SE533175C2 - Step harvester or feeder - Google Patents

Step harvester or feeder

Info

Publication number
SE533175C2
SE533175C2 SE0900407A SE0900407A SE533175C2 SE 533175 C2 SE533175 C2 SE 533175C2 SE 0900407 A SE0900407 A SE 0900407A SE 0900407 A SE0900407 A SE 0900407A SE 533175 C2 SE533175 C2 SE 533175C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
tree
holding member
harvester
feeder according
step harvester
Prior art date
Application number
SE0900407A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0900407L (en
Inventor
Paavo Juhani Alhainen
Original Assignee
Kesla Oyj
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kesla Oyj filed Critical Kesla Oyj
Publication of SE0900407L publication Critical patent/SE0900407L/en
Publication of SE533175C2 publication Critical patent/SE533175C2/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/02Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08Felling trees
    • A01G23/083Feller-delimbers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/02Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08Felling trees
    • A01G23/083Feller-delimbers
    • A01G23/085Feller-delimbers having the shearing head mounted on a first boom and the delimbing head mounted on a second boom

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Description

20 25 30 533 'lÄFEš 2 tilläggskäfiarna enligt uppfinningen i sin tur på glänt så att presskäftama på den rörliga stommen drar trädet och får det att glida normalt mellan kvistknivarna. Hållarorganen håller trädet i ett stadigt grepp när man måste öppna de egentliga presskäftarna för att flytta dessa till ett nytt läge. Eftersom stammen hålls bättre på plats, kan trädet längdmätas noggrannare. 20 25 30 533 'lÄFEš 2 the additional jaws according to the invention in turn on a slant so that the press jaws on the movable frame pull the tree and make it slide normally between the twig knives. The holding means hold the tree in a firm grip when you have to open the actual press jaws to move them to a new position. Because the trunk is better held in place, the tree can be measured more accurately.

Trädmatningen blir effektivare särskilt under förhållanden i vilka trädet måste dras i upptörsbaeke.Tree feeding becomes more efficient especially in conditions in which the tree must be pulled into the ridge.

Trädet kan inte glida tillbaka i presskäftarna under dragningen. Det är klart att med stegskördaren eller mataren enligt uppfimiingen uppnås stora ekonomiska besparingar vid arbetet i maskinen .The tree cannot slide back into the press jaws during pulling. It is clear that with the step harvester or feeder according to the invention, large financial savings are achieved when working in the machine.

Uppfinningen beskrivs detaljerat i det följande med hänvisning till de bifogade figurerna.The invention is described in detail in the following with reference to the accompanying figures.

Figur 1 visar en stegskördare eller matare med kvistknivarna, de trädhållande organen och hållaror- ganet i öppet läge, sett snett från sidan.Figure 1 shows a step harvester or feeder with the twig knives, the tree-holding members and the holding member in the open position, seen obliquely from the side.

Figur 2 visar stegskördaren eller mataren enligt figur l med kvistknivarna, de trädhållande organen och hållarorganet i öppet läge, sett snett framifrån.Figure 2 shows the step harvester or feeder according to Figure 1 with the twig knives, the tree-holding members and the holding member in the open position, seen obliquely from the front.

Figur 3 visar ett hållarorgan enligt uppfinningen sett snett ovanifrån.Figure 3 shows a holding member according to the invention seen obliquely from above.

Figur 4 visar ett andra hållarorgan enligt uppfinningen sett snett ovanifiån.Figure 4 shows a second holding member according to the invention seen obliquely from above.

Figur 5 visar ett tredje hållarorgan enligt uppfinningen sett snett ovanifrån.Figure 5 shows a third holding member according to the invention seen obliquely from above.

I figurerna har stegskördarens eller matarens delar följande hänvisningsnummer. Hänvisningsnum- ret för stommen, som är en förut känd stegskördarstomme med kända kvistande organ la, där la be- står av kvistknivar laa och ett kvistningsanslag lab, är 1. Vidare har den i figurerna visade steg- skördaren en i och för sig känd stomme 2 och en skäranordning 2a med en kedj esåg 2aa. Stommen 2 har även kända organ 2b, dvs. presskäfiar, som håller fast trädet. I figuren syns dessutom en känd bärstomme 4 som är förbunden med drivmaskinens bomsystem genom samverkan med en rotator. I figurerna 1 och 2 är bärstommen 4 fäst vid stommen 1, och stommen 1 furigerar som lyftpunkt för trädet, varvid stommen 2, som rör sig fram och tillbaka, kan röra sig fiitt när den närmar sig stom- men 1, och då stommen 2 rör sig är den inte belastad av trädet. Ovan nämnda konstruktionslösning förbättrar stegskördarens funktion i väsentlig grad och minskar konstruktionemas mekaniska slita- ge. Lyftpunkten hos stommen l balanserar och förbättrar lyftningen av trädet i väsentlig grad. l fi- gurerna l och 2 syns också att hållarorganet 3 ligger bredvid de kvistande organen la eller åtmin- stone mycket nära de kvistande organen la. Ovan nämnda lösning förbättrar hållarorganens 3 effekt vad avser hållandet av trädet på plats och kvistning därav, då hållarorganen 3 dessutom är törsedda med en skäryta 3b.In the figures, the parts of the step harvester or feeder have the following reference numbers. The reference number for the frame, which is a previously known step harvester body with known pruning members 1a, where 1a consists of twig knives 1a and a pruning stop lab, is 1. Furthermore, the step harvester shown in the figures has a frame known per se. 2 and a cutting device 2a with a chain saw 2aa. The body 2 also has known means 2b, i.e. press jaws, which hold the tree. In addition, a known support frame 4 can be seen in the clock, which is connected to the boom system of the drive machine by cooperation with a rotator. In fi gures 1 and 2, the supporting frame 4 is attached to the frame 1, and the frame 1 furrows as a lifting point for the tree, whereby the frame 2, which moves back and forth, can move fi slightly as it approaches the frame 1, and then the frame 2 moves, it is not loaded by the tree. The above-mentioned construction solution significantly improves the function of the step harvester and reduces the mechanical wear of the structures. The lifting point of the frame 1 balances and improves the lifting of the tree to a significant degree. Figures 1 and 2 also show that the holding member 3 is located next to the pruning members 1a or at least very close to the pruning members 1a. The above-mentioned solution improves the effect of the holding means 3 with regard to the holding of the tree in place and pruning thereof, when the holding means 3 are also provided with a cutting surface 3b.

Enligt uppfinningen har åtminstone ett hållarorgan 3 en hållyta 3a för att hindra trädet från att glida.According to the invention, at least one holding member 3 has a perforated surface 3a to prevent the tree from slipping.

Hållytan 3a ligger på den sida hos hållarorganets 3 som är vänd mot trädet, dvs. på den s.k. insidan.The holding surface 3a lies on the side of the holding member 3 which faces the tree, i.e. on the so-called inside.

Figur 3 visar att de motsatta hållarorganen 3 har samma placering relativt trädet.. Enligt uppfinning- 10 15 20 25 30 35 51233 'IFE 3 en består hållytan 3a av uppruggningar och/eller separata upphöjningar. Figurerna l, 2, 3, 4 och 5 visar att åtminstone det ena hållarorganet 3 har en eller flera mot trädet transversala stoppare 3aa.Figure 3 shows that the opposite holding means 3 have the same location relative to the tree. Figures 1, 2, 3, 4 and 5 show that at least one holding member 3 has one or more stops 3aa transverse to the tree.

Att åtminstone den ena hällytan 3a består av mot trädet transversala uppruggningar så att trädet också kan hållas på plats effektivt, med låg presskraft, är också nytt. Fördelen med att man använ- der låg presskraft är att trädytan inte skadas i samma omfattning som tidigare konstruktioner gör. l vissa driftfall är det önskvärt att hålla trädytan så intakt som möjligt.It is also new that at least one heel surface 3a consists of roughening transverse to the tree so that the tree can also be held in place efficiently, with low pressing force. The advantage of using low compressive force is that the wooden surface is not damaged to the same extent as previous constructions do. In some operating cases, it is desirable to keep the wooden surface as intact as possible.

Figurerna 1, 2, 4 och 5 visar att åtminstone det ena hâllarorganet 3 sett i trädets längdriktning delvis har samma form som kvistknivens laa profil på trädsidan. Dvs. kvistkniven laa och hållarorganet 3 åtminstone på en del av sträckan har en likadan kontaktyta med trädet.Figures 1, 2, 4 and 5 show that at least one holding member 3 seen in the longitudinal direction of the tree partly has the same shape as the laa proa l of the twig knife on the tree side. Ie. the twig knife 1a and the holding member 3 at least on a part of the stretch have a similar contact surface with the tree.

Till skillnad fiån vad som framgår av figurerna har i ett alternativt utförande åtminstone det ena hål- larorganet 3 och den yta som är vänt mot trädytan, sett i trädets längdriktning, en annan form än kvistkniven laa. Dvs. geometrin hos hållarorganets 3 avviker från kvistknivarnas laa geometri, varvid man kan bearbeta träd med stor och liten diameter med en och samma stegskördare.In contrast to what appears from the figures, in an alternative embodiment at least one holding member 3 and the surface facing the tree surface, seen in the longitudinal direction of the tree, have a different shape than the twig knife laa. Ie. the geometry of the holding member 3 deviates from the low geometry of the twig knives, whereby large and small diameter trees can be processed with one and the same step harvester.

Figurerna l, 2, 4 och 5 visar en lösning för hållarorganet 3 där hållarorganet 3 är försett med åtinin- stone en löstagbar skäryta för kvistning och/eller avbarkning av trädet. I figur 4 är det ena hållaror- ganet 3 försett med en skäryta 3b som är fäst vid hållarorganets 3 stomme med fástskruvar 3ha. I ñ- gur 5 syns ett hållarorgan 3 med en rörlig skäryta 3c som är vridbart fäst vid hållarorganets 3 stom- me med en led 3ca, och där den rörliga skärytans 3c rörelse påverkas med ett förflyttningsorgan 3cb. Förflyttriingsorganet 3cb är fäst vid den rörliga skärytan 3c och vid hâllarorganets stomme i sin ena ända. l figur 5 är förflyttningsorganet 3cb en pressfjäder som pressar den rörliga vridbara skär- ytan 30 mot trädet, varvid den rörliga skärytan 3c följer trädets form no ggrannt och därmed förbätt- rar kvistriíngsresultatet. Enligt uppfinningen omfattar hållarorganet 3 en eller flera kvistande knivar vridbart ledade och därmed kompletteras de egentliga kvistknivamas laa geometri, varvid resultatet av trädkvistriirigen och/eller -barkningen blir bättre. Till skillnad fiån vad som framgår av figurerna har även hållarorganet 3 en delvis annan form än det trädhållande organet 2b, vilket även är en ny- het.Figures 1, 2, 4 and 5 show a solution for the holding member 3 where the holding member 3 is provided with at least one removable cutting surface for pruning and / or debarking of the tree. In Figure 4, one of the holding members 3 is provided with a cutting surface 3b which is attached to the body of the holding member 3 with fixing screws 3ha. Figure 5 shows a holding member 3 with a movable cutting surface 3c which is rotatably attached to the body of the holding member 3 with a joint 3ca, and where the movement of the movable cutting surface 3c is influenced by a displacing member 3cb. The displacement member 3cb is attached to the movable cutting surface 3c and to the body of the holding member at one end thereof. In Figure 5, for the surface member 3cb, a compression spring which presses the movable rotatable cutting surface 30 against the tree, the movable cutting surface 3c closely following the shape of the tree and thereby improving the pruning result. According to the invention, the holding member 3 comprises one or more of its twig knives rotatably articulated and thus the low geometry of the actual twig knives is supplemented, whereby the result of the tree twig rigging and / or barking is better. In contrast to what is shown in the figures, the holding member 3 also has a partly different shape than the tree-holding member 2b, which is also a novelty.

I det följande förklaras funktionen hos den nya konstruktionen av stegskördaren eller mataren.In the following, the function of the new construction is explained by the step harvester or feeder.

Den rörelse under vilken stommen 2 börjar röra sig utåt, dvs. avlägsna sig från stommen 1, kallas för stegets utrörelse. Innan denna rörelse börjar öppnar man hållarorganen 3 något så att trädet kan röra sig i längdriktningen, draget av de trädhâllande organen 2b, och trädet kvistas medan det glider mellan stommens 1 kvistknivar laa. Stommens 2 rörelse tillbaka till sitt läge närmast stommen 1 kallas för en returrörelse. Innan returrörelsen börjar sluter man alltid hållarorganen 3, dvs. tilläggs- käftarna., för att bära upp trädet, och detta före öppnande av de egentliga trädhållande organen 2b.The movement during which the body 2 begins to move outwards, ie. move away from the body 1, is called the movement of the step. Before this movement begins, the holding means 3 are opened slightly so that the tree can move in the longitudinal direction, pulled by the tree holding means 2b, and the tree is pruned while sliding between the twig knives 1a of the frame 1. The movement of the frame 2 back to its position closest to the frame 1 is called a return movement. Before the return movement begins, the holding means 3 are always closed, ie. the additional jaws., to support the tree, and this before opening the actual tree-holding members 2b.

Med hjälp av hållarorganen 3 hålls trädet stadigt mot längdmätningsanordningen 5 utan att röra sig i längdriktningen medan de trädhållande organen 2b är i öppet läge och således då inte håller trädet på plats. Förutom att öka längdmätningsnoggrannheten effektiviserar hållarorganen 3 trädmatningen 10 15 533 'ITE 4 särskilt under förhållanden i vilka trädet måste dras i uppfórsbacke. Effektiviseringen beror på att trädet alltid är fixerad även då stommen 2 gör sin returrörelse.By means of the holding means 3, the tree is held firmly against the length measuring device 5 without moving in the longitudinal direction while the tree holding means 2b are in the open position and thus do not hold the tree in place. In addition to increasing the length measurement accuracy, the holding means 3 streamline the tree feeding 10 533 'ITE 4 especially under conditions in which the tree must be pulled uphill. The streamlining is due to the fact that the tree is always fixed even when the frame 2 makes its return movement.

I det följande förklaras stegmatningens funktioncykel. Trädet plockas in i stegskördaren genom att sluta kvistknivarria laa, hâllarorganen 3 och de nädhâllande organen 2b runt trädet. Detta läge gäll- er under inplockningen av trädet. Under kvistningsrörelsen frigör man hållarorganen 3 så att de inte längre pressar trädet, därefter påbörjas utrörelsen varvid trädet kvistas medan det glider mellan kvistknivarna. Under returrörelsen sluter man hållarorganen 3 lör att bära upp trädet och för att lyfta trädet upp mot längdmätningsanordningen 5, därefter öppnar man de egentliga trädhållande organen 2b, dvs. presskäftama, varefter returrörelsen sker. Då returrörelsen är klar sluter man åter presskäf- tama, dvs. vrider dem mot trädet.In the following, the function cycle of the step feed is explained. The tree is plucked into the step harvester by closing twig knife rows 1a, the holding means 3 and the netting means 2b around the tree. This position applies during the picking of the tree. During the pruning movement, the holding members 3 are released so that they no longer press the tree, then the movement is started whereby the tree is pruned while it slides between the pruning knives. During the return movement, the holding means 3 are closed to support the tree and to lift the tree up towards the length measuring device 5, then the actual tree holding means 2b are opened, i.e. the press jaws, after which the return movement takes place. When the return movement is complete, the press jaws are closed again, ie. twist them against the tree.

Hållarorganen 3 enligt uppfinningen och tekniken i anslutning därtill kan företrädesvis framställas ur kända metaller genom kända förfaranden och maskiner.The holding means 3 according to the invention and the technique in connection therewith can preferably be manufactured from known metals by known methods and machines.

En fackman på området inser att uppfinningen inte endast begränsar sig till ovan beskriva tillämp- ningar utan många variationer är möjliga inom ramen för uppfinningens idé som definierats i de bi- fogade patentkraven.One skilled in the art will recognize that the invention is not only limited to the applications described above, but many variations are possible within the scope of the inventive idea as set forth in the appended claims.

Claims (10)

10 15 20 25 fiíšiß 'lïfš PATENTKRAV10 15 20 25 fi íšiß 'lïfš PATENTKRAV 1. Stegskördare eller matare för att användas för behandling av ett träd, såsom för fällning, kvist- ning, kapning och mätning av trädet, stegskördaren har åtminstone två i förhållande till varandra rörliga stommar (l och 2), varvid den ena stommen (1) är försedd med ett organ (la) som kvistar trädet och där den andra stommen (2) är försedd med ett organ (2b) som håller fast trädet, känne- tecknad därav, att stommen (1) omfattar åtminstone ett annat hållarorgan (3), dvs. en tilläggskäft, för att hålla trädet på plats.Step harvester or feeder for use in treating a tree, such as for felling, pruning, cutting and measuring the tree, the step harvester has at least two mutually movable frames (1 and 2), one frame (1 ) is provided with a member (1a) which branches the tree and wherein the second frame (2) is provided with a member (2b) which holds the tree, characterized in that the frame (1) comprises at least one other holding member (3). ), i.e. an additional jaw, to hold the tree in place. 2. Stegskördare eller matare enligt patentkrav 1, kännetecknad därav, att åtminstone hållarorganet (3) har en hållyta (Ba) för att hindra trädet från att glida.Step harvester or feeder according to claim 1, characterized in that at least the holding member (3) has a perforated surface (Ba) for preventing the tree from slipping. 3. Stegskördare eller matare enligt patentkrav 2, kännetecknad därav, att hållytan (Sa) ligger på hållarorganets (3) trädsida, dvs. på den s.k. insidan.Step harvester or feeder according to claim 2, characterized in that the hole surface (Sa) lies on the tree side of the holding member (3), i.e. on the so-called inside. 4. Stegskördare eller matare enligt patentkrav 2 eller 3, kännetecknad därav, att hâllytan (3a) be- står av uppruggningar och/eller separata upphöjningar.Step harvester or feeder according to Claim 2 or 3, characterized in that the holding surface (3a) consists of roughening and / or separate elevations. 5. Stegskördare eller matare enligt patentkrav 2 eller 3, kännetecknad därav, att hållytan (3a) be- står av uppruggningar som ligger transversalt i förhållande till trädet, varvid trädet även med an- vändande av låg presskraft kan hållas på plats.Step harvester or feeder according to claim 2 or 3, characterized in that the perforated surface (3a) consists of roughenings which are transverse to the tree, whereby the tree can also be held in place using a low compressive force. 6. Stegskördare eller matare enligt patentkrav 1, kännetecknad därav, att hållarorganets (3) form delvis följer en kvistkriivs (laa) geometri.Step harvester or feeder according to claim 1, characterized in that the shape of the holding member (3) partly follows the geometry of a twig shear (1a). 7. Stegskördare eller matare enligt patentkrav 6, kânnetecknad därav, att hållarorganet (3) är för- sett med åtminstone en löstagbar eller fast skäryta för kvistnjng och/eller avbarkning av trädet.Step harvester or feeder according to claim 6, characterized in that the holding means (3) is provided with at least one removable or fixed cutting surface for pruning and / or debarking of the tree. 8. Stegskördare eller matare enligt patentkrav 1, kännetecknad därav, att geometrin hos hållaror- ganets (3) mot trädet svarande form avviker från kvistknivanias (laa) geometri, varvid man kan be- handla träd med liten och stor diameter med en och samma stegskördare.Step harvester or feeder according to claim 1, characterized in that the geometry of the shape of the holding member (3) corresponding to the tree deviates from the geometry of the twig knife (laa), whereby small and large diameter trees can be treated with one and the same step harvester . 9. Stegskördare eller matare enligt patentkrav l, kännetecknad därav, att hållarorganet (3) omfat- tar en eller flera kvistande knivar (3b) rörligt ledade relativt hâllarorgariet (3) och med knivarna (Sh) kompletteras de egentliga kvistknivarnas (laa) geometri.Step harvester or feeder according to claim 1, characterized in that the holding member (3) comprises one or two twig knives (3b) movably articulated relative to the holding body (3) and with the knives (Sh) the geometry of the actual twig knives (laa) is supplemented. 10. Stegskördare eller matare enligt patentkrav l, kännetecknad därav, att hållarorganets (3) form delvis följer det trädhållande organets (2b) geometri.Step harvester or feeder according to claim 1, characterized in that the shape of the holding member (3) partly follows the geometry of the tree holding member (2b).
SE0900407A 2008-04-02 2009-03-30 Step harvester or feeder SE533175C2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20080262A FI121295B (en) 2008-04-02 2008-04-02 Heart rate harvester or processor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0900407L SE0900407L (en) 2009-10-03
SE533175C2 true SE533175C2 (en) 2010-07-13

Family

ID=39385832

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0900407A SE533175C2 (en) 2008-04-02 2009-03-30 Step harvester or feeder

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP2009247353A (en)
FI (1) FI121295B (en)
SE (1) SE533175C2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5509427B2 (en) * 2009-12-25 2014-06-04 株式会社南星機械 Work vehicle head and work vehicle
FI126146B (en) * 2010-12-30 2016-07-15 Meclimb Oy Method and apparatus for treating wood

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3981336A (en) * 1972-06-06 1976-09-21 L & L Logging Research Limited Tree harvester
US3999582A (en) * 1975-06-04 1976-12-28 Allen Charles A Method and apparatus for processing and harvesting trees
SE463139B (en) * 1986-04-11 1990-10-15 Oesa Ab FEATURING DEVICE FOR ASTAD ACHIEVEMENT OF A LONG-TERM RELATED RELATIONSHIP BETWEEN A TREAD AND THE SELF DEVICE
SE467233B (en) * 1987-06-18 1992-06-22 Westlund Hans Aggregate for forest logging machine
US4779654A (en) * 1987-07-22 1988-10-25 Casperson Donald L Tree harvesting
CA2162183C (en) * 1995-11-06 1998-08-11 Aloysius Kingston Tree processor attachment for log porters
US6382274B1 (en) * 2000-12-07 2002-05-07 Caterpillar Inc. Dual post harvesting head

Also Published As

Publication number Publication date
FI20080262A0 (en) 2008-04-02
FI121295B (en) 2010-09-30
JP2009247353A (en) 2009-10-29
SE0900407L (en) 2009-10-03
FI20080262A (en) 2009-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205454663U (en) A automatic fixture of trunk for vibrating gather
BRPI0602321A (en) straw chopper for an agricultural harvester, agricultural harvester, and method for setting a stationary knife bank on a straw chopper of an agricultural harvester
FI121259B (en) Arrangement and procedure for the realization of pulping
CN205623982U (en) Catch special clamp
SE533175C2 (en) Step harvester or feeder
SE517563C2 (en) Ways of regulating compressive force in a twig knife unit in a single-crop harvester assembly
EP2302997A1 (en) Harvester for timber harvesting and method for timber harvesting using the harvester
CN101683036A (en) Method for automatically picking off atractylis ovata buds and picking machine for realizing the method
FI118716B (en) Arrangement at a tree handling device
EP2639026A1 (en) Tree processing device
CN210328570U (en) Hand-held type presss from both sides and cuts integrative ware of picking
CN108551873B (en) Handheld quick cutting and picking device
CN108307798B (en) Cherry picking tool
SE533024C2 (en) harvesters
EP1652623A3 (en) Pins at the tips of a manual tool
CN207011305U (en) High branches trimming device is moved in a kind of agricultural
CN110149935A (en) Trunks of fruit trees Exfoliating Scrub device
CN100350834C (en) Quick centrifugal type larva transposition technique
CN213818905U (en) Single wheat plant pulling device
EP2106690A2 (en) Arrangement and method for handling tree trunks, feed roller for the arrangement, and timber harvesting device equipped with the arrangement
SE509581C2 (en) Arrangement for accumulating timber
EP2454935A2 (en) Harvester head
CN202344022U (en) Push plate device of shearing machine
CN106973635A (en) A kind of roller sliding block human assistance non-contact type mechanical hand-electric plum device for picking
SE535261C2 (en) Cutting device to be used for cutting trees