SE532295C2 - Skördaraggregat för skogsavverkning - Google Patents

Description

20 25 30 35 Éi-ÉI-l 295 Skördaraggregatet enligt uppfinningen innefattar griporgan för fasthàllning av en trädstam, en kapanordning för kapning av en av griporganen fasthàllen trädstam och en märkningsanordning för att anbringa en identifikationsmärkning på ändytan hos en kapad ände hos en av griporganen fasthällen trädstam. Märk- ningsanordningen innefattar en slagarm som är försedd med ett slaghuvud vid sin yttre fria ände, och ett manöverorgan för manövrering av slagarmen. Slagarmen är svängbar kring en vrid- axel under verkan av manöverorganet fràn ett viloläge till ett slagläge för att därigenom medge slaghuvudet att slå mot änd- ytan hos en kapad ände hos en av griporganen fasthàllen träd- stam för att anbringa en ldentifikationsmärkning på nämnda änd- yta. Slagarmen med slaghuvudet gör det således möjligt att med hjälp av en snabb slagrörelse anbringa en märkning pà ändytan hos en av skördaraggregatets griporgan fasthällen trädstam.

Slagarmen àterförs sedan i den motsatta riktningen tillbaka till sitt viloläge för att vara i stånd att leverera ett nytt märkningsslag mot nästa kapade ändyta hos trädstammen eller mot ändytan hos en ny trädstam som grips av griporganen hos skördaraggregatet.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är manöverorganet an- ordnat att verka pà slagarmen via en länkinrättning, vilken är ut- formad att accelerera slagarmen under slutdelen av slagarmens rörelsebana från viloläget till slagläget. Länkinrättningen gör det möjligt att öka slageffektiviteten hos slagarmen för att därigenom säkerställa att slaghuvudet slår mot ändytan hos trädstammen med tillräcklig kraft för att åstadkomma den önskade märkningen.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är länkinrättningen utformad att decelerera slagarmen under slutdelen av slagarmens rörelsebana fràn slagläget till viloläget. Härigenom kan slagarmen àterföras till viloläget i en snabb àterförings- rörelse under det att den deceleras vid slutet av àterföringsrörel- sen.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen manövreras slag- armen medelst ett manöverorgan i form av en hydraulcylinder 10 15 20 25 30 533 295 eller en hydraulmotor eller hydraulpump. Härigenom kan manö- verorganet anslutas till det ordinarie hydraulsystemet hos skör- daraggregatet för att därigenom drivas medelst hydraulvätska tillhandahållen av detta hydraulsystem, vilket underlättar instal- lationen av märkningsanordningen i ett skördaraggregat av kon- ventionell typ.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är märkningsan- ordningen fäst vid ett rörligt stöd, vilket är rörligt monterat på skördaraggregatet för att medge en justering av läget hos slag- armen i förhållande till ändytan hos en kapad ände hos en av griporganen fasthållen trädstam. Härigenom kan slagarmen juste- ras till ett lämpligt läge för att bringa slaghuvudet att slå mot ett lämpligt område på ändytan hos trädstammen som skall märkas.

En annan utförlngsform av uppfinningen kännetecknas av: - att skördaraggregatet innefattar diameterfastställningsmedel för fastställning av information om diametern hos en av griporganen fasthållen trädstam; - att skördaraggregatet innefattar ett eller flera manöverorgan för reglering av läget hos det rörliga stödet; och - att skördaraggregatet innefattar en elektronisk styrenhet som är anordnad att styra nämnda ett eller fler manöverorgan i beroende av information om diametern hos en av griporganen fasthâllen trädstam.

Härigenom kan läget hos slagarmen automatiskt justeras i bero- ende av diametern hos en av griporganen fasthållen trädstam för att säkerställa att slaghuvudet slår mot ett lämpligt område på ändytan hos trädstammen.

Ytterligare fördelar liksom fördelaktiga särdrag hos skördarag- gregatet enligt föreliggande uppfinning kommer att framgå av den följande beskrivningen och de osjälvständiga patentkraven. 10 15 20 25 30 35 5332 295 KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA En närmare beskrivning av föredragna utföringsformer av uppfin- ningen anförda såsom exempel följer nedan med hänvisning till de bifogade ritningarna, i vilka: Fig 1 Fig 2 Fig Sa Fig sb Fig 4 Fig 5 Fig 6 Fig 7 är en schematisk sidovy som illustrerar ett skördaraggregat enligt en första utföringsform av före- liggande uppfinning, sett i dess läge för fasthàllning av en trädstam i en vertikal riktning, är en schematisk frontvy av skördaraggregatet enligt Fig 1, sett i läget när trädstammen har vridits till ett hori- sontellt läge, är en schematisk sidovy som illustrerar en märknings- anordning ingående i skördaraggregatet enligt Fig 1, sedd med slagarmen hos märkningsanordningen i ett viloläge, visar märkningsanordningen enligt Fig 3a med slagar- men i ett slagläge, visar en möjlig placering av en märkningsanordning i förhållande till kapanordningen hos skördaraggregatet, visar en alternativ placering av en märkningsanordning i förhållande till kapanordningen hos skördaraggregatet, visar en annan märkningsanordning i hos skördaraggregatet, alternativ placering av en förhållande till kapanordningen är en schematisk perspektivvy som illustrerar ett skördaraggregat enligt en andra utföringsform av före- liggande uppfinning, 10 15 20 25 30 35 532 295 5 Fig 8 är en perspektivvy som illustrerar märkningsanordningen enligt Fig 3a och dess rörliga stöd, Fig 9 och 10 är perspektivvyer som illustrerar delar ingående i märkningsanordningen och det rörliga stödet enligt Fig 8: Fig 11a är en schematisk, delvis skuren sidovy som illustrerar en alternativ typ av märkningsanordning för ett skördar- aggregat enligt föreliggande uppfinning, sedd med slag- armen hos märkningsanordningen i ett viloläge, Fig 11b visar märkningsanordningen enligt Fig 11a med slagar- men i ett slagläge, och Fig 12 är en schematisk, delvis skuren sidovy som illustrerar en annan alternativ typ av märkningsanordning för ett skör- daraggregat enligt föreliggande uppfinning, DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGS- FORMER AV UPPFlNNlNGEN Fig 1 illustrerar schematiskt ett skördaraggregat 1 för skogsav- verkning enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

Detta skördaraggregat 1 är pà ett konventionellt sätt avsett att bäras av en kran som är monterad på ett skogsfordon. Skogsfor- donet kan exempelvis utgöra en skördare. I det illustrerade exemplet är skördaraggregatet 1 ett så kallat ettgrepps-skördar- aggregat, det vill säga ett skördaraggregat som är utformat att gripa ett stående träd med hjälp av griporgan 2, kapa trädet med hjälp av en kapanordning 3, lägga omkull trädstammen 4 till ett väsentligen horisontellt läge (se Fig 2), och sedan med hjälp av matarorgan 5 driva trädstammen genom skördaraggregatet under samtidig kvistning av trädstammen med hjälp av kvistningsorgan 6. I det illustrerade exemplet utgörs kvistningsorganen 6 av kvistknivar som är anordnade pà griporganen 2. l det illustrerade exemplet innefattar skördaraggregatets matarorgan 5 två roter- 10 15 20 25 30 35 532 295 bart drivna matarhjul 5a, 5b som är anordnade att komma i in- grepp med trädstammen på motsatta sidor av denna. Med hjälp av kapanordningen 3 kan trädstammen 4 uppkapas i enskilda stockar. Uppfinningen är dock även tillämplig för så kallad hel- stamshantering, det vill säga där aggregatet nyttjas för att kapa och fälla trädet men sedan någon uppkapning av trädstammen i mindre stockar ej utförs. l Fig 1 visas skördaraggregatet 1 med en kapad trädstam 4 (indi- kerad med streckade linjer) fasthållen av griporganen 2 med trädstammen sträckande sig i vertikal riktning. I Fig 2 visas skör- daraggregatet 1 och en däri fasthållen trädstam 4 efter det att skördaraggregatet har lagt omkull trädstammen till horisontellt läge. Manövreringen från vertikalt till horisontellt läge sker med hjälp av ett kraftorgan i form av en hydraulcylinder, vilken är an- ordnad att vrida den del ta av skördaraggregatet i vilken stam- men 4 fasthàlls i förhållande till den andra delen 1b av skördar- aggregatet som är fäst vid kranen hos skogsfordonet. Skördarag- gregatet 1 är med avseende på de hittills beskrivna delarna av konventionellt utförande.

Skördaraggregatet 1 innefattar en märkningsanordning 10 för att anbringa en ldentifikationsmärkning, till exempel i form av en lämplig kod, på ändytan 4a hos en kapad ände hos en av gripor- ganen 2 fasthållen trädstam 4. En stock som skall bildas från en trädstam 4 som bearbetas med hjälp av skördaraggregatet 1 kan således förses med en identifikationsmärkning med hjälp av denna märkningsanordning 10. ldentifikationsmärkningen an- bringas på den främre ändytan hos stocken innan stocken avka- pas från trädstammen 4 och tillåts falla ned på marken från skör- daraggregatet 1. ldentifikationsmärkningen är lämpligen knuten till fastställd och lagrad information om växtplatsen för det träd från vilket stocken erhålls, exempelvis på ett sätt beskrivet i WO 99/23873 A1, för att göra det möjligt att med hjälp av märkningen fastställa en märkt stocks ursprungsplats. l samband med fäll- ningen kan information avseende stockens ursprungsplats, kva- litet, storlek, säljare, köpare etc lagras knutet till identifikations- 10 15 20 25 30 35 532 295 märkningen, varvid sådan information kan hämtas fram i sam- band med en senare identifiering av stocken. ldentifikations- märkningen kan även användas för att följa stockens förflyttning från fällningen till slutkunden. lvlärkningsanordningen 10 innefattar en slagarm 11 som är för- sedd med ett slaghuvud 12 vid sin yttre fria ände. Hos de illustre- rade utföringsformerna är slagarmen 11 vid sin inre ände stelt fäst vid en vridbart monterad axel 15. Hos de i Fig 4, 5, 7 och 8- 10 illustrerade utföringsformerna innefattar slagarmen 11 två pa- rallella skaft 11a, 11b som sträcker sig mellan axeln 15 och slaghuvudet 12, men slagarmen 11 skulle alternativt kunna in- nefatta ett enda skaft som sträcker sig mellan axeln 15 och slag- huvudet 12, såsom illustreras i Fig 6.

Slagarmen 11 manövreras med hjälp av ett manöverorgan 30, 302 30”. Slagarmen 11 är svängbar, under verkan av manöver- organet 30, 302 30", kring en vridaxel 14 från ett viloläge (se Fig 3a) till ett slagläge (se Fig 3b) för att därigenom medge slaghu- vudet 12 att slå mot ändytan 4a hos en kapad ände hos en av griporganen 2 fasthållen trädstam för att anbringa en identifika- tionsmärkning på nämnda ändyta. Vridaxeln 14 sträcker sig vin- kelrätt mot längdriktningen hos en av griporganen 2 fasthållen trädstam 4. l Fig 1 är slagarmen 11 och slaghuvudet 12 visade med heldragna linjer i viloläget och med streckade linjer i slaglä- get. När de befinner sig i viloläget är slagarmen 11 och slaghu- vudet 12 ur vägen för en trädstam 4 som hålls av griporganen 2 och trädstammen kan då flyttas framåt längs skördaraggregatet 1 med hjälp av matarorganen 5 utan att hindras av slagarmen 11 eller slaghuvudet 12.

Hos de illustrerade utföringsformerna är slaghuvudet 12 anordnat att vila mot ett stödorgan 19 när slagarmen 11 är i viloläget.

Manöverorganet 30, 302 30" är lämpligen anordnat att verka på slagarmen 11 via en länkinrättning 20, vilken är utformad att accelerera slagarmen 11 under slutdelen av slagarmens rörelse- 10 15 20 25 30 35 E32 295 bana från viloläget till slagläget. Länkinrättningen 20 är med för- del även utformad att decelerera slagarmen 11 under slutdelen av slagarmens rörelsebana från slagläget till viloläget.

Hos de illustrerade utföringsformerna innefattar länkinrättningen 20 tre länkar 21-23 som är anordnade l serie med varandra mel- lan ett fundament 16 och axeln 15. En första länk 21 har en första ände ledat förbunden med fundamentet 16 via en första led 24 och en andra ände ledat förbunden med en första ände hos en andra länk 22 via en andra led 25. Den andra länken 22 har en andra ände ledat förbunden med en första ände hos en tredje länk 23 via en tredje led 26. Den tredje länken 23 har en andra ände stelt fäst vid axeln 15. Var och en av nämnda leder 24-26 bildar en vridaxeln som sträcker sig parallellt med vrid- axeln 14 hos axeln 15. Hos de illustrerade utföringsformerna är manöverorganet 30, 30”, 30” anordnat att verka på den första länken 21. Manöverorganet 30, 30”, 30” skulle dock alternativt kunna vara anordnat att verka på den andra länken 22.

Hos de i Fig 1-10 illustrerade utföringsformerna är manöverorga- net 30 en hydraulcylinder, vilken har en cylinderdel 31 som är ledat förbunden med fundamentet 16 och en kolvstàng 32 som är ledat förbunden med en länk 21 hos länkinrättningen 20. Hyd- raulcylindern skulle alternativt kunna vara anordnad i den mot- satta riktningen, det vill säga med kolvstången 32 förbunden med fundamentet 16 och cylinderdelen 31 förbunden med en länk 21 hos länkinrättningen 20. Hydraulcylindern kan vara ansluten till en pneumatisk eller hydraulisk ackumulator för förstärkning av accelerationen hos kolvstången 32 under slagrörelsen.

Hos den i Fig 11a och 11b illustrerade utföringsformen är manö- verorganet 30” en hydraulmotor eller hydraulpump, vilken är an- ordnad att verka pà länkinrättningen 20 via ett svänghjul 33 och en fram- och àtergående manöverstàng 34. Svänghjulet 33 är förbundet med den utgående axeln hos hydraulmotornlpumpen 30”, direkt eller via en växel, för att drivas i rotation av hydraul- 10 15 20 25 30 35 532 295 motorn/pumpen. Manöverstången 34 är vid en ände ledat förbun- den med svänghjulet 33 och vid den andra änden ledat förbun- den med en länk 21 hos länkinrättningen 20. Svänghjulet 33 är anordnat att överföra rotationsrörelsen hos den utgående axeln hos hydraulmotorn/pumpen 30' till en fram- och återgående rö- relse hos manöverstången 34. Under ett varv hos svänghjulet 33 skjuts manöverstången 34 framåt och dras tillbaka för att bringa slagarmen 11 att förflytta sig från viloläget (se Fig 11a) till slag- läget (se Fig 11b) och sedan tillbaka till viloläget. Svänghjulet 33 är balanserat pà lämpligt sätt för att påverka slagrörelsen hos slagarmen 11 på ett lämpligt sätt.

Hos den i Fig 12 illustrerade utföringsformen är manöverorganet 30” en hydraulcylinder, vilken är anordnad att verka på länkin- rättningen 20 via ett kugghjul 35, ett svänghjul 33 och en fram- och återgående manöverstàng 34. Svänghjulet 33 är fäst vid samma axel som kugghjulet 35 för att rotera tillsammans med kugghjulet. Cylinderdelen 36 hos hydraulcylindern 30” är tandad för att bilda en kuggstång 37, vilken är i ingrepp med Kugghjulet 35. Cylinderdelen 36 förskjuts hydrauliskt fram och tillbaka för att rotera kugghjulet 35 och därigenom svänghjulet 33 fram och till- baka. Kugghjulet 35 och kuggstången 37 kan vara anpassade till varandra på ett sådant sätt att Kugghjulet 35 och därigenom svänghjulet 33 roterar ca 360° i en riktning under en förflyttning av cylinderdelen 36 från dess tillbakadragna läge till dess fram- skjutna läge och ca 360° l den motsatta riktningen under en för- flyttning av cylinderdelen 36 från dess framskjutna läge till dess tillbakadragna läge. Manöverstången 34 är vid en ände ledat för- bunden med svänghjulet 33 och vid den andra änden ledat för- bunden med en länk 21 hos länkinrättningen 20. Svänghjulet 33 är anordnat att överföra rotationsrörelsen hos Kugghjulet 35 till en fram- och àtergående rörelse hos manöverstången 34. Under ett varv hos svänghjulet 33 skjuts manöverstången 34 fram och dras tillbaka för att bringa slagarmen 11 att förflytta sig från vi- loläget till slagläget och sedan tillbaka till viloläget. För att medge en noggrann styrning av rörelserna hos slagarmen 11 skulle det momentana läget hos kuggstången 37 kunna faststäl- 10 15 20 25 30 35 32332 295 10 las medelst lämpliga avkänningsmedel, exempelvis med hjälp av en Halleffektsensor som är anordnad att detektera läget hos en eller flera magneter monterade längs kuggstàngen 37.

Kraften för förflyttning av slagarmen 11 från viloläget till slaglä- get skulle även kunna åstadkommas med hjälp av en fjäder, vil- ken förladdas när slagarmen 11 återförs från slagläget till vilolä- get. Fjädern låses sedan i sitt förladdade tillstånd och frigörs med hjälp av lämplig utlösare. Förflyttningen av slagarmen 11 från slagläget till viloläget, och därigenom förladdningen av fjä- dern, skulle kunna åstadkommas med hjälp av ett lämpligt manö- verorgan, exempelvis i form av en hydraulcylinder.

Som ett ytterligare alternativ skulle kraften för förflyttning av slagarmen 11 från viloläget till slagläget även kunna åstadkom- mas genom dragningen från en vajer eller kedja lindad kring en roterbar axel som är fast förbunden med slagarmen.

Märkningsanordningen 10 är med fördel fäst vid ett rörligt stöd 40, vilket är rörligt monterat på skördaraggregatet 1 för att medge en justering av läget hos slagarmen 11 i förhållande till ändytan 4a hos en kapad ände hos en av griporganen 2 fasthål- len trädstam 4. Hos de i Fig 1-5 och 8-10 illustrerade utförings- formerna är slagarmen 11 och manöverorganet 30 monterade på ett fundament 16, vilket i sin tur är fäst vid det rörliga stödet 40.

Det illustrerade stödet 40 innefattar två inbördes förbundna de- lar 41, 42. En första del 41 är vridbart monterad på en ramdel 17 hos skördaraggregatet 1 för att vara vridbar i förhållande till ram- delen 17 kring en vridaxel 43 som sträcker sig väsentligen pa- rallellt med längdaxeln hos en av skördaraggregatets griporgan 2 fasthållen trädstam. Fundamentet 16 är stelt fäst vid stödets andra del 42, vilken andra del 42 är förskjutbart monterad på den första delen 41 för att vara förskjutbar i en riktning vinkelrätt mot nämnda vridaxel 43. Vridningen av de första och andra delarna 41, 42 i förhållande till ramdelen 17 och förskjutningen av den andra delen 42 i förhållande till den första delen 41 åstadkommes med hjälp av lämpliga manöverorgan 44a, 44b. 10 15 20 25 30 35 532 295 11 Hos den illustrerade utföringsformen är ett första manöverorgan 44a i form av en hydraulcylinder anordnat på en första sida av stödets andra det 42 och ett andra manöverorgan 44b i form av en hydraulcylinder är anordnat på den motsatta sidan av stödets andra del 42. Respektive manöverorgan 44a, 44b är vid en ände ledat förbundet med fundamentet 16 och vid sin andra ände ledat förbundet med en del av skördaraggregatet 1 som är fast i förhållande till ramdelen 17. Läget hos märkningsanordningen 10 och därigenom läget hos slaghuvudet 12 i förhållande till ändytan 4a hos en av griporganen 2 fasthàllen trädstam kan justeras med hjälp av dessa manöverorgan 44a, 44b.

Skördaraggregatet 1 innefattar lämpligen dlameterfastställnings- medel 45 av vilken som helst lämplig typ (schematiskt indikerad i Fig 2) för fastställande av information om diametern hos en av griporganen 2 fasthàllen trädstam, och en elektronisk styrenhet 46 (schematiskt indikerad i Fig 2) som är anordnad att »styra de ovan nämnda manöverorganen 44a, 44b hos det rörliga stödet 40 i beroende av information om diametern hos en av griporganen 2 fasthàllen trädstam 4 för att därigenom justera läget hos slaghu- vudet 12 i förhållande till ändytan 4a hos trädstammen i bero- ende av diametern hos trädstammen.

Slaghuvudet 12 är försett med märkningsmedel för att åstad- komma den önskade identifikationsmärkningen på en stock.

Märkningsmedlen kan vara av vilken som helst lämplig typ. Märk- ningsmedlen innefattar lämpligen flera individuellt reglerbara märkningsorgan 18, vilka vart och ett är selektivt reglerbart mel- lan ett aktivt märkningsläge, i vilket märkningsorganet 18 är an- ordnat att anbringa ett märke på ändytan 4a hos en trädstam som träffas av slaghuvudet 12, och ett inaktivt läge, i vilket märk- ningsorganet 18 är förhindrat att anbringa ett märke på ändytan 4a hos en trädstam som träffas av slaghuvudet. Märket ifråga skulle exempelvis kunna vara en fördjupning eller en färg- eller bläckprick. lvlärkningsanordningen 10 är lämpligen försedd med automatiskt styrda inställningsmedel som är utformade att ställa 10 15 20 25 30 35 532 295 12 in lägena hos nämnda reglerbara märkningsorgan 18, företrädes- vis under styrningen av en elektronisk styrenhet, för att därige- nom göra det möjligt att automatiskt variera den identifikations- märkning som åstadkommes av märkningsorganen. Slaghuvudet 12 skulle även kunna vara försett med medel för fästande av en informationsbärare på ändytan 4a hos en trädstam. En sådan informationsbärare skulle kunna vara försedd med identifika- tionsmärkningen och/eller vilken som helst annan önskad infor- mation och skulle exempelvis kunna utgöras av en RFID-tagg (RFID = radiofrekvensidentifikation), exempelvis i form av en transponder, ett elektroniskt chips, en etikett etc. RFID-taggarna kan exempelvis tillhandahållas på en rulle som manövreras med hjälp av lämpliga matarmedel tillhandahållna i märkningsanord- ningen.

Slaghuvudet 12 är företrädesvis försett med ett eller flera märk- ningsorgan 18 för applicering av en identifikationsmärkning ge- nom stämpling eller stansning på ändytan 4a hos en trädstam 4 när slaghuvudet 12 slår mot nämnda ändyta. l detta fall är respektive märkningsorgan 18 i sitt aktiva märkningsläge anord- nat att tränga in i ändytan 4a hos en trädstam som träffas av slaghuvudet 12 för att åstadkomma en fördjupning i ändytan 4a, och l sitt inaktiva läge förhindrat att tränga in i ändytan hos en trädstam som träffas av slaghuvudet. Respektive märkningsorgan 18 kan vara rörligt fram och tillbaka mellan ett framskjutet läge som motsvarar det ovan nämnda aktiva märkningsläget och ett tillbakadraget läge som motsvarar det ovan nämnda inaktiva lä- get. Respektive märkningsorgan 18 kan ha en rundad yttre ände för att underlätta tillbakadragandet av märkningsorganet från ändytan 4a hos en trädstam som träffas av slaghuvudet 12.

Slaghuvudet 12 kan även vara försett med ett märkningsorgan i form av en ventil som är utformad att avge färg eller bläck när slaghuvudet 12 slår mot ändytan 4a hos en trädstam för att där- igenom anbringa en färg- eller bläckprick på ändytan hos träd- stammen. 10 15 20 25 30 35 532 295 13 Märkningsanordningen 10 kan vara försedd med ett fjäderdrivet frigöringsmedel 50 för att underlätta tillbakadragandet av märk- ningsorganen 18 från ändytan 4a hos en trädstam som träffas av slaghuvudet 12. Hos den i Fig 11a och 11b illustrerade utfö- ringsformen är frigöringsmedlet 50 anordnat i slaghuvudet 12 och innefattar ett frigöringsorgan 51 som är förskjutbart monterat i ett urtag 52 i siaghuvudet. I sitt normala framskjutna läge skjuter fri- göringsorganet 51 ut från slaghuvudet 12 i samma riktning som märkningsorganen 18. Frigöringsorganet 51 är drivet till detta framskjutna läge (se Fig 11a) av en fjäder 53 som är anordnad i urtaget 52. När slaghuvudet 12 slår mot ändytan 4a hos en träd- stam kommer frigöringsorganet 51 i kontakt med ändytan 4a och trycks därigenom från det framskjutna läget till ett tillbakadraget läge (se Fig 11b) mot verkan av fjädern 53. Fjädern 53 driver se- dan frigöringsorganet 51 tillbaka till dess framskjutna läge och bidrar därigenom till att förflytta slaghuvudet 12 bakåt ur ingrepp med ändytan 4a hos trädstammen.

Ett fjäderdrivet frigöringsmedel kan i tillägg eller som ett alterna- tiv vara anordnat på fundamentet 16. l det senare fallet kan frigö- ringsmedlet innefatta ett frigöringsorgan som kommer i kontakt med slagarmen 11 när slagarmen närmare sig slagläget. Detta frigöringsorgan drivs till detta framskjutna läge av en fjäder. När slagarmen 11 kommer i kontakt med frigöringsorganet trycks fri- göringsorganet från ett framskjutet läge till ett tillbakadraget läge mot verkan av fjädern. Fjädern driver sedan frigöringsorganet tillbaka till dess framskjutna läge och bidrar därigenom till att förflytta slagarmen 11 bakåt bort från ändytan hos den av slag- huvudet 12 träffade trädstammen.

Märkningsanordningen 10 är lämpligen monterad mellan kapan- ordningen 3 och matarorganen 5. Hos de illustrerade utförings- formerna innefattar kapanordningen 3 ett svängbart anordnat sàgsvärd 60 som har en sågkedja som sträcker sig kring dess periferi. Sàgsvärdet 60 är pà ett konventionellt sätt anordnat i en så kallad säglàda 61, vilken är avsedd att skydda sàgsvärdet och dess drivutrustning från stötar. Sàgsvärdet 60 är på ett konven- 10 15 20 25 30 šš32 295 14 tionellt sätt svängbart från ett viloläge inuti sàglådan 61 (se Fig 4-6) till ett utsvängt läge, i vilket sàgsvärdet 60 skjuter ut utanför sàglådan (se Fig 7). Sàgsvärdet 60 kommer att befinna sig i det utsvängda läget i det ögonblick när sàgsvärdet har skurit igenom en av griporganen 2 fasthållen trädstam, och återförs sedan till viloläget innan trädstammen matas framåt av matarorganen 5.

Märkningsanordningen 10 är företrädesvis så utformad att slag- armen 11 kan förflyttas från sitt viloläge till sitt slagläge och se- dan tillbaka till viloläget under den korta tidsperiod när sågsvär- det 60 är i det utsvängda läget. Härigenom medges slagarmen 11 att utföra sin slagrörelse innan sàgsvärdet 60 återförs till sitt vi- loläge inuti sàglådan 61 efter att ha skurit igenom en trädstam.

Hos de i Fig 4 och 6 illustrerade utföringsformerna är märknings- anordningen 10 monterad pä skördaraggregatet 1 pà ett sådant sätt att slagarmen 11 korsar viloläget hos sàgsvärdet 60 när slagarmen förflyttar sig från sitt viloläge till sitt slagläge. l detta fall kan således ingen identifikationsmärkning anbringas på änd- ytan 4a hos en trädstam när sàgsvärdet 60 är i sitt viloläge. Hos den i Fig 5 illustrerade utföringsformen är märkningsanordningen 10 monterad på skördaraggregatet 1 på ett sådant sätt att slag- armen 11 ej korsar viloläget hos sàgsvärdet 60 när slagarmen förflyttar sig från sitt viloläge till sitt slagläge. I det senare fallet kan en identifikationsmärkning anbringas på ändytan 4a hos en trädstam när sàgsvärdet 60 är i sitt viloläge och även när såg- svärdet är i sitt utsvängda läge.

Uppfinningen är naturligtvis inte på något sätt begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna, utan många möjligheter till modifikationer därav torde vara uppenbara för en fackman inom området utan att fràngå grundidén hos uppfinningen sådan denna definieras i de bifogade patentkraven.

Claims (10)

10 15 20 25 30 35 532 255 15 PATENTKRAV

1. Skördaraggregat för skogsavverkning innefattande griporgan (2) för fasthållning av en trädstam, en kapanordning (3) för kap- ning av en av griporganen (2) fasthållen trädstam och en märk- ningsanordning (10) för att anbringa en identifikationsmärkning på ändytan hos en kapad ände hos en av griporganen (2) fast- hållen trädstam, kännetecknat därav: - att märkningsanordningen (10) innefattar en slagarm (11) som är försedd med ett slaghuvud (12) vid sin yttre fria ände; - att märkningsanordningen (10) innefattar ett manöverorgan (30, 30', 30") för manövrering av siagarmen (11); och - att siagarmen (11) är svängbar kring en vridaxei (14) under verkan av manöverorganet (30, 30', 30") från ett vlloläge till ett slagläge för att därigenom medge slaghuvudet (12) att slå mot ändytan hos en kapad ände hos en av griporganen (2) fasthållen trädstam för att anbringa en identifikationsmärkning på nämnda ändyta.

2. Skördaraggregat enligt krav 1, kännetecknat därav, att man- överorganet (30, 30', 30”) är anordnat att verka på siagarmen (11) via en länkinrättning (20), vilken är utformad att accelerera siagarmen (11) under slutdelen av slagarmens rörelsebana från viloläget till slagläget.

3. Skördaraggregat enligt krav 2, kännetecknat därav, att länk- inrättningen (20) är utformad att decelerera siagarmen (11) under slutdelen av slagarmens rörelsebana från slagläget till viloläget.

4. Skördaraggregat enligt något av kraven 1-3, kännetecknat därav, att siagarmen (11) är stelt fäst vid en vridbart monterad axel (15).

5. Skördaraggregat enligt krav 4 i kombination med krav 2 eller 3, kännetecknat därav: 10 15 20 25 30 35 532 2535 16 - att länkinrättningen (20) innefattar en första länk (21), en andra länk (22) och en tredje länk (23) anordnad i serie med varandra mellan ett fundament (16) och axeln (15); - att den första länken (21) uppvisar en första ände som är ledat förbunden med basen (16) via en första led (24) och en andra ände som är ledat förbunden med en första ände hos den andra länken (22) via en andra led (25); - att den andra länken (22) uppvisar en andra ände som är ledat förbunden med en första ände hos den tredje länken (23) via en tredje led (26); - att den tredje länken (23) uppvisar en andra ände som är stelt fäst vid axeln (15); - att var och en av nämnda första, andra och tredje leder (24-26) bildar en vridaxel som sträcker sig parallellt med vridaxeln (14) hos axeln (15); och - att manöverorganet (30, 302 30") är anordnat att verka på den första länken (21) eller den andra länken (22).

6. Skördaraggregat enligt något av kraven 1-5, kännetecknat därav, att manöverorganet (30; 30") är en hydraulcylinder.

7. Skördaraggregat enligt något av kraven 1-5, kännetecknad därav, att manöverorganet (30') är en hydraulmotor eller hyd- raulpump.

8. Skördaraggregat enligt något av kraven 1-7, kännetecknat därav, att märkningsanordningen (10) är fäst vid ett rörligt stöd (40), vilket är rörligt monterat på skördaraggregatet (1) för att medge en justering av läget hos slagarmen (11) i förhållande till ändytan hos en kapad ände hos en av griporganen (2) fasthållen trädstam.

9. Skördaraggregat enligt krav 8, kännetecknat därav: - att skördaraggregatet (1) innefattar diameterfastställningsmedel (45) för fastställning av information om diametern hos en av grip- organen (2) fasthållen trädstam; 10 15 53E 255 17 - att skördaraggregatet (1) innefattar ett eller flera manöverorgan (44a, 44b) för reglering av läget hos det rörliga stödet (40); och - att skördaraggregatet (1) innefattar en elektronisk styrenhet (46) som är anordnad att styra nämnda ett eller flera manöveror- gan (44a, 44b) i beroende av information om diametern hos en av griporganen fasthàllen trädstam.

10. Skördaraggregat enligt något av kraven 1-9, kännetecknat därav, att slaghuvudet (12) är försett med ett eller flera märk- ningsorgan (18) för anbringande av en identifikationsmärkning genom stämpling eller stansning pà ändytan hos en kapad ände hos en av griporganen fasthållen trädstam när slaghuvudet (12) slår mot nämnda ändyta.