EP0013296A2 - Imprimante à projection d'encre à vitesses multiples - Google Patents

Imprimante à projection d'encre à vitesses multiples Download PDF

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EP0013296A2
EP0013296A2 EP79103926A EP79103926A EP0013296A2 EP 0013296 A2 EP0013296 A2 EP 0013296A2 EP 79103926 A EP79103926 A EP 79103926A EP 79103926 A EP79103926 A EP 79103926A EP 0013296 A2 EP0013296 A2 EP 0013296A2
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EP
European Patent Office
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signal
printing
ink
speed
column
Prior art date
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EP79103926A
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German (de)
English (en)
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EP0013296B1 (fr
EP0013296A3 (en
Inventor
William Louis Buehner
James David Hill
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
International Business Machines Corp
Original Assignee
International Business Machines Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of EP0013296A3 publication Critical patent/EP0013296A3/fr
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Publication of EP0013296B1 publication Critical patent/EP0013296B1/fr
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/485Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes
    • B41J2/505Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes from an assembly of identical printing elements
    • B41J2/5056Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes from an assembly of identical printing elements using dot arrays providing selective dot disposition modes, e.g. different dot densities for high speed and high-quality printing, array line selections for multi-pass printing, or dot shifts for character inclination
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/17Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/18Ink recirculation systems
    • B41J2/185Ink-collectors; Ink-catchers

Definitions

  • the present invention relates to an inkjet printer capable of operating at different speeds, with concomitant modification of the resolution of the characters.
  • the IBM 6640 inkjet printer uses the principles described in the U.S. patent. No. 3,596,275.
  • a continuous jet of pressurized ink from a nozzle is disturbed and splits into droplets at a predetermined distance from the nozzle.
  • These droplets receive a charge which is applied to them by a charging electrode and then pass between two deflection electrodes to which a high voltage is applied, the value of the charge thus applied to the ink droplets determining their vertical deviation with a view to formation. of characters or other symbols on paper or other similar support placed in the immediate vicinity of the deflection electrodes.
  • the droplets receive no charge, or receive only a minimal charge; they are therefore not deflected when they pass between the deflection electrodes and are intercepted by a gutter, from where they are brought back to their starting point for reuse.
  • the vertical deflection of the droplets makes it possible to form or trace a column of ink stains or dots on the plane of the paper.
  • Each of the droplets of a given column receives a slightly greater charge than the droplet which precedes it, so that the column is formed, in the example cited, from bottom to top.
  • the characters are therefore formed, in a given matrix, by means of a series of columns of ink stains.
  • the various elements of the print head are arranged on a mobile carriage which carries out a predetermined path along the paper so as to allow the printing on the latter of characters or other symbols.
  • the IBM 6640 printer has a resolution of characters which makes it possible to obtain a print quality practically equal to that of a conventional typewriter, this resolution being of 94.5 pixels (hereinafter called "PELS"") / cm.
  • PELS 94.5 pixels
  • a peel is defined as being a point formed on the sheet of paper or other support by an ink droplet.
  • a resolution of 94.5 pels / cm of a character printing frame with a height of 4.23 mm (height of the character matrix), and a printing carried out in steps of ten (i.e.
  • the printing speed of the IBM 6640 is around 90 characters per second and the character resolution is close to that obtained with a classic typewriter of excellent quality. However, it often happens that such a high resolution is not essential, especially if the document that is printed is for internal use or, for example, an advertising circular, an address list or any other document of the same type. .
  • the ratio of the number of charged droplets to the number of uncharged droplets remains essentially the same whether the machine is operating in coarse printing modes or in fine print mode. There is no change in the frequency of appearance of the number of charged droplets or in the ratio resulting from the number of charged droplets to the total number of droplets formed.
  • the second patent, No. 3,938,641 describes a sequential dot matrix printer provided with a step-by-step drive.
  • the printing speed of the dot columns is controlled by modifying the printing speed signal.
  • the frequency is not subject to any variation to modify the carriage speed or the printing speed.
  • One of the objects of the present invention is therefore to provide an ink projection printer making it possible to obtain a variable character resolution with a corresponding increase (or, if necessary, a decrease) in the printing speed.
  • the printer operates in a first mode known as coarse printing (compared to the fine or high quality printing previously mentioned), in which the signal for the start of column printing is deleted regularly or periodically, so that if you delete, for example, one of these signals out of two, the machine only prints a column of dots out of two also, which makes it possible to approximately double the carriage speed.
  • coarse printing compared to the fine or high quality printing previously mentioned
  • the signal for the start of column printing is deleted regularly or periodically, so that if you delete, for example, one of these signals out of two, the machine only prints a column of dots out of two also, which makes it possible to approximately double the carriage speed.
  • coarse printing compared to the fine or high quality printing previously mentioned
  • the printer operates in a second coarse printing mode, in which only one dot out of two is printed in each column, which has the effect of deleting a row of dots on of them.
  • the maximum number of pels in each row in the case of a printing carried out, for example, in the step of ten, is twelve (24/2), however - the maximum number of pels that each column contains remains forty.
  • the maximum number of pels in each row of said frame is 24 (in the case, as before, of a printing in steps of ten), but only 20 pels in each column, this achievement, like the first, to accelerate the speed of movement of the carriage, while maintaining the predetermined ink flow.
  • fine printing mode it should be noted that only minor modifications to the existing IBM 6640 printer and its electronic circuits are necessary for the machine to be able to operate at least in the coarse printing mode in which only one column out of two is printed.
  • the average diameter of the ink droplets is 0.06 mm.
  • the dots or pels of the print matrix are separated by a center-to-center distance of 0.1mm.
  • the ink tends to spread on the printing medium (which is generally constituted by paper)
  • the diameter of the dots or of the peels there is an increase in the diameter of the dots or of the peels, the value of which then becomes approximately equal to 0, 15mm, which results in an overlap of dots or peels on the paper.
  • the dots are separated horizontally by a distance of 0.2mm center-to-center, and by a vertical distance of 0.1mm center-to-center; in the second coarse printing mode (deleting every other row of dots), the dots are separated horizontally by a center-to-center distance of 0.1 mm and vertically by a center-to-center distance of 0, 2mm.
  • the points are obviously separated, vertically and horizontally by a center-to-center distance of 0.2mm.
  • the resolution is sacrificed in favor of an increase corresponding to the speed, without however the predetermined ink flow rate being modified.
  • ink 1 maintained at a determined pressure is expelled from a nozzle 2a, by means, for example, of a droplet generator 2, under the form of a jet.
  • the ink contained in the nozzle cavity is vibrated at a fixed ultrasonic frequency by means, for example, of d a circuit 3 which excites a piezoelectric crystal placed inside the droplet generator 2.
  • the pressure waves thus generated cause the jet 1 to be divided into a series of droplets having uniform dimensions and spacing, at a distance well defined nozzle 2a.
  • a typical droplet generator is described in the publication "IBM Technical Disclosure Bulletin", Vol. 21, No. 5, October 1978, pages 1949-1950.
  • Each droplet thus formed receives an electric charge of a predetermined size when a voltage is applied to a charging electrode 4 which surrounds the point where the ink jet divides into droplets.
  • the droplet retains this charge for the duration of its flight to a support 5 consisting, for example, of a sheet of paper.
  • the different droplets pass through an electro-static field obtained by applying a fixed high voltage across the terminals of a pair of deflection plates 5 arranged horizontally.
  • Each droplet receiving a separate charge it can be deflected vertically by a desired distance.
  • the droplets are deflected vertically from bottom to top, so as to form on the sheet of paper a column entirely or partially composed of dots or peels.
  • the droplets which are not used for the purpose of printing a character and which therefore must not appear on the paper receive no charge and are not deflected. These latter droplets are intercepted by a gutter 6 and brought back to the droplet generator 2 for a new use, via an ink tank 6a, a filter 6b, an ink supply 6c and a pump 6d, which continuously supplies ink to the generator 2.
  • a typical ink recirculation system is described in US Pat. No. 3,929,071.
  • the droplet generator 2, the charging electrode 4, the deflection plates 5 and the gutter 6 are mounted on a carriage 7 which is driven horizontally and follows a predetermined path which brings it towards or away from the plane of the paper of the Figure 1, at a relatively constant speed during the printing operation.
  • the droplets are therefore deposited on the paper at suitable locations inside a character frame or a frame so as to form the desired character or symbol.
  • the carriage 7 is coupled to a drive device 7a, comprising for example a motor operating in direct current, which is excited by signals delivered, for example, by an excitation device 7b (in the preferred embodiment) under control electronic circuits 8 of the system.
  • means are provided to indicate the position of the carriage at any given time so that the start of each column printing can be determined and that the charging electrode can receive the correct data or the appropriate voltage level to deflect the ink droplets in the correct way quise.
  • means must be provided to determine the direction in which the carriage moves.
  • the printer comprises a detector 9 comprising a matrix 9a which emits and which receives and a concave mirror 9b arranged on the carriage on either side of a fixed network 9c of markers (mounted on the chassis of the machine), which network makes it possible, in conjunction with the matrix and the mirror, to generate signals which are transmitted to the electronic circuits of the system, both for applying a voltage to the charging electrode and for controlling the drive device 7b and, therefore, the device 7a connected to the carriage 7.
  • the detection method and device used are described in more detail in European patent application No. 79 101 561 filed on May 22, 1979 by the applicant.
  • the detection circuits used are also described in European patent application No. 79 101 719 filed on June 1, 1979 by the applicant.
  • the network 9c consists of two parts offset by 90 ° with respect to each other and includes opaque and transparent marks.
  • the array 9a includes a pair of light sources and a pair of detectors; the light which crosses the network is reflected by the mirror 9b and strikes the detectors which, by means of the circuits which are associated with them, generate alternating signals, such as those represented under the letter "B" in Figures 2, 3 and 4 (for the sake of clarity, the signals generated by the two detectors are respectively referenced "Det. A” and "Det. B").
  • the output of one of the two detectors can be used in conjunction with a counter to count the transitions (opaque to transparent) and, the network comprising a predetermined number of marks, to indicate with precision the position occupied by the carriage 7 the along its course.
  • the output of detector B is used to indicate the position of the carriage and provides the related information at the start of printing of each column.
  • the pulses indicated in FIGS. 2, 3 and 4 and designated SOS indicate the start of printing of a column by means of a series of droplets.
  • the network associated with detector B has 23 divisions per cm, and if the resolution is 94.5 pels / cm, each of the divisions of the network must be divided by four to obtain the resolution required to form a character such as the letter "B" shown in Figure 2.
  • the output of the second detector, such as detector A is used for comparison with the output of detector B to inform electronic circuits of the direction in which moves the cart).
  • the resolution of a character can be modified so that it becomes that of, for example, the character represented in FIG. 3, this latter resolution being defined below as corresponding to the first printing mode. coarse.
  • This result is obtained, in the case of character "B" in FIG. 3, by increasing the speed of movement of the carriage and by simultaneously suppressing one of the column printing start signal (or SOS signal) out of two, this signal being used to apply a voltage to the charging electrode 4.
  • the second coarse printing mode can be obtained by printing only one row of dots out of two when plotting a column.
  • account should be taken of the fact that normal aerodynamic repulsions should be corrected and the interactions between charged droplets should be compensated for, example by means of a modified correction memory.
  • the first and second coarse printing modes can also be combined, in which case the resolution of the printed character is reduced, such as the character "B" shown in Figure 4.
  • an increase can be obtained of the printing speed, an increase which can be equal to four times that used to print the character "B" shown in Figure 2 and which corresponds to the fine printing mode.
  • FIG. 5 shows the electronic circuits 8 of the printer incorporating the present invention.
  • the circuits schematically represented in FIG. 5 are essentially the same as those used in the IBM 6640 printer, with the exception of block 30, representing the logic relating to the coarse printing mode, and some modifications made to block 19, relative to the positioning of the ink droplets, blocks which are respectively described below with regard to FIG. 6 and of FIG. 7.
  • a microprocessor or other similar device 10 comprising other input devices 10a, such as a typewriter, a disk drive device, etc., functions as the main system vis-à-vis screw of the inkjet printer schematically shown in Figure 5.
  • An input / output channel consisting of 14 lines is connected to the printer, namely eight (in the example shown) data lines, four control lines, an interrupt line and a line for transmitting signals from a main clock.
  • the printer interface 11 provides, in a conventional manner, the transfer, logic and amplifier functions and the signals provided by the main clock are applied to the system clock 12, in which frequency division circuits divide the frequency received from the main clock, which is converted into four clock frequencies, T1 to T4, shown in Figure 9.
  • the signals from the input / output channel can be amplified and stored appropriately so that serial instructions can be received from microprocessor 10.
  • the data received by the electronic circuits of the printer and relating to the printing instructions consist of three bytes, as explained below.
  • the interface 11 therefore includes a buffer memory associated with these three bytes coming from the microprocessor.
  • the first byte of a printing instruction is an address which is applied, via the interface 11, to the character generator 13, defining the character to be printed. (In assuming it is recognized as a print instruction).
  • the generator 13 transmits the full or partial address of this character, via the common line "address", to the memory 14, and receives from the latter the data relating to said character via common lines of data. 15.
  • the data thus extracted from memory 14 relate to the printing of a single column of dots forming part of this character.
  • the second and third bytes of the signal received from the microprocessor are applied to a logic circuit 16 called mechanism control, to inform the latter of the position of the first column of dots of the character to be printed.
  • the first byte is applied via the interface 11 to the logic circuit 16 in order to be decoded and to trigger the execution of the function whose it's about; for example, bit configuration 11010101 is decoded as representing a tabulation function and configuration 10110101 is decoded as defining a backspace function.
  • the second and third multiples can also be applied to logic circuit 16 to perform appropriate actions when the carriage occupies the position specified by these bytes; for example, if a tabulation instruction has been decoded, the second and third bytes specify the point where the carriage should stop after the tabulation function is executed.
  • the functional block 16 can be used to perform many functions. For example: (1) control and synchronize the operation of circuit 18 of the request French Patent No. 7,828,298 filed September 26, 1978 by the Applicant, which circuit performs a periodic check of the series of ink droplets to determine if the height at which they are deflected is within prescribed tolerance limits; (2) serve as an instruction decoder for the synchronization and servo operations of an ink pump such as that described in US Patent No.
  • variable speed drive device controlling the operation of the drive device 7a of the carriage and consequently the horizontal speed (in the present example) of the carriage 7 in the case in particular of the use of the excitation device 7b; (4) serve as a motor drive control device and receive the network position signals emanating, for example, from the detector 9 shown in FIG. 1 (cf. European patent applications No. 79 101 561 and 79 101
  • the variable speed drive device can obviously take the form described in the publication entitled "IBM Technical Disclosure Bulletin", Vol. 20, No. 10, March 1978, pages 3993-3994, but it is preferable that it is of the type described in US patent application No. 954,374 indicated above.
  • MCSOS start of column printing
  • the generator 13 continues to receive data relating to the printing of a column of the character designated by the first byte and to transmit via the common line 13a a print signal to the circuit 16 so that the cycle printing of this character continues until a so-called end of character printing signal is transmitted by the generator 13 to the circuit 16 via the line 13a. Furthermore, the circuits 19 generate another signal which opposes the transmission of the signals until the said circuits are ready to accept from the character generator 13 new data which will be used to apply the required voltages to the electrode. charging the printer.
  • the print signal transmitted on line 13a takes precedence over the end of character signal, so that the column start print signal continues to be generated, and that the data continues to be extracted from memory 14, etc., so that the required voltages can be applied to the charging electrode.
  • the memory 14 can comprise several unalterable memories, the selection of a determined assortment of characters being a function of the input received from the microprocessor 10. A method making it possible to change the assortment of characters by selecting different parts of memory is described in US Patent No. 3,963,591.
  • the first coarse printing mode can be used to produce characters such as "B" shown in FIG. 3.
  • logic circuits 30 known as coarse printing are inserted between circuits 16 and 19 ( Figure 5). These circuits 30 only intervene in the case where it is desired to obtain a rough impression.
  • an SOS signal which is actually a converted MCSOS signal (see below), can directly access the circuits 19, avoiding circuits 30.
  • a signal (part of the three-byte signal from microprocessor 10) being decoded by circuit 16 and indicating that the speed of the machine must be increased and the resolution reduced so as to form characters of the type represented in FIG. 3, the decoding of, for example, 11110100 gives a first signal (COARSE PRINT or IG) whose first appearance indicates a change to the coarse print mode.
  • the signal IG (see FIG. 9) is applied to one of the inputs of a flip-flop of the master / slave type or of a pair of flip-flops 31 so as to produce several signals at different clock times, T1 to T4, as shown in Figure 9.
  • the flip-flop 31 consists of NI gates, designated 31A to 31H in the particular embodiment shown, and a single inverter 31j, to obtain the "locking" signals (INLK), “not locked” (INLK), “sequence” (SEQ), “not sequenced” (SEQ), and “not coarse printing” (IG).
  • the signals “restoration of power-up” (POR) or “non-restoration of power-up” (POR) are the conventional signals obtained from the logic used to start or initialize the machine.
  • the input signals applied to the flip-flop 31 are the clock pulses T1 and T4 as well as the first signal IG coming from the decoding part of the circuit 16.
  • the master / slave flip-flop or the pair of flip-flops 32 also consists of NI gates 32a at 32h and includes an inverter 32j at its output.
  • Some of the inputs of the flip-flop 32 are generated by this pair of flip-flops, for example the signals known as "excitation of the high-speed master flip-flop” (HSPM) and “non-excitation of the high-speed master flip-flop” (HSPM), which has the effect of bringing the inputs known as “high speed slave flip-flop excitation” (HSPS) and “non-excitation of high-speed slave flip-flop” as inputs to the gates NI 32a and 32b. "(HSPS), as well as the clock pulse T4.
  • the signals SEQ and INLK are obtained from flip-flop 31.
  • a third master / slave flip-flop or pair of flip-flops 33 receives an MCSOS signal from the carriage position logic that comprises the circuit 16.
  • this MCSOS signal is obtained from the detector 9 of Figure 1 and the circuits associated with it.
  • the MCSOS signal and the SOS signal are one and the same signal when the printer is operating in the so-called fine print mode, which allows characters such as that shown in Figure 2.
  • the MCSOS signals generated are a multiple of the number of lines or divisions in the network. Thus, in the example cited, if the network has 23.6 divisions per cm, 94.5 MCSOS signals will be generated per cm of displacement.
  • the master / slave flip-flop or the pair of flip-flops 33 acts as divider by two circuit generating a column printing signal from the "master" part of the flip-flop (SCNM) and an analog signal supplied by the "slave” part (SCNSM), as well as the logic inverses of these signals, all this in relation to the clock instants T2 and T4 which constitute the inputs of the flip-flop 33.
  • the latter consists of NI gates 33a at 33h and an AND gate 34 of which a first input receives the SCNS output of the wears 33h.
  • the AND gate 34 has a second input which completely avoids the flip-flop 33 and is constituted by the MCSOS signal. In this way, when the signals SCNS and MCSOS are both at the high level and coincide, the AND gate 34 generates an output, which is the SOS signal. Since the flip-flop 33 functions as a divider by two circuit, when the machine operates in the coarse printing mode, the SCNS signal is at the high level only half the time and, therefore, the signal SOS has only half the frequency of the MCSOS signal. The SOS signal shown in Figure 3 therefore has only half the frequency of the SOS signal shown in Figure 2, so that, in comparison with the fine print mode, every other column is not printed .
  • the SCNS signal is always at the high level, and therefore, when this signal coincides with the MCSOS signal, the SOS signal is generated by the AND gate 34 at a frequency which is necessarily the same as that of the MCSOS signal.
  • the different inputs received by the flip-flop 33 are generated by the HSPS signal emanating from the flip-flop 32, and by the flip-flop 33 itself, as it emerges of the Figure.
  • the SOS signal thus generated is applied to the logic circuit 19 for positioning the droplets which, as previously indicated, is excited during that it receives this signal from circuit 16 at the same time as a "ready to print column" signal (PIC) emanating from the character generator 13 and generated in the manner described below.
  • the logic circuit 19 comprises an input flip-flop or flip-flop of the RS 35 type, which is coupled to a second flip-flop or to a second flip-flop RS 38, and a third flip-flop or a third flip-flop 37, suitable input signals being applied to a pair of flip-flops and to a flip-flop of the master / slave type 38.
  • Flip-flops 35 to 37 consist respectively of NI gates 35a to 35d, 36a at 36d, 37a to 37c, while the pair of flip-flops 38 consists of NI doors 38a at 38h.
  • a shift register 40 which is controlled by a control circuit 41 makes it possible to transfer the data relating to the printing of the columns, as described in more detail below, to the digital / analog converter 20 (FIG. 5), via the common line 19a, and to the charging electrode 4 associated with a nozzle 2a which comprises the droplet generator 2.
  • Logic circuit 19 operates as follows.
  • SOS column start printing signal
  • the flip-flops When the column start printing signal (SOS) is applied to the input flip-flop 35, if the rest of the circuit composed of flip-flops 38, flip-flops 37 and 36 has completed the operations relating to the printing of the column of previous points, the flip-flops generate a loading signal of the shift register, or LDSR signal (see output from gate NI 37b) allowing the transfer of the data relating to the printing of a column, from the forty-bit shift register 39 contained in the character generator 13, at the forty-seven bit shift register 40.
  • the shift register 39 has an SDI serial data input which receives from memory 14 the data relating to the printing of a column.
  • a signal is generated and applied to the circuit 39a for decoding the PIC signals (which circuit is an AND gate with multiple inputs) which, when it simultaneously receives the LDSR signal emanating from the gate 37b, generates a PIC signal to indicate that the printing of a column is ready to be carried out.
  • the control circuit 41 authorizes the transfer of the data relating to the printing of a column, via the common line 39d, to the shift register 40, and subsequently via the common line 19a, to the digital / analog converter 20.
  • the flip-flop or flip-flop 35 allows you to store the SOS signal until the printing of the previous column is complete (note that the NI 35a gate receives as inputs a delayed SOS signal (SOSD) and a signal T2 clock however that the NI gate 35b receives in particular a signal SCNST, meaning "non-SCN stored” ", and a clock signal T4).
  • the signal” SCN stored “(SCNST) is obtained at the output of the pair flip-flops 38, while the SOSD signal comes from flip-flop 36.
  • the circuit shown in FIG. 7 makes it possible to process column impression data presented in series and of exceptional length which can overlap the signal Next SOS, a catch-up can take place if these data are longer than those relating to the printing of the previous column and the next column.
  • the IBM 6640 printer it is necessary to com think of the aerodynamic effects specific to ink droplets, as well as the interactions that can occur between charged droplets, so that the droplets hit the sheet of paper at the desired relative positions.
  • the method used in the IBM 6640 printer is described in US Patent No. 4,086,601.
  • the least significant bits from the shift register 40 for example the last seven or more bits, are used as the address of the main memory 42 of a correction data memory, as shown in FIG. 8.
  • the output of the main memory 42 is applied to a common line called memory data and transmitted to the digital / analog converter 20 by via the common line 19a so that the appropriate voltage can be applied to the charging electrode for each bit representation of a droplet forming part of the printing of a column.
  • the correction data memory uses a threshold voltage to prevent the droplets intended to be printed from being intercepted by the gutter. Further details can be found in the aforementioned US patent.
  • the present invention also makes it possible, instead of printing only one column out of two, to skip a row of printing points out of two or to print only one point out of two when printing a column (although this printing mode is not the preferred mode, the visual impression obtained may be more pleasant in the case of certain types of character). For example, omitting one in two droplets increases the printing speed so that it approximates the same as in the case of omitting one in two columns. double that obtained in fine print mode.
  • the pair of flip-flops 36 in Figure 6 is unnecessary and the MCSOS signal can directly applied to the RS 35 flip-flop in Figure 4, the latter signal then being equivalent to the SOS signal.
  • the rest of the circuit in Figure ⁇ can be used to obtain the so-called coarse printing speed (VIG) signal which is applied to the motor control device associated with the carriage in order to increase the speed of movement of the latter. .
  • VOG coarse printing speed
  • the second modification required to print only a row of dots out of two in each column consists in ensuring that the signal VIG is applied to the control circuit 41 of the shift register (this signal being designated VIG so that the 'only one in two data relating to the printing of a column is loaded into the shift register 40 via the common line 39b, for example under the control of the loading pulse generated by the circuit 41. In this way, the shift register receives only binary data out of two, which indicates that one ink droplet out of two is not intended for printing and must be intercepted by the gutter.
  • the third necessary modification once again supposing that the process used to compensate for the interactions between charged droplets as well as the aerodynamic effects is that described in the aforementioned patent No. 4,086,601, consists in selecting the memory 43, relating to u coarse printing mode, so that the required corrections can be made to the droplets via the common line "memory data" from this memory, instead of being from the main memory 42.
  • the techniques for printing a column of dots out of two and a row of dots out of two described above can be combined so as to obtain a character similar to that shown in the Figure 4 in the coarse print mode.
  • the MCSOS signal should be at the high level to allow the printing of a column on two and the VIG signal "should be applied both to the control circuit 41 of the shift register 40 and to the memory 43 for the needs of the selection of the correction data memory.
  • the microprocessor 10 should obligatorily inform the control circuits of the machine that, in the coarse printing mode requested, the operating speed should be approximately equal four times that achieved in the fine print mode, and this by means of a signal obtained from the VIG signal in FIG. 6, and would also transmit a second signal for which the AND function would be produced, for example to indicate the speed increase required by the microprocessor.
  • the present invention therefore provides an ink-jet printer capable of varying the resolution of the characters which it prints while making a corresponding variation in the printing speed, this result being able to be obtained by making minor modifications to the material. existing.

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Abstract

Imprimante à projection d'encre à plusieurs vitesses. Une augmentation de la vitesse d'impression est obtenue par suppression de l'impression d'une colonne de points sur deux, par suppression de l'impression d'un point sur deux dans une colonne ou par une combinaison des deux.

Description

    Domaine technique
  • La présente invention concerne une imprimante à projection d'encre capable de fonctionner à différentes vitesses, avec modification concomitante de la résolution des caractères.
  • Etat de la technique
  • L'imprimante à projection d'encre IBM 6640 utilise les principes décrits dans le brevet des E.U.A. No 3 596 275. Dans cette machine, un jet continu d'encre sous pression émanant d'une buse fait l'objet d'une perturbation et se divise en gouttelettes à une distance prédéterminée de la buse. Ces gouttelettes recoivent une charge qui leur est appliquée par une électrode de charge et passent ensuite entre deux électrodes de déviation auxquelles une tension élevée est appliquée, la valeur de la charge ainsi appliquée aux gouttelettes d'encre déterminant leur déviation verticale en vue de la formation de caractères ou autres symboles sur du papier ou autre support analogue disposé à proximité immédiate des électrodes de déviation. Si aucun caractère ou symbole ne doit être formé sur le support, les gouttelettes ne recoivent aucune charge, ou ne recoivent qu'une charge minime; elles ne sont donc pas déviées lorsqu'elles passent entre les électrodes de déviation et sont interceptées par une gouttière, d'où elles sont ramenées à leur point de départ en vue de leur réutilisation.
  • Il ressort de ce qui précède que la déviation verticale des gouttelettes permet de former ou de tracer une colonne de tâches d'encre ou de points sur le plan du papier. Chacune des gouttelettes d'une colonne donnée reçoit une charge légèrement plus importante que la gouttelette qui la précède, si bien que la colonne est formée, dans l'exemple cité, du bas vers le haut. Les caractères sont donc formés, dans une matrice donnée, au moyen d'une suite de colonnes de tâches d'encre. En principe, les différents éléments de la tête d'impression sont disposés sur un chariot mobile qui effectue un parcours prédéterminé le long du papier de manière à permettre l'impression sur ce dernier de caractères ou autres symboles.
  • L'imprimante IBM 6640 présente une résolution de caractères qui permet d'obtenir une qualité d'impression pratiquement égale à celle d'une machine à écrire classique, cette résolution étant de 94,5 éléments d'image (ci-après appelés "PELS")/cm. Dans le cas d'une imprimante à projection d'encre, un pel est défini comme étant constitué par un point formé sur la feuille de papier ou autre support par une gouttelette d'encre. Par exemple, dans le cas d'une résolution de 94,5 pels/ cm, d'un cadre d'impression de caractère d'une hauteur de 4,23mm (hauteur de la matrice de caractères), et d'une impression effectuée au pas de dix (c'est-à-dire de dix caractères par pouce soit 3,94 caractères par cm), on peut former une matrice d'une largeur de 94,5/ 3,94=24 pels et d'une hauteur de 94,5x4,23mm=40 pels. A cet égard, dans l'imprimante IBM 6640, la tolérance afférente au positionnement des pels n'est que de ± 0,033mm cependant que la tolérance afférente à la hauteur et à la largeur des caractères est de + 0,076mm, ce qui est nécessaire afin d'obtenir la qualité d'impression requise. La hauteur de la matrice nécessite une déviation maximum des gouttelettes de 0,51cm étant donné qu'il faut 0,09cm environ pour éviter que celles-ci ne soient interceptées par la gouttière.
  • La vitesse d'impression de l'IBM 6640 est d'environ 90 caractères par seconde et la résolution des caractères est proche de celle obtenue dans le cas d'une machine à écrire classique d'excellente qualité. Toutefois, il arrive fréquemment qu'une résolution aussi élevée ne soit pas indispensable, notamment si le document que l'on imprime est à usage intérieur ou, par exemple, une circulaire publicitaire, une liste d'adresses ou tout autre document du même type.
  • Il existe actuellement dans l'art antérieur deux brevets des E.U.A. qui présentent une analogie avec la présente invention. Le premier de ces deux brevets, No. 3 878 517, concerne une imprimante à projection d'encre du type dans lequel la grandeur de la charge est commandée et dont la vitesse d'impression est soit élevée, soit faible, le circuit de commande situé dans le générateur de caractères engendrant un signal qui permet de commander la vitesse d'entraînement fournie par un servo-moteur connecté au chariot. D'autre part, bien que la fréquence de formation des gouttelettes d'encre reste constante, le circuit de commande, selon que l'imprimante fonctionne à grande vitesse ou à faible vitesse, transmet un signal de commande à un diviseur de fréquence réglable qui modifie le rapport du nombre des gouttelettes recevant un signal vidéo au nombre total de gouttelettes formées, de manière à compenser les variations de vitesse. Dans l'imprimante de la présente invention, le rapport du nombre de gouttelettes chargées au nombre de gouttelettes non chargées reste essentiellement le même, que la machine fonctionne dans les modes d'impression grossière ou dans le mode d'impression fine. Il ne se produit aucune modification de la fréquence d'apparition du nombre des gouttelettes chargées ou du rapport résultant du nombre des gouttelettes chargées au nombre total de gouttelettes formées.
  • Le second brevet, No. 3 938 641, décrit une imprimante séquentielle à matrice de points pourvue d'un dispositif d'entraînement du type pas-à-pas. Dans cette dernière imprimante, la vitesse d'impression des colonnes de points est commandée en modifiant le signal de vitesse d'impression. Dans l'un ou l'autre des deux modes de fonctionnement précédemment décrits, la fréquence ne fait l'objet d'aucune variation pour modifier la vitesse du chariot ou la vitesse d'impression.
  • Exposé de l'invention
  • L'un des objets de la présente invention est donc de fournir une imprimante à projection d'encre permettant d'obtenir une résolution de caractères variable avec une augmentation (ou, le cas échéant, une diminution) correspondante de la vitesse d'impression.
  • Dans une première réalisation de la présente invention, l'imprimante fonctionne dans un premier mode dit d'impression grossière (par rapport à l'impression fine ou de haute qualité précédemment mentionnée), dans lequel le signal de début d'impression de colonne est supprimé de façon régulière ou périodique, de telle sorte que, si l'on supprime, par exemple, un de ces signaux sur deux, la machine n'imprime qu'une colonne de points sur deux également, ce qui permet de doubler approximativement la vitesse de déplacement du chariot. A cet égard, on peut éviter d'avoir à modifier l'angle prédéterminé des électrodes de déviation, si l'inclinaison de ces électrodes est indésirable dans le cas où la machine fonctionne dans le mode d'impression grossière, en mettant en oeuvre le procédé décrit dans la demande de brevet français No. 7833644 déposée le 23 novembre 1978 par la demanderesse qui permet de modifier automatiquement l'inclinaison des électrodes de déviation en fonction de la vitesse de déplacement du chariot. Dans une deuxième réalisation de la présente invention, l'imprimante fonctionne dans un deuxième mode d'impression grossière, dans lequel on n'imprime qu'un point sur deux dans chaque colonne, ce qui a pour effet de supprimer une rangée de points sur deux. Il est toutefois nécessaire, dans ce dernier cas, de corriger les effets aérodynamiques propres au gouttelettes et de compenser les interactions entre les gouttelettes chargées. Ainsi, dans la première réalisation.de l'invention, dans laquelle on n'imprime qu'une colonne de points sur deux, bien que la largeur et la hauteur du cadre dans lequel chaque caractère est imprimé ne varient pas, le nombre maximum de pels dans chaque rangée, dans le cas d'une impression effectuée, par exemple, au pas de dix, est de douze (24/2), cependant que-le nombre maximum de pels que contient chaque colonne reste de quarante. Dans la seconde réalisation de l'invention, dans laquelle l'on n'imprime qu'une rangée de pels sur deux, le nombre maximum de pels de chaque rangée dudit cadre est de 24 (dans le cas, comme précédemment, d'une impression au pas de dix), mais de 20 pels seulement dans chaque colonne, cette réalisation permettant, de même que la première, d'accélérer la vitesse de déplacement du chariot , tout en maintenant le débit d'encre prédéterminé. D'autre part, il est facile de combiner la suppression d'une colonne sur deux avec la suppression d'une rangée de points sur deux afin d'augmenter la vitesse du chariot, de telle sorte qu'elle soit égale, par exemple, à quatre fois celle obtenue dans le cas où l'imprimante fonctionne dans le mode dit d'impression fine. A ce propos, on notera que seules des modifications minimes de l'imprimante IBM 6640 existante et de ses circuits électroniques sont nécessaires pour que la machine puisse fonctionner au moins dans le mode d'impression grossière dans lequel seule une colonne sur deux est imprimée.
  • On notera également que, dans le cas de l'imprimante IBM 6640, le diamètre moyen des gouttelettes d'encre est de 0,06mm.
  • Dans le mode d'impression fine, les points ou les pels de la matrice d'impression sont séparés par une distance centre-à-centre de 0,1mm. Toutefois, l'encre ayant tendance à s'étaler sur le support d'impression (qui est généralement constitué par du papier), il se produit une augmentation du diamètre des points ou des pels, dont la valeur devient alors approximativement égale à 0,15mm, ce qui entraîne un recouvrement des points ou des pels sur le papier. Dans ce contexte, dans le premier mode d'impression grossière de la présente invention, qui est le mode préféré, les points sont séparés horizontalement par une distance de 0,2mm centre-â-centre, et par une distance verticale de 0,1mm centre-à-centre; dans le deuxième mode d'impression grossière (suppression d'une rangée de points sur deux), les points sont séparés horizontalement par une distance centre-à-centre de 0,1mm et verticalement par une distance centre-à-centre de 0,2mm. Dans le cas où les deux modes sont combinés, les points sont évidemment séparés, verticalement et horizontalement par une distance centre-à-centre de 0,2mm. En résumé, la résolution est sacrifiée au profit d'une augmentation correspondante de la vitesse, sans cependant que le débit d'encre prédéterminé soit modifié.
  • D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de l'exposé qui suit, fait en référence aux dessins annexés à ce texte, qui représentent un mode de réalisation préféré de celle-ci.
  • Brève description des Figures
    • La Figure 1 représente schématiquement une imprimante à projection d'encre incorporant la présente invention.
    • La Figure 2 représente un agrandissement d'un caractère imprimé au moyen de la machine de la Figure 1 fonctionnant dans le mode d'impression fine et utilisant une première résolution, des signaux de réseau appropriés et un signal de début d'impression de colonne étant représentés sous ledit caractère.
    • La Figure 3 est analogue à la Figure 2 et montre le même caractère formé lorsque l'imprimante fonctionne dans le premier mode d'impression grossière en utilisant une seconde résolution.
    • La Figure 4 est analogue à la Figure 3, mais le caractère représenté est celui obtenu lorsque l'imprimante fonctionne dans le deuxième mode d'impression grossière.
    • La Figure 5 représente schématiquement les circuits électroniques d'une imprimante à projection d'encre incorporant les dispositifs de la présente invention.
    • La Figure 6 est un schéma logique illustrant une première logique afférente au premier mode d'impression grossière.
    • La Figure 7 représente les circuits afférents au positionnement des gouttelettes d'encre ainsi qu'un schéma logique afférent à la logique du premier mode d'impression grossière.
    • La Figure 8 représente schématiquement la mémoire de données de correction utilisée dans le deuxième mode d'impression grossière.
    • La Figure 9 est un diagramme des temps relatifs aux différents signaux représentés de façon mnémonique sur les Figures 6 et 7, aux fins d'un fonctionnement correct de l'imprimante dans le premier mode d'impression grossière (qui est le mode de fonctionnement préféré).
    Description de l'invention
  • Dans l'imprimante à projection d'encre schématiquement représentée sur la Figure 1, de l'encre 1 maintenue à une pression déterminée est chassée d'une buse 2a, au moyen, par exemple, d'un générateur de gouttelettes 2, sous la forme d'un jet. Afin d'éviter que ce dernier ne se divise en gouttelettes présentant des dimensions et un espacement quasi-aléatoires, on fait vibrer l'encre contenue dans la cavité de la buse à une une fréquence ultra-sonique fixe au moyen, par exemple, d'un circuit 3 qui excite un cristal piezo-électrique disposé à l'intérieur du générateur de gouttelettes 2. Les ondes de pression ainsi engendrées provoquent la division du jet 1 en une suite de gouttelettes présentant des dimensions et un espacement uniformes, à une distance bien définie de la buse 2a. Un générateur de gouttelettes typique est décrit dans la publication intitulée "IBM Technical Disclosure Bulletin", Vol. 21, No. 5, Octobre 1978, pages 1949-1950.
  • Chaque gouttelette ainsi formée reçoit une charge électrique d'une grandeur prédéterminée lorsqu'une tension est appliquée à une électrode de charge 4 qui entoure le point où le jet d'encre se divise en gouttelettes. La gouttelette conserve cette charge pendant toute la durée de son vol vers un support 5 constitué, par exemple, par une feuille de papier. Les différentes gouttelettes traversent un champ électro-statique obtenu en appliquant une tension élevée fixe aux bornes d'une paire de plaques de déviation 5 disposées horizontalement. Chaque gouttelette recevant une charge distincte, on peut la dévier verticalement d'une distance désirée. Dans le cas de l'imprimante IBM 6640, les gouttelettes sont déviées verticalement du bas vers le haut, de manière à former sur la feuille de papier une colonne entièrement ou partiellement composée de points ou de pels. Les gouttelettes qui ne sont pas utilisées aux fins de l'impression d'un caractère et qui ne doivent donc pas apparaître sur le papier ne reçoivent aucune charge et ne sont pas déviées. Ces dernières gouttelettes sont interceptées par une gouttière 6 et ramenées au générateur de gouttelettes 2 en vue d'une nouvelle utilisation, par l'intermédiaire d'un réservoir d'encre 6a, d'un filtre 6b, d'une alimentation d'encre 6c et d'une pompe 6d, qui fournit de l'encre en permanence au générateur 2. Un système typique de recirculation d'encre est décrit dans le brevet des E.U.A. No. 3 929 071. D'autre part, étant donné que la hauteur à laquelle une gouttelette d'encre chargée est déviée et projetée sur la feuille de papier 5a est directement fonction de l'intervalle de temps pendant lequel elle demeure entre les plaques de déviation 5 (plus long est cet intervalle de temps, plus haut la gouttelette est projetée), la vitesse des gouttelettes ou du jet d'encre doit être commandée avec précision. Le brevet des E.U.A. No. 3 787 882 décrit plusieurs servo-systèmes permettant de commander cette vitesse en détectant cette dernière, puis en asservissant la pompe de façon à obtenir la pression désirée dans le générateur de gouttelettes 2. Un autre procédé permettant de déterminer la vitesse des gouttelettes est décrit dans la demande de brevet français No. 7826224 déposée le 8 septembre 1978 par la demanderesse.
  • Le générateur de gouttelettes 2, l'électrode de charge 4, les plaques de déviation 5 et la gouttière 6 sont montés sur un chariot 7 qui est entraîné horizontalement et suit un parcours prédéterminé qui le rapproche ou l'éloigne du plan du papier de la Figure 1, à une vitesse relativement constante pendant l'opération d'impression. Les gouttelettes sont de ce fait déposées sur le papier à des emplacements appropriés à l'intérieur d'un cadre de caractère ou d'une trame de manière à former le caractère ou le symbole désiré. Le chariot 7 est couplé à un dispositif d'entraînement 7a, comprenant par exemple un moteur fonctionnant en courant continu, lequel est excité par des signaux délivrés, par exemple, par un dispositif d'excitation 7b (dans la réalisation préférée) sous le contrôle des circuits électroniques 8 du système.
  • Lorsque l'imprimante fonctionne, soit dans le mode d'impression continue, il est indispensable que des moyens soient prévus pour indiquer la position du chariot à un instant donné quelconque afin que le début de chaque impression de colonne puisse être déterminé et que l'électrode de charge puisse recevoir les données correctes ou le niveau de tension approprié pour dévier les gouttelettes d'encre de la façon requise. D'autre part, des moyens doivent être prévus pour déterminer le sens dans lequel se déplace le chariot. A cet égard, l'imprimante comporte un détecteur 9 comprenant une matrice 9a qui émet et qui reçoit et un miroir concave 9b disposés sur le chariot de part et d'autre d'un réseau fixe 9c de repères (monté sur le châssis de la machine), lequel réseau permet, en conjonction avec la matrice et le miroir, d'engendrer des signaux qui sont transmis aux circuits électroniques du système, tant pour appliquer une tension à l'électrode de charge que pour commander le dispositif d'entraînement 7b et, partant, le dispositif 7a connecté au chariot 7. Le procédé et le dispositif de détection employés sont décrits de façon plus détaillée dans la demande de brevet européen No. 79 101 561 déposé le 22 mai 1979 par la demanderesse. Les circuits de détection utilisés sont également décrits dans la demande de brevet européen No. 79 101 719 déposé le 1 juin 1979 par la demanderesse. Le réseau 9c se compose de deux parties décalées de 90° l'une par rapport à l'autre et comporte des repères opaques et transparents. La matrice 9a comprend une paire de sources de lumière et une paire de détecteurs; la lumière qui traverse le: réseau est réfléchie par le miroir 9b et frappe les détecteurs qui, par l'intermédiaire des circuits qui leur sont associés, engendrent des signaux alternés, tels que ceux représentés sous la lettre "B" des Figures 2, 3 et 4 (dans un but de clarté, les signaux engendrés par les deux détecteurs sont respectivement référencés "Det. A" et "Det. B"). La sortie de l'un des deux détecteurs peut être utilisée en conjonction avec un compteur pour compter les transitions (opaque à transparent) et, le réseau comportant un nombre prédéterminé de repères, pour indiquer avec précision la position qu'occupe le chariot 7 le long de son parcours. Dans l'exemple représenté sur les Figures 2, 3 et 4, la sortie du détecteur B est employée pour indiquer la position du chariot et permet d'obtenir les informations afférentes au début de l'impression de chaque colonne.
  • Les impulsions indiquées sur les Figures 2, 3 et 4 et désignées SOS indiquent le début de l'impression d'une colonne au moyen d'une suite de gouttelettes. A titre d'exemple, si le réseau associé au détecteur B possède 23 divisions par cm, et si la résolution est de 94,5 pels/cm, chacune des divisions du réseau doit être divisée par quatre pour obtenir la résolution requise pour former un caractère tel que la lettre "B" représentée sur la Figure 2. (La sortie du second détecteur, tel le détecteur A, est utilisée aux fins d'une comparaison avec la sortie du détecteur B pour informer les circuits électroniques du sens dans lequel se déplace le chariot).
  • Selon la présente invention, la résolution d'un caractère peut être modifiée de telle sorte qu'elle devienne celle, par exemple, du caractère représenté sur la Figure 3, cette dernière résolution étant définie ci-après comme correspondant au premier mode d'impression grossière. Ce résultat est obtenu, dans le cas du caractère "B" de la Figure 3, en augmentant la vitesse de déplacement du chariot et en supprimant simultanément un signal de début d'impression de colonne (ou signal SOS) sur deux, ce signal étant utilisé pour appliquer une tension à l'électrode de charge 4. Le deuxième mode d'impression grossière peut être obtenu en n'imprimant qu'une rangée de points sur deux lors du traçage d'une colonne. A cet égard, il convient de tenir compte du fait qu'il y a lieu de corriger les répulsions aéro-dynamiques normales et de compenser les interactions entre les gouttelettes chargées, par exemple au moyen d'une mémoire de correction modifiée. On peut également combiner le premier et le deuxième modes d'impression grossière, auquel cas on obtient une diminution de la résolution du caractère imprimé, tel le caractère "B" représenté sur la Figure 4. Dans ce dernier cas, on peut obtenir une augmentation de la vitesse d'impression, augmentation qui peut être égale au quadruple de celle utilisée pour imprimer le caractère "B" représenté sur la Figure 2 et qui correspond au mode d'impression fine.
  • On a représenté sur la Figure 5 les circuits électroniques 8 de l'imprimante incorporant la présente invention. Les circuits schématiquement représentés sur la Figure 5 sont essentiellement les mêmes que ceux utilisés dans l'imprimante IBM 6640, à l'exception du bloc 30, représentant la logique afférente au mode d'impression grossière, et de quelques modifications apportées au bloc 19, relatif au positionnement des gouttelettes d'encre, blocs qui sont respectivement décrits plus loin à propos de la Figure 6 et de la Figure 7.
  • Sur la Figure 5, un microprocesseur ou autre dispositif analogue 10 comportant d'autres dispositifs d'entrée 10a, tels qu'une machine à écrire, un dispositif d'entraînement de disques, etc., fait fonction de système principal vis-à-vis de l'imprimante à projection d'encre schématiquement représentée sur la Figure 5. Un canal d'entrée/sortie composé de 14 lignes est connecté à l'imprimante, à savoir huit (dans l'exemple représenté) lignes de données, quatre lignes de commande, une ligne d'interruptions et une ligne de transmission des signaux provenant d'une horloge principale. L'interface 11 de l'imprimante assure, de façon classique, les fonctions de transfert, de logique, et d'amplification et les signaux fournis par l'horloge principale sont appliqués à l'horloge 12 du système, dans laquelle des circuits de division de fréquence divisent la fréquence reçue de l'horloge principale, qui est convertie en quatre fréquences d'horloge, T1 à T4, représentées sur la Figure 9. Les signaux provenant du canal d'entrée/ sortie peuvent être amplifiés et mis en mémoire de façon appropriée de manière à ce que les instructions série puissent être reçues du microprocesseur 10.
  • Les données reçues par les circuits électroniques de l'imprimante et afférentes aux instructions d'impression se composent de trois octets, ainsi qu'il est expliqué ci-après. A titre d'exemple, si l'on suppose que la ligne d'impression a une longueur maximum de 35,5cm et comporte 23,6 divisions par cm, ainsi qu'on l'a précédemment indiqué à propos du réseau 9c de la Figure 1, soit au total 840 divisions, un seul octet de données ne donnera que 28 ou 256 bits, ce qui est insuffisant. Etant donné qu'il faut au moins 840 bits pour donner le code position à l'imprimante, dans le cas d'une ligne d'impression de 35,5cm, et que 2 10=1024 bits est la valeur la plus proche du code position effectif, deux octets sont nécessaires pour les signaux de position transmis à l'imprimante par le microprocesseur. D'autre part, dans le système effectivement employé, un octet supplémentaire est nécessaire pour identifier le signal définissant le caractère à imprimer, ou la fonction à exécuter, et l'interface 11 comporte donc une mémoire tampon associée à ces trois octets provenant du microprocesseur. Dans l'imprimante IBM 6640, le premier octet d'une instruction d'impression est une adresse qui est appliquée, par l'intermédiaire de l'interface 11, au générateur de caractères 13, définissant le caractère à imprimer. (En supposant qu'il soit reconnu en tant qu'instruction d'impression). Le générateur 13 transmet l'adresse complète ou partielle de ce caractère, par l'intermédiaire de la ligne commune "adresse", a la mémoire 14, et reçoit de cette dernière les données afférentes audit caractère par l'intermédiaire de lignes communes de données 15. Les données ainsi extraites de la mémoire 14 se rapportent à l'impression d'une unique colonne de points faisant partie de ce caractère.
  • Le second et le troisième octets du signal reçu du microprocesseur sont appliqués à un circuit logique 16 dit de commande de mécanisme, pour informer celui-ci de la position de la première colonne de points du caractère à imprimer.
  • Dans le cas d'une instruction relative à l'exécution d'une fonction, le premier octet est appliqué par l'intermédiaire de l'interface 11 au circuit logique 16 afin d'être décodé et de déclencher l'exécution de la fonction dont il s'agit; par exemple, la configuration de bits 11010101 est décodée comme représentant une fonction de tabulation et la configuration 10110101 est décodée comme définissant une fonction d'espacement arrière. Le second et le troisième multiples peuvent également être appliqués au circuit logique 16 pour effectuer des actions appropriées lorsque le chariot occupe la position spécifiée par ces octets; par exemple, si une instruction de tabulation a été décodée, le second et le troisième octets précisent le point où le chariot devra s'arrêter une fois la fonction de tabulation exécutée.
  • Le bloc fonctionnel 16 peut servir à assurer de nombreuses fonctions. Par exemple: (1) commander et synchroniser le fonctionnement du circuit 18 de la demande de brevet français No. 7 828 298 déposée le 26 septembre 1978 par la demanderesse, lequel circuit procède à un contrôle périodique de la suite de gouttelettes d'encre afin de déterminer si la hauteur à laquelle celles-ci sont déviées se trouve dans les limites des tolérances prescrites; (2) servir de décodeur d'instructions pour les opérations de synchronisation et d'asservissement d'une pompe à encre telle que celle décrite dans le brevet des E.U.A. No. 3 787 882; (3) commander le fonctionnement du dispositif d'entraînement 7a du chariot et par conséquent la vitesse horizontale (dans le présent exemple) du chariot 7 dans le cas notamment de l'emploi du dispositif d'excitation 7b; (4) servir de dispositif de commande d'entraînement du moteur et recevoir les signaux de position du réseau émanant, par exemple, du détecteur 9 représenté sur la Figure 1 (cf. les demandes de brevet européen No. 79 101 561 et 79 101 719 précitées. Le dispositif d'entraînement à vitesse variable peut évidemment prendre la forme décrite dans la publication intitulée "IBM Technical Disclosure Bulletin", Vol. 20, No. 10, Mars 1978, pages 3993-3994, mais il est préférable qu'il soit du type décrit dans la demande de brevet des E.U.A. No. 954 374 indiquée plus haut.
  • Lorsque les données extraites de la mémoire 14 et afférentes à l'impression d'une colonne de points ont été chargées dans le registre à décalage 39 (voir Figure 7) du générateur de caractères, un signal est transmis par l'intermédiaire de la ligne commune de commande 13a au circuit 16, qui met alors le mécanisme associé dans une position dans laquelle il est prêt à procéder à l'impression, c'est-à-dire dans la position d'impression. Lorsque les données ainsi extraites se trouvent dans le générateur de caractères-13 et qu'un signal d'impression a été appliqué au circuit 16, un signal indiquant que l'impression d'une colonne peut commencer (ou signal PIC) est transmis par l'intermédiaire de la ligne commune 13b aux circuits logiques 19 de positionnement des gouttelettes d'encre. Un second signal dit de début d'impression de colonne (MCSOS) émanant du circuit 16 et coincidant avec le déplacement du chariot jusqu'à un point prédéterminé du réseau 9c (Figure 1), ce déplacement étant effectué conformément aux données contenues dans le second et le troisième octets du signal initialement reçu du microprocesseur 10, provoque la.génération par les circuits 19 d'une sortie qui est appliquée par l'intermédiaire d'une ligne commune 19a à un convertisseur numérique/ analogique 20, de telle sorte qu'une tension de charge soit appliquée à l'électrode de charge 4 (Figure 1) de l'imprimante, afin de charger les différentes gouttelettes d'encre de telle sorte qu'une colonne soit imprimée 'conformément aux données extraites de la mémoire 14 et transmises au générateur de caractères 13.
  • Le générateur 13 continue à recevoir des données afférentes à l'impression d'une colonne du caractère désigné par le premier octet et à transmettre par l'intermédiaire de la ligne commune 13a un signal d'impression au circuit 16 de telle sorte que le cycle d'impression de ce caractère se poursuive jusqu'à ce qu'un signal dit de fin d'impression de caractère soit transmis par le générateur 13 au circuit 16 par l'intermédiaire de la ligne 13a. Par ailleurs, les circuits 19 engendrent un autre signal qui s'oppose à la transmission des signaux jusqu'à ce que lesdits circuits soient prêts à accepter du générateur de caractères 13 de nouvelles données qui seront utilisées pour appliquer les tensions requises à l'électrode de charge de l'imprimante. D'autre part, si de nouvelles données afférentes, par exemple, à un autre caractère, doivent être imprimées immédiatement après celles qui les précèdent, le signal d'impression transmis sur la ligne 13a a priorité sur le signal de fin de caractère, de telle sorte que le signal de début d'impression de colonne continue à être engendré, et que les données continuent d'être extraites de la mémoire 14, etc., afin-que les tensions requises puissent être appliquées à l'électrode de charge. A cet égard, on notera que la mémoire 14 peut comporter plusieurs mémoires inaltérables, la sélection d'un assortiment de caractères déterminé étant fonction de l'entrée reçue du microprocesseur 10. Un procédé permettant de changer d'assortiment de caractères en sélectionnant différentes parties de la mémoire est décrit dans le brevet des E.U.A. No. 3 963 591.
  • Dans le mode dit d'impression fine, qui permet d'obtenir des caractères tels que le "B" représenté sur la Figure 2, la machine fonctionne essentiellement de la façon décrite ci-dessus, qui est celle utilisée dans le cas de l'imprimante IBM 6640.
  • Toutefois, il arrive fréquemment que l'on puisse se contenter d'une résolution plus grossière afin d'obtenir, en contrepartie, une augmentation de la vitesse d'impression. En pareil cas, on peut recourir au premier mode d'impression grossière pour réaliser des caractères tels que le "B" représenté sur la Figure 3. A cette fin, des circuits logiques 30 dits d'impression grossière sont intercalés entre les circuits 16 et 19 (Figure 5). Ces circuits 30 n'interviennent que dans le cas où l'on désire obtenir une impression grossière. Lorsqu'une impression fine est requise, en vertu d'une instruction appropriée reçue du microprocesseur 10, un signal SOS, qui est en réalité un signal MCSOS converti (voir ci-après), peut accéder directement aux circuits 19 en évitant les circuits 30.
  • Aux fins de la mise en oeuvre des circuits 30 (voir Figure 6), un signal (une partie du signal à trois octets provenant du microprocesseur 10) étant décodé par le circuit 16 et indiquant que la vitesse de la machine doit être augmentée et la résolution diminuée de manière à former des caractères du type représenté sur la Figure 3, le décodage de, par exemple, 11110100 donne un premier signal (IMPRESSION GROSSIERE ou IG) dont la première apparition indique un passage au mode d'impression grossière. Le signal IG (voir Figure 9) est appliqué à l'une des entrées d'un flip-flop du type maître/esclave ou d'une paire de bascules 31 de manière à produire plusieurs signaux à différents instants d'horloge, Tl à T4, comme le montre la Figure 9. Sur la Figure 6, le flip-flop 31 se compose de portes NI, désignées 31A à 31H dans la réalisation particulière représentée, et d'un unique inverseur 31j, pour obtenir les signaux "verrouillage" (INLK), "non verrouillage" (INLK), "séquence" (SEQ), "non séquence" (SEQ), et "non impression grossière" (IG). Les signaux "restauration de mise sous tension" (POR) ou "non restauration de mise sous tension" (POR) sont les signaux classiques obtenus à partir de la logique employée pour mettre en route ou initialiser la machine. Comme le montre la figure, les signaux d'entrée appliqués au flip-flop 31 sont les impulsions d'horloge T1 et T4 ainsi que le premier signal IG provenant de la partie de décodage du circuit 16. Ces signaux sont appliqués à un second flip-flop ou à une seconde paire de bascules 32 dont la sortie est constituée par un signal dit de "vitesse d'impression grossière" (VIG) qui est appliqué au dispositif de commande du moteur pour augmenter la vitesse du moteur 7a associé au chariot 7 de l'imprimante. Comme le montre la figure, le flip-flop maître/esclave ou la paire de bascules 32 se compose également de portes NI 32a à 32h et comporte à sa sortie un inverseur 32j. Certaines des entrées du flip-flop 32 sont engendrées par cette paire de bascules, par exemple les signaux dits d' "excitation du flip-flop maître à grande vitesse" (HSPM) et "non excitation du flip-flop maître à grande vitesse" (HSPM), ce qui a pour effet de ramener comme entrées aux portes NI 32a et 32b les signaux dits d' "excitation du flip-flop esclave à grande vitesse" (HSPS) et "non excitation du flip-flop esclave à grande vitesse" (HSPS), ainsi que l'impulsion d'horloge T4. Les signaux SEQ et INLK sont obtenus du flip-flop 31.
  • Un troisième flip-flop maître/esclave ou paire de bascules 33 reçoit un signal MCSOS de la logique de position du chariot que comporte le circuit 16. Ainsi qu'on l'a précédemment expliqué, ce signal MCSOS est obtenu à partir du détecteur 9 de la Figure 1 et des circuits qui lui sont associés. D'autre part, ainsi qu'on le verra plus loin, le signal MCSOS et le signal SOS sont un seul et même signal lorsque l'imprimante fonctionne dans le mode dit d'impression fine, qui permet d'imprimer des caractères tels que celui représenté sur la Figure 2. Ainsi qu'on la précédement indiqué, les signaux MCSOS engendrés sont un multiple du nombre de lignes ou de divisions que comporte le réseau. Ainsi, dans l'exemple cité, si le réseau comporte 23,6 divisions par cm, 94,5 signaux MCSOS seront engendrés par cm de déplacement. Lorsque la vitesse du chariot augmente, la fréquence de répétition de ces signaux augmente évidemment, mais la distance parcourue, qui est représentative de chacun de ces signaux, restera toujours la même. A cet égard, le flip-flop maître/ esclave ou la paire de bascules 33 fait fonction de circuit diviseur par deux engendrant un signal d'impression de colonne émanant de la partie "maître" du flip-flop (SCNM) et un signal analogue fourni par la partie "esclave" (SCNSM), ainsi que les inverses logiques de ces signaux, tout cela en relation avec les instants d'horloge T2 et T4 qui constituent les entrées du flip-flop 33. Ce dernier se compose de portes NI 33a à 33h et d'une porte ET 34 dont une première entrée reçoit la sortie SCNS de la porte 33h. La porte ET 34 possède une seconde entrée qui évite complètement le flip-flop 33 et est constituée par le signal MCSOS. De la sorte, lorsque les signaux SCNS et MCSOS sont tous deux au niveau haut et coïncident, la porte ET 34 engendre une sortie, qui est le signal SOS. Etant donné que le flip-flop 33 fait fonction de circuit diviseur par deux, lorsque la machine fonctionne dans le mode d'impression grossière, le signal SCNS n'est au niveau haut que la moitié du temps et, de ce fait, le signal SOS n'a que la moitié de la fréquence du signal MCSOS. Le signal SOS représenté sur la Figure 3 n'a donc que la moitié de la fréquence du signal SOS représenté sur la Figure 2, si bien que, par comparaison avec le mode d'impression fine, une colonne sur deux n'est pas imprimée. D"'antre part, dans le mode d'impression fine, le signal SCNS est toujours au niveau haut, et, par conséquent, lorsque ce signal coïncide avec le signal MCSOS, le signal SOS est engendré par la porte ET 34 à une fréquence qui est nécessairement la même que celle du signal MCSOS. Les différentes entrées reçues par le flip-flop 33 sont engendrées par le signal HSPS émanant du flip-flop 32, et par le flip-flop 33 lui-même, ainsi qu'il ressort de la Figure.
  • Le signal SOS ainsi engendré est appliqué au circuit logique 19 de positionnement des gouttelettes qui, ainsi qu'on l'a précédemment indiqué, est excité lorsqu'il reçoit ce signal provenant du circuit 16 en même temps qu'un signal "prêt à imprimer colonne" (PIC) émanant du générateur de caractères 13 et engendré de la façon décrite plus loin. Comme on peut le voir sur la Figure 7, le circuit logique 19 comprend une bascule d'entrée ou flip-flop du type RS 35, qui est couplé à une seconde bascule ou à un second flip-flop RS 38, et une troisième bascule ou un troisième flip-flop 37, des signaux d'entrée appropriés étant appliqués à une paire de bascules et à un flip-flop du type maître/esclave 38. Les bascules 35 à 37 se composent respectivement de portes NI 35a à 35d, 36a à 36d, 37a à 37c, cependant que la paire de bascules 38 se compose de portes NI 38a à 38h. Un registre à décalage 40 qui est commandé par un circuit de commande 41 permet de transférer les données afférentes à l'impression des colonnes, de la façon décrite de façon plus détaillée ci-après, au convertisseur numérique/analogique 20 (Figure 5), par l'intermédiaire de la ligne commune 19a, et à l'électrode de charge 4 associée à une buse 2a que comporte le générateur de gouttelettes 2.
  • Le circuit logique 19 fonctionne de la façon suivante. Lorsque le signal de début d'impression de colonne (SOS) est appliqué à la bascule d'entrée 35, si le reste du circuit composé des bascules 38, bascules 37 et 36 a achevé les opérations afférentes à l'impression de la colonne de points précédente, les bascules engendrent un signal de chargement du registre à décalage, ou signal LDSR (voir sortie de la porte NI 37b) permettant de transférer les données afférentes à l'impression d'une colonne, du registre à décalage à quarante bits 39 contenu dans le générateur de caractères 13, au registre à décalage à quarante-sept bits 40. Comme le montre la figure, le registre à décalage 39 possède une entrée de données série SDI qui reçoit de la mémoire 14 les données afférentes à l'impression d'une colonne. Une fois le registre 39 chargé, un signal est engendré et appliqué au circuit 39a de décodage des signaux PIC (lequel circuit est une porte ET à entrées multiples) qui, lorsqu'il reçoit simultanément le signal LDSR émanant de la porte 37b, engendre un signal PIC pour indiquer que l'impression d'une colonne est prête à être effectuée. Lorsqu'il reçoit ce même signal LDSR ainsi que le signal "impulsion colonne" (SCN) émanant de la paire de bascules 38 (porte NI 38h), le circuit de commande 41 autorise le transfert des données relatives à l'impression d'une colonne, par l'intermédiaire de la ligne commune 39d, au registre à décalage 40, et ultérieurement par l'intermédiaire de la ligne commune 19a, au convertisseur numérique/analogique 20.
  • La bascule ou le flip-flop 35 permet d'emmagasiner le signal SOS jusqu'à ce que l'impression de la colonne précédente soit terminée (on notera que la porte NI 35a reçoit comme entrées un signal SOS retardé (SOSD) et un signal d'horloge T2 cependant que la porte NI 35b reçoit notamment un signal SCNST, signifiant "non SCN emmagasiné"", et un signal d'horloge T4). Le signal "SCN emmagasiné" (SCNST) est obtenu à la sortie de la paire de bascules 38, cependant que le signal SOSD provient de la bascule 36. De la sorte, le circuit représenté sur la Figure 7 permet de traiter des données d'impression de colonne présentées en série et d'une longueur exceptionnelle qui peuvent recouvrir le signal SOS suivant, un rattrapage pouvant avoir lieu si ces données sont plus longues que celles afférentes à l'impression de la colonne précédente et de la colonne suivante.
  • Dans l'imprimante IBM 6640, il est nécessaire de compenser les effets aérodynamiques propres aux gouttelettes d'encre, de même que les interactions qui peuvent se produire entre gouttelettes chargées, de telle sorte que les gouttelettes frappent la feuille de papier aux positions relatives désirées. Le procédé employé dans l'imprimante IBM 6640 est décrit dans le brevet des E.U.A. No. 4 086 601. Conformément audit procédé, les bits de plus faible poids émanant du registre à décalage 40, par exemple les sept derniers bits ou davantage, sont utilisés comme adresse de la mémoire principale 42 d'une mémoire de données de correction, comme le montre la Figure 8. La sortie de la mémoire principale 42 est appliquée à une ligne commune dite de données de mémoire et transmise au convertisseur numérique/analogique 20 par l'intermédiaire de la ligne commune 19a de telle sorte que la tension appropriée puisse être appliquée à l'électrode de charge pour chaque représentation de bit d'une gouttelette faisant partie de l'impression d'une colonne. La mémoire de données de correction utilise une tension de seuil pour éviter que les gouttelettes destinées à être imprimées ne soient interceptées par la gouttière. On trouvera d'autres précisions à cet égard dans le brevet des E.U.A. précité.
  • La présente invention permet également, au lieu de n'imprimer qu'une colonne sur deux, de sauter une rangée de points d'impression sur deux ou de n'imprimer qu'un point sur deux lors de l'impression d'une colonne (bien que ce mode d'impression ne soit pas le mode préféré, l'impression visuelle obtenue peut être plus agréable dans le cas de certains types de caractère). Par exemple, l'omission d'une gouttelette sur deux permet, de même que dans le cas de l'omission d'une colonne sur deux, d'augmenter la vitesse d'impression de telle sorte qu'elle corresponde approximativement au double de celle obtenue dans le mode d'impression fine. A cet égard, la paire de bascules 36 de la Figure 6 est inutile et le signal MCSOS peut
    Figure imgb0001
    directement appliqué au flip-flop RS 35 de la Figure 4, ce dernier signal étant alors équivalent au signal SOS. Cependant, le reste du circuit de la Figure ε peut être employé pour obtenir le signal dit de vitesse d'impression grossière (VIG) qui est appliqué au dispositif de commande du moteur associé au chariot afin d'augmenter la vitesse de déplacement de ce dernier.
  • La seconde modification requise pour n'imprimer qu'une rangée de points sur deux dans chaque colonne consiste à faire en sorte que le signal VIG soit appliqué au circuit de commande 41 du registre à décalage (ce signal étant désigné VIG de telle sorte que l'on ne charge dans le registre à décalage 40 par l'intermédiaire de la ligne commune 39b qu'une donnée sur deux relative à l'impression d'une colonne, par exemple sous le contrôle de l'impulsion de chargement engendrée par le circuit de commande 41. De la sorte, le registre à décalage ne reçoit qu'une donnée binaire sur deux, ce qui indique qu'une gouttelette d'encre sur deux n'est pas destinéé à l'impression et doit être interceptée par la gouttière. La troisième modification nécessaire, en supposant de nouveau que le procédé employé pour compenser les interactions entre gouttelettes chargées ainsi que les effets aérodynamiques soit celui décrit dans le brevet précité No. 4 086 601, consiste à sélectionner la mémoire 43, afférente au mode d'impression grossière, de telle sorte que les corrections requises puissent être apportées aux gouttelettes par l'intermédiaire de la ligne commune "données de mémoire" depuis cette mémoire, au lieu de l'être depuis la mémoire principale 42.
  • Dans une variante de la présente invention, les techniques d'impression d'une colonne de points sur deux et d'une rangée de points sur deux décrites ci-dessus peuvent être combinées de manière à obtenir un caractère analogue à celui représenté sur la Figure 4 dans le mode d'impression grossière. Dans ce cas, le signal MCSOS devrait être au niveau haut pour permettre l'impression d'une colonne sur deux et le signal VIG" devrait être appliqué à la fois au circuit de commande 41 du registre à décalage 40 et à la mémoire 43 pour les besoins de la sélection de la mémoire de données de correction. D'autre part, le microprocesseur 10 devrait obligatoirement informer les circuits de commande de la machine que, dans le mode d'impression grossière demandé, la vitesse de fonctionnement devrait être approximativement égale à quatre fois celle réalisée dans le mode d'impression fine, et ce au moyen d'un signal'obtenu à partir du signal VIG de la Figure 6, et transmettrait en outre un second signal dont on réaliserait, par exemple, la fonction ET pour indiquer l'augmentation de vitesse requise par le microprocesseur.
  • La présente' invention fournit donc une imprimante à projection d'encre capable de varier la résolution des caractères qu'elle imprime tout en effectuant une variation correspondante de la vitesse d'impression, ce résultat pouvant être obtenu en apportant des modifications peu considérables au matériel existant.
  • Bien que l'on ait décrit dans ce qui précède et représenté sur les dessins les caractéristiques essentielles de l'invention appliquées à un mode de réalisation préféré de celle-ci, il est évident que l'homme de l'art peut y apporter toutes modifications de forme ou de détail qu'il juge utiles, sans pour autant sortir du cadre de ladite invention.

Claims (10)

1.- Imprimante à projection d'encre continue du type dans lequel un chariot comporte une buse émettant une suite de gouttelettes d'encre selon un débit prédéterminé, une électrode de charge des gouttelettes d'encre et des électrodes de déviation des gouttelettes d'encre, ledit chariot étant entraîné en mouvement par rapport à un support d'impression par un dispositif d'entraînement à vitesse variable pour effectuer l'impression sur ledit support de caractères en formant sur celui-ci des colonnes de points, une première résolution prédéterminée de caractères étant définie par un nombre maximum prédéterminé d'éléments d'images par unité de largeur et de hauteur dans un cadre de caractère de dimensions prédéterminées, ladite imprimante étant caractérisée en ce qu'elle comprend:
des moyens permettant, en réponse à la réception d'un signal d'entrée, d'augmenter la vitesse dudit dispositif d'entraînement à vitesse variable, et d'autres circuits permettant, en réponse à l'application dudit signal d'entrée, de réduire le nombre d'éléments d'images dans ledit cadre de manière à produire des caractères présentant une seconde résolution prédéterminée,
grâce à quoi une augmentation de la vitesse d'impression est obtenue tout en maintenant le débit d'encre à la valeur prédéterminée.
2.- Imprimante à projection d'encre selon la revendication 1, caractérisée en ce que la réduction du nombre d'éléments d'images s'effectue par unité de largeur.
3.- Imprimante à projection d'encre selon la revendication 1, caractérisée en ce que la réduction du nombre d'éléments d'images s'effectue par unité de hauteur.
4.- Imprimante à projection d'encre selon la revendication 1, caractérisée en ce que la réduction du nombre d'éléments d'image s'effectue par unité de largeur et par unité de hauteur.
5.- Imprimante à projection d'encre selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre:
un générateur de caractères permettant d'engendrer des données représentatives de la charge à appliquer à des gouttelettes sélectionnées faisant partie de l'impression d'une unique colonne, et des moyens de détection permettant d'indiquer à tout moment la position et le sens du mouvement du chariot et d'engendrer un premier signal dit de début d'impression de colonne indiquant l'instant du début de l'impression de chaque colonne d'éléments d'image faisant partie d'un caractère donné;
un dispositif d'entraînement du chariot à vitesse variable, un circuit de positionnement des gouttelettes d'encre pour recevoir lesdites données et ledit premier signal et qui est couplé à ladite électrode de charge pour appliquer une charge aux gouttelettes d'encre en fonction desdites données pour former un unique caractère présentant une première résolution et à une première vitesse du chariot, les moyens suivants étant employés pour obtenir une augmentation de la vitesse d'impression sur ledit support tout en maintenant le débit d'encre à une valeur prédéterminée;
un premier circuit permettant de recevoir un second signal indiquant une modification de la vitesse de formation et de la résolution d'un caractère et du circuit comprenant des moyens permettant d'engendrer un troisième signal lors de la réception dudit second signal pour modifier la vitesse dudit dispositif d'entraînement de telle sorte qu'il entraîne le chariot à une seconde vitesse supérieure à la première, et
un second circuit permettant, en réponse audit second signal, de former un caractère donné à une seconde résolution et à une seconde vitesse de déplacement du chariot qui est supérieure à la première.
6.- Imprimante à projection d'encre selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit second circuit comprend des moyens rendant inopérants certains signaux de début d'impression de colonne choisis.
7.- Imprimante à projection d'encre selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit second circuit comprend des moyens permettant, en réponse audit second signal et audit premier signal de début d'impression de colonne, de supprimer régulièrement ou périodiquement le signal de début d'impression de colonne.
8.- Imprimante à projection d'encre selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens permettant d'éviter ledit second circuit, de telle sorte que ledit premier signal puisse être appliqué audit circuit de positionnement des gouttelettes d'encre en l'absence dudit second signal.
9.- Imprimante à projection d'encre selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens permettant d'appliquer ledit troisième signal audit circuit de positionnement des gouttelettes d'encre, et des moyens permettant de supprimer les données représentant la charge à appliquer à une gouttelette sur deux faisant partie de l'impression d'une unique colonne.
10.- Imprimante à projection d'encre selon la revendication 9, caractérisée en ce que lesdits moyens permettent, en réponse à la réception dudit troisième signal, de supprimer les données représentant la charge à appliquer à une gouttelette sur deux faisant partie de l'impression d'une unique colonne.
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