AT520253A3 - Verfahren zur selektiven Holzernte - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur selektiven Holzernte in einem Forstbestand und eine dazugehörige Vorrichtung (1) zur Fällung und/oder Ästung, welche ein Fahrzeug (F), sowie ein Aufnahmemodul (3) und eine Steuerung (4), die auf Daten zugreifen kann, umfasst und das Fahrzeug (F) durch den Forstbestand bewegt wird und selektiv fällt und ästet, und das Aufnahmemodul (3) dabei den Bestand erfasst um die Navigation des Fahrzeuges (F) zu unterstützen. Aufgabe ist es die Optimierung der Holzernte zu verbessern und Fehler zu minimieren. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Aufnahmemodul (3) mindestens einen Entscheidungsparameter erfasst und die Steuerung (4) damit in Echtzeit eine Entscheidung zur selektiven Fällung und Ästung trifft.
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