EA023233B1 - Способ и устройство для эксплуатации полетного тренажера с созданием особого ощущения реальности - Google Patents

Способ и устройство для эксплуатации полетного тренажера с созданием особого ощущения реальности Download PDF

Info

Publication number
EA023233B1
EA023233B1 EA201390201A EA201390201A EA023233B1 EA 023233 B1 EA023233 B1 EA 023233B1 EA 201390201 A EA201390201 A EA 201390201A EA 201390201 A EA201390201 A EA 201390201A EA 023233 B1 EA023233 B1 EA 023233B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
vehicle
cabin
aircraft
simulator
simulated
Prior art date
Application number
EA201390201A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201390201A1 (ru
Inventor
Олаф Гюринг
Original Assignee
Гренцбах Машиненбау Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Гренцбах Машиненбау Гмбх filed Critical Гренцбах Машиненбау Гмбх
Publication of EA201390201A1 publication Critical patent/EA201390201A1/ru
Publication of EA023233B1 publication Critical patent/EA023233B1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/16—Control of vehicles or other craft
    • G09B19/165—Control of aircraft
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
    • G09B9/052—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles characterised by provision for recording or measuring trainee's performance
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
    • G09B9/12—Motion systems for aircraft simulators
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
    • G09B9/16—Ambient or aircraft conditions simulated or indicated by instrument or alarm
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
    • G09B9/30—Simulation of view from aircraft
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
    • G09B9/46—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer the aircraft being a helicopter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A63B22/0605—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

Устройство и способ эксплуатации тренажера с созданием особого ощущения реальности, предназначенного для обучения владению летательным аппаратом, отличаются тем, что они имеют следующие признаки: а) кабина (4) транспортного средства, смоделированная для имитируемого транспортного средства, соединена с землей, с одной стороны, при помощи шестиосного промышленного робота (1), а с другой стороны, при помощи устройства (6), установленного на устройстве (5) для линейного продольного движения с возможностью передвигаться под прямым углом, б) для передачи имитируемого внешнего вида служит дисплей на основе технологии органических светодиодов, в) для имитации случающихся на практике опасных ситуаций предусмотрены установки для искусственной генерации дыма (12), вибрационных движений, генерации звука и световых эффектов (14), г) для регистрации реакций человека на стресс предусмотрены установки для регистрации движений человека, д) предусмотрен датчик (17) для регистрации фактических движений кабины транспортного средства, е) предусмотрена установка для эксплуатации и управления тренажером.

Description

Изобретение относится к способу и устройству для эксплуатации полетного тренажера с созданием особого ощущения реальности.
В ИЕ 102008023955 В4 описаны способ имитации событий и процессов воздушных, сухопутных и водных транспортных средств и имитационная система. В основе этого изобретения лежит задача управлять имитационным устройством в реальном времени, хотя данные, требующиеся для управления, подготавливаются имитационной программой, работающей не в реальном времени, причем должно компенсироваться время ожидания, обусловленное устройством управления данными.
При этом под реальным временем понимается время, которое фактически требуется для процессов в реальном мире. Понятие реальное время не подразумевает определенную скорость или производительность обработки программы или системы управления, а лишь устанавливает временные рамки, в пределах которых должна реагировать система. Понятие время ожидания означает промежуток времени между действием и наступлением ожидаемой реакции, то есть время задержки. В этом патенте, по существу, заявлено то, что при несвоевременном поступлении данных образующийся пробел в данных заменяют эмпирическими данными или данными из предшествующих имитационных программ, а затем эти данные посылают в систему управления движением имитационного устройства, работающего в реальном времени [0046]. О конкретном улучшении механического выполнения полетного тренажера здесь не сказано.
В ИЕ 60020466 Т2 описан так называемый параллельный робот с четырьмя степенями свободы, который решает задачу перемещения подвижной плиты с четырьмя степенями свободы с высокими скоростью и ускорением, и ее точного и надежного позиционирования. Параллельным роботом назван робот, в котором параллельно расположено множество исполнительных органов. Такой робот применим, например, в автотренажере для механического транспортного средства. В этом документе упомянуты известные параллельные роботы с шестью степенями свободы, которые применяют, например, в полетных тренажерах, описанных в ИЗ 5333514 и ИЗ 5715729. Для решения задачи, поставленной в ИЕ 60020466 Т2, описан параллельный робот, имеющий, по существу, специфическую конструкцию, включающую в себя параллельную систему рычагов (3), подвижную платформу (4), соединительные элементы (42) и кинематические элементы (33).
Об особом применении такого робота в полетном тренажере не сказано.
Из \νϋ 96/26512 А (перевод соответствующего европейского патента ИЕ 69623410 Т2) известен усовершенствованный полетный тренажер, который решает задачу более точной имитации реального движения, ощущаемого пилотом при маневрировании летательного аппарата. За основу взят имитатор движения, содержащий опорное устройство (102) и балку (114) тангажа с осью тангажа, соединенную с возможностью поворота с опорным устройством, балку (134) крена с осью крена, которая расположена перпендикулярно к оси тангажа и соединена с возможностью поворота с балкой (114) тангажа, и кабину (160) обучаемого, которая удерживается балкой крена таким образом, что центр тяжести этой кабины не находится на оси тангажа.
Для решения указанной выше задачи в этом полетном тренажере балка (134) крена соединена с возможностью поворота с балкой (114) тангажа таким образом, что балка (134) крена может полностью поворачиваться вокруг балки (114) тангажа в плоскости, перпендикулярной к оси тангажа. Хотя указано, что этот признак обеспечивает достижение технического результата, без приведения сведений о конкретном выполнении, представляется, что описанный в данном документе полетный тренажер может быть улучшен.
Поэтому в основе изобретения лежит задача создать устройство и способ, которые позволяют эксплуатировать тренажер с созданием особого ощущения реальности, с целью обучения владению движущимся в пространстве транспортными средством, в частности летательным аппаратом. Кроме того, для инструктора, сопровождающего процесс обучения, должна существовать возможность объективного контроля прогресса в обучении и степени нагрузки на обучаемого.
Эта задача решена в устройстве по п.1 и способе по п.6 формулы изобретения.
Устройство согласно изобретению подробно описано ниже со ссылками на чертежи, на которых фиг. 1 изображает вид сбоку тренажера согласно изобретению, фиг. 2 - вид сбоку проекционного окружения, фиг. 3 - дополнительные имитационные устройства и система регистрации реакций человека.
Основная идея настоящего изобретения состоит в том, чтобы с одной стороны, при помощи специального шестиосного робота, выполненного с возможностью двухмерного перемещения, имитировать условия в кабине транспортного средства, в частности летательного аппарата, в соответствии с реальными условиями. С другой стороны, при помощи реалистичного представления окружающей среды, ожидаемой при эксплуатации, обучаемому должна быть предложена имитация реальных ожидаемых затруднений. На основании данных, отображающих физическое состояние обучаемого, инструктор должен постоянно получать реальное представление о физической и психической нагрузке и/или о допустимой нагрузке на обучаемого.
Показанный на фиг. 1 тренажер позволяет понять основное отличие предложенной в изобретении концепции. Шестиосный робот 1 с одной стороны, непосредственно соединен через адаптерную плиту 3
- 1 023233 с кабиной 4 транспортного средства, содержащей лаз 2, а с другой стороны, жестко соединен с устройством 6 для линейного поперечного движения. Направление поперечного движения, осуществляемого при помощи этого устройства 6, показано общеупотребительными символами. Направления перемещения устройства 5 для линейного продольного движения, на котором установлено устройство 6, показаны двойной стрелкой. Эта комбинация устройств 6 и 5 обеспечивает возможность ускоренного движения кабины 4 летательного аппарата одновременно в продольном и поперечном направлениях, независимо от движений робота 1. Продольное направление определяется продольной ориентацией летательного аппарата, то есть его кабины 4. Так как при имитации условий в летательном аппарате, например, в пассажирском летательном аппарате, к тренажеру должны предъявляться наивысшие требования, то ниже подробно рассматривается этот вариант.
Центр тяжести пассажирского или другого летательного аппарата, имеющего несущие плоскости, расположен примерно в середине этих несущих плоскостей. Центром тяжести является точка, в которой как бы сосредоточена вся масса летательного аппарата и вокруг которой в некоторой мере может поворачиваться вся машина. Однако сиденье пилота находится, как правило, на удалении от центра тяжести машины, со смещением относительно него вперед в направлении полета и вверх. Поэтому, например, при взлете машины пилот не только движется вместе с центром ее тяжести, но и испытывает дополнительный вращающий момент, возникающий вследствие расстояния между сиденьем пилота и центром тяжести машины.
В варианте на фиг. 1 это расстояние примерно соответствует расстоянию от середины устройства 5 для линейного продольного движения до сиденья в кабине 4 полетного тренажера. Поэтому для имитации процесса взлета при помощи тренажера согласно изобретению можно передвинуть кабину 4 транспортного средства в продольном направлении при помощи устройства 5 для линейного продольного движения. При этом шестиосный робот 1 совершает нормальное комбинированное движение подъема и поворота взлетающего летательного аппарата. С этой целью устройство 5 может линейно перемещаться с реальным ускорением. Благодаря тому, что устройство 6 для линейного поперечного движения установлено подвижно на устройстве 5 для линейного продольного движения, возможно комбинированное ускоренное движение обоих устройств индивидуально и совместно.
В отношении использования устройства 6 для линейного поперечного движения приводится следующий пример.
Если при нормальном взлете на летательный аппарат действует сдвигающий ветер, который является опасным видом бокового ветра, то это можно имитировать близко к реальности путем дополнительного использования устройства 6 для линейного поперечного движения. Разумеется, что такая имитация при помощи устройств 5 и 6 для линейного продольного и поперечного движения может осуществляться лишь до тех пор, пока соответствующим устройством не будет пройдено расстояние перемещения. Однако на практике расстояние перемещения устройства 5 для линейного продольного движения длиннее, чем у устройства 6 для линейного поперечного движения. Это соответствует реальности, так как сдвигающие ветры возникают преимущественно кратковременно и в виде шквала.
Именно неожиданное возникновение сдвигающего ветра при взлете или посадке летательных аппаратов часто приводит к несчастным случаям и может быть близко к реальности имитировано в тренажере согласно изобретению.
На фиг. 2 схематично показан вид сбоку проекционного окружения, имитирующего внешний вид из кабины 4 транспортного средства.
Позицией 15 обозначен возможный дисплей на органических светодиодах, который в виде гибкого экрана может быть согласован с контурами кабины 4 транспортного средства. Органический светодиод представляет собой светящийся конструктивный элемент из органических полупроводниковых материалов с малой вязкостью и отличается от неорганических светодиодов меньшей плотностью тока и меньшей яркостью и тем, что не требуются монокристаллические материалы. Органические светодиоды используются преимущественно для экранов и дисплеев, а также для освещения помещений с большой площадью.
Альтернативная возможность представления имитируемого внешнего вида состоит в том, что его проецируют при помощи проекторов на проекционные поверхности, которые находятся снаружи кабины 4 транспортного средства. См. 1Шр:/сплУ1к1рсЙ1а.огдЛу1кЕСаус ЛШотаИс У1т1иа1 ЕпупоптсШ.
В настоящем варианте на показанном виде сбоку видны проекционная поверхность 9 передней части, проекционная поверхность 8 правосторонней части и проекционная поверхность 7 потолочной части. Эти проекционные поверхности могут быть соединены с кабиной 4 транспортного средства или могут быть установлены в помещении для тренажера. Разумеется, в последнем случае эти проекционные поверхности должны иметь большие пространственные размеры.
Имеются способы проектирования, которые позволяют получить стереоскопическое изображение сцены на прямых примыкающих друг к другу проекционных поверхностях с прямолинейными стыками, которые могут быть сделаны невидимыми в изображении общей картины с относительно небольшими компьютерными затратами. Этот эффект невидимости получают путем компьютерного вычитания сравнительно точно определенных стыков используемых проекционных поверхностей.
- 2 023233
Для обучения на полетном тренажере согласно изобретению пилотов вертолета в особом варианте выполнения может быть предусмотрена дополнительная проекционная поверхность, которая отображает землю. В этом варианте кабина 4 летательного аппарата оснащена дополнительной прозрачной панелью в днище.
На фиг. 3 показаны реализованные дополнительные имитационные устройства и система регистрации реакций человека. Для имитации возникшего на борту пожара предусмотрен центральный генератор 12 дыма с управляемым распределителем 11 дыма. С помощью этой установки оператор тренажера может в определенных местах кабины 4 транспортного средства, важных в практическом отношении, создать дым определенного вида и интенсивности.
В особом варианте выполнения можно всю кабину 4 транспортного средства дополнительно подвергать вибрации определенного типа, которая случается в повседневной практике, например, которая вызвана намечающимся повреждением двигателя. Чтобы можно было имитировать возникновение таких повреждений еще ближе к реальности, в этом варианте выполнения для обучаемого пилота создается дополнительное акустическое сопровождение при помощи сложной системы громкоговорителей. Чтобы не усложнять чертеж, соответствующие устройства отдельно не показаны. Установкой 14 для освещения кабины можно управлять непосредственно или с помощью программы, изменяя цвет и интенсивность света (мигающий свет) в соответствии с имитируемой реальной обстановкой.
При помощи устройства 16 обнаружения движений человека и/или регистрации его лица можно определять и/или записывать реакции обучаемого пилота для последующего анализа реакций человека (критика маневров).
Сходным целям служит измерительное устройство 10 для измерения сопротивления кожи обучаемого пилота. Легче всего можно измерять сопротивление кожи в области ручки управления или другого управляющего органа. Для этого пригодна также поверхность возможно имеющегося аварийного выключателя.
Для регистрации фактически выполненных движений кабины 4 транспортного средства служит датчик 17. Выходные сигналы датчика 17 служат для регистрации общего хода тренировочного процесса соответствующей имитационной программы.
С помощью модульной системы 13 применяемую панель управления можно быстро приспособить к имитируемому типу летательного аппарата или транспортного средства посредством легко заменяемых вдвижных блоков.
Очевидно, что полетный тренажер согласно изобретению пригоден также для применения в военных проектах, так как именно в этой области придается большое значение подготовке в опасных ситуациях существенного эмпирического потенциала военного пилота. Такой эмпирический потенциал может быть экономично выработан при помощи полетного тренажера, создающего особое ощущение реальности, без риска для человеческой жизни.
Управление сложными процессами движения и обработка сигналов применяемых датчиков требуют применения специальной управляющей программы.
Список обозначений
- шестиосный робот
- лаз
- адаптерная плита
- кабина транспортного средства, кабина летательного аппарата
- устройство для линейного продольного движения
- устройство для линейного поперечного движения
- проекционная поверхность потолочной части
- проекционная поверхность правосторонней части
- проекционная поверхность фронтальной части
- устройство для измерения сопротивления кожи
- распределитель дыма
- генератор дыма
- модульная система для замены панели управления
- установка для освещения кабины
- дисплей на органических светодиодах
- устройство для обнаружения движений человека и/или для регистрации его лица
- датчик для регистрации движений кабины

Claims (11)

1. Тренажер с созданием особого ощущения реальности, предназначенный для обучения владению движущимся в пространстве транспортным средством, содержащий:
а) кабину (4) транспортного средства, смоделированную для имитируемого транспортного средства и содержащую реальные элементы управления, причем кабина соединена с землей, с одной стороны, при
- 3 023233 помощи шестиосного промышленного робота (1), а с другой стороны, через устройство (6) для линейного поперечного движения, установленного на устройстве (5) для линейного продольного движения с возможностью передвигаться под прямым углом,
б) дисплей на основе технологии органических светодиодов, соответствующий контурам кабины (4) транспортного средства и предназначенный для передачи имитируемого внешнего вида,
в) управляемые установки для искусственной генерации дыма (12), вибрационного движения, генерации звука и световых эффектов (14), предназначенные для имитации встречающихся на практике опасных ситуаций,
г) управляемые установки для определения сопротивления кожи (10) и обнаружения движений человека и его лица (16), предназначенные для регистрации реакций человека на стресс,
д) датчик (17) для регистрации фактических движений кабины транспортного средства.
2. Тренажер по п.1, в котором транспортным средством является летательный аппарат.
3. Тренажер по п.1 или 2, в котором для передачи имитируемого внешнего вида вместо технологии органических светодиодов по признаку б) используется изображение, спроецированное при помощи проекторов на проекционные поверхности, находящиеся снаружи кабины (4) летательного аппарата.
4. Тренажер по одному из предшествующих пунктов, в котором посредством модульной системы (13) применяемая панель управления кабины (4) летательного аппарата может быть путем легкой замены быстро приспособлена к имитируемому типу летательного аппарата.
5. Тренажер по одному из предшествующих пунктов, в котором с целью обучения пилотов вертолета предусмотрена дополнительная проекционная поверхность, которая отображает область земли, причем кабина (4) транспортного средства снабжена прозрачной панелью в днище.
6. Тренажер по одному из предшествующих пунктов, в котором с целью обучения в военной области для имитации случающихся на практике опасных ситуаций в тренировочной программе предусмотрены важные в отношении военной техники акустические, оптические и механические параметры.
7. Способ эксплуатации тренажера по п.1, включающий следующие операции:
а) перемещение кабины (4) транспортного средства в двух перпендикулярных направлениях посредством шестиосного промышленного робота (1),
б) передачу обучаемому пилоту имитируемого внешнего вида при помощи дисплея на основе технологии органических светодиодов,
в) регистрацию реакций человека на стресс путем определения сопротивления кожи (10) и обнаружения движений человека и его лица (16) с помощью управляемых установок.
8. Способ по п.7, в котором транспортным средством является летательный аппарат.
9. Способ по п.7 или 8, который дополнительно включает операцию имитации случающихся на практике опасных ситуаций с помощью управляемых установок для искусственной генерации дыма (12), вибрационных движений, генерации звука и световых эффектов (14).
10. Способ по одному из пп.7-9, в котором для передачи имитируемого внешнего вида вместо технологии органических светодиодов по признаку б) используют изображение, которое проецируют при помощи проекторов на проекционные поверхности, находящиеся снаружи кабины (4) летательного аппарата.
11. Считываемый машиной носитель, содержащий программный код компьютерной программы для реализации способа по одному из пп.7-10 при выполнении этой программы в компьютере.
EA201390201A 2010-08-30 2011-08-22 Способ и устройство для эксплуатации полетного тренажера с созданием особого ощущения реальности EA023233B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010035814A DE102010035814B3 (de) 2010-08-30 2010-08-30 Vorrichtung und Verfahren zum Betrieb eines Flugsimulators mit besonderer Realitäts-Anmutung
PCT/DE2011/001641 WO2012041268A2 (de) 2010-08-30 2011-08-22 Vorrichtung und verfahren zum betrieb eines flugsimulators mit besonderer realitäts -anmutung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201390201A1 EA201390201A1 (ru) 2013-08-30
EA023233B1 true EA023233B1 (ru) 2016-05-31

Family

ID=45116004

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201390201A EA023233B1 (ru) 2010-08-30 2011-08-22 Способ и устройство для эксплуатации полетного тренажера с созданием особого ощущения реальности

Country Status (14)

Country Link
US (1) US9799233B2 (ru)
EP (1) EP2612311B1 (ru)
JP (1) JP5705320B2 (ru)
KR (1) KR101470770B1 (ru)
CN (1) CN103155017B (ru)
AU (1) AU2011307697B2 (ru)
CA (1) CA2808879C (ru)
DE (1) DE102010035814B3 (ru)
EA (1) EA023233B1 (ru)
ES (1) ES2588254T3 (ru)
IL (1) IL224952A (ru)
MY (1) MY180441A (ru)
SG (1) SG187973A1 (ru)
WO (1) WO2012041268A2 (ru)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202012011015U1 (de) 2012-11-16 2012-12-13 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Vorrichtung zum kombinierten Simulieren und Steuern ferngesteuerter Fahrzeuge
DE102012022472A1 (de) 2012-11-16 2014-05-22 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum kombinierten Simulieren und Steuern ferngesteuerter Fahrzeuge
DE202012011693U1 (de) 2012-12-06 2013-01-31 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Vorrichtung zum kombinierten Simulieren und Steuern ferngesteuerter Fahrzeuge mit einem benutzerfreundlichen Projektionssystem
DE102012023925A1 (de) * 2012-12-06 2014-06-12 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum kombinierten Simulieren und Steuern ferngesteuerter Fahrzeuge mit einem benutzerfreundlichen Projektionssystem
US9579786B2 (en) * 2013-09-26 2017-02-28 Wen-Der TRUI Spherical coordinates manipulating mechanism
CN104504959B (zh) * 2014-12-17 2017-01-04 广西大学 含两rprrpr闭环子链空间并联可控机构的可移动飞行模拟器
CN104658361B (zh) * 2015-02-03 2017-10-10 北京理工大学 一种半实物仿真驾舱
CN104700683A (zh) * 2015-03-18 2015-06-10 刘建平 实景双向互动式驾驶平台
US10937332B2 (en) 2015-10-20 2021-03-02 The Boeing Company Systems and methods for providing a virtual heads up display in a vehicle simulator
CN105243919B (zh) * 2015-11-04 2018-11-06 深圳市普乐方文化科技股份有限公司 具有机械手的模拟飞行器
CN105489083A (zh) * 2016-01-05 2016-04-13 上海交通大学 二自由度360度飞行模拟驾驶舱仿真运动平台
DE102016000353A1 (de) * 2016-01-14 2017-07-20 Liebherr-Components Biberach Gmbh Kran-, Baumaschinen- oder Flurförderzeug-Simulator
TWI623345B (zh) * 2016-01-15 2018-05-11 崔文德 弧桿組合機構
US20170323239A1 (en) 2016-05-06 2017-11-09 General Electric Company Constrained time computing control system to simulate and optimize aircraft operations with dynamic thermodynamic state and asset utilization attainment
CN106823371A (zh) * 2017-02-27 2017-06-13 北京赛欧必弗科技股份有限公司 生成运动数据的系统和控制多轴运动设备的方法
CN107316531A (zh) * 2017-08-15 2017-11-03 科盾科技股份有限公司北京分公司 一种模拟训练系统及其客户端
CN107845308B (zh) * 2017-11-01 2020-08-25 常雪阳 直升机模拟训练系统及其控制方法
PL428370A1 (pl) * 2018-12-27 2020-06-29 Politechnika Śląska Urządzenie do przeprowadzania psychologicznych testów w ramach przydatności zawodowej i kwalifikacji do pracy
KR102239347B1 (ko) * 2019-07-12 2021-04-13 주식회사 알마로꼬 체공체험 시뮬레이션 장치
US11869387B2 (en) 2019-12-18 2024-01-09 Embraer S.A. Flight simulator with a visual system integrated in a robotic manipulator

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2677155A1 (fr) * 1991-05-31 1992-12-04 Thomson Csf Simulateur de voiture automobile.
US20010041326A1 (en) * 2000-05-12 2001-11-15 Zeier Bruce E. Simulator for aircraft flight training
WO2005119625A1 (de) * 2004-06-04 2005-12-15 Pack, Harald Simulationsvorrichtung
WO2009089561A2 (de) * 2008-01-18 2009-07-23 Wunderwerk Digitale Medien Produktion Gmbh Verfahren zur simulation von flugzuständen eines senkrechtstart- und/oder senkrechtlandefähigen luftfahrzeuges

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2661766B1 (fr) * 1990-05-02 1992-07-03 Thomson Csf Augmentation du champ vertical d'un systeme de projection collimatee a grand champ horizontal pour simulateur de vol.
JPH0511685A (ja) 1991-07-02 1993-01-22 Mitsubishi Heavy Ind Ltd フライトシミユレータ用操縦装置
JPH05158399A (ja) 1991-12-09 1993-06-25 Orii:Kk シミュレータ
US5333514A (en) * 1992-04-24 1994-08-02 Toyoda Koki Kabushiki Kaisha Parallel robot
JPH06218148A (ja) 1992-10-13 1994-08-09 Sega Enterp Ltd 娯楽用乗り物設備
JP3640087B2 (ja) * 1994-11-29 2005-04-20 豊田工機株式会社 工作機械
US5685718A (en) 1995-02-06 1997-11-11 Maxflight Corporation Motion simulator
JPH08248872A (ja) * 1995-03-08 1996-09-27 Toyota Motor Corp 運転模擬試験装置
EP0773534B1 (en) 1995-11-13 2002-09-04 Eastman Kodak Company Patterned multi-track thin film heads for image area record/reproduce on magnetics-on-film
JP3582753B2 (ja) 1996-05-24 2004-10-27 三菱プレシジョン株式会社 使用者の適性に応じた訓練用シミュレータ
JP3618488B2 (ja) 1996-09-19 2005-02-09 株式会社ナムコ アトラクションゲームシステム
JPH11276715A (ja) 1998-03-27 1999-10-12 Azunasu Venture:Kk 興奮体験ゲーム装置
JP3407186B2 (ja) 1998-07-23 2003-05-19 コクヨ株式会社 移動ラック装置
EP0997175A1 (en) * 1998-10-28 2000-05-03 Peripherals N.V. Robotised virtual reality motion simulator
JP2000194252A (ja) 1998-12-25 2000-07-14 Canon Inc 理想行動支援装置及びその方法及びそのシステム並びに記憶媒体
JP3730800B2 (ja) 1999-04-07 2006-01-05 本田技研工業株式会社 運転シミュレーション装置
JP3806273B2 (ja) 1999-09-17 2006-08-09 株式会社ジェイテクト 四自由度パラレルロボット
DE60106909T2 (de) 2000-06-16 2005-11-10 Kuka Roboter Gmbh Vergnügungsanlage
DE10150382B4 (de) 2001-10-11 2006-03-23 Daimlerchrysler Ag Fahrsimulator
CN1549983B (zh) 2001-11-13 2010-04-28 国际商业机器公司 用于从物理文档选择电子文档并将所述电子文档显示在所述物理文档上面的系统和方法
CN1156807C (zh) * 2001-12-21 2004-07-07 北京航空航天大学 一种用于无人驾驶直升机操纵者进行模拟飞行训练的装置
CA2496642A1 (en) 2005-02-10 2006-08-10 Ignis Innovation Inc. Fast settling time driving method for organic light-emitting diode (oled) displays based on current programming
DE102006007285A1 (de) * 2006-02-16 2007-08-30 Airbus Deutschland Gmbh Visualisierungssystem in einem Flugzeug
DE102006016716A1 (de) * 2006-04-08 2007-10-11 Universität Tübingen Feedbacktraining im Fahrzeug
ITAN20060081A1 (it) * 2006-12-29 2007-03-30 Claudio Romagnoli Emulatore realistico di sensazioni per simulatori di veicoli in movimento
US20080206720A1 (en) * 2007-02-28 2008-08-28 Nelson Stephen E Immersive video projection system and associated video image rendering system for a virtual reality simulator
JP2008224885A (ja) 2007-03-09 2008-09-25 Toyota Motor Corp 運転模擬試験装置
DE102008023955B4 (de) * 2008-05-16 2010-04-01 Kuka Roboter Gmbh Verfahren zur Simulation von Ereignissen und Abläufen von Luft-, Land- oder Wasserfahrzeugen und Simulationssystem
JP4917582B2 (ja) * 2008-07-25 2012-04-18 住友化学株式会社 アクティブマトリクス基板、ディスプレイパネル、表示装置およびアクティブマトリクス基板の製造方法
JP2010134171A (ja) 2008-12-04 2010-06-17 Toshiba Corp シミュレータ装置、シミュレーション方法、コンピュータプログラム及び記録媒体
CN201540661U (zh) * 2009-07-15 2010-08-04 北京欣远诚业科技有限公司 飞行错觉体验训练模拟器
US20110076648A1 (en) * 2009-09-25 2011-03-31 RL Leaders, LLC Simulation system
US9557814B2 (en) * 2010-04-22 2017-01-31 Sony Interactive Entertainment Inc. Biometric interface for a handheld device
WO2011143655A1 (en) * 2010-05-14 2011-11-17 Advitech, Inc. System and method for prevention and control of the effects of spatial disorientation
WO2012020861A1 (ko) * 2010-08-12 2012-02-16 엘지전자 주식회사 영상표시기기, 영상표시시스템 및 그 사용자 감정 상태 분석 방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2677155A1 (fr) * 1991-05-31 1992-12-04 Thomson Csf Simulateur de voiture automobile.
US20010041326A1 (en) * 2000-05-12 2001-11-15 Zeier Bruce E. Simulator for aircraft flight training
WO2005119625A1 (de) * 2004-06-04 2005-12-15 Pack, Harald Simulationsvorrichtung
WO2009089561A2 (de) * 2008-01-18 2009-07-23 Wunderwerk Digitale Medien Produktion Gmbh Verfahren zur simulation von flugzuständen eines senkrechtstart- und/oder senkrechtlandefähigen luftfahrzeuges

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ANONYMOUS: "Heli Trainer sets new standards in pilot training", INTERNET CITATION, 19 May 2010 (2010-05-19), pages 1-3, XP002639720, Retrieved from the Internet:URL:http://www.kuka-robotics.com/usa/en/pressevents/news/print/NN_100519_Heli_Trainer.htm [retrieved on 2011-05-31], the whole document *
ANONYMOUS: "Linear units for horizontal robot traverse", INTERNET CITATION, 15 May 2008 (2008-05-15), page 1, XP002639737, Retrieved from the Internet: URL:http://www.robotics.org/product-catalog-detail.cfm/KUKA-Robotics-Corporation/Linear-units-for-horizontal-robot-traverse/productid/1768 [retrieved on 2011-05-31], the whole document *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012041268A9 (de) 2012-07-19
EP2612311B1 (de) 2016-06-29
CN103155017B (zh) 2015-04-29
WO2012041268A3 (de) 2012-05-24
SG187973A1 (en) 2013-03-28
KR20130045918A (ko) 2013-05-06
CA2808879A1 (en) 2012-04-05
US9799233B2 (en) 2017-10-24
US20130209967A1 (en) 2013-08-15
CN103155017A (zh) 2013-06-12
EA201390201A1 (ru) 2013-08-30
EP2612311A2 (de) 2013-07-10
DE102010035814B3 (de) 2011-12-29
IL224952A (en) 2016-10-31
AU2011307697B2 (en) 2014-07-10
WO2012041268A2 (de) 2012-04-05
ES2588254T3 (es) 2016-10-31
CA2808879C (en) 2015-12-29
JP5705320B2 (ja) 2015-04-22
KR101470770B1 (ko) 2014-12-08
JP2013539551A (ja) 2013-10-24
MY180441A (en) 2020-11-28
AU2011307697A1 (en) 2013-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA023233B1 (ru) Способ и устройство для эксплуатации полетного тренажера с созданием особого ощущения реальности
US11830382B2 (en) Virtual reality based pilot training system
CA2891377C (en) Method and device for the combined simulation and control of remote-controlled vehicles using a user-friendly projection system
KR102097180B1 (ko) 증강현실 기술을 이용한 특수 차량 훈련용 시뮬레이터시스템 및 그 방법
CA2890355A1 (en) Method and device for the combined simulation and control of remote-controlled vehicles
CN208422163U (zh) 基于多自由度运动平台和视景仿真的飞行训练模拟系统
RU2247430C1 (ru) Авиационный тренажер модульной конструкции
RU2267163C2 (ru) Комплексная обучающая система для авиационных специалистов
RU156428U1 (ru) Универсальный динамический стенд для отработки комплекса задач по исследованию астрономического объекта участниками космической экспедиции
AU2013347285B9 (en) Method and device for the combined simulation and control of remote-controlled vehicles
RU24583U1 (ru) Комплексная обучающая система для авиационных специалистов
RU21971U1 (ru) Летный тренажер
RU114207U1 (ru) Комплексный тренажер экипажа фронтового бомбардировщика
RU2581643C1 (ru) Тренажер для отработки комплекса задач по исследованию астрономического объекта участниками космической экспедиции
RU115116U1 (ru) Комплексный тренажер экипажа тяжелого истребителя
DE202010011962U1 (de) Vorrichtung zum Betrieb eines Flugsimulators mit besonderer Realitäts-Anmutung
JPH0582947B2 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ KG MD TJ TM