EA201171261A1 - Способ определения положения или местонахождения компонентов в установках для добычи полезных ископаемых и горнодобывающая установка - Google Patents

Способ определения положения или местонахождения компонентов в установках для добычи полезных ископаемых и горнодобывающая установка

Info

Publication number
EA201171261A1
EA201171261A1 EA201171261A EA201171261A EA201171261A1 EA 201171261 A1 EA201171261 A1 EA 201171261A1 EA 201171261 A EA201171261 A EA 201171261A EA 201171261 A EA201171261 A EA 201171261A EA 201171261 A1 EA201171261 A1 EA 201171261A1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
mining
installation
conveyor
location
face
Prior art date
Application number
EA201171261A
Other languages
English (en)
Other versions
EA023855B1 (ru
Inventor
Йоханнес Вессельманн
Марко Алер
Кэмпбелл Моррисон
Original Assignee
Буцирус Ойропе Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Буцирус Ойропе Гмбх filed Critical Буцирус Ойропе Гмбх
Publication of EA201171261A1 publication Critical patent/EA201171261A1/ru
Publication of EA023855B1 publication Critical patent/EA023855B1/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/08—Guiding the machine
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/12—Control, e.g. using remote control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/12—Control, e.g. using remote control
    • E21D23/14—Effecting automatic sequential movement of supports, e.g. one behind the other
    • E21D23/142—Measuring the advance of support units with respect to external points of reference

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способу определения положения и/или местонахождения компонентов установки для добычи полезных ископаемых, которая содержит в качестве компонентов по меньшей мере один забойный конвейер 2 для перемещения добытого материала, одну оградительную крепь 13 для поддержания забоя 1 открытым, движущие устройства 14 для продвижения забойного конвейера 2 и оградительной крепи 13 во время активной работы, выемочную машину 9, которая способна перемещаться вдоль забойного конвейера 2, и штрековый конвейер 16, при этом положение и местонахождение по меньшей мере одного компонента установки определяют посредством измерительной системы 20, содержащей измерительный блок с измерительным датчиком. В соответствии с изобретением измерительный блок 22, отсоединенный от перемещения выемочной машины 9, имеет возможность возвратно-поступательного перемещения между двумя точками направляющей системы 21 вдоль по меньшей мере одного компонента установки в забое, такого как, например, забойный конвейер 2, посредством отдельной направляющей системы 21. Изобретение также относится к самой горнодобывающей установке 10.
EA201171261A 2009-06-23 2010-06-22 Способ определения положения или местонахождения компонентов в установках для добычи полезных ископаемых и горнодобывающая установка EA023855B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009026011A DE102009026011A1 (de) 2009-06-23 2009-06-23 Verfahren zur Bestimmung der Position oder Lage von Anlagekomponenten in Bergbau-Gewinnungsanlagen und Gewinnungsanlage
PCT/IB2010/052833 WO2010150196A2 (en) 2009-06-23 2010-06-22 Method for determining the position or situation of installation components in mineral mining installations and mining installation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201171261A1 true EA201171261A1 (ru) 2012-11-30
EA023855B1 EA023855B1 (ru) 2016-07-29

Family

ID=43217626

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201171261A EA023855B1 (ru) 2009-06-23 2010-06-22 Способ определения положения или местонахождения компонентов в установках для добычи полезных ископаемых и горнодобывающая установка

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8777325B2 (ru)
EP (1) EP2446207B1 (ru)
CN (1) CN102439261B (ru)
AU (1) AU2010264099B2 (ru)
CL (1) CL2011003299A1 (ru)
DE (1) DE102009026011A1 (ru)
EA (1) EA023855B1 (ru)
PL (1) PL2446207T3 (ru)
UA (1) UA104473C2 (ru)
WO (1) WO2010150196A2 (ru)
ZA (1) ZA201200387B (ru)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL2659092T3 (pl) * 2010-12-30 2015-03-31 Rag Ag Wyposażenie ściany z usytuowaną na nim poziomicą wężową do określania położenia wysokości poszczególnych elementów tego wyposażenia ściany
CN110644991B (zh) 2011-08-03 2021-08-24 久益环球地下采矿有限责任公司 采掘机的稳定系统
UA109515C2 (uk) * 2012-04-02 2015-08-25 Забійне обладнання з покладеними на його каркасах щитового кріплення шланговими нівелірами
UA109514C2 (uk) * 2012-04-02 2015-08-25 Забійне обладнання з покладеними між забійним конвеєром і каркасами щитового кріплення шланговими нівелірами
EP2803818B1 (en) 2013-05-13 2019-02-27 Caterpillar Global Mining Europe GmbH Control method for longwall shearer
CN103696768A (zh) * 2013-07-09 2014-04-02 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 一种刨煤机运行控制系统
CN103410512B (zh) * 2013-08-15 2015-08-05 中国矿业大学 融合地质环境信息的采煤机绝对定位装置与方法
CN103527194B (zh) * 2013-10-15 2016-06-22 淮北矿业（集团）有限责任公司 一种电牵引采煤机健康度实时监测与智能评价系统及其方法
EP2905422A1 (en) * 2014-02-07 2015-08-12 Caterpillar Global Mining Europe GmbH Device and method for longwall mining installation course determination
EP2905423A1 (en) 2014-02-07 2015-08-12 Caterpillar Global Mining Europe GmbH Device and method for longwall installation course determination
CN104612682B (zh) * 2014-12-09 2017-11-24 中国矿业大学 一种基于uwb采煤机绝对位置精确校准方法及装置
AU2016200780B1 (en) * 2015-05-28 2016-05-12 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Mining machine
AU2016200784B1 (en) * 2015-05-28 2016-06-16 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation System and method for controlling a mining machine
CN106292353B (zh) * 2015-06-02 2019-02-01 安顺市晶英科技研发有限责任公司 一种采茶机自动化控制系统
CN105182820B (zh) * 2015-08-25 2017-12-05 太原理工大学 一种煤矿综采工作面大型装备集中控制平台的实现方法
WO2017012285A1 (zh) * 2015-07-20 2017-01-26 太原理工大学 煤矿井下综采工作面液压支架集中控制平台的实现方法
AU2016101951A4 (en) * 2015-08-04 2016-12-15 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Navigation of mining machines
US10087754B2 (en) * 2016-03-24 2018-10-02 Joy Global Underground Mining Llc Longwall system face alignment detection and steering
US10082567B2 (en) * 2016-03-24 2018-09-25 Joy Global Underground Mining Llc Longwall system creep detection
CN105978165B (zh) * 2016-05-27 2018-06-29 安徽省皖北煤电集团有限责任公司含山恒泰非金属材料分公司 一种基于硬石膏矿采空区储存电能的方法
CN109458179B (zh) * 2019-01-04 2020-05-08 天地科技股份有限公司上海分公司 井下机械化连续开采方法
CN109403978B (zh) * 2019-01-04 2020-03-10 天地科技股份有限公司上海分公司 坚硬矿料井下机械化连续开采方法
CN109736800B (zh) * 2019-01-04 2020-05-08 天地科技股份有限公司上海分公司 井下机械化连续落矿选矿方法
DE102019004529A1 (de) 2019-01-14 2020-07-16 Joy Global Underground Mining Llc Systeme und verfahren zur automatischen steuerung eines streckenförderer-bootend
GB2581983B (en) * 2019-03-06 2021-07-21 Caterpillar Global Mining Gmbh Method and device for monitoring operation of a mining machine unit
BE1027207B1 (de) * 2019-04-03 2020-11-23 Thyssenkrupp Ind Solutions Ag Verfahren und Einrichtung zum automatisierbaren Betrieb einer Materialgewinnungsanlage an der Abbaufront einer Materialgewinnungsstätte
DE102019122431A1 (de) * 2019-08-21 2021-02-25 Marco Systemanalyse Und Entwicklung Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines automatisierten Strebs
CN111396047B (zh) * 2020-03-26 2023-05-12 山东蓝光软件有限公司 一种用于采煤工作面设备群的测量、定位系统及方法
CN113074498A (zh) * 2021-03-29 2021-07-06 云南滇东雨汪能源有限公司 一种煤矿采掘设备风冷冷却器
GB2614317A (en) * 2021-12-27 2023-07-05 Caterpillar Inc Longwall shearer positioning method, pan for panline, longwall shearer system

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1246647B (de) 1965-12-22 1967-08-10 Bergwerksverband Gmbh Verfahren zum Ausrichten eines Strebbetriebes
AT353487B (de) * 1977-05-31 1979-11-12 Plasser Bahnbaumasch Franz Vermessungseinrichtung zur anzeige bzw. registrierung des profilverlaufes von tunnel- roehren, durchlaessen u.dgl. engstellen
DE2811214A1 (de) * 1978-03-15 1979-11-29 Coal Industry Patents Ltd Vorrichtung zum vermessen des verlaufes eines vorgegebenen weges, insbesondere fuer den untertagebergbau
GB2066340B (en) * 1979-11-22 1983-03-16 Dowty Mining Equipment Ltd Mining apparatus
AU557183B2 (en) * 1984-11-05 1986-12-11 Conoco Inc. Hydraulic mining
DE3443954A1 (de) * 1984-12-01 1986-06-12 Gebr. Eickhoff Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum Anordnung zur steuerung eines im untertagebergbau eingesetzten schreitenden ausbaues
DE3743758A1 (de) 1987-12-23 1989-07-13 Bochumer Eisen Heintzmann Verfahren zur lenkung der abbaufront
US4884847A (en) * 1988-02-19 1989-12-05 Consolidation Coal Co. Apparatus and method for mapping entry conditions in remote mining systems
GB2263292A (en) * 1992-01-16 1993-07-21 Meco Electronics Ltd Profile measurement and control of a mine face
FI110806B (fi) * 2000-03-17 2003-03-31 Sandvik Tamrock Oy Järjestely miehittämättömien kaivosajoneuvojen paikan määrittämiseksi
DE60125346D1 (de) 2000-04-26 2007-02-01 Commw Scient Ind Res Org Bergbaumaschine und abbauverfahren
AU2005334789B2 (en) * 2005-07-15 2011-12-22 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Method and apparatus for monitoring gateroad structural change
US7302359B2 (en) * 2006-02-08 2007-11-27 Honeywell International Inc. Mapping systems and methods

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010150196A2 (en) 2010-12-29
US8777325B2 (en) 2014-07-15
DE102009026011A1 (de) 2010-12-30
EP2446207A2 (en) 2012-05-02
WO2010150196A3 (en) 2011-12-01
CL2011003299A1 (es) 2012-05-11
CN102439261B (zh) 2015-04-08
EP2446207B1 (en) 2013-09-18
AU2010264099A1 (en) 2011-10-06
US20120091782A1 (en) 2012-04-19
EA023855B1 (ru) 2016-07-29
UA104473C2 (ru) 2014-02-10
AU2010264099B2 (en) 2016-05-19
PL2446207T3 (pl) 2014-03-31
ZA201200387B (en) 2012-10-31
CN102439261A (zh) 2012-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA201171261A1 (ru) Способ определения положения или местонахождения компонентов в установках для добычи полезных ископаемых и горнодобывающая установка
ATE519697T1 (de) Gewinnungsanlage insbesondere für den bergbau und verfahren zum ansteuern der gewinnungsanlage
WO2012077069A3 (en) Face conveyor for extraction plants and trough element for said face conveyor
SE0801853L (sv) Gruvmaskin med drivna skärskivor
MY164174A (en) Monitoring of objects in conjuction with a subterranean well
GB2500497A (en) System for monitoring linearity of down-hole pumping systems during deployment and related methods
UA101353C2 (ru) Способ контроля конвейерной ленты и устройство для его осуществления
EA201070234A1 (ru) Способ и устройство для контролирования режущей очистной машины
WO2008064851A3 (de) Lokalisierungssystem für eine geländebearbeitungsmaschine
PL406773A1 (pl) Urządzenie górnicze do wydobywania minerałów ze złóż pokładowych lub masowych i maszyna górnicza do tego służąca
UA95524C2 (ru) Устройство для определения линии резки системы выемки при проходке и рештак для нее
FR2999715B1 (fr) Dispositif et procede de detection d'un impact sur une structure en materiau composite.
MX2013007423A (es) Dispositivo para trasladar personas y objetos.
ATE543932T1 (de) Vorrichtung und verfahren zur übergabe eines vlieses
MX2012004930A (es) Sistema de determinacion de distancias para controlar un proceso de perforacion.
WO2009024405A3 (de) Zielführungssystem für ein tagebau-fahrzeug in einem tagebau-areal
UA99207C2 (ru) Способ управления добычей в действующих очистных забоях с помощью контроля части пустой породы в выдаче на-гора
FR3011013B1 (fr) Systeme mecanique comprenant un dispositif de liaison entre une piece d'usure et son support, et godet d'engin de travaux publics
EA201391004A1 (ru) Способ и система для определения вертикальной амплитуды смещения блоков в геологическом разрыве
WO2014114867A3 (fr) Procede de determination de la position d'un dispositif de coupe dans le sol a l'aide d'un chariot mobile
EA201800390A1 (ru) Способ крепления очистной выработки
BRPI0907421B8 (pt) Método e aparelho para monitorar a operabilidade de uma grelha móvel em uma máquina de sinterização
Kodama et al. Measurement and Analysis of Long-Term Deformation of a Rock Slope on Ikura Limestone Quarry.
MX2018009040A (es) Máquina y método para la instalación de desagües verticales en el suelo.
Zhong et al. Online automatic lubrication control system for large scale and continuous running equipment.

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM RU