SE543792C2 - System för märkning - Google Patents

Abstract

Märkningssystem, avsett att anslutas till eller integreras i ett skördaraggregat (5) och applicera minst en första typ av märkning på en av ett skördaraggregat (5) hållen virkesbit (5).Märkningssystem innefattande minst en märkning senhet (1) som innefattar minst ett färgavgivande munstycke (3) placerat på ett avstånd från skördaraggregatets (6) svärd (7). Svärdet (7) är svängbart mellan ett första läge och ett vändläge där kapning har utförts.Systemet för märkning innefattar ett första delsystem för identitetsmärkning, vilket innefattar minst en förflyttningsanordning till vilken märkning senheten (1) är ansluten.Förflyttning sanordning (12) vilken förflyttar märkning senheten (1) i den av skördaraggregatet hållna stockens (5) tvärriktning under vilken rörelse en märkning av identitet sker.Märkningssystemet innefattar även minst delsystem för märkning av virkesstycken med minst en andra typ av märkning vilket innefattar minst ett färgabsorberande enhet (16) ansluten till sågsvärdet (7). När märkning senheten (1) och sågsvärdet (7) är dessas viloläge påförs vid kvalitetsmärkning färg från minst ett färgavgivande munstycke (3) i märkning senheten (1) till den färgabsorberande enheten (16) på sågsvärdet. När svärdet vid den fram och återgående kapning soperationen överförs färg till kapytan av stocken eller virkesbiten. Uppfinningen avser även ett förfarande för användning märkningssystemet.

Description

SYSTEM FÖR MÄRKNING Tekniskt område Den föreliggande uppfinningen avser ett system och ett förfarande för att märka virkesstycken, eller liknande, i enlighet med patentkraven.Teknisk bakgrund och känd teknik Inom ett flertal olika användningsområden föreligger det behov av att märka objekt för att detskall vara möjligt att identifiera dessa. Ett av dessa områden utgörs av kapade trädstammaroch liknande i samband med avverkningar eller efter att trädstammarna avverkats till delar avträdstammarna, härefter benämnda virke. Märkningen sker exempelvis för att identifiera ägaren av det kapade virket. Virket märks även för att identifiera kvaliteten på denna.

Märkningsoperationen av virke har tidigare väsentligen skett genom ett manuellt förfarandeefter kapoperationen. Eörfarandet har varit personalkrävande där personal först kapar och annan personal därefter märker virket.

För att eliminera nämnda problem har utrustningar för att märka virkesstycken i samband medkapningsoperationer utvecklats. Exempelvis beskrivs i patentansökan SEl500274-4, avsökande till denna patentansökan, ett system för att märka och identifiera objekt. Systemetinnefattar teknik för att märka änden på virkesbitar. I patentskriften sker märkningen med enarm vilken vrids fram och åter och under denna rörelse överför färg till stocken. Den ipatentansökan beskrivna tekniken skiljer sig i stor omfattning från konstruktionen i enlighetmed den föreliggande patentansökan. En nackdel med systemet enligt patentskriftenSEl500274-4 är att virkesbiten endast kan märkas innan virkesbiten matats igenomskördaraggregatet, med andra ord görs märkningen innan användaren av systemet vet vilken virkeskvalitet virkesbiten har.

Vidare existerar system som förser virkesbitar med färgkoder i syfte att i efterföljande ledidentifiera den från skördaren fastställda kvaliteten för respektive virkesbit. En nackdel meddetta system är hög färgförbrukning och att systemet enbart kan användas för att påföra enenkel färgkod på virkesbiten. Ett exempel på detta system har utvecklats av företaget Hultdins.

Hultdins syzsttëni innefattar ett block som inonterat före gsvärdet. sett ur stamrmfits niatnirigëirilztftiftg. Åšïrån iïtuiistyfcïltien i näliïinda block: sprutas färg på svärdet iiäff sågsvåírfíet påborj ar kajïfrlirírg genom stocken och färgen rekylerar på s avlriarsade *airkesbiterrs lriagfiyfta, Systemfet ger efidast en efiklare tff/p :w fïfirgiïiärknífig, Det föreligger ett behov av en utrustning som både kan användas för identitetsmärkning och kvalitetsmärkning som kombineras i ett system för avverkning av virke.Ändamålet med den föreliggande uppfinningen Ändamålet med den föreliggande uppfinningen är att eliminera eller väsentligen reduceraminst ett av de tidigare nämnda, eller i den följ ande beskrivningen nämnda, problemen medbefintliga typer av märkningssystem. Ändamålet löses med ett märkningssystem, samt ettförfarande för att använda märkningssystemet, i enlighet med den föreliggande patentansökan.Kortfattad beskrivning av figurer I den följ ande detaljerade beskrivningen av det föreliggande systemet för märkning kommerhänvisningar och referenser till följ ande figurer att ske. Notera att figurerna är schematiskaoch vissa delar av systemet kan vara utelämnade som är uppenbara för en fackman inom det tekniska området som systemet för märkning innefattas av.

Figur l visar schematiskt det föreliggande märksystemet.

Figur 2 visar systemet när färg överförs till det färgabsorberande materialet på sågsvärdet.Figur 3 visar systemet när färg överförs från det färgabsorberande materialet till trädet.

Figurer 4A till 4B visar ett exemplifierande skördaraggregat med den tillhörande märkenheten, i olika positioner.Figur 5 visar ett exemplifierande svärd.

Detaljerad beskrivning av uppfinningen Med hänvisning till figurerna skall ett system för märkning (altemativ benämningmärkningsanordning) i enlighet med den föreliggande patentansökan beskrivas mera i detalj.Systemet för märkning är avsett att exempelvis användas i samband med märkning av kapadestockar, virkesstycken, virkesbitar och liknande. Företrädesvis används systemet för märkningi samband med att kapoperationer av stockar utförs med ett skördaraggregat eller liknandeutrustning. Systemet för märkning är avsett att användas både för minst en första typ av märkning såsom identitetsmärkning och för minst en andra typ av märkning såsom kvalitetsmärkning. Systemet enligt den eXemplifierande utföringsforrnen innefattar minst ettförsta delsystem för individmärkning och minst ett andra delsystem för kvalitetsmärkning.Detta utesluter dock inte att delsystemet för identitetsmärkning och delsystemet för kvalitetsmärkning definieras att ingå i ett system eller delsystem.

Systemet för märkning innefattar minst en märkningsenhet 1. Märkningsenheten l innefattarminst en färgavgivande enhet 2 och företrädesvis ett flertal färgavgivande enheter 2. Defärgavgivande enheterna 2 kan vara av olika typer av konstruktioner. I den föredragnautföringsformen utgörs de färgavgivande enheterna 2 av ett antal olika munstycken/ventiler 3som öppnas för att avge färg respektive stängs när färg inte skall avges. Den avgivna färgenfrån minst ett munstycke skapar minst en typ av märkning 4 som i den eXemplifierande applikationen påförs en virkesbit 5.

I den eXemplifierande utföringsformen är märkningsenheten l ansluten till, eller integrerad i,ett skördaraggregat 6 eller liknande. Iden exemplifierande utföringsformen ärmärkningsenheten l med tillhörande färgavgivande munstycken 3 placerat på ett avstånd frånsvärdet 7 i en kedjesåg. Den inbördes placeringen av märkningsenheten l och sågsvärdet 7 kan variera inom ramen för uppfinningstanken.

Skördaraggregatets 6 konstruktion utgörs av någon sedan tidigare känd typ avskördaraggregat. I den exemplifierande utföringsformen innefattar skördaraggregatet 6 minsten gripanordning 8 för fasthållande av trädstam (virkesbitar, stockar och liknande).Gripanordningen 8 innefattar två eller flera griporgan. Skördaraggregaten 6 innefattar vidareminst en matningsanordning 9 med vilken virkesstyckena 5 matas i den aXiella riktningen.Skördaraggregatet 6 innefattar vidare minst en kapanordning vilket i den exemplifierandeutföringsformen utgörs av en kedjesåg med ett svängbart svärd 7 med en omkringlöpandesågkedja 10, där svärdet utför en fram och återgående rörelse i samband med att virkesstycket kapas. Skördaraggregatet 6 innefattar en såglåda 11 till vilken kedjesågen är ansluten.

I den eXemplifierande utföringsformen är märkningsanordningen l ansluten till såglådan ll iskördaraggregatet 6. I altemativa utföringsformer kan märkningsanordningen l vara ansluten till någon annan del, eller delar, i skördaraggregatet 6.

I den eXemplifierande utföringsformen av märkningssystemet är märkningsenheten l anslutentill en förflyttningsanordning som innefattar minst en arm 12 eller liknande. Armen l2 är svängbart anordnad kring en vridningsaXel 13 i minst en lagring eller liknande.

Manövreringen av armen 12 kring vridningsaXeln 13 sker med minst en manöveranordning(ej visad i figurer). Manöveranordningen innefattar, eller är ansluten till, minst en drivenhet.Drivenheten utgörs företrädesvis av en hydrauliskt driven drivenhet. I alternativa utföringsformer kan drivenheten utgöras av en annan sedan tidigare kand drivenhet.

Armen 12 vrids av manöveranordningen från ett viloläge (hemmaläge) 14 till ett vändläge 15.Vid vändläget 15 andras armens 12 vridningsriktning från att vridas från viloläget 14 till attvridas i riktning mot viloläget 14. Märkningsanordningens arm 12 är avsedd att befinna sig iviloläget 14 under tidsperioder då märkningen inte utförs. Märkningsanordningens arm 12manövreras från viloläget 14 till vändläget 15 och tillbaka till viloläget 14 i samband med identitetsmärkning eller liknande märkningar för att t.eX. identifiera ägare av virkesbiten 5.

De färgavgivande enhetema 2 är placerade på olika positioner i armens 12 längsriktning och tvärriktning.

I samband med identitetsmärkning eller annan märkning där högre märkningsupplösningönskas används företrädesvis en fram och återgående rörelsen för armen 12. Vid rörelsen avarmen avger denna en eller flera av märkningsanordningens färgavgivande enheter färg iriktning mot virkesbitens 5 ände. Genom att styra vilka färgavgivande enheter 2 i armens 12längsriktning som skall avge färg är det möjligt att skapa märkning i form av siffror,bokstäver eller andra typer av symboler och koder. Märkningsenheten 1 kan avge färg i eneller båda vridningsriktningar. I en föredragen utföringsform avges färgen företrädesvis vidden utåtgående rörelsen. I altemativa utföringsformer sker märkningen vid den återgående rörelsen eller i båda riktningama.

Med hänvisning till figur 1 visas schematiskt en eXemplifierande utföringsforrn av delsystemför att utföra kvalitetsmärkning. Sågsvärdet 7 är i figur 1 i sitt hemmaläge, det läge där det ärplacerat mellan kapoperationer. Sågsvärdet 7 utgörs av någon sedan tidigare känd typ avsågsvärd 7 ingående i en kedjesåg med sågkedja 10 som löper runt sågsvärdet 7 och drivs med minst en drivenhet (ej visad i figurer).

Med hänvisning till figurerna 1, 2, 3, och 5 visas att sågsvärdet 7 på minst en av dess sidor harminst en färgöverförande yta. Den färgöverförande ytan utgörs företrädesvis av en delyta avden ytan på den ena sidan av svärdet. Den färgöverförande ytan har företrädesvis egenskapersom medför att färgen som sprutas på ytan hålls kvar på svärdet och överför färgen till enkapyta i virkestycket 5. Detta kan uppnås av att svärdet har en förhöjd vidhäftning av färgen till ytan på svärdet. Den färgöverförande ytan kan även utgöras av minst en färgabsorberande enhet 16 ansluten eller integrerad med svärdet. Iden exemplifierande utföringsformen utgörsden färgabsorberande enheten l6 av minst en yta av färgabsorberande material. Detfärgabsorberande materialet kan exempelvis utgöras av textilmaterial eller av annat förändamålet lämpligt färgabsorberande material. Den färgabsorberande enheten l6 kan utgörasav en enhet som ansluts till ett befintligt svärd eller utgör en integrerad del av svärdet. Svärdet kan vara speciellt framtaget för användning i systemet.

När både sågsvärdet 7 och märkningsenheten l, ansluten till den svängbara armen 12,befinner sig i sina hemmalägen är dessa i en inbördes position där minst en färgåtergivandeenhet 2, såsom munstycke 3, kan styras att avge en färgstråle 17 som träffar detfärgabsorberande enheten l6 på sågsvärdet 7. Färgstrålen avges under en tidsperiod i en ellerflera pulser (flöden). Det färgabsorberande materialet i den färgabsorberande enheten l6absorberar färg från färgstrålen l7 när färgstrålen träffar den färgabsorberande enheten l6.När sågsvärdet 7 sedermera kapar igenom virkesstycket 5 avger det färgabsorberandematerialet färg på stocken 5 som kapas av och ej längre fast hålles av skördaraggregatetsgripanordning 8 efter det att det kapats. Den avgivna färgen på den avkapade virkesbiten 5utgör minst en märkning vilken exempelvis används för att identifiera virkesbitens tilldelade kvalitet.

Märkningssystemet för märkning innefattar företrädesvis minst ett styrsystem vilket styrdelsystemets och märkningsanordningens funktioner. Styrsystemet innefattar styrfunktionerför start och stopp av armens fram och återgående rörelse. Styrsystemet styr vidare vilka av defärgavgivande enheterna som skall avge färg och var i den svängande rörelsen som defärgavgivande enheterna skall avge färg. Genom att styra när färg avges och varivridningsrörelsen färg skall avges uppnås minst en märkning. Styrsystemet utgör en del av märkningsanordningen eller är ansluten till märkningsanordningen.

Vid sortiments-/kvalitetsmärkning av virkesbiten 5 avger det färgåtergivande munstycket 3 minst en färgstråle l7 mot den på sågsvärdets 7 färgabsorberande enhet l6.

Figur 3 visar hur sågsvärdet 7 har påbörjat kapning av virkesbiten 5 varpå detfärgabsorberande materialet kommer i kontakt med kapytan 19 och avger färg somabsorberats i den färgabsorberande enheten l6 på svärdet 7 till virkesbitens kapyta l9.

Virkesbiten 5, stocken, som märks får ett streck i någon kulör.

Funktionen i systemet kan exempelvis användas för sortiments-/kvalitetsmärkning.

Färgmärkningen av virkesbiten 5 kan exempelvis utgöras av en godtydlig kulör men som har en innebörd. Färgen kan exempelvis vara blå eller rött som markerar vilket sortiment dettillhör, detta sker för att underlätta för bl.a. skotarförarna nar de ska sortera och hålla isärvirket. Vidare kan märkningen göras av medel som kräver särskild utrustning för att läsa märkningen.

Märkningsenheten får i denna utföringsforrn två märkande funktioner. I den ena funktionenpåförs märkningen till änden av virkesstycket som efter genomkapning fortfarande hålls uppav skördaraggregatets 6 griporgan 8. Märkning i detta läge sker genom en fram ochåtergående rörelse av armen 12. Iden andra funktionen sker märkningen genom att armen 12är placerad i sitt viloläge, hemmaläge l4, och att den färgabsorberande enheten l6 påsågsvärdet påförs färg vilket sedan överförs till änden på det kapade virkesstycket 5 via den färgabsorberande enheten l6 på sågsvärdet 7.

Med föreliggande uppfinningen löses nämnda behov i bakgrunden genom att utrustningar föridentitetsmärkning och kvalitetsmärkning kombineras i ett gemensamt system som enderainnefattar färgabsorberande materialet i skördaraggregatets sågsvärd samt ett svängbartarmarrangemang för färgmärkningsmunstyckema. Genom det färgabsorberande materialet isågsvärdet samt svängbara armen kan ett märkningssystem förse såväl virkesbitar somfortfarande hålls i skördaraggregatet med märkning likväl som virkesbitar som avkapas av skördaraggregatet.

I en alternativ utformning av systemet för den föreliggande uppfinningen löses nämnda behovi bakgrunden genom att inbördes placera märkningssystemet enligt patentansökanSEl500274-4 och system för att tillföra enkla färgkoder på avkapad virkesstock iskördaraggregat så att färgkoder kan tillföras på den avkapade virkesbiten samt att den av skördaraggregatet kvarhållande virkesbiten kan förses med en mer högupplöst märkning.

I den detaljerade beskrivningen av det föreliggande märkningssystemet kan detaljer varautelämnade som är uppenbara för en fackman inom det område märkningssystemet avser.Sådana uppenbara detaljer ingår i den omfattning som krävs för att en fullgod funktion för det föreliggande märkningssystemet skall erhållas. Även om vissa föredragna utföringsforrner av märkningssystemet beskrivits mera i detalj, kanvariationer och modifieringar av märkningssystemet komma att framgå för fackmännen inomdet område uppfinningen avser. Samtliga sådana modifieringar och variationer anses falla inom ramen för de efterföljande patentkraven.

Det är tänkbart att den föreliggande patentansökan avdelas i en del som avser svärdet och en del som avser systemet i sin helhet. Alternativt att väsentligen avse svärdets konstruktion.

Fördelar med uppfinningen Med den föreliggande uppfinningen uppnås ett flertal fördelar. Den viktigaste är att minst ett av de i bakgrunden beskrivna problemen elimineras eller reduceras.

Med föreliggande uppfinningen uppnås fördelen av att utrustningar för identitetsmärkning ochkvalitetsmärkning kombineras i ett system tack vara det färgabsorberande materialet iskördaraggregatets sågsvärd samt det svängbara armarrangemanget. Genom detfärgabsorberande materialet i sågsvärdet kan ett märkningssystem förse såväl virkesbiten somfortfarande hålls i skördaraggregatet med märkning likväl som virkesbiten som avkapas av skördaraggregatet.

För en alternativ utförandeforrn av uppfinningen uppnås fördelarna tack vare en inbördesplacering av komponenter för identitetsmärkning och kvalitetsmärkning så att dessa kankombineras i ett system varpå märkning kan göras för såväl den ände av virkesbiten som kapas bort och den ände som hålls kvar i aggregatet.

Claims (4)

1. Märkningssystem, avsett att anslutas eller integreras i ett skördaraggregat (6) ochapplicera minst en första typ av märkning på en av ett skördaraggregat (6) hållenvirkesbit (5), vilket märkningssystem innefattar minst en märkningsenhet (1) sominnefattar minst ett färgavgivande munstycke (3) placerat på ett avstånd frånskördaraggregatets svärd (7), vilket svärd (7) är vridbart anordnat mellan ett förstaläge som utgör ett viloläge och ett vändläge, vilken vridrörelse av svärdet (7) skerunder tid som virkesbit (5) kapas samt att märkningsenheten (1) är ansluten till enförflyttningsanordning som innefattar minst en arm (12), vilken är svängbart anordnadkring en vridningsaXel (13) mellan ett viloläge och ett vändläge, vid applicering av enförsta typ av märkning på den av skördaraggregatet (6) hållna virkesbiten (5) förflyttasmärkningsenheten (1) mellan viloläget och vändläget kännetecknat av attmärkningssystemet även innefattar minst ett delsystem för påförande av minst enandra typ av märkning på virkesbiten (5), vilket delsystem för påförande av en andratyp av märkning innefattar minst en färgabsorberande enhet (16) som är ansluten tillsvärdet (7), vilken färgabsorberande enhet (16) påförs färg från minst ettfärgavgivande munstycke (3) i märkningsenheten (1) när svärdet (7) med denfärgabsorberade enheten (16) är belägen i viloläget samt att den på denfärgabsorberande enheten (16) påförda färgen, vid den fram och återgående rörelsenav svärdet (7) vid kapoperationen, avstryks på virkesbitens (5) kapyta (19) och den avstrukna färgen på kapytan utgör en andra typ av märkning.

2. Märkningssystem i enlighet med patentkrav 1 kännetecknat av att märkningsenheten(1) innefattar minst ett flertal färgavgivande munstycken (3) vilka vid en fram ochåtergående rörelse av armen (12) styrs individuellt för att överföra färg till virkesbiten (5) under vissa tider av den fram och återgående rörelsen.

3. Märkningssystem i enlighet med ett av tidigare patentkrav kännetecknat av attfärgabsorberande enheten (16) utgörs av färgabsorberande material ansluten till svärdet.

4. Markningssystem i enlighet med patentkrav 3 kännetecknat av att det fargabsorberande materialet (16) utgörs av teXtilt material.