JPH0511685A - フライトシミユレータ用操縦装置 - Google Patents
フライトシミユレータ用操縦装置Info
- Publication number
- JPH0511685A JPH0511685A JP3161599A JP16159991A JPH0511685A JP H0511685 A JPH0511685 A JP H0511685A JP 3161599 A JP3161599 A JP 3161599A JP 16159991 A JP16159991 A JP 16159991A JP H0511685 A JPH0511685 A JP H0511685A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic actuator
- hydraulic
- servo valve
- flight simulator
- feel
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 安価で汎用性のあるヘリコプタ用のフライト
シミュレータ用操縦装置を得る。 【構成】 自動操縦制御信号を受ける電気・油圧サーボ
バルブ１６、同電気・油圧サーボバルブにつながれた油
圧アクチュエータ１１、同油圧アクチュエータに設けら
れその変位を検出しブレード舵角信号を出す位置センサ
１５、油圧アクチュエータ１１にリンク結合されたコイ
ルドスプリング式のフィール装置１２、同フィール装置
に取り替え可能にリンク結合された対象機種用パイロッ
ト操作装置１０とを設ける。
シミュレータ用操縦装置を得る。 【構成】 自動操縦制御信号を受ける電気・油圧サーボ
バルブ１６、同電気・油圧サーボバルブにつながれた油
圧アクチュエータ１１、同油圧アクチュエータに設けら
れその変位を検出しブレード舵角信号を出す位置センサ
１５、油圧アクチュエータ１１にリンク結合されたコイ
ルドスプリング式のフィール装置１２、同フィール装置
に取り替え可能にリンク結合された対象機種用パイロッ
ト操作装置１０とを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はヘリコプタのフライトシ
ミュレータ用操縦装置に関する。
ミュレータ用操縦装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のフライトシミュレータ用操縦装置
を図４に示す。図中のすべての部品は実機の部品を用い
て構成されている。
を図４に示す。図中のすべての部品は実機の部品を用い
て構成されている。
【０００３】パイロット操作装置１はパイロットが操作
する装置で機体の前・後・横進及び、方向を制御するた
めのもので通常サイクリックスティック１−１、コレク
ティブスティック１−２、ペダル１−３から成る。これ
らはトルクチューブａ、プッシュプルロッドｃ、ベルク
ランクｂ、操縦索ｄ、滑車ｅなどから成るリンク機構を
介して順次フィール装置４、アクチュエータ３に接続さ
れる。
する装置で機体の前・後・横進及び、方向を制御するた
めのもので通常サイクリックスティック１−１、コレク
ティブスティック１−２、ペダル１−３から成る。これ
らはトルクチューブａ、プッシュプルロッドｃ、ベルク
ランクｂ、操縦索ｄ、滑車ｅなどから成るリンク機構を
介して順次フィール装置４、アクチュエータ３に接続さ
れる。
【０００４】フィール装置４はパイロットの操舵量に応
じた操縦感覚を与える（操舵反力）と共に、パイロット
が手を放せば操縦装置１が中立に戻るようにする機能を
持つものである。またアクチュエータ３は次の作用をす
る。 （ａ）小さな操縦力でロータを操縦するため操縦力を増
大させる（パワーブースト機能）。 （ｂ）ローターに発生する振動などが操縦装置に伝播し
ないようにカットオフする。 （ｃ）自動操縦装置などの信号を操縦系統に加える。
じた操縦感覚を与える（操舵反力）と共に、パイロット
が手を放せば操縦装置１が中立に戻るようにする機能を
持つものである。またアクチュエータ３は次の作用をす
る。 （ａ）小さな操縦力でロータを操縦するため操縦力を増
大させる（パワーブースト機能）。 （ｂ）ローターに発生する振動などが操縦装置に伝播し
ないようにカットオフする。 （ｃ）自動操縦装置などの信号を操縦系統に加える。
【０００５】なお、図中点線で囲まれた部分は参考とし
て図示したが、操縦装置には含まれていない。
て図示したが、操縦装置には含まれていない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置はすべ
てその時々において実機個有の特性を持った実機部品を
用いたフライトシミュレータ用操縦装置として構成され
ているのが実状である。従って次のような問題点があっ
た。 （ａ）操縦装置構成要素は実機品のためコスト高であ
る。 （ｂ）構成要素は実機品のため製作期間が長い。 （ｃ）フライトシミュレータとしては、必要以上に品質
が良すぎる。 （ｄ）実機部品の開発完了後にしか部品が使えないため
機体開発のための先行作業用としてのフライトシミュレ
ータの製作が不可能で、単なるパイロットの訓練用又は
ＰＲ用のシミュレータという位置付のものしかできな
い。 （ｅ）各ヘリコプタ毎の特注フライトシミュレータとし
て製作することになる。
てその時々において実機個有の特性を持った実機部品を
用いたフライトシミュレータ用操縦装置として構成され
ているのが実状である。従って次のような問題点があっ
た。 （ａ）操縦装置構成要素は実機品のためコスト高であ
る。 （ｂ）構成要素は実機品のため製作期間が長い。 （ｃ）フライトシミュレータとしては、必要以上に品質
が良すぎる。 （ｄ）実機部品の開発完了後にしか部品が使えないため
機体開発のための先行作業用としてのフライトシミュレ
ータの製作が不可能で、単なるパイロットの訓練用又は
ＰＲ用のシミュレータという位置付のものしかできな
い。 （ｅ）各ヘリコプタ毎の特注フライトシミュレータとし
て製作することになる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため次の手段を講ずる。
するため次の手段を講ずる。
【０００８】すなわち、フライトシミュレータ用操縦装
置として、自動操縦制御信号を受ける電気・油圧サーボ
バルブと、同電気・油圧サーボバルブにつながれた油圧
アクチュエータと、同油圧アクチュエータに設けられそ
の変位を検出しブレード舵角信号を出す位置センサと、
上記油圧アクチュエータにリンク結合されたコイルドス
プリング式のフィール装置と、同フィール装置に取り替
え可能にリンク結合された対象機種用パイロット操作装
置とを設ける。
置として、自動操縦制御信号を受ける電気・油圧サーボ
バルブと、同電気・油圧サーボバルブにつながれた油圧
アクチュエータと、同油圧アクチュエータに設けられそ
の変位を検出しブレード舵角信号を出す位置センサと、
上記油圧アクチュエータにリンク結合されたコイルドス
プリング式のフィール装置と、同フィール装置に取り替
え可能にリンク結合された対象機種用パイロット操作装
置とを設ける。
【０００９】
【作用】上記手段により、電気・油圧サーボバルブには
自動操縦制御信号が入力され、入力信号に応じて電気・
油圧サーボバルブが作動する。この電気・油圧サーボバ
ルブの作動に応じて油圧アクチュエータが作動する。こ
の油圧アクチュエータの作動量（変位）が実機のブレー
ド舵角をシミュレートしている。油圧アクチュエータの
変位は位置センサーで検出されブレード舵角信号が出力
される。また油圧アクチュエータの作動はリンク結合を
介してコイルドスプリング式のフィール装置を経てパイ
ロット操作装置に伝えられる。このときフィール装置で
はコイルドスプリングの変位によりパイロット操作装置
へパイロット操舵感覚を伝える。
自動操縦制御信号が入力され、入力信号に応じて電気・
油圧サーボバルブが作動する。この電気・油圧サーボバ
ルブの作動に応じて油圧アクチュエータが作動する。こ
の油圧アクチュエータの作動量（変位）が実機のブレー
ド舵角をシミュレートしている。油圧アクチュエータの
変位は位置センサーで検出されブレード舵角信号が出力
される。また油圧アクチュエータの作動はリンク結合を
介してコイルドスプリング式のフィール装置を経てパイ
ロット操作装置に伝えられる。このときフィール装置で
はコイルドスプリングの変位によりパイロット操作装置
へパイロット操舵感覚を伝える。
【００１０】以上のようにして簡単な装置で、ヘリコプ
タの操縦をシミュレートするフライトシミュレータ用操
縦装置がえられる。特にパイロット操作装置のみを対象
機種に応じて取り替えることによって、各種のヘリコプ
タの操縦がシミュレートできるようになる。
タの操縦をシミュレートするフライトシミュレータ用操
縦装置がえられる。特にパイロット操作装置のみを対象
機種に応じて取り替えることによって、各種のヘリコプ
タの操縦がシミュレートできるようになる。
【００１１】
【実施例】本発明の一実施例を図１、図２、および図３
により説明する。なお、従来例で説明した部分は、冗長
さをさけるため説明を省略し、この発明に関する部分を
主体に説明する。
により説明する。なお、従来例で説明した部分は、冗長
さをさけるため説明を省略し、この発明に関する部分を
主体に説明する。
【００１２】図１にて、アクチュエータ装置１１ｔの一
方の端部は支持ブラケット１４にピン結合される。アク
チュエータ装置１１ｔの他端側のピストンロッド１１ａ
はリンク装置１３ｂを経てブィール装置１２の１端に結
合される。またフィール装置１２の他端はリンク装置１
３に結合される。さらに対象機種用パイロット操作装置
１０が取り替え可能にリンク装置１３ａに結合される。
方の端部は支持ブラケット１４にピン結合される。アク
チュエータ装置１１ｔの他端側のピストンロッド１１ａ
はリンク装置１３ｂを経てブィール装置１２の１端に結
合される。またフィール装置１２の他端はリンク装置１
３に結合される。さらに対象機種用パイロット操作装置
１０が取り替え可能にリンク装置１３ａに結合される。
【００１３】アクチュエータ装置１１ｔの詳細を図２に
示す。油圧アクチュエータ１１にはピストンロッド１１
ａの位置を検出する位置センサ１５が取付けられ、ロー
ター作動感知信号１５ｓとしてブレード舵角表示装置へ
出力される。また電気・油圧サーボバルブ１６は油圧ラ
イン１７で油圧発生部へつながれる。さらに電線１８で
自動操縦装置につながれる。
示す。油圧アクチュエータ１１にはピストンロッド１１
ａの位置を検出する位置センサ１５が取付けられ、ロー
ター作動感知信号１５ｓとしてブレード舵角表示装置へ
出力される。また電気・油圧サーボバルブ１６は油圧ラ
イン１７で油圧発生部へつながれる。さらに電線１８で
自動操縦装置につながれる。
【００１４】フィール装置１２の詳細を図３に示す。ハ
ウジング２２中に同軸にコイルドスプリング２１が設け
られ、その両端にハット形結合板２４が頭をスプリング
２１の中央側へ向け同軸に当てられる。また結合板２４
にはハウジング２２の一端を貫通して同軸に結合ロッド
２３が通され押引両用に結合される。結合ロッド２３は
アクチュエータ装置１１ｔ側に、ハウジング２２の他端
はパイロット操作装置１０側にリンク結合される。なお
図中２５は初期ロード調整用シムを示す。
ウジング２２中に同軸にコイルドスプリング２１が設け
られ、その両端にハット形結合板２４が頭をスプリング
２１の中央側へ向け同軸に当てられる。また結合板２４
にはハウジング２２の一端を貫通して同軸に結合ロッド
２３が通され押引両用に結合される。結合ロッド２３は
アクチュエータ装置１１ｔ側に、ハウジング２２の他端
はパイロット操作装置１０側にリンク結合される。なお
図中２５は初期ロード調整用シムを示す。
【００１５】以上の構成において、電気・油圧サーボバ
ルブ１６には自動操縦制御信号が入力され、入力信号に
応じて電気・油圧サーボバルブ１６が作動する。この電
気・油圧サーボバルブ１６の作動に応じて、油圧ライン
１７からの油圧により油圧アクチュエータ１１が作動す
る。この油圧アクチュエータ１１の作動量（変位）が実
機のブレード舵角をシミュレートしている。油圧アクチ
ュエータ１１の変位は位置センサー１５で検出されブレ
ード舵角信号が出力され、ブレード舵角表示装置に表示
される。また油圧アクチュエータ１１の作動はリンク結
合を介してコイルドスプリング式のフィール装置１２を
経てパイロット操作装置１０に伝えられる。このときフ
ィール装置１２ではコイルドスプリングの変位によりパ
イロット操作装置１０へパイロット操舵感覚を伝える。
ルブ１６には自動操縦制御信号が入力され、入力信号に
応じて電気・油圧サーボバルブ１６が作動する。この電
気・油圧サーボバルブ１６の作動に応じて、油圧ライン
１７からの油圧により油圧アクチュエータ１１が作動す
る。この油圧アクチュエータ１１の作動量（変位）が実
機のブレード舵角をシミュレートしている。油圧アクチ
ュエータ１１の変位は位置センサー１５で検出されブレ
ード舵角信号が出力され、ブレード舵角表示装置に表示
される。また油圧アクチュエータ１１の作動はリンク結
合を介してコイルドスプリング式のフィール装置１２を
経てパイロット操作装置１０に伝えられる。このときフ
ィール装置１２ではコイルドスプリングの変位によりパ
イロット操作装置１０へパイロット操舵感覚を伝える。
【００１６】上記のアクチュエータ装置およびフィール
装置の作用機能をまとめると次のようになる。 （１）アクチュエータ装置 （ａ）フィール装置のパイロット操舵感覚を出すための
支持反力機能。
装置の作用機能をまとめると次のようになる。 （１）アクチュエータ装置 （ａ）フィール装置のパイロット操舵感覚を出すための
支持反力機能。
【００１７】（ｂ）パイロット操作装置（スティック、
ペダル等）からの操作量をローターに伝達する。
ペダル等）からの操作量をローターに伝達する。
【００１８】（ｃ）自動操縦装置からの信号によりロー
タ部（ブレード舵角）を制御する。 （ｄ）ロータの動き（つまりブレードの舵角）を感知す
る機能。 （２）フィール装置 （ａ）パイロットの操舵感覚（通常フィール特性と呼
ぶ）を発生する機能。
タ部（ブレード舵角）を制御する。 （ｄ）ロータの動き（つまりブレードの舵角）を感知す
る機能。 （２）フィール装置 （ａ）パイロットの操舵感覚（通常フィール特性と呼
ぶ）を発生する機能。
【００１９】（ｂ）押・引両用可能な結合リンク機能。 以上のようにして簡単な装置で、ヘリコプタの操縦をシ
ミュレートするフライトシミュレータ用操縦装置がえら
れる。特にパイロット操作装置のみを対象機種に応じて
取り替えることによって、各種のヘリコプタの操縦がシ
ミュレートできるようになる。
ミュレートするフライトシミュレータ用操縦装置がえら
れる。特にパイロット操作装置のみを対象機種に応じて
取り替えることによって、各種のヘリコプタの操縦がシ
ミュレートできるようになる。
【００２０】本実施例の効果を個々に列記すると次のよ
うな効果を奏する。 （ａ）当該構成要素はすべて模擬品であるため実機部品
使用場合よりコスト安である。 （ｂ）製作期間も模擬品であるため実機部品の場合より
短期である。 （ｃ）パイロット訓練用以外に機体開発ツールとしての
適用可能。 （ｄ）各要素は全てのヘリコプタに適用できるよう統合
化しているため、あらゆる機種のヘリコプタに適用可
能。 （ｅ）シミュレータの特性（パイロット操舵感覚）変更
が容易である。 （ｆ）大きさ、重量、整備性が良い。 （ｇ）故障時の対応（部品交換、修理等）が容易であ
る。
うな効果を奏する。 （ａ）当該構成要素はすべて模擬品であるため実機部品
使用場合よりコスト安である。 （ｂ）製作期間も模擬品であるため実機部品の場合より
短期である。 （ｃ）パイロット訓練用以外に機体開発ツールとしての
適用可能。 （ｄ）各要素は全てのヘリコプタに適用できるよう統合
化しているため、あらゆる機種のヘリコプタに適用可
能。 （ｅ）シミュレータの特性（パイロット操舵感覚）変更
が容易である。 （ｆ）大きさ、重量、整備性が良い。 （ｇ）故障時の対応（部品交換、修理等）が容易であ
る。
【００２１】
【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
簡単安価な装置で、ヘリコプタの操縦をシミュレートす
るフライトシミュレータ用操縦装置がえられる。特にパ
イロット操作装置のみを対象機種に応じて取り替えるこ
とによって、各種のヘリコプタの操縦がシミュレートで
きるようになる。
簡単安価な装置で、ヘリコプタの操縦をシミュレートす
るフライトシミュレータ用操縦装置がえられる。特にパ
イロット操作装置のみを対象機種に応じて取り替えるこ
とによって、各種のヘリコプタの操縦がシミュレートで
きるようになる。
【図１】図１は本発明の一実施例の全体構成系統図であ
る。
る。
【図２】図２は同実施例のアクチュエータ装置の詳細図
である。
である。
【図３】図３は同実施例のフィール装置の詳細図であ
る。
る。
【図４】従来例の全体構成系統図である。
１０ パイロット操作装置 １１ アクチュエータ装置 １１ｔ 油圧アクチュエータ １２ フィール装置 １５ 位置センサー １６ 電気・油圧サーボバルブ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 自動操縦制御信号を受ける電気・油圧サ
ーボバルブと、同電気・油圧サーボバルブにつながれた
油圧アクチュエータと、同油圧アクチュエータに設けら
れその変位を検出しブレード舵角信号を出す位置センサ
と、上記油圧アクチュエータにリンク結合されたコイル
ドスプリング式のフィール装置と、同フィール装置に取
り替え可能にリンク結合された対象機種用パイロット操
作装置とを備えてなることを特徴とするフライトシミュ
レータ用操縦装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3161599A JPH0511685A (ja) | 1991-07-02 | 1991-07-02 | フライトシミユレータ用操縦装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3161599A JPH0511685A (ja) | 1991-07-02 | 1991-07-02 | フライトシミユレータ用操縦装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0511685A true JPH0511685A (ja) | 1993-01-22 |
Family
ID=15738217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3161599A Withdrawn JPH0511685A (ja) | 1991-07-02 | 1991-07-02 | フライトシミユレータ用操縦装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0511685A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6283757B1 (en) * | 1998-10-09 | 2001-09-04 | Simulation Entertainment Group, Inc. | Full motion two seat interactive simulator |
| JP2002311811A (ja) * | 2001-04-16 | 2002-10-25 | Honda Motor Co Ltd | ライディングシミュレーション装置 |
| KR100915511B1 (ko) * | 2008-05-14 | 2009-09-03 | 김기태 | 헬기 시뮬레이션 시스템용 모멘트전달장치 |
| JP2013539551A (ja) * | 2010-08-30 | 2013-10-24 | グレンツェバッハ・マシーネンバウ・ゲーエムベーハー | 特別な迫真感を備えたフライトシミュレーターを操作するための装置及び方法 |
| JP2014523005A (ja) * | 2011-07-18 | 2014-09-08 | アグスタウェストランド ソチエタ ペル アツィオニ | ホバリング航空機のロータ後流により航空機自体に発生される空力的負荷の効果についてのリアルタイムシミュレーションシステムおよび方法 |
-
1991
- 1991-07-02 JP JP3161599A patent/JPH0511685A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6283757B1 (en) * | 1998-10-09 | 2001-09-04 | Simulation Entertainment Group, Inc. | Full motion two seat interactive simulator |
| JP2002311811A (ja) * | 2001-04-16 | 2002-10-25 | Honda Motor Co Ltd | ライディングシミュレーション装置 |
| KR100915511B1 (ko) * | 2008-05-14 | 2009-09-03 | 김기태 | 헬기 시뮬레이션 시스템용 모멘트전달장치 |
| JP2013539551A (ja) * | 2010-08-30 | 2013-10-24 | グレンツェバッハ・マシーネンバウ・ゲーエムベーハー | 特別な迫真感を備えたフライトシミュレーターを操作するための装置及び方法 |
| US9799233B2 (en) | 2010-08-30 | 2017-10-24 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Apparatus and method for operating a flight simulator with a special impression of reality |
| JP2014523005A (ja) * | 2011-07-18 | 2014-09-08 | アグスタウェストランド ソチエタ ペル アツィオニ | ホバリング航空機のロータ後流により航空機自体に発生される空力的負荷の効果についてのリアルタイムシミュレーションシステムおよび方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981008 |