EA025671B1 - Конвейерная установка и опорное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к движущемуся плоскому транспортирующему средству (2), например конвейерной ленте или гибкой транспортерной цепи, предназначенному для перемещения штучных грузов (10) или массовых грузов и размещенному в конвейерной установке. Между транспортирующим средством (2) и опорным элементом (7) расположена группа роликовых элементов (5), содержащих множество роликов (3). Транспортирующее средство (2) перемещается относительно роликовых элементов (5), причем ролики (3) катятся по транспортирующему средству (2) и по опорному элементу (7), причем ролики соединены друг с другом на расстоянии друг от друга посредством гибкого соединительного элемента (4).

Description

Настоящее изобретение относится к конвейерному оборудованию, в частности к конвейерной установке и опорному устройству для конвейерной установки, охарактеризованным в ограничительных частях соответствующих независимых пунктов формулы изобретения.

Уровень техники

Известен способ перемещения транспортируемого груза в виде штучного груза, например товаров, людей или животных, или массового груза в конвейерных установках, содержащих плоские транспортирующие средства. Такие транспортирующие средства либо представляют собой конвейерные ленты, либо содержат сцепленные друг с другом, обычно жесткие элементы, выполненные с возможностью смещения относительно друг друга с образованием криволинейного пути. Эти элементы образуют, по существу, плоскую поверхность, на которой перемещается транспортируемый груз. Примерами таких известных транспортирующих средств, содержащих сцепленные между собой элементы, являются гибкие транспортерные цепи, пластинчатые транспортерные цепи, транспортерные цепи на шарнирах (гибкие транспортерные ленты, цепные ленты, цепные конвейеры). Ниже все эти средства носят общее название - гибкие транспортерные цепи.

Для установки транспортирующих средств используют различные устройства в зависимости от типа транспортирующих средств. Например, гибкие транспортерные цепи снабжают плоской опорой, при этом они скользят по направляющим или поверхностям скольжения. Наличие нагрузки со стороны транспортируемого груза вызывает большие силы трения, а также приводит к необходимости применения соответствующих приводных усилий для приведения гибкой транспортерной цепи в движение, а также к износу. Другие варианты осуществления гибких транспортерных цепей предусматривают наличие роликов, движущихся вместе с лентой и катящихся по поверхности. Напротив, конвейерные ленты, как правило, перемещаются по стационарным роликам, то есть по роликам, которые не перемещаются, а установлены в заданных положениях с возможностью вращения. Установка роликов с возможностью вращения приводит к износу и ограничивает нагрузочную способность конвейера.

В патентном документе РК 2309433 описывается конвейерная установка для транспортировки штучного груза. Эта установка содержит цепной конвейер, состоящий из подвижных звеньев цепи, который приводится в движение и осуществляет транспортировку грузов. Цепной конвейер поддерживается опорным устройством. Опорное устройство содержит вращающиеся ролики, которые соединены друг другом посредством цепей, установленных на роликах сбоку. Ролики закреплены на боковых цепях с возможностью вращения относительно осевых валов.

В патентном документе ΌΕ 2612468 описывается конвейерная установка, содержащая конвейерную ленту, опирающуюся на подвижную решетку. Подвижная решетка содержит две параллельно движущиеся приводные цепи, которые вместе несут на себе поперечные цилиндрические стержни. Роликовые цепи содержат опорные ролики, установленные с возможностью вращения на подшипниках скольжения, по которым катится подвижная решетка.

В патентном документе ЕР 0978465 описывается устройство для линейного перемещения предметов. Это транспортирующее устройство содержит транспортирующую ленту, плотно закрепленную между салазками и поворотными планками. Поворотные планки установлены на телах качения.

Все вышеописанные известные устройства имеют сложную конструкцию и состоят из большого количества отдельных компонентов. Поэтому изготовление и техническое обслуживание таких устройств связано с большими материальными затратами. Кроме того, все эти устройства содержат механические опорные средства с валами, опорами качения и подобными им элементами, что обуславливает склонность таких устройств к наличию неисправностей и износу.

Раскрытие изобретения

Задача изобретения заключается в том, чтобы предложить конвейерную установку указанного во вводной части типа, имеющую высокую нагрузочную способность, в особенности в вертикальном направлении, и в то же время легкий ход, то есть ход с низким коэффициентом трения. Еще одна задача изобретения заключается в том, чтобы снизить тяговое усилие, осуществляемое приводом установки. Еще одна задача изобретения заключается в том, чтобы уменьшить массу такой конвейерной установки, то есть обеспечить возможность изготовления такой установки с применением подходящих, несложных и стандартных деталей, изготовленных из недорогих и легких материалов. Дополнительная задача изобретения состоит в том, чтобы предложить такое опорное устройство, которое с помощью простых средств обеспечивает опору для подвижных, плоских и сильно нагруженных транспортирующих средств такой конвейерной установки, и при этом предпочтительно предотвращает провисание элементов транспортирующего средства.

Указанные задачи решены посредством конвейерной установки и опорного устройства, характеризующихся признаками, раскрытыми в независимых пунктах формулы изобретения.

Предлагаемую конвейерную установку могут применить для транспортировки массовых или штучных грузов, например массовых или штучных грузов, которые неподвижны или могут самопроизвольно перемещаться, в частности людей и других живых существ, например животных. Таким образом, под понятие штучный груз подпадают как товары, так и живые существа, например люди, животные и растения. Конвейерная установка, например, может представлять собой конвейерную ленту для транспорти- 1 025671 ровки массового груза или штучного груза, неподвижного или имеющего возможность самопроизвольного перемещения, в частности животных или людей, имеющих или не имеющих при себе багаж, например, в аэропортах. Конвейерные ленты могут проходить на одном уровне или с небольшим наклоном. Конвейерные ленты для транспортировки людей на относительно большие расстояния также называют пассажирскими конвейерами или движущимися тротуарами. Транспортирующее средство может представлять собой ленту или гибкую транспортерную цепь. Такие пассажирские конвейеры или движущиеся тротуары, в частности наклонные, можно встретить, например, в супермаркетах.

Кроме того, такую конвейерную установку могут применить для осуществления ходьбы или бега людей или животных. Например, конвейерная установка может представлять собой беговую дорожку для тренировки, терапии и/или исследования движений, совершаемых при беге людьми или животными. В таких беговых дорожках транспортирующее средство движется под пользователем, так что пользователь вынужден совершать беговые движения на транспортирующем средстве против направления движения транспортирующего средства. Таким образом, пользователь совершает беговые движения без существенного перемещения в пространстве. Благодаря тому, что пользователь бежит по беговой дорожке практически на месте, с одной стороны обеспечиваются хорошие возможности наблюдения со стороны тренера или врача, с другой стороны для осуществления бега не нужна полноценная беговая дорожка, которая требует много места. Таким образом, термин лента также охватывает все вышеупомянутые и ниженазванные варианты осуществления плоских транспортирующих средств, например лент и гибких транспортерных цепей.

Конвейерная установка содержит подвижное, плоское транспортирующее средство, предназначенное для транспортировки массового или штучного груза, например товаров или живых существ, например людей или животных. Для этих целей под транспортирующим средством установлено одно или несколько опорных устройств, каждое из которых имеет группу роликовых элементов, содержащих группу роликов. Каждый роликовый элемент с одной стороны имеет ролики, катящиеся по опорному элементу по некруговой траектории, а с другой стороны на опорном участке роликовый элемент поддерживает транспортирующее устройство благодаря тому, что ролики катятся по самому транспортирующему средству или по ленте, проходящей между транспортирующим средством и роликами (эту ленту рассматривают как часть роликового элемента). Ролики расположены на расстоянии друг от друга и соединены друг с другом при помощи гибкого соединительного элемента. Опора целесообразно содержит центральное тело, по которому катится роликовый элемент, и установленные сбоку на центральном теле боковые стенки, образующие опорные поверхности для опорного устройства.

Транспортирующее средство предпочтительно представляет собой гибкую транспортерную цепь (или плоскозвенную ленту, пластинчатую ленту и подобные устройства) или конвейерную ленту. При этом на точки опоры или удержания роликов, посредством которых осуществлено направление роликов и их соединение с соединительным элементом, не воздействуют нагрузки от транспортирующего средства и транспортируемого груза. Таким образом, возможно обеспечения опоры транспортирующего средства с весьма незначительными потерями на трение. Соединительный элемент предназначен для перемещения роликов и обеспечения промежутков между роликами на ненагруженных участках траектории кругового перемещения вокруг опоры или траектории вдоль опоры. Благодаря незначительному трению и перемещению транспортирующего средства посредством роликов износ транспортирующего средства и приводные усилия, необходимые для приведения его в движение, также невелики. Следовательно, требуется меньшее количество приводных двигателей и/или появляется возможность использовать менее мощные приводные двигатели.

Ролики предпочтительно расположены таким образом, что они вращаются вокруг опорного устройства, в частности, по замкнутому контуру, также называемому траекторией кругового перемещения. В других вариантах осуществления изобретения замкнутый контур не предусмотрен, а перемещение роликов осуществляется, например, по прямолинейной траектории. Опорный участок, на котором транспортирующее средство катится на роликовом элементе, в обоих случаях предпочтительно имеет плоскую, то есть не криволинейную форму. При этом опорный участок может проходить горизонтально или наклонно, то есть для перемещения транспортируемого груза вверх или вниз.

В предпочтительных вариантах осуществления изобретения опорный участок имеется только в отдельных зонах прохождения транспортирующего средства, предпочтительно в зонах повышенной нагрузки, например в зонах скопления транспортируемого груза. В других зонах прохождения транспортирующего средства могут применить обычную опору, например, при помощи направляющих скольжения.

Таким образом, с использованием роликового элемента и опорного устройства соответствующей длины можно осуществить опору плоской транспортирующей секции, по существу, любой требуемой длины. Предпочтительно роликовый элемент проходит, по существу, по весей ширине транспортирующего средства, то есть, например, занимает более чем 3/4 или 4/5 ширины. В результате транспортирующее средство имеет опору почти во всех местах (если смотреть в поперечном направлении), и само транспортирующее средство может иметь сравнительно легкую конструкцию.

В еще одном предпочтительном варианте осуществления изобретения имеется несколько роликовых элементов, которые вместе образуют опору транспортирующего средства. Несколько роликовых

- 2 025671 элементов (до соединения на транспортирующем средстве) могут перемещаться отдельно друг от друга. Каждый из них имеет собственный опорный элемент, или несколько или все роликовые элементы имеют одно или более общих опорных элементов. При наблюдении в направлении транспортировки, роликовые элементы, обеспечивающие опору транспортирующего средства, расположены друг за другом и/или рядом друг с другом. Опорные элементы могут прилегать прямо друг к другу и/или располагаться на расстоянии друг от друга друг за другом и/или рядом друг с другом. Опорные устройства могут быть установлены в одном направлении рядом друг с другом в рядах или со смещением рядом друг с другом. Кроме того, опорные устройства могут быть установлены в одном направлении в колоннах или со смещением друг за другом. В соответствии с одним из предпочтительных вариантов опорные устройства в каждом случае расположены со смещением относительно друг друга, в виде кирпичной кладки. Таким образом, опорные устройства образуют для транспортирующего средства плоский опорный участок. Если они расположены в несколько рядов рядом друг с другом, то роликовые элементы в отдельных рядах могут быть смещены относительно друг друга (при наблюдении в направлении движения транспортируемого груза) и/или иметь разную длину. Благодаря этому могут достичь того, что переходные участки между следующими друг за другом роликовыми элементами (на опорном участке) распределены неравномерно, таким образом, все части транспортирующего средства поддерживаются равномерно.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения роликовый элемент содержит ленту, которая покрывает и охватывает ролики, так что транспортирующее средство катится по роликам посредством ленты. Таким образом, транспортирующее средство катится по роликам, прилегая к ленте. В частности, эту ленту целесообразно применять в комбинации с гибкой транспортерной цепью, поскольку в отличие от конвейерной ленты в гибкой транспортерной цепи имеются отверстия, обеспечивающие ее подвижность, через которые в роликовый элемент может попадать грязь. Попадания грязи в роликовый элемент можно избежать, используя вышеуказанную ленту.

В еще одном предпочтительном варианте осуществления изобретения транспортирующее средство перемещается по кривой вокруг оси кривой, которая, по существу, расположена перпендикулярно поверхности транспортирующего средства. На криволинейном участке транспортирующее средство опирается по меньшей мере на один роликовый элемент с соединительным элементом, причем соединительный элемент установлен так, что он может изгибаться вокруг оси кривой. На криволинейном участке транспортирующее средство катится по участку роликового элемента, который также проходит по кривой. Таким образом, круговая траектория, по которой роликовый элемент проходит вокруг опоры, также проходит по кривой вокруг оси кривой, проходящей перпендикулярно осям роликов. Говоря другими словами, в определенной точке на роликовом элементе траектория выходит из плоскости, расположенной под прямым углом к осям роликов. При этом предпочтительно имеется несколько расположенных концентрически роликовых элементов, а все замкнутые траектории нескольких роликовых элементов изогнуты вокруг оси кривой.

В еще одном предпочтительном варианте осуществления изобретения транспортирующее средство имеет корытообразное поперечное сечение, имеющее горизонтальный нижний участок и два примыкающих к нему боковых наклонных участка. При этом транспортирующее средство на каждом боковом участке опирается на выполненные согласно изобретению дополнительные роликовые элементы. В результате для конвейерной установки, предназначенной для перемещения массового груза, могут получить опору с низким коэффициентом трения. Транспортирующее средство представляет собой, например, конвейерную ленту. Предпочтительно боковые участки расположены под углом от 30 до 60° к нижнему участку.

В еще одном предпочтительном варианте осуществления изобретения над транспортирующим средством установлен по меньшей мере один направляющий элемент с роликовым элементом для направления в боковом направлении и отклонения транспортируемого груза. Благодаря этому направляющему элементу возможно отклонение транспортируемого груза с низким коэффициентом трения. Такой направляющий элемент могут применить также в случае транспортирующего средства, опора которого осуществлена другим образом, например в случае обычных ленточных конвейеров или гибких транспортерных цепей, независимо от других аспектов изобретения. Предпочтительно роликовый элемент направляющего элемента имеет периферическую ленту для защиты роликового элемента от повреждения и загрязнения.

В еще одном предпочтительном варианте осуществления изобретения роликовые элементы не образуют замкнутого контура. В результате транспортирующее средство может быть предназначено для выполнения возвратно-поступательных движений. Например, плоский роликовый элемент может быть расположен на плоском основании, служащем в качестве опоры, и, таким образом, он может образовать движущийся роликовый ковер для плоской пластины, служащей в качестве транспортирующего средства. Естественно, при этом следует учитывать, что при качении пластины роликовый ковер перемещается только на половину дистанции. Таким образом, длину роликового ковра и транспортирующего устройства необходимо выбрать таким образом, чтобы она соответствовала заданному максимальному линейному перемещению.

Роликовый элемент может представлять собой плоский элемент, представляющий собой комбина- 3 025671 цию роликов, закрепленных в плоском соединительном элементе, и установленных как рядом, так и друг за другом. Ролики могут установить рядами, друг около друга, со смещением или соосно. Кроме того, ролики могут установить в колоннах, друг за другом, со смещением или с одинаковой ориентацией. Возможны любые комбинации расположений роликов друг около друга и друг за другом. При помощи роликов, расположенных как около друг друга, так и друг за другом, образуют своего рода роликовый ковер, который удерживается плоским соединительным элементом и обеспечивает опору плоского транспортирующего средства на большой площади. Соединительный элемент может быть цельным или состоять из нескольких деталей.

В соответствии с конкретным вариантом осуществления изобретения в опорном устройстве для конвейерной установки ролики в роликовом элементе или соединительном элементе установлены в виде множества следующих друг за другом рядов, каждый из которых содержит несколько соосно установленных роликов. Таким образом, широкое транспортирующее средство могут установить с опорой и с возможностью перемещения. Такое расположение роликов также можно назвать движущимся роликовым ковром. Кроме того, чтобы обеспечить качение предметов на большой площади, такое расположение могут применить даже независимо от вышеописанной конвейерной установки.

В соответствии с предпочтительном вариантом ролики одного ряда предпочтительно смещены в осевом направлении относительно роликов предыдущего и соответственно последующего ряда. (Осевое направление соответствует геометрической оси, вдоль которой с возможностью вращения установлены ролики.) В результате могут реализовать равномерную опору. При этом следующий ряд может представлять собой непосредственно следующий ряд, или отдельные ряды относительно непосредственно примыкающих рядов (предыдущих или следующих) могут быть не смещены.

Предпочтительно ролики в роликовом элементе расположены по меньшей мере в две колонны, проходящие параллельно рядом друг с другом. При этом различные колонны могут соответствовать рядам, смещенным относительно друг друга.

Роликовый элемент предпочтительно имеет гибкий и плоский соединительный элемент. Нормаль к поверхности плоского соединительного элемента целесообразно расположена перпендикулярно осям вращения роликов. Ролики предпочтительно вставлены в отверстия соединительного элемента. Предпочтительно соединительный элемент изготовлен из гибкого, предпочтительно эластичного плоского материала, в частности, путем вырезания (то есть путем вырубки, водоструйной резки, лазерной резки и других подобных способов). Предпочтительно для образования на соединительном элементе мест опоры или крепления не осуществляют никаких дополнительных операций обработки, например пластического деформирования частей соединительного элемента.

Плоский материал может представлять собой или содержать в себе тканую структуру плоской формы, например текстильную ткань. Кроме того, плоский материал может представлять собой или содержать в себе композит из тканых структур плоской формы, тонких пластин и/или пленок. Предпочтительно изделие плоской формы представляет собой композит из синтетического материала и ткани. Плоский материал, например, представляет собой пропитанную синтетическим материалом ткань, состоящую из одного или нескольких слоев, или тонкую пластину, или пленку из синтетического материала. Кроме того, соединительный элемент может быть изготовлен в ходе серийного или непрерывного технологического процесса уже с отверстиями.

Вышеупомянутые места крепления на соединительном элементе вместе с соответствующими местами крепления на роликах образуют функциональный узел, по своей функции аналогичный подшипнику. При этом выступы, имеющиеся на соединительном элементе, входят в торцевые углубления в виде отверстий или выемок, имеющихся в роликах, причем углубления целесообразно отцентрованы в осевом направлении. По принципу действия такое крепление аналогично коническому подшипнику или агатовому подшипнику, причем выступы материала на соединительном элементе соответствуют цапфам подшипников, а торцевые углубления в роликах - опорным поверхностям подшипников.

Согласно конкретному варианту осуществления изобретения выступы, которые служат для роликов в качестве мест опоры, направляющих или мест крепления, вырезаны или сформованы в плоском материале, следовательно, они имеют такую же толщину, как остальные части соединительного элемента. Это означает, что, например, круглые выемки в роликах установлены или закреплены на некруглых выступах. В результате возникает несколько точечных мест контакта между роликами и соединительным элементом и, таким образом, обеспечивается предпочтительно свободная установка на подшипниках или крепление с низким коэффициентом трения. Выступы и выемки образуют элементы для установки роликов на подшипниках или их крепления с возможностью вращения; эти элементы расположены аксиально, то есть параллельно оси роликов. Ролики вращаются в этом подшипнике или креплении свободно, то есть с зазором и без зажима.

Ролики устанавливают на подшипнике или крепят предпочтительно только в соединительном элементе. Это означает, что установочные или удерживающие средства служат для направления роликов, когда последние катятся по опорному устройству. Однако указанная установка или крепление служит не только для установки роликов с возможностью вращения на месте, так как на опорном участке ролики прилегают к опоре и поэтому свободно вращаться вообще не могут. Следовательно, усилия на опоре

- 4 025671 также пренебрежительно малы. Поэтому не используется никаких дополнительных деталей, например валов, опорных устройств и подобных элементов, которые крепят или изготавливают способом литья под давлением на соединительном элементе для установки, крепления или направления роликов.

Таким образом, предпочтительно, что ролики в соединительном элементе установлены в виде нескольких рядов, причем один такой ряд может быть образован одним или несколькими установленными друг около друга роликами. В первом случае соединительный элемент состоит точно из одной колонны роликов. Предпочтительно соединительный элемент выполнен в виде цельного элемента для нескольких таких рядов. Соединительный элемент также может быть выполнен из нескольких слоев расположенных параллельно друг другу цельных материалов. Эти несколько слоев, например, состоящих из тонкого листового материала, могут быть соединены друг с другом, в частности, путем поверхностного соединения (например, посредством склеивания или сварки), или свободно лежать друг на друге. При изготовлении соединительного элемента отдельные слои могут быть уложены друг на друга со смещением, а затем соединены друг с другом. Это означает, что образуются места нахлеста, в которых отдельные слои соединены друг с другом, образуя более длинную деталь. Соединение могут осуществить, например, посредством склеивания, клепки или сварки. Альтернативно, слои могут быть соединены или удерживаться роликами, причем в каждый ролик входит опорный или стопорный выступ двух или большего количества расположенных друг на друге, то есть соединенных внахлест, слоев. В результате из деталей ограниченной длины могут образовать соединительные элементы любой длины, причем переходные участки отдельных слоев смещены относительно друг друга в продольном направлении, то есть эти детали частично перекрываются и в местах нахлеста удерживаются или соединяются друг с другом роликами. Аналогичным образом, а именно благодаря соединению внахлест плоского материала или нескольких деталей из плоского материала, могут образовать замкнутый соединительный элемент, который вместе с роликами в качестве роликового элемента образует вокруг опоры замкнутую траекторию. В предпочтительном варианте осуществления изобретения два или большее число слоев создают, образуя петлю из цельной ленты и укладывая ленту саму на себя.

Ролики, а следовательно, и их боковые поверхности предпочтительно имеют цилиндрическую форму. Боковые поверхности роликов могут быть также слегка или умеренно выпуклыми, то есть ролики, например, имеют бочкообразную форму. Кроме того, могут предусмотреть, что ролики имеют один или несколько кольцевых желобков или пазов, расположенных концентрически относительно оси вращения. Пазы могут представлять собой направляющие пазы, в которые входят соответствующие направляющие гребни на опоре.

Остальные предпочтительные варианты осуществления изобретения раскрыты в зависимых пунктах формулы изобретения.

Краткое описание чертежей

Ниже изобретение описано более подробно на основе предпочтительных вариантов осуществления, проиллюстрированных на прилагаемых чертежах. На чертежах схематично изображено следующее.

На фиг. 1 показана конвейерная установка с встроенным опорным устройством и конвейерной лентой.

На фиг. 2 показана часть конвейерной установки с встроенным опорным устройством и гибкой транспортерной цепью.

На фиг. 3 показана часть конвейерной установки с встроенным опорным устройством, гибкой транспортерной цепью и лентой.

На фиг. 4 показано опорное устройство с опорой и роликовым элементом.

На фиг. 5 показан поперечный разрез фиг. 4.

На фиг. 6 показана деталь роликового элемента.

На фиг. 7 показан вид сверху криволинейного участка конвейерной установки.

На фиг. 8 показан вид сверху роликового элемента для перемещения по кривой.

На фиг. 9 показан вид сбоку опоры для перемещения по кривой.

На фиг. 10 показано несколько концентрических опор для перемещения по кривой.

На фиг. 11 показан поперечный разрез конвейерной установки с опорными участками, расположенными сбоку под углом.

На фиг. 12 показан вариант роликового элемента с рядами роликов, смещенных относительно друг друга в осевом направлении (участок).

На фиг. 13 и 14 показаны другие варианты осуществления роликовых элементов (участки).

На фиг. 15 показан роликовый элемент с соединительным элементом, состоящим из нескольких слоев.

На фиг. 16 показан роликовый элемент с соединительным элементом, состоящим из одной согнутой в петлю части.

На фиг. 17 показана конвейерная установка с боковыми направляющими элементами.

На фиг. 18а, 18Ь в аксонометрии показаны ролики предлагаемого роликового элемента в соответствии с конкретными вариантами осуществления.

На фиг. 19 в аксонометрии показан еще один вариант осуществления опорного устройства с роли- 5 025671 ками, выполненными в соответствии с вариантом, показанным на фиг. 18Ь.

На фиг. 20а показан вид сбоку опорного устройства, показанного на фиг. 19.

На фиг. 20Ь показан поперечный разрез опорного устройства по линии А-А, показанной на фиг. 20а.

Номера позиций, указанные на чертежах и названия элементов, соответствующих этим номерам позиций приведены в разделе Номера позиций. В общем, для обозначения одинаковых элементов на всех чертежах использованы одни и те же номера позиций.

Варианты осуществления изобретения

На фиг. 1 изображена конвейерная установка 1, содержащая транспортирующее средство 2 в виде конвейерной ленты, для транспортируемого груза 10, в данном случае представленного в виде штучного груза. Конвейерная лента проходит вокруг направляющих барабанов 21, один из которых, например, приводится в движение приводом 22. На опорном участке расположено опорное устройство 12, содержащее роликовый элемент 5, вращающийся вокруг опоры 7. Роликовый элемент 5 содержит поворотные ролики 3, разнесенные на расстояние друг от друга посредством соединительного элемента 4. Транспортирующее средство 2 движется в направлении транспортировки относительно опорного устройства 12. При этом ролики 3 катятся по транспортирующему средству 2 и опоре 7. Таким образом, посредством опорного устройства 12 возможно осуществление опоры транспортирующего средства 2, допускающей большую нагрузку и с низким коэффициентом трения. Транспортируемый груз 10, показанный на чертеже, может представлять собой штучный груз, массовый груз или груз в виде живых существ, например людей или животных.

В другом предпочтительном варианте осуществления изобретения (на чертеже не показан) роликовый элемент 5 также вращается вокруг направляющих барабанов 21. При этом для приведения в движение транспортирующего средства 2 в обратной ветви (то есть в нижней части транспортирующего средства 2) могут установить привод, который может там воздействовать только на конвейерную ленту или гибкую транспортерную цепь 2. Здесь роликовый элемент 5 проходит на участке между приводом и опорой 7. В другом варианте осуществления изобретения роликовый элемент 5 состоит из нескольких частей и содержит несколько смежных соединительных элементов 4 с роликами 3. Между соединительными элементами 4 имеются промежутки, так что привод при помощи направляющих барабанов 21 может через эти промежутки воздействовать на транспортирующее средство 2.

Предпочтительно сам роликовый элемент 5 в движение не приводится, а перемещается вместе с транспортирующим средством 2 только при движении последнего. Это означает, что роликовый элемент или ролики, или соединительный элемент роликового элемента приводятся в движение не активно, а пассивно.

На фиг. 2 показан участок конвейерной установки 1, содержащей транспортирующее средство 2 в виде гибкой транспортерной цепи. На фиг. 3 показан участок конвейерной установки 1, содержащей гибкую транспортерную цепь, а также ленту 6. Лента 6 защищает роликовый элемент 5 от грязи, которая может попадать в него через гибкую транспортерную цепь.

На фиг. 4 на виде сбоку показана опора 7, содержащая роликовый элемент 5, а на фиг. 5 - разрез фиг. 4. Кроме уже описанных элементов, здесь показан направляющий паз 71 для направления соединительного элемента 4 в опоре 7.

На фиг. 6 показан участок роликового элемента 5 с продольным разрезом ролика 3. В соединительном элементе 4 имеются отверстия 41, в которых образованы участки 42 опоры или крепления, посредством которых осуществляют установку, то есть крепление и направление роликов 3. Как показано на чертеже, участки 42 опоры или крепления могут представлять собой выступы соединительного элемента 4, которые входят в имеющие соответствующую форму углубления или выемки в роликах 3. Как показано на чертеже, выемки в роликах 3 могут выполнить в виде сквозных отверстий 31, то есть ролики могут иметь форму гильз или трубок. Альтернативно, выемки могут выполнить только в виде осесимметричных углублений, выполненных на концах роликов. Предпочтительно эти углубления сужаются в направлении внутрь. При этом ролики 3 выполнены в виде литых (пластмассовых) деталей. Альтернативно, ролики 3 могут иметь выступающие осевые элементы, вставляемые в отверстия, выполненные в соединительном элементе 4.

На фиг. 7 показан вид сверху криволинейного участка конвейерной установки 1, в которой в качестве транспортирующего средства 2 используется гибкая транспортерная цепь. Под транспортирующим средством 2 пунктиром показан движущийся по прямой роликовый элемент 5а и движущийся по кривой роликовый элемент 5Ь. На фиг. 8 представлен вид сверху роликового элемента 5 для криволинейного участка, без соответствующего опорного элемента 7. Для обеспечения перемещения на криволинейном участке, соединительный элемент 4 имеет опорные или удерживающие участки 45, в которые вставлены ролики 3, и соединительные участки 46, соединяющие опорные или удерживающие участки 45. В показанном примере соединительные участки 46 расположены в центре соединительных элементов 4, но они также могут быть расположены асимметрично или только на одной стороне (на чертеже там, где из-за криволинейной траектории движения опорные или крепежные участки 45 стыкуются друг с другом, показан альтернативный соединительный участок 47). На фиг. 9 показан вид сбоку опорного элемента 7 для перемещения на криволинейном участке вместе с движущимся по кривой роликовым элементом 5Ь. Та- 6 025671 ким образом, при движении на криволинейном участке оси роликов 3 расположены не параллельно друг другу, как в случае движущегося по прямой роликового элемента 5а, а ориентированы, по существу, по направлению к оси кривой. Вершины роликов проходят по криволинейной поверхности.

На фиг. 10 показано несколько концентрических опорных элементов 7Ь для движения по кривой, для наглядности изображения на чертеже они показаны без роликового элемента 5, без направляющих пазов 71 и других подобных элементов. Опорные элементы 7Ь образуют пути кругового перемещения, изогнутые относительно оси 11 кривой. Таким образом, можно осуществлять поддержку транспортирующего средства 2, по существу, любой ширины.

На фиг. 11 показан разрез конвейерной установки 1 с расположенными сбоку под углом опорными участками, каждый из которых в дополнение к опорному устройству 12, расположенному на нижнем участке (на чертеже - горизонтальный участок) имеет собственное опорное устройство 12 с опорным элементом 7 и роликовыми элементами 5. Такое расположение в особенности подходит для обеспечения опоры конвейерных лент для массовых грузов.

На фиг. 12 показан вариант осуществления роликового элемента 5 (участок этого элемента), содержащего несколько рядов 51 роликов 3, смещенных относительно друг друга в осевом направлении. Роликовый элемент 5 образует движущийся роликовый ковер, который может вращаться вокруг опорного элемента 7 или катиться по плоскости, служащей в качестве опорного элемента 7. Кроме того, в этом варианте осуществления изобретения имеется несколько колонн 52, причем ролики первой колонны 52а, если смотреть в направлении движения, отстоят друг от друга и частично расположены между роликами другой колонны 52Ь, которые сдвинуты вбок (то есть в осевом направлении) относительно первой колонны 52а.

На фиг. 13 показан еще один вариант роликового элемента 5, при котором ролики 3 проходят по меньшей мере в двух или нескольких проходящих параллельно и рядом друг с другом колоннах 52, без смещения относительно друг друга. Для наглядности изображения, отверстия 41 и выступы 42 в задних рядах соединительных элементов 4 с фиг. 12 и 13 показаны без установленных роликов 3, вставленных в задние ряды соединительных элементов 4 с фиг. 12 и 13. На фиг. 14 показан еще один вариант осуществления роликового элемента 5, который аналогичен роликовому элементу фиг. 12, но имеет пары не смещенных относительно друг друга рядов 51.

На фиг. 15 показан роликовый элемент 5 с соединительным элементом 4, состоящим из нескольких слоев 44. Отдельные слои 44 смещены относительно друг друга в продольном направлении соединительного элемента. На чертеже показано три слоя 44, но также может иметься только два, или четыре, или большее количество слоев 44. Для наглядности чертежа слои 44 показаны отдельно, в действительности же они свободно расположены друг на друге или соединены друг с другом. Показанное на чертеже смещение между слоями составляет два ролика 3, но оно может быть и большим.

На фиг. 16 показан роликовый элемент 5 с соединительным элементом 4, выполненным в виде петли. Это означает, что имеется единственный слой 44, выполненный в виде петли и уложенный сам на себя таким образом, что образует по меньшей мере двухслойный соединительный элемент 4.

На фиг. 17 показана конвейерная установка 1 с боковыми направляющими элементами 8. Направляющие элементы 8 содержат роликовый элемент 5 и опорный элемент 7, причем замкнутые траектории роликовых элементов 5 лежат, по существу, в горизонтальной или наклонной плоскости, чтобы направлять или отклонять транспортируемый груз 10 в поперечном направлении. Опциональные ленты, которые могут проходить вокруг совокупности роликов 3 и являться частью роликовых элементов 5, здесь не показаны. В проиллюстрированном варианте осуществления конвейерная установка 1 предназначена для объединения нескольких расположенных сбоку друг от друга полотен 9 конвейера или для объединения транспортируемого груза 10, перемещаемого по этим полотнам 9. Это позволяет разбить более широкое полотно транспортера на более узкие полотна. Отдельные полотна 9 транспортера могут двигаться с разной скоростью, к тому же они вращаются вокруг отдельно вращающихся роликов.

На фиг. 18а показан еще один вариант осуществления ролика 103, который в данном случае имеет цилиндрическую форму и содержит расположенный в центре кольцевой паз 109, проходящий по всему периметру ролика. Это означает, что паз расположен концентрически с осью вращения ролика. За исключением паза 109, боковая поверхность 100 ролика 103 имеет цилиндрическую форму.

На фиг. 18Ь показан еще один вариант осуществления ролика 133, который отличается от варианта, показанного на фиг. 18а, тем, что боковая поверхность 161 имеет небольшую выпуклость. Это означает, что ролик 133 имеет бочкообразную форму. В обоих вариантах концентрические кольцевые пазы 109, 110 представляют собой направляющие пазы, предназначенные для направления роликов 103, 133 вдоль траектории их движения вокруг опоры. Благодаря направляющему пазу воспринимаются поперечные, то есть осевые силы, которые в противном случае действовали бы на крепление роликов на соединительном элементе.

На фиг. 19 в аксонометрии показано опорное устройство 112 с роликовым элементом 105. Отличие от опорного устройства 12, показанного на фиг. 4-6, состоит в том, что роликовый элемент 105 изображенного здесь опорного устройства 112 оснащен роликами 133, выполненными в соответствии с вариантом, показанным на фиг. 18Ь.

- 7 025671

На фиг. 20а показан вид сбоку опорного устройства 112, выполненного в соответствие с вариантом, показанным на фиг. 19.

На фиг. 20Ь представлен поперечный разрез по линии А-А опорного устройства 112, выполненного в соответствии с вариантом, показанным на фиг. 20а. Опорный элемент 107 имеет направляющее ребро 162, проходящее в направлении движения роликов 133 и входящее в направляющие пазы роликов 133. Соответственно форма, в частности ширина и высота направляющего ребра 162, соответствующим образом согласована с размерами поперечного сечения паза. Это означает, что ролик 133, направляемый пазом 110, не имеет или почти не имеет никакого бокового люфта. Направляющий гребень 162 могут выполнить без промежутков или с промежутками. Ролики 133 закрепляются на плоском, гибком соединительном элементе 104 и направляются или устанавливаются на опорном элементе 107. В принципе эту направляющую систему, состоящую из паза и гребня, могут выполнить иначе.

Дополнительную направляющую опору, обеспечиваемую вышеописанной направляющей, состоящей из паза и гребня, преимущественно применяют в дугообразных направляющих, в которых оси следующих друг за другом роликов ориентированы не параллельно, как в прямолинейных направляющих, а по существу, по направлению к оси кривой. Такие дугообразные направляющие показаны, например, в примерах осуществления, проиллюстрированных на фиг. 7-10.

Номера позиций.

- Конвейерная установка,

- транспортирующее средство,

- ролик,

- соединительный элемент,

- роликовый элемент,

- лента,

- опорный элемент,

- направляющий элемент,

- полотно конвейера,

- транспортируемый груз,

- ось кривой,

- опорное устройство,

- направляющий барабан,

- привод,

- выемка,

- отверстие,

- выступ,

- слой,

- опорный или удерживающий участок,

- соединительный участок,

- альтернативный соединительный участок,

- ряд,

- колонна,

- направляющий паз,

100 - боковая поверхность,

103 - ролик,

104 - соединительный элемент,

105 - роликовый элемент,

107 - опора,

109 - кольцевой паз,

110 - кольцевой паз,

112 - опорное устройство,

133 - ролик,

161 - боковая поверхность,

162 - направляющее ребро.

Claims (21)

1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

   1. Конвейерная установка (1), содержащая подвижное плоское транспортирующее средство (2), предназначенное для транспортировки массового или штучного груза или для ходьбы или бега людей или животных, при этом под транспортирующим средством (2) размещено опорное устройство (12), содержащее несколько роликовых элементов (5), имеющих группу роликов (3), причем каждый роликовый элемент установлен так, что с одной стороны ролики (3) катят по опорному элементу (7) по некруговому пути, а с другой стороны поддерживают транспортирующее средство (2) и катят по самому транспортирующему средству (2) или по ленте (6), проходящей между транспортирующим средством (2) и роликами (3), причем каждый роликовый элемент (5) содержит гибкий плоский соединительный элемент (4), посредством которого ролики (3) соединены друг с другом на расстоянии друг от друга, при этом ролики вставлены в отверстия (41) соединительного элемента (4).
2. 2. Конвейерная установка (1) по п.1, в которой ролики (3) установлены с возможностью кругового перемещения вокруг опорного элемента (7) по замкнутому контуру.
3. 3. Конвейерная установка (1) по п.1 или 2, в которой транспортирующее средство (2) представляет собой гибкую транспортерную цепь или ленту, а опорный участок, на котором транспортирующее средство (2) поддерживается роликовым элементом (5), является плоским, причем предпочтительно роликовый элемент (5) проходит, по существу, по всей ширине транспортирующего средства (2).
4. 4. Конвейерная установка (1) по любому из пп.1-3, в которой роликовые элементы (5), поддерживающие транспортирующее средство (2), расположены рядом друг с другом и/или один за другим, при наблюдении в направлении транспортировки.
5. 5. Конвейерная установка (1) по любому из пп.1-4, в которой роликовый элемент (5) содержит ленту (6), проходящую между роликами (3) и транспортирующим средством (2), так что транспортирующее средство (2) опирается на указанную ленту (6).
6. 6. Конвейерная установка (1) по любому из пп.1-5, в которой транспортирующее средство (2) проходит по кривой вокруг оси кривой, расположенной, по существу, перпендикулярно поверхности транспортирующего средства (2), причем транспортирующее средство (2) на участке указанной кривой поддержано по меньшей мере одним катящимся по опорному элементу (7) роликовым элементом (5) с соединительным элементом (4), причем указанный соединительный элемент (4) установлен с возможностью изгиба вокруг оси кривой.
7. 7. Конвейерная установка (1) по п.6, содержащая несколько концентрически расположенных роликовых элементов (5), причем траектории кругового перемещения указанных роликовых элементов проходят вокруг указанной оси кривой.
8. 8. Конвейерная установка (1) по любому из пп.1-5, в которой транспортирующее средство (2) имеет корытообразное поперечное сечение с горизонтальным нижним участком и двумя примыкающими к нижнему участку боковыми наклонными участками, причем транспортирующее средство (2) на каждом боковом участке опирается на дополнительные роликовые элементы (5).
9. 9. Конвейерная установка (1) по п.8, в которой транспортирующее средство (2) представляет собой конвейерную ленту, а боковые участки расположены под углом от 30 до 60° к нижнему участку.
10. 10. Конвейерная установка (1) по любому из пп.1-9, в которой над транспортирующим средством (2) расположен по меньшей мере один направляющий элемент (8) с роликовым элементом (5) для направления транспортируемого груза (10) в боковом направлении и отклонения транспортируемого груза (10).
11. 11. Конвейерная установка (1) по п.1, в которой ролики (3) установлены с возможностью перемещения по незамкнутому контуру, а транспортирующее средство (2) предназначено для совершения возвратно-поступательных движений.
12. 12. Конвейерная установка (1) по любому из пп.1-11, в которой роликовый элемент (5) установлен с возможностью приведения в движение только при перемещении транспортирующего средства (2).
13. 13. Опорное устройство (12) для конвейерной установки по любому из пп.1-12, в котором ролики (3) в каждом роликовом элементе (5) расположены в нескольких следующих друг за другом рядах (51) так, что на один ряд приходится один ролик, или так, что на один ряд приходится группа соосно расположенных роликов, причем каждый роликовый элемент (5) содержит гибкий плоский соединительный элемент (4), а ролики вставлены в отверстия (41) соединительного элемента (4) с возможностью катиться по опорному элементу (7), причем соединительный элемент (4) вырезан из гибкого плоского материала и содержит несколько расположенных параллельно друг другу слоев (44).
14. 14. Опорное устройство (12) по п.13, в котором ролики (3) каждого ряда смещены в осевом направлении относительно роликов (3) предыдущего или последующего ряда (51).
15. 15. Опорное устройство (12) по п.13 или 14, в котором соединительный элемент (4) выполнен в виде цельного элемента для нескольких рядов (51) или для всех рядов или содержит несколько цельных слоев (44), причем каждый слой проходит в направлении перемещения и по нескольким рядам (51) или по всем рядам.

    - 9 025671
16. 16. Опорное устройство (12) по любому из пп.13-15, в котором слои (44) образованы контуром, выполненным в виде цельной ленты, которая уложена сама на себя.
17. 17. Роликовый элемент (5) для конвейерной установки по любому из пп.1-12, в котором ролики (3) в роликовом элементе (5) расположены в следующих друг за другом рядах (51), причем на один ряд приходится группа соосно расположенных роликов, причем роликовый элемент (5) содержит гибкий плоский соединительный элемент (4), а ролики вставлены в отверстия (41) соединительного элемента (4), причем соединительный элемент (4) вырезан из гибкого плоского материала и содержит несколько расположенных параллельно друг другу слоев (44).
18. 18. Роликовый элемент (5) по п.17, в котором некоторые из указанных слоев (44) уложены друг на друга со смещением и соединены друг с другом в зонах нахлеста.
19. 19. Роликовый элемент (5) по п.18, в котором указанные слои (44) соединены друг с другом посредством роликов (3), причем в каж'дый ролик входит опорный или стопорный выступ двух или большего количества расположенных друг на друге слоев в зоне перекрытия.
20. 20. Роликовый элемент (5) по п.18, в котором указанные слои (44) соединены друг с другом по их поверхности посредством склеивания или сварки.
21. 21. Роликовый элемент (5) по п.19 или 20, в котором посредством соединения внахлест плоского материала или нескольких деталей из плоского материала образован замкнутый соединительный элемент, который вместе с роликами (3) в качестве роликового элемента имеет возможность перемещения вокруг опорного элемента (7) по замкнутой траектории.