WO2009024405A3 - Zielführungssystem für ein tagebau-fahrzeug in einem tagebau-areal - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Zielführungssystem (1) für ein Tagebau-Fahrzeug (V) in einem Tagebau-Areal (A), wobei das Tagebau-Areal (A) mindestens ein Zielgebiet (Z) mit einer vom Tagebau-Fahrzeug (V) anzufahrenden Einrichtung (E. El, E2, E3, E4) aufweist, umfassend eine Vorrichtung (2) zur lokalen Führung des Tagebau-Fahrzeugs (V) zu einer Zielposition (X) innerhalb des Zielgebiets (Z) mit einem Sensor (3) zur lokalen Erfassung der Ist-Position (I) des Tagebau-Fahrzeugs (V) im Zielgebiet (Z) relativ zur anzufahrenden Einrichtung (E, El, E2, E3, E4), mit einer Einheit (4) zur Festlegung der Zielposition (Z) abhängig von Einrichtungs- und/oder Zielgebietsparametern, und mit einer Einheit (5) zur Ermittlung von Zielführungsanweisungen zur Überführung des Tagebau-Fahrzeugs (V) von seiner Ist-Position (I) zur Zielposition (X).
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