EP0000067A1 - Vorrichtung zur Ultraschalluntersuchung und Darstellung eines Objekts - Google Patents

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EP0000067A1
EP0000067A1 EP78100125A EP78100125A EP0000067A1 EP 0000067 A1 EP0000067 A1 EP 0000067A1 EP 78100125 A EP78100125 A EP 78100125A EP 78100125 A EP78100125 A EP 78100125A EP 0000067 A1 EP0000067 A1 EP 0000067A1
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EP
European Patent Office
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frequency
scanning
memory
charge transport
mirror
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EP78100125A
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William E. Jr. Dr. Glenn
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New York Institute of Technology
Original Assignee
New York Institute of Technology
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    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/18—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound
    • G10K11/20—Reflecting arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings

Definitions

  • the invention relates to an ultrasound system and in particular to a device for the pictorial representation of parts of the body by measuring the ultrasound waves reflected by the object after sonication with corresponding ultrasound energy.
  • Ultrasound technology has become increasingly important in clinical diagnostics.
  • Ultrasound technology has already been used in the fields of gynecology, neurology and cardiology, among other things, e.g. was successfully used to visualize subcutaneous blood vessels (including smaller ones).
  • Ultrasound differs from other types of radiation due to the harmless effect associated with it. living systems because it is purely mechanical wave nature.
  • the ultrasound technology makes it possible to obtain information that cannot be achieved by other methods, for example by examination with y and x-rays. Above all, the risk of injury when using ultrasound is much less than e.g. when using ionizing rays (y or x-rays).
  • Ultrasound is mainly used as a pulse echo method in diagnostic technology, for which pulses of ultrasound energy are periodically emitted by a piezoelectric transmitter, e.g. B. lead-zirconate-titanate ceramic-based. Every small pulse of ultrasonic energy is bundled as a sound wave.
  • the ultrasound device After an ultrasound pulse is delivered, the ultrasound device is usually placed on reception in order to be able to convert reflected (or echo) signals from the body back into electrical signals. The time after which these spike signals return to the receiver is directly dependent on the distance between the reflection source and the speed of sound. The strength of the sound echo is also interesting because it provides information about the type of fault.
  • the echo of sound waves can be represented in different ways.
  • the output of a time generator is due to the horizontal deflection of the cathode ray tube.
  • a constant repetition of the pulse / echo process, synchronized with the time generator then leads to a still picture, so-called "A-scan", in which the time is proportional to the depth of penetration and vertical deflections signal existing disorder.
  • the intensity of these vertical deflections is a measure of the intensity of the echo.
  • B-scan Another common type of pictorial representation of ultrasound waves is the so-called B-scan, in which the echo information corresponds to the usual television picture. ie the received echo signals are used to modulate the brightness of the screen per sampling point.
  • This type of screen is specifically used for sound wave viewing through the body so that each intensity information occupies multiple scan lines of the screen and the successive positions are used to display successive lines on the screen.
  • An object of the invention was to provide a device in which the ultrasound scanning through the body is carried out with a reflector which is mechanically guided over a certain angle with the same frequency as rotated for the deflection of the electron beam of a screen .
  • the reflector would have to be turned sawtooth like the line drive of the screen to avoid losses.
  • this is practically impossible. Ultrasonic waves are therefore not easily suitable for display on an electrically controlled screen.
  • One of the objects of the invention is also to provide an imaging system for ultrasonic wave scanning that solves and develops the problems of known devices.
  • the present invention of a device for scanning an object that is irradiated with ultrasound waves, in which the ultrasound waves reflected by the object are converted into electrical signals for display on a screen, is characterized by an ultrasound mirror in the direction of the ultrasound irradiation direction is preferably stored in a liquid, for example water.
  • the sound reflecting mirror is mechanically driven and its angular position is determined with a measuring device; which supplies a series of pulses corresponding to the movement of electrical signals Cl.
  • a receiver for reflected ultrasound waves is provided, which converts the reflected sound waves (echo) into electrical signals.
  • These signals corresponding to the echo are fed to a memory with a resolution which corresponds to the frequency spacing of the signals from the position determination.
  • the signals stored in this way are read out with a resolution according to the frequency inventory of another frequency C2, which corresponds to the frequency for operating a line-shaped display.
  • the reflector is not moved at all linearly, but, for example, sinusoidally, so that the drive can advantageously be operated at a frequency that comes close to a resonance frequency of the reflector in the liquid and in which inconsistent, sudden movements such as, B. in the sawtooth-shaped drive can be avoided.
  • the .Accuracy of a device according to the invention in the swept scanning area is increased by measuring, storing and displaying the sound waves of the back and forth movement of the mirror. During the scan. there is no dead time in either direction.
  • the electrical signals are stored in shift registers.
  • Another embodiment of the invention is seen in a new type of torque sensor that is attached to the axis of rotation of a rotatable reflector.
  • the control panel 10 contains a screen 11, for example a cathode ray tube, in a suitable front panel. You can also use a video tape recorder or other storage e.g. B. on the basis of photographic signals (screen copier), contained in the control panel 10 to provide the signals for displaying an image. Furthermore, the control panel 10 contains a power supply and parts of the. Circuit for generating time-dependent frequency and for driving the scanner in the measuring head 50. The measuring head 50 (or probe) is connected to the control panel 10 with an electrical line 48.
  • the measuring head 50 of the present exemplary embodiment is essentially cylindrical in shape and has, in the vicinity of one end, a scanning window 51 which, for example, consists of an elastically flexible material made of silicone rubber.
  • a scanning window 51 which, for example, consists of an elastically flexible material made of silicone rubber.
  • the measuring head 50 is brought into a position to be held in the hand of the operator, so that the scanning window 51 is directed towards the object to be scanned.
  • the scanning window 51 is directed towards the object to be scanned.
  • the area around a person's heart is to be scanned.
  • the probe can also be used to measure other parts of the body or other objects to which it should be directed with a handle.
  • the probe 50 is shown in cross section, to which associated parts of the evaluation electronics are connected, which can be arranged partly in the probe 50 and partly in the control panel 10.
  • the housing of the measuring head 50 includes a front sound guiding chamber 52, which contains a liquid, and a rear sound measuring chamber 53, which contains part of the electronics. Both chambers 52 and 53 have a cylindrical shape with the same diameter; so that they can be assembled into a cylinder with the aid of a tube 54 which has an annular extension 55 on its outside.
  • the (inner) tube 54 carries a flat sound generator 80 and a sound collecting lens 90, from which the two housing parts are separated from one another (cf. US Pat. No. 3,958,559).
  • the scanning window 51 is located at the end of the chamber 52.
  • an elastically resilient membrane 56 for example silicone rubber membrane
  • the front sound chamber 52 is filled with a liquid 57, for example water.
  • the membrane 56 should be so resilient that it applies with the measuring head to the surface of the body to be measured smooth to disturbing reflections of sound waves at a transition between 'the liquid to hold the device to the object supervised.gering.
  • An areal sc-reflecting scanning device 70 is arranged in the liquid 57 between the sound lens 90 and the scanning window 51.
  • the scanning device 70 (sound mirror) is fastened to an axis 71 which is perpendicular to the plane of the drawing and which can be passed through the housing wall of the front sound guide chamber 52 in order to be operated from the outside by a small electric motor 72 which generates the reciprocating movement .
  • a torque transmitter 73 which is also fastened on the axis of rotation of the sound mirror and on the housing 52, has been particularly highlighted in FIG. 2.
  • the torque transmitter 73 shown in dashed lines can be accommodated in another housing part (not shown).
  • the sound generator (exciter) 80 is connected directly to an electrically operated sound generator or sound receiver 130, from which sound-stimulating pulses alternate and sound echo pulses coming back are received at the sound sensor 80. It is not shown that various electrical devices known per se for concentrating the ultrasound beam can be provided between the acoustic exciter 80 and the electrical exciter 130.
  • the electrical receiver 130 contains a preamplifier and is connected to a noise pulse memory 200 via the electrical line 130A.
  • the noise pulse memory 200 has an output at the input of the viewing device 11 and the recording device 160, which are provided for the display or storage of the images to be displayed, and another output 200 A at the mirror drive.
  • a special amplifier regulation for this is in our US patent no. 4,043,181.
  • the measurement sensitivity is to be controlled with such an amplifier control.
  • a timing circuit 170 provides time-constant pulses for synchronizing the electrical device; the time-constant electrical signals are applied to the electrically operated sound generator 130 and the noise pulse memory 200 and also to the drive for the scanning and to the power supply for the visual display 180, the electrical signals for controlling the scanning movement of the scanning mirror 70 and also the vertical and horizontal deflection of the cathode ray oscillograph 11 and also of the receiver 160 controls:
  • the pulse generator Depending on electrical time-constant signals, the pulse generator generates electrical pulses from the excitation part 130, which are fed to the sound exciter 80 (electroacoustic transducer). The resulting acoustic waves are directed by the lens 90 onto the surface of the scanning mirror 70 and entered by the latter into the body to be observed.
  • the lines shown in dashed lines in FIG. 2 show the area in which the ultrasonic waves mainly run.
  • the electrically operated sound generator / sound receiver 130 is switched to reception. In this switch position, reflected sound waves can be converted from the object into electrical signals by the sound pickup 80 via the scanning mirror 70. These signals reach the display screen 11 via the noise pulse memory 200.
  • a scan corresponds to a horizontal line of the screen.
  • Different echo signals are known to arise at different interfaces in the body.
  • the second dimension in the direction of observation is obtained by a slower mechanical scanning of the mirror 70, the scanning area being shown in FIG. 2 by a double-sided arrow 7.
  • the electrical pulses generated by the timer 170 as described control the electrical energy supply 130 of the electroacoustic transducer 80 with such a frequency that a complete scanning movement corresponds to one line of the screen.
  • echo signals from lower-lying parts of the object come back later because of their longer path and the relatively slow speed of sound.
  • the signals from the torque transmitter 73, fed back via the noise pulse memory, also serve this purpose:
  • the torque transmitter is provided with a fixed light source 73 B and a photodetector 73 C, which bear against an aperture ring 73 D which has openings at equal intervals.
  • the torque transmitter is moved together with the sound mirror 70. Because of the sinusoidal movement of the sound mirror 70, the pulses coming from the torque generator 73 have sinusoidal alternating large or small distances, not like the equally large distances of the pulses from the timer 170 (FIGS. 5e and 5f).
  • the noise pulse memory 200 advantageously consists of a so-called CCD module (Charge Couple Device, see US Pat. No. 3,882,271), in which charges are shifted to memory locations located one behind the other.
  • CCD module Charge Couple Device, see US Pat. No. 3,882,271
  • the displacement speed can be controlled in such a way that a sawtooth-shaped signal arises from the sinusoidal scanning.
  • the timing circuit is shown in detail in FIG. With such a circuit, a reference variable for the storage process is created in order to be able to exchange sinusoidal and sawtooth-shaped frequencies with one another without losses.
  • the incoming electrical signals are controlled according to the logic shown in Figure 4 (. AND gates 211, 261, 212, 216, 217, 262, 266 and 267) so that sinusoidal measurement signals are always exchanged for sawtooth-shaped display pulses, so that the time sequence of adjacent scan series can be exchanged.
  • the timing clock 170 is modified by a phase shifter when three phases of a signal of the same size, which overlap by 120 ° phase angle, are required. This makes the Noise pulse memory 200 and the display of the cathode ray tube for the vision system 11 are controlled.
  • the information of a line of a B-scanning system corresponds to the position of the impurities in the object which have been on the way of the sound waves into the body and on the way back of the echo sound waves.
  • the timing generator 170 also generates timing signals and time-dependent signals which are connected to the mirror drive 72, the line deflection system 180 and the buffer 200.
  • One of the time-dependent clocks for the line deflection device 180 and for the memory system 200 is the clock signal C2, which operates at the same frequency as the line deflection for the cathode ray oscillograph of the display system 11.
  • the line of the signals contained in this case is designated in FIG. 2 by reference number 170 A.
  • the signals for the mirror drive are sent via the electrical line 180 A to the electric motor, which generates the corresponding scanning movement of the reflector 70, and to the deflection device 180, which are required to control the vertical and horizontal deflection of the screen 11 connected to it, and to a memory capable recording system 160 created.
  • the motor is not operated linearly, preferably sinusoidally, ie not sawtooth-shaped as usual (which corresponds to the typical shape of the horizontal deflection for a screen 11).
  • the output of the torque transmitter 73 is referred to as the clock signal C1, which consists of a pulse train that corresponds to an angular movement of the reflector 70.
  • Such a signal is generated, for example, as shown in FIG. 2, by a fixed light source 73 B with a photoreceiver 73 C, between which a diaphragm ring 73 D fastened on the motor axis 71 with the same size lattice-shaped ones lying behind one another
  • Aperture openings is provided. While the pulses C2 of the clock generator are linearly constant, the pulses C1 from the torque transmitter are at different distances from one another depending on the position, depending on the scanning speed. depend on the respective position of the scanning screen 70. If, in the present exemplary embodiment, the scanning mirror 70 is moved sinusoidally, the pulses of the torque transmitter C1 are particularly close to one another when the scanning mirror 70 oscillates through the central position. The pulses C1 are particularly far apart when the scanning mirror reverses its direction of movement at one end position. The relative position of the pulses to one another is shown, for example, in FIG. 5E, which will be described in more detail below.
  • the clock pulses C1 from the torque transmitter which are synchronized with the position of the scanning mirror 70 and thus correspond to the direction of the incoming sound wave, are used as clock signals of the echo information for the memory system 200.
  • the storage system 200 preferably consists of a charge transport storage (so-called CCD module, see US Pat. No. 3,882,271), comparable to a bucket chain shift register.
  • CCD module charge transport storage
  • the information of the memory 200 is read out again with a clock C2, which is adapted to the line clock frequency of the screen 11.
  • the scanning mirror 70 can be operated in a particularly effective, non-linear manner, for example in the vicinity of the natural resonance of the liquid carrying it, and in so doing provide accurate information for display on an ordinary screen.
  • the deflection frequency with which the electron beam of the screen 11 is operated is denoted by F b, while storage is carried out at a rate of 2F.
  • L is the number of lines and E is the number of brightness-controllable points of a line of a television picture.
  • the frequency F of the scanning movement of the reflector mirror 70 can be adapted to a resonance frequency of the liquid in which the mirror is mounted. In the case of water, this frequency can be F 15 hearts and L and E can be adapted to the number of lines in normal television sets. In the example, 250 lines of a field consisting of 500 lines, in which 1 line was skipped, were used with 500 elements per line, so that L is 250 and E 500.
  • the clock frequency C3 on which the system is based generates pulses with a frequency: 2 x F x L x E.
  • the clock frequency 3 is stored.
  • the phase shifter 171 generates three phase pulses C3 offset by 120 ° to one another.
  • a clock generator is provided, which generates 2 x F x L pulses C2 with a frequency, which are determined by dividing the frequency of C3 by E.
  • a clock frequency is 2 F by dividing the clock frequency 2 x F x L of C2. generated by L.
  • Another clock frequency, designated F is obtained by dividing this clock frequency by 2.
  • the number of lines which are obtained when the charge transport memory 200 is read out is also used to synchronize the electrical pulse generator / receiver 130 and, moreover, to synchronize the horizontal scanning lines of the display device 11.
  • the latter synchronization is accomplished by coupling to the horizontal deflection circuit 181, which is part of the power supply to the scan drive and scan movement 180.
  • the screen is connected by a coupling to the vertical deflection drive 182 to the mirror drive and to the deflection drive 180 for the screen.
  • the output of the switching systems 181 and 182 which is connected to normal deflection generators, supplies the signals for the normal horizontal and vertical deflection of the electron beam of an electron beam tube 11.
  • the clock frequency F is used to synchronize the oscillator 183, the sinusoidal signals for driving the deflection mirror 70 on the frequency F, as shown in FIG. 5A, with which the drive motor 72 is supplied.
  • the clock pulses with the frequency F are further coupled to an inverter 175, so that pulses with the frequency F 'are generated which are also given to the memory 200.
  • FIG. 4 shows a particular embodiment of the load shift memory 200 from FIG. 2.
  • a pair of charge shift memories 210 and 260 in the manner of three-phase charge shift memories (so-called CCD) are provided, which are described as such in US Pat. No. 3,882,271.
  • CCD three-phase charge shift memories
  • a ' device of the invention can also be operated with other commercially available memories.'
  • the memory 210 information shown with arrows is drawn in row 1, which are under clock control of the frequency C3, as has been customary and known hitherto. After a line is fully stored, the next line is charged with clock frequency Cl, the clock frequency Cl being taken from the torque transmitter (FIG. 2). The memory is filled in such a way that the information from previous lines is shifted line by line. In this way, the last line of memory contains the first line of the information read. The memory can then be read out again by simultaneously loading it with new information from the input.
  • the information from the memory is to be read out at a frequency Cl other than the read-in frequency, namely with the frequency C2 coming from the torque transmitter. Since no information arrives at this frequency, the memory is emptied without refilling, but the information arriving at the same time is fed to a second memory 260 at the line feed frequency Cl.
  • the memories are then read alternately for display on the screen, for which purpose logic modules and an adder 290 are provided. Furthermore, a filter element 295 is also provided, with which the clock frequency impressed on the information is removed again.
  • the device of the invention could of course also be connected to a pair of differently constructed "bucket chain shift registers" if the memory 200 operates as follows:
  • a memory 210 When scanning in one direction, a memory 210 is first loaded in the manner described. During the return movement of the reflector 70 in the opposite direction stored information is read out in a sawtooth shape suitable for the screen, while new incoming information is given to the memory 210, etc. Because the information from both scanning directions is combined into a common screen signal and because the scanning beam in both. Directions is received, current information can be received and displayed as either memory 210 or memory - 260 ready to receive, and either memory 260 or memory 210 are ready for delivering signals for the screen. 11
  • the readiness of the memories 210 or 260 is controlled by the respective phase position of the respective clock signal F or F '.
  • the clocking of the information into the memory 210 is controlled by an AND gate 211, which connects the clock pulse C3, which is divided into three phases, to the memory 210 when the clock frequency F is in a positive phase position.
  • a further AND gate 212 is provided, which only lets information through when the clock signal F ', which is opposite in phase, is positive. Reading and reading in the memory 260 takes place during opposite phases of the clock frequencies F and F '. While the AND gate 261 only allows reading in with a positive phase profile of the signal F ', the AND gate 262 controls the readout, which is only possible with a positive profile of the clock signal F.
  • the line feed is controlled in the memory 210 by the AND gate 216 with a frequency C1, while the line feed when reading is only possible with a frequency C2 via the AND gate 217.
  • Corresponding logic modules, AND gates 266 and 267 are provided for reading in and reading out at the memory 260.
  • FIG. 5A shows a sinusoidal voltage curve which is taken from the oscillator 83 to drive the scanning mirror 70.
  • This sinusoidal control frequency is offset by a sampling frequency F that is twice as high.
  • F sampling frequency
  • FIG. 5D shows the clock frequency 2F from which the vertical deflection frequency V for the screen display is obtained by the deflection unit 182 (FIG. 3).
  • FIG. 5E shows the typical course of the clock signals C1, which emanate from the torque transmitter 73 and
  • FIG. 5F schematically shows a pulse train. of the clock signals, as shown in Figure 3, arise.
  • the number and intensity of the clock pulses shown in the form of vertical lines in FIGS. 5E and 5F would be larger and denser on a natural scale, so that only approximate ratios become visible in what is shown.
  • the clocks Cl from the torque sensor 73, are further apart in the area of the turning points of the movement of the scanning mirror than in the area of the movement of the scanning mirror, in which it moves at high speed from right to left or from left to right oscillates through the middle of a scan path (when the sine wave has reached the maximum).
  • the clocks C2 from the time generator 170 are constant in time, like the clocks C3, obtained by division - shown in Figure 3.
  • the clock frequency Cl is input into the memory 210 and the clock frequency C2 is used for reading out the information from the memory 260 which is open by the gate 267.
  • the memory 260 loads line by line with the clock frequency Cl from the torque generator because the gate 266 is open when the F' is positive, and the clock frequency C2 now becomes used to read the information from the memory 210, which is opened by the gate 217 at the inverted frequency F '.
  • the mechanics of the drive for the scanning mirror 70 can also be designed to improve the mechanical properties of a device of the invention. For the purpose of further adaptation, it is best to provide 1 diaphragm openings in the diaphragm 73D of the torque transmitter 73, so that the number of pulses C1 during one pass is equal to the number of time-dependent clock pulses C2.

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Abstract

Ein Beobachtungsapparat (50) zur Abtastung eines Objektes mit Ultraschallwellen wandelt die von dem Objekt reflektierten Ultraschallwellen in elektrische Signale um, mit denen das Objekt bildlich dargestellt werden kann. Auf dem Schallweg ist ein schallreflektierender Spiegel (70) in Wasser (57) gelagert. Der Spiegel (70) wird mechanisch bewegt und dabei seine Stellung mit einem Gerät (73) gemessen, das eine erste Art von elektrischen Signalen (C1) liefert, die von der augenblicklichen Lage des Spiegels (70) abhängig sind. Ferner ist ein Gerät (170) vorgesehen, das elektrische Signale in Abhängigkeit von den reflektierten Ultraschallwellen liefert. Diese den reflektierten Ultraschallwellen entsprechenden elektrischen Signale werden mit einer Zeilenfrequenz gespeichert (200), die der Frequenz der Positionsmeßsignale des Reflektionsspiegels (70) entspricht. Schließlich ist noch ein Auslesegerät (11) der gespeicherten Signale mit einer solchen Frequenz vorgesehen, die zur Anzeige des Signales geeignet ist, um ein Bild des mit Ultraschall diagnostizierten Objektes zu erhalten. Die Zeilenfrequenz des Bildschirmes (11) wird mit dieser Auslesefrequenz synchronisiert.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Ultraschallsystem und insbesondere eine Einrichtung zur bildhaften Darstellung von Körperteilen durch Messung der vom Objekt reflektierten Ultraschallwellen nach Beschallung mit entsprechender Ultraschallenergie.
  • Während der letzten zwei Jahrzehnte ist die Ultraschalltechnik in der klinischen Diagnostik stets bedeutungsvoller geworden. Die Ultraschalltechnik wurde unter anderem bereits im Bereich der Gynäkologie, der Neurologie und der Kardiologie verwendet, wobei sie z.B. bei der Sichtbarmachung subkutaner Blutgefäße (einschließlich kleinerer Gefäße) erfolgreich angewandt wurde.
  • Für die Anwendung der Ultraschalltechnik in der Medizin sprechen bedeutende Gründe: Ultraschall unterscheidet sich von anderer Art von Bestrahlung durch die damit verbundene harmlose Auswirkung auf. lebende Systeme, weil sei rein mechanischer Wellennatur ist. Durch die Ultraschalltechnik ist Information.erreichbar, die von anderen Methoden, beispielsweise durch Untersuchung mit y-und Röntgenstrahlen, nicht erreichbar ist. Vor allem ist das Risiko einer Verletzung bei der Verwendung von Ultraschall viel geringer als z.'B. bei der Verwendung ionisierender Strahlen (y- oder Röntgenstrahlen). Ultraschall wird in der Hauptsache als Pulsechomethode in der diagnostischen Technik verwendet, wozu Impulse von Ultraschallenergie periodisch von einem piezoelektrischen Geber, z. B. auf Blei-Zirkonat-Titanat Keramik-Basis, erzeugt werden. Jeder kleine Impuls Ultraschallenergie wird als Schallwelle gebündelt. auf den Körper des Patienten gerichtet, wobei er über gegebenenfalls verschiedene Strukturen der Oberfläche eindringt. Hat eine Grenzfläche des Körpers eine Unregelmäßigkeit, an der sich die Phase der Ultraschallwelle ändert, so wird ein Teil der Ultraschallenergie wieder zurückgeworfen. Nach Abgabe eines Ultraschall-Impulses wird das Ultraschallgerät gewöhnlich auf Empfang gestellt, um reflektierte (oder Echo-)Signale vom Körper zurück in elektrische Signale wandeln zu können. Die Zeit, nach der diese Echesignale an den Empfänger zurückkommen, ist direkt vom Abstand der Reflexionsquelle und von der Schallgeschwindigkeit abhängig. Auch die Stärke des Schallechos ist interessant, weil sie Informationen über die Art einer Störstelle liefert.
  • Das Echo von Schallwellen kann auf verschiedene Weise dargestellt werden. Einerseits gibt es Geräte mit Verstärker, mit denen die dem empfangenen Ultraschallecho entsprechenden elektrischen Signale verstärkt an den vertikal ablenkenden Platten einer Kathodenstrahlröhre angelegt werden. Der Ausgang eines Zeitgenerators liegt dabei an der horizontalen Ablenkung der Kathodenstrahlröhre. Eine stetige Wiederholung des Impuls/Echo-Vorganges, synchronisiert mit dem Zeitgenerator führt dann zu einem stehenden Bild, sogenannte "A-Abtastung", bei der die Zeit der Eindringtiefe proportional ist und vertikale Ablenkungen vorhandene Fehlordnungen signalisieren. Die Intensität dieser vertikalen Ablenkungen ist ein Maß für die Intensität des Echos.
  • Eine andere übliche Art bildlicher Darstellung von Ultraschallwellen ist die sogenannte B-Abtastung, bei der die Echoinformation dem üblichen Fernsehbild entspricht. d. h. die empfangenen Schallechosignale werden zur Modulierung der Helligkeit des Schirmes je Abtaststelle verwendet. Dieser Bildschirmtyp wird speziell für durch den Körper gehende Schallwellenbetrachtung verwendet, so daß jede Intensitätsinformation mehrere Abtastlinien des Bildschirmes beansprucht und die aufeinanderfolgenden Positionen hintereinander werden zur Darstellung von aufeinanderfolgender Linien auf dem Bildschirm verwendet. Mit dieser Technik wird ein Durchlichtbild in einer Ebene abgetastet und das resultierende Bild kann direkt betrachtet werden oder durch eine Photographie oder magnetisches Speicherband gelagert werden.
  • Eine Aufgabe der Erfindung bestand darin, ein Gerät zu 'schaffen, bei dem die durch den Körper gehende Ultraschallabtastung mit einem Reflektor durchgeführt wird, der mechanisch über einen bestimmten Winkel mit der gleichen Frequenz, wie für die Ablenkung des Elektronenstrahles eines Bildschirmes gedreht, geführt wird. Der Reflektor müßte demnach sägezahnförmig wie der Linienantrieb des Bildschirmes gedreht werden, um Verluste zu vermeiden. Das ist wegen der Trägheit der Spiegelmasse relativ zur Trägheit eines Elektronenstrahles aber praktisch nicht möglich. Ultraschallwellen sind also nicht ohne weiteres zur Darstellung auf einem elektrisch gesteuerten Bildschirm geeignet.
  • Es ist außerdem bekannt, daß Ultraschall am Grenzübergang zwischen einer Flüssigkeits- und einer Gasphase reflektiert. Dies hat zu einer Ultraschalltechnik geführt, bei der der Ultraschall durch eine abgeschlossene Flüssigkeit geleitet wird, in der er als Körperschall weniger Verluste hat. Wenn sich aber der reflektierende Abtastschirm in einer Flüssigkeit, wie Wasser befindet, stellt sich erst recht das Anpassungsproblem sehr schneller (Rück-)Bewegung - wegen großen inneren Widerstandes der Flüssigkeit nach einer langsamen Hinbewegung - für Darstellung auf dem.Bildschirm. Dies gilt insbesondere für Abtasteinrichtungen mit großem Abtastbereich, bei denen der innere Widerstand der Flüssig-. keit einer Beschleunigung des Reflektionsschirmes entgegensteht.
  • Eine der Aufgaben der Erfindung besteht also.auch darin, ein bildliches Darstellungssystem für Ultraschallwellenabtastung zu schaffen, durch'das Probleme bekannter Einrichtungen gelöst und weiterentwickelt werden.
  • Die vorliegende Erfindung einer'Einrichtung zum Abtasten eines Objektes, das mit Ultraschallwallen bestrahlt wird, bei dem die von dem Objekt zurückgeworfenen Ultraschallwellen in elektrische Signale zur Darstellung auf einem Bildschirm umgewandelt werden, ist durch einen Ultraschallspiegel im Wege der Ultraschallbestrahlungsrichtung gekenn-' zeichnet, der vorzugsweise in einer Flüssigkeit, beispielsweise Wasser, gelagert ist. Der schallreflektierende Spiegel wird mechanisch angetrieben und seine Winkellage mit einem Meßgerät festgestellt; das eine der Bewegung entsprechende Impulsreihe elektrischer Signale Cl liefert. Außerdem ist ein Empfänger für reflektierte Ultraschallwelleh vorgesehen, der die reflektierten Schallwellen (Echo) in elektrische Signale umwandelt. Diese dem Echo entsprechenden Signale werden einem Speicher mit einer Auflösung, die dem Frequenzabstand der Signale aus der Positionsbestimmung entsprechen, zugeleitet. Schließlich werden die so gespeicherten Signale mit einer Auflösung gemäß Frequenzbestand einer anderen Frequenz C2 herausgelesen, die der Frequenz zum Betrieb einer zeilenförmigen Anzeige entspricht.
  • In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung wird der Reflektor gar nicht linear, sondern zum Beispiel sinusförmig, bewegt, damit der Antrieb vorteilhaft mit einer Frequenz betrieben werden kann, die einer Resonanzfrequenz des Reflektors in der Flüssigkeit nahe kommt und bei der unstete, plötzliche Bewegungen wie z. B. beim sägezahnförmigen Antrieb, vermieden werden. Die .Genauigkeit eines Gerätes gemäß der Erfindung im überstrichenen Abtastbereich wird durch Messung, Speicherung und Anzeige der Schallwellen der Hin- und der Rückbewegung des Spiegels erhöht. Während der Abtastung. in beiden Richtungen entsteht keine Totzeit. Bei einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung werden die elektrischen Signale in Schieberegistern gespeichert. Die elektrischen Signale von der jeweiligen Abtastrichtung werden auf Speicherplätzen in der jeweiligen Richtung hintereinander gespeichert, wozu in besonders vorteilhafter Weiterentwicklung der Erfindung Schieberegister.mit analogen Registern des CCD-Typs verwendet werden (CCD = Charge Couple Device = Ladungstransporteinrichtcng, siehe US PS 3,882,271)
  • Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung wird noch in einem neuartigen Drehmomentgeber gesehen, der auf der Drehachse eines drehbaren Reflektors befestigt ist.
  • Weitere Ausgestaltungen der Erfindung werden in der folgenden Beschreibung anhand von schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1 einen Abtastkopf mit Empfänger beim Messen an einem Objekt
    • Figur 2 einen Querschnitt durch den Meßkopf und in blockartiger Darstellungsweise daran angeschaltete Bauelemente zur elektrischen Auswertung
    • ,Figur 3 ein Blockdiagramm einer Schaltung zur Erzeugung zeitkonstanter Signale, die in der Schaltung von Figur 2 verwendet werden
    • Figur 4 ein Blockdiagramm des Speichersystems aus Figur 2
    • Figur 5 bestehend aus den Unterteilen A - F zeigt den zeitlichen Ablauf von Impulsen während einer Periode zur Erläuterung der Arbeitsweise der Elektronik
  • In Figur 1 werden die äußeren Maße eines Abtastgerätes gemäß der Erfindung im Vergleich mit einem Objekt gezeigt. Das Kontrollpult 10 enthält einen Bildschirm 11, beispielsweise eine Kathodenstrahlröhre, in einer geeigneten Frontplatte. Außerdem können ein Videobandrecorder oder ein anderer Speicher z. B. auf der Basis photographischer Signale (Bildschirmkopierer), im Kontrollpult 10 enthalten sein, um die Signale zur Anzeige eines Bildes zu liefern.Ferner enthält das Kontrollpult 10 eine Energieversorgung und Teile der. Schaltung für die Erzeugung zeitabhängiger Frequenz und zum Antrieb des Abtasters in dem Meßkopf 50. Der Meßkopf 50 (oder Sonde) ist mit dem Kontrollpult 10 mit einer elektrischen Leitung 48 verbunden. Der Meßkopf 50 des vorliegender Ausführungsbeispiels ist im wesentlichen zylindrisch geformt und hat in der Nähe eines Endes ein Abtastfenster 51, das beispielsweise aus elastisch nachgiebigem Material Silicongummi besteht. Zur Handhabe des Gerätes wird der Meßkopf 50 in eine vom Bediendenden in der Hand zu haltenden Position gebracht, so daß das Abtastfenster 51 auf das abzutastende Objekt gerichtet ist. Bei dem in Figur 1 dargestellten Objekt soll beispielsweise der Bereich um das Herz eines Menschen abgetastet werden. Selbstverständlich kann die Sonde auch zur Messung anderer Körperstellen oder anderer Objekte verwendet werden, auf die sie mit Handgriff zu richten wäre.
  • Gemäß Figur 2 wird die Sonde 50 im Querschnitt dargestellt, an die zugehörige Teile der Auswerteelektronik angeschlossen sind, die teils in der Sonde 50 und teils im Kontrollpult 10 angeordnet sein können. Das Gehäuse des Meßkopfes 50 schließt eine vordere Schalleitkammer 52, die eine Flüssigkeit enthält, und eine hintere Schallmeßkammer 53, die einen Teil der Elektronik enthalt, ein. Beide Kammern 52 und 53 haben Zylinderform mit gleichgroßem Durchmesser; so daß sie mit Hilfe eines Rohres 54, das an seiner Außenseite einen ringförmigen Ansatz 55 besitzt, zu einem Zylinder zusammengesetzt werden können. Das (Innen-)Rohr 54 trägt einen flächenförmigen Schallgeber 80 und eine Schallsammellinse 90, von dem die beiden Gehäuseteile voneinander getrennt werden (vgl. US-Patent 3,958,559). Das Abtastfenster 51 befindet sich am Ende der Kammer 52. Rings um die Fensteröffnung ist ein Ansatz vorgesehen, auf der eine elastisch nachgiebige Membran 56, beispielsweise Silicongummi-Membran, aufgezogen. ist. Die vordere Schallkammer 52 ist mit einer Flüssigkeit 57, beispielsweise Wasser, ausgefüllt. Die Membran 56 soll so elastisch sein, daß sie sich mit dem Meßkopf an die Oberfläche des zu messenden Körpers glatt anlegt, um störende Reflektionen von Schallwellen an einem Übergang zwischen' der Flüssigkeit des Gerätes zum Objekt möglichst.gering zu halten.
  • Eine flächenhaft dargestellte sc-hallreflektierende Abtasteinrichtung 70 ist in der Flüssigkeit 57 zwischen der Schalllinse 90 und dem Abtastfenster 51 angeordnet. Natürlich kann die Oberfläche der nicht gewölbt gezeichneten Abtasteinrichtung gebogen sein und selbst reflektierte Schallwellen fokussieren oder zerstreuen. Die Abtasteinrichtung 70 (Schallspiegel) ist an einer senkrecht zur Zeichenebene liegenden Achse 71 befestigt, die durch die Gehäusewand der vorderen Schalleitkammer 52 hindurchgeführt sein kann, um von außen mit einem kleinen elektrischen Motor 72, der die Hin- und Herbewegung erzeugt, betrieben zu werden. Ein ebenfalls auf der Drehachse des Schallspiegels und am Gehäuse 52 befestigter Drehmomentgeber 73 ist in Figur 2 noch besonders herausgezeichnet worden.
  • Der gestrichelt dargestellte Drehmomentgeber 73 kann wie die äußeren Teile des Elektromotors in einem nicht-dargestellten übergestülpten weiteren Gehäuseteil untergebracht sein. Der Schallgeber (Anreger) 80 ist direkt mit einem elektrisch betriebenen Schallerzeuger bzw. Schallempfänger 130 verbunden, von'dem abwechselnd schallanregende Impulse ausgehen und am Schallfühler 80 zurückkommende Schallechoimpulse empfangen werden. Es ist nicht dargestellt, daß zwischen dem akustischen Anreger 80 und elektrischen Anreger 130 noch verschiedene an sich bekannte elektrische Einrichtungen zur Konzentrierung des Ultraschallstrahles vorgesehen sein können.
  • Zur dynamischen Fokussierung beispielsweise mit Stutenlinsen wird auf unsere US-Patentanmeldung Ser.'No. 665,898 (US-Patent No. ) verwiesen.
  • Der elektrische Empfänger 130 enthält einen Vorverstärker und ist mit einem Rauschimpulsspeicher 200 über die elektrische Leitung 130 A verbunden. Der Rauschimpulsspeicher 200 liegt mit einem Ausgang am Eingang des Sichtgerätes 11 und des Aufnahmegerätes 160, die zur Darstellung oder zur Speicherung der anzuzeigenden Bilder vorgesehen sind und mit einem anderen Ausgang 200 A am Spiegelantrieb. Eine besondere Verstärkerregelung dazu ist in unserem US-Patent No. 4,043,181 beschrieben. Mit einer solchen Verstärkerregelung soll die Meßempfindlichkeit gesteuert werden.
  • Eine Zeittaktschaltung 170 liefert zeitkonstante Impulse zur Synchronisation des elektrischen Gerätes; die zeitkonstanten elektrischen Signale werden an den elektrisch betriebenen Schallerzeuger 130 und den Rauschimpulsspeicher 200 und außerdem an den Antrieb für die Abtastung sowie an die Energieversorgung für die Sichtanzeige 180 gelegt, die elektrische Signale zur Kontrolle der Abtastbewegung des Abtastspiegels 70 und auch die vertikale und horizontale Ablenkung des Kathodenstrahl-Oszillographen 11 und auch des Empfängers 160 steuert:
  • Das so beschriebene Gerät arbeitet in großen Zügen wie folgt: In Abhängigkeit von elektrischen zeitkonstanten Signalen erzeugt der Impulsgenerator aus dem Anregerteil 130 elektrische Impulse, die dem Schallanreger 80 (elektroakustischer Wandler) zugeleitet werden. Die dabei entstehenden akustischen Wellen werden durch die Linse 90 auf die Oberfläche des Abtastspiegels 70 gerichtet und von diesem in den zu beobachtenden Körper eingetragen. Die in Figur 2 gestrichelt dargestellten Linien zeigen den Bereich, in dem die Ultraschallwellen hauptsächlich verlaufen. Nachdem ein Wellenzug in den Körper eingedrungen ist, wird der elektrisch betriebene Schallerzeuger/Schallempfänger 130 auf Empfang geschaltet. In dieser Schaltstellung können reflektierte Schallwellen von dem Schallaufnehmer 80 über den Abtastspiegel 70 aus dem Objekt in elektrische Signale umgewandelt werden. Diese Signale gelangen über den Rauschimpulsspeicher 200 auf den Sichtschirm 11. Für einen flächenhaft darstellenden Bildschirm entspricht eine Abtastung einer horizontalen Linie des Bildschirmes. Unterschiedliche Echosignale entstehen bekanntlich an verschiedenen Grenzflächen im Körper. Die zweite Dimension in der Beobachtungsrichtung erhält man durch eine langsamere mechanische Abtastung des Spiegels 70, wobei der Tastbereich in der Figur 2 durch eine doppelseitig gerichteten Pfeil 7 dargestellt ist.
  • Die wie beschrieben von dem Zeittaktgeber 170 erzeugten elektrischen Impulse kontrollieren die elektrische Energieversorgung 130 des elektroakustischen Wandlers 80 mit einer solchen Frequenz, daß eine vollständige Abtastbewegung einer Zeile des Bildschirmes entspricht. Dabei wir berücksichtigt, daß Echo-Signale aus tieferliegenden Objektteilen wegen ihres längeren Weges und der relativ langsamen Schallgeschwindigkeit-später zurückkommen.
  • Der Antrieb des Schallspiegels 70 und-.die Steuerung der Kathodenstrahlröhre für den Bildschirm 11, dessen Energieversorgung für den Spiegelantrieb und die Sichtanzeige 18.0 dimensioniert ist, liefert Signale für die vertikale und horizontale Steuerung des Kathodenstrahl-Oszillographen und des Spiegelmotorantriebes. Wegen der Nachteile und Probleme für abrupte (unstetige) Bewegungen von Körpern in Flüssigkeiten wird der Schallspiegel 70 nicht linear, sondern vorzugsweise sinusförmig (aber keinesfalls sägezahnförmig) bewegt. Mit der beschriebenen Elektronik wird aus der sinusförmigen Abtastbewegung ein sägezahnförmiges Signal zur Anzeige, wie erforderlich für Bildschirme, geschaffen. Dazu dienen auch die Signale des Drehmomentgebers 73, rückgekoppelt über den Rauschimpulsspeicher:
  • Der Drehmomentgeber ist mit einer feststehenden Lichtquelle 73 B und einem Photodetektor 73 C versehen, die an einem Blendenring 73 D anliegen, der Öffnungen in gleichen Abständen aufweist. Der Drehmomentgeber wird gemeinsam mit dem Schallspiegel 70 bewegt. Wegen der sinusförmigen Bewegung des Schallspiegels 70 haben die vom Drehmomentgeber 73 kommenden Impulse sinusförmig abwechselnd große oder kleine Abstände, nicht wie die gleichgroßen Abstände der Impulse vom Zeitgeber 170 (Figur 5e und 5f).
  • Der Rauschimpulsspeicher 200 besteht vorteilhaft aus einem sogenannten CCD-Baustein (Charge Couple Device, siehe US-PS 3,882,271), in dem Ladungen auf hintereinander liegenden Speicherplätzen verschoben werden. Beim Abfragen des Speicherinhaltes ist die Verschiebungsgeschwindigkeit so steuerbar, daß aus der sinusförmigen Abtastung ein sägezahnförmiges Signal entsteht.
  • In Figur 3 ist die Zeittaktschaltung im einzelnen dargestellt. Mit einer solchen Schaltung wird eine Bezugsgröße für den Speichervorgang geschaffen, um sinusförmige und sägezahn- förmige Frequenzen gegeneinander ohne Verluste austauschen zu können. Die ankommenden elektrischen Signale werden nach der in der Figur 4 dargestellten Logik ( .UND-Gatter 211, 261, 212, 216, 217, 262, 266 und 267) so gesteuert, daß stets sinusförmige Meßsignale in sägezahnförmige Anzeigeimpulse vertauscht werden, so daß sich die Zeitfolge benachbarter Abtastreihen vertauscht werden.
  • Der Zeittaktgeber 170 wird durch einen Phasenschieber dann modifiziert, wenn drei sich je um 120° Phasenwinkel überlappende Phasen eines im Takt gleichgroßen Signales erforderlich ist. Dadurch werden unabhängig voneinander der Rauschimpulsspeicher 200 und die Anzeige der Kathodenstrahlröhre für das Sichtsystem 11 angesteuert..
  • Wie bekannt, entspricht die Information einer Zeile eines B-Abtastsystems der Lage der Störstellen in dem Objekt, die auf dem Weg der Schallwellen.in den Körper und auf dem Rückweg der Echo-Schallwellen gelegen haben.
  • Der Zeittaktgenerator 170 erzeugt ferner Taktsignale und zeitabhängige Signale, die mit dem Spiegelantrieb 72, dem Zeilenablenkungssystem 180 und dem Zwischenspeicher 200 verbunden sind. Einer von den zeitabhängigen Takten für die Zeilenablenkungseinrichtung 180 und für das Speichersystem 200 ist das Taktsignal C2, .das auf der gleichen Frequenz wie die Zeilenablenkung für den Kathodenstrahl-oszillographen des Anzeigesystems 11 arbeitet. Die Leitung der dabei enthaltenen Signale ist in Figur 2 mit Bezugszeichen 170 A bezeichnet.
  • Die Signale für den Spiegelantrieb werden über die elektrische Leitung 180 A an den Elektromotor, der die entsprechende Abtastbewegung des Reflektors 70 erzeugt, sowie an die Ablenkungseinrichtung 180, die zur Steuerung der vertikalen und horizontalen Ablenkung des daran angeschlossenen Bildschirmes 11 erforderlich sind und an ein Speicher-fähiges Aufnahmesystem 160 angelegt. Im vorliegenden Beispiel wird der Motor nicht linear, vorzugsweise sinusförmig, also nicht wie gewöhnlich sägezahnförmig, (das der typischen Form der horizontalen Ablenkung für einen Bildschirm 11 entspricht) betrieben. Der Ausgang des Drehmomentgebers 73 wird als Taktsignal Cl bezeichnet, das aus einem Impulszug besteht, der einer Winkelbewegung des Reflektors 70 entspricht. Ein solches Signal wird beispielsweise, wie in Figur 2 dargestellt, durch eine feststehende Lichtquelle 73 B mit einem Photoempfänger 73 C erzeugt, zwischen denen ein auf der Motorachse 71 befestigter Blendenring 73 D mit gleich großen hintereinander liegenden gitterförmigen
  • Blendenöffnungen vorgesehen ist. Während die Impulse C2 des Taktgenerators, linear konstant sind, haben die Impulse Cl vom Drehmomentgeber je nach Lage unterschiedlich große Abstände zueinander, die von der Abtastgeschwindigkeit.und. der jeweiligen Lage des Abtastschirmes 70 abhängen. Wenn bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der Abtastspiegel 70 sinusförmig bewegt sind, liegen die Impulse des Drehmomentgebers Cl besonders dicht zueinander, wenn der Abtastspiegel 70 durch die Mittellage schwingt. Die Impulse Cl liegen besonders weit auseinander, wenn der Abtastspiegel an einer Endlage seine Bewegungsrichtung umkehrt. Die relative Lage der Impulse zueinander wird beispielsweise in Figur 5 E dargestellt, die im weiteren noch genau beschrieben wird.
  • Bei der vorliegenden Ausführungsform werden die Taktimpulse Cl vom Drehmomentgeber, die mit der Lage des Abtastspiegels 70 synchronisiert sind, und somit der Richtung der eindringenden Schallwelle entsprechen, werden als Taktsignale der Echoinformation für das Speichersystem 200 verwendet. Das Speichersystem 200 besteht vorzugsweise aus einem Ladungstransportspeicher (sogenannter CCD-Baustein, siehe US-PS 3,882,271),- vergleichbar mit einem Eimer-Ketten-Schieberegister. Die Information des Speichers 200 wird mit einem Takt C2 wieder herausgelesen, die an die Zeilentaktfrequenz des.Bildschirmes 11 angepaßt ist. Auf diese Weise kann der Abtastspiegel 70 in einer besonders wirksamen nicht linearen Weise, beispielsweise in der Nähe der natürlichen Resonanz der sie tragenden Flüssigkeit betrieben werden und dabei genaue Informationen zur Anzeige auf einem gewöhnlichen Bildschirm liefern.
  • Der Zeittaktgenerator, der Spiegelantrieb 72 und die Ablenkung 180 für den Bildschirm 11, der Informationen einer Abtastbewegung in beiden Richtungen enthält, ist in Figur 3 ausführlicher dargestellt. Bei einer solchen Einrichtung wird das Tastverhältnis dadurch erhöht, daß keine Totzeiten entstehen und weil der Reflektor 70 stetig bewegt werden kann.
  • Im einzelnen wird dies durch ein Paar von Ladungsschiebespeicher 200 (Figur 2) erreicht, die im weiteren Text im Zusammenhang mit Figur 4 beschrieben sind. Einer dieser Feldspeicher (CCD) erhält neue Informationen von dem Reflektor 70 durch eine Abtastbewegung in einer Richtung, während die benachbarte Information von der vorangegangenen Abtastbewegung ausgelesen und auf die Anzeige 11 gegeben wird. Dies geschieht auch bei der nächsten zurückgehenden Abtastbewegung, so daß in einem Speicher stets gleichzeitig Informationen ein- und ausgelesen werden.
  • In Figur 3 ist die Ablenkungsfrequenz, mit der der Elektronenstrahl des Bildschirmes 11 betrieben wird, mit F bzeichnet, während mit einer Rate von 2F gespeichert wird. L ist die Zeilenzahl und E die Anzahl der helligkeitssteuerbaren Punkte einer Zeile eines Fernsehbildes. Außerdem kann die Frequenz F der Abtastbewegung des Reflektorspiegels 70 an eine Resonanzfrequenz der Flüssigkeit angepaßt werden, in der der Spiegel gelagert ist. Bei Wasser kann diese Frequenz F 15 Herz betragen und L und E an die Zeilenzahlen normaler Fernsehgeräte angepaßt werden. Im Beispiel wurden 250 Zeilen eines aus 500 Zeilen bestehenden Feldes, bei dem je 1 Zeile übersprungen wurde, mit 500 Elementen pro Zeile verwendet, so daß L 250 und E 500 betragen.
  • Die dem System zugrunde legende Taktfrequenz C3 erzeugt Impulse mit einer Frequenz: 2 x F x L x E. Wie beschrieben, wird mit der Taktfrequenz 3 eingespeichert. Mit dem Phasenschieber 171 werden drei um 120° zueinander versetzte Phasenimpulse C3 erzeugt. Ferner ist ein Taktgenerator vorgesehen, der'mit einer Frequenz 2 x F x L Impulse C2 erzeugt, die durch eine Division.der Frequenz von C3 durch E ermittelt werden. Außerdem.wird eine Taktfrequenz 2 F durch Division der Taktfrequenz 2 x F x L von C2. durch L erzeugt. Eine weitere Taktfrequenz, bezeichnet mit F, wird durch Division dieser Taktfrequenz durch 2 erhalten.
  • Wie bereits beschrieben, wird mit der Taktfrequenz C2 die Zeilenzahl, die beim Auslesen des Ladungstransportspeichers 200 anfallen, ferner zur Synchronisation des elektrischen Impulsgebers/Empfängers 130 und darüber hinaus zur Synchronisation der horizontalen Abtastlinien des Anzeigegerätes 11 verwendet. Die zuletzt genannte Synchronisation wird durch Kopplung an den horizontal Ablenkungsschaltkreis 181 erreicht, der ein Teil der Energieversorgung des Abtastantriebes und der Abtastbewegung 180 ist. Mit der Frequenz 2 F wird der Bildschirm durch eine Kopplung an den vertikalen Ablenkungsantrieb 182 an den Spiegelantrieb und an den Ablenkungsantrieb 180 für den Bildschirm verbunden. Der Ausgang der Schaltsysteme 181 und 182, der mit normalen Ablenkungsgeneratoren verbunden ist, liefert die Signale für die.normale horizontale und vertikale Ablenkung des Elektronenstrahles einer Elektronenstrahlröhre 11. Mit der Taktfrequenz F wird der Oszillator 183 synchronisiert, der sinusförmige Signale für den Antrieb des Ablenkspiegels 70 auf der Frequenz F, wie in Figur 5A dargestellt, liefert, mit denen der Antriebsmotor 72 versorgt wird. Die Taktimpulse mit der Frequenz F sind ferner an einen Invertor 175 gekoppelt, so daß Impulse mit der Frequenz F' erzeugt werden, die auch auf den Speicher 200 gegeben werden . Die Taktimpulse mit der Frequenz F' unterscheiden sich von den Taktimpulsen mit der Frequenz F durch entgegengesetzt liegende Phasenlage.
  • Figur 4 zeigt eine besondere Ausführungsform des Ladungsschiebespeichers 200 aus Figur 2. Ein Paar von Ladungsschiebespeichern 210 und 260 in der Art von Dreiphasenladungsschiebespeichern (sogenannte CCD) sind vorgesehen, die als solche in der US-PS 3,882,271 beschrieben sind. In der zitierten Patentschrift wird beschrieben, wie ein an einem Videosignal entsprechendes elektrisches Signal diskriminiert und in einem Ladungsschiebespeicherregister zeilenweise aufgehoben wird, um die Information einer Zeile vollständig in einen Speicher zu geben, und daß die Information einer Zeile abgegeben werden kann, während Informationen für die nächstfolgende Zeile aufgenommen werden. Selbstverständlich ist ein'Gerät der Erfindung auch mit anderen käuflich erwerbbaren Speichern zu betreiben.'
  • Zur besseren Erläuterung des Speichers 210 sind mit Pfeilen dargestellte Informationen in Reihe 1 gezeichnet, die unter Taktkontrolle der Frequenz C3 stehen, wie bisher üblich und bekannt ist. Nachdem eine Zeile voll gespeichert, ist, wird mit TaktfrequenzCl die nächste Zeile aufgeladen, wobei die Taktfrequenz Cl vom Drehmomentgeber entnommen wird (Figur 2). Der Speicher wird in der Weise gefüllt, daß die Information vorangegangener Zeilen zeilenweise weitergeschoben wird. Auf diese Weise enthält die letzte Zeile des Speichers die erste - Zeile der eingelesenen Information. Der Speicher kann dann auf die Weise wieder ausgelesen werden, indem er gleichzeitig vom Eingang her mit neuer Information beladen wird.
  • Die Information von dem Speicher soll aber in einer anderen als der eingelesenen Frequenz Cl, nämlich mit der vom Drehmomentgeber kommenden Frequenz C2 ausgelesen werden. Da keine Informationen in dieser Frequenz ankommen, wird der Speicher ohne Wiederauffüllen geleert, aber die gleichzeitig ankommenden Information in der Zeilenvorschubsfrequenz Cl auf einen zweiten Speicher 260 gegeben. Zur Darstellung auf dem Bildschirm werden dann die Speicher wechselweise ausgelesen, wozu logische Bausteine und ein Additionsglied 290 vorgesehen ist. Ferner ist noch ein Filterglied 295 vorgesehen, mit dem die der Information aufgeprägte Taktfrequenz wieder entfernt wird. Das Gerät der Erfindung könnte natürlich auch mit einem Paar anders aufgebauter "Eimerkettenschieberegister" geschaltet sein, wenn der Speicher 200 wie folgt arbeitet:
  • Beim Abtasten in einer Richtung wird zunächst ein Speicher 210 in der beschriebenen Weise beladen. Während der Rückbewegung des Reflektors 70 in entgegengesetzter Richtung wird die gespeicherte Information sägezahnförmig für den Bildschirm geeignet ausgelesen, während neu eingehende Information auf den Speicher 210 gegeben werden, usw. Weil die Information von beiden Abtastrichtungen zu einem gemeinsamen Bildschirmsignal kombiniert wird, und weil der Abtaststrahl in beiden. Richtungen empfangen wird, können laufend Informationen entgegengenommen und dargestellt werden, weil entweder Speicher 210 oder Speicher-260 empfangsbereit und entweder Speicher 260 oder Speicher 210 zur Abgabe von Signalen für den Bildschirm 11 bereit sind.
  • Die Bereitschaft der Speicher 210 oder 260 wird von der jeweiligen Phasenlage des jeweiligen Taktsignales F oder F' gesteuert.
  • Das Eintakten der Information in den Speicher 210 wird durch ein UND-Gatter 211 kontrolliert, der den in 3 Phasen aufgeteilten Taktimpuls C3 mit dem Speicher 210 bei positiver Phasenlage der Taktfrequenz F verbindet. Zum Herauslesen jeder Abtastzeile ist ein weiteres UND-Gatter 212 vorgesehen, das Informationen nur dann durchläßt, wenn das in der Phase entgegengesetzte Taktsignal F' positiv ist. Einlesen und Auslesen im Speicher 260 verläuft während entgegengesetzter Phasen der Taktfrequenzen F und F'. Während nämlich das UND-gatter 261 Einlesen nur bei positivem Phasenverlauf des Signals F' erlaubt, wird von dem UND-gatter 262 das Auslesen gesteuert, das nur bei positivem Verlauf des Taktsignals F möglich ist.
  • Der Zeilenvorschub wird im Speicher 210 durch das UND-gatter 216 mit einer Frequenz Cl gesteuert, während der Zeilenvorschub beim Auslesen nur mit einer Frequenz C2 über das UND-gatter 217 möglich ist. Entsprechende logische Bausteine, UND-gatter 266 und 267 sind für das Ein- und das Auslesen am Speicher 260 vorgesehen.
  • Zum besseren Verständnis der
    Figure imgb0001
    Gerätes der Erfindung sind in Figur 5 Impulsdiagramme dargestellt, die die verschiedenen verwendeten Impulsreihen in Abhängigkeit von der Zeit zeigen. Figur 5A zeigt einen sinusförmigen Spannungsverlauf, der zum Antrieb des Abtastspiegels 70 dem Oszillator 83 entnommen wird. Dieser sinusförmigen Steuerfrequenz steht eine doppelt so hohe Abtastfrequenz F gegenüber. Während des Anstieges der sinusförmigen Spannung vom Oszillator tastet der Spiegel 70 beispielsweise von der linken bis zur rechten Seite den Meßbereich ab, während gleichzeitig Schallwellen in das Objekt abgegeben werden. Während des Spannungsabfalles der sinusförmigen-Frequenz wird der Abtastspiegel entsprechend von rechts nach links zurückbewegt. Damit wird der Abtastspiegel 70 wieder in Ausgangsstellung zurückgestellt. In den Figuren 5B und 5C sind zwei volle Durchläufe der Taktsignale F und F' dargestellt. In Figur 5D ist die Taktfrequenz 2F dargestellt, aus dem die vertikale Ablenkfrequenz V für die Bildschirmanzeige durch die Ablenkeinheit 182 (Figur 3) gewonnen wird. Figur 5E zeigt den typischen Verlauf der Taktsignale Cl, ,die von dem Drehmomentgeber 73 ausgehen und Figur 5F zeigt schematisch einen Impulszug. der Taktsignale, wie sie in Figur 3 dargestellt, entstehen. Die Anzahl und Intensität der in den Figuren 5E und 5F in Form von vertikalen Linien dargestellten Taktimpulse wäre bei natürlichem Maßstab größer und dichter, so daß in dem Gezeigten nur ungefähre Verhältnisse sichtbar werden. Dabei soll deutlich werden, daß die Takte Cl, von dem Drehmomentgeber 73, im Bereich der Wendepunkte der Bewegung des Abtastspiegels weiter auseinanderliegen, als in dem Bereich der Bewegung des Abtastspiegels, in dem er mit großer Geschwindigkeit von rechts nach links oder von links nach rechts durch die Mitte eines-Abtastweges schwingt (wenn die Sinuswelle auf dem Maximum angekommen ist). Die Takte C2 vom Zeitgenerator 170 sind zeitkonstant, wie die Takte C3, erhalten durch Division - gezeigt in Figur 3. Während einer ersten Halbwelle der Frequenz F, während der das Gatter 216 geöffnet ist, wird die Information mit der Taktfrequenz Cl in den Speicher 210 eingegeben und die Taktfrequenz C2 wird dabei zum Auslesen der Information aus dem Speicher 260 der von dem Gatter 267 geöffnet ist, verwendet. Während der nächsten Halbwelle der Frequenz F, während der die invertierte Frequenz F' positiv ist, wird mit der Taktfrequenz Cl vom Drehmomentgeber der Speicher 260 zeilenweise auf geladen, weil das Gatter 266 bei positivem F' geöffnet ist, und dabei wird die Taktfrequenz C2 nunmehr zum Auslesen der Information aus dem Speicher 210, der bei invertierter Frequenz F' durch Gatter 217 geöffnet ist, verwendet. Die Mechanik des Antriebes für den Abtastspiegel 70 kann zur Verbesserung der mechanischen Eigenschaften eines Gerätes der Erfindung noch ausgestaltet werden. Zwecks weiterer Anpassung sollten am besten 1 Blendenöffnungen in der Blende 73D des Drehmomentgebers 73 vorgesehen sein, so daß die Zahl der Impulse Cl während eines Durchganges gleich der Anzahl der zeitabhängigen Taktimpulse C2 ist.
    • Bezugszeichen
  • Figure imgb0002
    Figure imgb0003

Claims (11)

1. Einrichtung zur Darstellung des reflektierten Ultraschalles auf einem Bildschirm, mit dem ein Ob-jekt untersucht wird, dadurch gekennzeichnet, daß in Ausbreitungsrichtung der Ultraschallwellen ein Abtastspiegel.(70) angeordnet ist, daß ein Antrieb (72) zur Bewegung des Abtastspiegels (70) vorgesehen ist, daß ein Meßgerät (73) zur Bestimmung der momentanen Winkellage des Spiegels (70) vorgesehen ist, der eine Impulsreihe (C1) als Funktion der Winkellage erzeugt, daß ein Empfänger (80) zur Umwandlung der vom Objekt zurückgeworfenen Ultraschallwellen in elektrische Signale vorgesehen ist, daß ein Speicher (200) für diese elektrischen Signale vorgesehen ist, die mit einer Positionstaktfrequenz (C1) eingelesen werden, daß ein Bauelement zur Erzeugung einer zweiten Taktfrequenz (C3) vorgesehen ist, daß eine Schaltung zum Auslesen der gespeicherten Signale in einer Zeilenfrequenz, die von der zweiten Taktfrequenz (C3) abhängt, vorgesehen ist und daß Bauelemente (11) zur Anzeige der ausgelesenen Signale in Form eines Bildes vorgesehen ist, wobei die Bildfrequenz mit der zweiten Taktfrequenz (C 3-C2) synchronisiert ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abtastspiegel (70) nicht linear angetrieben wird.
3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Spiegel (70) im wesentlichen sinusförmig angetrieben wird.
4. Einrichtung nach Anspruch 1 oder .3, dadurch gekennzeichnet, daß der Abtästspiegel (70) yon Flüssigkeit umgeben ist.
5. Einrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßgerät zur Bestimmung der Winkellage des Abtastspiegels einen Drehmomentgeber (73) enthält, der aus Lichtquelle (73B), Photoempfänger (73C) und gitterförmiger Blende (73D) besteht.
6. Einrichtungnach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher der als Echo zurückgeworfenen Schallsignale aus mindestens einem Ladungstransportspeicherregister (CCD) oder. Eimerkettenspeicher besteht.
7. Einrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher der dem.Schallecho entsprechenden elektrischen Signale aus einem Paar von Ladungstransportspeicherregistern besteht.
8. Einrichtung nach Anspruch 3 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltung zur Auswertung der elektrischen Signale aus logischen Bauelementen (211,212, 216,217,261 ,262,266,267) besteht, die dafür sorgen, daß während einer Hälfte des sinusförmig angetriebenen Abtastspiegels (70) die dem Schallecho entsprechenden elektrischen Signale auf ein Ladungstransportspeicherregister (210) gegeben und einem anderen Ladungstransportspeicherregister (260) entnommen und daß die elektrischen Signale während der zweiten Hälfte des Abtastantriebes dem beladenen Ladungstransportspeicherregister (210) wieder entnommen und das andere Ladungstransportspeicherregister (260) beladen wird.
9. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ladungstransportspeicherregister (210, 260) aus Zeilen und Spalten bestehen, und eine logische Schaltung vorgesehen ist, die dafür sorgt, daß die Impulse der Information auf einer Seite der Zeilen ein- und wieder ausgelesen wird und bei einem anderen Ladungstransportspeicherregister die Information auf einer Seite eingelesen und auf einer zweiten Seite wieder ausgelesen wird.
10. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Energiewandler (80) in konzentrisch ineinanderliegende Einzelsegmente unterteilt ist.
11. Verwendung einer Eirichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche in der diagnostischen Medizin, zur Untersuchung von Lebewesen.
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