EA029626B1 - Способ выполнения автоматизированного закрытия осевого конца трубчатого изделия и выворачивания его наизнанку и устройство для выполнения этого способа - Google Patents

Способ выполнения автоматизированного закрытия осевого конца трубчатого изделия и выворачивания его наизнанку и устройство для выполнения этого способа Download PDF

Info

Publication number
EA029626B1
EA029626B1 EA201591588A EA201591588A EA029626B1 EA 029626 B1 EA029626 B1 EA 029626B1 EA 201591588 A EA201591588 A EA 201591588A EA 201591588 A EA201591588 A EA 201591588A EA 029626 B1 EA029626 B1 EA 029626B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
axial end
loading
product
unloading device
tube
Prior art date
Application number
EA201591588A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201591588A1 (ru
Inventor
Этторе Лонати
Тиберио Лонати
Фаусто Лонати
Original Assignee
ЛОНАТИ С.п.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ЛОНАТИ С.п.А. filed Critical ЛОНАТИ С.п.А.
Publication of EA201591588A1 publication Critical patent/EA201591588A1/ru
Publication of EA029626B1 publication Critical patent/EA029626B1/ru

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B35/00—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/88—Take-up or draw-off devices for knitting products
    • D04B15/92—Take-up or draw-off devices for knitting products pneumatic
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B23/00—Sewing apparatus or machines not otherwise provided for
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B23/00—Sewing apparatus or machines not otherwise provided for
    • D05B23/007—Sewing units for assembling parts of knitted panties or closing the stocking toe part
    • D05B23/009—Toe closers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
  • Insulated Gate Type Field-Effect Transistor (AREA)

Abstract

Способ выполнения автоматизированного закрытия осевого конца трубчатого изделия и выворачивания его наизнанку, а также устройство для выполнения этого способа, согласно которому размещают изделие (50) лицевой стороной вверх на пункте (14) сшивания или вязания так, чтобы его ось была, по существу, вертикальной, и так, чтобы оно свисало своим первым осевым концом (50a), подлежащим закрытию путем сшивания или связывания, с кольцевого загрузочно-разгрузочного устройства (2); причем в этом состоянии изделие (50) свисает ниже загрузочно-разгрузочного устройства (2); затем выворачивают изделие (50) наизнанку, при этом изделие (50), удерживаемое загрузочно-разгрузочным устройством (2), пропускают через загрузочно-разгрузочное устройство (2); это пропускание выворачивает изделие (50) наизнанку выше загрузочно-разгрузочного устройства (2); затем закрывают первый осевой конец (50a) изделия (50) путем сшивания или связывания; затем отцепляют изделие (50) от загрузочно-разгрузочного устройства (2), а затем снимают изделие (50) посредством всасывания через верхний осевой конец нижней распорной трубки (4), которая обращена своим верхним осевым концом к низу загрузочно-разгрузочного устройства (2).

Description

Изобретение относится к способу выполнения автоматизированного закрытия осевого конца трубчатого изделия и выворачивания его наизнанку, а также к устройству для выполнения этого способа.
Известны способы и устройства для выполнения автоматизированного закрытия осевого конца трубчатого изделия, в частности чулочного изделия, в конце его производственного цикла, который обычно выполняется посредством круговой машины вязания чулок и т.п.
Во многих из этих способов и устройств закрытие осевого конца изделия выполняется путем сшивания или связывания изделия с изнанки так, чтобы полученный шов был практически невидим с лицевой стороны изделия. В конце операции сшивания или связывания изделие отцепляется и снимается с устройства с одновременным его выворачиванием, то есть приведением его к правильной выходной конфигурации.
В частности, патент ΙΤ-1.387.067 того же самого заявителя раскрывает способ и устройство, которые позволяют закрыть осевой конец трубчатого изделия. Устройство, описанное в этом патенте, включает в себя швейную или вязальную станцию, в которой имеется кольцевое загрузочно-разгрузочное устройство, которое выполнено с возможностью удерживать изделие, расположенное так, чтобы его ось была по существу вертикальной, и свисающее с упомянутого загрузочно-разгрузочного устройства своим первым осевым концом, который представляет собой тот осевой конец, который должен быть закрыт путем сшивания или связывания. Загрузочно-разгрузочное устройство включает в себя кольцевой корпус, который может зацепить упомянутый первый осевой конец изделия. Кольцевой корпус составлен из двух полукольцевых частей, которые взаимно поворачиваются вокруг диаметральной оси кольцевого корпуса, и одна из этих двух полукольцевых частей может вращаться вокруг диаметральной оси относительно другой полукольцевой части так, чтобы перемещаться из компланарного положения в положение, в котором она обращена к другой полукольцевой части. Кольцевой корпус снабжен множеством шипов, которые, когда две полукольцевых части кольцевого корпуса являются компланарными, лежат параллельно оси кольцевого корпуса и распределены вдоль всей окружности кольцевого корпуса. Когда одна полукольцевая часть расположена так, что она обращена к другой полукольцевой части кольцевого корпуса, шипы одной полукольцевой части обращены к шипам другой полукольцевой части кольцевого корпуса и выровнены с ними.
В устройстве, раскрытом в патенте ΙΤ-1.387.067, на который делается ссылка для завершенности в описании, трубчатое изделие в конце его производства забирается из круговой машины вязания чулок, которая производила его, и передается к загрузочно-разгрузочному устройству, расположенному возле швейной или вязальной станции. Более конкретно, каждая из петель последнего ряда вязания переносится с иглы чулочно-вязальной машины на шип кольцевого корпуса загрузочно-разгрузочного устройства с двумя полукольцевыми частями, находящимися в компланарном положении. Изделие, которое свисает своим осевым концом, подлежащим закрытию, с загрузочно-разгрузочного устройства и вытягивается ниже него, всасывается в нижнюю выворачивающую трубку, которая имеет по существу вертикальную ось, поддерживается ниже загрузочно-разгрузочного устройства и обращено его верхним осевым концом к кольцевому корпусу загрузочно-разгрузочного устройства. В этом состоянии изделие является вывернутым на лицевую сторону. Нижняя выворачивающая трубка затем поднимается и пропускается через кольцевой корпус загрузочно-разгрузочного устройства, вызывая выворачивание трубчатого изделия на внешнюю боковую поверхность упомянутой нижней выворачивающей трубки. Таким образом изделие посредством его первого осевого конца снова зацепляется с шипами кольцевого корпуса загрузочноразгрузочного устройства, но вытягивается в изнаночную конфигурацию выше упомянутого кольцевого корпуса загрузочно-разгрузочного устройства. Полукольцевая часть кольцевого корпуса загрузочноразгрузочного устройства затем поворачивается вокруг диаметральной оси так, чтобы ее шипы были обращены к шипам другой полукольцевой части, и петли, находящиеся на шипах одной полукольцевой части, переносятся на шипы другой полукольцевой части так, чтобы каждый из этих шипов поддерживал две петли. Швейная или вязальная головка соединяет несколько пар петель, находящихся на шипах одной полукольцевой части, и изделие отцепляется от шипов загрузочно-разгрузочного устройства и всасывается в нижнюю выворачивающую трубку через ее нижний осевой конец, который находится выше кольцевого корпуса загрузочно-разгрузочного устройства. Благодаря этому всасыванию изделие, первый осевой конец которого был закрыт, снова принимает правильную конфигурацию, и в этой конфигурации снимается с устройства, используемого для закрытия упомянутого осевого конца.
Как правило, предпочтительно, чтобы изделие в конце его производственного цикла и закрытия одного из его осевых концов находилось в правильной (не вывернутой) конфигурации, поскольку в этом состоянии оно может быть подвергнуто нескольким операциям по окончательной отделке и затем упаковано.
Однако в некоторых случаях требуется, чтобы изделие снималось с устройства, используемого для закрытия одного из его осевых концов, в вывернутой наизнанку конфигурации, так, чтобы оно могло быть подвергнуто по меньшей мере части операций по окончательной отделке в вывернутой наизнанку конфигурации. Это требование особенно ощутимо, например, для чулков или других трубчатых изделий, которые имеют рисунок или особенную обработку, которая оставляет хвостовые нити на изнанке изделия, которые во время финишных операций могут выйти с лицевой стороны изделия, становясь тогда
- 1 029626
видимыми на завершенном изделии.
Аналогичные требования предъявляются тогда, когда финишные операции являются особенно интенсивными в отношении нитей или выполняемых обработок, и которые по этой причине могут повредить или изменить эстетику лицевой стороны изделия, если будут применены к ней.
Целью настоящего изобретения является удовлетворение этих требований путем разработки способа, который позволяет выполнять автоматизированное закрытие осевого конца трубчатого изделия и выворачивание его наизнанку.
С этой целью задачей настоящего изобретения является разработать способ, который может быть выполнен относительно простым образом и с высокой надежностью и точностью.
Другой задачей настоящего изобретения является предложить устройство для выполнения способа в соответствии с настоящим изобретением, который был бы относительно простым.
Другой задачей настоящего изобретения является предложить устройство для выполнения способа в соответствии с настоящим изобретением, которое могло бы быть получено посредством простых изменений из известных устройств, например того типа, который раскрыт в патенте ΙΤ-1.387.067.
Дополнительной задачей настоящего изобретения является разработать способ и устройство, которые позволили бы закрывать осевой конец трубчатого изделия и выворачивать его наизнанку экономически конкурентоспособным образом.
Эта цель, так же как эти и другие задачи, которые станут более понятными в дальнейшем, достигается и решаются способом для закрытия осевого конца трубчатого изделия и выворачивания его наизнанку, включающим в себя в указанной последовательности:
стадию позиционирования изделия лицевой стороной вверх на швейной или вязальной станции так, чтобы его ось была по существу вертикальной, и так, чтобы оно свисало своим первым осевым концом, подлежащим закрытию путем зашивания или связывания, с кольцевого загрузочно-разгрузочного устройства, причем упомянутое изделие висит нижеупомянутого загрузочно-разгрузочного устройства;
стадию выворачивания изделия наизнанку, на которой изделие, удерживаемое упомянутым загрузочно-разгрузочным устройством, пропускается через упомянутое загрузочно-разгрузочное устройство, причем упомянутое пропускание выворачивает изделие наизнанку вышеупомянутого загрузочноразгрузочного устройства;
стадию закрытия упомянутого первого осевого конца изделия путем зашивания или связывания;
стадию отцепления изделия от упомянутого загрузочно-разгрузочного устройства;
стадию снятия изделия посредством всасывания через верхний осевой конец нижней распорной
трубки, которая ее верхним осевым концом обращена к нижней стороне упомянутого загрузочноразгрузочного устройства.
Дополнительные характеристики и преимущества настоящего изобретения станут более очевидными из описания предпочтительного, но не исключительного варианта осуществления способа в соответствии с настоящим изобретением и устройства для его выполнения, проиллюстрированных посредством неограничивающего примера в сопровождающих чертежах, на которых
фиг. 1-10 представляют собой схематические представления последовательности стадий способа в соответствии с настоящим изобретением с устройством для его выполнения, показанным схематично и в поперечном сечении вдоль вертикальной плоскости;
фиг. 1а представляет собой увеличенный вид части фиг. 1; фиг. 2а представляет собой увеличенный вид части фиг. 2; фиг. 3 а представляет собой увеличенный вид части фиг. 3; фиг. 4а представляет собой увеличенный вид части фиг. 4; фиг. 5а представляет собой увеличенный вид части фиг. 5; фиг. 6а представляет собой увеличенный вид части фиг. 6; фиг. 7а представляет собой увеличенный вид части фиг. 7; фиг. 8а представляет собой увеличенный вид части фиг. 8; фиг. 9а представляет собой увеличенный вид части фиг. 9; фиг. 10а представляет собой увеличенный вид части фиг. 10.
Со ссылкой на чертежи устройство для выполнения способа в соответствии с настоящим изобретением, в целом обозначенное ссылочной цифрой 1, включает в себя кольцевое загрузочно-разгрузочное устройство 2, которое может быть зацеплено за первый осевой конец 50а изделия 50, подлежащий закрытию путем зашивания или связывания, выворачивающее устройство 3, выполненное с возможностью выворачивания изделия 50, которое свисает своим первым осевым концом 50а с упомянутого загрузочно-разгрузочного устройства 2, в изнаночную конфигурацию выше загрузочно-разгрузочного устройства 2, нижнюю распорную трубку 4, которая ее верхним осевым концом обращена к нижней стороне упомянутого загрузочно-разгрузочного устройства 2, а также средство 5 для сшивания или связывания первого осевого конца 50а изделия 50, которое может использоваться для того, чтобы закрыть первый осевой конец 50а изделия 50, которое зацеплено за загрузочно-разгрузочное устройство 2 и вывернуто наизнанку выше загрузочно-разгрузочного устройства 2.
Предпочтительно загрузочно-разгрузочное устройство 2 включает в себя кольцевой корпус 6, кото- 2 029626
рый состоит из двух полукольцевых частей 6а, 6Ь, которые поворачиваются относительно друг друга вокруг диаметральной оси 7. В одном эксплуатационном режиме, как станет более понятно в дальнейшем, две полукольцевых части 6а, 6Ь являются по существу компланарными и предпочтительно располагаются на существенно горизонтальной плоскости.
Кольцевой корпус 6 снабжен множеством шипов 9, распределенных вокруг оси 10 кольцевого корпуса 6 вдоль всей его окружности. Когда две полукольцевых части 6а, 6Ь являются компланарными, шипы 9 ориентированы параллельно оси 10 кольцевого корпуса 6 и направлены своими концами вниз. Каждый из шипов 9 может зацеплять петлю ряда вязания изделия 50, который расположен возле или на первом осевом конце 50а изделия 50, подлежащем закрытию путем зашивания или связывания. Одна из двух полукольцевых частей 6а, 6Ь, представленная в проиллюстрированном случае полукольцевой частью 6Ь, может вращаться относительно другой полукольцевой части вокруг диаметральной оси 7 от компланарного положения к перевернутому положению, в котором она обращена в нижней области к другой полукольцевой части 6а. В этом перевернутом положении полукольцевая часть 6Ь, расположенная снизу, направлена своими шипами 9 вверх так, что они обращены к соответствующим шипам 9 полукольцевой части 6а, которая расположена сверху. В этом положении каждый шип 9 из полукольцевой части 6Ь обращен к соответствующему шипу 9 другой полукольцевой части 6а и выровнен с ним; кроме того, каждый шип 9 полукольцевой части 6а или 6Ь контактирует своим концом с концом соответствующего шипа 9 другой полукольцевой части 6Ь или 6а, так что петля вязания, находящаяся на шипе 9 одной полукольцевой части может быть перенесена путем скольжения на соответствующий шип 9 другой полукольцевой части.
Загрузочно-разгрузочное устройство 2 обслуживается заборным устройством 11, которое имеет кольцевой корпус 12, который поддерживает заборные элементы 13, которые могут зацепляться за иглы кругловязальной машины, которая производит изделие 50, и выполнены с возможностью индивидуального забора петлей вязания изделия 50, удерживаемых иглами машины. Заборное устройство 11 может по команде перемещаться из положения забора, в котором оно располагается так, чтобы его кольцевой корпус 12 был коаксиален вокруг игольного цилиндра машины, в положение освобождения, в котором оно располагается со своим кольцевым корпусом 12 возле швейной или вязальной станции 14, которая находится сбоку от машины для производства изделия 50, где располагается устройство для выполнения способа в соответствии с настоящим изобретением.
Заборные элементы 13 располагаются радиально вокруг оси кольцевого корпуса 12 заборного устройства 11 и взаимно отстоят друг от друга вокруг упомянутой оси на такой угол, чтобы соответствовать угловому интервалу, который существует между иглами круговой чулочно-вязальной машины. В проиллюстрированном варианте осуществления конец каждого заборного элемента 13, который направлен к оси кольцевого корпуса 12, имеет форму крючка с направленным вверх концом и может зацепляться за иглу кругловязальной машины, например аналогично тому, что было описано в патенте ΙΤ-1.387.067, для того, чтобы забрать с соответствующей иглы петлю вязания изделия 50.
Угловой интервал шипов 9 вокруг оси 10 загрузочно-разгрузочного устройства 2 соответствуют угловому интервалу заборных элементов 13 вокруг оси заборного устройства 11, так что при расположении кольцевого корпуса 12 заборного устройства 11 ниже и коаксиально с кольцевым корпусом 6 загрузочноразгрузочного устройства 2 с полукольцевыми частями 6а, 6Ь, находящимися в компланарном положении, каждый заборный элемент 13 располагается возле соответствующего шипа 9 таким образом, который позволяет петле вязания перемещаться с заборного элемента 13 на соответствующий шип 9 загрузочно-разгрузочного устройства 2.
Выворачивающее устройство 3 включает в себя нижнюю выворачивающую трубку 15, которая предпочтительно имеет прямолинейную протяженность и может быть расположена так, чтобы ее ось была вертикальной в положении, которое является коаксиальным с кольцевым корпусом 6 загрузочноразгрузочного устройства 2. Нижняя выворачивающая трубка 15 поддерживается опорной конструкцией 16, которая располагается ниже кольцевого корпуса 6 загрузочно-разгрузочного устройства 2. Нижняя выворачивающая трубка 15 вставляется коаксиально в направляющую и поддерживающую трубу 17, которая расположена ниже загрузочно-разгрузочного устройства 2 и соединена с опорной конструкцией 16. Более конкретно, направляющая и поддерживающая труба 17 вставляется в нижнюю раму 18, которая может поворачиваться к опорной конструкции 16 вокруг горизонтальной оси 19, которая расположена в средней области продольного размера направляющей и поддерживающей трубы 17 так, чтобы она могла быть наклонена вбок, например, посредством приведения в действие линейного исполнительного механизма 20, для того, чтобы переместить верхний конец направляющей и поддерживающей трубы 17 ближе к круговой чулочно-вязальной машине, которая производит изделие 50, осевой конец 50а которого должен быть закрыт путем зашивания или связывания образом, подобным тому, который предлагается для нижней части выворачивающего устройства 3 патента ΙΤ-1.387.067, или так, чтобы переместить нижнюю выворачивающую трубку 15 так, чтобы ее ось была вертикальной и коаксиальной с кольцевым корпусом 6 загрузочно-разгрузочного устройства 2.
Нижняя выворачивающая трубка 15 может двигаться в осевом направлении по команде относительно направляющей и поддерживающей трубы 17 для того, чтобы проходить от опущенного положе- 3 029626
ния, в котором она расположена коаксиально с кольцевым корпусом 6 загрузочно-разгрузочного устройства 2, полностью ниже него, то есть так, что ее верхний осевой конец расположен на некотором расстоянии вниз от загрузочно-разгрузочного устройства 2, к поднятому положению, в котором она расположена так, что ее нижний осевой конец находится на том же самом уровне или на более высоком уровне, чем шипы 9 загрузочно-разгрузочного устройства 2, и наоборот.
Нижний конец направляющей и поддерживающей трубы 17 может соединяться по команде со средством всасывания или средством вентилятора известного типа, не показанным ради простоты, для выполнения соответственно всасывания через верхний осевой конец нижней выворачивающей трубки 15 или для подачи струи воздуха через упомянутый конец нижней выворачивающей трубки 15.
В верхнем конце нижней рамы 18 имеется опорная деталь 21, которая принимает первое средство 22 осевого толкателя, составленное кольцевым корпусом 23, который расположен коаксиально вокруг нижней выворачивающей трубки 15. Кольцевой корпус 23, аналогично тому, что описывается в патенте ΙΤ-1.387.067, может двигаться относительно загрузочно-разгрузочного устройства 2 и заборного устройства 11 вдоль оси нижней выворачивающей трубки 15, которая совпадает с осью 10 кольцевого корпуса 6 загрузочно-разгрузочного устройства 2, для того, чтобы осуществить передачу петель вязания с заборных элементов 13 заборного устройства 11 на шипы 9 загрузочно-разгрузочного устройства 2.
Удобным является то, что загрузочно-разгрузочное устройство 2 включает в себя средство для переноса петель вязания, поддерживаемых шипами 9 одной полукольцевой части ба, на шипы 9 другой полукольцевой части 6Ь, когда они обращены друг к другу, а также средство для отцепления изделия 50 от шипов 9 загрузочно-разгрузочного устройства 2. Средство для переноса и средство для отцепления изделия 50 от загрузочно-разгрузочного устройства 2 включают в себя второе средство 24 осевого толкателя, которое располагается в кольцевом корпусе 6 загрузочно-разгрузочного устройства 2 выше двух полукольцевых частей 6а, 6Ь, когда они находятся в компланарном состоянии, и взаимодействует с шипами 9 загрузочно-разгрузочного устройства 2 для того, чтобы осуществить перенос петель вязания с шипов 9 одной полукольцевой части 6а на шипы 9 другой полукольцевой части 6Ь, когда одна полукольцевая часть 6Ь переворачивается под другую полукольцевую часть 6а, или отцепить изделие 50 от шипов 9 одной полукольцевой части, которой в проиллюстрированном случае является полукольцевая часть 6Ь, после операции сшивания или связывания, как станет более понятно в дальнейшем.
Просто в качестве ориентира, второе средство осевого толкателя может быть обеспечено как описано в патенте ΙΤ-1.387.067.
В качестве альтернативы, второе средство 24 осевого толкателя может быть расположено не внутри, а снаружи кольцевого корпуса 6 загрузочно-разгрузочного устройства 2.
Кольцевой корпус 6 загрузочно-разгрузочного устройства 2 соединяется коаксиально вокруг полого цилиндра 25, который имеет вертикальную ось и поддерживается так, что он может вращаться вокруг его собственной оси, которая совпадает с осью 10 опорной конструкции 16. Полукольцевая часть 6а крепится к внешней боковой поверхности полого цилиндра 25, в то время как полукольцевая часть 6Ь поворачивается к полому цилиндру 25 вокруг диаметральной оси 7.
Полый цилиндр 25 и следовательно кольцевой корпус 6 загрузочно-разгрузочного устройства 2 могут вращаться вокруг оси 10 относительно опорной конструкции 16 за счет действия электродвигателя 34, например аналогично тому, что описано в патенте ΙΤ-1.387.067.
Удобным является то, что обеспечивается верхнее поддерживающее средство 26, которое может зацеплять верхний осевой конец нижней выворачивающей трубки 15 так, чтобы удерживать ее в поднятом положении.
Более конкретно, выше загрузочно-разгрузочного устройства 2 имеется верхняя выворачивающая трубка 27, которая поддерживается той же самой опорной конструкцией 16 или автономной опорной конструкцией.
Верхняя выворачивающая трубка 27 располагается коаксиально над кольцевым корпусом 6 загрузочно-разгрузочного устройства 2 и снабжается, аналогично тому, что описано в патенте ΙΤ-1.387.067, средством для зацепления верхнего осевого конца нижней выворачивающей трубки 15, которая в ее поднятом положении может быть вставлена своим верхним осевым концом в нижний осевой конец верхней выворачивающей трубки 27.
Аналогично тому, что предложено в патенте ΙΤ-1.387.067, верхняя выворачивающая трубка 27 может состоять из двух рукавов: верхнего рукава 28, который крепится к опорной конструкции 16, и нижнего рукава 29, который может двигаться вертикально к или от загрузочно-разгрузочного устройства 2 и может зацепляться за верхний осевой конец нижней выворачивающей трубки 15. Осевая подвижность нижнего рукава 29 может быть использована для выполнения, если это потребуется, дополнительного поднятия нижней выворачивающей трубки 15 после того, как она была перемещена в поднятое положение и зацеплена нижним рукавом 29.
Опционально верхняя выворачивающая трубка 27 также может быть соединена со средством всасывания посредством соединительного шланга 37, как станет более понятно в дальнейшем.
Предпочтительно выворачивающее устройство 3 включает в себя вспомогательное средство 30 скольжения, которое обращено к внешней боковой поверхности нижней выворачивающей трубки 15,
- 4 029626
когда она находится в поднятом положении. Вспомогательное средство 30 скольжения может перемещаться по команде относительно нижней выворачивающей трубки 15 параллельно оси 10 и может циклически зацеплять и отцеплять изделие 50, которое выворачивается на внешнюю боковую поверхность нижней выворачивающей трубки 15, так, чтобы осуществлять его скольжение в направлении нижнего осевого конца нижней выворачивающей трубки 15.
Вспомогательное средство 30 скольжения может быть обеспечено и приведено в действие как вспомогательное средство 30 скольжения, описанное в патенте ΙΤ-1.387.067, и поэтому не описывается ради простоты.
Нижняя распорная трубка 4 предпочтительно помещается внутрь направляющей и поддерживающей трубы 17 и располагается коаксиально с нижней выворачивающей трубкой 15.
Предпочтительно нижняя распорная трубка 4 имеет телескопическую структуру с длиной, которая может изменяться по команде для того, чтобы перемещать верхний осевой конец нижней распорной трубки 4 ближе или дальше относительно загрузочно-разгрузочного устройства 2.
Верхний осевой конец нижней распорной трубки 4 может быть зацеплен за нижний осевой конец нижней выворачивающей трубки 15 так, чтобы поднятие и/или удлинение нижней распорной трубки 4 вызывало прохождение нижней выворачивающей трубки 15 от опущенного положения к поднятому положению, и так, чтобы опускание и/или сокращение нижней распорной трубки 4 обеспечивало втягивание нижней выворачивающей трубки 15 в направляющую и поддерживающую трубу 17, когда нижняя выворачивающая трубка 15 отцепляется от верхнего поддерживающего средства 26.
Удлинение и сокращение, а также опциональное поднятие и опускание нижней распорной трубки 4, могут быть выполнены посредством механических исполнительных механизмов, пневматических исполнительных механизмов или других исполнительных механизмов известного типа, которые не показаны ради простоты. Просто в качестве ориентира, для того, чтобы привести в действие выворачивающее устройство 3, можно использовать исполнительные механизмы того типа, который описан в патенте ΙΤ1.387.067.
Устройство для выполнения способа в соответствии с настоящим изобретением также включает в себя швейную или вязальную головку 31, которая расположена вблизи загрузочно-разгрузочного устройства 2.
Швейная или вязальная головка 31 снабжается, по сути известным образом, швейными элементами, которые состоят, например, из иглы и вязального крючка, или иглы и трубки загрузчика нити, или двух игл, так, чтобы обеспечить сшивание или соединение тамбурным швом. Кроме того, швейная или вязальная головка 31 снабжается возле швейных элементов горизонтальным опорным элементом 32, который выполнен с возможностью поддержки полукольцевой части 6Ь, когда она переворачивается под полукольцевую часть 6а, а также в то время, как она поворачивается вокруг оси 10 вместе с полым цилиндром 25.
Швейная или вязальная головка 31 снабжается электродвигателем 33 для приведения в действие швейных элементов, и приведение в действие этого электродвигателя 33 синхронизируется с приведением в действие электродвигателя 34, который приводит в действие кольцевой корпус 6 загрузочноразгрузочного устройства 2, так что в каждый момент времени игла швейной или вязальной головки 31 зацепляется за шип 9 полукольцевой части 6Ь, который поддерживает пару петель вязания изделия 50, соединяя их.
Швейная или вязальная головка 31 снабжается резаком известного типа, не показанным ради простоты, для обрезания сшивающего или связывающего тамбурного шва в конце операции сшивания или связывания.
Швейная или вязальная головка 31 монтируется на ползунке 35, который представляет собой единое целое с направляющими валами 36, которые ориентируются так, чтобы их оси были горизонтальными, и поддерживаются опорной конструкцией 16 так, чтобы они могли скользить вдоль их собственных осей. Линейный исполнительный механизм известного типа, не показываемый ради простоты, такой как, например, гидравлический цилиндр или электродвигатель, связанный с ползунком 35 посредством винтового соединения, воздействует на ползунок 35 и вызывает перемещение по команде ползунка 35 и следовательно швейной или вязальной головки 31 к оси 10 загрузочно-разгрузочного устройства 2 так, чтобы переместить швейную или вязальную головку 31 в такое положение, в котором она может взаимодействовать с шипами 9 полукольцевой части 6Ь, или от оси 10 загрузочно-разгрузочного устройства 2 так, чтобы не препятствовать расположению заборного устройства 11 в швейной или вязальной станции 14 и переворачиванию полукольцевой части 6Ь относительно полукольцевой части 6а вокруг диаметральной оси 7.
Описанное выше устройство для выполнения способа в соответствии с настоящим изобретением работает следующим образом.
Изделие, подобранное посредством заборного устройства 11 с круговой чулочно-вязальной машины, передается самим заборным устройством 11 к швейной или вязальной станции 14.
Изделие 50 свисает петлями одного из его рядов вязания, предпочтительно петлями последнего ряда вязания, сформированного иглами круговой чулочно-вязальной машины, с заборных элементов 13.
- 5 029626
Загрузочно-разгрузочное устройство 2 располагается так, чтобы две полукольцевых части 6а, 6Ь находились в компланарном положении, ожидая изделие 50.
Нижняя выворачивающая трубка 15 находится в нижнем положении, то есть она отстоит своим верхним осевым концом вниз относительно загрузочно-разгрузочного устройства 2.
Когда изделие 50 попадает в швейную или вязальную станцию 14, оно всасывается через верхний осевой конец нижней выворачивающей трубки 15, опционально наклоняя нижнюю раму 18 к круговой чулочно-вязальной машине, как показано пунктирными линиями на фиг. 1 и 1а.
Заборное устройство 11 располагается так, чтобы быть обращенным своей нижней областью к загрузочно-разгрузочному устройству 2 (см. фиг. 1 и 1а), а затем поднимается к загрузочно-разгрузочному устройству 2 так, чтобы каждый заборный элемент 13 зацепился за шип 9 заборного устройства 11 (см. фиг. 2 и 2а).
В этот момент кольцевой корпус 23 первого средства 22 осевого толкателя поднимается к заборному устройству 11 и загрузочно-разгрузочному устройству 2 так, чтобы вызвать перенос каждой петли вязания с заборного элемента 13 на шип 9 загрузочно-разгрузочного устройства 2 (см. фиг. 3 и 3а).
На этой стадии способа изделие 50 находится в правильно вывернутой конфигурации и расположено так, что его ось является по существу вертикальной, и свисает своим первым осевым концом 50а, подлежащим закрытию путем зашивания или связывания, с загрузочно-разгрузочного устройства 2 и проходит ниже загрузочно-разгрузочного устройства 2.
Из этого положения изделие 50 выворачивается наизнанку путем пропускания его через кольцевой корпус 6 загрузочно-разгрузочного устройства 2. Так как изделие 50 свисает своим первым осевым концом 50а с шипов 9 загрузочно-разгрузочного устройства 2 и удерживается на упомянутых шипах 9 присутствием заборного устройства 11, это пропускание выворачивает изделие 50 в изнаночную конфигурацию выше загрузочно-разгрузочного устройства 2.
Предпочтительно, чтобы изделие всасывалось внутрь нижней выворачивающей трубки 15, тогда выворачивание изделия 50 выполняется путем подъема нижней выворачивающей трубки 15 и пропускания ее через кольцевой корпус 6 загрузочно-разгрузочного устройства 2. Этот подъем нижней выворачивающей трубки 15 вызывает выворачивание изделия 50 на внешнюю боковую поверхность упомянутой нижней выворачивающей трубки 15 (см. фиг. 4 и 4а).
Прохождение нижней выворачивающей трубки 15 из нижнего положения в верхнее положение выполняется путем вытяжения в осевом направлении и опционально подъема нижней распорной трубки 4, которая, как упоминалось, предпочтительно имеет телескопическую структуру.
Опционально для того, чтобы завершить выворачивание изделия 50 и его заворачивание на внешнюю боковую поверхность нижней выворачивающей трубки 15, используется вспомогательное средство 30 скольжения, которое путем циклического зацепления и расцепления изделия 50 постепенно толкает его к нижнему осевому концу нижней выворачивающей трубки 15, извлекая его полностью из верхнего осевого конца нижней выворачивающей трубки 15 и таким образом освобождая упомянутый верхний осевой конец нижней выворачивающей трубки 15 (см. фиг. 5 и 5а).
Опционально во время выворачивания изделия 50 нижний осевой конец нижней распорной трубки 4 может быть соединен со средством вентилятора для проталкивания вверх изделия 50 в то время, как оно находится в нижней выворачивающей трубке 15, помогая действию вспомогательного средства 30 скольжения.
В этот момент нижний рукав 29 верхней выворачивающей трубки 27 опускается и зацепляется за верхний осевой конец нижней выворачивающей трубки 15 (см. фиг. 6 и 6а).
Нижняя распорная трубка 4 затем опускается в положение, в котором ее верхний осевой конец отстоит на некоторое расстояние вниз от загрузочно-разгрузочного устройства 2, и заборное устройство 11 отодвигается от швейной станции 14 (см. фиг. 7 и 7а).
При нахождении изделия 50 в этом положении полукольцевая часть 6Ь кольцевого корпуса 6 загрузочно-разгрузочного устройства 2 переворачивается вокруг диаметральной оси 7 и располагается так, чтобы она была обращена к нижней области другой полукольцевой части 6а так, чтобы шипы 9 полукольцевой части 6Ь были обращены к шипам 9 другой полукольцевой части 6а и выровнены с ними. Посредством приведения в действие второго средства 24 осевого толкателя петли вязания, находящиеся на шипах 9 полукольцевой части 6а, которая располагается выше, переносятся на шипы 9 полукольцевой части 6Ь, которая располагается ниже. Таким образом, на каждом шипе 9 полукольцевой части 6Ь, которая располагается ниже, оказываются две петли вязания.
Швейная или вязальная головка 31 затем перемещается к загрузочно-разгрузочному устройству 2, и ее швейные элементы приводятся в действие таким образом, чтобы синхронизироваться с вращением кольцевого корпуса 6 загрузочно-разгрузочного устройства 2 так, чтобы последовательно сшить или связать петли вязания, находящиеся на шипах 9. Таким образом первый осевой конец 50а изделия 50, который зацеплен за загрузочно-разгрузочное устройство 2, закрывается (см. фиг. 8 и 8а).
Как только операция сшивания или связывания закончится, швейная или вязальная головка 31 снова отодвигается в сторону от загрузочно-разгрузочного устройства 2, полукольцевая часть 6Ь возвращается к положению, в котором она является компланарной с другой полукольцевой частью 6а, а нижняя
- 6 029626
распорная трубка 4 поднимается так, чтобы придвинуться ближе своим верхним осевым концом к загрузочно-разгрузочному устройству 2. Нижняя распорная трубка 4 соединяется со средством всасывания, и посредством нового приведения в действие второго средства 24 осевого толкателя изделие 50 отцепляется от шипов 9 (см. фиг. 9 и 9а). Посредством всасывания через нижнюю распорную трубку 4 изделие 50 втягивается в нижнюю распорную трубку 4 и снимается с устройства в вывернутой наизнанку конфигурации (см. фиг. 10 и 10а). Всасывание изделия 50 внутрь нижней распорной трубки 4 может быть облегчено приведением в действие вспомогательного средства 30 скольжения, которое подталкивает изделие 50 на внешнюю боковую поверхность нижней выворачивающей трубки 15 в направлении вниз, то есть к нижней распорной трубке 4.
Следует отметить, что хотя предпочтительно изделие 50 подбирается с производственной машины и переносится на шипы 9 загрузочно-разгрузочного устройства 2 с одной петлей вязания для каждого шипа 9, подбор и перенос могут быть выполнены также другими способами, такими как, например, способ, который также предусматривает захват изделия 50 в ряду вязания, который не является последним сформированным рядом вязания, а также захват множества петель вязания для каждого заборного элемента 13 и для каждого шипа 9.
Кроме того, следует отметить, что устройство для выполнения способа в соответствии с настоящим изобретением в случае необходимости может выполнять снятие изделия 50 после операции закрытия его первого осевого конца 50а также и в правильной (лицевой стороной наружу) конфигурации. Фактически для того, чтобы достичь этого, достаточно удерживать нижнюю распорную трубку 4 неактивной в нижнем положении и соединить верхнюю выворачивающую трубку 27 через соединительный канал 37 со средством всасывания. Таким образом, когда первый осевой конец 50а изделия 50 отцепляется от шипов 9, изделие 50 втягивается в верхнюю выворачивающую трубку 27 через ее нижний осевой конец и таким образом возвращается к правильной конфигурации. Изделие 50 затем снимается с устройства и вынимается наружу через соединительный канал 37.
На практике было найдено, что способ в соответствии с настоящим изобретением полностью достигает поставленной цели, так как он позволяет выполнять автоматизированное закрытие осевого конца трубчатого изделия, например чулочного изделия, и выгружать изделие в вывернутой наизнанку конфигурации так, чтобы сделать его доступным для финишных операций в этой конфигурации.
Важно отметить, что хотя изделие выгружается в вывернутой наизнанку конфигурации, закрытие его осевого конца путем зашивания или связывания выполняется с изделием в вывернутой наизнанку конфигурации, делая связывающий тамбурный шов или швейные стежки, фактически невидимыми на лицевой стороне изделия, что дает полностью удовлетворительный результат с эстетической точки зрения.
Дополнительное преимущество способа в соответствии с настоящим изобретением состоит в том, что он может быть выполнен с устройством, которое может быть получено с помощью простых изменений из уже имеющихся устройств, таких как, например, устройство, описанное в патенте ГТ-1.387.067.
Данный способ и устройство для его выполнения допускают многочисленные модификации и вариации, все из которых находятся в области охвата приложенной формулы изобретения; все детали могут быть дополнительно заменены другими технически эквивалентными элементами.
На практике используемые материалы и размеры могут быть любыми в соответствии с требованиями и с уровнем техники.
Раскрытие итальянской патентной заявки № МГ2013А000296, приоритет которой испрашивается настоящей заявкой, включено в настоящий документ посредством ссылки.
Там, где технические особенности, упомянутые в любом пункте формулы изобретения, сопровождаются ссылочными обозначениями, эти ссылочные обозначения включены с единственной целью увеличения ясности пунктов формулы изобретения, и соответственно такие ссылочные обозначения не имеют никакого ограничивающего эффекта на интерпретацию каждого элемента, идентифицированного для примера такими ссылочными обозначениями.

Claims (13)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Способ для закрытия осевого конца трубчатого изделия и для выворачивания его наизнанку, согласно которому последовательно:
    размещают изделие (50) лицевой стороной наружу на швейной или вязальной станции (14) таким образом, чтобы его ось была, по существу, вертикальной и чтобы оно свисало своим первым осевым концом (50а), подлежащим закрытию путем зашивания или связывания, с кольцевого загрузочноразгрузочного устройства (2), причем упомянутое изделие (50) проходит ниже загрузочно-разгрузочного устройства (2);
    выворачивают изделие (50) изнанкой наружу, при этом изделие (50), удерживаемое загрузочноразгрузочным устройством (2), пропускают через загрузочно-разгрузочное устройство (2) и при пропускании располагают изделие (50) изнанкой наружу выше загрузочно-разгрузочного устройства (2);
    закрывают упомянутый первый осевой конец (50а) изделия (50) путем зашивания или связывания;
    - 7 029626
    отцепляют изделие (50) от упомянутого загрузочно-разгрузочного устройства (2);
    удаляют изделие (50) посредством всасывания через верхний осевой конец нижней распорной
    трубки (4), которая ее верхним осевым концом обращена к нижней стороне упомянутого загрузочноразгрузочного устройства (2),
    при этом при выворачивании изделия (50) изнанкой наружу выполняют следующую последовательность действий:
    предварительно всасывают изделие (50), которое свисает первым осевым концом (50а) с загрузочно-разгрузочного устройства (2), в нижнюю выворачивающую трубку (15), которая своим верхним осевым концом обращена к низу загрузочно-разгрузочного устройства (2);
    поднимают упомянутую нижнюю выворачивающую трубку (15) с пропусканием ее, начиная с ее верхнего осевого конца, через загрузочно-разгрузочное устройство (2) до тех пор, пока упомянутая нижняя выворачивающая трубка (15) не займет верхнее положение, в котором ее нижний осевой конец находится на том же уровне или на уровне выше, чем первый осевой конец (50а) изделия (50), сцепленный с загрузочно-разгрузочным устройством (2), выполняя, по меньшей мере, частичное выворачивание изделия (50) на внешнюю боковую поверхность нижней выворачивающей трубки (15); и
    удерживают упомянутую нижнюю выворачивающую трубку (15) в упомянутом поднятом положении.
  2. 2. Способ по п.1, согласно которому при выворачивании сдвигают изделие (50) по внешней боковой поверхности упомянутой нижней выворачивающей трубки (15) в поднятом положении от верхнего осевого конца до нижнего осевого конца упомянутой нижней выворачивающей трубки (15), завершая выворачивание изделия (50) на внешнюю боковую поверхность упомянутой нижней выворачивающей трубки (15) и освобождая от изделия (50) верхний осевой конец нижней выворачивающей трубки (15).
  3. 3. Способ по п.1 или 2, согласно которому упомянутая нижняя выворачивающая трубка (15) удерживается в поднятом положении путем зацепления ее верхнего осевого конца, свободного от изделия (50).
  4. 4. Способ по любому из пп.1-3, согласно которому во время расположения изделие (50) сдвигают по внешней боковой поверхности нижней выворачивающей трубки (15) к нижнему осевому концу нижней выворачивающей трубки (15) для того, чтобы способствовать эффекту всасывания изделия (50), оказываемого нижней распорной трубкой (4).
  5. 5. Устройство для выполнения способа по любому из пп.1-4, содержащее швейную или вязальную станцию (14);
    кольцевое загрузочно-разгрузочное устройство (2), которое может зацеплять первый осевой конец (50а) изделия (50), подлежащий закрытию путем зашивания или связывания;
    выворачивающее устройство (3), выполненное с возможностью придания изделию (50), которое свисает первым осевым концом (50а) с загрузочно-разгрузочного устройства (2), конфигурации изнанкой наружу выше загрузочно-разгрузочного устройства (2);
    нижнюю распорную трубку (4), которая обращена своим верхним осевым концом к низу загрузочно-разгрузочного устройства (2);
    средство (5) для сшивания или связывания упомянутого первого осевого конца (50а) изделия (50) для закрытия первого осевого конца (50а) изделия (50), которое сцеплено с загрузочно-разгрузочным устройством (2) и расположено изнанкой наружу выше загрузочно-разгрузочного устройства (2);
    причем упомянутое загрузочно-разгрузочное устройство (2) выполнено с возможностью расцепления по команде с изделием (50) и упомянутая нижняя распорная трубка (4) выполнена с возможностью соединения со средством всасывания для того, чтобы всасывать изделие (50) через ее верхний осевой конец и снимать изделие (50) после его расцепления с загрузочно-разгрузочным устройством (2),
    при этом выворачивающее устройство (3) содержит нижнюю выворачивающую трубку (15), которая поддерживается опорной конструкцией (16) ниже загрузочно-разгрузочного устройства (2), причем упомянутая нижняя выворачивающая трубка (15) выполнена с возможностью соединения со средством всасывания и/или со средством для подачи сжатого воздуха.
  6. 6. Устройство по п.5, в котором загрузочно-разгрузочное устройство (2) имеет кольцевой корпус (6) и упомянутая нижняя выворачивающая трубка (15) расположена коаксиально с кольцевым корпусом (6) загрузочно-разгрузочного устройства (2).
  7. 7. Устройство по п.5 или 6, в котором упомянутая нижняя выворачивающая трубка (15) выполнена с возможностью перемещения по команде вдоль своей собственной оси для перехода из опущенного положения, в котором она расположена так, что ее верхний осевой конец лежит ниже загрузочноразгрузочного устройства (2), в поднятое положение, в котором она расположена своим нижним осевым концом на том же уровне или на более высоком уровне, чем та область загрузочно-разгрузочного устройства (2), которая может зацепить первый осевой конец (50а) изделия (50) при прохождении через загрузочно-разгрузочное устройство (2), и наоборот.
  8. 8. Устройство по любому из пп.5-7, которое содержит верхнее поддерживающее средство (26), выполненное с возможностью зацепления верхнего осевого конца упомянутой нижней выворачивающей трубки (15) для того, чтобы удерживать ее в поднятом положении.
    - 8 029626
  9. 9. Устройство по любому из пп.5-8, которое содержит вспомогательное сдвигающее средство (30), которое обращено к внешней боковой поверхности нижней выворачивающей трубки (15) в поднятом положении и может перемещаться по команде относительно нижней выворачивающей трубки (15) параллельно ее оси; причем вспомогательное сдвигающее средство (30) может циклически сцепляться и расцепляться с изделием (50), которое вывернуто на внешнюю боковую поверхность нижней выворачивающей трубки (15), для того, чтобы заставить его сдвигаться к нижнему осевому концу нижней выворачивающей трубки (15).
  10. 10. Устройство по любому из пп.5-9, в котором упомянутая нижняя распорная трубка (4) имеет телескопическую конструкцию, длина которой может изменяться по команде для перемещения верхнего осевого конца нижней распорной трубки (4) ближе или дальше относительно загрузочно-разгрузочного устройства (2).
  11. 11. Устройство по любому из пп.5-10, в котором упомянутые нижняя распорная трубка (4) и нижняя выворачивающая трубка (15) расположены так, что их оси вертикальны и по существу коаксиальны.
  12. 12. Устройство по любому из пп.5-11, в котором упомянутая нижняя распорная трубка (4) своим верхним осевым концом может сцепляться с нижним осевым концом нижней выворачивающей трубки (15) для обеспечения прохождения нижней выворачивающей трубки (15) из опущенного положения в поднятое положение.
  13. 13. Устройство по любому из пп.6-12, в котором упомянутый кольцевой корпус (6) загрузочноразгрузочного устройства (2) состоит из двух полукольцевых частей (6а, 6Ь), которые взаимно поворачиваются вокруг диаметральной оси (7), причем одна полукольцевая часть (6Ь) из двух полукольцевых частей (6а, 6Ь) может вращаться относительно другой полукольцевой части (6а) вокруг упомянутой диаметральной оси (7) для перехода из положения, которое является компланарным с другой полукольцевой частью (6а), в положение, в котором она обращена к другой полукольцевой части (6а), при этом кольцевой корпус (6) поддерживает множество шипов (9), которые распределены по окружности кольцевого корпуса (6) и при нахождении упомянутых двух полукольцевых частей (6а, 6Ь) в компланарном положении расположены так, чтобы их оси были вертикальными, а их концы были направлены вниз, и каждый из упомянутых шипов (9) выполнен с возможностью сцепления с петлей ближайшего к первому осевому концу (50а) ряда вязания или ряда вязания, находящегося в упомянутом первом осевом конце (50а) изделия (50), причем упомянутый кольцевой корпус (6) расположен коаксиально с верхней выворачивающей трубкой (27) и с упомянутой нижней выворачивающей трубкой (15), при этом шипы (9) одной полукольцевой части (6Ь) в положении, в котором она обращена к другой полукольцевой части (6а), обращены к шипам (9) другой полукольцевой части (6а) и выровнены с ними, и предусмотрены средства для переноса петель вязания с шипов (9) одной полукольцевой части (6а) на шипы (9) другой полукольцевой части (6Ь), а также средства для снятия петель вязания с упомянутых шипов (9).
    - 9 029626
EA201591588A 2013-02-28 2014-02-26 Способ выполнения автоматизированного закрытия осевого конца трубчатого изделия и выворачивания его наизнанку и устройство для выполнения этого способа EA029626B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000296A ITMI20130296A1 (it) 2013-02-28 2013-02-28 Procedimento per attuare la chiusura automatizzata di un'estremita' assiale di un manufatto tubolare e il suo scarico in assetto a rovescio ed apparecchiatura per la sua esecuzione.
PCT/EP2014/053720 WO2014131794A1 (en) 2013-02-28 2014-02-26 Method for performing the automated closure of an axial end of a tubular manufacture and for unloading it inside out and apparatus for performing the method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201591588A1 EA201591588A1 (ru) 2016-02-29
EA029626B1 true EA029626B1 (ru) 2018-04-30

Family

ID=48096030

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201591588A EA029626B1 (ru) 2013-02-28 2014-02-26 Способ выполнения автоматизированного закрытия осевого конца трубчатого изделия и выворачивания его наизнанку и устройство для выполнения этого способа

Country Status (15)

Country Link
US (1) US9617672B2 (ru)
EP (1) EP2961876B1 (ru)
JP (1) JP6313790B2 (ru)
KR (1) KR102206977B1 (ru)
CN (1) CN105189845B (ru)
BR (1) BR112015019756B1 (ru)
EA (1) EA029626B1 (ru)
ES (1) ES2682350T3 (ru)
HR (1) HRP20181222T1 (ru)
IT (1) ITMI20130296A1 (ru)
MX (1) MX2015011225A (ru)
PL (1) PL2961876T3 (ru)
UA (1) UA117924C2 (ru)
WO (1) WO2014131794A1 (ru)
ZA (1) ZA201506474B (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20130050A1 (it) * 2013-01-16 2014-07-17 Lonati Spa Procedimento per attuare la chiusura automatizzata di un'estremita' assiale di un manufatto tubolare e il suo scarico in assetto a rovescio ed apparecchiatura per la sua esecuzione.
CN105887311B (zh) * 2015-12-07 2017-08-25 浙江海润精工机械有限公司 一种齿架操作组件
CN106049017B (zh) * 2016-06-15 2019-01-15 华尔科技集团股份有限公司 筒形织物的处理装置
CN106049015B (zh) * 2016-06-15 2018-10-30 华尔科技集团股份有限公司 筒形织物的处理装置
CN106049019B (zh) * 2016-06-15 2018-11-16 华尔科技集团股份有限公司 筒形织物的处理装置
CN107385685B (zh) * 2017-07-20 2022-11-01 浙江嘉志利智能科技有限公司 一种用于缝合管状织物的装置及方法
WO2020065465A1 (en) * 2018-09-26 2020-04-02 Santoni S.P.A. A sewing or grafting station and a method for automated closing of tubular items at an axial end thereof
CN109326650B (zh) * 2018-10-10 2022-04-19 中国科学院微电子研究所 半导体器件及其制造方法及包括该器件的电子设备
PT3715511T (pt) 2019-03-26 2022-12-07 Staeubli Italia S P A Método e dispositivo para inverter um artigo tubular tricotado numa máquina de tricotar circular
BR112022026939A2 (pt) * 2020-10-01 2023-04-11 Lonati Spa Método para fechar um artigo tubular de malha em uma extremidade axial do mesmo

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0503495A1 (en) * 1991-03-14 1992-09-16 LONATI S.p.A. Single-cylinder circular knitting machine with anti-twist device, in particular for manufacturing socks and stockings
ITMI913258A1 (it) * 1991-12-05 1993-06-05 Lonati Srl Macchina circolare monocilindrica con dispositivo anti-twist, in particolare per la produzione di calze
EP0697479A1 (en) * 1994-08-15 1996-02-21 Great American Knitting Mills, Inc. Sock turning device
WO2002070801A1 (en) * 2001-03-08 2002-09-12 Golden Lady S.P.A. Device for picking up a tubular knitted article from a knitting machine and for sewing the toe
WO2008028576A1 (en) * 2006-09-08 2008-03-13 Sangiacomo S.P.A. Device for reversing tubular articles, for circular knitting machines
WO2009144049A1 (en) * 2008-05-30 2009-12-03 Lonati S.P.A. Sewing or looping head, particularly for automated closing of tubular knitted articles at an axial end thereof

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES475766A1 (es) * 1978-12-06 1979-04-16 Aznar Sa Un procedimiento para el cosido automatico de refuerzos en prendas de vestir.
US5349913A (en) 1993-05-14 1994-09-27 Jet Sew Technologies Inc. Method and apparatus for attaching sleeves to tubular shirt bodies
ITFI980039A1 (it) * 1998-02-20 1999-08-20 Fabritex Srl Metodo ed apparecchiatura per unire i lembi di manufatti tessuti a maglia.
IT1304868B1 (it) * 1998-07-07 2001-04-05 Golden Lady Spa Metodo e dispositivo per la chiusura della punta di un manufattotubolare su una macchina da maglieria
IT1316678B1 (it) * 2000-02-28 2003-04-24 Matec Spa Procedimento ed apparecchiatura per la produzione di manufattitubolari,in particolare calze,chiusi in corrispondenza di
ITFI20010037A1 (it) * 2001-03-08 2002-09-09 Metalworking And Finance Group Metodo e dispositivo per la produzione di manufatti tubolari a magliaed in particolare per la chiusura
ITFI20010164A1 (it) * 2001-08-28 2003-02-28 Metalworking And Finance Group Dispositivo per il trasferimento di un manufatto tubolare in tessuto a maglia dalla macchina che lo produce a mezzi di chiusura della punta
ITFI20040090A1 (it) 2004-04-16 2004-07-16 Golden Lady Spa Metodo e dispositivo per manipolare un manufatto tubolare a maglia,in specie un calzino
WO2007020667A1 (en) * 2005-08-19 2007-02-22 Golden Lady Company S.P.A. Device and method for handling tubular knitted articles, such as stockings and socks or the like
ITMI20080397A1 (it) * 2008-03-10 2009-09-11 Lonati Spa Procedimento ed apparecchiatura per eseguire la chiusura di un manufatto tubolare a maglia in corrispondenza di una sua estremita' assiale, al termine del suo ciclo di produzione su una macchina circolare per maglieria, calzetteria o simile.
ITMI20080399A1 (it) * 2008-03-10 2009-09-11 Lonati Spa Dispositivo rovesciatore di manufatti tubolari a maglia, particolarmente per stazioni di cucitura o di rimagliatura per la chiusura automatizzata dei manufatti tubolari in corrispondenza di una loro estremita' assiale.
JP6063174B2 (ja) * 2012-08-17 2017-01-18 日立マクセル株式会社 美容機器

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0503495A1 (en) * 1991-03-14 1992-09-16 LONATI S.p.A. Single-cylinder circular knitting machine with anti-twist device, in particular for manufacturing socks and stockings
ITMI913258A1 (it) * 1991-12-05 1993-06-05 Lonati Srl Macchina circolare monocilindrica con dispositivo anti-twist, in particolare per la produzione di calze
EP0697479A1 (en) * 1994-08-15 1996-02-21 Great American Knitting Mills, Inc. Sock turning device
WO2002070801A1 (en) * 2001-03-08 2002-09-12 Golden Lady S.P.A. Device for picking up a tubular knitted article from a knitting machine and for sewing the toe
WO2008028576A1 (en) * 2006-09-08 2008-03-13 Sangiacomo S.P.A. Device for reversing tubular articles, for circular knitting machines
WO2009144049A1 (en) * 2008-05-30 2009-12-03 Lonati S.P.A. Sewing or looping head, particularly for automated closing of tubular knitted articles at an axial end thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150121203A (ko) 2015-10-28
US20160053421A1 (en) 2016-02-25
ITMI20130296A1 (it) 2014-08-29
HRP20181222T1 (hr) 2018-10-05
JP6313790B2 (ja) 2018-04-18
US9617672B2 (en) 2017-04-11
EP2961876A1 (en) 2016-01-06
ES2682350T3 (es) 2018-09-20
MX2015011225A (es) 2015-10-29
JP2016511673A (ja) 2016-04-21
CN105189845A (zh) 2015-12-23
BR112015019756A2 (pt) 2017-07-18
KR102206977B1 (ko) 2021-01-25
UA117924C2 (uk) 2018-10-25
EP2961876B1 (en) 2018-05-02
BR112015019756B1 (pt) 2021-11-09
EA201591588A1 (ru) 2016-02-29
ZA201506474B (en) 2017-02-22
CN105189845B (zh) 2018-06-12
WO2014131794A1 (en) 2014-09-04
PL2961876T3 (pl) 2018-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA029626B1 (ru) Способ выполнения автоматизированного закрытия осевого конца трубчатого изделия и выворачивания его наизнанку и устройство для выполнения этого способа
US10011928B2 (en) Method for closing automatically an axial end of a tubular manufacture and for unloading it in an inside-out configuration, and apparatus for performing the method
KR102472303B1 (ko) 관형상 편성 물품을 편성하기 위한 방법 및 기계
CN101501259B (zh) 用于编织管状编织制品及用于缝合所述制品的接合点的系统及方法
KR102596015B1 (ko) 원형 편물기로부터 관형상 편성 물품을 픽업하는 장치 및 방법
ITMI20080399A1 (it) Dispositivo rovesciatore di manufatti tubolari a maglia, particolarmente per stazioni di cucitura o di rimagliatura per la chiusura automatizzata dei manufatti tubolari in corrispondenza di una loro estremita' assiale.
ITMI20111683A1 (it) Procedimento per la preparazione di un manufatto tubolare del tipo calza o simile al prelievo automatizzato al termine della sua formazione su una macchina circolare a doppio cilindro con almeno una alimentazione o caduta e macchina circolare a doppi
JPH0860502A (ja) 円筒状ストッキング編機からのストッキング搬送方法及びその装置
CN108474150B (zh) 用于将针织管状物品从里往外翻转的翻转设备
ITUB20155479A1 (it) Procedimento per la preparazione di un manufatto tubolare del tipo calza o simile al prelievo automatizzato al termine della sua formazione su una macchina circolare a doppio cilindro con almeno una alimentazione o caduta e macchina circolare a doppio cilindro per la sua esecuzione.
CZ2001686A3 (cs) Způsob a zařízení na výrobu hadicových předmětů, zejména pletených punčochových předmětů, uzavřených na osovém konci
RU2002122106A (ru) Способ и устройство производства трубчатых вязаных изделий и заделки их нижней части
TW202332817A (zh) 用於襪類及針織衣的改進式圓形針織機以及直接在圓形針織機上縫合管狀製成品的末端的方法
JPH0770887A (ja) 編製管状物品の完成後にその二端を結合する方法および装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ KZ KG TJ TM