EA023855B1 - Способ определения положения или местонахождения компонентов в установках для добычи полезных ископаемых и горнодобывающая установка - Google Patents
Способ определения положения или местонахождения компонентов в установках для добычи полезных ископаемых и горнодобывающая установка Download PDFInfo
- Publication number
- EA023855B1 EA023855B1 EA201171261A EA201171261A EA023855B1 EA 023855 B1 EA023855 B1 EA 023855B1 EA 201171261 A EA201171261 A EA 201171261A EA 201171261 A EA201171261 A EA 201171261A EA 023855 B1 EA023855 B1 EA 023855B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- measuring
- conveyor
- measuring unit
- installation
- mining
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 6
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 title abstract 2
- 239000011707 mineral Substances 0.000 title abstract 2
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract 13
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims 5
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 1
- 239000000839 emulsion Substances 0.000 claims 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/08—Guiding the machine
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/12—Control, e.g. using remote control
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/12—Control, e.g. using remote control
- E21D23/14—Effecting automatic sequential movement of supports, e.g. one behind the other
- E21D23/142—Measuring the advance of support units with respect to external points of reference
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
Изобретение относится к способу определения положения и/или местонахождения компонентов установки для добычи полезных ископаемых, которая содержит в качестве компонентов по меньшей мере один забойный конвейер 2 для перемещения добытого материала, одну оградительную крепь 13 для поддержания забоя 1 открытым, движущие устройства 14 для продвижения забойного конвейера 2 и оградительной крепи 13 во время активной работы, выемочную машину 9, которая способна перемещаться вдоль забойного конвейера 2, и штрековый конвейер 16, при этом положение и местонахождение по меньшей мере одного компонента установки определяют посредством измерительной системы 20, содержащей измерительный блок с измерительным датчиком. В соответствии с изобретением измерительный блок 22, отсоединенный от перемещения выемочной машины 9, имеет возможность возвратно-поступательного перемещения между двумя точками направляющей системы 21 вдоль по меньшей мере одного компонента установки в забое, такого как, например, забойный конвейер 2, посредством отдельной направляющей системы 21. Изобретение также относится к самой горнодобывающей установке 10.
Description
(57) Изобретение относится к способу определения положения и/или местонахождения компонентов установки для добычи полезных ископаемых, которая содержит в качестве компонентов по меньшей мере один забойный конвейер 2 для перемещения добытого материала, одну оградительную крепь 13 для поддержания забоя 1 открытым, движущие устройства 14 для продвижения забойного конвейера 2 и оградительной крепи 13 во время активной работы, выемочную машину 9, которая способна перемещаться вдоль забойного конвейера 2, и штрековый конвейер 16, при этом положение и местонахождение по меньшей мере одного компонента установки определяют посредством измерительной системы 20, содержащей измерительный блок с измерительным датчиком. В соответствии с изобретением измерительный блок 22, отсоединенный от перемещения выемочной машины 9, имеет возможность возвратнопоступательного перемещения между двумя точками направляющей системы 21 вдоль по меньшей мере одного компонента установки в забое, такого как, например, забойный конвейер 2, посредством отдельной направляющей системы 21. Изобретение также относится к самой горнодобывающей установке 10.
Claims (28)
1. Система определения, по меньшей мере, местонахождения или относительного положения компонентов установки для добычи полезных ископаемых, таких как забойный конвейер (2) для перемещения добытого материала, оградительная крепь (13) для поддержания забоя (1) открытым, движущее устройство (14) для продвижения забойного конвейера (2) и оградительная крепь (13) во время активной работы, выемочная машина (9), которая выполнена с возможностью перемещения вдоль забойного конвейера (2), и штрековый конвейер (16); содержащая измерительную систему (20), содержащую измерительный блок с измерительным датчиком, выполненным с возможностью определения местонахождения или относительного положения одного или более компонентов установки, и направляющую систему (21), при этом измерительный блок (22) выполнен с возможностью перемещения между двумя точками направляющей системы (21) вдоль по меньшей мере одного и более компонентов установки в забое по- 6 023855 средством направляющей системы (21), причем перемещение измерительного блока (22) не зависит от перемещения выемочной машины (9).
2. Система по п.1, в которой измерительный блок (22) выполнен с возможностью перемещения быстрее, чем выемочная машина (9).
3. Система по п.1, в которой измерительный блок (22) выполнен с возможностью перемещения посредством текучей среды в герметично закрытой направляющей системе.
4. Система по п.3, в которой герметично закрытая направляющая система включает в себя шланг или трубу, а текучая среда выбрана из группы, состоящей из сжатого воздуха, газа, воды, масла или масляной эмульсии.
5. Система по п.3, в которой направляющая система (21) содержит приводное устройство, которое переключают между нагнетанием и всасыванием.
6. Система по п.3, в которой направляющая система содержит два приводных устройства (24), которые являются одним из всасывающих устройств и нагнетающих устройств.
7. Система по п.1, в которой направляющая система содержит концевую точку, перемещающуюся вместе с выемочной машиной.
8. Система по п.1, в которой измерительный блок является перемещаемым механически вдоль направляющей системы посредством привода для измерений.
9. Система по п.1, в которой вблизи, по меньшей мере, штрекового конвейера, переправляющего конвейера или по меньшей мере одного привода (3) забойного конвейера (2) расположено измерительное устройство (25), при этом, по меньшей мере, изменение местонахождения и относительного положения компонента установки, изменение положения и местонахождения начальной точки (Р') для серии измерений с помощью измерительной системы (20) или положение и местонахождение по меньшей мере одного привода (3) забойного конвейера (2) может быть определено из данных измерений измерительного устройства (25) в сочетании с контрольной точкой (Ргег).
10. Система по п.9, в которой измерительная система содержит первую измерительную систему (20) и дополнительно включает в себя вторую измерительную систему (30) по меньшей мере для одного второго измерительного блока (32), при этом вторая измерительная система (30) выполнена с возможностью расположения в выработке (5) или у деревянной крепи (6), расположенной в выработке, причем вторая измерительная система (30) обеспечивает возможность определения усадки в выработке.
11. Система по п.10, которая дополнительно содержит оценивающее устройство, выполненное с возможностью приема данных, по меньшей мере, от измерительного блока (22) первой измерительной системы (20), измерительного устройства (25) или второго измерительного блока (32) второй измерительной системы (30), для пересчета принятых оценивающим устройством данных в данные о положении относительно начального положения с учетом серии измерений или контрольной точки (Ргег).
12. Система по п.9, в которой измерительное устройство (25) выполнено с возможностью определения изменения положения начальной точки (Р'ь Р'2).
13. Горнодобывающая установка для горнодобывающих работ, содержащая по меньшей мере один из компонентов установки:
забойный конвейер (2), предназначенный для перемещения добытого материала;
оградительную крепь (13), предназначенную для поддержания забоя открытым;
движущие устройства (14) для продвижения забойного конвейера (2) и оградительной крепи (13) во время активной работы;
штрековый конвейер (16); выемочную машину (9); измерительную систему (20) по п.1.
14. Горнодобывающая установка по п.13, в которой измерительный блок (22) выполнен с возможностью более быстрого перемещения, чем выемочная машина.
15. Горнодобывающая установка по п.13, в которой измерительный блок (22; 52) содержит корпус (23; 53).
16. Горнодобывающая установка по п.15, в которой измерительный блок размещен в герметично закрытом корпусе измерительного модуля (23), а измерительный датчик включает в себя, по меньшей мере, 2О/3Э-датчик положения или местонахождения, инерциальную навигационную систему, инерциальный датчик или гироскоп.
17. Горнодобывающая установка по п.15, в которой герметично закрытая направляющая система включает в себя шланг или трубу, в которой измерительный блок имеет возможность возвратнопоступательного перемещения посредством текучей среды.
18. Горнодобывающая установка по п.13, в которой измерительный блок размещен в герметично закрытом корпусе измерительного модуля (23), выполненного с возможностью принудительного направления измерительного блока.
19. Горнодобывающая установка по п.17, в которой распределение массы в корпусе (53) измерительного блока обеспечивает перемещение измерительного блока (52) в направляющей системе без вращения.
- 7 023855
20. Горнодобывающая установка по п.17, в которой корпус измерительного модуля выполнен с возможностью вращения его содержимого таким образом, что масса содержимого смещена на 90° относительно направления перемещения измерительного блока.
21. Горнодобывающая установка по п.13, в которой направляющая система содержит, по меньшей мере, шланг или трубу по меньшей мере для одного приводного устройства для обеспечения ускорения движения измерительного блока в одном или в обоих направлениях перемещения между двумя точками направляющей системы.
22. Горнодобывающая установка по п.13, в которой направляющая система (21) прикреплена к забойному конвейеру или к оградительной крепи.
23. Горнодобывающая установка по п.13, в которой вблизи, по меньшей мере, штрекового конвейера или переправляющего конвейера или по меньшей мере одного привода (3) забойного конвейера расположено измерительное устройство (25), при этом изменение местонахождения или относительного положения по меньшей мере одного компонента установки, начальной точки для серии измерений с помощью первой измерительной системы (20) или по меньшей мере одного привода (3) забойного конвейера (2) могут быть определены из данных измерений измерительного устройства (25) в сочетании с контрольной точкой (Рге£).
24. Горнодобывающая установка по п.23, дополнительно содержащая вторую измерительную систему (30) по меньшей мере для одного второго измерительного блока (32), выполненную с возможностью расположения в выработке (5) или у деревянной крепи (6), расположенной в выработке, причем вторая измерительная система (30) обеспечивает возможность определения усадки в выработке.
25. Горнодобывающая установка по п.24, дополнительно включающая в себя оценивающее устройство, выполненное с возможностью приема данных, по меньшей мере, от измерительного блока (22) первой измерительной системы (20), измерительного устройства (25) или измерительного блока (32) второй измерительной системы (30) и пересчета в данные о положении относительно начального положения с учетом серии измерений или контрольной точки (Рге£).
26. Способ определения положения компонентов установки для добычи полезных ископаемых, включающий в себя следующие этапы:
обеспечение наличия по меньшей мере одного компонента, выбранного из группы, состоящей из забойного конвейера (2) для перемещения добытого материала, оградительной крепи (13) для поддержания забоя (1) открытым, движущего устройства (14) для продвижения забойного конвейера (2) и оградительной крепи (13) во время активной работы, выемочной машины (9), которая выполнена с возможностью перемещения вдоль забойного конвейера (2), и штрекового конвейера (16);
определение, по меньшей мере, положения или местонахождения по меньшей мере одного компонента установки посредством измерительной системы (20) по п.1.
27. Способ по п.26, в котором расстояние по меньшей мере одного компонента установки в забое или в выработке от деревянной крепи выработки и изменение местонахождения и относительного положения другого компонента установки определяют из данных измерений второй измерительной системы (30) в выработке и данных измерений измерительного устройства (25) в сочетании с контрольной точкой (Рге£).
28. Способ по п.27, в котором начальная точка (Р'1, Р'2), относительно которой определяют начало измерения при каждом перемещении измерительного блока в серии измерений, размещена в направляющей системе измерительной системы.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102009026011A DE102009026011A1 (de) | 2009-06-23 | 2009-06-23 | Verfahren zur Bestimmung der Position oder Lage von Anlagekomponenten in Bergbau-Gewinnungsanlagen und Gewinnungsanlage |
| PCT/IB2010/052833 WO2010150196A2 (en) | 2009-06-23 | 2010-06-22 | Method for determining the position or situation of installation components in mineral mining installations and mining installation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201171261A1 EA201171261A1 (ru) | 2012-11-30 |
| EA023855B1 true EA023855B1 (ru) | 2016-07-29 |
Family
ID=43217626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201171261A EA023855B1 (ru) | 2009-06-23 | 2010-06-22 | Способ определения положения или местонахождения компонентов в установках для добычи полезных ископаемых и горнодобывающая установка |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8777325B2 (ru) |
| EP (1) | EP2446207B1 (ru) |
| CN (1) | CN102439261B (ru) |
| AU (1) | AU2010264099B2 (ru) |
| CL (1) | CL2011003299A1 (ru) |
| DE (1) | DE102009026011A1 (ru) |
| EA (1) | EA023855B1 (ru) |
| PL (1) | PL2446207T3 (ru) |
| UA (1) | UA104473C2 (ru) |
| WO (1) | WO2010150196A2 (ru) |
| ZA (1) | ZA201200387B (ru) |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012089230A1 (de) * | 2010-12-30 | 2012-07-05 | Rag Aktiengesellschaft | Strebausrüstung mit einer daran verlegten schlauchwaage zur bestimmung der höhenlage von einzelnen elementen der strebausrüstung |
| PL2739824T3 (pl) | 2011-08-03 | 2019-07-31 | Joy Global Underground Mining Llc | Układ stabilizacji dla maszyny górniczej |
| UA109514C2 (uk) * | 2012-04-02 | 2015-08-25 | Забійне обладнання з покладеними між забійним конвеєром і каркасами щитового кріплення шланговими нівелірами | |
| UA109515C2 (uk) * | 2012-04-02 | 2015-08-25 | Забійне обладнання з покладеними на його каркасах щитового кріплення шланговими нівелірами | |
| EP2803818B1 (en) | 2013-05-13 | 2019-02-27 | Caterpillar Global Mining Europe GmbH | Control method for longwall shearer |
| CN103696768A (zh) * | 2013-07-09 | 2014-04-02 | 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 | 一种刨煤机运行控制系统 |
| CN103410512B (zh) * | 2013-08-15 | 2015-08-05 | 中国矿业大学 | 融合地质环境信息的采煤机绝对定位装置与方法 |
| CN103527194B (zh) * | 2013-10-15 | 2016-06-22 | 淮北矿业（集团）有限责任公司 | 一种电牵引采煤机健康度实时监测与智能评价系统及其方法 |
| EP2905422A1 (en) * | 2014-02-07 | 2015-08-12 | Caterpillar Global Mining Europe GmbH | Device and method for longwall mining installation course determination |
| EP2905423A1 (en) | 2014-02-07 | 2015-08-12 | Caterpillar Global Mining Europe GmbH | Device and method for longwall installation course determination |
| CN104612682B (zh) * | 2014-12-09 | 2017-11-24 | 中国矿业大学 | 一种基于uwb采煤机绝对位置精确校准方法及装置 |
| AU2016200784B1 (en) * | 2015-05-28 | 2016-06-16 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | System and method for controlling a mining machine |
| AU2016200780B1 (en) * | 2015-05-28 | 2016-05-12 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Mining machine |
| CN106292353B (zh) * | 2015-06-02 | 2019-02-01 | 安顺市晶英科技研发有限责任公司 | 一种采茶机自动化控制系统 |
| WO2017012285A1 (zh) * | 2015-07-20 | 2017-01-26 | 太原理工大学 | 煤矿井下综采工作面液压支架集中控制平台的实现方法 |
| CN105182820B (zh) * | 2015-08-25 | 2017-12-05 | 太原理工大学 | 一种煤矿综采工作面大型装备集中控制平台的实现方法 |
| AU2016101951A4 (en) * | 2015-08-04 | 2016-12-15 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Navigation of mining machines |
| US10082567B2 (en) * | 2016-03-24 | 2018-09-25 | Joy Global Underground Mining Llc | Longwall system creep detection |
| US10087754B2 (en) * | 2016-03-24 | 2018-10-02 | Joy Global Underground Mining Llc | Longwall system face alignment detection and steering |
| CN105978165B (zh) * | 2016-05-27 | 2018-06-29 | 安徽省皖北煤电集团有限责任公司含山恒泰非金属材料分公司 | 一种基于硬石膏矿采空区储存电能的方法 |
| CN109458179B (zh) * | 2019-01-04 | 2020-05-08 | 天地科技股份有限公司上海分公司 | 井下机械化连续开采方法 |
| CN109403978B (zh) * | 2019-01-04 | 2020-03-10 | 天地科技股份有限公司上海分公司 | 坚硬矿料井下机械化连续开采方法 |
| CN109736800B (zh) * | 2019-01-04 | 2020-05-08 | 天地科技股份有限公司上海分公司 | 井下机械化连续落矿选矿方法 |
| DE102019004529A1 (de) | 2019-01-14 | 2020-07-16 | Joy Global Underground Mining Llc | Systeme und verfahren zur automatischen steuerung eines streckenförderer-bootend |
| GB2581983B (en) * | 2019-03-06 | 2021-07-21 | Caterpillar Global Mining Gmbh | Method and device for monitoring operation of a mining machine unit |
| BE1027207B1 (de) * | 2019-04-03 | 2020-11-23 | Thyssenkrupp Ind Solutions Ag | Verfahren und Einrichtung zum automatisierbaren Betrieb einer Materialgewinnungsanlage an der Abbaufront einer Materialgewinnungsstätte |
| DE102019122431A1 (de) * | 2019-08-21 | 2021-02-25 | Marco Systemanalyse Und Entwicklung Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines automatisierten Strebs |
| CN111396047B (zh) * | 2020-03-26 | 2023-05-12 | 山东蓝光软件有限公司 | 一种用于采煤工作面设备群的测量、定位系统及方法 |
| CN113074498A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-07-06 | 云南滇东雨汪能源有限公司 | 一种煤矿采掘设备风冷冷却器 |
| GB2614317A (en) * | 2021-12-27 | 2023-07-05 | Caterpillar Inc | Longwall shearer positioning method, pan for panline, longwall shearer system |
| CN118011521B (zh) * | 2024-04-08 | 2024-06-07 | 贵州大学 | 岩溶含水层下煤矿开采顶板水害超前探测及预警装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2811214A1 (de) * | 1978-03-15 | 1979-11-29 | Coal Industry Patents Ltd | Vorrichtung zum vermessen des verlaufes eines vorgegebenen weges, insbesondere fuer den untertagebergbau |
| US4330154A (en) * | 1979-11-22 | 1982-05-18 | Dowty Mining Equipment Limited | Mining apparatus |
| GB2167924A (en) * | 1984-12-01 | 1986-06-04 | Eickhoff Geb | Arrangement for controlling a powered support system used in underground mining |
| GB2263292A (en) * | 1992-01-16 | 1993-07-21 | Meco Electronics Ltd | Profile measurement and control of a mine face |
| US20090134692A1 (en) * | 2005-07-15 | 2009-05-28 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Method and apparatus for monitoring gateroad structural change |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1246647B (de) | 1965-12-22 | 1967-08-10 | Bergwerksverband Gmbh | Verfahren zum Ausrichten eines Strebbetriebes |
| AT353487B (de) * | 1977-05-31 | 1979-11-12 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Vermessungseinrichtung zur anzeige bzw. registrierung des profilverlaufes von tunnel- roehren, durchlaessen u.dgl. engstellen |
| AU557183B2 (en) * | 1984-11-05 | 1986-12-11 | Conoco Inc. | Hydraulic mining |
| DE3743758A1 (de) | 1987-12-23 | 1989-07-13 | Bochumer Eisen Heintzmann | Verfahren zur lenkung der abbaufront |
| US4884847A (en) * | 1988-02-19 | 1989-12-05 | Consolidation Coal Co. | Apparatus and method for mapping entry conditions in remote mining systems |
| FI110806B (fi) * | 2000-03-17 | 2003-03-31 | Sandvik Tamrock Oy | Järjestely miehittämättömien kaivosajoneuvojen paikan määrittämiseksi |
| US6857705B2 (en) * | 2000-04-26 | 2005-02-22 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organization | Mining machine and method |
| US7302359B2 (en) * | 2006-02-08 | 2007-11-27 | Honeywell International Inc. | Mapping systems and methods |
-
2009
- 2009-06-23 DE DE102009026011A patent/DE102009026011A1/de not_active Withdrawn
-
2010
- 2010-06-22 UA UAA201200600A patent/UA104473C2/ru unknown
- 2010-06-22 US US13/380,426 patent/US8777325B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-06-22 EP EP10740736.3A patent/EP2446207B1/en not_active Not-in-force
- 2010-06-22 AU AU2010264099A patent/AU2010264099B2/en not_active Ceased
- 2010-06-22 WO PCT/IB2010/052833 patent/WO2010150196A2/en active Application Filing
- 2010-06-22 CN CN201080017211.6A patent/CN102439261B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-06-22 PL PL10740736T patent/PL2446207T3/pl unknown
- 2010-06-22 EA EA201171261A patent/EA023855B1/ru not_active IP Right Cessation
-
2011
- 2011-12-23 CL CL2011003299A patent/CL2011003299A1/es unknown
-
2012
- 2012-01-18 ZA ZA2012/00387A patent/ZA201200387B/en unknown
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2811214A1 (de) * | 1978-03-15 | 1979-11-29 | Coal Industry Patents Ltd | Vorrichtung zum vermessen des verlaufes eines vorgegebenen weges, insbesondere fuer den untertagebergbau |
| US4330154A (en) * | 1979-11-22 | 1982-05-18 | Dowty Mining Equipment Limited | Mining apparatus |
| GB2167924A (en) * | 1984-12-01 | 1986-06-04 | Eickhoff Geb | Arrangement for controlling a powered support system used in underground mining |
| GB2263292A (en) * | 1992-01-16 | 1993-07-21 | Meco Electronics Ltd | Profile measurement and control of a mine face |
| US20090134692A1 (en) * | 2005-07-15 | 2009-05-28 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Method and apparatus for monitoring gateroad structural change |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102439261B (zh) | 2015-04-08 |
| DE102009026011A1 (de) | 2010-12-30 |
| EA201171261A1 (ru) | 2012-11-30 |
| CN102439261A (zh) | 2012-05-02 |
| EP2446207B1 (en) | 2013-09-18 |
| ZA201200387B (en) | 2012-10-31 |
| UA104473C2 (ru) | 2014-02-10 |
| EP2446207A2 (en) | 2012-05-02 |
| WO2010150196A3 (en) | 2011-12-01 |
| CL2011003299A1 (es) | 2012-05-11 |
| US20120091782A1 (en) | 2012-04-19 |
| AU2010264099A1 (en) | 2011-10-06 |
| WO2010150196A2 (en) | 2010-12-29 |
| US8777325B2 (en) | 2014-07-15 |
| PL2446207T3 (pl) | 2014-03-31 |
| AU2010264099B2 (en) | 2016-05-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EA023855B1 (ru) | Способ определения положения или местонахождения компонентов в установках для добычи полезных ископаемых и горнодобывающая установка | |
| Villegas et al. | Hangingwall surface subsidence at the Kiirunavaara Mine, Sweden | |
| EP2536918B1 (en) | Method for determining the position of plant components in mining extracting plants | |
| KR101914494B1 (ko) | 동공 탐사 및 복구 시스템 | |
| FI124168B (fi) | Menetelmä panostussuunnitelman laatimiseksi | |
| RU2604532C2 (ru) | Способ для измерения относительных изменений концентрации напряжений впереди фронта очистной лавы | |
| CN210460636U (zh) | 一种竖井姿态检测设备及一种竖井挖掘设备 | |
| UA105600C2 (ru) | Забойное оборудование с проложенным на нем шланговым нивелиром для определения высотной отметки отдельных элементов забойного оборудования | |
| JP7118803B2 (ja) | トンネル施工システム及びトンネルの施工方法 | |
| CN112412453A (zh) | 控制自动化长壁工作面的方法和装置 | |
| Reid et al. | A practical inertial navigation solution for continuous miner automation | |
| JP2017049198A (ja) | 切羽前方探査装置及び切羽前方探査方法 | |
| CN104093934B (zh) | 评估采矿中粉尘控制的方法 | |
| CN102974721A (zh) | 地下锚索的切割施工方法及其切割装置 | |
| CN102562057A (zh) | 盐类矿溶解裂缝切割施工方法 | |
| CN205475395U (zh) | 挖掘机专用劈裂器 | |
| Klishin et al. | Geophysical and geomechanical analysis of coal mass condition during directional hydraulic fracturing (DHF) | |
| RU2612755C1 (ru) | Способ контроля шероховатости поверхности шахтных стволов в соляных породах | |
| Hossaini et al. | Causes of Overbreak in Tunneling: A case study of the Alborz Tunnel | |
| CN204028375U (zh) | 一种矿山爆破震动测试传感器的组合固定装置 | |
| CN108533312A (zh) | 瓦斯抽放钻孔施工方法 | |
| RU2441159C2 (ru) | Способ дистанционного измерения смещений пород кровли | |
| JP2003020891A (ja) | 地質状況検知装置 | |
| Huang et al. | Application of microseismic monitoring technology on fully mechanized top-coal caving face of extra-thick coal seam | |
| CN105649608A (zh) | 微震定位测定瓦斯抽放钻孔深度的装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM RU |