EA015069B1 - Автоматическая линия для химических и гальванических покрытий - Google Patents
Автоматическая линия для химических и гальванических покрытий Download PDFInfo
- Publication number
- EA015069B1 EA015069B1 EA200900398A EA200900398A EA015069B1 EA 015069 B1 EA015069 B1 EA 015069B1 EA 200900398 A EA200900398 A EA 200900398A EA 200900398 A EA200900398 A EA 200900398A EA 015069 B1 EA015069 B1 EA 015069B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- baths
- bathes
- line
- sliding element
- galvanic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Electroplating Methods And Accessories (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
Изобретение относится к оборудованию для нанесения химических и гальванических покрытий и может быть использовано практически во всех областях промышленности, связанных с металлообработкой. В автоматической линии для химических и гальванических покрытий, содержащей процессные ванны (1) и ванны промывки (5), средство для межоперационного транспортирования обрабатываемых деталей, позиции загрузки и выгрузки, рельсовый путь, датчики (21, 22, 23), систему вентиляции, поддон (24) для сбора капель с транспортируемых деталей, ванны расположены в два ряда длинными сторонами вдоль гальванической линии, при этом ванны промывки (5) расположены напротив процессных ванн (1), снабженных крышками (2) со скользящим элементом и секциями (3) системы вентиляции (4) с отверстиями в подкрышечное пространство процессных ванн, средство для межоперационного транспортирования обрабатываемых деталей выполнено в виде транспортного робота (8), снабженного электроприводом (11) движения вдоль гальванической линии и электроприводом (12) для поперечного перемещения кабины (13), установленной на платформе (14), на которой смонтирован привод (15) для подъема-опускания деталей внутри кабины (13), рельсовые пути (7) транспортного робота (8) расположены между рядами процессных ванн (1) и ванн промывки (5) и выполнены в виде двух параллельных швеллеров (9), жестко закрепленных на платформе (6), внутри которых расположены четыре ходовые колеса (10) транспортного робота (8), при этом кабина снабжена расположенным на уровне торца крышки процессной ванны скользящим элементом (16) с возможностью взаимодействия со скользящим элементом (17) крышки (2) процессной ванны (1) и рамой (18) захвата крышки процессной ванны, а устройство
Description
Изобретение относится к оборудованию для нанесения химических и гальванических покрытий и может быть использовано практически во всех областях промышленности, связанных с металлообработкой.
В настоящее время существуют большое количество типов конструкций гальванических линий с транспортными средствами консольного, портального, кареточного, подвесного, тельферного типа. По компановкам линии бывают однорядные, двухрядные, П-образные, замкнутые, при этом ряды соединяются перегрузчиками. Все конструкции имеют большую металлоемкость, размеры, высокую стоимость монтажа и содержания при эксплуатации, требуют больших площадей. Экологичность в линиях поддерживается громоздкими вентиляционными системами, но условия работы остаются вредными для человека из-за агрессивной среды гальванического цеха. Установка на ваннах крышек в известных линиях требует большого количества индивидуальных приводов, что влечет удорожание и уменьшение надежности работы линии.
Известна линия для нанесения гальванопокрытий, описанная в авторском свидетельстве 8И № 1397552, кл. С25И 19/00, опубл. 23.05.1988, Бюл. № 19.
Известная линия содержит ряд технологических ванн, автооператоры, командоаппарат, манипулятор и накопитель штанг с подвесками, рельсовую направляющую с размещенной на ней передаточной тележкой и стойкой с приводом поворота и упором одностороннего действия, смонтированным на рельсовой направляющей. Привод поворота выполнен в виде замкнутого гибкого звена с кулачками, установленными на звене с возможностью взаимодействия с упором и с шагом, обеспечивающем поворот стойки на 180°С.
Недостатками известной линии являются сложность обслуживания, монтажа, недостаточные производительность и экологичность, громоздкость.
Известна автоматическая линия для гальванической и химической обработки деталей, описанная в авторском свидетельстве 8И № 1300042, кл. С25И 19/00, опубл. 30.03.1987, Бюл. № 12.
Линия содержит ряды ванн, расположенные по ходу технологического процесса, автооператор с тормозной лыжей, штангу, механизм загрузки и выгрузки, рельсовый путь, датчики и систему заливки растворов. Линия дополнительно снабжена механизмом переноса штанг, установленным перед механизмом загрузки-выгрузки и выполненным в виде П-образной конструкции с размещенной на ней приводной тележкой с пневмоцилиндром, и автономной маслонасосной станцией, установленной на автооператоре.
Недостатком известной линии является высокая металлоемкость.
Наиболее близкой к заявляемой по технической сущности и достигаемому результату, выбранной в качестве прототипа, является линия для гальванохимической обработки деталей, защищенная патентом РФ № 2080425, кл. С25И 19/00, С25И 21/04, опубл. 1995.07.25. Линия содержит ванны основной обработки, ванны струйной промывки, сушильную камеру, стойки загрузки-выгрузки, штангу с приспособлением для деталей с транспортными кронштейнами, транспортер приспособлений для деталей с грузозахватами, реверсивными приводами для горизонтального и вертикального перемещения и жестко соединенным с ним колпаком для улавливания испарений, газов и аэрозолей с каналами для отвода уловленных испарений, газов и аэрозолей, устройством для улавливания и слива электролитов и растворов в виде поддона, имеющего возможность поворота и трубопровода с элементами подачи очищающего агента на внутреннюю поверхность поддона, пульт управления. Колпак имеет экранирующий элемент в виде гармошки из кислото-влаго-термостойкого материала, жестко соединенной одним своим концом с фланцем колпака, а другим своим концом - с расположенным по периметру колпака фланцем с упругим элементом, выполненным из кислото-влаго-термостойкой резины, соединенным с исполнительных органов для вертикального возвратно-поступательного перемещения экранирующего элемента. Трубопровод устройства улавливания выполнен в виде статичного и перемещаемого участков, соединенных гибким шлангом из кислото-влаго-термостойкого материала, перемещаемого участок, имеет разъемный элемент трубопровода, соединен с фланцем, расположенным по периметру колпака и выполненным из титана, каждая из ванн струйной промывки имеет трубопровод для подачи очищающего агента с разъемным элементом для контактирования с разъемным элементом перемещаемого участка трубопровода.
Недостатками известной линии являются сложность обслуживания, монтажа, недостаточные производительность и экологичность, громоздкость.
Задача, решаемая предлагаемым изобретением, - создание компактной экологичной высокопроизводительной автоматической линии для химических и гальванических покрытий.
Технический результат от использования изобретения заключается в повышении производительности, долговечности, экологичности, снижении трудоемкости и обеспечении удобства эксплуатации.
Указанный результат достигается тем, что в автоматической линии для химических и гальванических покрытий, содержащей процессные ванны и ванны промывки, средство для межоперационного транспортирования обрабатываемых деталей, позиции загрузки и выгрузки, рельсовый путь, датчики, систему вентиляции, поддон для сбора капель с транспортируемых деталей, ванны расположены в два ряда длинными сторонами вдоль гальванической линии, при этом ванны промывки расположены напротив процессных ванн, снабженных крышками со скользящим элементом и секциями системы вентиляции
- 1 015069 с отверстиями в подкрышечное пространство процессных ванн, средство для межоперационного транспортирования обрабатываемых деталей выполнено в виде транспортного робота, снабженного электроприводом движения вдоль гальванической линии и электроприводом для поперечного перемещения кабины, установленной на платформе, на которой смонтирован привод для подъема-опускания деталей внутри кабины, рельсовые пути транспортного робота расположены между рядами процессных ванн и ванн промывки и выполнены в виде двух параллельных швеллеров, жестко закрепленных на платформе, внутри которых расположены четыре ходовые колеса транспортного робота, при этом кабина снабжена расположенным на уровне торца крышки процессной ванны скользящим элементом с возможностью взаимодействия со скользящим элементом крышки процессной ванны, и рамой захвата крышки процессной ванны, а устройство программного управления выполнено в виде бортового контроллера с элементами управления и индикации, расположенного на транспортном роботе, на котором под кабиной расположены поддон для сбора капель с транспортируемых деталей и бак для сбора капель из поддона с краном для слива содержимого бака в отдельно стоящую в линии емкость.
Предлагаемое изобретение иллюстрируется чертежом, на котором приведен общий вид линии.
Автоматическая линия для химических и гальванических покрытий состоит из ряда процессных ванн 1 с крышками 2 и секциями 3 системы вентиляции 4 и расположенных напротив процессных ванн 1 ванн промывки 5. Ванны 1 и 5 установлены на платформе 6 и расположены в два ряда длинными сторонами вдоль гальванической линии. Между рядами ванн 1 и 5 расположены рельсовые пути 7 транспортного робота 8.
Рельсовые пути 7 выполнены в виде двух параллельных швеллеров 9, жестко закрепленных на платформе 6, внутри которых расположены четыре ходовые колеса 10 транспортного робота 8.
Транспортный робот 8 снабжен электроприводом 11 движения вдоль гальванической линии и электроприводом 12 для поперечного перемещения кабины 13, установленной на платформе 14, на которой смонтирован привод 15 для подъема-опускания деталей внутри кабины 13.
Кабина 13 снабжена расположенным на уровне торца крышки 2 ванны 1 скользящим элементом 16 с возможностью взаимодействия со скользящим элементом 17 крышки 2. Кабина 13 также снабжена выступающей рамой 18, находящейся выше элемента 16 и дальше элемента 17, для захвата крышки 2.
На кабине 13 расположен также элемент скольжения 19 для скольжения элемента 17. На транспортном роботе 8 расположен бортовой контроллер 20 с элементами управления и индикации.
На транспортном роботе 8 расположены датчики 21 перемещения робота 8 вдоль ванн линии, датчики 22 поперечного перемещения кабины 13 между рядами ванн линии и датчики 23 вертикального перемещения транспортируемых деталей внутри кабины 13. На транспортном роботе 8 под кабиной 13 расположен поддон 24 для сбора капель с транспортируемых деталей, бак 25 для сбора капель из поддона 24 с краном 26 для слива содержимого бака 25 в отдельно стоящую в линии емкость (не показана). Положение кабины 13 транспортного робота 8 при его движении вдоль линии по швеллерам 9, оно же исходное положение кабины 13, симметрично над швеллерами 9. Секции системы вентиляции 3 имеют отверстия в подкрышечное пространство процессных ванн.
В любом из рядов ванн 1, 5 линии расположены позиция загрузки и разгрузки (не показаны и могут быть совмещены).
Автоматическая линия для химических и гальванических покрытий работает следующим образом.
Транспортный робот 8 по сигналу вызова, поступающего в бортовой контроллер 20 с позиции загрузки, перемещается вдоль линии с помощью электропривода 11 на четырех колесах 10 под управлением бортового контроллера 20. По команде бортового контроллера 20 и сигналам от датчиков 21 транспортный робот 8 перемещается на позицию загрузки, где кабина 13 по сигналам от датчиков 22 устанавливается электроприводом 12 непосредственно над позицией загрузки. По команде бортового контроллера 20 и сигналам от датчиков 23 вертикального перемещения электропривод 15 поднимает подлежащую обработке деталь внутрь кабины 13. При этом опрокидыванию робота 8 препятствуют швеллеры 9, в полки которых опираются ходовые колеса 10. Электропривод 12 перемещает кабину 13 на центр робота 8 (над рельсовыми путями 7), перемещается вдоль линии до центра первой для заданного техпроцесса ванны 1, перемещает кабину 13 в положение над процессной ванной, открывая крышку 2, опускает обрабатываемую деталь в ванну 1 с помощью электропривода 15 и возвращает кабину 13 в исходное положение, одновременно закрывая крышку 2 ванны 1. До окончания времени обработки опущенной в ванну детали транспортный робот 8 свободен для межоперационной транспортировки ранее опущенных в обработку линией деталей. По окончании операции в данной ванне 1, определяемой бортовым контроллером 20, транспортный робот 8 перемещается на позицию данной ванны, движение кабины 13 с помощью элементов 16, 17, 19 открывает крышку 2, приводом 15 перемещает внутрь кабины обработанную в ванне 1 деталь, движением кабины 13 с помощью рамы 18 закрывает крышку 2, перемещая кабину с обрабатываемой деталью в положение над ванной 5, симметричной ванне 1. При этом капли химических растворов из процессной ванны 1 не попадают никуда кроме поддона 24 в ванны 1 и 5. С помощью привода 15 транспортный робот 8 опускает деталь в ванну промывки 5 и возвращает кабину 13 в исходное положение. Далее цикл повторяется над другими ваннами. При этом капли от переносимых деталей стекают в бак 25 и при его переполнении по команде бортового контроллера 20 сливаются с помощью крана 26 в
- 2 015069 накопительную емкость. При включении линии внешним вентилятором создается требуемое разрежение в секциях системы вентиляции 4 с регулируемыми отверстиями в подкрышечное пространство, что обеспечивает удаление газов, выделяющихся при обработке деталей в процессных ваннах 1.
Робот 8 собирается из трех стальных рам, на которых крепятся механизмы приводов и датчики перемещений. Кабина 13, поддон 24, накопительный бак 25 изготавливаются из полипропилена. Стальные детали покрываются химически стойкой краской.
Электроприводы представляют из себя стандартные моторредукторы. Регулируемые отверстия могут быть выполнены в виде шибера.
Предлагаемая автоматическая линия для химических и гальванических покрытий по сравнению с прототипом имеет следующие преимущества:
1. Производительность линии повышается за счет сокращения среднего времени транспортного цикла робота и скорости его перемещения вдоль линии из-за исключения консольных нагрузок.
2. Долговечность линии повышается за счет исключения металлических конструкций для движения транспортного робота.
3. Снижается трудоемкость изготовления оборудования, его монтажа, отладки и повышается удобство в эксплуатации за счет напольной конструкции робота.
4. Повышается экологичность за счет уменьшения испарений с поверхности процессных ванн, закрытых крышками, и уменьшения отсасываемого воздуха.
Claims (1)
- ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯАвтоматическая линия для химических и гальванических покрытий, содержащая процессные ванны (1) и ванны промывки (5), средство для межоперационного транспортирования обрабатываемых деталей, позиции загрузки и выгрузки, рельсовый путь, датчики (21, 22, 23), систему вентиляции и устройство программного управления, отличающаяся тем, что ванны расположены в два ряда длинными сторонами вдоль гальванической линии, при этом ванны промывки (5) расположены напротив процессных ванн (1), снабженных крышками (2) со скользящим элементом и секциями (3) системы вентиляции (4) с отверстиями в подкрышечное пространство процессных ванн (1), средство для межоперационного транспортирования обрабатываемых деталей выполнено в виде транспортного робота (8), снабженного электроприводом (11) движения вдоль гальванической линии и электроприводом (12) для поперечного перемещения кабины (13), установленной на платформе (14), на которой смонтирован привод (15) для подъемаопускания деталей внутри кабины (13), рельсовые пути (7) транспортного робота (8) расположены между рядами процессных ванн (1) и ванн промывки (5) и выполнены в виде двух параллельных швеллеров (9), жестко закрепленных на платформе (6), внутри которых расположены четыре ходовые колеса (10) транспортного робота (8), при этом кабина (13) снабжена расположенным на уровне торца крышки (2) процессной ванны (1) скользящим элементом (16) с возможностью взаимодействия со скользящим элементом (17) крышки (2) процессной ванны (1), и рамой (18) захвата крышки (2) процессной ванны (1), а устройство программного управления выполнено в виде бортового контроллера (20) с элементами управления и индикации, расположенного на транспортном роботе (8), на котором под кабиной (13) расположены поддон (24) для сбора капель с транспортируемых деталей и бак (25) для сбора капель из поддона (24) с краном (26) для слива содержимого бака в отдельно стоящую в линии емкость.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008112786/02A RU2379382C2 (ru) | 2008-04-02 | 2008-04-02 | Автоматическая линия для химических и гальванических покрытий |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EA200900398A1 EA200900398A1 (ru) | 2009-10-30 |
EA015069B1 true EA015069B1 (ru) | 2011-04-29 |
Family
ID=41260422
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EA200900398A EA015069B1 (ru) | 2008-04-02 | 2009-03-31 | Автоматическая линия для химических и гальванических покрытий |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EA (1) | EA015069B1 (ru) |
RU (1) | RU2379382C2 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104746051A (zh) * | 2015-04-21 | 2015-07-01 | 周鹏 | 多通道自反应化学镀膜仪器 |
CN104762612A (zh) * | 2015-04-21 | 2015-07-08 | 周鹏 | 超声波多通道自反应化学镀膜仪器 |
CN111996576A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-11-27 | 湖南同赞智能装备有限公司 | 表面处理电镀生产线 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106119941A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-16 | 无锡瑾宸表面处理有限公司 | 智能全自动电镀生产设备 |
CN108748078A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-11-06 | 丰汉电子(上海)有限公司 | 机器人搬运系统 |
RU2748379C1 (ru) * | 2020-09-25 | 2021-05-25 | Общество с ограниченной ответственностью "Флора Спейс" | Роботизированный автономный модуль для выращивания растений на искусственных средах с применением автоматизированных средств жизнеобеспечения растений на всех стадиях выращивания |
RU2771126C1 (ru) * | 2021-03-16 | 2022-04-26 | Владимир Викторович Казаков | Способ химической обработки и гальванического нанесения покрытия на детали и автоматическая камера осуществления этого способа |
CN116493184B (zh) * | 2023-06-26 | 2023-09-22 | 淄博齐茂催化剂有限公司 | 一种汽油加氢精制催化剂制备装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU618461A1 (ru) * | 1977-01-03 | 1978-08-05 | Предприятие П/Я Г-4617 | Автоматическа лини дл гальванохимической обработки крупногабаритных изделий |
EP0063653A1 (en) * | 1981-04-23 | 1982-11-03 | Electroplating Engineers of Japan Limited | Automatic plating apparatus |
SU1344821A2 (ru) * | 1986-05-22 | 1987-10-15 | Проектно-конструкторский технологический институт машиностроения | Автоматическа гальваническа лини |
RU2080425C1 (ru) * | 1994-04-12 | 1997-05-27 | Андрей Николаевич Алексеев | Линия для гальванохимической обработки деталей |
-
2008
- 2008-04-02 RU RU2008112786/02A patent/RU2379382C2/ru not_active IP Right Cessation
-
2009
- 2009-03-31 EA EA200900398A patent/EA015069B1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU618461A1 (ru) * | 1977-01-03 | 1978-08-05 | Предприятие П/Я Г-4617 | Автоматическа лини дл гальванохимической обработки крупногабаритных изделий |
EP0063653A1 (en) * | 1981-04-23 | 1982-11-03 | Electroplating Engineers of Japan Limited | Automatic plating apparatus |
SU1344821A2 (ru) * | 1986-05-22 | 1987-10-15 | Проектно-конструкторский технологический институт машиностроения | Автоматическа гальваническа лини |
RU2080425C1 (ru) * | 1994-04-12 | 1997-05-27 | Андрей Николаевич Алексеев | Линия для гальванохимической обработки деталей |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104746051A (zh) * | 2015-04-21 | 2015-07-01 | 周鹏 | 多通道自反应化学镀膜仪器 |
CN104762612A (zh) * | 2015-04-21 | 2015-07-08 | 周鹏 | 超声波多通道自反应化学镀膜仪器 |
CN111996576A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-11-27 | 湖南同赞智能装备有限公司 | 表面处理电镀生产线 |
CN111996576B (zh) * | 2020-08-05 | 2022-04-19 | 湖南同赞智能装备有限公司 | 表面处理电镀生产线 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2379382C2 (ru) | 2010-01-20 |
EA200900398A1 (ru) | 2009-10-30 |
RU2008112786A (ru) | 2009-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2379382C2 (ru) | Автоматическая линия для химических и гальванических покрытий | |
RU2568214C2 (ru) | Промышленная система очистки (варианты) | |
KR101214417B1 (ko) | 작업물을 화학적 및 전해적으로 처리하기 위한 장치 및방법 | |
US4630567A (en) | Spray paint system including paint booth, paint robot apparatus movable therein and rail mechanism for supporting the apparatus thereout | |
JP4916085B2 (ja) | ワークピースの表面処理のための装置及び方法 | |
US9956570B2 (en) | Device for treating objects | |
JP4566564B2 (ja) | ワークピース、特に、車両用シャーシの処理装置及び方法 | |
US3601134A (en) | Automatic and manual plating machine | |
US3699983A (en) | Wet processing installation | |
KR102022117B1 (ko) | 산세·피막 처리장치 | |
CN212864919U (zh) | 热浸镀锌全封闭式预处理系统 | |
CN214782161U (zh) | 一种带进出料结构的酸洗房 | |
JP2002285364A (ja) | 洗浄防錆処理装置 | |
CN211109640U (zh) | 一种用于铸管喷锌加工中的上下料机构 | |
CN112359304A (zh) | 一种变压器用散热器自动化热浸锌生产线设备及工艺 | |
WO2014175501A2 (ko) | 정밀부품의 침지식 방청액 자동 도포장치 | |
JP2004238729A (ja) | 有底孔ワークの表面処理用治具 | |
KR101698477B1 (ko) | 드립 팬 유지보수장치 및 드립 팬 유지보수방법 | |
RU2080425C1 (ru) | Линия для гальванохимической обработки деталей | |
JP5806730B2 (ja) | ウェットベンチ装置および方法 | |
CN211367780U (zh) | 具有伸缩式滑轨的离子镀过渡舱 | |
CN217451212U (zh) | 一种涂装前处理在线检测自动加药装置 | |
CN211284575U (zh) | 内置过渡舱的离子液体电镀装置 | |
GB2028175A (en) | Process for rinsing or other treatment of articles in plants for surface treatment | |
CN117468009A (zh) | 一种全自动平移酸洗磷化生产线 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM KG MD TJ TM |
|
MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AZ |
|
MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): KZ |
|
TK4A | Corrections in published eurasian patents | ||
MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): BY |
|
MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): RU |