SE532958C2 - Märkningsanordning och skördaraggregat - Google Patents

Description

20 25 30 35 532 958 Enligt uppfinningen uppnås detta syfte med hjälp av en märk- ningsanordning uppvisande de i patentkravet 1 definierade sär- dragen. i Märkningsanordningen enligt föreliggande uppfinning innefattar flera reglerbara märkningsorgan, vilka vart och ett innefattar ett märkningselement som är kapabelt att anbringa ett märke på en träbit och som är växlingsbart mellan olika lägen eller tillstànd för att medge en variation av kodmärkningen som skall anbringas av märkningsanordningen. Åtminstone ett av nämnda märkningsor- gan innefattar ett roterbart märkningselement, vilket är anordnat att anbringa ett rotationsosymmetriskt märke pà en träbit och vil- ket är inställbart i olika rotationslägen i förhållande till märk- ningselementen hos de andra märkningsorganen. Genom det faktum att det finns en möjlighet att använda mer än två olika rotationslägen för varje roterbart märkningselement kommer an- vändningen av sådana roterbara märkningselement att göra det möjligt att förbättra varierbarheten hos kodmärkningen som kan anbringas av märkningsanordningen.

Ytterligare fördelar liksom fördelaktiga särdrag hos märkningsan- ordningen enligt föreliggande uppfinning kommer att framgå av den följande beskrivningen och de osjälvständiga patentkraven.

Uppfinningen avser även ett skördaraggregat uppvisande de i patentkravet 12 definierade särdragen.

Ytterligare fördelar liksom fördelaktiga särdrag hos skördarag- gregatet enligt föreliggande uppfinning kommer att framgå av den följande beskrivningen och de osjälvständiga patentkraven.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA En närmare beskrivning av föredragna utföringsformer av uppfin- ningen anförda såsom exempel följer nedan med hänvisning till de bifogade ritningarna, i vilka: 10 15 20 25 30 35 Fig 1 Fig 2 Fig 3a Fig 3b Fig 4-6 Fig 7 Fig 8 Fig 9 Fig10a Fig 10b 5312 558 är en schematisk sidovy som illustrerar ett skördaraggregat försett med en märkningsanordning en- ligt en utföringsform av föreliggande uppfinning, med skördaraggregatet sett i läget för fasthàllning av en trädstam i en vertikal riktning, är en schematisk frontvy av skördaraggregatet enligt Fig 1, sett i läget när trädstammen har vridits till ett hori- sontellt läge, är en schematisk sidovy som illustrerar märkningsanord- ningen ingàende i skördaraggregatet enligt Fig 1, sedd med slagarmen hos märkningsanordningen i ett viloläge, visar märkningsanordningen enligt Fig 3a med slagar- men i ett slagläge, visar möjliga placeringar av en märkningsanordning i förhållande till kapanordningen hos ett skördaraggregat, är en schematisk perspektivvy som illustrerar ett skördaraggregat försett med en märkningsanordning en- ligt en utföringsform av föreliggande uppfinning, är en perspektivvy som illustrerar märkningsanordningen enligt Fig 3a och dess rörliga stöd, är en perspektivvy som illustrerar delar ingående i märk- ningsanordningen och det rörliga stödet enligt Fig, 8, är en schematisk, delvis skuren sidovy som illustrerar en alternativ typ av märkningsanordning enligt föreliggande uppfinning, sedd med slagarmen hos märkningsanord- ningen i ett viloläge, visar märkningsanordningen enligt Fig 10a med slagar- men i ett slagläge, 10 15 20 25 30 35 532 953 Fig11 är en planvy av ett slaghuvud ingående i en märkningsanordning enligt en utföringsform av förelig- gande uppfinning, Fig12 är en schematisk, delvis skuren perspektivvy som illustrerar ett märknlngsorgan med ett roterbart märk- ningselement, Fig 13a-d är schematiska genomskärningsvyer som illustrerar olika steg i ett förlopp för inställning av lägena hos två reglerelement ingående i en märkningsanord- ning enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning, Fig 14 är en schematisk sprängvy som illustrerar ett reglerele- ment och en hydraulisk ventil för styrning av läget hos detta, Fig 15a och 15b är schematiska, delvis skurna sidovyer av delar ingående i en märkningsanordning enligt en utfö- ringsform av föreliggande uppfinning, med en làsplatta hos märkningsanordningen visad i två olika lägen, Fig 16a och 16b är schematiskt, delvis skurna planvyer av en märkningsanordning enligt en utföringsform av före- liggande uppfinning, med en làsplatta hos märkningsan- ordningen visad i två olika lägen, och Fig 17 är en schematisk perspektivvy av en reglerenhet ingå- ende i en märkningsanordning enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGS- FORMER Märkningsanordningen enligt föreliggande uppfinning kan använ- das i ett skördaraggregat för att anbringa en kodmärkning på 10 15 20 25 30 35 532 958 ändytan hos en kapad ände hos en av griporganen hos skördar- aggregatet fasthàllen trädstam. l det följande kommer märk- ningsanordningen att beskrivas med hänvisning till denna till- lämpning. Denna tiilämpning skall dock endast betraktas som ett icke begränsande exempel och märkningsanordningen enligt uppfinningen kan naturligtvis även användas i många andra till- lämpningar för att anbringa en kodmärkning pà en träbit.

Fig 1 illustrerar schematiskt ett skördaraggregat för skogsav- verkning, vilket pä ett konventionellt sätt är avsett att bäras av en kran som är monterad på ett skogsfordon. Skogsfordonet kan ex- empelvis utgöra en skördare. l det illustrerade exemplet är skör- daraggregatet 1 ett så kallat ettgrepps-skördaraggregat, det vill säga ett skördaraggregat som är utformat att gripa ett stående träd med hjälp av griporgan 2, kapa trädet med hjälp av en kap- anordning 3, lägga omkull trädstammen 4 till ett väsentligen hori- sontellt läge (se Fig 2), och sedan med hjälp av matarorgan 5 driva trädstammen genom skördaraggregatet under samtidig kvistning av trädstammen med hjälp av kvistningsorgan 6. l det illustrerade exemplet utgörs kvistningsorganen 6 av kvistknivar som är anordnade på griporganen 2. l det illustrerade exemplet innefattar skördaraggregatets matarorgan 5 tvâ roterbart drivna matarhjul 5a, 5b, som är anordnade att komma i ingrepp med trädstammen på motsatta sidor av denna. Med hjälp av kapan- ordningen 3 kan trädstammen 4 uppkapas i enskilda stockar. l Fig 1 visas skördaraggregatet 1 med en kapad trädstam 4 (indi- kerad med streckade linjer) fasthàllen av griporganen 2 med trädstammen sträckande sig i vertikal riktning. l Fig 2 visas skör- daraggregatet 1 och en däri fasthàllen trädstam 4 efter det att skördaraggregatet har lagt omkull trädstammen till horisontellt läge. Manövreringen från vertikalt till horisontellt läge sker med hjälp av ett kraftorgan 7 i form av en hydraulcylinder, vilken är anordnad att vrida den del 1a av skördaraggregatet i vilken stam- men 4 fasthålls i förhållande till den andra delen 1b av skördar- aggregatet som är fäst vid kranen hos skogsfordonet. Skördarag- 10 15 20 25 30 35 EEE 958 gregatet 1 är med avseende pà de hittills beskrivna delarna av konventionellt utförande. l Skördaraggregatet 1 innefattar en märkningsanordning 10 för att anbringa en kodmärkning på ändytan 4a hos en kapad ände hos en av griporganen 2 fasthållen trädstam. En stock som skall bil- das från en trädstam 4 som bearbetas med hjälp av skördarag- gregatet 1 kan således förses med en kodmärkning med hjälp av denna märkningsanordning 10. Kodmärkningen anbringas på den främre ändytan hos stocken innan stocken avkapas från träd- stammen 4 och tillåts falla ned pà marken från skördaraggregatet 1. Kodmärkningen är lämpligen knuten till fastställd och lagrad information om växtplatsen för det träd för vilket stocken erhålls, exempelvis pà ett sätt beskrivet i WO 99/23873 A1, för att göra det möjligt att med hjälp av märkningen fastställa en märkt stocks ursprungsplats. l samband med fällningen kan information avseende stockens ursprungsplats, kvalité, storlek, säljare, kö- pare etc lagras knutet til! kodmärkningen, varvid sådan informa- tion kan hämtas fram i samband med en senare avläsning av kodmärkningen. Kodmärkningen kan även användas för att följa stockens förflyttning från fällningen till slutkunden.

Hos de illustrerade utföringsformerna innefattar märkningsanord- ningen 10 en slagarm 11 som är försedd med ett slaghuvud 12 vid sin yttre fria ände, varvid slagarmen 11 vid sin inre ände är stelt fäst vid en vridbart monterad axel 15. Hos de i Fig 4, 5 och 7-9 illustrerade utföringsformerna innefattar slagarmen 11 två pa- rallella skaft 11a, 11b som sträcker sig mellan axeln 15 och slag- huvudet 12, men slagarmen 11 skulle alternativt kunna innefatta ett enda skaft som sträcker sig mellan axeln 15 och slaghuvudet 12, såsom illustreras i Fig 6.

Slagarmen 11 manövreras med hjälp av ett manöverorgan 30, 30”. Slagarmen 11 är svängbar, under verkan av manöverorganet 30, 30', kring en vridaxel 14 från ett viloläge (se Fig 3a) till ett slagläge (se Fig 3b) för att därigenom medge slaghuvudet 12 att slå mot ändytan 4a hos en kapad ände hos en av griporganen 2 10 15 20 25 30 35 532 958 fasthållen trädstam för att anbringa en kodmärkning på nämnda ändyta. Vridaxeln 14 sträcker sig vinkelrätt mot längdriktningen hos en av griporganen 2 fasthàllen trädstam 4. l Fig 1 är slagar- men 11 och slaghuvudet 12 visade med heldragna linjer i vilolä- get och med streckade linjer i slagläget. När de befinner sig i vi- loläget är slagarmen 11 och slaghuvudet 12 ur vägen för en träd- stam 4 som hålls av griporganen 2 och trädstammen kan då flyt- tas framåt längs skördaraggregatet 1 med hjälp av matarorganen 5 utan att hindras av slagarmen 11 eller slaghuvudet 12.

Manöverorganet 30, 30' är lämpligen anordnat att verka pà slag- armen 11 via en länkinrättning 20, vilken är utformad att accele- rera slagarmen 11 under slutdelen av slagarmens rörelsebana från viloläget till slagläget. Länkinrättningen 20 är med fördel även utformad att decelerera slagarmen 11 under slutdelen av slagarmens rörelsebana från slagläget till viloläget. Hos de illu- strerade utföringsformerna innefattar länkinrättningen 20 tre län- kar 21-23 som är anordnade i serie med varandra mellan ett fun- dament 16 och axeln 15.

Hos de i Fig 1-9 illustrerade utföringsformerna är manöverorga- net 30 en hydraulcylinder, vilken har en cylinderdel 31 som är ledat förbunden med fundamentet 16 och en kolvstång 32 som är ledat förbunden med en länk 21 hos länkinrättningen 20.

Hos den i Fig 10a och 10b illustrerade utföringsformen är manö- verorganet 30' en hydraulmotor eller hydraulpump, vilken är an- ordnad att verka pà länkinrättningen 20 via ett svänghjul 33 och en fram- och ätergående manöverstång 34. Svänghjulet 33 är förbundet med den utgående axeln hos hydraulmotorn/pumpen 30', direkt eller via en växel, för att drivas i rotation av hydraul- motorn/pumpen. Manöverstàngen 34 är vid en ände ledat förbun- den med svänghjulet 33 och vid den andra änden ledat förbun- den med en länk 21 hos länkinrättningen 20. Svänghjulet 33 är anordnat att överföra rotationsrörelsen hos den utgående axeln hos hydraulmotorn/pumpen 30' till en fram- och återgàende rö- relse hos manöverstàngen 34. Under ett varv hos svänghiulet 33 10 15 20 25 30 35 532 555% skjuts manöverstängen 34 framåt och dras tillbaka för att bringa slagarmen 11 att förflytta sig fràn viloläget (se Fig 10a) till slag- läget (se Fig 10b) och sedan tillbaka till viloläget. Svänghjulet 33 är balanserat på lämpligt sätt för att påverka slagrörelsen hos slagarmen 11 på ett lämpligt sätt.

Märkningsanordningen 10 är med fördel fäst vid ett rörligt stöd 40, vilket är rörligt monterat på skördaraggregatet 1 för att medge en justering av läget hos slagarmen 11 i förhållande till ändytan 4a hos en kapad ände hos en av griporganen 2 fasthål- len trädstam 4. Hos de i Fig 1-5 och 8-9 illustrerade utförings- formerna är slagarmen 11 och manöverorganet 30 monterade på ett fundament 16, vilket i sin tur är fäst vid det rörliga stödet 40.

Det illustrerade stödet 40 innefattar två inbördes förbundna de- lar 41, 42. En första del 41 är vridbart monterad på en ramdel 17 hos skördaraggregatet 1 för att vara vridbar i förhållande till ram- delen 17 kring en vridaxel 43 som sträcker sig väsentligen pa- rallellt med längdaxeln hos en av skördaraggregatets griporgan 2 fasthållen trädstam. Fundamentet 16 är stelt fäst vid stödets andra del 42, vilken andra del 42 är förskjutbart monterad på den första delen 41 för att vara förskjutbar i en riktning vinkelrätt mot nämnda vridaxel 43. Vridningen av de första och andra delarna 41, 42 i förhållande till ramdelen 17 och förskjutningen av den andra delen 42 i förhållande till den första delen 41 åstadkom- mes med hjälp av lämpliga manöverorgan 44a, 44b. Hos den illu- strerade utföringsformen är ett första manöverorgan 44a i form av en hydraulcylinder anordnat på en första sida av stödets andra del 42 och ett andra manöverorgan 44b i form av en hyd- raulcylinder är anordnat pà den motsatta sidan av stödets andra del 42. Respektive manöverorgan 44a, 44b är vid en ände ledat förbundet med fundamentet 16 och vid sin andra ände ledat för- bundet med en del av skördaraggregatet 1 som är fast i förhål- lande till ramdelen 17. Läget hos märkningsanordningen 10 och därigenom läget hos slaghuvudet 12 i förhållande till ändytan 4a hos en av griporganen 2 fasthållen trädstam kan justeras med hjälp av dessa manöverorgan 44a, 44b. 10 15 20 25 30 35 532 958 Skördaraggregatet 1 innefattar lämpligen diameterfastställnings- medel 45 av vilken som helst lämplig typ (schematiskt indikerat i Fig 2) för fastställande av information om diametern hos en av griporganen 2 fasthàllen trädstam, och en elektronisk styrenhet 46 (schematiskt indikerad i Fig 2) som är anordnad att styra de ovan nämnda manöverorganen 44a, 44b hos det rörliga stödet 40 i beroende av information om diametern hos en av griporganen 2 fasthàllen trädstam 4 för att därigenom justera läget hos slaghu- vudet 12 i förhållande till ändytan 4a hos trädstammen i bero- ende av diametern hos trädstammen.

Märkningsanordningen 10 är lämpligen monterad mellan kapan- ordningen 3 och matarorganen 5. Hos de illustrerade utförings- formerna innefattar kapanordningen 3 ett svängbart anordnat sågsvärd 60 som har en sàgkedja som sträcker sig kring dess periferi. Sàgsvärdet 60 är på ett konventionellt sätt anordnat i en så kallad sàglàda 61, vilken är avsedd att skydda sågsvärdet och dess drivutrustning från stötar. Sàgsvärdet 60 är pà ett konven- tionellt sätt svängbart från ett viloläge inuti sàglàdan 61 (se Fig 4-6) till ett utsvängt läge, i vilket sågsvärdet 60 skjuter ut utanför sàglàdan (se Fig 7). Sàgsvärdet 60 kommer att befinna sig i det utsvängda läget i det ögonblick när sågsvärdet har skurit igenom en av griporganen 2 fasthàllen trädstam, och àterförs sedan till viloläget innan trädstammen matas framåt av matarorganen 5.

Märkningsanordningen 10 är företrädesvis så utformad att slag- armen 11 kan förflyttas från sitt viloläge till sitt slagläge och se- dan tillbaka till viloläget under den korta tidsperiod när sågsvär- det 60 är i det utsvängda läget. Härigenom medges slagarmen 11 att utföra sin slagrörelse innan sågsvärdet 60 àterförs till sitt vi- loläge inuti sàglàdan 61 efter att ha skurit igenom en trädstam.

Slaghuvudet 12 är försett med reglerbara märkningsorgan 70, 170 för att åstadkomma den önskade kodmärkningen, vilka vart och ett innefattar ett märkningselement 71, 171 som är kapabelt att anbringa ett märke på en träbit och som är växlingsbart mel- lan olika lägen eller tillstànd för att medge variation av kodmärk- ningen som skall anbringas av märkningsanordningen. Märk- 10 15 20 25 30 35 532 9581 10 ningsanordningen 10 innefattar en reglerenhet 80, med vars hjälp nämnda märkningselement 71, 171 är växlingsbara mellan olika lägen eller tillstånd. Slaghuvudet 12 och reglerenheten 80 är rör- liga i förhållande till varandra till ett inställningsläge (se Fig 3a, 8, 10a, 15a och 15b) i vilket reglerenheten 80 och slaghuvudet 12 är i kontakt med varandra för att medge reglerenheten 80 att ställa in lägena eller tillstånden hos nämnda märkningselement 71, 171.

Hos de illustrerade utföringsformerna är reglerenheten 80 avskild från slagarmen 11 så att den är opåverkad av svängrörelsen hos slagarmen 11 när slagarmen svängs från viloläget till siagläget. l detta fall svänger reglerenheten 80 ej tillsammans med slaghu- vudet 12 när slagarmen 11 svängs kring vridaxeln 14 under ver- kan av manövreringsmedlet 30, 30”. Slaghuvudet 12 är i detta fall rörligt i förhållande till reglerenheten 80 och inställningsläget åstadkommes genom att förflytta slaghuvudet till kontakt med re- glerenheten.

Enligt föreliggande uppfinning innefattar åtminstone ett av nämnda märkningsorgan ett roterbart märkningselement 171 (se Fig 11 och 12) som är anordnat att anbringa ett rotationsosym- metriskt märke pà en träbit och som är inställningsbart i olika rotationslägen i förhållande till märkningselementen hos de andra märkningsorganen 70, 170. Slaghuvudet 12 kan vara försett med flera sådana roterbara märkningselement 171. Hos den i Fig 11 och 12 illustrerade utföringsformen är respektive roterbart märk- ningselement 171 roterbart kring sin längdaxel och anordnat att anbringa ett L-format märke på en träbit. Nämnda märke skulle även kunna ha vilken som helst annan lämplig rotationsosymmet- risk form, såsom exempelvis T-form. Det i Fig 12 illustrerade ro- terbara märkningselementet 171 är anordnat att anbringa ett märke på en träbit genom stämpling eller stansning. Detta märk- ningselement 171 är således avsett att tränga in i ytan hos en av slaghuvudet 12 träffad träbit för att åstadkomma en fördjupning i ytan. 10 15 2G 25 30 35 532 958 11 Respektive roterbart märkningselement 171 är företrädesvis an- ordnat att rotera steg för steg med en given rotationsvinkel mel- lan varje steg, exempelvis 45° eller 90°. Hos den i Fig 12 illustre- rade utföringsformen är märkningselementet 171 monterat på en roterbar hylsa 172 så att det är vridfast i förhållande till denna hylsa. Hylsan 172 är roterbart monterad i slaghuvudet 12 men fixerad i axiellt läge vid slaghuvudet så att den kan rotera inuti slaghuvudet men är förhindrad att förskjutas axiellt inuti slaghu- vudet. Märkningselementet 171 är således roterbart tillsammans med hylsan 172 i förhållande till de andra märkningselementen 71, 171 som är anordnade i slaghuvudet. Märkningselementet 171 kan vara löstagbart monterat vid hylsan 172 för att medge att ett skadat märkningselement ersätts med ett nytt. Ett cylindriskt styrorgan 173 är mottaget inuti hylsan 171. Detta styrorgan 173 är förskjutbart monterat i slaghuvudet 12 men fixerat i rotations- läge vid slaghuvudet så att det kan förskjutas axiellt inuti slaghu- vudet men är förhindrat att roteras inuti slaghuvudet. Styrorganet 173 är styvt förbundet med ett stift 174, vilket sträcker sig från den bort från märkningselementet 171 vända änden hos styror- ganet. Styrorganet 173 är axiellt förskjutbart mot märkningsele- mentet 171 genom en axiell förskjutning av stiftet 174 och mot verkan av en fjäder 175, vilken är monterad mellan styroganet 173 och märkningselementet 171. Ett styrspàr 176 är anordnat i mantelytan hos styrorganet 173. Detta styrspàr 176 sträcker sig hela vägen runt styrorganet 173. Ett eller flera utsprång 177 är anordnade på den inre ytan hos hylsan 172, varvid respektive ut- språng 177 är mottaget i styrspåret 176 hos styrorganet 173.

Styrspàret 176 har en sådan utformning att en förskjutning av styrorganet 173 mot märkningselementet 171 överförs till en gi- ven rotationsrörelse hos hylsan 172 och därigenom hos märk- ningselementet 171 via de utsprång 177 som är mottagna l styr- spåret 176. Styrorganet 173 återförs till sitt tillbakadragna start- läge av fjädern 175 när den av stiftet 174 utövade tryckkraften upphön Slaghuvudet 12 är företrädesvis även försett med märkningsor- gan 70 innefattande ett märkningselement 71 (se Fig 11 och 15a- 10 15 20 25 30 35 532 958 12 15b) som är växlingsbart med hjälp av reglerenheten 80 mellan ett aktivt märkningsläge, i vilket märkningselementet 71 är an- ordnat att anbringa ett märke pà en träbit som träffas av slaghu- vudet 12, och ett inaktivt läge, i vilket märkningselementet 71 är förhindrat att anbringa ett märke på en träbit som träffas av slag- huvudet 12. l det i Fig 15a och 15b illustrerade exemplet är respektive märkningselement 71 framskjutet när det är i det ak- tiva läget och tillbakadraget när det är i det inaktiva läget. l sitt framskjutna aktiva läge skjuter märkningselementet 71 ut framåt från en frontplatta 91 hos huset hos slaghuvudet 12 och i sitt till- bakadragna inaktiva läge skjuter märkningselementet ej ut framåt från denna frontplatta 91. Slaghuvudet 12 är försett med làsme- del 92 (se Fig 16a och 16b) för fastlàsning av märkningsele- menten 71 i deras framskjutna aktiva läge för att därigenom medge att de tränger in i en träbit som skall märkas när slaghu- vudet slår mot denna. l det illustrerade exemplet är respektive märkningselement 71 förflyttbart från sitt tillbakadragna inaktiva läge till sitt framskjutna aktiva läge mot verkan av en fjäder 72 som är anordnad i slaghuvudet. l det illustrerade exemplet innefattar låsmedlet 92 en låsplatta 93, vilken är monterad i slaghuvudet 12 och vilken är förskjutbar i sidled fram och tillbaka mellan ett olåst läge (se Fig 15a och 16b), i vilket làsplattan 93 är anordnad att medge nämnda märk- ningselement 71 att förflytta sig mellan det framskjutna aktiva lä- get och det tillbakadragna inaktiva läget, och ett låsläge (se Fig 15b och 16a), i vilket làsplattan 93 är anordnad att ingripa med märkningselementen 71 för att låsa fast dem i de med hjälp av reglerenheten 80 inställda lägena. Respektive märkningselement 71 sträcker sig genom ett hål 95 i làsplattan 93, vilket hål har en så stor diameter att märkningselementet 71 medges att förflytta sig uppåt och nedåt i hålet 95 när làsplattan är i sitt olästa läge. l det illustrerade exemplet är respektive märkningselement 71 för- sett med ett övre ringformigt urtag 73a och ett nedre ringformigt urtag 73b. Làsplattan 93 är anordnad att mottagas i det övre ringformiga urtaget 73a för att låsa fast märkningselementet 71 i dess tillbakadragna inaktiva läge och att mottagas i det nedre 10 15 20 25 30 35 533 958 13 ringformiga urtaget 73b för att låsa fast märkningselementet 71 i dess framskjutna aktiva läge.

Respektive roterbart märkningselement 171 sträcker sig genom ett hål 95' i làsplattan 93, vilket hål har en sådan dimension att làsplattan 93 ej ingriper med märkningselementet 171 i något av de två lägena hos làsplattan.

Làsplattan 93 är förflyttbar från det olåsta läget till låsläget under verkan av ett fjäderorgan 94 som är monterat i huset 90 hos slaghuvudet 12 (se Fig 16a och 16b). Reglerenheten 80 är för- sedd med ett manöverorgan 85 med vars hjälp làsplattan 93 är förskjutbar från sitt làsläge till sitt olåsta läge mot verkan av nämnda fjäderorgan 94 när slaghuvudet 12 är i inställningsläget. l det illustrerade exemplet innefattar nämnda manöverorgan 85 en vridbar kam 86, vilken är anordnad att verka på làsplattan 93 för att förflytta làsplattan från låsläget till det olästa läget mot verkan av nämnda fjäderorgan 94. Kammen kan exempelvis rote- ras med hjälp av en hydraulmotor 87 som är monterad i huset 88 hos reglerenheten. Kammen 86 är anordnad att komma i kontakt med làsplattan 93 när slaghuvudet 12 är i kontakt med regleren- heten 80.

Reglerenheten 80 innefattar reglerelement 100 (se Fig 13a-13d, 15a och 15b) som är monterade i huset 88 hos reglerenheten för styrning av lägena hos märkningselementen 71, 171, varvid varje märkningselement 71, 171 är tilldelat sitt eget reglerelement 100.

Respektive reglerelement 100 är glidbart monterat inuti huset 88 och förskjutningen av reglerelementet 100 kan styras av ett manöverelement 307 och en hydraulisk ventil 200 på det sätt som beskrivs nedan med hänvisning till Fig 13a-13d och 14.

Respektive reglerelement 100 är förskjutbart fram och tillbaka mellan ett framskjutet läge och ett tillbakadraget läge. l det fram- skjutna läget sträcker sig den övre delen hos reglerelementet 100 genom ett hål som är anordnat i frontplattan 89 hos regler- elementets hus och in i ett hål som är anordnat i den bakre plat- 10 15 20 25 30 35 E32 558 14 tan 96 hos huset hos slaghuvudet 12 för att komma i kontakt med botten hos det tillhörande märkningselementet 71, 171.

Respektive hydraulisk ventil 200 innefattar en hylsa 210 med en tillsluten ände 211 och en öppen ände 212, och ett ventilstift 220 som sträcker sig in i hylsan genom den öppna änden hos denna och är glidbart monterat vid hylsan under avgränsning av en kammare 201 inuti hylsan mellan den tillslutna änden 211 hos hylsan och den övre änden 221 hos ventilstiftet. Den del av ven- tilstiftet 220 som är mottagen i hylsan är försedd med ett genom- gående hål 222, vilket sträcker sig i ventilstiftets radiella riktning. ventilstiftet 220 är axiellt förskjutbart mellan ett framskjutet läge, i vilket nämnda genomgående hàl 222 är inriktat med ett motsva- rande hàl 213 som sträcker sig radiellt genom hylsan 210 för att medge hydraulvätska att strömma genom hylsan via nämnda hàl 213, 222, och ett tillbakadraget läge, i vilket nämnda genomgå- ende hàl 222 ej är inriktat med nämnda hàl 213 hos hylsan för att förhindra hydraulvätska att strömma genom hylsan via nämnda hål 213, 222. Nämnda kammare 201 är i flödeskommunikation med nämnda hàl 213, 222 via en smal flödespassage 202 inuti hylsan. l det illustrerade exemplet är flödespassagen bildad av ett urtag 223 i ventilstiftet som sträcker sig mellan det genomgå- ende hålet 222 och den övre änden 221 hos ventilstiftet. Urtaget 223 sträcker sig företrädesvis utvändigt på en sida av ventilstif- tet. Den hydrauliska ventilen 200 är öppen när ventilstiftet 220 är i det framskjutna läget och stängd när ventilstiftet är i det tillba- kadragna läget. När hydraulvätska tvingas in i kammaren 201 via flödespassagen 202 förskjuts ventilstiftet 220 från det fram- skjutna läget till det tillbakadragna läget av hydraultrycket inuti kammaren 201 och ventilen stängs därigenom automatiskt. Ven- tilstiftet 220 är försett med ett ringformigt urtag 224 för mottag- ning av ett tätningsorgan 225 i form av en O-ring. Detta tätnings- organ 225 bildar en vätsketät tätning mellan ventilstiftet och hyl- san. Hylsan 210 är pà sin utsida försedd med ett ringformigt ur- tag 215 för mottagning av ett tätningsorgan 216 i form av en O- ring. 10 15 20 25 30 35 533 558 15 Respektive hydraulisk ventil 200 utgör del av en hydraulisk in- rättning av den i Fig 13a-13d illustrerade typen, vilken hydrau- liska inrättning är monterad inuti huset 88 hos reglerenheten 80.

I Fig 13a-13d visas två hydrauliska inrättningar monterade i en gemensam ram 301. Varje hydraulisk inrättning innefattar en kolv 302 som är glidbart monterad inuti ett lopp 303 i ramen 301 un- der avskiljning av två kammare 304, 305 i loppet, varvid en första kammare 304 är bildad på kolvstàngssidan hos kolven och en andra kammare 305 är bildad på den motsatta sidan av kolven.

En första uppsättning kanaler A är anordnade i ramen 301, ge- nom vilka hydraulvätska medges att flöda in i och ut ur den andra kammaren 305 hos respektive hydraulisk inrättning när den hyd- rauliska ventilen 200 hos den hydrauiiska inrättningen är öppen.

En andra uppsättning kanaler B är anordnade i ramen 301, ge- nom vilka hydraulvätska medges flöda in i och ut ur den första kammaren 304 hos respektive hydraulisk inrättning. Kolven 302 är förskjutbar i en första riktning genom matning av hydraul- vätska till den första kammaren 304 och i den motsatta riktningen genom matning av hydraulvätska till den andra kammaren 305.

Hylsan 210 hos den hydrauliska ventil 200 som ingàr i respektive hydraulisk inrättning är belägen nedanför den tillhörande kolven 302 i loppet, varvid nämnda andra kammare 305 är bildad mellan kolven 302 och den tillslutna änden 211 hos hylsan. Den andra kammaren 305 är i flödeskommunikation med hålet 213 i hylsan via en flödespassage 306, vilken sträcker sig mellan den yttre ytan hos hylsan 210 och den inre ytan hos loppet 303. l det illu- strerade exemplet är flödespassagen bildad av ett urtag 214 i hylsan 210 som sträcker sig utvändigt på en sida av hylsan mel- lan hålet 213 och den tillslutna änden 211 hos hylsan. Tätnings- organet 216 bildar en vätsketät tätning mellan hylsan 210 och loppet 303. Respektive ventilstift 220 är förskjutbart med hjälp av ett manöverelement 307. l det illustrerade exemplet innefattar respektive manöverelement 307 en solenoid 307a och perma- nentmagnet 307b. Solenoiden 307a är fixerad i förhållande till ramen 301 och permanentmagneten 307b är fäst vid en del av ventilstiftet 220 som sträcker sig in i solenoiden 307a. 10 15 20 25 30 35 532 558 1_6 Märkningsanordningen 10 innefattar en elektronisk styrenhet för styrning av manöverelementen 307. Denna elektroniska styrenhet 130 kan vara monterad i reglerenheten 80, såsom schematiskt illustreras i Fig 3a.

Förloppet för inställning av lägena hos reglerelementen 100 kommer nu att beskrivas med hänvisning till Fig 13a-13d. l ut- gångsläget befinner sig ventilstiften 220 hos alla hydrauliska ventiler 200 i sitt tillbakadragna läge och de hydrauliska venti- lerna är stängda (se Fig 13a). l ett första steg förflyttas alla ven- tilstift 220 till sitt framskjutna läge med hjälp av manöverele- menten 307 (se Fig 13b) för att öppna de hydrauliska ventilerna, varefter kanalerna B hos den ovannämnda andra uppsättningen av kanaler trycksätts för att säkerställa att kolvarna 302 och därigenom reglerelementen 100 alla förflyttas till sitt tillbaka- dragna läge under det att hydraulvätska medges att strömma ut ur respektive andra kammare 305 via den tillhörande hydrauliska ventilen 200 och kanalerna A hos den ovannämnda första upp- sättningen av kanaler. Ventilstiftet 220 som tillhör ett regierele- ment 100 som skall förbli i det tillbakadragna läget under inställ- ningsoperationen förskjuts sedan från sitt framskjutna läge till sitt tillbakadragna läge med hjälp av sitt manöverelement 307, såsom illustreras i Fig 13c. Ventilstiftet 220 som tillhör ett reglerelement 100 som skall förflyttas till sitt framskjutna läge förblir i sitt fram- skjutna läge. Därefter trycksätts kanalerna A hos den första upp- sättningen kanaler för att medge hydraulvätska att strömma ge- nom varje öppen hydraulisk ventil 200 och in i den tillhörande andra kammaren 305 för att förflytta den tillhörande kolven 302 och det tillhörande reglerelementet 100 från det tillbakadragna läget till det framskjutna läget, såsom illustreras i Fig 13c, under det att hydraulvätska medges att strömma ut ur den första kam- maren 304 via kanalerna B hos den andra uppsättningen kanaler.

När kolven 302 har nått sitt översta läge i sitt lopp 303 tvingas hydraulvätska in i kammaren 201 inuti hylsan 210 via flödespas- sagen 202. Ventilstiftet 220 förskjuts då från sitt framskjutna läge till sitt tillbakadragna läge av hydraultrycket i kammaren 201 och ventilen stängs därigenom automatiskt, såsom illustreras i Fig 10 15 20 25 30 35 532 958 17 13d. Därigenom bringas alla hydrauliska ventiler 200 att intaga det ovannämnda begynnelseläget.

Märkningsanordningen 10 kan vara försedd med ett fjäderdrivet frigöringsmedel 50 för att underlätta tillbakadragandet av märk- ningselementen 71 från en träbit som träffats av slaghuvudet 12.

Hos den i Fig 10a och 10b illustrerade utföringsformen är frigö- ringsmedlet 50 anordnat i slaghuvudet 12 och innefattar ett frigö- ringsorgan 51 som är förskjutbart monterat i ett urtag 52 i slag- huvudet. l sitt normala framskjutna läge skjuter frigöringsorganet 51 ut från slaghuvudet 12 i samma riktning som märkningsele- menten 71, 171. Frigöringsorganet 51 är drivet till detta fram- skjutna läge (se Fig 10a) av en fjäder 53 som är anordnad i urta- get 52. När slaghuvudet 12 slår mot en träbit 4 kommer frigö- ringsorganet 51 i kontakt med träbiten 4 och trycks därigenom från det framskjutna läget till ett tillbakadraget läge (se Fig 10b) mot verkan av fjädern 53. Fjädern 53 driver sedan frigöringsor- ganet 51 tillbaka till dess framskjutna läge och bidrar därigenom till att förflytta slaghuvudet 12 bakåt ur ingrepp med träbiten 4.

Det av respektive märkningsorgan 71, 171 anbringade märket skulle exempelvis kunna vara en fördjupning eller en färg- eller bläckprick. Hos de illustrerade utföringsformerna är märknings- elementen 71, 171 hos märkningsorganen 70 anordnade att an- bringa en märkning genom stämpling eller stansning pä ytan hos en träbit som skall märkas när slaghuvudet 12 slår mot nämnda yta. l detta fall är respektive märkningselement 71 i sitt aktiva märkningsläge anordnat att tränga in i ytan hos en träbit som träffas av slaghuvudet 12 för att åstadkomma en fördjupning i ytan, och i sitt inaktiva läge förhindra att tränga in i ytan hos en träbit som träffats av slaghuvudet. Respektive märkningselement 71 kan ha en rundad yttre ände för att underlätta tillbakadragan- det av märkningselementet från ytan hos ett av slaghuvudet 12 träffat objekt. Slaghuvudet 12 skulle även kunna vara försett med medel för fästande av en informationsbärare pà en träbit som skall märkas. En sådan informationsbärare skulle kunna vara för- sedd med en kodmärkning och/eller vilken som helst annan öns- 10 15 20 25 30 35 532 958 18 kad information och skulle exempelvis kunna utgöras av en RFID-tagg (RFID = radiofrekvensidentifikation), exempelvis i form av en transponder, ett elektroniskt chip, en etikett etc. RFlD-tag- garna kan exempelvis tillhandahållas på en rulle som manövreras med hjälp av lämpliga matarmedel anordnade i reglerenheten 80.

Slaghuvudet 12 kan även vara försett med ett märkningsorgan i form av en ventil som är utformad att avge färg eller bläck när slaghuvudet 12 slår mot ytan hos en träbit för att därigenom an- bringa en färg- eller bläckprick på ytan hos träbiten.

Märkningselementen 71, 171 är lämpligen anordnade i en matris, såsom illustreras i Fig 11, för att kunna anbringa en matriskod på en träbit som skall märkas. I det i Fig 11 illustrerade exemplet är märkningselementen 71, 171 anordnade i en matris som har åtta kolumner och åtta rader. En matris med sex kolumner och sex rader skulle också kunna vara ett fördelaktigt alternativ. l det il- lustrerade exemplet utgör mittpunkten hos respektive roterbart märkningselement 171 en fast punkt i matrismönstret.

Slaghuvudet 12 är med fördel försett med åtminstone två fasta kontrollelement 75 som skjuter ut från frontplattan 91 hos slag- huvudet 12. Dessa kontrollelement 75 är anordnade på motsatta sidor av matrisen av märkningselement 71, 171 och är avsedda att anbringa ett kontrollmärke på ytan hos en träbit som skall märkas när slaghuvudet 12 slår mot nämnda yta. När en träbit har märkts på ett korrekt sätt skall alla kontrollmärken framträda på träbiten. Kontrollmärkena kan således användas för att indikera huruvida en komplett kodmärkning har anbringats på en märkt träbit eller ej.

Uppfinningen är naturligtvis inte på något sätt begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna, utan många möjligheter till modifikationer därav torde vara uppenbara för en fackman inom området utan att frångå grundidén hos uppfinningen sådan denna definieras i de bifogade patentkraven. Rotationsläget hos respektive roterbart märkningselement skulle exempelvis kunna styras med hjälp av en elektrisk stegmotor.

Claims (12)

10 15 20 25 30 35 532 B53 19 PATENTKRAV

1. Märkningsanordning för att anbringa en kodmärkning på en träbit, varvid märkningsanordningen (10) innefattar flera regler- bara märkningsorgan, vilka vart och ett innefattar ett märknings- element som är kapabelt att applicera ett märke på en träbit och som är växlingsbart mellan olika lägen eller tillstànd för att medge en variation av kodmärkningen som skall anbringas av märkningsanordningen, kännetecknad därav, att åtminstone ett av nämnda märkningsorgan (170) innefattar ett roterbart märk- ningselement (171), vilket är anordnat att anbringa ett rotations- osymmetriskt märke pà en träbit och vilket är inställbart i olika rotationslägen i förhållande till märkningselementen hos de andra märkningsorganen.

2. Märkningsanordning enligt krav 1, kännetecknad därav, att nämnda roterbara märkningselement (171) är roterbart kring sin längdaxeL

3. Märkningsanordning enligt krav 1 eller 2, kännetecknad därav, att nämnda roterbara märkningselement (171) är anordnat att anbringa ett T-format eller L-format märke på en träbit.

4. Märkningsanordning enligt något av kraven 1-3, känne- tecknad därav, att nämnda roterbara märkningselement (171) är anordnat att anbringa ett märke på en träbit genom stämpling eller stansning.

5. Märkningsanordning enligt något av kraven 1-4, känne- tecknad därav, att nämnda roterbara märkningselement (171) är anordnat att roteras steg för steg med en given rotationsvinkel mellan varje steg.

6. Märkningsanordning enligt något av kraven 1-5, _l5_ä@g; tecknad därav, att märkningsanordningen (10) innefattar en upp- sättning märkningsorgan (70) där varje märkningsorgan innefat- tar ett märkningselement (71) som är växlingsbart mellan ett ak- 10 15 20 25 30 35 532 958 20 tivt märkningsläge, i vilket märkningselementet (71) är anordnat att anbringa ett märke på en träbit, och ett inaktivt läge, i vilket märkningselementet (71) är förhindrat att anbringa ett märke pà en träbit.

7. Märkningsanordning enligt krav 6, kännetecknad därav, att respektive märkningselement (71) hos märkningsorganen (70) i nämnda uppsättning är förskjutbart monterat och är framskjutet när det är i det aktiva läget och tillbakadraget när det är i det in- aktiva läget.

8. Märkningsanordning enligt krav 6 eller 7, kännetecknad därav, att respektive märkningselement (71) hos märkningsorga- nen (70) i nämnda uppsättning är anordnat att anbringa ett märke på en träbit genom stämpling eller stansning.

9. Märkningsanordning enligt något av kraven 1-8, känne-_ tecknad därav: - att märknlngsanordningen (10) innefattar en slagarm (11) som är försedd med ett slaghuvud (12) vid sin yttre fria ände och manövreringsmedel (30, 30') för manövrering av slagarmen (11), varvid slagarmen (11) är svängbar kring en vridaxel (14) under verkan av manövreringsmedlet (30, 30') från ett viloläge till ett slagläge för att därigenom medge slaghuvudet (12) att slà mot en träbit som skall märkas; och - att slagorganen (70, 170) är monterade på slaghuvudet (12).

10. Märkningsanordning enligt krav 9, kännetecknad därav: - att märknlngsanordningen (10) innefattar en reglerenhet (80), med vars hjälp märkningselementen (71, 171) är växlingsbara mellan sina olika lägen eller tillstånd; och - att slaghuvudet (12) och reglerenheten (80) är rörliga i förhål- lande till varandra till ett inställningsläge i vilket reglerenheten (80) och slaghuvudet (12) är i kontakt med varandra för att medge reglerenheten att ställa in lägena eller tillstànden hos märkningselementen (71, 171). 10 532 958 21

11. Märkningsanordníng enligt krav 10, kännetecknad därav, att reglerenheten (80) är avskild fràn slagarmen (11) så att den är opàverkad av svängrörelsen hos slagarmen (11) när slagarmen (11) svängs fràn viioläget till slagläget.

12. Skördaraggregat för skogsavverkning innefattande griporgan (2) för fasthàllning av en trädstam och en kapanordning (3) för kapning av en av griporganen (2) fasthàlien trädstam, känne- tecknat därav, att skördaraggregatet (1) innefattar en märk- ningsanordning (10) enligt nàgot av kraven 1-11 för att anbringa en kodmärkning på ändytan hos en kapad ände hos en av gripor- ganen (2) fasthállen trädstam.