SE533175C2 - Stegskördare eller matare - Google Patents

Stegskördare eller matare

Info

Publication number
SE533175C2
SE533175C2 SE0900407A SE0900407A SE533175C2 SE 533175 C2 SE533175 C2 SE 533175C2 SE 0900407 A SE0900407 A SE 0900407A SE 0900407 A SE0900407 A SE 0900407A SE 533175 C2 SE533175 C2 SE 533175C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
tree
holding member
harvester
feeder according
step harvester
Prior art date
Application number
SE0900407A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0900407L (sv
Inventor
Paavo Juhani Alhainen
Original Assignee
Kesla Oyj
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kesla Oyj filed Critical Kesla Oyj
Publication of SE0900407L publication Critical patent/SE0900407L/sv
Publication of SE533175C2 publication Critical patent/SE533175C2/sv

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/02Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08Felling trees
    • A01G23/083Feller-delimbers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/02Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08Felling trees
    • A01G23/083Feller-delimbers
    • A01G23/085Feller-delimbers having the shearing head mounted on a first boom and the delimbing head mounted on a second boom

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Description

20 25 30 533 'lÄFEš 2 tilläggskäfiarna enligt uppfinningen i sin tur på glänt så att presskäftama på den rörliga stommen drar trädet och får det att glida normalt mellan kvistknivarna. Hållarorganen håller trädet i ett stadigt grepp när man måste öppna de egentliga presskäftarna för att flytta dessa till ett nytt läge. Eftersom stammen hålls bättre på plats, kan trädet längdmätas noggrannare.
Trädmatningen blir effektivare särskilt under förhållanden i vilka trädet måste dras i upptörsbaeke.
Trädet kan inte glida tillbaka i presskäftarna under dragningen. Det är klart att med stegskördaren eller mataren enligt uppfimiingen uppnås stora ekonomiska besparingar vid arbetet i maskinen .
Uppfinningen beskrivs detaljerat i det följande med hänvisning till de bifogade figurerna.
Figur 1 visar en stegskördare eller matare med kvistknivarna, de trädhållande organen och hållaror- ganet i öppet läge, sett snett från sidan.
Figur 2 visar stegskördaren eller mataren enligt figur l med kvistknivarna, de trädhållande organen och hållarorganet i öppet läge, sett snett framifrån.
Figur 3 visar ett hållarorgan enligt uppfinningen sett snett ovanifrån.
Figur 4 visar ett andra hållarorgan enligt uppfinningen sett snett ovanifiån.
Figur 5 visar ett tredje hållarorgan enligt uppfinningen sett snett ovanifrån.
I figurerna har stegskördarens eller matarens delar följande hänvisningsnummer. Hänvisningsnum- ret för stommen, som är en förut känd stegskördarstomme med kända kvistande organ la, där la be- står av kvistknivar laa och ett kvistningsanslag lab, är 1. Vidare har den i figurerna visade steg- skördaren en i och för sig känd stomme 2 och en skäranordning 2a med en kedj esåg 2aa. Stommen 2 har även kända organ 2b, dvs. presskäfiar, som håller fast trädet. I figuren syns dessutom en känd bärstomme 4 som är förbunden med drivmaskinens bomsystem genom samverkan med en rotator. I figurerna 1 och 2 är bärstommen 4 fäst vid stommen 1, och stommen 1 furigerar som lyftpunkt för trädet, varvid stommen 2, som rör sig fram och tillbaka, kan röra sig fiitt när den närmar sig stom- men 1, och då stommen 2 rör sig är den inte belastad av trädet. Ovan nämnda konstruktionslösning förbättrar stegskördarens funktion i väsentlig grad och minskar konstruktionemas mekaniska slita- ge. Lyftpunkten hos stommen l balanserar och förbättrar lyftningen av trädet i väsentlig grad. l fi- gurerna l och 2 syns också att hållarorganet 3 ligger bredvid de kvistande organen la eller åtmin- stone mycket nära de kvistande organen la. Ovan nämnda lösning förbättrar hållarorganens 3 effekt vad avser hållandet av trädet på plats och kvistning därav, då hållarorganen 3 dessutom är törsedda med en skäryta 3b.
Enligt uppfinningen har åtminstone ett hållarorgan 3 en hållyta 3a för att hindra trädet från att glida.
Hållytan 3a ligger på den sida hos hållarorganets 3 som är vänd mot trädet, dvs. på den s.k. insidan.
Figur 3 visar att de motsatta hållarorganen 3 har samma placering relativt trädet.. Enligt uppfinning- 10 15 20 25 30 35 51233 'IFE 3 en består hållytan 3a av uppruggningar och/eller separata upphöjningar. Figurerna l, 2, 3, 4 och 5 visar att åtminstone det ena hållarorganet 3 har en eller flera mot trädet transversala stoppare 3aa.
Att åtminstone den ena hällytan 3a består av mot trädet transversala uppruggningar så att trädet också kan hållas på plats effektivt, med låg presskraft, är också nytt. Fördelen med att man använ- der låg presskraft är att trädytan inte skadas i samma omfattning som tidigare konstruktioner gör. l vissa driftfall är det önskvärt att hålla trädytan så intakt som möjligt.
Figurerna 1, 2, 4 och 5 visar att åtminstone det ena hâllarorganet 3 sett i trädets längdriktning delvis har samma form som kvistknivens laa profil på trädsidan. Dvs. kvistkniven laa och hållarorganet 3 åtminstone på en del av sträckan har en likadan kontaktyta med trädet.
Till skillnad fiån vad som framgår av figurerna har i ett alternativt utförande åtminstone det ena hål- larorganet 3 och den yta som är vänt mot trädytan, sett i trädets längdriktning, en annan form än kvistkniven laa. Dvs. geometrin hos hållarorganets 3 avviker från kvistknivarnas laa geometri, varvid man kan bearbeta träd med stor och liten diameter med en och samma stegskördare.
Figurerna l, 2, 4 och 5 visar en lösning för hållarorganet 3 där hållarorganet 3 är försett med åtinin- stone en löstagbar skäryta för kvistning och/eller avbarkning av trädet. I figur 4 är det ena hållaror- ganet 3 försett med en skäryta 3b som är fäst vid hållarorganets 3 stomme med fástskruvar 3ha. I ñ- gur 5 syns ett hållarorgan 3 med en rörlig skäryta 3c som är vridbart fäst vid hållarorganets 3 stom- me med en led 3ca, och där den rörliga skärytans 3c rörelse påverkas med ett förflyttningsorgan 3cb. Förflyttriingsorganet 3cb är fäst vid den rörliga skärytan 3c och vid hâllarorganets stomme i sin ena ända. l figur 5 är förflyttningsorganet 3cb en pressfjäder som pressar den rörliga vridbara skär- ytan 30 mot trädet, varvid den rörliga skärytan 3c följer trädets form no ggrannt och därmed förbätt- rar kvistriíngsresultatet. Enligt uppfinningen omfattar hållarorganet 3 en eller flera kvistande knivar vridbart ledade och därmed kompletteras de egentliga kvistknivamas laa geometri, varvid resultatet av trädkvistriirigen och/eller -barkningen blir bättre. Till skillnad fiån vad som framgår av figurerna har även hållarorganet 3 en delvis annan form än det trädhållande organet 2b, vilket även är en ny- het.
I det följande förklaras funktionen hos den nya konstruktionen av stegskördaren eller mataren.
Den rörelse under vilken stommen 2 börjar röra sig utåt, dvs. avlägsna sig från stommen 1, kallas för stegets utrörelse. Innan denna rörelse börjar öppnar man hållarorganen 3 något så att trädet kan röra sig i längdriktningen, draget av de trädhâllande organen 2b, och trädet kvistas medan det glider mellan stommens 1 kvistknivar laa. Stommens 2 rörelse tillbaka till sitt läge närmast stommen 1 kallas för en returrörelse. Innan returrörelsen börjar sluter man alltid hållarorganen 3, dvs. tilläggs- käftarna., för att bära upp trädet, och detta före öppnande av de egentliga trädhållande organen 2b.
Med hjälp av hållarorganen 3 hålls trädet stadigt mot längdmätningsanordningen 5 utan att röra sig i längdriktningen medan de trädhållande organen 2b är i öppet läge och således då inte håller trädet på plats. Förutom att öka längdmätningsnoggrannheten effektiviserar hållarorganen 3 trädmatningen 10 15 533 'ITE 4 särskilt under förhållanden i vilka trädet måste dras i uppfórsbacke. Effektiviseringen beror på att trädet alltid är fixerad även då stommen 2 gör sin returrörelse.
I det följande förklaras stegmatningens funktioncykel. Trädet plockas in i stegskördaren genom att sluta kvistknivarria laa, hâllarorganen 3 och de nädhâllande organen 2b runt trädet. Detta läge gäll- er under inplockningen av trädet. Under kvistningsrörelsen frigör man hållarorganen 3 så att de inte längre pressar trädet, därefter påbörjas utrörelsen varvid trädet kvistas medan det glider mellan kvistknivarna. Under returrörelsen sluter man hållarorganen 3 lör att bära upp trädet och för att lyfta trädet upp mot längdmätningsanordningen 5, därefter öppnar man de egentliga trädhållande organen 2b, dvs. presskäftama, varefter returrörelsen sker. Då returrörelsen är klar sluter man åter presskäf- tama, dvs. vrider dem mot trädet.
Hållarorganen 3 enligt uppfinningen och tekniken i anslutning därtill kan företrädesvis framställas ur kända metaller genom kända förfaranden och maskiner.
En fackman på området inser att uppfinningen inte endast begränsar sig till ovan beskriva tillämp- ningar utan många variationer är möjliga inom ramen för uppfinningens idé som definierats i de bi- fogade patentkraven.

Claims (10)

10 15 20 25 fiíšiß 'lïfš PATENTKRAV
1. Stegskördare eller matare för att användas för behandling av ett träd, såsom för fällning, kvist- ning, kapning och mätning av trädet, stegskördaren har åtminstone två i förhållande till varandra rörliga stommar (l och 2), varvid den ena stommen (1) är försedd med ett organ (la) som kvistar trädet och där den andra stommen (2) är försedd med ett organ (2b) som håller fast trädet, känne- tecknad därav, att stommen (1) omfattar åtminstone ett annat hållarorgan (3), dvs. en tilläggskäft, för att hålla trädet på plats.
2. Stegskördare eller matare enligt patentkrav 1, kännetecknad därav, att åtminstone hållarorganet (3) har en hållyta (Ba) för att hindra trädet från att glida.
3. Stegskördare eller matare enligt patentkrav 2, kännetecknad därav, att hållytan (Sa) ligger på hållarorganets (3) trädsida, dvs. på den s.k. insidan.
4. Stegskördare eller matare enligt patentkrav 2 eller 3, kännetecknad därav, att hâllytan (3a) be- står av uppruggningar och/eller separata upphöjningar.
5. Stegskördare eller matare enligt patentkrav 2 eller 3, kännetecknad därav, att hållytan (3a) be- står av uppruggningar som ligger transversalt i förhållande till trädet, varvid trädet även med an- vändande av låg presskraft kan hållas på plats.
6. Stegskördare eller matare enligt patentkrav 1, kännetecknad därav, att hållarorganets (3) form delvis följer en kvistkriivs (laa) geometri.
7. Stegskördare eller matare enligt patentkrav 6, kânnetecknad därav, att hållarorganet (3) är för- sett med åtminstone en löstagbar eller fast skäryta för kvistnjng och/eller avbarkning av trädet.
8. Stegskördare eller matare enligt patentkrav 1, kännetecknad därav, att geometrin hos hållaror- ganets (3) mot trädet svarande form avviker från kvistknivanias (laa) geometri, varvid man kan be- handla träd med liten och stor diameter med en och samma stegskördare.
9. Stegskördare eller matare enligt patentkrav l, kännetecknad därav, att hållarorganet (3) omfat- tar en eller flera kvistande knivar (3b) rörligt ledade relativt hâllarorgariet (3) och med knivarna (Sh) kompletteras de egentliga kvistknivarnas (laa) geometri.
10. Stegskördare eller matare enligt patentkrav l, kännetecknad därav, att hållarorganets (3) form delvis följer det trädhållande organets (2b) geometri.
SE0900407A 2008-04-02 2009-03-30 Stegskördare eller matare SE533175C2 (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20080262A FI121295B (sv) 2008-04-02 2008-04-02 Strokeharvester eller processor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0900407L SE0900407L (sv) 2009-10-03
SE533175C2 true SE533175C2 (sv) 2010-07-13

Family

ID=39385832

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0900407A SE533175C2 (sv) 2008-04-02 2009-03-30 Stegskördare eller matare

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP2009247353A (sv)
FI (1) FI121295B (sv)
SE (1) SE533175C2 (sv)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5509427B2 (ja) * 2009-12-25 2014-06-04 株式会社南星機械 作業車用ヘッド及び作業車
FI126146B (sv) * 2010-12-30 2016-07-15 Meclimb Oy Förfarande och utrustning för hantering av träd

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3981336A (en) * 1972-06-06 1976-09-21 L & L Logging Research Limited Tree harvester
US3999582A (en) * 1975-06-04 1976-12-28 Allen Charles A Method and apparatus for processing and harvesting trees
SE463139B (sv) * 1986-04-11 1990-10-15 Oesa Ab Mataranordning foer aastadkommande av en laengdvis riktad relativroerelse mellan en traedstam och sjaelva anordningen
SE467233B (sv) * 1987-06-18 1992-06-22 Westlund Hans Aggregat foer skogsavverkningsmaskin
US4779654A (en) * 1987-07-22 1988-10-25 Casperson Donald L Tree harvesting
CA2162183C (en) * 1995-11-06 1998-08-11 Aloysius Kingston Tree processor attachment for log porters
US6382274B1 (en) * 2000-12-07 2002-05-07 Caterpillar Inc. Dual post harvesting head

Also Published As

Publication number Publication date
FI121295B (sv) 2010-09-30
SE0900407L (sv) 2009-10-03
FI20080262A (sv) 2009-10-03
JP2009247353A (ja) 2009-10-29
FI20080262A0 (sv) 2008-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205454663U (zh) 用于振动采收的树干自动夹持机构
CN106856830A (zh) 菠萝剪切与采摘装置
BRPI0602321A (pt) picador de palha para uma máquina colheitadeira agrìcola, máquina colheitadeira agrìcola, e, método para ajustar um banco de facas estacionárias em um picador de palha de uma máquina colheitadeira agrìcola
CN205623982U (zh) 一种捕捉专用夹
SE533175C2 (sv) Stegskördare eller matare
SE517563C2 (sv) Sätt att reglera presskraft i en kvistknivsenhet i ett engreppsskördaraggregat
CN101683036A (zh) 白术花蕾自动采摘方法及实现该方法的采摘机
FI118716B (sv) Arrangemang vid en trädhanteringsanordning
WO2010004095A1 (en) Harvester for timber harvesting and method for timber harvesting using the harvester
EP2639026A1 (en) Tree processing device
CN210328570U (zh) 手持式夹剪一体采摘器
CN108551873B (zh) 一种手持式快速拉切采摘器
CN108307798B (zh) 一种樱桃采摘工具
SE533024C2 (sv) Skördare
EP1652623A3 (en) Pins at the tips of a manual tool
CN207011305U (zh) 一种农林移动高枝修剪装置
CN110149935A (zh) 果树树干去死皮装置
EP2106690A2 (en) Arrangement and method for handling tree trunks, feed roller for the arrangement, and timber harvesting device equipped with the arrangement
SE509581C2 (sv) Sätt och aggregat för ackumulering av träd
EP2454935A2 (en) Harvester head
SE535261C2 (sv) Kapanordning att användas för kapning av träd
CN107006217A (zh) 一种滚轮滑块式变径枝条人工辅助电动蓝莓采摘器
Muscalu et al. SAFFRON MECHANIZED HARVESTING
CN1720788A (zh) 快速离心式移虫技术
RU68232U1 (ru) Рабочий орган для заготовки хвойной лапки