im folgenden an einem Ausführungsbeispiel mittels einer Zeichnung näher erläutert.
  • Der nachfolgenden Beschreibung liegt stets ein Nadelkopf für die visuell lesbare Schrift und ein Magnetkopf für die maschinell lesbare Schrift zugrunde, obwohl auch andere serielle Schreibköpfe für den Erfindungsgegenstand anwendbar sind.
  • In Fig. 1 ist ein Nadelkopf 1 mit Farbbandkassette 2 dargestellt, sowie ein Schreibtisch 3. Zwischen Nadelkopf 1 und Schreibtisch 3 befindet sich die Papierlaufbahn 4. In dieser und der schräg darunter liegenden Papierlaufbahn 5 spielen sich alle Papierbewegungen ab. Hierzu dienen drei identische gummibezogene Friktionswalzen 6, die über einen gemeinsamen Zahnriemen 7 durch ein vorgeschaltetes aus Großrad 8 und Ritzel 9 bestehendes Stirnradgetriebe durch Elektromotor 10 angetrieben werden. Die beiden in der Papierlaufbahn 4 liegenden Friktionswalzen 6 sind so dicht wie möglich an den Nadolkepf 1 bzw die Farbbandkassette 2 angeordnet. Die in der Papierlaufbahn 5 liegende Friktionswalze 6 ist erfindungsgemäß so angeordnet, daß sie in Verbindung mit den Keilstück 11 die geradlinige Bewegung eines in der Papierlaufbahn 4 befindlichen Schreibpapiers nicht behindert. Am Schreibtisch 3 sind zwei identische Gegenrollen 12 den beiden gegenüberliegenden Friktionswalzen zugeordnet und in diesem drehbar gelagert. Durch eine nicht dargestellte, auf den Schreibtisch 3 wirkende Feder werden die beiden Gegenrollen an die beiden Friktionswalzen 6 angedrückt.
  • Je nach Drehrichtung des Elektromotors 10 kann ein zwischen den Walzenpaaren 6 und 12 befindliches Fapier nach links zwischen Nadelkopf 1 und Schreibtisch 3 hin- und herbewegt werden. Für das magnetische Beschreiben und Lesen eines magnetisch beschichteten Papiers ist ein in den Schreibtisch 3 eingelassener Magnetkopf 13 vorgesehen.
  • Ausgelöst werden kann die Papierbewegung z. B. dadurch, daß ein Papier manuell durch die Lichtschranke 14 von links nach rechts gesteckt wird und diese den Elektromotor 10 in der Drehrichtung startet, die die Friktionswalzen 6 im Gcgenzeigersinn dreht, sodaß das von diesen erfaßte Papier von links nach rechts befördert wird.
  • Im einfachsten Fall kann durch diese Papierbewegung und durch zweckdienliche elektronische Ansteuerung des Nadelkopfes 1 und/oder des Magnetkopfes 13 eine serielle Beschriftung eines Papiers erfolgen. Wenn nur magnetisch geschrieben oder gelesen werden soll, kann anstelle des Papiers auch eine Plastikkarte treten. Für die korrekte Ansteuerung des Nadelkopfes 1 und/oder des Magnetkopfes 13 ist ein Steuertakt erforderlich, der in einen festen Werhältnis zur Papierbewegung steht, um eine hohe Gleichmäßigkeit der Nadel- und/oder der Magnetschrift zu gewährleisten. Wenn es sich bei dem Elektromotor 10 um einen Schrittmotor handelt, werden üblicherweise dessen Schritte als Steuertakt für das Schreiben ausgenutzt. Preiswerter ist die Benutzung eines Motors mit Impulsscheibe, doch leidet hierbei die Gleichmäßigkeit durch das Zahnspiel des stets erforderlichen Untersetzungsgetriebes. Für weitere Verbilligung und hohe Gleichmäßigkeit wird in Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, anstelle einer auf der Motorwelle sitzenden Impulsscheibe den Zahnkranz des Großrades 8 mittels einer Lichtschranke 15 abzutasten (das über den Zahnriemen 7 unmittelbar auf die Friktionswalzen 6 wirkt). Erfindungsgemäß ist die Zähnezahl des Großrades 8 und der Durchmesser der Friktionswalze 6 so aufeinander abgestimmt, daß ein Zahn einer Spalte der 7 Spalten eines Nadelschriftzeichens, bzw. einem Bit der Magnetschrift entspricht. Durch das Takten der Köpfe 1 und/oder 13 mittels der Lichtschranke 15 spielen Geschwindigkeitsschwankungen des Papierantriebes keine Rolle mehr. Nach Vollendung der Schriftzeile kann nach vorgegebener Taktzahl der Motor 10 auf Reversierbetrieb geschaltet werden, so daß das beschriebene Papier nach links wieder ausgegeben wird.
  • Der vorstehend geschilderte Ablauf kann wegen der starr montierten Schreibköpfe 1 und/oder 13 nur eine einzeilige Schrift erbringen. Werden jedoch die Schreibköpfe 1 und/ oder 13 senkrecht zur Fig. 1 verschiebbar gemacht, können mehrere Zeilen auf dem Papier geschrieben werden. Von praktischem Interesse ist hierbei nur die Verschiebung des Nadelkopfes 1. Nadelkopf 1 und Farbbandkassette 2 sind auf einem nicht dargestellten Schlitten montiert, der mit einem Muttargeinde in die Gawindenpindel 16 eingreift und an der Stange 17 geführt ist. Die Gewindespindel 16 wird mit GroPrad 18 von Ritzel 19 des Elcktromotors 20 angetrieben. Zweckmäßigerweise gleichen sich die Ritzel 9 und 19 sowie die Motoren 10 und 20. Der Zahnkranz des Großrades 18 wird wie zuvor beim Großrad 8 beschrieben durch Lichtschranke 21 abgetastet. Ein nicht dargestellter elektronischer Zähler zählt bei Drehung der Gewindespindel 16 die an der Lichtschranke 21 entstehenden Impulse und kann somit den Nadelkopf 1 an vorgegebenen Impulszahlen zum Stillstand bringen. (Mit dieser Impulsvorgabe wird der elektronische Zeilentabulator gesetzt.) Zwischen den durch Motor 2o bewirkten Zeilensprüngen wird das Papier durch Motor 10 hin- und herbewegt zwecks Schreibens einer Zeile. Durch Rückwärtsschreiben" jeder zweiten Zeile werden Leerbewegungen und Zeit eingespart. Die Zeilenlägen werden durch Zählen der Impulse an Lichtschranke 15 und Vergleich mit den vorgegebenen Impulszahlen definiert (Spaltentebulator). Normalerweise arbeiten die Motoren 10 und 2o also stets abwechselnd. Bei gleichzeitiger Vorgabe von Impulszahlpaaren für Zeile und Spalte ist aber auch ein Plotterbetrieb möglich.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Nadelkopf 1 mit Farbbandkassette 2 auch senkrecht zur in Fig. 1 dargestellten Position am nicht dargestellten Schlitten montiert werden kann. Erfindungsgemäß ist weiterhin vorgesehen, daß die Zähnezahl des Großrades 18 und die Steigung der Gewindespindel 16 so aufeinander abgestimmt ist, daß ein Zahn einer der sieben Spalten eines Nadelschriftzeichens entspricht. Die Gewindespindel 16 bewegt dann den zum Querdruck montierten Nadelkopf 1 mit Farbbandkassette 2 in Richtung der Querdruckzeile. Durch die vorgenannte Maßabstimmung wird erreicht, daß das elektronische Schreibprogramm bei Längs- wie bei Querschrift völlig identisch bleiben kann; es nüssen nur die Zuleitungen der Motoren 10 und 20 sowie die Zuleitungen der Lichtschranken 15 und 21 miteinander-vertauscht werden. Das Querschriftverfahren (Zeilenrichtung quer zur Papiertransportrichtung) wird oftmals dem Längsschriftverfahren gegenüber vorgezogen, weil die Papierbewegung geringer ist (dafür die Kopfbewegung größer) und weil eine Journalstreifenbeschriftung nur quer möglich ist.
  • Bei den bisher erläuterten Schreibverfahren wurde das Papier stets von Hand als Einzelformular dem Schreibwerk zugeführt. Für andere Anwendungsfälle ist es erforderlich, das Papier maschinell zuzuführen, wobei der Papiervorrat als Rolle oder in Zickzackfaltung (Leporello) üblich ist. Vielfach wird auch gefordert, daß mehrere unterschiedlich bemaßte und/oder gefärbte Papiervorräte in einem Schreibwerk vorzuhalten und ansteuerbar sind. Schließlich wird auch verlangt, daß wahlweise von Hand vorgesteckte oder maschinell zugeführte Papiere beschrieben werden können. Diese Aufgabe wird meist in getrennten, nebeneinander liegenden (senkrecht zu Fig. 1) Papierlaufbahnen erfüllt. Hierdurch werden Schreibwerke erheblich breiter und teurer. Daher ist man bestrebt, von Hand wie maschinell zugeführtes Papier in derselben Papierlaufbahn zu beschreiben. Es ist schon eine derartige Lösung bekannt, die allerdings einen erheblichen Auftwand in Klappen, Klinken, Taktscheiben und Traktoren erfordert (DE-OS 27 15 428).
  • Erfindungsgemäß wird statt dessen eine maschinelle Tapierzuführung (Papierspender) in das zuvor beschriebene Schreibwerk integriert, das aus Wippe 22 mit Gegenrolle 23 und Betätigungsmagnet 24 besteht sowie aus den bereits eingangs beschriebenen Teilen Keilstück 11 und der rechts angeordneten, bei den bisher erläuterten Schreibvehfahren unbenutzt gebliebenen Friktionswalze 6. Das in Rollen- oder in Leporelloform vorgehaltene Papier 25 läuft von rechts in die Papierlaufbahn 5 und wird dort in bekannter Weise durch den in der Wippe 22 sitzenden Bremsklotz 26 gegen das Keilstück 11 gedrückt. In dieser Wippenposition kommt die in die Papierlaufbahn 5 ragende Friktionswalze 6 noch nicht mit dem Papier 25 in Berührung. Erst nach Betätigen des Magneten 24 kippt die Wippe 22 im Gegenzeigersinn derart, daß die Gegenrolle 23 das Papier 25 an die Friktionswalze 6 drückt und gleichzeitig der Bremsklotz 26 vom Keilstück 11 abhebt und somit das Papier 25 freigibt. Wenn gleichzeitig der Motor 10 so startet, daß sich die Friktionswalzen 6 im Uhrzeigersinn drehen, dann läuft das Papier 25 von der Papierlaufbahn 5 in die Papierlaufbahn 4 und kann dort wie bereits erläutert in Nadelschrift und/ oder Magnetschrift, einzeilig oder mehrzeilig, im Längsschrift- oder im Querschriftverfahren beschrieben werden. Werden mehrere Papiervorräte in einem Schreibwerk verlangt, können mehrere Papierspender nebeneinander angeordnet werden, die mit derselben Friktionswalze 6 und demselben Keilstück 11 zusammenwirken. Die Selektion des speziellen Papiervorrats erfolgt durch Ansteuerung des speziellen Bctätigungsmagncten 24.
  • Steht der Papiervorrat als Formularvordruck zur Verfügung, so sind trotz präzise programmierter Zeilen- und Spaltentabulatoren Fehlersummentoleranzen unvermeidlich, die aus Papierdehnung, Schlupf und Friktionswalzenabrieb herrühren können. Für diesen Fall muß das Papier mit Steuerlöchern versehen sein, die stets die gleiche Lage zum Formulardruck haben. Hierfür ist im Keilstück 11 ein durchgehender Lichtstab 27 angebrackt, der in die Papierlaufbahn 5 einen schmalen Streifen Licht wirft. Gegenüber sitzt in der Wippe 22 ein Fototransistor 28, der durch das Papier 25 abgedeckt ist, es sei denn, es läuft ein Steurloch im Papier 25 durch. Dann gibt der Fototransistor 28 ein Signal ab, das zur formularrichtigen Synchronisation der Spaltentabulatoren im Fall der Längsschrift oder der Zeilentabulatoren im Fall der Querschrift benutzt wird.
  • Nach dem Schreibvorgang muß das maschinell zugeführte Papier 25 selbsttätig abgeschnitten werden. Hierzu muß im Steuerungsprogramm ein Schneidtabulator in Form derjenigen Taktzahl gesetzt werden, die die zu schneidende Kante im nach links heraustransportierten Papier 25 an die Schneidkante 29 des Drehmessers 3o und des Gegenmessers 31 bringt. Bei Erreichen dieser Taktzahl wird der Motor 10 gestoppt und das Drehmesser 3o über Schwinge 32, Kurbelstange 33, Kurbel 34 und Messermotor 35 bewegt. Nach vollendetem Abschneiden wird der Motor 10 im Rückwärtslauf gestartet, so daß das Papier 25 nach rechts zurückläuft und nach Erreichen einer konstanten Taktzahl durch Stop des Motors 10 stehenbleibt. Diese Taktzahl ergibt sich aus der Länge in den Papierlaufbahnen 4 und 5 zwischen der Schneidkante 29 und einem Punkt etwa 5 Millimeter links vor dem Bremsklotz 26. Dieser Punkt muß so liegen, daß das Papier 25 vom Bremsklotz 26 einerseits noch sicher erfaßt wird, andererseits aber nicht mehr in die Papierlaufbahn 4 hineinragt, wodurch die freie Bewegung manuell vorgesteckter Finzelformulare in der Papierlaufbahn 4 behindert würde. Mit Stop des Motors 10 wird auch der Betätigungsmagnet 24 abgeschaltet, so daß der Brensklotz 26 das Papier am Keilstück 11 festklemmen kann. Hiernach ist das Schreibwerk wieder frei für einen erneuten Schreibvorgang, sei es auf manuell vorgestecktem oder auf maschinell zugeführtem Papier.
  • Die Vorteile des Schreibwerks nach der Erfindung bestehen darin, daß es allen eingangs genannten Anforderungen gerecht. wird, und daß es universal durch Umsetzen oder Weglassen von Baugruppen mit einem Minimum von Teilen und Bauvolumen zu verwenden ist.

Claims (7)

1. Elektronisch gesteuertes Schreibwerk in modularer Bauweise, für wahlweise manuell oder maschinell zugeführte Papiere, gekennzeichnet durch folgende Bauelemente:
a) ein Grundmodul, bestehend aus einem Schreibtisch (3), zwei Friktionswalzen (6), einem Zahnriemen (7), einem Großrad (8), einem Ritzel (9), einem Elektromotor (10), Gegenrollen (12) und Lichtschranken (14,15);
b) ein Ergänzungsmodul, bestehend aus einer am Schreibtisch (3) angeordneten Schreibeinrichtung für maschinell lesbare Schrift (13) und/oder einer über dem Schreibtisch (3) angeordneten schwenkbaren elektronisch gesteuerten Schreibeinrichtung für visuell lesbare Schrift (1) mit Farbbandkassette (2) und mit Motor;
c) ein Ergänzungsmodul, bestehend aus einer Gewindespindel (16), einer Stange (17), einem Großrad (18), einem Ritzel (19), einem Elektromotor (20) und einer Lichtschranke (21);
d) ein Ergänzungsmodul, bestehend aus einer dritten Friktionswalze (6), einem Teilstück (11), einer Wippe (22), einer Gegenrolle (23), einem Betätigungsmagneten (24), einem Bremsklotz (26) und einer taktgesteuerten Schneideinrichtung (30,31,32,33,34,35);
e) ein Ergänzungsmodul, bestehend aus einem Lichtstab (27) und einem Fototransistor (28).
2. Schreibwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schreibeinrichtungen gleichzeitig oder aufeinanderfolgend arbeiten.
3. Schreibwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuerung durch Impulse erfolgt, die beim Durchgang des Zahnkranzes des Großrades (8) durch die Lichtschranke (15) ausgelöst wird.
4. Schreibwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß pro Spalte eines Nadelschriftzeichens und/oder pro Bit der Magnetschrift ein Impuls am Zahnkranz des Getrieberades (8) für den Papiertransport wie für den Quertransport des Nadelkopfes (1) abnehmbar ist.
5. Schreibwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schreibeinrichtung (1) für visuell lesbare Schrift um 90° schwenkbar ist.
6. Schreibwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Umrüstung vom Längsschrift- auf das Querschriftverfahren zur Verwendung desselben Schreibprogramms die Zuleitungen der Motoren (10,20) und der Lichtschranken (15,21) vertauschbar sind.
7. Schreibwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zähnezahl des Großrades (8) sowie die Zähnezahl des Großrades (18) in Verbindung mit der Steigung der Gewindespindel (16) so ausgelegt sind, daß ein Zahn einer Spalte eines Nadelschriftzeichens bzw. einem Bit der Magnetschrift entspricht.
EP80730028A 1979-04-14 1980-03-27 Elektronisch gesteuertes Schreibwerk Expired EP0018311B1 (de)

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