EA002229B1 - Способ лесозаготовок и система ведения лесного хозяйства - Google Patents

Abstract

Способ и система для выполнения лесотехнических работ, в частности лесозаготовок с помощью валочной машины, которая включает в себя транспортное средство и установленный на нем валочный механизм, в которых на валочной машине (1) установлено, по меньшей мере, одно устройство (5) определения местоположения валочной машины с помощью внешних, принимаемых без проводов сигналов. На валочной машине установлено маркировочное устройство, предназначенное для нанесения на бревна маркировки. Компьютерный блок (8), обычно компьютер, установлен на валочной машине для управления маркировочным устройством для нанесения на бревно маркировки с информацией или кодом о местоположении на основании информации о местоположении, полученной от устройства (5) определения местоположения.

Description

Настоящее изобретение относится к способу и системе лесозаготовок и ведения лесного хозяйства согласно преамбуле прилагаемых пп. формулы изобретения 1, 2, 4, 17 и 25.

Обычные лесозаготовки и связанные с ними рабочие операции осуществляются в настоящее время сравнительно примитивным образом в том смысле, что с заготовленным лесом обращаются практически как с массовым материалом. Даже если в качестве подготовки к лесозаготовкам осуществляют оценку стоящего на корню строевого леса, ее производят обычно довольно приблизительно. В результате реальный объем выхода продукции лесозаготовок может значительно отличаться от теоретической оценки этого выхода. Дополнительной проблемой современной техники лесозаготовок является то, что они имеют тенденцию к осуществлению в относительно небольших масштабах в том смысле что, как правило, в конкретных лесозаготовках принимают участие только один продавец и один покупатель. Границы между лесными участками, принадлежащими разным владельцам, следует тщательно соблюдать, что связано с невозможностью детальной идентификации сырого лесоматериала. Кроме того, на практике водитель валочной машины получает очень мало помощи при выполнении работ по лесоповалу. Конечно, на валочной машине имеется компьютер для управления раскряжевкой, однако этот компьютер не получает о дереве, подлежащем переработке, иной информации, кроме той, которая получается при контакте между валочным механизмом валочной машины и деревом. Отсюда можно с полным основанием сделать вывод о возможности повышения точности раскряжевки.

Результатом перечисленных выше недостатков являются значительные издержки. Требуется выполнение больших объемов осуществляемых без средств автоматизации работ по планированию и управлению.

Задачей настоящего изобретения в первую очередь является создание условий для рационализации лесозаготовок и их планирования.

Согласно первому аспекту изобретение нацелено на создание улучшенных возможностей рациональной коррекции планов лесозаготовок с учетом реальных результатов лесозаготовок.

Согласно другому аспекту изобретение нацелено на создание условий предоставления улучшенной компьютерной поддержки водителю валочной машины при намечаемой в первую очередь полной автоматизации управления валочной машиной.

Согласно третьему аспекту изобретение нацелено на создание условий для обращения с древесным сырьем не как с анонимным массовым продуктом, а как с продукцией, снабженной индикацией ее происхождения.

Согласно четвертому аспекту изобретение предназначено для создания еще более усовершенствованной системы контроля планирования лесозаготовок путем отбора на последующих этапах обработки лесоматериалов информации, касающейся истинной степени утилизации бревна.

Согласно пятому аспекту изобретение нацелено на устранение проблем, связанных с размещением на местности бревен, переработанных посредством валочных машин. Такой поиск на местности осуществляется, как правило, трелевочными тракторами, задача которых заключается в вывозе лесоматериалов из леса.

Первый аспект настоящего изобретения основан на возможности создания посредством чрезвычайно усовершенствованной техники регистрации и анализа очень детальных и точных баз данных, касающихся характеристик лесонасаждений, включающих как сам древостой, так и его географические и геологические характеристики. В полученной таким образом базе данных, которая включает очень точное и аккуратное воспроизведение лесонасаждений, ставится задача определения положения отдельного дерева с точностью порядка нескольких дециметров или нескольких сантиметров. Кроме того, требуется тщательная оценка качества и содержания древесины отдельного дерева. В качестве примера можно указать, что разрешение базы данных должно позволять плановикулесоводу с помощью обычной компьютерной мыши щелкать на отдельном дереве, вращая и поворачивая его, а также получая компьютерный прогноз результатов раскряжевки. В связи с этим изобретение нацелено на создание условий для очень быстрого и точного отслеживания хода выполнения плана лесозаготовок за счет получения с помощью обратной связи фактической информации о лесозаготовках. Относящийся к этому вопросу аспект изобретения рассматривается в прилагаемом п. 1 формулы изобретения.

Второй аспект настоящего изобретения, первичное определение которого приведено в прилагаемых пп.2, 3, предусматривает оптимальное усовершенствование, обеспечивающее автоматическое управление валочной машиной в процессе лесозаготовок. Этот аспект изобретения основывается на точном определении положения валочной машины и в особенности ее валочного механизма, выполненного согласно изобретению. Поскольку предусмотрено, что план лесозаготовок должен быть чрезвычайно точным и, кроме того, существует возможность точного определения положения валочного механизма на местности, допускается целенаправленное управление валочным механизмом в соответствии с предварительно составленным планом лесозаготовок, так что объектом заготовок оказываются предварительно отмеченные деревья. Это создает возможности для очень передового, основанного на применении компьютерной техники планирования лесозаготовок, при котором водитель валочной машины выполняет исключительно задачу коррекции, т.е. в обычных условиях валочная машина и валочный механизм автоматически осуществляют валку намеченных деревьев.

Третий аспект настоящего изобретения достигается так, как описано в прилагаемом пункте формулы изобретения 4.

Таким образом, настоящее изобретение предлагает решение, заключающееся в способе осуществления лесозаготовок с помощью валочной машины, содержащей транспортное средство и установленного на нем валочного агрегата, причем положение валочной машины определяется валкой дерева и, по меньшей мере, одно из бревен, полученных из дерева, снабжено маркировкой, содержащей информацию или код его местоположения, благодаря которым данное бревно может быть связано с фактической информацией о положении, хранящейся в базе данных.

Полученное таким образом бревно оказывается возможным связать с определенным местом произрастания, что означает, что после вывоза бревна с места лесозаготовок отдельный лесовладелец может с уверенностью определить, принадлежит ли данное конкретное бревно ему или кому-либо другому.

Описанное выше превращение заготовленного лесоматериала из массового продукта в отдельные поддающиеся идентификации элементы означает также не только возможность удобного разделения продукции множества продавцов, но и возможность обслуживания множества покупателей на одной и той же лесосеке. Полная реализация идеи, лежащей в основе изобретения, предполагает, что информация о местоположении, нанесенная на бревно, должна позволять определить с точностью, из какого именно дерева получено данное бревно. Имеющее место перед заготовкой изучение главного ствола дерева должно также осуществляться рассмотренным ниже методом дистанционного анализа с точностью, позволяющей однозначно определить положение отдельного дерева и с достаточно высокой точностью прогнозировать качество и объем полученных лесоматериалов. Такое точное предварительное изучение создает условия для очень точного предварительного расчета выхода годной продукции при лесозаготовках. Кроме того, возможно целенаправленное управление самими лесозаготовками, при котором происходит заготовка именно тех деревьев, которые позволяют получить оптимальный результат. Согласно изобретению управляющий блок, установленный на валочной машине, может быть выполнен с возможностью управления валочной машиной на основании информации, вытекающей из предварительного изучения участка леса, а так же основанных на результатах этого изучения инструкций по лесозаготовке, требующих валки только заранее для этого предназначенных деревьев. Такого высокого разрешения, т.е. на уровне отдельного дерева, можно добиться только при условии осуществления точного учета леса с помощью фотографической и иной техники учета, и этот учет точно координируется с географически точными условиями. Кроме того, очень высокая степень разрешения требуется от устройства определения положения, установленного на валочной машине. Такая высокая степень разрешения достижима в настоящее время с помощью спутниковой системы ГСП (глобальная система позиционирования).

Согласно четвертому аспекту реализации изобретения разметку отдельных бревен, предназначенных для распиловки, считывают перед распиловкой, и эту информацию о разметке сохраняют таким образом, чтобы иметь возможность снабдить с ее помощью полученные из этого бревна доски маркировкой, включающей, по меньшей мере, информацию о месте произрастания исходного дерева или кода, посредством которого может быть определено место произрастания бревна. Это дает возможность для дополнительной проверки результатов лесозаготовок в отношении объема и качества полученной древесины. Возникает возможность сопоставления информации о фактическом выходе досок из данного бревна и распознавания информации относительно именно этого бревна на пилораме, так, чтобы можно было получить точное заключение относительно пригодного выхода из отдельного дерева. Значительно повышаются возможности владельца участка удостовериться в том, что ценность лесных запасов для продажи согласно оценке стоящего на корню леса также реально приближается к ожидаемому реальному выходу и не слишком уменьшается в процессе обработки леса, например, в результате неумелой раскряжевки или, с другой точки зрения, не отвечающей существующим требованиям переработки.

Согласно пятому аспекту настоящего изобретения компьютерный блок выполнен с возможностью определения и регистрации положения валочного механизма в момент выдачи с валочного механизма переработанных бревен, причем такая информация о положении сохраняется в базе данных или на носителе информации, будучи предназначена для использования при последующем вывозе бревен трелевочным трактором. Таким образом обеспечивается точное нахождение бревна на местности. В этой связи, в частности, предпочтительным является то, что информация о местоположении бревна представлена водителю трелевочного трактора в трелевочный трактор так, что он имеет возможность перемещать трелевочный трактор к бревну. Согласно развитию перемещение трелевочного трактора может быть полностью автомати5 зировано с помощью компьютера, на основе информации о расположении, а также предварительного планирования лесонасаждения.

Если даже оптимальные преимущества настоящего изобретения достигают при выполнении предварительного изучения и осуществлении лесозаготовок с рассмотренной выше точностью, соответствующей разрешению на уровне отдельных деревьев, возможно использование менее точного, чем это, разрешения, когда идея, лежащая в основе изобретения, реализуется в меньшей степени, например с разрешением в один или несколько метров.

Особенности системы, являющейся предметом изобретения, показаны в последующих пунктах формулы изобретения.

Детали и преимущества настоящего изобретения рассматриваются в приведенном ниже подробном описании.

Ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи приведено конкретное описание предпочтительных вариантов реализации изобретения, рассматриваемых в качестве примеров.

На фиг. 1 показано изображение, иллюстрирующее, каким образом данные, полученные с помощью аэрофотосъемки или иным образом, могут быть использованы для воспроизведения ландшафтов в цифровой топографической модели при высокой точности карты;

на фиг. 2 - схематическое изображение леса, где позицией а) обозначена аэрофотография части леса, позицией Ь) - вид сбоку обычной части леса и позицией с) - схематическое изображение части леса при наблюдении сверху;

на фиг. 3 - изображение, демонстрирующее, каким образом можно объединить информацию о ландшафте и о лесоматериале с целью облегчения стратегического планирования лесоразработок;

на фиг. 4 схематически показана валочная машина в рабочем положении;

на фиг. 5 схематически показано, каким образом организация, занимающаяся лесозаготовками, может быть связана с центром управления;

на фиг. 6 схематически показано, каким образом в потоке материала, поступающего к покупателю, можно за счет применения способа разметки, являющегося предметом настоящего изобретения, проследить индивидуальность и происхождение отдельного бревна;

на фиг. 7 показан детальный вид в перспективе, иллюстрирующий разгрузочный конец валочного устройства, снабженный режущим средством;

на фиг. 8 схематически показано, каким образом согласно изобретению производится разметка одного конца бревна;

на фиг. 9 схематически показан вид в перспективе, иллюстрирующий разметочное устройство с разметочными средствами, которые могут смещаться из рабочего в нерабочее положение и наоборот;

на фиг. 10 схематически показано разметочное средство типа пробойника;

на фиг. 11а и Ь схематически показано альтернативное разметочное средство;

на фиг. 12 показан еще один вариант разметочного устройства;

на фиг. 13 показан вид в перспективе устройства для окорения бревен на входе пилорамы;

на фиг. 14 показано схематическое изображение валочной машины с устройством определения положения, включающим в себя блок определения положения на транспортном средстве валочной машины и средство определения положения валочного устройства относительно блока определения положения;

на фиг. 15 показано техническое решение, являющееся альтернативой показанному на фиг. 14;

на фиг. 16 показан другой вариант; на фиг. 17 показан еще один вариант; и на фиг. 18 показано схематическое изображение, иллюстрирующее, каким образом установленный на валочной машине сканер может использоваться для сканирования деревьев таким образом, чтобы информация о сканировании могла использоваться в управляющем блоке для принятия решения в отношении раскряжевки или прогноза раскряжевки; и на фиг. 19 показано схематическое изображение того, каким образом может записываться и использоваться информация, позволяющая создать при использовании изобретения на практике очень рациональную систему ведения лесного хозяйства.

Существует тенденция создания основы для принятия эффективных решений в области лесного хозяйства для полного использования преимуществ настоящего изобретения. С одной стороны, оно направлено на получение возможности к созданию с высокой экономической эффективностью высококачественных описаний территорий (геология, геология четвертичного периода, физическая география, гидрология, климатология, почвы, биология растительности, геология питания и различные карты). На фиг. 1 показано, каким образом можно с помощью различной регистрирующей техники, в частности аэрофотосъемки, получить информацию, которую можно использовать для воспроизведения ландшафта в цифровой топологической модели при высокой точности карты. Кроме того, необходим точный учет лесных запасов на участке ландшафта. В данном случае предпочтительным является использование также различных приемов учета лесных запасов с самолетов, например фотограмметрии и техники анализа изображений. Аэрофотоснимок показан на фиг. 2а, и на нем можно различить отдельные деревья. С помощью подходящей техники ана002229 лиза изображений и знания характеристик различных видов деревьев, а также их среды обитания при различных условиях можно получить сравнительно точную оценку качества и объема древесины по отдельным деревьям. С помощью по-настоящему точной воспроизводящей техники, применяемой для воспроизведения с очень высокой точностью точных координат на карте, можно с отклонением порядка нескольких сантиметров или, по крайней мере, дециметров определить местоположение отдельного дерева. На фиг. 2с продемонстрирована тенденция к восприятию отдельных деревьев как отклоняющихся от центра изображения в центральной проекции относительно воспроизводящей техники. Качественной оценки для целей продажи стоящего на корню строевого леса можно добиться с учетом затененности, совмещения силуэтов деревьев, диаметра листьев и массы хвои, их цвета и т.д. Эта оценка может послужить основой для принятия при разработке стратегии лесозаготовок очень точных и верных решений.

На фиг. 3 показано, каким образом в поперечном воспроизведении объединяется информация о ландшафте и о лесоматериале, облегчая планирование лесозаготовок.

На фиг. 4 показана валочная машина, обозначенная в целом позицией 1, которая состоит из базового транспортного средства 2 и установленного на нем валочного механизма 3. Валочный механизм 3 в данном случае установлен на базовом транспортном средстве 2 с помощью крана 4. Валочный механизм 3 в данном случае представлен так называемым узкозахватным валочным механизмом, т.е. механизмом, предназначенным для захвата стоящего дерева, его спиливания, укладки в положение, показанное на фиг. 4, после чего с помощью подающего устройства ствол пропускают через механизм при одновременной обрезке сучьев. Ствол можно с помощью режущего устройства распилить на отдельные бревна. Следует подчеркнуть, что настоящее изобретение в этом отношении так же хорошо применимо в случаях, когда предполагается обойтись без обрезки сучьев, т.е. только при поперечной распиловке на бревна. Однако изобретение применимо также и в случае работы с цельными хлыстами, т.е. тогда, когда валочный механизм применяется для того, чтобы спилить дерево и повалить его, однако, без выполнения раскряжевки на меньшие части. Применяемое в формуле изобретения выражение «бревно» в данном случае относится ко всему хлысту в целом. Валочный механизм можно при желании снабдить средством для обрубки ветвей, так, чтобы иметь возможность освобождать хлыст от ветвей путем пропуска хлыста через механизм, также при полной обработке хлыста. На валочной машине установлено устройство определения местоположения, обозначенное в целом позицией 5, которое может определять положение валочной машины с помощью внешних сигналов, передающихся без проводов. Предпочтительной является работа устройства определения местоположения согласно системе ГСП (ГСП = глобальная система позиционирования). Это - спутниковая система определения местоположения, создающая условия для достижения очень высокой точности при определении местоположения. Спутниковые сигналы в действительности подвергаются искажениям. На практике искажения корректируют посредством сигналов, излучаемых наземной станцией. Эти сигналы воспринимаются устройством определения местоположения и могут, наряду со спутниковыми сигналами, способствовать достижению очень высокой точности определения местоположения.

Спутник ГСП обозначен на фиг. 4 позицией 6, в то время как антенна устройства определения местоположения 5 обозначена позицией 7. На изображении, показанном в увеличенном масштабе на фиг. 4 в круге, показано, каким образом водитель валочной машины имеет доступ к компьютерному блоку 8 с экраном дисплея, соединенному с устройством определения местоположения. Этот компьютер может в действительности быть компьютером раскряжевки на валочной машине, обладающим программным и, возможно, аппаратным обеспечением, необходимыми для определения местоположения.

На валочной машине 1 установлено маркировочное устройство. Это устройство представлено вариантом реализации, показанным на фиг. 9, и обозначено в целом позицией 9. Это маркировочное устройство 9 предназначено для нанесения маркировки на бревна, полученные из деревьев. С помощью компьютерного блока 8 маркировочным устройством 9 управляют таким образом, чтобы наносить на бревно (см., например, бревно, обозначенное позицией 10 на фиг. 8) информацию о местоположении, т.е. информацию о месте произрастания дерева или код, посредством которого эта информация о положении может быть связана с конкретным бревном на основе информации, полученной от устройства 5 определения местоположения. Далее будет показано, что бревно снабжают специальным кодом, предназначенным для нанесения на бревно в качестве маркировки и хранящимся в компьютерном блоке валочной машины. Этот код предназначен для того, чтобы дать возможность отслеживать другую информацию, хранящуюся в компьютерном блоке, такую как качество/или размеры бревна. Конкретный код может быть, например, представлен числом в числовом ряду, информацией о времени, достаточно точной для того, чтобы иметь возможность различать различные заготовленные бревна и т. д. Код может также быть представлен как сочетание информации о времени и числа в числовом ряду, и в этом случае число может быть представлено номером бревна в хлысте. Важным является то, что код может служить основой для привязки определенного бревна к другой сохраняемой информации об этом бревне, такой как информация о положении, касающаяся места произрастания дерева, качества и/или размеров бревна, лесоводческих или геологических условий, касающихся места произрастания, высоты над уровнем моря места произрастания и т.д. Упомянутая последней высота места произрастания может быть определена с помощью оборудования ГСП.

Следует подчеркнуть, что изобретение предусматривает нанесение на бревно в виде маркировки информации о положении, касающейся места произрастания дерева, так, что соответственно считывание маркировки позволяет связать дерево с местом произрастания без извлечения из базы данных иной информации. В случае, если не предполагается работать с целыми хлыстами, желательно дополнить информацию о положении, касающуюся места произрастания дерева, с числом, определяющим положение конкретного бревна в хлысте. Бревно может также быть снабжено дополнительно считываемой информацией, касающейся, например, его качества, размеров и т. п. В частности, когда требуется увязать значительное количество информации с определенным бревном, обычно предпочитают присвоить бревну код и хранить вместо этого данную информацию в одной или нескольких базах данных, соответствующие данные которых могут быть увязаны с бревном посредством кода. В связи с этим указывают, что дополнительной информацией, которая с помощью кода должна увязываться с бревном, может быть информация, касающаяся фактического покупателя этого бревна, а также, возможно, информация, касающаяся продавца этого бревна.

Информация, касающаяся продавца, будет не нужна, если можно связать продавца с местом произрастания дерева. На фиг. 7 показана отгрузочная сторона валочного механизма 3, т.е. сторона, с которой посредством подающего средства 11 механизма производится выгрузка бревен. Механизм содержит на этой отгрузочной стороне режущее средство 12, предназначенное для отрезания пропускаемых через него бревен. В данном примере режущим средством служит установленная на шарнире качающаяся цепная пила. Конечно, возможно применение и других режущих средств. Маркировочное устройство, являющееся предметом настоящего изобретения, предпочтительно устанавливается на выходной стороне валочного механизма так, чтобы на бревно, пропускаемое через него согласно варианту реализации, наносили маркировку сразу после его отделения от остального хлыста. Соответственно, маркировка может быть нанесена на торец свободно падающего бревна, что предъявляет довольно высокие тре бования к быстродействию. Однако вполне возможны и другие варианты реализации. Так, маркировочное устройство может быть приспособлено для нанесения маркировки на боковую поверхность бревна, возможно после освобождения этой части поверхности от коры. Согласно другому варианту реализации можно также наносить маркировку на бревно, еще не отделенное от остального хлыста, однако, для этого необходим прогноз относительно качества и объема этого бревна. В случае неправильности прогноза могут возникнуть отклонения.

Возможность выполнения маркировки бревна заключается в объединении маркировочного средства и режущего средства 12, например, путем снабжения режущего средства 12 маркировочным средством, пригодным для этой цели. Оно может быть как контактного, так и неконтактного типа. Согласно возможному варианту реализации маркировочное устройство может представлять собой распылительные сопла, приспособленные для напыления на отрезаемое бревно маркировки, содержащей уже рассмотренную выше информацию. Для этого требуется относительно большое количество сопел. В принципе, было бы возможно наносить маркировку, содержащую значительный объем информации, на весь торец бревна. Конечно, допустим также и более ограниченный объем информации, в особенности при нанесении только кода.

На фиг. 8 показано, каким образом на бревно, обозначенное позицией 10, наносится маркировка, обозначенная позицией 13 и состоящая из сетки отверстий, пробитых в торце бревна. Маркировка содержит также справочную метку 14, позволяющую правильно считывать сетку. Возможное количество отверстий в сетке может быть очень большим, например 100 и более, что зависит от требующегося объема информации, желательно наносить маркировку на торцевую поверхность бревна, поскольку это обычно облегчает последующее считывание информации маркировки.

На фиг. 9 показано, что маркировочное устройство 9 состоит из корпуса, обозначенного позицией 15, в котором размещено несколько маркировочных средств 16. В данном примере они имеют характер пробойников, которые избирательно переводятся в рабочее маркированное положение или нерабочее положение покоя. Пробойники, например, считаются находящимися в рабочем положении, будучи выдвинуты, и в нерабочем положении - будучи отведены назад. Таким образом, эти пробойники предназначены для того, чтобы прижиматься к торцу бревна таким образом, чтобы маркировочные средства, находящиеся в данный момент в рабочем положении, т. е. выдвинутые, вдавливались в поверхность торца бревна.

На фиг. 5 показано, каким образом занимающаяся лесозаготовками организация может быть связана с центром управления 17, который может поддерживать связь с различными подразделениями этой организации по телефону или по радио. Валочная машина обозначена позицией 1, и информация о поваленном лесе передается с ее компьютера 8 в центр управления 17, а из центра управления 17 на валочную машину посылают сигналы, предназначенные для управления работой валочной машины 1 по валке леса, например таким образом, чтобы работа была сосредоточена на запрошенном в данный момент ассортименте. Центр управления 17 находится также в контакте с другими подразделениями занимающейся лесозаготовками организации, такими как транспортные средства, а также с потребителями древесного сырья, например пилорамами или целлюлознобумажными предприятиями. Центр управления 17 в каждый конкретный момент времени будет иметь информацию, соответственно, о наличных объемах лесоматериалов и о тех объемах, которые могут быть получены в процессе лесозаготовок, с учетом качества и объемов, так что с помощью центра управления можно очень быстро заключить деловые соглашения. Иными словами, центр управления может служить «электронной» лесной биржей.

На фиг. 6 показано, каким образом бревно 10 готовится к распиливанию на доски на пилораме. Вход пилорамы схематически обозначен позицией 18. Воспроизводящее устройство 19 совмещается со входом пилорамы и приспособлено для воспроизведения торцевой поверхности бревна перед распиливанием, регистрируя и сохраняя на этом изображении информацию о форме, например диаметре и толщине коры, и/или росте, например ширине годовых колец. На основе информации, полученной через воспроизводящее устройство, входящее в состав системы оборудование может выполнить анализ и выдать прогнозы, относящиеся к росту леса в течение определенного времени для участка леса, с которого поступают бревна. Может осуществляться также коррекция планов лесозаготовок. Конечно, условием для этого является наличие считывающего устройства 20, размещенного на входе пилорамы для считывания маркировки отдельного бревна и сохранения содержащейся в маркировке информации. Связанный с пилорамой компьютерный блок приспособлен для управления дополнительным маркировочным устройством на пилораме с целью снабжения досок, полученных из конкретного бревна 10, маркировкой в форме кода, увязываемой хотя бы с информацией о первоначальном месте произрастания дерева. Таким образом, могут быть получены доски, которые можно проверить относительно места произрастания так, чтобы покупатели, озабоченные проблемами охраны окружающей среды, могли быть уверены, что приобретают доски, посту пающие из источников, приемлемых с точки зрения охраны окружающей среды.

Воспроизводящее устройство 19 и считывающее устройство 20 могут, конечно, состоять из одного и того же блока.

Маркировка бревна 10 и считывание этой маркировки позволяют согласовывать маркировку с информацией о реальном экономичном выходе продукции из бревна после распиливания. Информацию, касающуюся этого пригодного выхода и места произрастания дерева, из которого получено бревно, можно затем сопоставить с информацией, уже имеющейся в лесной базе данных, а именно информацией первоначально в рамках учета стоящего на корню товарного леса и информацией, нанесенной на бревно в процессе лесозаготовок посредством маркировочного устройства, соединенного с валочным механизмом.

На фиг. 10 показано, каким образом может быть изготовлено маркировочное средство 16, уже показанное на фиг. 9. Маркировочное средство типа пробойника предпочтительно имеет трубчатый передний конец, в который при прижимании к древесному материалу бревна входит кусок древесины. Пробойное средство 16 имеет боковое отверстие 21, через которое можно удалить древесный материал, поступающий в трубчатый конец пробойного средства. Пробойное средство 16 может поворачиваться вокруг оси, параллельной направлению пробивки, так что древесный материал, попавший в пробойный конец пробойного средства, может быть отделен от бревна и удален через отверстие 21.

Криволинейное выдвижное средство 22 предназначено для выдвижения пробивного средства 16 в его рабочее положение, и это средство приспособлено как для выдвижения, так и для поворота пробивного средства. Выдвижное средство 22 поворачивается при обратном движении пробивного средства в исходное положение. Выдвижное средство 22 может также быть приспособлено для принудительного отвода пробивного средства или в качестве альтернативы (или дополнения) для обратного движения может служить пружина 23, показанная на фиг. 10.

Существует возможность сочетания пробивных средств, показанных на фиг. 10, с маркировкой посредством красителя, лучше всего путем снабжения пробивного средства каналом 24 для краски, через который краситель поступает из резервуара в область передней горловины пробивного средства. Цель заключается в том, чтобы в отверстие, полученное на торце бревна, поступил краситель так, чтобы оно было более отчетливо видно.

Альтернативный вариант 9' маркировочного устройства показан на фиг. 11. В данном случае маркировочное средство 16 состоит из ряда сравнительно небольших сверл, размещенных в блоке и, соответственно, способных вращаться.

Каждое из этих сверл может, например, входить в центральное отверстие 25 зубчатого колеса, обозначенного позицией 26, наружные зубцы которого предназначены для того, чтобы входить в зацепление с криволинейной лентой 26а. Сверла 16 и отверстие 25 в зубчатом колесе снабжены криволинейной лентой 26а. Сверла 16 и отверстие 25 в зубчатом колесе снабжены средствами зацепления, не допускающими вращения сверл относительно зубчатого колеса. Когда криволинейная лента 27 движется по дорожке, показанной на фиг. 11Ь, криволинейная лента соответственно должна входить в зацепление с различными зубчатыми колесами, которые, соответственно, вращаются, вызывая одновременное вращение сверл 16. Сверла 16 могут аксиально смещаться относительно зубчатых колес 26, так что с помощью средств аксиального смещения, не показанных на фиг. 11, возможен перевод нужных сверл в рабочее положение для маркировки. Дальнейшее функционирование подобно уже описанному со ссылкой на фиг. 9, т.е. работающее в данный момент сверловое маркировочное средство 16 выдвигается, в то время как другие остаются отведенными.

В варианте 9, показанном на фиг. 12, корпус маркировочного устройства имеет вид вращающегося колеса. В данном случае маркировочные средства 16 могут двигаться в радиальном направлении так, что они могут выдвигаться через периферийные отверстия в колесе. В соответствии с этим исполнительные средства размещаются внутри колеса, так что возможно избирательное выдвижение маркировочного средства 16, посредством которого на данное бревно наносят необходимую маркировку. Маркировочное устройство по п. 12 может использоваться таким образом, чтобы маркировать наружную поверхность бревна, возможно на участке, очищенном от коры, или же наносить маркировку сквозь кору или на самой коре, но можно также использовать принцип колеса при маркировке торцевой поверхности бревна.

Допустимы, конечно, и другие средства маркировки. Полезная техника маркировки основывается на применении средств, излучающих лазерные лучи, наносящих маркировку, предназначенную для хлыста, например в форме штрихового кода или иным образом. Несколько лазерных маркировочных средств могут быть размещены в форме блока способом, уже описанным для механических вариантов реализации. Конечно, для целей маркировки возможно наряду с лазерной техникой применение других видов лучевой энергии.

Можно также сконструировать маркировочное устройство таким образом, чтобы оно наносило информацию маркировки на отдельный носитель, который в свою очередь наносится на бревно. Он может, например, иметь форму ленты с маркировочной информацией в форме штрихового кода или иного кода.

На фиг. 13 показано, каким образом на входе пилорамы может быть размещено очистное оборудование, предназначенное для удаления с бревна загрязнений, снега или льда, которые в противном случае могут затруднить считывание маркировочной информации. Очистное устройство может, например, иметь характер парового душа. В случае нанесения маркировочной информации на торец бревна достаточно, конечно, выполнить операцию по очистке только в этом месте.

Следует подчеркнуть, что считывающие устройства, типа обозначенных позициями 19 и 20 на фиг. 6, могут, конечно, располагаться не только на пилораме или подобном ей агрегате. Такие считывающие устройства могут располагаться в других местах, в которых существует потребность в сортировке бревен в зависимости от имеющейся на них маркировки. Так, каждый покупатель может получать именно те бревна, которые ему требуются. Техника маркировки означает в целом, что каждое отдельное бревно может подвергаться индивидуальной обработке в показанной на фиг. 5 системе лесозаготовок, так что покупатель получает гораздо больше возможностей получить в свое распоряжение бревна, лучше всего соответствующие его сфере применения.

На фиг. 14 показана валочная машина, как и ранее снабженная устройством 5 определения местоположения. Кран, применяемый на фиг. 14, имеет несколько иную конструкцию, чем показанный на фиг. 4. В варианте реализации, показанном на фиг. 14, устройство определения местоположения 5, так же как в варианте реализации согласно фиг. 4, сконструировано таким образом, что блок определения положения 27 располагается на транспортном средстве, например в кабине, которая в данном случае может поворачиваться, в то время как устройство определения местоположения включает в себя также средство определения положения валочного механизма 3 относительно блока определения положения 27. Поскольку положение блока 27 известно и относительное положение блока 27 и механизма 3 также поддается определению, можно также определить положение дерева, находящегося в механизме 3.

Средство для определения положения валочного механизма 3 относительно блока 27 включает в себя обозначенный позицией 28 на фиг. 14 измеритель расстояния, например лазерного типа, позволяющий измерить расстояние от него до ствола дерева, удерживаемого в механизме 3. Если измеритель расстояния 28 комбинируется с угловыми датчиками, размещенными в каждом шарнире между двумя взаимно подвижными частями стрелы крана, а также датчиком направления (компасом) на кране 4 или кабине, можно с высокой точностью определить расстояние и направление, в котором располагается механизм 3 относитель но блока 27. Положение механизма 3 можно затем сравнить с информацией в компьютере валочной машины, так что водитель может сравнивать истинное положение валочного механизма 3 с требующимся положением согласно инструкции по валке. Водитель может таким образом гораздо легче находить деревья, которые он должен повалить согласно инструкции по валке.

Несколько иной тип валочной машины показан на фиг. 15. Само транспортное средство также должно иметь в данном случае блок 27 определения положения и измеритель расстояния, обозначенный позицией 28. Измеритель служит для измерения расстояния между стволом и узлом 29 крана, который может только поворачиваться относительно транспортного средства. В случае если узел 29 и кабина транспортного средства, т. е. часть, в которой установлен блок 27, не могут поворачиваться относительно друг друга, но поворачиваются вокруг вертикальной оси как единое целое, для регулировки вращения кабины и узла 29 кроме измерителя расстояния требуется только один датчик, т.е. компас. В случае если бы узел 29 мог бы поворачиваться вокруг вертикальной оси относительно кабины, потребовался бы дополнительный датчик для определения угла между этим узлом 29 и остальным транспортным средством.

На фиг. 16 показан альтернативный вариант, в котором устройство 5 определения местоположения включает в себя два блока определения положения, соответственно 27 и 27'. Можно видеть, что блок 27 располагается на кабине транспортного средства, в то время как блок 27' располагается на стреле крана.

Наличие двух таких блоков определения положения, которые должным образом связаны с блоком управления 8, имеющимся в валочной машине, причем последний блок способен анализировать сигналы от этих блоков в целях определения местоположения, означает возможность всегда определять направленность стрелы крана, в том числе во время движения. Как и в предыдущем варианте реализации, этот вариант предусматривает использование измерителя расстояния 28. Это означает, что единственным дополнительным датчиком, требующимся для однозначного определения положения ствола, находящегося в валочном механизме, является угловой датчик 30, находящийся между двумя самыми удаленными частями стрелы крана. В этой связи следует указать, что второй блок определения положения 27' не следует размещать слишком близко к валочному механизму, поскольку существует опасность его повреждения или же экранирования ветвями, хвоей или листьями.

На фиг. 17 показан еще один альтернативный вариант устройства 5 определения положения с блоком 27 определения положения, раз мещенном в кабине транспортного средства. В варианте реализации, показанном на фиг. 17, предусматривается наличие угловых датчиков в каждом шарнирном соединении стрелы крана. Это справедливо также и для соединения между краном и транспортным средством. Кроме того, механизм должен быть дополнен датчиком направления, т.е. компасом, для определения направленности крана относительно блока 27 определения положения.

На фиг. 18 схематически показано, каким образом от измерителей расстояния 28, изображенных на фиг. 14, 15 и 16, можно добиться выполнения дополнительной функции, а именно использования их как сканирующего устройства для сканирования предназначенных для заготовки деревьев перед валкой конкретного дерева. Такое сканирующее устройство, например, лазерного типа, соединяется должным образом с блоком управления валочной машины, снабжая его информацией сканирования, которая используется в блоке управления для определения раскряжевки или прогнозирования раскряжевки. На фиг. 18 схематически показано, каким образом созданная сканирующим устройством 28 информация в форме изображения ближайших деревьев может быть использована после должной переработки сигналов в блоке управления в качестве основы для выдачи предложений относительно раскряжевки конкретных деревьев (столбцы с цифрами, изображенные рядом с деревьями на фиг. 18) с возможным также указанием классов качества.

Прогноз раскряжевки или разметки для раскряжевки, определенный сканирующим устройством 28, может быть компенсирован или уточнен путем соответствующего сопоставления с результатами измерений, полученными на основе предварительного учета стоящего на корню товарного леса для отдельного дерева. Таким образом, водитель валочной машины может с помощью блока управления 8 валочной машины получить от блока управления гораздо более точные предложения по раскряжевке.

Следует подчеркнуть, что применение настоящего изобретения не ограничивается, конечно, типами валочных машин, показанных на чертежах. Соответственно изобретение применимо также к таким валочным машинам, на которых стрела снабжена только так называемой валочной головкой, т.е. узлом, способным срезать и повалить дерево, которое после этого краном укладывают на перерабатывающую машину, смонтированную на шасси транспортного средства и обычно снабженную как средствами для обрезки ветвей, так и режущими средствами. Таким образом, в такой машине сама валочная головка должна рассматриваться в качестве эквивалента валочному механизму, описанному выше, в том смысле, что требуется определить непосредственное положение валочной головки на местности так, чтобы определить местопо ложение дерева. Иначе говоря, идея, лежащая в основе изобретения, совершенно не зависит от того, комбинируется ли дополнительное обрабатывающее оборудование с узлом валки деревьев, т. е. смонтировано ли оно на стреле крана, или же оно размещается на шасси транспортного средства, так что стволы укладываются краном на обрабатывающую часть.

На фиг. 19 схематически показан возможный вариант реализации настоящего изобретения. Компьютер для управления раскряжевкой, описанный выше, обозначен позицией 8. Компьютерный блок как целое на валочной машине 1 обозначен позицией 31. Компьютерный блок содержит, наряду с компьютером для управления раскряжевкой 8, еще один компьютер 32, приспособленный для получения соответствующей фактическому положению валочной машины информации о положении от одного или двух элементов ГСП 27, 27'. Позицией 28 обозначены одно или несколько сканирующих устройств или аналогичных им агрегатов, предназначенных для определения расстояния и сканирования соответственно части леса, находящейся перед водителем валочной машины. Позицией 30 схематически представлен угол, определяющий рассмотренные выше средства.

В ходе лесозаготовок компьютер для управления раскряжевкой 8 регистрирует качество и размеры бревен. Дополнительный компьютер 32 определяет с помощью информации, полученной от элементов 27-30, положение валочного механизма. После этого компьютер 32 может с помощью средств маркировочного устройства 9 нанести на бревно рассмотренную выше маркировку, предпочтительно в форме кода. Этот код увязывают с помощью компьютера 32 с информацией, относящейся к данному бревну и полученной компьютером для управления раскряжевкой 8. Эта информация хранится в компьютере 32.

Элементы ГСП 27, 27' получают требующиеся для определения положения сигналы от спутника 33 или подобного ему устройства, а также дополнительные сигналы, требующиеся для определения положения.

Компьютер 32 и, возможно, также компьютер для управления раскряжевкой 8 приспособлены для поддержания беспроводной связи, через приемопередатчик 34, соединенный с антенной 34а, с приемопередатчиком 35, который содержит также антенну 36 и соединен с базовым компьютером 38, включенным во вторичный компьютерный блок 37. Таким образом, информацию передают без проводов с компьютера 32 на валочной машине на базовый компьютер 38. Информацию, полученную базовым компьютером 38, сохраняют в одной или нескольких базах данных, относящихся к одному или нескольким вторичным компьютерным блокам 37. Такие вторичные компьютерные блоки 37 могут быть размещены в нужном ко личестве по стране. Центр управления 17, рассмотренный с помощью фиг. 5, показан соединенным с базовым компьютером 38. Таким образом, центр управления 17 может получать от базового компьютера информацию, необходимую для целей оценки качества контроля. Позицией 39 обозначен блок лесного планирования, т.е. блок, предназначенный для ввода в базовый компьютер 38 лесных карт, планов лесозаготовок и т.д. Затем эти данные могут быть переданы без проводов на валочную машину и могут быть использованы для руководства водителем валочной машины, например с помощью экрана 40, или способом, допускающим автоматическое управления валочной машиной в зависимости от полученной информации. Таким образом, эта информация должна обладать точностью, допускающей на ее основе автоматическое перемещение валочной машины по местности и автоматическую заготовку деревьев, которые планом лесозаготовок намечены для валки.

На фиг. 19 указана также возможность использования для установления связи между базовым компьютером 38 и компьютерным блоком 31 на валочной машине с помощью спутника 41.

На фиг. 19 схематически показана также пилорама 42 с рассмотренными выше считывающими устройствами 19, 20. Пилорама 42 должна содержать третий компьютерный блок 43 с компьютером 44. Он принимает информацию, поступающую со считывающих устройств 19, 20 и передает эту информацию дальше, на базовый компьютер 38, возможно, по беспроводной связи 45. В соответствии с этим базовый компьютер 38 получает с пилорамы информацию о поступающих на пилораму лесоматериалах и их характеристиках, так что информация, хранящаяся в базовом компьютере 38, может быть соответствующим образом дополнена и скорректирована. Это означает, что существуют возможности, например, для сопоставления плана лесозаготовок с выходом лесоматериалов, фактически полученных на пилораме, что позволяет выявить «узкие» места в производственной цепочке. Компьютер 44 на пилораме 42 может быть соединен с маркировочным устройством 46 и сортировочным устройством 47. Доски или группы досок, полученные на пилораме, могут быть посредством маркировочного устройства 46 снабжены маркировкой в форме кода, который может быть увязан с информацией, касающейся места произрастания деревьев, из которых получены доски, информацией о качестве и размерах и т.д. Сортировочное устройство 47, соединенное с компьютером 44, должно находиться под управлением компьютера 44, так что доски, полученные из определенного дерева или группы деревьев, можно собрать в одной упаковке или ином комплекте досок, создавая условия для маркировки этого комплекта кодом так, как это было описано выше.

Система, описанная на фиг. 19, допускает непрерывный и автоматический обмен информацией между входящими в нее компьютерными блоками. В качестве дополнения к приведенному выше описанию следует указать, что компьютер 32, установленный на валочной машине, может также хранить информацию относительно места, в котором валочной машиной выгружены бревна, так что при последующем вывозе этих бревен водитель трелевочного трактора может по беспроводной связи с компьютером 32 или, если информация была передана на базовый компьютер 38, то с последним, может получить и сформировать основу для того, чтобы направить трелевочный трактор в место, в котором сложены бревна для вывоза.

Система, описанная согласно фиг. 19, обеспечивает возможность продолжительного управления лесозаготовками с центра управления 17, т.е. допускает возможность управления лесозаготовками на очень большом расстоянии от центра.

Понятно, что изобретение не ограничивается исключительно вариантами реализации, рассмотренными выше. Указывают, например, что было бы возможно определять положение валочного механизма относительно блока определения положения, установленного на валочной машине, с помощью произвольной сенсорной техники, такой как видеофотограмметрия, иная видеотехника и т.п. В целом можно указать, что специалистам в данной области техники очевидна возможность многочисленных модификаций на основе представленной базовой идеи изобретения.

Claims (43)

1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

   1. Способ лесозаготовок с помощью валочной машины, содержащей транспортное средство и установленный на нем валочный механизм, согласно которому характеристики конкретного участка леса перед началом заготовок регистрируют, анализируют и преобразуют в базу данных, обладающую высокой географической точностью и высокой точностью характеристик лесостоя, план лесозаготовок разрабатывают на основе этой базы данных, а результат лесозаготовок сопоставляют с планом лесозаготовок, на транспортном средстве размещен первый компьютерный блок, выполненный с возможностью регистрации качества и/или размеров заготовленных бревен, отличающийся тем, что лесозаготовки осуществляют посредством устройства определения положения, установленного на валочной машине и определяющего с помощью передаваемых без проводов сигналов, положение валочной машины или валочного механизма, причем эту информацию, касающуюся положения валочной машины или ва лочного механизма, с помощью первого компьютерного блока согласуют с информацией, касающейся качества и/или размеров бревен, так что эта согласованная информация передается на второй компьютерный блок, содержащий базу данных, при этом эту согласованную информацию используют в качестве основы для коррекции плана заготовок и, соответственно, выполнения заготовок с помощью второго компьютерного блока.
2. 2. Способ лесозаготовок с помощью валочной машины, содержащей транспортное средство и установленный на нем валочный механизм, согласно которому характеристики конкретного участка леса перед началом заготовок регистрируют, анализируют и преобразуют в базу данных, обладающую высокой географической точностью и высокой точностью характеристик лесостоя, а план лесозаготовок разрабатывают на основе этой базы данных, отличающийся тем, что лесозаготовки осуществляют с помощью устройства определения положения, установленного на валочной машине и определяющего с помощью передаваемых без проводов сигналов, положение валочной машины или валочного механизма, так что воспроизведение части леса, находящейся перед водителем и содержащегося в базе данных плана заготовок, представляется водителю валочной машины наряду с предложениями по ведению заготовок с помощью установленного на валочной машине первого компьютерного блока.
3. 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что первый компьютерный блок выполнен с возможностью автоматического управления валочной машиной для ведения заготовок согласно плану лесозаготовок.
4. 4. Способ лесозаготовок с помощью валочной машины, содержащей транспортное средство и установленный на нем валочный механизм (3), компьютерный блок (31), выполненный на транспортном средстве для регистрации качества и/или размеров заготовленных бревен, и маркировочное устройство (9), размещенное на транспортном средстве для нанесения маркировки (13), по меньшей мере, на одно бревно (10), полученное из деревьев, отличающийся тем, что положение валочной машины определяют с помощью, по меньшей мере, одного устройства определения местоположения (5), причем указанное устройство определения местоположения (5) выполнено с возможностью определения местоположения валочной машины посредством внешних, принимаемых без проводов сигналов при валке дерева, причем, по меньшей мере, на одно бревно, полученное из дерева, с помощью указанного маркировочного устройства (10, 9), установленного на транспортном средстве, наносят маркировку с информацией о местоположении или код, применяемый для согласования с информацией о качестве и/или размерах конкретных бревен.
5. 5. Способ по п.4, отличающийся тем, что на бревно путем маркировки наносят также информацию относительно качества и/или размеров.
6. 6. Способ по п.5, отличающийся тем, что в случае получения из дерева множества бревен на каждое конкретное бревно путем маркировки наносят информацию относительно его положения в хлысте.
7. 7. Способ по любому из пп.4-6, отличающийся тем, что информацию относительно покупателя и/или продавца каждого конкретного бревна сохраняют, причем бревно увязывают с указанной информацией относительно покупателя и/или продавца с помощью информации о положении или кода.
8. 8. Способ по любому из пп.4-7, отличающийся тем, что маркировку осуществляют с помощью маркировочной техники, предусматривающей соприкосновение с бревном, такой как пробивка отверстий, резание, сверление, штамповка и т.д.
9. 9. Способ по любому из пп.4-8, отличающийся тем, что маркировку осуществляют с помощью маркировочной техники, не предусматривающей соприкосновения с бревном, такой как лучевая энергия, напыление красителя и т.д.
10. 10. Способ по любому из пп.4-9, отличающийся тем, что информация о положении валочной машины, относится к положению валочного механизма валочной машины.
11. 11. Способ по любому из пп.4-10, отличающийся тем, что маркировку бревна осуществляют на его торце.
12. 12. Способ по любому из пп.4-10, отличающийся тем, что маркировку осуществляют на участке боковой поверхности бревна, возможно после очистки указанного участка от коры.
13. 13. Способ по любому из пп.4-12, отличающийся тем, что информацию, полученную в процессе лесозаготовок и касающуюся мест произрастания, качества, размеров и, возможно, места бревен в стволе дерева, сохраняют для оценки и сравнивают с прогнозами, касающимися выхода годной продукции при лесозаготовках, причем указанный прогноз выполняют перед лесозаготовками.
14. 14. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что учет стоящего на корню товарного леса, выполненный перед лесозаготовками, относится к отдельным деревьям или предназначенным для заготовок или прореживания относительно небольшим участкам строевого леса на территории предполагаемых лесозаготовок, и выполняют дистанционными методами, например с помощью аэрофотосъемки.
15. 15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что управление лесозаготовками осуществляют с помощью указанного учета стоящего на корню леса посредством информации, переданной на валочную машину, так что в процессе лесозаготовок предпочтение оказывается валке леса, качество и размеры которого соответствуют требованиям данного момента.
16. 16. Способ по любому из пп.4-15 распиловки на пилораме бревен на доски, отличающийся тем, что на пилораме производят считывание и запись маркировки на отдельном бревне вместе с информацией о бревне, такой как качество, и/или размеры, и/или других его свойствах, и/или выходе годного из бревна в ходе распиловки, причем эту информацию используют для оценки или коррекции прогноза лесозаготовок.
17. 17. Способ распиловки на доски бревен, заготовленных согласно способу по любому из пп.4-16, отличающийся тем, что маркировку на отдельном бревне считывают перед распиловкой, сохраняя ее, причем на доски из этого бревна наносят маркировку, содержащую, по меньшей мере, информацию о месте произрастания первоначального дерева или код, посредством которого можно увязать доски с находящейся в базе данных информацией о месте произрастания.
18. 18. Способ распиловки на доски бревен, заготовленных согласно способу по любому из пп.4-16, отличающийся тем, что перед распиловкой воспроизводят торцовую поверхность бревна, причем осуществляют регистрацию и запись полученной при этом воспроизведении информации, относящейся к форме, например диаметру и толщине коры, и/или росту, например ширине годовых колец.
19. 19. Способ по п.18, отличающийся тем, что анализ и прогнозы роста леса в течение определенного периода времени осуществляют и подтверждают указанной информацией относительно формы и/или роста, касающейся участка леса, из которого получены бревна, или же выполнением сопоставлений с планами лесозаготовок, подготовленными перед лесозаготовками.
20. 20. Способ по любому из пп.4-19, отличающийся тем, что деревья, которые должны быть заготовлены посредством валочной машины, подвергают сканированию перед валкой сканирующим устройством, установленным на валочной машине, причем полученную при сканировании информацию используют в качестве руководства для раскряжевки или прогноза раскряжевки.
21. 21. Система выполнения лесотехнических работ, включая осуществление лесозаготовок с помощью валочной машины (1), содержащей транспортное средство (2), установленный на нем валочный механизм (3) и установленное на валочной машине маркировочное устройство (9) для нанесения маркировки (13), по меньшей мере, на одно бревно (10), полученное из дерева, а также установленный на валочной машине компьютерный блок (31), причем указанный компьютерный блок предназначен для управления маркировочным устройством при нанесении маркировки на бревно, отличающаяся тем, что на валочной машине установлено, по меньшей мере, одно устройство (5) определения местоположения, причем указанное устройство определения местоположения выполнено с возможностью определения положения валочной машины с помощью внешних, принимаемых без проводов сигналов, а компьютерный блок (31) выполнен с возможностью управления маркировочным устройством (9) для нанесения на бревно маркировки с информацией о местоположении или кода, с помощью которого бревно увязывается с информацией о положении, хранящейся в базе данных и основанной на информации о положении, полученной от устройства определения местоположения.
22. 22. Система по п.21, отличающаяся тем, что валочная машина содержит средства для получения и ввода информации относительно качества и/или размеров бревна, при этом компьютерный блок (31) выполнен с возможностью управления маркировочным устройством для нанесения на бревно маркировки с информацией о качестве и размерах или регистрации этой информации как увязываемой с данным бревном посредством указанного кода.
23. 23. Система по любому из пп.21 и 22, отличающаяся тем, что валочная машина содержит средства для автоматического определения или ввода вручную информации о месте, которое данное бревно занимает в хлысте, причем компьютерный блок выполнен с возможностью управления маркировочным устройством для нанесения на бревно маркировки с информацией об этом месте или регистрации этой информации как увязываемой с данным бревном посредством указанного кода.
24. 24. Система по любому из пп.21-23, отличающаяся тем, что компьютерный блок содержит средства для приема информации о покупателе и/или продавце конкретного бревна, причем компьютерный блок выполнен с возможностью управления маркировочным устройством для нанесения на бревно маркировки с информацией о покупателе и/или продавце или регистрации этой информации как увязываемой с данным бревном посредством указанного кода.
25. 25. Система по любому из пп.21-24, отличающаяся тем, что компьютерный блок выполнен с возможностью определения и регистрации положения валочного механизма в момент выдачи с валочного механизма переработанных бревен, причем такая информация о положении сохраняется в базе данных или на носителе информации, будучи предназначена для использования при последующем вывозе бревен трелевочным трактором.
26. 26. Система по любому из пп.21-25, отличающаяся тем, что устройство определения по ложения работает в соответствии с системой ГСП (глобальной системой позиционирования).
27. 27. Система по любому из пп.21-26, отличающаяся тем, что маркировочное устройство (9) установлено на валочном механизме (3) валочной машины для нанесения на бревно маркировки, касающейся ствола дерева, подвергающегося обработке в валочном механизме.
28. 28. Система по любому из пп.21-27, отличающаяся тем, что маркировочное устройство предназначено для выполнения маркировочной техники, такой как пробивка отверстий, резание, сверление, штамповка и т. д.
29. 29. Система по любому из пп.21-27, отличающаяся тем, что маркировочное устройство выполнено с возможностью маркировки бревен с помощью бесконтактной маркировочной техники, такой как лучевая энергия, например лазер, напыление красителя и т. д.
30. 30. Система по п.28, отличающаяся тем, что маркировочное устройство содержит множество маркировочных средств (16), предназначенных для контакта с бревном, причем указанные маркировочные средства избирательно переводятся в рабочее маркировочное положение или нерабочее положение покоя, посредством чего компьютерным блоком в зависимости от необходимой маркировочной информации на бревно наносится предполагаемая маркировочная информация.
31. 31. Система по п.30, отличающаяся тем, что маркировочные средства (16) выполнены в виде пробойных средств, штамповочных средств или сверлильных средств.
32. 32. Система по п.31, отличающаяся тем, что маркировочное устройство содержит средства (24) для подачи маркировочного красителя на маркировочные средства.
33. 33. Система по п.28, отличающаяся тем, что маркировочное устройство выполнено с возможностью выдачи носителя с маркировочной информацией и для нанесения носителя на бревно.
34. 34. Система по п.33, отличающаяся тем, что носитель является клейкой лентой, несущей на себе маркировочную информацию, например, в форме штрихового кода.
35. 35. Система по п.29, отличающаяся тем, что маркировочное устройство содержит один или несколько лазеров, предназначенных для нанесения на бревно маркировочной информации.
36. 36. Система по п.28, отличающаяся тем, что маркировочное устройство содержит носитель, несущий на себе маркировочные средства, причем указанный носитель выполнен в форме вращающегося средства (15).
37. 37. Система по любому из пп.21-36, отличающаяся тем, что маркировочное устройство выполнено с возможностью нанесения маркировки на один торец бревна.
38. 38. Система по любому из пп.21-36, отличающаяся тем, что маркировочное устройство выполнено с возможностью нанесения маркировки на участок боковой поверхности бревна, возможно, после очистки этого участка от коры.
39. 39. Система по любому из пп.21-38, отличающаяся тем, что первый упомянутый компьютерный блок (31) выполнен с возможностью передачи без проводов информации, полученной в процессе лесозаготовок, в базу данных (38) во втором компьютерном блоке (37), причем указанная информация, касающаяся мест произрастания, качества, размеров и, возможно, положения в стволе дерева бревен, предназначена для сравнения с прогнозами относительно результатов лесозаготовок, выполненными перед началом лесозаготовок.
40. 40. Система по любому из пп.21-39, включающая в себя пилораму (42) для распиловки бревен на доски, отличающаяся тем, что считывающее устройство (19, 20) выполнено с возможностью считывания маркировки на отдельном бревне перед распиловкой и для сохранения содержащейся в маркировке информации, причем третий компьютерный блок (43), связанный с пилорамой, выполнен с возможностью управления еще одним маркировочным устройством (45) для нанесения на полученные из бревна доски или группы досок маркировки, содержащей информацию, по меньшей мере, о месте произрастания исходного дерева или же код, посредством которого эту информацию можно увязать с досками.
41. 41. Система по п.40, отличающаяся тем, что воспроизводящее устройство (19, 20) выполнено с возможностью воспроизведения перед распиловкой торцевой поверхности бревна и для регистрации и сохранения содержащейся в этом воспроизведении информации, касающейся формы, например диаметра и толщины коры, и/или роста, например ширины годовых колец.
42. 42. Система по п.41, отличающаяся тем, что содержит оборудование для выдачи с помощью указанной информации, касающейся формы и/или роста, анализа и прогноза относительно роста леса в течение определенного пе новлено сканирующее устройство (28), выполненное с возможностью сканирования предназначенного для заготовки дерева перед его валкой, причем сканирующее устройство соединено с первым компьютерным блоком (31) для передачи полученной при сканировании информации в этот блок, при этом указанная информация сканирования используется блоком управления в качестве руководства при раскряжевке или прогнозировании раскряжевки.

    44. Система по любому из пп.21-43, отличающаяся тем, что устройство (5) определения местоположения на валочной машине содержит, по меньшей мере, один блок (27) определения положения, установленный на транспортном средстве валочной машины, а также средство, установленное на валочной машине для определения положения валочного механизма относительно блока определения положения.

    45. Система по п.44, отличающаяся тем, что средство определения положения валочного механизма относительно блока определения местоположения содержит измерители расстояния, средства определения угла, указатели направления (компасы) и/или видеограмметрическое оборудование и/или дополнительный блок определения положения (27').

    46. Система ведения лесного хозяйства, включающая ведение лесозаготовок с помощью валочной машины (1), содержащей транспортное средство (2), установленный на нем валочный механизм (3) и установленный на валочной машине компьютерный блок (31), отличающаяся тем, что на валочной машине установлено, по меньшей мере, одно устройство (5) определения местоположения, причем указанное устройство определения местоположения выполнено с возможностью определения положения валочной машины с помощью внешних, принимаемых без проводов сигналов, а компьютерный блок (31) выполнен с возможностью определения и регистрации положения валочного механизма (3) в момент выдачи из валочного механизма обработанных бревен, при этом такая информация о положении сохраняется в базе данных или на носителе информации для использования при последующем вывозе бревен трелевочным тракриода на участке леса, с которого получены тором.

    бревна.
43. 43. Система по любому из пп.21-42, отличающаяся тем, что на валочной машине уста-