SE509581C2 - Sätt och aggregat för ackumulering av träd - Google Patents

Description

589 581 2 ligen aggregatets ram en led med vars hjälp det övre gripverk- tyget kan bringas att utföra en svängningsrörelse i förhållande till den övriga ramen och i synnerhet i förhållande till det nedre gripverktyget. Denna led träder emellertid endast i funk- tion vid avläggning av en bunt av hopsamlade träd och är inte avsedd för, och skulle genom dess placering och utformning inte heller kunna utnyttjas för att möjliggöra ackumulering utan separata inmatningsfingrar.

Den amerikanska patentskriften 3 875 983 beskriver däremot ett ackumulerande trädavverkningsaggregat av inledningsvis angivet slag där inmatningen av träden i det av de övre och nedre grip- verktygen bildade ackumuleringsutrymmet åstadkommes genom selek- tiv manövrering av dessa övre och nedre gripverktyg i en bestämd ordningsföljd. Genom att inga separata inmatningsfingrar utnytt- jas vid denna lösning uppstår problem när ett nytt, av det ena gripverktyget greppat träd skall greppas av det andra gripverk- tyget som i detta skede är slutet runt tidigare ackumulerade träd. I detta tillstånd pressar nämnda ena gripverktyg det nya trädet mot utsidan av det andra gripverktyget, varigenom upp- svängning av det andra gripverktyget för att greppa det nya trädet, försvåras eller till och med förhindras om det nya trädet är grövre och styvare. I syfte att lösa detta problem har, vid detta kända aggregat, nämnda andra gripverktyg försetts med ett länksystem som möjliggör utdragning av verktygets gripelement huvudsakligen rakt åt sidan. Även om denna lösning ger en till- fredställande funktion medför den återigen problemet med det fördyrande och störningskänsliga länksystemet.

Det grundläggande syftet med uppfinningen är att tillhandahålla ett sätt och ett aggregat för ackumulering av träd, av inled- ningsvis angivet slag, vilka åstadkommer hög driftsäkerhet och en fullgod funktion samtidigt som aggregatet kan tillverkas till en rimlig kostnad. 509 581 3 Närmare bestämt uppnås enligt uppfinningen den fullgoda funktio- nen och höga driftssäkerheten genom att tillförsäkra att gripna stammar inte i något skede av ackumuleringen kan glida upp och ner eller i sidled i förhållande till den eller de delar av aggregatet som under det aktuella skedet fasthàller dessa. Genom àstadkommande av ett distinkt grepp under hela arbetsfasen kan maximal längd och grovlek och därmed vikt för träden ökas sam- tidigt som hela konstruktionen kan bibehàllas jämförelsevis smäcker.

Detta syfte uppnås med hjälp av de i den kännetecknande delen av kravet 1 respektive kravet 5 angivna särdragen.

De beroende underkraven anger fördelaktiga vidareutvecklingar av uppfinningen.

Exemplifierande utföringsformer av uppfinningen beskrivs närmare nedan, i anslutning till de bifogade, schematiska ritningarna, på vilka: Fig. 1 visar en planvy från sidan av en utföringsform av ett ackumulerande aggregat enligt uppfinningen, monterat vid änden av en endast antydd kran, fig. 2 visar en planvy framifrån av det ackumulerande aggre- gatet enligt fig. 1, fig. 3 visar en planvy ovanifràn av ett övre gripverktyg i aggregatet enligt fig. 1 och 2, fig. 4a-g visar funktionen för det ackumulerande aggregatet enligt fig. 1 och 2 vid avverkning och ackumulering av träd i ett bestånd, fig. 5 visar en planvy från sidan av en alternativ utfö- ringsform av ett ackumulerande aggregat enligt upp- finningen, och 509 581 4 fig. 6 visar en planvy ovanifràn av aggregatet enligt fig. 5 Med hänvisning till fig. 1 och 2 består det ackumulerande träd- avverkningsaggregatet l enligt uppfinningen på konventionellt sätt grundläggande av en ram 2 vilken uppbär övre 3 och nedre 4 gripverktyg vilka kommer att beskrivas närmare i detalj nedan.

Ramen 2 är avpassad att anslutas till den yttre änden av en i fig. 1 endast antydd kran 5 via en led 6 för snedställning av ramen 2 runt en ledaxel utsträckt allmänt i tvärled i förhållande till kranen 5. Ett manöverorgan 7, i det visade utföringsexemplet i form av en hydraulisk cylinder, är vidare ledbart förbundet med ramen 2, vid en plats åtskild från leden 6, och med kranen 5 för utförande av ramens 2 vridningsrörelse. Manöverorganet regleras på konventionellt sätt med hjälp av vanliga, icke visade regler- organ.

På vardera sidan om leden 6 uppbär ramen 2 de ovan nämnda övre respektive nedre gripverktygen 3 resp. 4 vilka till sin grund- läggande konstruktion är identiska, varför endast ett av dessa beskrivs närmare med hänvisning till fig. 1, 2 och i synnerhet 3. Gripverktygen 3, 4 består således av en vänstra och en högra gripklo 8 resp. 9 (vilka i verkligheten kan vara utförda betyd- ligt smäckrare, dvs med mindre godstjocklek, än vad som visas i figurerna; med hänvisning till fig. 4d och 4e är avståndet mellan träden vid det övre gripverktyget endast cirka 4 cm) monterade i ramen 2 för svängning runt leder 10 i riktning mot respektive bort från varandra för att greppa ett träd 20 (se fig. 4a-6) infört däremellan respektive för att medge införande av ett träd 20 däremellan. Såsom framgår av fig. 1 och 2 är de vänstra respektive högra gripklorna 8 resp. 9 anordnade i skilda plan ovanför varandra för att möjliggöra fri hopsvängning av dessa mot varandra så att de överlappar varandra när ett träd 20 skall greppas på det sätt som exempelvis visas i fig. 4b.

Gripklorna 8, 9 uppvisar allmänt formen av en del av en cirkel för att vid hopsvängning av dessa mot varandra bilda ett ackumu- leringsutrymme 11 för hopsamlade träd däremellan, varvid ackumu- 509 581 5 leringsutrymmet 11 i beroende av graden av hopsvängning blir olika stort motsvarande antalet ackumulerade träd. Svängnings- rörelsen för gripklorna 8, 9 åstadkommes på konventionellt sätt med hjälp av endast schematiskt illustrerade hydrauliska cylind- rar 12 vilka är ledbart förbundna med en hållarkonstruktion 13 för verktyget och vars kolvstänger utan länksystem är direkt, men ledbart förbundna med respektive gripklo, vid den inre änden därav, för påverkan av gripklorna 8, 9 för svängning av dessa på beskrivet sätt. Liksom när det gäller den hydrauliska cylindern 7 för vridning av ramen manövreras de hydrauliska cylindrarna 12 för manövrering av gripklorna på konventionellt sätt med hjälp av standardregleringskomponenter*vilka inte visas och inte heller behöver beskrivas närmare.

Vid den i arbetsläget nedre änden av ramen 2, nedanför det nedre gripverktyget 4 är på vanligt sätt monterad en kapningsanordning 14 vilken endast är schematiskt inritad och i praktiken kan ut- göras av varje typ av kapningsanordning som är känd inom tekni- ken.

Sådant det beskrivits hittills är det ackumulerande aggregatet 1 enligt uppfinningen uppbyggt på konventionellt sätt, men ett utmärkande grunddrag för aggregatet enligt uppfinningen är att det övre gripverktyget 3 i förhållande till det nedre gripverk- tyget 4 är selektivt rörligt i en riktning allmänt bakåt med avseende på aggregatets 1 eller ramens 2 huvudsakligen vertikala ackumulerings- och avverkningsläge. I det på fig. 1-4 visade utföringsexemplet åstadkommes detta genom att ramen 2 består av en övre ramdel 2a uppbärande det övre gripverktyget 3 och en nedre ramdel 2b uppbärande det nedre gripverktyget 4. De övre och nedre ramdelarna 2a, 2b är förbundna med varandra vid en plats mellan de övre och nedre gripverktygen 3, 4 via en led 15 för svängning av ramdelarna i förhållande till varandra runt en svängningsaxel utsträckt allmänt i tvärled i förhållande till ramens 2 längdriktning, dvs en i ackumuleringsläget huvudsakligen horisontell svängningsaxel. Leden 15 är med en förutbestämd och företrädesvis inställbar kraft förspänd till det i fig. 1 visade 509 581 6 läget där ramdelarna 2a, 2b är utsträckta i linje med varandra, med hjälp av ett förspännande organ 16 som i det visade utfö- ringsexemplet utgöres av en hydraulisk cylinder 16 vilken är ledbart förbunden med den övre ramdelen 2a och vilken med sin fria kolvstángsände likaledes ledbart är förbunden med den nedre ramdelen 2b via en i anslutning till leden 15 anordnad hävarm 16a, dvs så att cylinderns 16 längdaxel i alla lägen är för- skjuten från vridningsaxeln för leden 15. Det förspännande organet är emellertid inte begränsat till en dylik hydraulisk cylinder utan kan även utgöras av exempelvis ett icke visat fjäderorgan.

Det övre gripverktygets svängningsrörelse skall utföras med en förhållandevis stor radie för att minska pákänningen mot det mot dess utsida pressade trädet (se funktionsbeskrivningen nedan) och radien bör således motsvara åtminstone cirka halva avståndet mellan de övre och nedre gripverktygen.

I det i fig. 1 visade utföringsexemplet är den övre ramdelen 2a genom ett icke visat anslag förhindrad från att svänga moturs runt leden 15 förbi det visade arbetsläget, men kan den övre ram- delen 2a vid pàförande av en kraftdäremot, såsom sker vid acku- mulering I; träd 20 pá det sätt som beskrivs nedan, svängas medurs i fig. 1 runt leden 15 i det fall att den påförda kraften är större änden i motsatt riktning förspännande, inställda kraf- __,-___.__._ _ _ _____4_ _ f. ten frånuwdet förspännandeimorgâñët”I61';"Mfwsyfte att stabilisera leden 15 vid hantering av avkapade, ackumulerade träd 20, dvs för att förhindra vridning runt leden under denna hantering, skall leden uppvisa en blockeringsfunktion, vilken i det visade ut- föringsexemplet med en hydraulisk cylinder såsom förspännande organ 16 lämpligtvis åstadkommes genom att den hydrauliska cylindern 16 är inkopplad via en icke visad hydraulisk ventil som på inom reglertekniken konventionellt sätt kan omställas till ett läge där hydrauloljan blockeras i cylindern. Det är likaledes uppenbart att i detta utföringsexempel åstadkommes det förspän- nande organets normala driftsläge genom omställning av en dylik 509 581 7 ventil till ett andra läge i vilket cylinderns kolvsida är för- bunden med en tryckkälla med inställbart tryck.

Ramen 2 vilken även kan betecknas såsom aggregatets 1 rygg upp- visar en i fig. l huvudsakligen plan vänstra yta mot vilken de ackumulerade träden 20 är avsedda att komma till anliggning, men i syfte att ytterligare stabilisera ackumulerade träd 20 är i det visade utföringsexemplet en ytterligare, V-formad stödplatta 17 anordnad överst på ramen 2, ovanför det övre gripverktyget 3.

I det fall att det ackumulerande aggregatet l enligt uppfinningen skall utnyttjas tillsammans med en trädsamlingsmaskin för att möjliggöra upparbetning av virke utföres lämpligen det övre gripverktyget 3 med vid ovansidan av gripklorna 8, 9 anordnade, i fig. 3 antydda kvistknivar 18 med eggar vända i riktning bort från det nedre gripverktyget 4. Med hänvisning därtill kommer de övre och nedre gripverktygen i den följande funktionsbeskriv- ningen att benämnas kvistgrip 3 respektive fånggrip 4. I detta utförande skall lämpligen även den V-formade stödplattans 17 övre kanter vara kvistknivslipade för att effektiv kvistning skall kunna utföras runt trädens omkrets.

I ett alternativt, i fig. 5 och 6 visat, för närvarande före- draget utförande, kan aggregatets 101 ram 102 vara utförd på konventionellt sätt i ett stycke, varvid relativrörelsen mellan de övre 103 och nedre 104 gripverktygen åstadkommes genom en rätlinjig rörelse, i stället för en svängningsrörelse såsom vid det i fig. 1-4 visade utförandet, för det övre gripverktyget 103.

Detta åstadkommes genom att vid ramens 102 överdel anordnas vinkelrätt mot ramen 102 utsträckta skenor 115 på vilka det övre gripverktyget 103, monterat på glidstycken 116, är glidbart från ett normalläge visat med heldragna linjer i fig. 5 till ett till- bakaskjutet läge visat med streckprickade linjer i fig. 5, mot verkan från ett förspännande organ 117 eller 117' som strävar efter att återföra det övre gripverktyget 103 till normalläget. 509 581 8 Skenorna 115 och glidstyckena 116 kan ha varje lämplig komplemen- tär form för àstadkommande av en rätlinjig glidstyrning, och i det visade utförandet utgöres de två skenorna 115 av cylindriska stänger som vid sina respektive ändar är förbundna med varandra medelst tvärstycken 118 med hjälp av vilka skenorna 115 hålls parallella med varandra. I det visade utförandet är skenorna 115 anslutna till ramen 102 genom att det i fig. 5 högra tvärstycket 118 fastsvetsats vid ramen 102 via ett förbindningsstycke 119, med skenorna utsträckta på vardera sidan om ramen. Förbindnings- stycket 119 har endast till funktion att, sett i ett vertikal- plan, bringa det övre gripverktyget 103 i nivå med det nedre gripverktyget 104 i dess normalläge, och kan således ha en annan dimension eller saknas helt i beroende av gripverktygens place- ring i förhållande till ramen.

I det visade utförandet är två motsvarande glidstycken 116 bildade av likaledes cylinderformiga hylsor med däri anordnade bussningar av lämplig lagermetall, vilka är uppskjutna på och omsluter respektive skena 115 med ändamålsenlig glidpassning och vilka vid sin yttersida är fast förbundna med en icke närmare visad nedre platta hos det övre gripverktyget 103.

Vid denna utföringsform kan det förspännande organet 117 i sitt enklaste utförande utgöras av på respektive skena 115 uppskjutna skruvtryckfjädrar 117 (se fig. 6) placerade mellan glidstyckena 116 och det i fig. 6 högra tvärstycket 118 varigenom de strävar efter att återföra gripverktyget 103 till normalläget. I ett alternativt, i fig. 5 antytt utförande är en skruvdragfjäder 117' anordnad inuti ramen 102 med sin i figuren nedre ände uppburen vid ramen och med sin övre ände förbunden med en ände av en wire, en kedja eller motsvarande, vilken via brythjul (kedjehjul) 120 är förd ut ur ramen 102 och med sin andra ände är ansluten till det övre gripverktyget 103. Därigenom erhålles motsvarande för- spännande funktion som genom skruvdragfjädern, och kan samtidigt längden på skenorna 115 hållas nere. Liksom vid det tidigare beskrivna utföringsexemplet kan även här ett förspännande organ med inställbar kraft utnyttjas. 509 581 9 En väsentlig fördel med utföringsformen enligt fig. 5 och 6 i förhållande till den tidigare beskrivna utföringsformen är att en separat blockeringsfunktion inte erfordras. Blockeringen av det övre gripverktygets 103 rörelse åstadkommes automatiskt genom att en stopplåt 121 är anbringad vid ramen 102, så nära under skenorna som möjligt, varvid den främre ytan av stopplåten 121 ligger huvudsakligen i plan med eller något utanför (åt vänster i fig. 5) framkanten av det främre tvärstycket 118, dvs den vänstra kanten av det vänstra tvärstycket med avseende på fig. 5 eller 6. Härigenom blockeras gripverktygets 103 glidrörelse effektivt när så erfordras, och på ett sätt som beskrives ytterligare i. anslutning till den följande funktionsbeskriv- ningen.

Slutligen skall nämnas att de delar av aggregatet 101 som motsvarar utförandet enligt fig. l-3 försetts med samma hän- visningssiffror som i dessa figurer.

Funktionen för aggregatet skall nu beskrivas med hänvisning till utföringsformen enligt fig. 1-3, men.det skall vara uppenbart att denna generellt även.gäller för utföringsformen enligt fig. 5 och 60 Aggregatet är vid användning företrädesvis monterat på den yttre änden av en kranarm 5, exempelvis på en trädsamlingsmaskin, vilken körs in i ett bestånd som skall gallras. Med hjälp av kranen 5 förs aggregatet fram mot ett träd 20 som skall avverkas med både kvistgripen 3 och fånggripen 4 i sina öppna lägen (se fig. 4a), så att trädet 20 förs in i ackumuleringsutrymmet 11 mellan gripklorna 8 resp. 9. Med trädet 20 infört mellan grip- klorna 8, 9 famnas och fastlåses trädet 20 genom att både kvist- gripen 3 och fånggripen 4 sluts (se fig. 4b), varefter kapning sker medelst kapningsanordningen 14.

Det avverkade trädet 20 är nu fasthållet av aggregatet 1 vilket förs fram mot ett nytt träd 20a som skall avverkas, varvid fång- gripen 4 öppnas (fig. 4c) för införande av det nya trädet 20a i 509 581 10 utrymmet ll mellan dess högra och vänstra gripklor 8, 9. Det först avverkade trädet 20 hålls nu fast enbart av kvistgripen 3 vilken pressar stammen mot aggregatets 1 ram eller rygg 2. Denna fasthållning medelst kvistgripen är tillräcklig för balansering av trädet och för att förhindra att det sjunker ner i aggregatet.

Härnäst sluts fånggripen 4 runt det nya trädet 20a och det tidi- gare trädet 20 (fig. 4d). Därvid fasthålles således bägge träden 20, 20a av fånggripens 4 gripklor 8, 9, medan det nya trädet 20a pressas mot utsidan av kvistgripens 3 gripklor 8, 9.

I detta skede öppnas kvistgripens 3 gripklor 8, 9 för att famna det nya trädet 20a, och denna öppningsrörelse för kvistgripens 3 gripklor 8, 9, vilken öppningsrörelse medför att den av grip- klorna 8, 9 bildade "cirkeln" vidgas (fig. 4e), underlättas genom att kvistgripen 3 svängs bakåt från trädet 20a runt ramens 2 för- spända led 15 (respektive förskjuts rätlinjigt bakåt från detta på skenorna 115, vid utförandet enligt fig. 5 och 6). I beroende av den förinställda förspänningen i leden 15 (respektive vid skenorna 115) och vekheten för det nya trädet 20a kan naturligt- vis i vissa fall trädet i stället böjas undan, men normalt kommer kvistgripen 3 att vridas bakåt (respektive förskjutas bakåt) när dess gripklor 8, 9 under öppningsrörelsen pressas mot det nya trädet 20a som anligger mot gripklornas utsida.

Kvistgripen 3 öppnas enbart för att även det nya trädet 20a skall kunna föras in i ackumuleringsutrymmet ll, varefter bägge träden hålls fast av både kvistgrip 3 och fànggrip 4, såsom visas i fig. 4f. Därefter utförs kapning av det nya trädet 20a.

För ackumulering av ett ytterligare träd 20b upprepas samma sekvens (fig. 4g) med början från öppnandet av fånggripen 4, såsom visas i fig. 4c.

Denna sekvens upprepas för ackumulering av ytterligare träd tills ackumuleringsutrymmet ll mellan gripklorna 8, 9 fyllts, tills de ackumulerade trädens sammantagna vikt uppnått den satta maxgrän- 509 581 11 sen eller tills inga fler avverkningsbara träd som skall gallras finns inom räckhåll.

Slutligen skall nämnas att leden 15, såsom nämnts ovan, även upp- visar en blockeringsfunktion som aktiveras i de skeden som visas i fig. 4c och fig. 4g, dvs när kvistgripen 3 ensam uppbär och balanserar de ackumulerade träden 20, 20a, 20b. Avsikten med detta är naturligtvis att förhindra att ramen 15 viks i leden 15 i detta skede när träden skall uppbäras stående. Fördelen med utförandet enligt fig. 5 och 6 är, såsom nämnts ovan, att den beskrivna blockeringsfunktionen i detta fall blir överflödig eftersom kvistgripen 103 i dessa skeden inklämmer träden mellan denna och stopplåten 121, varigenom kvistgripen 103 blockeras så att den ej kan förskjutas på skenorna 115. Detta förenklar konstruktionen och sänker ytterligare tillverkningskostnaden. För att öka maximigränsen för den.vikt som kan uppbäras av aggregatet skall de ackumulerade träden hållas så vertikalt som möjligt för att därigenom minimera sidokrafter.

Uppfinningen har i det föregående beskrivits med hänvisning till delvis schematiskt återgivna utföringsformer därav, varvid det skall understrykas att trädavverkningsaggregatet till de delar som ej beskrivits i detalj avser ett utnyttjande av konventionell teknik som inte erfordrar någon närmare förklaring då den är väl känd för fackmannen inom detta område. Exempelvis är således kranens konstruktion och manövrering liksom lämpliga drivorgan och reglerorgan för det ackumulerande trädavverkningsaggregatet väl kända inom tekniken i olika utföranden som lämpar sig för utnyttjande vid denna uppfinning. Följaktligen skall uppfinningen endast vara begränsad genom de bifogade patentkraven.

Claims (10)

509 581 12 PATENTKRAV

1. Sätt att ackumulera träd (20, 20a, 20b) med hjälp av ett trädavverkningsaggregat (1: 101) innefattande övre (3, 103) och nedre (4; 104) medelst drivorgan (12) manövrerbara gripverktyg och en kapningsanordning (14) monterade på en ram (2 ; 102), varvid aggregatet (1: 101) förs fram mot ett första träd (20) som skall avverkas med både det övre och det nedre gripverktyget (3: 103 resp. 4; 104) i sina öppna lägen varefter trädet (20) famnas och fastlåses genom att gripverktygen sluts samt kapas medelst kapningsanordningen (14), varefter aggregatet (l; 101) förs fram mot nya träd (20a, 20b) som skall avverkas, varvid, för varje nytt träd efter det första, det nedre gripverktyget (4; 104) öppnas för införande av det nya trädet (20a, 20b) däri under det att tidigare avverkade träd hålls fast enbart av det övre grip- verktyget (3: 103) och det nedre gripverktyget (4; 104) därefter sluts runt det nya trädet (20a, 20b) och tidigare träd medan det nya trädet (20a, 20b) pressas mot utsidan av det övre gripverk- tyget (3; 103), varefter det övre gripverktyget öppnas för att famna det nya trädet (20a, 20b) och därefter sluts så att samt- liga träd hålls fast av bägge gripverktygen och det senast acku- mulerade trädet kapas, k ä n n e t e c k n a t av att under denna öppningsrörelse för det övre gripverktyget (3: 103), för varje nytt träd (20a, 20b) efter det första (20), förflyttas detta, vid påförande av en kraft däremot, bakåt från ett normalläge i förhållande till det nedre gripverktyget (4; 104), dvs i riktning bort från det nya trädet (20a, 20b), motverkande en förspännande kraft vilken strävar efter att återföra det övre gripverktyget till normalläget.

2. Sätt enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att det övre gripverktyget (3) förflyttas i en bågrörelse med förhål- landevis stor radie i förhållande till det nedre gripverktyget (4). 509 581 13

3. Sätt enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att det övre gripverktyget (103) förflyttas i en rätlinjig rörelse i för- hållande till det nedre gripverktyget (104).

4. Sätt enligt något eller några av kraven 1-3[ k ä n n e - t e c k n a t av att det övre gripverktyget (3: 103) förflyttas motverkande en inställbar förspännande kraft.

5. Ackumulerande trädavverkningsaggregat (1) med nen. i ett arbetsläge för ackumulering och avverkning av träd (20, 20a, 20b) huvudsakligen vertikal ram (2) uppbärande åtminstone ett övre (3) och ett nedre (4) medelst drivorgan (12) manövrerbara gripverktyg och ett i anslutning till det nedre gripverktyget (4) anordnat kapningsverktyg (14), varvid gripverktygen är anordnade att i bestämd sekvens selektivt gripa om och frige träd (20, 20a, 20b) under ackumulering och kapning, k ä n n e t e c k n a t av att ramen (2) vid en plats nedanför det övre gripverktyget som mot- svarar åtminstone cirka halva avståndet mellan de övre och nedre gripverktygen (3 resp. 4) uppvisar en led (15) för vridning av motsvarande ramdelar (2a, 2b) i förhållande till varandra runt en i ackumulerings- och avverkningsläget huvudsakligen horison- tell vridningsaxel, varigenom det övre gripverktyget (103) vid påförande av en kraft däremot är selektivt rörligt relativt det nedre gripverktyget (104) i en riktning huvudsakligen i tvärled i förhållande till de ackumulerade träden (20, 20a, 20b), från ett normalläge där ramdelarna (2a, 2b) är utsträckta huvudsak- ligen i linje med varandra, och av ett förspännande organ (16) anordnat i anslutning till leden (15) och med en förspännände kraft motverkande den relativa vridningen av ramdelarna (2a, 2b) runt leden (15) respektive strävande efter att återföra dessa till normalläget.

6. Ackumulerande trädavverkningsaggregat (101) med en i ett arbetsläge för ackumulering och avverkning av träd (20, 20a, 20b) huvudsakligen vertikal ram (102) uppbärande åtminstone ett övre (103) och ett nedre (104) medelst drivorgan manövrerbara grip- verktyg och ett i anslutning till det nedre gripverktyget (104) 509 581 14 anordnat kapningsverktyg (14), varvid gripverktygen är anordnade att i bestämd sekvens selektivt gripa om och frige träd (20, 20a, 20b) under ackumulering och kapning, k ä n n e t e c k n a t av att vid den övre änden av ramen (102) är anordnade huvudsak- ligen vinkelrätt däremot utsträckta skenor (l15)“ på vilka det övre gripverktyget (103) är glidbart uppburet för rätlinjig rörelse i förhållande till det nedre gripverktyget (104), vari- genom det övre gripverktyget (103) vid påförande av en kraft däremot är selektivt rörligt relativt det nedre gripverktyget (104) i en riktning huvudsakligen i tvärled i förhållande till de ackumulerade träden (20, 20a, 20b), frán ett normalläge där de övre (103) och nedre (104) gripverktygen befinner sig i linje ovanför varandra i ett plan parallellt med ramen (102), och av ett förspännande organ (117: 117' ) anordnat i anslutning till det övre gripverktyget (103) och med en förspännande kraft motverkan- de glidrörelsen för det övre gripverktyget (103) utmed skenorna (115) respektive strävande efter att återföra detta till normal- läget.

7. Aggregat enligt krav 5 eller 6, k ä n n e t e c k n a t av att det förspännande organet (117, 117'; 16) verkar med en förutbestämd eller inställbar kraft.

8. Aggregat enligt krav 5 och 7, k ä n n e t e c k n a t av att det förspännande organet (16) i anslutning därtill uppvisar ett blockeringsorgan med en blockeringsfunktion för selektiv låsning av leden (15) i normalläget, så att relativrörelse mellan ramdelarna respektive mellan gripverktygen (3, 4) förhindras.

9. Aggregat enligt krav 6 och 7, k ä n n e t e c k n a t av att en stopplåt (121) är anbringad vid ramen (102) omedelbart nedanför skenorna (115) och av att stopplåtens bort från ramen vända yta ligger huvudsakligen i plan med respektive straxt utan- för den ände av skenorna (115) som under ackumulering av träden (20, 20a, 20b) är vänd mot dessa. 509 581 15

10. Aggregat enligt något eller några av kraven 7-9, k ä n - n e t e c k n a t av att det förspännande organet (16: 117, 117' ) utgöres av ett med inställbart hydraultryck påverkat organ (16), företrädesvis ett kolv-cylinderaggregat eller alternativt ~ utgöres av ett fjäderorgan (117, 1l7').