EA015069B1 - Automated production line for applying chemical and galvanic coatings - Google Patents
Automated production line for applying chemical and galvanic coatings Download PDFInfo
- Publication number
- EA015069B1 EA015069B1 EA200900398A EA200900398A EA015069B1 EA 015069 B1 EA015069 B1 EA 015069B1 EA 200900398 A EA200900398 A EA 200900398A EA 200900398 A EA200900398 A EA 200900398A EA 015069 B1 EA015069 B1 EA 015069B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- baths
- bathes
- line
- sliding element
- galvanic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Electroplating Methods And Accessories (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к оборудованию для нанесения химических и гальванических покрытий и может быть использовано практически во всех областях промышленности, связанных с металлообработкой.The invention relates to equipment for applying chemical and galvanic coatings and can be used in almost all industries related to metalworking.
В настоящее время существуют большое количество типов конструкций гальванических линий с транспортными средствами консольного, портального, кареточного, подвесного, тельферного типа. По компановкам линии бывают однорядные, двухрядные, П-образные, замкнутые, при этом ряды соединяются перегрузчиками. Все конструкции имеют большую металлоемкость, размеры, высокую стоимость монтажа и содержания при эксплуатации, требуют больших площадей. Экологичность в линиях поддерживается громоздкими вентиляционными системами, но условия работы остаются вредными для человека из-за агрессивной среды гальванического цеха. Установка на ваннах крышек в известных линиях требует большого количества индивидуальных приводов, что влечет удорожание и уменьшение надежности работы линии.Currently, there are a large number of types of structures of galvanic lines with vehicles of the cantilever, portal, carriage, suspension, telpher type. According to the lineups, the lines are single-row, double-row, U-shaped, closed, while the rows are connected by reloaders. All designs have a large metal consumption, dimensions, high cost of installation and maintenance during operation, require large areas. Environmental friendliness in the lines is supported by bulky ventilation systems, but working conditions remain harmful to humans due to the aggressive environment of the galvanic shop. The installation of covers on bathtubs in known lines requires a large number of individual drives, which entails an increase in cost and a decrease in the reliability of the line.
Известна линия для нанесения гальванопокрытий, описанная в авторском свидетельстве 8И № 1397552, кл. С25И 19/00, опубл. 23.05.1988, Бюл. № 19.The known line for plating, described in the copyright certificate 8I No. 1397552, class. S25I 19/00, publ. 05/23/1988, Bull. Number 19.
Известная линия содержит ряд технологических ванн, автооператоры, командоаппарат, манипулятор и накопитель штанг с подвесками, рельсовую направляющую с размещенной на ней передаточной тележкой и стойкой с приводом поворота и упором одностороннего действия, смонтированным на рельсовой направляющей. Привод поворота выполнен в виде замкнутого гибкого звена с кулачками, установленными на звене с возможностью взаимодействия с упором и с шагом, обеспечивающем поворот стойки на 180°С.The well-known line contains a number of technological bathtubs, autooperators, a command device, a manipulator and a rod accumulator with pendants, a rail guide with a transfer trolley and a rack with a rotary drive and a one-way stop mounted on the rail guide. The rotation drive is made in the form of a closed flexible link with cams mounted on the link with the possibility of interaction with emphasis and with a step providing for rotation of the rack by 180 ° C.
Недостатками известной линии являются сложность обслуживания, монтажа, недостаточные производительность и экологичность, громоздкость.The disadvantages of the known line are the complexity of maintenance, installation, insufficient performance and environmental friendliness, cumbersome.
Известна автоматическая линия для гальванической и химической обработки деталей, описанная в авторском свидетельстве 8И № 1300042, кл. С25И 19/00, опубл. 30.03.1987, Бюл. № 12.Known automatic line for galvanic and chemical processing of parts described in copyright certificate 8I No. 1300042, class. S25I 19/00, publ. 03/30/1987, Bull. Number 12.
Линия содержит ряды ванн, расположенные по ходу технологического процесса, автооператор с тормозной лыжей, штангу, механизм загрузки и выгрузки, рельсовый путь, датчики и систему заливки растворов. Линия дополнительно снабжена механизмом переноса штанг, установленным перед механизмом загрузки-выгрузки и выполненным в виде П-образной конструкции с размещенной на ней приводной тележкой с пневмоцилиндром, и автономной маслонасосной станцией, установленной на автооператоре.The line contains rows of bathtubs located along the process, an operator with brake ski, a bar, a loading and unloading mechanism, a rail track, sensors and a solution filling system. The line is additionally equipped with a rod transfer mechanism installed in front of the loading-unloading mechanism and made in the form of a U-shaped structure with a drive trolley with a pneumatic cylinder placed on it and an autonomous oil pump station installed on the auto-operator.
Недостатком известной линии является высокая металлоемкость.A disadvantage of the known line is the high metal consumption.
Наиболее близкой к заявляемой по технической сущности и достигаемому результату, выбранной в качестве прототипа, является линия для гальванохимической обработки деталей, защищенная патентом РФ № 2080425, кл. С25И 19/00, С25И 21/04, опубл. 1995.07.25. Линия содержит ванны основной обработки, ванны струйной промывки, сушильную камеру, стойки загрузки-выгрузки, штангу с приспособлением для деталей с транспортными кронштейнами, транспортер приспособлений для деталей с грузозахватами, реверсивными приводами для горизонтального и вертикального перемещения и жестко соединенным с ним колпаком для улавливания испарений, газов и аэрозолей с каналами для отвода уловленных испарений, газов и аэрозолей, устройством для улавливания и слива электролитов и растворов в виде поддона, имеющего возможность поворота и трубопровода с элементами подачи очищающего агента на внутреннюю поверхность поддона, пульт управления. Колпак имеет экранирующий элемент в виде гармошки из кислото-влаго-термостойкого материала, жестко соединенной одним своим концом с фланцем колпака, а другим своим концом - с расположенным по периметру колпака фланцем с упругим элементом, выполненным из кислото-влаго-термостойкой резины, соединенным с исполнительных органов для вертикального возвратно-поступательного перемещения экранирующего элемента. Трубопровод устройства улавливания выполнен в виде статичного и перемещаемого участков, соединенных гибким шлангом из кислото-влаго-термостойкого материала, перемещаемого участок, имеет разъемный элемент трубопровода, соединен с фланцем, расположенным по периметру колпака и выполненным из титана, каждая из ванн струйной промывки имеет трубопровод для подачи очищающего агента с разъемным элементом для контактирования с разъемным элементом перемещаемого участка трубопровода.Closest to the claimed technical essence and the achieved result, selected as a prototype, is a line for the galvanochemical processing of parts, protected by RF patent No. 2080425, cl. S25I 19/00, S25I 21/04, publ. 1995.07.25. The line contains primary treatment baths, jet washing baths, a drying chamber, loading and unloading racks, a bar with a fixture for parts with transport brackets, a conveyor for fixtures for parts with load grips, reversible drives for horizontal and vertical movement and a hood for catching vapors rigidly connected to it , gases and aerosols with channels for the removal of trapped fumes, gases and aerosols, a device for collecting and draining electrolytes and solutions in the form of a tray having ozhnost pivot pipe and with the elements of feeding a cleaning agent on the inner surface of the pallet, the remote control. The cap has a shielding element in the form of an accordion made of acid-moisture-heat-resistant material rigidly connected at one end to the cap flange and the other end with a flange located along the perimeter of the cap with an elastic element made of acid-moisture-heat-resistant rubber connected to executive bodies for vertical reciprocating movement of the shielding element. The pipeline of the capture device is made in the form of static and movable sections connected by a flexible hose of acid-moisture-heat-resistant material, the movable section has a detachable pipe element, is connected to a flange located around the cap perimeter and made of titanium, each of the jet-washing baths has a pipeline for supplying a cleaning agent with a detachable element for contacting with the detachable element of the movable pipe section.
Недостатками известной линии являются сложность обслуживания, монтажа, недостаточные производительность и экологичность, громоздкость.The disadvantages of the known line are the complexity of maintenance, installation, insufficient performance and environmental friendliness, cumbersome.
Задача, решаемая предлагаемым изобретением, - создание компактной экологичной высокопроизводительной автоматической линии для химических и гальванических покрытий.The problem solved by the invention is the creation of a compact environmentally friendly high-performance automatic line for chemical and galvanic coatings.
Технический результат от использования изобретения заключается в повышении производительности, долговечности, экологичности, снижении трудоемкости и обеспечении удобства эксплуатации.The technical result from the use of the invention is to increase productivity, durability, environmental friendliness, reduce the complexity and ensure ease of use.
Указанный результат достигается тем, что в автоматической линии для химических и гальванических покрытий, содержащей процессные ванны и ванны промывки, средство для межоперационного транспортирования обрабатываемых деталей, позиции загрузки и выгрузки, рельсовый путь, датчики, систему вентиляции, поддон для сбора капель с транспортируемых деталей, ванны расположены в два ряда длинными сторонами вдоль гальванической линии, при этом ванны промывки расположены напротив процессных ванн, снабженных крышками со скользящим элементом и секциями системы вентиляцииThis result is achieved by the fact that in an automatic line for chemical and electroplating coatings containing process baths and rinsing baths, means for inter-operative transportation of workpieces, loading and unloading positions, rail track, sensors, ventilation system, drip tray for collecting drops from transported parts, the baths are arranged in two rows with long sides along the galvanic line, while the washing baths are located opposite the process baths equipped with covers with a sliding element and a section air ventilation systems
- 1 015069 с отверстиями в подкрышечное пространство процессных ванн, средство для межоперационного транспортирования обрабатываемых деталей выполнено в виде транспортного робота, снабженного электроприводом движения вдоль гальванической линии и электроприводом для поперечного перемещения кабины, установленной на платформе, на которой смонтирован привод для подъема-опускания деталей внутри кабины, рельсовые пути транспортного робота расположены между рядами процессных ванн и ванн промывки и выполнены в виде двух параллельных швеллеров, жестко закрепленных на платформе, внутри которых расположены четыре ходовые колеса транспортного робота, при этом кабина снабжена расположенным на уровне торца крышки процессной ванны скользящим элементом с возможностью взаимодействия со скользящим элементом крышки процессной ванны, и рамой захвата крышки процессной ванны, а устройство программного управления выполнено в виде бортового контроллера с элементами управления и индикации, расположенного на транспортном роботе, на котором под кабиной расположены поддон для сбора капель с транспортируемых деталей и бак для сбора капель из поддона с краном для слива содержимого бака в отдельно стоящую в линии емкость.- 1 015069 with openings in the axillary space of the process baths, the means for inter-operative transportation of the workpieces is made in the form of a transport robot equipped with an electric drive for movement along the galvanic line and an electric drive for lateral movement of the cabin mounted on a platform on which the drive is mounted for raising and lowering parts inside cabins, rail tracks of the transport robot are located between the rows of process baths and flushing baths and are made in the form of two parallel channels c, rigidly fixed to the platform, inside which there are four running wheels of the transport robot, while the cabin is equipped with a sliding element located at the level of the end of the process bath lid with the possibility of interaction with the sliding element of the process bath lid, and a capture frame of the process bath lid, and a program control device made in the form of an onboard controller with controls and displays located on a transport robot, on which a tray for collecting drip tray is located under the cab s to be transported parts and tank assembly from the pallet drops with a tap to drain the tank contents in a separate line in the container.
Предлагаемое изобретение иллюстрируется чертежом, на котором приведен общий вид линии.The invention is illustrated in the drawing, which shows a General view of the line.
Автоматическая линия для химических и гальванических покрытий состоит из ряда процессных ванн 1 с крышками 2 и секциями 3 системы вентиляции 4 и расположенных напротив процессных ванн 1 ванн промывки 5. Ванны 1 и 5 установлены на платформе 6 и расположены в два ряда длинными сторонами вдоль гальванической линии. Между рядами ванн 1 и 5 расположены рельсовые пути 7 транспортного робота 8.The automatic line for chemical and electroplating coatings consists of a series of process baths 1 with lids 2 and sections 3 of the ventilation system 4 and opposite washing process baths 1 of washing baths 5. Baths 1 and 5 are installed on platform 6 and are arranged in two rows with long sides along the galvanic line . Between the rows of baths 1 and 5 are rail tracks 7 of the transport robot 8.
Рельсовые пути 7 выполнены в виде двух параллельных швеллеров 9, жестко закрепленных на платформе 6, внутри которых расположены четыре ходовые колеса 10 транспортного робота 8.Rail tracks 7 are made in the form of two parallel channels 9, rigidly mounted on the platform 6, inside of which are four running wheels 10 of the transport robot 8.
Транспортный робот 8 снабжен электроприводом 11 движения вдоль гальванической линии и электроприводом 12 для поперечного перемещения кабины 13, установленной на платформе 14, на которой смонтирован привод 15 для подъема-опускания деталей внутри кабины 13.The transport robot 8 is equipped with an electric drive 11 along the galvanic line and an electric drive 12 for lateral movement of the cabin 13, mounted on a platform 14, on which the drive 15 is mounted to raise and lower parts inside the cabin 13.
Кабина 13 снабжена расположенным на уровне торца крышки 2 ванны 1 скользящим элементом 16 с возможностью взаимодействия со скользящим элементом 17 крышки 2. Кабина 13 также снабжена выступающей рамой 18, находящейся выше элемента 16 и дальше элемента 17, для захвата крышки 2.The cabin 13 is equipped with a sliding element 16 located at the level of the end face of the lid 2 of the bath 1 with the possibility of interacting with the sliding element 17 of the lid 2. The cabin 13 is also provided with a protruding frame 18, located above the element 16 and further on the element 17, for gripping the lid 2.
На кабине 13 расположен также элемент скольжения 19 для скольжения элемента 17. На транспортном роботе 8 расположен бортовой контроллер 20 с элементами управления и индикации.A sliding element 19 is also located on the cabin 13 for sliding the element 17. On the transport robot 8 there is an on-board controller 20 with control and indication elements.
На транспортном роботе 8 расположены датчики 21 перемещения робота 8 вдоль ванн линии, датчики 22 поперечного перемещения кабины 13 между рядами ванн линии и датчики 23 вертикального перемещения транспортируемых деталей внутри кабины 13. На транспортном роботе 8 под кабиной 13 расположен поддон 24 для сбора капель с транспортируемых деталей, бак 25 для сбора капель из поддона 24 с краном 26 для слива содержимого бака 25 в отдельно стоящую в линии емкость (не показана). Положение кабины 13 транспортного робота 8 при его движении вдоль линии по швеллерам 9, оно же исходное положение кабины 13, симметрично над швеллерами 9. Секции системы вентиляции 3 имеют отверстия в подкрышечное пространство процессных ванн.On the transport robot 8 there are sensors 21 for moving the robot 8 along the bathtubs of the line, sensors 22 for the lateral movement of the cab 13 between the rows of the bathtubs of the line and sensors 23 for the vertical movement of the transported parts inside the cab 13. On the transport robot 8 under the cab 13 there is a tray 24 for collecting drops from the transported parts, a tank 25 for collecting drops from a tray 24 with a crane 26 for draining the contents of the tank 25 in a separate tank (not shown) in a line. The position of the cab 13 of the transport robot 8 when it moves along the line along the channels 9, the same initial position of the cab 13, is symmetrical over the channels 9. The sections of the ventilation system 3 have openings in the underwing space of the process baths.
В любом из рядов ванн 1, 5 линии расположены позиция загрузки и разгрузки (не показаны и могут быть совмещены).In any of the rows of bathtubs 1, 5 of the line are the loading and unloading positions (not shown and can be combined).
Автоматическая линия для химических и гальванических покрытий работает следующим образом.Automatic line for chemical and electroplating works as follows.
Транспортный робот 8 по сигналу вызова, поступающего в бортовой контроллер 20 с позиции загрузки, перемещается вдоль линии с помощью электропривода 11 на четырех колесах 10 под управлением бортового контроллера 20. По команде бортового контроллера 20 и сигналам от датчиков 21 транспортный робот 8 перемещается на позицию загрузки, где кабина 13 по сигналам от датчиков 22 устанавливается электроприводом 12 непосредственно над позицией загрузки. По команде бортового контроллера 20 и сигналам от датчиков 23 вертикального перемещения электропривод 15 поднимает подлежащую обработке деталь внутрь кабины 13. При этом опрокидыванию робота 8 препятствуют швеллеры 9, в полки которых опираются ходовые колеса 10. Электропривод 12 перемещает кабину 13 на центр робота 8 (над рельсовыми путями 7), перемещается вдоль линии до центра первой для заданного техпроцесса ванны 1, перемещает кабину 13 в положение над процессной ванной, открывая крышку 2, опускает обрабатываемую деталь в ванну 1 с помощью электропривода 15 и возвращает кабину 13 в исходное положение, одновременно закрывая крышку 2 ванны 1. До окончания времени обработки опущенной в ванну детали транспортный робот 8 свободен для межоперационной транспортировки ранее опущенных в обработку линией деталей. По окончании операции в данной ванне 1, определяемой бортовым контроллером 20, транспортный робот 8 перемещается на позицию данной ванны, движение кабины 13 с помощью элементов 16, 17, 19 открывает крышку 2, приводом 15 перемещает внутрь кабины обработанную в ванне 1 деталь, движением кабины 13 с помощью рамы 18 закрывает крышку 2, перемещая кабину с обрабатываемой деталью в положение над ванной 5, симметричной ванне 1. При этом капли химических растворов из процессной ванны 1 не попадают никуда кроме поддона 24 в ванны 1 и 5. С помощью привода 15 транспортный робот 8 опускает деталь в ванну промывки 5 и возвращает кабину 13 в исходное положение. Далее цикл повторяется над другими ваннами. При этом капли от переносимых деталей стекают в бак 25 и при его переполнении по команде бортового контроллера 20 сливаются с помощью крана 26 вThe transport robot 8, according to the call signal received by the on-board controller 20 from the loading position, moves along the line with the electric drive 11 on four wheels 10 under the control of the on-board controller 20. Upon the command of the on-board controller 20 and signals from the sensors 21, the transport robot 8 moves to the loading position , where the cabin 13 according to the signals from the sensors 22 is installed by the electric drive 12 directly above the loading position. At the command of the on-board controller 20 and the signals from the vertical movement sensors 23, the electric drive 15 raises the part to be processed inside the cabin 13. In this case, the channels 8 are prevented from tipping over by the channels 9, the drive wheels 10 are supported in the shelves. The electric drive 12 moves the cabin 13 to the center of the robot 8 (above by rail 7), moves along the line to the center of the first bath for a given process technology 1, moves the cabin 13 to a position above the process bath, opening the lid 2, lowers the workpiece into the bath 1 using an electric actuator 15 and the cab 13 returns to its original position, while closing the cover 2 bath 1. Before the end of the processing time lowered into the bath details transport robot 8 free for transporting interoperational previously omitted in the processing line parts. At the end of the operation in this bath 1, determined by the on-board controller 20, the transport robot 8 moves to the position of the bath, the movement of the cabin 13 using the elements 16, 17, 19 opens the lid 2, the actuator 15 moves the part processed in the bath 1 inside the cabin, by the movement of the cabin 13 using the frame 18 closes the lid 2, moving the cabin with the workpiece to a position above the bath 5, the symmetrical bath 1. In this case, drops of chemical solutions from the process bath 1 do not get anywhere except the pan 24 in the bath 1 and 5. Using the drive 15 transport 8 minutes robot lowers the item into the washing tub 5 and returns the cab 13 to the initial position. Next, the cycle repeats over other bathtubs. In this case, droplets from the transferred parts flow into the tank 25 and, when it is overflowed, according to the command of the on-board controller 20, merge with the help of a crane 26 into
- 2 015069 накопительную емкость. При включении линии внешним вентилятором создается требуемое разрежение в секциях системы вентиляции 4 с регулируемыми отверстиями в подкрышечное пространство, что обеспечивает удаление газов, выделяющихся при обработке деталей в процессных ваннах 1.- 2 015069 cumulative capacity. When the line is turned on by an external fan, the required vacuum is created in the sections of the ventilation system 4 with adjustable openings in the axillary space, which ensures the removal of gases released during the processing of parts in the process baths 1.
Робот 8 собирается из трех стальных рам, на которых крепятся механизмы приводов и датчики перемещений. Кабина 13, поддон 24, накопительный бак 25 изготавливаются из полипропилена. Стальные детали покрываются химически стойкой краской.Robot 8 is assembled from three steel frames on which drive mechanisms and displacement sensors are mounted. The cab 13, the pallet 24, the storage tank 25 are made of polypropylene. Steel parts are coated with chemically resistant paint.
Электроприводы представляют из себя стандартные моторредукторы. Регулируемые отверстия могут быть выполнены в виде шибера.Electric drives are standard gear motors. Adjustable holes can be made in the form of a gate.
Предлагаемая автоматическая линия для химических и гальванических покрытий по сравнению с прототипом имеет следующие преимущества:The proposed automatic line for chemical and galvanic coatings in comparison with the prototype has the following advantages:
1. Производительность линии повышается за счет сокращения среднего времени транспортного цикла робота и скорости его перемещения вдоль линии из-за исключения консольных нагрузок.1. Line productivity is improved by reducing the average transport cycle time of the robot and its speed along the line due to the exclusion of cantilever loads.
2. Долговечность линии повышается за счет исключения металлических конструкций для движения транспортного робота.2. The durability of the line is increased by eliminating metal structures for the movement of the transport robot.
3. Снижается трудоемкость изготовления оборудования, его монтажа, отладки и повышается удобство в эксплуатации за счет напольной конструкции робота.3. The complexity of manufacturing equipment, its installation, debugging is reduced and ease of use is increased due to the floor design of the robot.
4. Повышается экологичность за счет уменьшения испарений с поверхности процессных ванн, закрытых крышками, и уменьшения отсасываемого воздуха.4. Increases environmental friendliness by reducing the evaporation from the surface of the process baths, closed by lids, and reducing exhaust air.
Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008112786/02A RU2379382C2 (en) | 2008-04-02 | 2008-04-02 | Automatic line for chemical and electrolytic coating |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA200900398A1 EA200900398A1 (en) | 2009-10-30 |
| EA015069B1 true EA015069B1 (en) | 2011-04-29 |
Family
ID=41260422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA200900398A EA015069B1 (en) | 2008-04-02 | 2009-03-31 | Automated production line for applying chemical and galvanic coatings |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA015069B1 (en) |
| RU (1) | RU2379382C2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104746051A (en) * | 2015-04-21 | 2015-07-01 | 周鹏 | Multichannel self-reaction chemical coating instrument |
| CN104762612A (en) * | 2015-04-21 | 2015-07-08 | 周鹏 | Ultrasonic multichannel self-reaction chemical coating instrument |
| CN111996576A (en) * | 2020-08-05 | 2020-11-27 | 湖南同赞智能装备有限公司 | Electroplating production line for surface treatment |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106119941A (en) * | 2016-08-30 | 2016-11-16 | 无锡瑾宸表面处理有限公司 | Automatic intelligent electroplating production facility |
| CN108748078A (en) * | 2018-06-25 | 2018-11-06 | 丰汉电子(上海)有限公司 | Robot transportation system |
| RU2748379C1 (en) * | 2020-09-25 | 2021-05-25 | Общество с ограниченной ответственностью "Флора Спейс" | Robotic autonomous module for growing plants on artificial media using automated life support tools for plants at all stages of growing |
| RU2771126C1 (en) * | 2021-03-16 | 2022-04-26 | Владимир Викторович Казаков | Method for chemical treatment and electroplating of parts and automatic chamber for implementation of the method |
| CN116493184B (en) * | 2023-06-26 | 2023-09-22 | 淄博齐茂催化剂有限公司 | Gasoline hydrofining catalyst preparation facilities |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU618461A1 (en) * | 1977-01-03 | 1978-08-05 | Предприятие П/Я Г-4617 | Automatic line for electrolytic-chemical treatment of large articles |
| EP0063653A1 (en) * | 1981-04-23 | 1982-11-03 | Electroplating Engineers of Japan Limited | Automatic plating apparatus |
| SU1344821A2 (en) * | 1986-05-22 | 1987-10-15 | Проектно-конструкторский технологический институт машиностроения | Automatic galvanic line |
| RU2080425C1 (en) * | 1994-04-12 | 1997-05-27 | Андрей Николаевич Алексеев | Line for electrodeposition working of parts |
-
2008
- 2008-04-02 RU RU2008112786/02A patent/RU2379382C2/en not_active IP Right Cessation
-
2009
- 2009-03-31 EA EA200900398A patent/EA015069B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU618461A1 (en) * | 1977-01-03 | 1978-08-05 | Предприятие П/Я Г-4617 | Automatic line for electrolytic-chemical treatment of large articles |
| EP0063653A1 (en) * | 1981-04-23 | 1982-11-03 | Electroplating Engineers of Japan Limited | Automatic plating apparatus |
| SU1344821A2 (en) * | 1986-05-22 | 1987-10-15 | Проектно-конструкторский технологический институт машиностроения | Automatic galvanic line |
| RU2080425C1 (en) * | 1994-04-12 | 1997-05-27 | Андрей Николаевич Алексеев | Line for electrodeposition working of parts |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104746051A (en) * | 2015-04-21 | 2015-07-01 | 周鹏 | Multichannel self-reaction chemical coating instrument |
| CN104762612A (en) * | 2015-04-21 | 2015-07-08 | 周鹏 | Ultrasonic multichannel self-reaction chemical coating instrument |
| CN111996576A (en) * | 2020-08-05 | 2020-11-27 | 湖南同赞智能装备有限公司 | Electroplating production line for surface treatment |
| CN111996576B (en) * | 2020-08-05 | 2022-04-19 | 湖南同赞智能装备有限公司 | Electroplating production line for surface treatment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2008112786A (en) | 2009-10-10 |
| EA200900398A1 (en) | 2009-10-30 |
| RU2379382C2 (en) | 2010-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2379382C2 (en) | Automatic line for chemical and electrolytic coating | |
| RU2568214C2 (en) | Industrial cleaning system (versions) | |
| KR101214417B1 (en) | Device and method for chemically and electrolytically treating work pieces | |
| US4630567A (en) | Spray paint system including paint booth, paint robot apparatus movable therein and rail mechanism for supporting the apparatus thereout | |
| JP4916085B2 (en) | Apparatus and method for surface treatment of workpieces | |
| US9956570B2 (en) | Device for treating objects | |
| JP4566564B2 (en) | Apparatus and method for processing a workpiece, particularly a vehicle chassis | |
| CN212864919U (en) | Hot-dip galvanizing totally-enclosed pretreatment system | |
| US3601134A (en) | Automatic and manual plating machine | |
| US3699983A (en) | Wet processing installation | |
| KR102022117B1 (en) | Apparatus for pickling and coating | |
| CN214782161U (en) | Take pickling room of business turn over material structure | |
| JP2002285364A (en) | Cleaning and rust-preventing device | |
| CN211713220U (en) | Automatic transfer transition ionic liquid electroplating device | |
| CN211109640U (en) | Feeding and discharging mechanism for zinc spraying processing of cast pipe | |
| WO2014175501A2 (en) | Device for automatically applying rustproofing liquid to precise component in immersion type | |
| WO2015177402A1 (en) | Method and system for processing of components | |
| CN221681211U (en) | Full-automatic translation pickling phosphating production line | |
| JP2004238729A (en) | Fixture for surface treatment to work with blind hole | |
| KR101698477B1 (en) | Maintenance Apparatus for Drip pan and Maintenance Method for Drip pan | |
| RU2080425C1 (en) | Line for electrodeposition working of parts | |
| JP5806730B2 (en) | Wet bench apparatus and method | |
| CN211367780U (en) | Ion plating transition cabin with telescopic slide rail | |
| RU124233U1 (en) | WAGON CONTAINER FOR TRANSPORT OF WASTE NUCLEAR FUEL | |
| CN217451212U (en) | Coating pretreatment on-line detection automatic dosing device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM KG MD TJ TM |
|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AZ |
|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): KZ |
|
| TK4A | Corrections in published eurasian patents | ||
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): BY |
|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): RU |