SE532958C2

SE532958C2 - Marking device and harvester assembly

Info

Publication number: SE532958C2
Application number: SE0801679A
Authority: SE
Inventors: Bengt Soervik
Original assignee: Marie Soervik
Priority date: 2008-07-14
Filing date: 2008-07-14
Publication date: 2010-05-25
Also published as: SE0801679L

Description

20 25 30 35 532 958 Enligt uppfinningen uppnås detta syfte med hjälp av en märk- ningsanordning uppvisande de i patentkravet 1 definierade sär- dragen. i Märkningsanordningen enligt föreliggande uppfinning innefattar flera reglerbara märkningsorgan, vilka vart och ett innefattar ett märkningselement som är kapabelt att anbringa ett märke på en träbit och som är växlingsbart mellan olika lägen eller tillstànd för att medge en variation av kodmärkningen som skall anbringas av märkningsanordningen. Åtminstone ett av nämnda märkningsor- gan innefattar ett roterbart märkningselement, vilket är anordnat att anbringa ett rotationsosymmetriskt märke pà en träbit och vil- ket är inställbart i olika rotationslägen i förhållande till märk- ningselementen hos de andra märkningsorganen. Genom det faktum att det finns en möjlighet att använda mer än två olika rotationslägen för varje roterbart märkningselement kommer an- vändningen av sådana roterbara märkningselement att göra det möjligt att förbättra varierbarheten hos kodmärkningen som kan anbringas av märkningsanordningen. According to the invention, this object is achieved by means of a marking device having the features defined in claim 1. The marking device according to the present invention comprises several adjustable marking means, each of which comprises a marking element which is capable of applying a mark to a piece of wood and which is interchangeable between different positions or states to allow a variation of the code marking to be applied by the marking device. At least one of said marking means comprises a rotatable marking element, which is arranged to apply a rotationally asymmetrical mark on a piece of wood and which is adjustable in different rotational positions relative to the marking elements of the other marking means. Due to the fact that there is a possibility to use more than two different rotational positions for each rotatable marking element, the use of such rotatable marking elements will make it possible to improve the variability of the code marking which can be applied by the marking device.

Ytterligare fördelar liksom fördelaktiga särdrag hos märkningsan- ordningen enligt föreliggande uppfinning kommer att framgå av den följande beskrivningen och de osjälvständiga patentkraven.Additional advantages as well as advantageous features of the marking device according to the present invention will appear from the following description and the dependent claims.

Uppfinningen avser även ett skördaraggregat uppvisande de i patentkravet 12 definierade särdragen.The invention also relates to a harvester assembly having the features defined in claim 12.

Ytterligare fördelar liksom fördelaktiga särdrag hos skördarag- gregatet enligt föreliggande uppfinning kommer att framgå av den följande beskrivningen och de osjälvständiga patentkraven.Additional advantages as well as advantageous features of the harvester assembly according to the present invention will become apparent from the following description and the dependent claims.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA En närmare beskrivning av föredragna utföringsformer av uppfin- ningen anförda såsom exempel följer nedan med hänvisning till de bifogade ritningarna, i vilka: 10 15 20 25 30 35 Fig 1 Fig 2 Fig 3a Fig 3b Fig 4-6 Fig 7 Fig 8 Fig 9 Fig10a Fig 10b 5312 558 är en schematisk sidovy som illustrerar ett skördaraggregat försett med en märkningsanordning en- ligt en utföringsform av föreliggande uppfinning, med skördaraggregatet sett i läget för fasthàllning av en trädstam i en vertikal riktning, är en schematisk frontvy av skördaraggregatet enligt Fig 1, sett i läget när trädstammen har vridits till ett hori- sontellt läge, är en schematisk sidovy som illustrerar märkningsanord- ningen ingàende i skördaraggregatet enligt Fig 1, sedd med slagarmen hos märkningsanordningen i ett viloläge, visar märkningsanordningen enligt Fig 3a med slagar- men i ett slagläge, visar möjliga placeringar av en märkningsanordning i förhållande till kapanordningen hos ett skördaraggregat, är en schematisk perspektivvy som illustrerar ett skördaraggregat försett med en märkningsanordning en- ligt en utföringsform av föreliggande uppfinning, är en perspektivvy som illustrerar märkningsanordningen enligt Fig 3a och dess rörliga stöd, är en perspektivvy som illustrerar delar ingående i märk- ningsanordningen och det rörliga stödet enligt Fig, 8, är en schematisk, delvis skuren sidovy som illustrerar en alternativ typ av märkningsanordning enligt föreliggande uppfinning, sedd med slagarmen hos märkningsanord- ningen i ett viloläge, visar märkningsanordningen enligt Fig 10a med slagar- men i ett slagläge, 10 15 20 25 30 35 532 953 Fig11 är en planvy av ett slaghuvud ingående i en märkningsanordning enligt en utföringsform av förelig- gande uppfinning, Fig12 är en schematisk, delvis skuren perspektivvy som illustrerar ett märknlngsorgan med ett roterbart märk- ningselement, Fig 13a-d är schematiska genomskärningsvyer som illustrerar olika steg i ett förlopp för inställning av lägena hos två reglerelement ingående i en märkningsanord- ning enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning, Fig 14 är en schematisk sprängvy som illustrerar ett reglerele- ment och en hydraulisk ventil för styrning av läget hos detta, Fig 15a och 15b är schematiska, delvis skurna sidovyer av delar ingående i en märkningsanordning enligt en utfö- ringsform av föreliggande uppfinning, med en làsplatta hos märkningsanordningen visad i två olika lägen, Fig 16a och 16b är schematiskt, delvis skurna planvyer av en märkningsanordning enligt en utföringsform av före- liggande uppfinning, med en làsplatta hos märkningsan- ordningen visad i två olika lägen, och Fig 17 är en schematisk perspektivvy av en reglerenhet ingå- ende i en märkningsanordning enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS A more detailed description of preferred embodiments of the invention given by way of example follows with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3a Fig. 3b Fig. 4-6 Fig. 7 Fig. Fig. 9 Fig. 10a Fig. 10b 5312 558 is a schematic side view illustrating a harvester assembly provided with a marking device according to an embodiment of the present invention, with the harvester assembly seen in the position of holding a tree trunk in a vertical direction, is a schematic front view of the harvester assembly. according to Fig. 1, seen in the position when the tree trunk has been turned to a horizontal position, a schematic side view illustrating the marking device included in the harvester assembly according to Fig. 1, seen with the striking arm of the marking device in a rest position, shows the marking device according to Fig. 3a with strikes - but in a striking position, shows possible locations of a marking device in relation to the cutting device of a harvester unit is a schematic perspective view illustrating a harvester assembly provided with a marking device according to an embodiment of the present invention, is a perspective view illustrating the marking device according to Fig. 3a and its movable support, is a perspective view illustrating parts included in the marking device and the the movable support according to Fig. 8, is a schematic, partially cut side view illustrating an alternative type of marking device according to the present invention, seen with the striking arm of the marking device in a rest position, shows the marking device according to Fig. 10a with the striking arm in a striking position, Fig. 11 is a plan view of a percussion head included in a marking device according to an embodiment of the present invention, Fig. 12 is a schematic, partially cut perspective view illustrating a marking means with a rotatable marking element, Figs. 13a-d are schematic sectional views that illustrate different steps in a process for setting g of the positions of two control elements included in a marking device according to an embodiment of the present invention, Fig. 14 is a schematic exploded view illustrating a control element and a hydraulic valve for controlling the position thereof, Figs. 15a and 15b are schematic, partly cut-away side views of parts included in a marking device according to an embodiment of the present invention, with a locking plate of the marking device shown in two different positions, Figs. 16a and 16b are schematic, partially cut-away plan views of a marking device according to an embodiment of the present invention, with a locking plate of the marking device shown in two different positions, and Fig. 17 is a schematic perspective view of a control unit included in a marking device according to an embodiment of the present invention.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGS- FORMER Märkningsanordningen enligt föreliggande uppfinning kan använ- das i ett skördaraggregat för att anbringa en kodmärkning på 10 15 20 25 30 35 532 958 ändytan hos en kapad ände hos en av griporganen hos skördar- aggregatet fasthàllen trädstam. l det följande kommer märk- ningsanordningen att beskrivas med hänvisning till denna till- lämpning. Denna tiilämpning skall dock endast betraktas som ett icke begränsande exempel och märkningsanordningen enligt uppfinningen kan naturligtvis även användas i många andra till- lämpningar för att anbringa en kodmärkning pà en träbit.DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS The marking device of the present invention can be used in a harvester assembly to apply a code marking to the end face of a cut end of one of the gripper means of the harvester body phase assembly. In the following, the marking device will be described with reference to this application. However, this application is to be considered only as a non-limiting example and the marking device according to the invention can of course also be used in many other applications for applying a code marking to a piece of wood.

Fig 1 illustrerar schematiskt ett skördaraggregat för skogsav- verkning, vilket pä ett konventionellt sätt är avsett att bäras av en kran som är monterad på ett skogsfordon. Skogsfordonet kan ex- empelvis utgöra en skördare. l det illustrerade exemplet är skör- daraggregatet 1 ett så kallat ettgrepps-skördaraggregat, det vill säga ett skördaraggregat som är utformat att gripa ett stående träd med hjälp av griporgan 2, kapa trädet med hjälp av en kap- anordning 3, lägga omkull trädstammen 4 till ett väsentligen hori- sontellt läge (se Fig 2), och sedan med hjälp av matarorgan 5 driva trädstammen genom skördaraggregatet under samtidig kvistning av trädstammen med hjälp av kvistningsorgan 6. l det illustrerade exemplet utgörs kvistningsorganen 6 av kvistknivar som är anordnade på griporganen 2. l det illustrerade exemplet innefattar skördaraggregatets matarorgan 5 tvâ roterbart drivna matarhjul 5a, 5b, som är anordnade att komma i ingrepp med trädstammen på motsatta sidor av denna. Med hjälp av kapan- ordningen 3 kan trädstammen 4 uppkapas i enskilda stockar. l Fig 1 visas skördaraggregatet 1 med en kapad trädstam 4 (indi- kerad med streckade linjer) fasthàllen av griporganen 2 med trädstammen sträckande sig i vertikal riktning. l Fig 2 visas skör- daraggregatet 1 och en däri fasthàllen trädstam 4 efter det att skördaraggregatet har lagt omkull trädstammen till horisontellt läge. Manövreringen från vertikalt till horisontellt läge sker med hjälp av ett kraftorgan 7 i form av en hydraulcylinder, vilken är anordnad att vrida den del 1a av skördaraggregatet i vilken stam- men 4 fasthålls i förhållande till den andra delen 1b av skördar- aggregatet som är fäst vid kranen hos skogsfordonet. Skördarag- 10 15 20 25 30 35 EEE 958 gregatet 1 är med avseende pà de hittills beskrivna delarna av konventionellt utförande. l Skördaraggregatet 1 innefattar en märkningsanordning 10 för att anbringa en kodmärkning på ändytan 4a hos en kapad ände hos en av griporganen 2 fasthållen trädstam. En stock som skall bil- das från en trädstam 4 som bearbetas med hjälp av skördarag- gregatet 1 kan således förses med en kodmärkning med hjälp av denna märkningsanordning 10. Kodmärkningen anbringas på den främre ändytan hos stocken innan stocken avkapas från träd- stammen 4 och tillåts falla ned pà marken från skördaraggregatet 1. Kodmärkningen är lämpligen knuten till fastställd och lagrad information om växtplatsen för det träd för vilket stocken erhålls, exempelvis pà ett sätt beskrivet i WO 99/23873 A1, för att göra det möjligt att med hjälp av märkningen fastställa en märkt stocks ursprungsplats. l samband med fällningen kan information avseende stockens ursprungsplats, kvalité, storlek, säljare, kö- pare etc lagras knutet til! kodmärkningen, varvid sådan informa- tion kan hämtas fram i samband med en senare avläsning av kodmärkningen. Kodmärkningen kan även användas för att följa stockens förflyttning från fällningen till slutkunden.Fig. 1 schematically illustrates a harvester assembly for deforestation, which in a conventional manner is intended to be carried by a crane mounted on a forest vehicle. The forest vehicle can, for example, be a harvester. In the illustrated example, the harvester assembly 1 is a so-called one-handle harvester assembly, i.e. a harvester assembly which is designed to grip a standing tree by means of gripping means 2, cut the tree by means of a cutting device 3, fold over the tree trunk 4 to a substantially horizontal position (see Fig. 2), and then by means of feed means 5 drive the tree trunk through the harvester assembly while simultaneously pruning the tree trunk by means of pruning means 6. In the illustrated example the pruning means 6 consist of pruning knives arranged on the gripping means 2 In the illustrated example, the feed means 5 of the harvester assembly comprises two rotatably driven feed wheels 5a, 5b, which are arranged to engage the tree trunk on opposite sides thereof. With the aid of the cutting device 3, the tree trunk 4 can be cut into individual logs. Fig. 1 shows the harvester assembly 1 with a cut tree trunk 4 (indicated by dashed lines) held by the gripping means 2 with the tree trunk extending in the vertical direction. Fig. 2 shows the harvester head 1 and a tree trunk 4 held therein after the harvester head has folded over the tree trunk to a horizontal position. The operation from vertical to horizontal position takes place by means of a force member 7 in the form of a hydraulic cylinder, which is arranged to turn the part 1a of the harvester assembly in which the stem 4 is held relative to the other part 1b of the harvester assembly which is attached at the crane of the forest vehicle. The harvester unit 10 15 EEE 958 unit 1 is of conventional design with respect to the parts described so far. The harvester assembly 1 comprises a marking device 10 for applying a code marking to the end surface 4a of a cut end of a tree trunk held by the gripping means 2. A log to be formed from a tree trunk 4 which is processed by means of the harvester assembly 1 can thus be provided with a code marking by means of this marking device 10. The code marking is applied to the front end surface of the log before the log is cut from the tree trunk 4 and is allowed to fall to the ground from the harvester head 1. The code marking is suitably linked to established and stored information about the growing place of the tree for which the log is obtained, for example in a way described in WO 99/23873 A1, in order to make it possible to use the marking determine the origin of a marked stock. In connection with the felling, information regarding the log's place of origin, quality, size, seller, buyer, etc. can be stored linked to! the code marking, whereby such information can be retrieved in connection with a later reading of the code marking. The code marking can also be used to follow the log's movement from the felling to the end customer.

Hos de illustrerade utföringsformerna innefattar märkningsanord- ningen 10 en slagarm 11 som är försedd med ett slaghuvud 12 vid sin yttre fria ände, varvid slagarmen 11 vid sin inre ände är stelt fäst vid en vridbart monterad axel 15. Hos de i Fig 4, 5 och 7-9 illustrerade utföringsformerna innefattar slagarmen 11 två pa- rallella skaft 11a, 11b som sträcker sig mellan axeln 15 och slag- huvudet 12, men slagarmen 11 skulle alternativt kunna innefatta ett enda skaft som sträcker sig mellan axeln 15 och slaghuvudet 12, såsom illustreras i Fig 6.In the illustrated embodiments, the marking device 10 comprises a percussion arm 11 provided with a percussion head 12 at its outer free end, the percussion arm 11 being rigidly attached at its inner end to a rotatably mounted shaft 15. In those shown in Figs. 4, 5 and 7-9 illustrated, the striking arm 11 comprises two parallel shafts 11a, 11b extending between the shaft 15 and the striking head 12, but the striking arm 11 could alternatively comprise a single shaft extending between the shaft 15 and the striking head 12, as illustrated. in Fig. 6.

Slagarmen 11 manövreras med hjälp av ett manöverorgan 30, 30”. Slagarmen 11 är svängbar, under verkan av manöverorganet 30, 30', kring en vridaxel 14 från ett viloläge (se Fig 3a) till ett slagläge (se Fig 3b) för att därigenom medge slaghuvudet 12 att slå mot ändytan 4a hos en kapad ände hos en av griporganen 2 10 15 20 25 30 35 532 958 fasthållen trädstam för att anbringa en kodmärkning på nämnda ändyta. Vridaxeln 14 sträcker sig vinkelrätt mot längdriktningen hos en av griporganen 2 fasthàllen trädstam 4. l Fig 1 är slagar- men 11 och slaghuvudet 12 visade med heldragna linjer i vilolä- get och med streckade linjer i slagläget. När de befinner sig i vi- loläget är slagarmen 11 och slaghuvudet 12 ur vägen för en träd- stam 4 som hålls av griporganen 2 och trädstammen kan då flyt- tas framåt längs skördaraggregatet 1 med hjälp av matarorganen 5 utan att hindras av slagarmen 11 eller slaghuvudet 12.The striking arm 11 is operated by means of an operating member 30, 30 ”. The striking arm 11 is pivotable, under the action of the actuator 30, 30 ', about an axis of rotation 14 from a rest position (see Fig. 3a) to a striking position (see Fig. 3b) to thereby allow the striking head 12 to strike the end surface 4a of a cut end of a tree trunk held by the gripping means 2 10 15 20 25 30 35 532 958 to apply a code marking on said end surface. The axis of rotation 14 extends perpendicular to the longitudinal direction of a tree trunk 4 held by the gripping members 2. Fig. 1 shows the striking arm 11 and the striking head 12 with solid lines in the rest position and with dashed lines in the striking position. When in the rest position, the percussion arm 11 and the percussion head 12 are out of the way of a tree trunk 4 held by the gripping means 2 and the tree trunk can then be moved forward along the harvester assembly 1 by means of the feed means 5 without being obstructed by the percussion arm 11 or the impact head 12.

Manöverorganet 30, 30' är lämpligen anordnat att verka pà slag- armen 11 via en länkinrättning 20, vilken är utformad att accele- rera slagarmen 11 under slutdelen av slagarmens rörelsebana från viloläget till slagläget. Länkinrättningen 20 är med fördel även utformad att decelerera slagarmen 11 under slutdelen av slagarmens rörelsebana från slagläget till viloläget. Hos de illu- strerade utföringsformerna innefattar länkinrättningen 20 tre län- kar 21-23 som är anordnade i serie med varandra mellan ett fun- dament 16 och axeln 15.The operating means 30, 30 'are suitably arranged to act on the percussion arm 11 via a link device 20, which is designed to accelerate the percussion arm 11 during the end part of the path of movement of the percussion arm from the rest position to the percussion position. The link device 20 is advantageously also designed to decelerate the percussion arm 11 during the end part of the path of movement of the percussion arm from the percussion position to the rest position. In the illustrated embodiments, the link device 20 comprises three links 21-23 which are arranged in series with each other between a foundation 16 and the shaft 15.

Hos de i Fig 1-9 illustrerade utföringsformerna är manöverorga- net 30 en hydraulcylinder, vilken har en cylinderdel 31 som är ledat förbunden med fundamentet 16 och en kolvstång 32 som är ledat förbunden med en länk 21 hos länkinrättningen 20.In the embodiments illustrated in Figs. 1-9, the actuator 30 is a hydraulic cylinder, which has a cylinder part 31 which is articulated connected to the foundation 16 and a piston rod 32 which is articulated connected to a link 21 of the link device 20.

Hos den i Fig 10a och 10b illustrerade utföringsformen är manö- verorganet 30' en hydraulmotor eller hydraulpump, vilken är an- ordnad att verka pà länkinrättningen 20 via ett svänghjul 33 och en fram- och ätergående manöverstång 34. Svänghjulet 33 är förbundet med den utgående axeln hos hydraulmotorn/pumpen 30', direkt eller via en växel, för att drivas i rotation av hydraul- motorn/pumpen. Manöverstàngen 34 är vid en ände ledat förbun- den med svänghjulet 33 och vid den andra änden ledat förbun- den med en länk 21 hos länkinrättningen 20. Svänghjulet 33 är anordnat att överföra rotationsrörelsen hos den utgående axeln hos hydraulmotorn/pumpen 30' till en fram- och återgàende rö- relse hos manöverstàngen 34. Under ett varv hos svänghiulet 33 10 15 20 25 30 35 532 555% skjuts manöverstängen 34 framåt och dras tillbaka för att bringa slagarmen 11 att förflytta sig fràn viloläget (se Fig 10a) till slag- läget (se Fig 10b) och sedan tillbaka till viloläget. Svänghjulet 33 är balanserat på lämpligt sätt för att påverka slagrörelsen hos slagarmen 11 på ett lämpligt sätt.In the embodiment illustrated in Figs. 10a and 10b, the actuator 30 'is a hydraulic motor or hydraulic pump, which is arranged to act on the link device 20 via a flywheel 33 and a reciprocating control rod 34. The flywheel 33 is connected to the output the shaft of the hydraulic motor / pump 30 ', directly or via a gear, to be driven in rotation by the hydraulic motor / pump. The control rod 34 is at one end articulated connected to the flywheel 33 and at the other end articulated to a link 21 of the link device 20. The flywheel 33 is arranged to transmit the rotational movement of the output shaft of the hydraulic motor / pump 30 'to a front and reciprocating movement of the control rod 34. During one revolution of the swivel 33 33 15 15 20 25 30 35 532 555%, the control rod 34 is pushed forward and retracted to cause the percussion arm 11 to move from the rest position (see Fig. 10a) to position (see Fig. 10b) and then back to sleep mode. The flywheel 33 is suitably balanced in order to influence the striking movement of the striking arm 11 in a suitable manner.

Märkningsanordningen 10 är med fördel fäst vid ett rörligt stöd 40, vilket är rörligt monterat på skördaraggregatet 1 för att medge en justering av läget hos slagarmen 11 i förhållande till ändytan 4a hos en kapad ände hos en av griporganen 2 fasthål- len trädstam 4. Hos de i Fig 1-5 och 8-9 illustrerade utförings- formerna är slagarmen 11 och manöverorganet 30 monterade på ett fundament 16, vilket i sin tur är fäst vid det rörliga stödet 40.The marking device 10 is advantageously attached to a movable support 40, which is movably mounted on the harvester assembly 1 to allow an adjustment of the position of the percussion arm 11 relative to the end surface 4a of a cut end of a tree trunk 4 held by the gripping means 2. the embodiments illustrated in Figs. 1-5 and 8-9, the percussion arm 11 and the operating member 30 are mounted on a foundation 16, which in turn is attached to the movable support 40.

Det illustrerade stödet 40 innefattar två inbördes förbundna de- lar 41, 42. En första del 41 är vridbart monterad på en ramdel 17 hos skördaraggregatet 1 för att vara vridbar i förhållande till ram- delen 17 kring en vridaxel 43 som sträcker sig väsentligen pa- rallellt med längdaxeln hos en av skördaraggregatets griporgan 2 fasthållen trädstam. Fundamentet 16 är stelt fäst vid stödets andra del 42, vilken andra del 42 är förskjutbart monterad på den första delen 41 för att vara förskjutbar i en riktning vinkelrätt mot nämnda vridaxel 43. Vridningen av de första och andra delarna 41, 42 i förhållande till ramdelen 17 och förskjutningen av den andra delen 42 i förhållande till den första delen 41 åstadkom- mes med hjälp av lämpliga manöverorgan 44a, 44b. Hos den illu- strerade utföringsformen är ett första manöverorgan 44a i form av en hydraulcylinder anordnat på en första sida av stödets andra del 42 och ett andra manöverorgan 44b i form av en hyd- raulcylinder är anordnat pà den motsatta sidan av stödets andra del 42. Respektive manöverorgan 44a, 44b är vid en ände ledat förbundet med fundamentet 16 och vid sin andra ände ledat för- bundet med en del av skördaraggregatet 1 som är fast i förhål- lande till ramdelen 17. Läget hos märkningsanordningen 10 och därigenom läget hos slaghuvudet 12 i förhållande till ändytan 4a hos en av griporganen 2 fasthållen trädstam kan justeras med hjälp av dessa manöverorgan 44a, 44b. 10 15 20 25 30 35 532 958 Skördaraggregatet 1 innefattar lämpligen diameterfastställnings- medel 45 av vilken som helst lämplig typ (schematiskt indikerat i Fig 2) för fastställande av information om diametern hos en av griporganen 2 fasthàllen trädstam, och en elektronisk styrenhet 46 (schematiskt indikerad i Fig 2) som är anordnad att styra de ovan nämnda manöverorganen 44a, 44b hos det rörliga stödet 40 i beroende av information om diametern hos en av griporganen 2 fasthàllen trädstam 4 för att därigenom justera läget hos slaghu- vudet 12 i förhållande till ändytan 4a hos trädstammen i bero- ende av diametern hos trädstammen.The illustrated support 40 comprises two interconnected parts 41, 42. A first part 41 is rotatably mounted on a frame part 17 of the harvester assembly 1 to be rotatable relative to the frame part 17 about a axis of rotation 43 extending substantially pa. parallel to the longitudinal axis of a tree trunk held by the gripping member 2 of the harvester unit. The foundation 16 is rigidly attached to the second part 42 of the support, which second part 42 is slidably mounted on the first part 41 to be displaceable in a direction perpendicular to said axis of rotation 43. The rotation of the first and second parts 41, 42 relative to the frame part 17 and the displacement of the second part 42 relative to the first part 41 is effected by means of suitable operating means 44a, 44b. In the illustrated embodiment, a first actuator 44a in the form of a hydraulic cylinder is arranged on a first side of the second part 42 of the support and a second actuator 44b in the form of a hydraulic cylinder is arranged on the opposite side of the second part 42 of the support. Respective actuators 44a, 44b are at one end articulated to the foundation 16 and at their other end articulated to a part of the harvester assembly 1 which is fixed in relation to the frame part 17. The position of the marking device 10 and thereby the position of the percussion head 12 in relation to the end surface 4a of a tree trunk held by the gripping means 2 can be adjusted by means of these operating means 44a, 44b. 532 958 The harvester assembly 1 suitably comprises diameter determining means 45 of any suitable type (schematically indicated in Fig. 2) for determining information about the diameter of a tree trunk held by the gripping means 2, and an electronic control unit 46 (schematically indicated in Fig. 2) which is arranged to control the above-mentioned operating means 44a, 44b of the movable support 40 in dependence on information about the diameter of a tree trunk 4 held by the gripping means 2, thereby adjusting the position of the percussion head 12 relative to the end surface. 4a of the tree trunk depending on the diameter of the tree trunk.

Märkningsanordningen 10 är lämpligen monterad mellan kapan- ordningen 3 och matarorganen 5. Hos de illustrerade utförings- formerna innefattar kapanordningen 3 ett svängbart anordnat sågsvärd 60 som har en sàgkedja som sträcker sig kring dess periferi. Sàgsvärdet 60 är på ett konventionellt sätt anordnat i en så kallad sàglàda 61, vilken är avsedd att skydda sågsvärdet och dess drivutrustning från stötar. Sàgsvärdet 60 är pà ett konven- tionellt sätt svängbart från ett viloläge inuti sàglàdan 61 (se Fig 4-6) till ett utsvängt läge, i vilket sågsvärdet 60 skjuter ut utanför sàglàdan (se Fig 7). Sàgsvärdet 60 kommer att befinna sig i det utsvängda läget i det ögonblick när sågsvärdet har skurit igenom en av griporganen 2 fasthàllen trädstam, och àterförs sedan till viloläget innan trädstammen matas framåt av matarorganen 5.The marking device 10 is suitably mounted between the cutting device 3 and the feed means 5. In the illustrated embodiments, the cutting device 3 comprises a pivotally arranged saw blade 60 which has a saw chain extending around its periphery. The saw blade 60 is arranged in a conventional manner in a so-called saw blade 61, which is intended to protect the saw blade and its drive equipment from shocks. The saw blade 60 can be pivoted in a conventional manner from a rest position inside the saw box 61 (see Fig. 4-6) to a swung-out position, in which the saw blade 60 projects beyond the saw box (see Fig. 7). The saw blade 60 will be in the swung-out position at the moment when the saw blade has cut through a tree trunk held by the gripping means 2, and is then returned to the rest position before the tree trunk is fed forward by the feed means 5.

Märkningsanordningen 10 är företrädesvis så utformad att slag- armen 11 kan förflyttas från sitt viloläge till sitt slagläge och se- dan tillbaka till viloläget under den korta tidsperiod när sågsvär- det 60 är i det utsvängda läget. Härigenom medges slagarmen 11 att utföra sin slagrörelse innan sågsvärdet 60 àterförs till sitt vi- loläge inuti sàglàdan 61 efter att ha skurit igenom en trädstam.The marking device 10 is preferably designed so that the percussion arm 11 can be moved from its rest position to its stroke position and then back to the rest position during the short period of time when the saw bar 60 is in the flared position. Hereby the percussion arm 11 is allowed to perform its percussion movement before the saw value 60 is returned to its rest position inside the saw box 61 after having cut through a tree trunk.

Slaghuvudet 12 är försett med reglerbara märkningsorgan 70, 170 för att åstadkomma den önskade kodmärkningen, vilka vart och ett innefattar ett märkningselement 71, 171 som är kapabelt att anbringa ett märke på en träbit och som är växlingsbart mel- lan olika lägen eller tillstànd för att medge variation av kodmärk- ningen som skall anbringas av märkningsanordningen. Märk- 10 15 20 25 30 35 532 9581 10 ningsanordningen 10 innefattar en reglerenhet 80, med vars hjälp nämnda märkningselement 71, 171 är växlingsbara mellan olika lägen eller tillstånd. Slaghuvudet 12 och reglerenheten 80 är rör- liga i förhållande till varandra till ett inställningsläge (se Fig 3a, 8, 10a, 15a och 15b) i vilket reglerenheten 80 och slaghuvudet 12 är i kontakt med varandra för att medge reglerenheten 80 att ställa in lägena eller tillstånden hos nämnda märkningselement 71, 171.The percussion head 12 is provided with adjustable marking means 70, 170 for providing the desired code marking, each of which comprises a marking element 71, 171 which is capable of applying a mark to a piece of wood and which is interchangeable between different positions or states for allow variation of the code marking to be applied by the marking device. The marking device 10 comprises a control unit 80, by means of which said marking elements 71, 171 are interchangeable between different positions or states. The percussion head 12 and the control unit 80 are movable relative to each other to a setting position (see Figs. 3a, 8, 10a, 15a and 15b) in which the control unit 80 and the percussion head 12 are in contact with each other to allow the control unit 80 to set the positions or the states of said marking elements 71, 171.

Hos de illustrerade utföringsformerna är reglerenheten 80 avskild från slagarmen 11 så att den är opåverkad av svängrörelsen hos slagarmen 11 när slagarmen svängs från viloläget till siagläget. l detta fall svänger reglerenheten 80 ej tillsammans med slaghu- vudet 12 när slagarmen 11 svängs kring vridaxeln 14 under ver- kan av manövreringsmedlet 30, 30”. Slaghuvudet 12 är i detta fall rörligt i förhållande till reglerenheten 80 och inställningsläget åstadkommes genom att förflytta slaghuvudet till kontakt med re- glerenheten.In the illustrated embodiments, the control unit 80 is separated from the percussion arm 11 so that it is unaffected by the pivoting movement of the percussion arm 11 when the percussion arm is pivoted from the rest position to the sieve position. In this case, the control unit 80 does not pivot together with the percussion head 12 when the percussion arm 11 is pivoted about the axis of rotation 14 under the action of the operating means 30, 30 ”. The percussion head 12 is in this case movable relative to the control unit 80 and the setting position is achieved by moving the percussion head into contact with the control unit.

Enligt föreliggande uppfinning innefattar åtminstone ett av nämnda märkningsorgan ett roterbart märkningselement 171 (se Fig 11 och 12) som är anordnat att anbringa ett rotationsosym- metriskt märke pà en träbit och som är inställningsbart i olika rotationslägen i förhållande till märkningselementen hos de andra märkningsorganen 70, 170. Slaghuvudet 12 kan vara försett med flera sådana roterbara märkningselement 171. Hos den i Fig 11 och 12 illustrerade utföringsformen är respektive roterbart märk- ningselement 171 roterbart kring sin längdaxel och anordnat att anbringa ett L-format märke på en träbit. Nämnda märke skulle även kunna ha vilken som helst annan lämplig rotationsosymmet- risk form, såsom exempelvis T-form. Det i Fig 12 illustrerade ro- terbara märkningselementet 171 är anordnat att anbringa ett märke på en träbit genom stämpling eller stansning. Detta märk- ningselement 171 är således avsett att tränga in i ytan hos en av slaghuvudet 12 träffad träbit för att åstadkomma en fördjupning i ytan. 10 15 2G 25 30 35 532 958 11 Respektive roterbart märkningselement 171 är företrädesvis an- ordnat att rotera steg för steg med en given rotationsvinkel mel- lan varje steg, exempelvis 45° eller 90°. Hos den i Fig 12 illustre- rade utföringsformen är märkningselementet 171 monterat på en roterbar hylsa 172 så att det är vridfast i förhållande till denna hylsa. Hylsan 172 är roterbart monterad i slaghuvudet 12 men fixerad i axiellt läge vid slaghuvudet så att den kan rotera inuti slaghuvudet men är förhindrad att förskjutas axiellt inuti slaghu- vudet. Märkningselementet 171 är således roterbart tillsammans med hylsan 172 i förhållande till de andra märkningselementen 71, 171 som är anordnade i slaghuvudet. Märkningselementet 171 kan vara löstagbart monterat vid hylsan 172 för att medge att ett skadat märkningselement ersätts med ett nytt. Ett cylindriskt styrorgan 173 är mottaget inuti hylsan 171. Detta styrorgan 173 är förskjutbart monterat i slaghuvudet 12 men fixerat i rotations- läge vid slaghuvudet så att det kan förskjutas axiellt inuti slaghu- vudet men är förhindrat att roteras inuti slaghuvudet. Styrorganet 173 är styvt förbundet med ett stift 174, vilket sträcker sig från den bort från märkningselementet 171 vända änden hos styror- ganet. Styrorganet 173 är axiellt förskjutbart mot märkningsele- mentet 171 genom en axiell förskjutning av stiftet 174 och mot verkan av en fjäder 175, vilken är monterad mellan styroganet 173 och märkningselementet 171. Ett styrspàr 176 är anordnat i mantelytan hos styrorganet 173. Detta styrspàr 176 sträcker sig hela vägen runt styrorganet 173. Ett eller flera utsprång 177 är anordnade på den inre ytan hos hylsan 172, varvid respektive ut- språng 177 är mottaget i styrspåret 176 hos styrorganet 173.According to the present invention, at least one of said marking means comprises a rotatable marking element 171 (see Figs. 11 and 12) which is arranged to apply a rotationally asymmetrical mark on a piece of wood and which is adjustable in different rotational positions relative to the marking elements of the other marking means 70. 170. The percussion head 12 may be provided with several such rotatable marking elements 171. In the embodiment illustrated in Figs. 11 and 12, the respective rotatable marking element 171 is rotatable about its longitudinal axis and arranged to apply an L-shaped mark on a piece of wood. Said mark could also have any other suitable rotationally asymmetrical shape, such as for example T-shape. The rotatable marking element 171 illustrated in Fig. 12 is arranged to apply a mark to a piece of wood by stamping or punching. This marking element 171 is thus intended to penetrate into the surface of a piece of wood struck by the percussion head 12 in order to provide a depression in the surface. 2G 25 30 35 532 958 11 The respective rotatable marking element 171 is preferably arranged to rotate step by step with a given angle of rotation between each step, for example 45 ° or 90 °. In the embodiment illustrated in Fig. 12, the marking element 171 is mounted on a rotatable sleeve 172 so that it is torsionally fixed relative to this sleeve. The sleeve 172 is rotatably mounted in the percussion head 12 but fixed in axial position at the percussion head so that it can rotate inside the percussion head but is prevented from displacing axially inside the percussion head. The marking element 171 is thus rotatable together with the sleeve 172 in relation to the other marking elements 71, 171 which are arranged in the percussion head. The marking element 171 may be releasably mounted to the sleeve 172 to allow a damaged marking element to be replaced with a new one. A cylindrical guide member 173 is received inside the sleeve 171. This guide member 173 is slidably mounted in the percussion head 12 but fixed in a rotational position at the percussion head so that it can be displaced axially inside the percussion head but is prevented from being rotated inside the percussion head. The guide member 173 is rigidly connected to a pin 174, which extends from the end of the guide member facing away from the marking element 171. The guide member 173 is axially displaceable against the marking element 171 by an axial displacement of the pin 174 and against the action of a spring 175, which is mounted between the guide member 173 and the marking element 171. A guide groove 176 is arranged in the mantle surface of the guide member 173. This guide groove 176 extends all the way around the guide member 173. One or more projections 177 are arranged on the inner surface of the sleeve 172, the respective projections 177 being received in the guide groove 176 of the guide member 173.

Styrspàret 176 har en sådan utformning att en förskjutning av styrorganet 173 mot märkningselementet 171 överförs till en gi- ven rotationsrörelse hos hylsan 172 och därigenom hos märk- ningselementet 171 via de utsprång 177 som är mottagna l styr- spåret 176. Styrorganet 173 återförs till sitt tillbakadragna start- läge av fjädern 175 när den av stiftet 174 utövade tryckkraften upphön Slaghuvudet 12 är företrädesvis även försett med märkningsor- gan 70 innefattande ett märkningselement 71 (se Fig 11 och 15a- 10 15 20 25 30 35 532 958 12 15b) som är växlingsbart med hjälp av reglerenheten 80 mellan ett aktivt märkningsläge, i vilket märkningselementet 71 är an- ordnat att anbringa ett märke pà en träbit som träffas av slaghu- vudet 12, och ett inaktivt läge, i vilket märkningselementet 71 är förhindrat att anbringa ett märke på en träbit som träffas av slag- huvudet 12. l det i Fig 15a och 15b illustrerade exemplet är respektive märkningselement 71 framskjutet när det är i det ak- tiva läget och tillbakadraget när det är i det inaktiva läget. l sitt framskjutna aktiva läge skjuter märkningselementet 71 ut framåt från en frontplatta 91 hos huset hos slaghuvudet 12 och i sitt till- bakadragna inaktiva läge skjuter märkningselementet ej ut framåt från denna frontplatta 91. Slaghuvudet 12 är försett med làsme- del 92 (se Fig 16a och 16b) för fastlàsning av märkningsele- menten 71 i deras framskjutna aktiva läge för att därigenom medge att de tränger in i en träbit som skall märkas när slaghu- vudet slår mot denna. l det illustrerade exemplet är respektive märkningselement 71 förflyttbart från sitt tillbakadragna inaktiva läge till sitt framskjutna aktiva läge mot verkan av en fjäder 72 som är anordnad i slaghuvudet. l det illustrerade exemplet innefattar låsmedlet 92 en låsplatta 93, vilken är monterad i slaghuvudet 12 och vilken är förskjutbar i sidled fram och tillbaka mellan ett olåst läge (se Fig 15a och 16b), i vilket làsplattan 93 är anordnad att medge nämnda märk- ningselement 71 att förflytta sig mellan det framskjutna aktiva lä- get och det tillbakadragna inaktiva läget, och ett låsläge (se Fig 15b och 16a), i vilket làsplattan 93 är anordnad att ingripa med märkningselementen 71 för att låsa fast dem i de med hjälp av reglerenheten 80 inställda lägena. Respektive märkningselement 71 sträcker sig genom ett hål 95 i làsplattan 93, vilket hål har en så stor diameter att märkningselementet 71 medges att förflytta sig uppåt och nedåt i hålet 95 när làsplattan är i sitt olästa läge. l det illustrerade exemplet är respektive märkningselement 71 för- sett med ett övre ringformigt urtag 73a och ett nedre ringformigt urtag 73b. Làsplattan 93 är anordnad att mottagas i det övre ringformiga urtaget 73a för att låsa fast märkningselementet 71 i dess tillbakadragna inaktiva läge och att mottagas i det nedre 10 15 20 25 30 35 533 958 13 ringformiga urtaget 73b för att låsa fast märkningselementet 71 i dess framskjutna aktiva läge.The guide groove 176 has such a design that a displacement of the guide member 173 towards the marking element 171 is transmitted to a given rotational movement of the sleeve 172 and thereby of the marking element 171 via the projections 177 received in the guide groove 176. The guide member 173 is returned to its retracted starting position of the spring 175 when the compressive force exerted by the pin 174 exits The percussion head 12 is preferably also provided with marking means 70 comprising a marking element 71 (see Figs. 11 and 15a) switchable by means of the control unit 80 between an active marking position, in which the marking element 71 is arranged to apply a mark on a piece of wood struck by the percussion head 12, and an inactive position, in which the marking element 71 is prevented from applying a mark on a piece of wood struck by the percussion head 12. In the example illustrated in Figs. 15a and 15b, the respective marking element 71 is protruded when it is in the active the position and the retreat when in the idle position. In its advanced active position the marking element 71 projects forwardly from a front plate 91 of the housing of the percussion head 12 and in its retracted inactive position the marking element does not protrude forwardly from this front plate 91. The percussion head 12 is provided with locking means 92 (see Fig. 16a and 16b) for locking the marking elements 71 in their advanced active position to thereby allow them to penetrate a piece of wood to be marked when the percussion head strikes it. In the illustrated example, the respective marking element 71 is movable from its retracted inactive position to its advanced active position against the action of a spring 72 arranged in the percussion head. In the illustrated example, the locking means 92 comprises a locking plate 93, which is mounted in the percussion head 12 and which is displaceable laterally back and forth between an unlocked position (see Figs. 15a and 16b), in which the locking plate 93 is arranged to allow said marking element 71 to move between the advanced active position and the retracted inactive position, and a locking position (see Figs. 15b and 16a), in which the locking plate 93 is arranged to engage with the marking elements 71 to lock them in those by means of the control unit 80 set modes. Respective marking elements 71 extend through a hole 95 in the locking plate 93, which hole has such a large diameter that the marking element 71 is allowed to move up and down in the hole 95 when the locking plate is in its unread position. In the illustrated example, the respective marking element 71 is provided with an upper annular recess 73a and a lower annular recess 73b. The locking plate 93 is arranged to be received in the upper annular recess 73a for locking the marking element 71 in its retracted inactive position and to be received in the lower annular recess 73b for locking the marking element 71 in its projected position. active mode.

Respektive roterbart märkningselement 171 sträcker sig genom ett hål 95' i làsplattan 93, vilket hål har en sådan dimension att làsplattan 93 ej ingriper med märkningselementet 171 i något av de två lägena hos làsplattan.The respective rotatable marking element 171 extends through a hole 95 'in the locking plate 93, which hole has such a dimension that the locking plate 93 does not engage with the marking element 171 in either of the two positions of the locking plate.

Làsplattan 93 är förflyttbar från det olåsta läget till låsläget under verkan av ett fjäderorgan 94 som är monterat i huset 90 hos slaghuvudet 12 (se Fig 16a och 16b). Reglerenheten 80 är för- sedd med ett manöverorgan 85 med vars hjälp làsplattan 93 är förskjutbar från sitt làsläge till sitt olåsta läge mot verkan av nämnda fjäderorgan 94 när slaghuvudet 12 är i inställningsläget. l det illustrerade exemplet innefattar nämnda manöverorgan 85 en vridbar kam 86, vilken är anordnad att verka på làsplattan 93 för att förflytta làsplattan från låsläget till det olästa läget mot verkan av nämnda fjäderorgan 94. Kammen kan exempelvis rote- ras med hjälp av en hydraulmotor 87 som är monterad i huset 88 hos reglerenheten. Kammen 86 är anordnad att komma i kontakt med làsplattan 93 när slaghuvudet 12 är i kontakt med regleren- heten 80.The locking plate 93 is movable from the unlocked position to the locking position under the action of a spring member 94 mounted in the housing 90 of the percussion head 12 (see Figs. 16a and 16b). The control unit 80 is provided with an operating member 85 by means of which the locking plate 93 is displaceable from its locking position to its unlocked position against the action of said spring means 94 when the percussion head 12 is in the setting position. In the illustrated example, said actuator 85 comprises a rotatable cam 86, which is arranged to act on the locking plate 93 to move the locking plate from the locking position to the unread position against the action of said spring means 94. The cam can for instance be rotated by means of a hydraulic motor 87 which is mounted in the housing 88 of the control unit. The cam 86 is arranged to come into contact with the locking plate 93 when the percussion head 12 is in contact with the control unit 80.

Reglerenheten 80 innefattar reglerelement 100 (se Fig 13a-13d, 15a och 15b) som är monterade i huset 88 hos reglerenheten för styrning av lägena hos märkningselementen 71, 171, varvid varje märkningselement 71, 171 är tilldelat sitt eget reglerelement 100.The control unit 80 comprises control elements 100 (see Figs. 13a-13d, 15a and 15b) which are mounted in the housing 88 of the control unit for controlling the positions of the marking elements 71, 171, each marking element 71, 171 being assigned its own control element 100.

Respektive reglerelement 100 är glidbart monterat inuti huset 88 och förskjutningen av reglerelementet 100 kan styras av ett manöverelement 307 och en hydraulisk ventil 200 på det sätt som beskrivs nedan med hänvisning till Fig 13a-13d och 14.Respective control elements 100 are slidably mounted inside the housing 88 and the displacement of the control element 100 can be controlled by an operating element 307 and a hydraulic valve 200 in the manner described below with reference to Figs. 13a-13d and 14.

Respektive reglerelement 100 är förskjutbart fram och tillbaka mellan ett framskjutet läge och ett tillbakadraget läge. l det fram- skjutna läget sträcker sig den övre delen hos reglerelementet 100 genom ett hål som är anordnat i frontplattan 89 hos regler- elementets hus och in i ett hål som är anordnat i den bakre plat- 10 15 20 25 30 35 E32 558 14 tan 96 hos huset hos slaghuvudet 12 för att komma i kontakt med botten hos det tillhörande märkningselementet 71, 171.The respective control elements 100 are slidable back and forth between an advanced position and a retracted position. In the projected position, the upper part of the control element 100 extends through a hole provided in the front plate 89 of the housing of the control element and into a hole provided in the rear plate 10 E 20 558 14 tan 96 of the housing of the percussion head 12 to contact the bottom of the associated marking member 71, 171.

Respektive hydraulisk ventil 200 innefattar en hylsa 210 med en tillsluten ände 211 och en öppen ände 212, och ett ventilstift 220 som sträcker sig in i hylsan genom den öppna änden hos denna och är glidbart monterat vid hylsan under avgränsning av en kammare 201 inuti hylsan mellan den tillslutna änden 211 hos hylsan och den övre änden 221 hos ventilstiftet. Den del av ven- tilstiftet 220 som är mottagen i hylsan är försedd med ett genom- gående hål 222, vilket sträcker sig i ventilstiftets radiella riktning. ventilstiftet 220 är axiellt förskjutbart mellan ett framskjutet läge, i vilket nämnda genomgående hàl 222 är inriktat med ett motsva- rande hàl 213 som sträcker sig radiellt genom hylsan 210 för att medge hydraulvätska att strömma genom hylsan via nämnda hàl 213, 222, och ett tillbakadraget läge, i vilket nämnda genomgå- ende hàl 222 ej är inriktat med nämnda hàl 213 hos hylsan för att förhindra hydraulvätska att strömma genom hylsan via nämnda hål 213, 222. Nämnda kammare 201 är i flödeskommunikation med nämnda hàl 213, 222 via en smal flödespassage 202 inuti hylsan. l det illustrerade exemplet är flödespassagen bildad av ett urtag 223 i ventilstiftet som sträcker sig mellan det genomgå- ende hålet 222 och den övre änden 221 hos ventilstiftet. Urtaget 223 sträcker sig företrädesvis utvändigt på en sida av ventilstif- tet. Den hydrauliska ventilen 200 är öppen när ventilstiftet 220 är i det framskjutna läget och stängd när ventilstiftet är i det tillba- kadragna läget. När hydraulvätska tvingas in i kammaren 201 via flödespassagen 202 förskjuts ventilstiftet 220 från det fram- skjutna läget till det tillbakadragna läget av hydraultrycket inuti kammaren 201 och ventilen stängs därigenom automatiskt. Ven- tilstiftet 220 är försett med ett ringformigt urtag 224 för mottag- ning av ett tätningsorgan 225 i form av en O-ring. Detta tätnings- organ 225 bildar en vätsketät tätning mellan ventilstiftet och hyl- san. Hylsan 210 är pà sin utsida försedd med ett ringformigt ur- tag 215 för mottagning av ett tätningsorgan 216 i form av en O- ring. 10 15 20 25 30 35 533 558 15 Respektive hydraulisk ventil 200 utgör del av en hydraulisk in- rättning av den i Fig 13a-13d illustrerade typen, vilken hydrau- liska inrättning är monterad inuti huset 88 hos reglerenheten 80.Each hydraulic valve 200 includes a sleeve 210 having a closed end 211 and an open end 212, and a valve pin 220 extending into the sleeve through the open end thereof and slidably mounted to the sleeve defining a chamber 201 within the sleeve between the closed end 211 of the sleeve and the upper end 221 of the valve pin. The part of the valve pin 220 received in the sleeve is provided with a through hole 222, which extends in the radial direction of the valve pin. the valve pin 220 is axially displaceable between a projecting position in which said through hole 222 is aligned with a corresponding hole 213 extending radially through the sleeve 210 to allow hydraulic fluid to flow through the sleeve via said hole 213, 222, and a retracted position, in which said through hole 222 is not aligned with said hole 213 of the sleeve to prevent hydraulic fluid from flowing through the sleeve via said holes 213, 222. Said chamber 201 is in flow communication with said holes 213, 222 via a narrow flow passage 202 inside the sleeve. In the illustrated example, the flow passage is formed by a recess 223 in the valve pin extending between the through hole 222 and the upper end 221 of the valve pin. The recess 223 preferably extends externally on one side of the valve pin. The hydraulic valve 200 is open when the valve pin 220 is in the advanced position and closed when the valve pin is in the retracted position. When hydraulic fluid is forced into the chamber 201 via the flow passage 202, the valve pin 220 is displaced from the advanced position to the retracted position by the hydraulic pressure inside the chamber 201 and the valve is thereby closed automatically. The valve pin 220 is provided with an annular recess 224 for receiving a sealing member 225 in the form of an O-ring. This sealing member 225 forms a liquid-tight seal between the valve pin and the sleeve. The sleeve 210 is provided on its outside with an annular recess 215 for receiving a sealing member 216 in the form of an O-ring. 10 15 20 25 30 35 533 558 15 The respective hydraulic valve 200 forms part of a hydraulic device of the type illustrated in Figs. 13a-13d, which hydraulic device is mounted inside the housing 88 of the control unit 80.

I Fig 13a-13d visas två hydrauliska inrättningar monterade i en gemensam ram 301. Varje hydraulisk inrättning innefattar en kolv 302 som är glidbart monterad inuti ett lopp 303 i ramen 301 un- der avskiljning av två kammare 304, 305 i loppet, varvid en första kammare 304 är bildad på kolvstàngssidan hos kolven och en andra kammare 305 är bildad på den motsatta sidan av kolven.Figures 13a-13d show two hydraulic devices mounted in a common frame 301. Each hydraulic device includes a piston 302 slidably mounted within a bore 303 in the frame 301 while separating two chambers 304, 305 in the bore, a first chamber 304 is formed on the piston rod side of the piston and a second chamber 305 is formed on the opposite side of the piston.

En första uppsättning kanaler A är anordnade i ramen 301, ge- nom vilka hydraulvätska medges att flöda in i och ut ur den andra kammaren 305 hos respektive hydraulisk inrättning när den hyd- rauliska ventilen 200 hos den hydrauiiska inrättningen är öppen.A first set of channels A are provided in the frame 301, through which hydraulic fluid is allowed to flow into and out of the second chamber 305 of the respective hydraulic device when the hydraulic valve 200 of the hydraulic device is open.

En andra uppsättning kanaler B är anordnade i ramen 301, ge- nom vilka hydraulvätska medges flöda in i och ut ur den första kammaren 304 hos respektive hydraulisk inrättning. Kolven 302 är förskjutbar i en första riktning genom matning av hydraul- vätska till den första kammaren 304 och i den motsatta riktningen genom matning av hydraulvätska till den andra kammaren 305.A second set of channels B are provided in the frame 301, through which hydraulic fluid is allowed to flow into and out of the first chamber 304 of the respective hydraulic device. The piston 302 is displaceable in a first direction by feeding hydraulic fluid to the first chamber 304 and in the opposite direction by feeding hydraulic fluid to the second chamber 305.

Hylsan 210 hos den hydrauliska ventil 200 som ingàr i respektive hydraulisk inrättning är belägen nedanför den tillhörande kolven 302 i loppet, varvid nämnda andra kammare 305 är bildad mellan kolven 302 och den tillslutna änden 211 hos hylsan. Den andra kammaren 305 är i flödeskommunikation med hålet 213 i hylsan via en flödespassage 306, vilken sträcker sig mellan den yttre ytan hos hylsan 210 och den inre ytan hos loppet 303. l det illu- strerade exemplet är flödespassagen bildad av ett urtag 214 i hylsan 210 som sträcker sig utvändigt på en sida av hylsan mel- lan hålet 213 och den tillslutna änden 211 hos hylsan. Tätnings- organet 216 bildar en vätsketät tätning mellan hylsan 210 och loppet 303. Respektive ventilstift 220 är förskjutbart med hjälp av ett manöverelement 307. l det illustrerade exemplet innefattar respektive manöverelement 307 en solenoid 307a och perma- nentmagnet 307b. Solenoiden 307a är fixerad i förhållande till ramen 301 och permanentmagneten 307b är fäst vid en del av ventilstiftet 220 som sträcker sig in i solenoiden 307a. 10 15 20 25 30 35 532 558 1_6 Märkningsanordningen 10 innefattar en elektronisk styrenhet för styrning av manöverelementen 307. Denna elektroniska styrenhet 130 kan vara monterad i reglerenheten 80, såsom schematiskt illustreras i Fig 3a.The sleeve 210 of the hydraulic valve 200 included in the respective hydraulic device is located below the associated piston 302 in the barrel, said second chamber 305 being formed between the piston 302 and the closed end 211 of the sleeve. The second chamber 305 is in flow communication with the hole 213 in the sleeve via a flow passage 306, which extends between the outer surface of the sleeve 210 and the inner surface of the bore 303. In the illustrated example, the flow passage is formed by a recess 214 in the sleeve. 210 extending externally on one side of the sleeve between the hole 213 and the closed end 211 of the sleeve. The sealing member 216 forms a liquid-tight seal between the sleeve 210 and the bore 303. The respective valve pins 220 are displaceable by means of an operating element 307. In the illustrated example, the respective operating element 307 comprises a solenoid 307a and the permanent magnet 307b. The solenoid 307a is fixed relative to the frame 301 and the permanent magnet 307b is attached to a portion of the valve pin 220 extending into the solenoid 307a. The marking device 10 comprises an electronic control unit for controlling the operating elements 307. This electronic control unit 130 may be mounted in the control unit 80, as schematically illustrated in Fig. 3a.

Förloppet för inställning av lägena hos reglerelementen 100 kommer nu att beskrivas med hänvisning till Fig 13a-13d. l ut- gångsläget befinner sig ventilstiften 220 hos alla hydrauliska ventiler 200 i sitt tillbakadragna läge och de hydrauliska venti- lerna är stängda (se Fig 13a). l ett första steg förflyttas alla ven- tilstift 220 till sitt framskjutna läge med hjälp av manöverele- menten 307 (se Fig 13b) för att öppna de hydrauliska ventilerna, varefter kanalerna B hos den ovannämnda andra uppsättningen av kanaler trycksätts för att säkerställa att kolvarna 302 och därigenom reglerelementen 100 alla förflyttas till sitt tillbaka- dragna läge under det att hydraulvätska medges att strömma ut ur respektive andra kammare 305 via den tillhörande hydrauliska ventilen 200 och kanalerna A hos den ovannämnda första upp- sättningen av kanaler. Ventilstiftet 220 som tillhör ett regierele- ment 100 som skall förbli i det tillbakadragna läget under inställ- ningsoperationen förskjuts sedan från sitt framskjutna läge till sitt tillbakadragna läge med hjälp av sitt manöverelement 307, såsom illustreras i Fig 13c. Ventilstiftet 220 som tillhör ett reglerelement 100 som skall förflyttas till sitt framskjutna läge förblir i sitt fram- skjutna läge. Därefter trycksätts kanalerna A hos den första upp- sättningen kanaler för att medge hydraulvätska att strömma ge- nom varje öppen hydraulisk ventil 200 och in i den tillhörande andra kammaren 305 för att förflytta den tillhörande kolven 302 och det tillhörande reglerelementet 100 från det tillbakadragna läget till det framskjutna läget, såsom illustreras i Fig 13c, under det att hydraulvätska medges att strömma ut ur den första kam- maren 304 via kanalerna B hos den andra uppsättningen kanaler.The process for adjusting the positions of the control elements 100 will now be described with reference to Figs. 13a-13d. In the initial position, the valve pins 220 of all hydraulic valves 200 are in their retracted position and the hydraulic valves are closed (see Fig. 13a). In a first step, all valve pins 220 are moved to their advanced position by means of the operating elements 307 (see Fig. 13b) to open the hydraulic valves, after which the channels B of the above-mentioned second set of channels are pressurized to ensure that the pistons 302 and thereby the control elements 100 are all moved to their retracted position while hydraulic fluid is allowed to flow out of the respective second chamber 305 via the associated hydraulic valve 200 and the channels A of the above-mentioned first set of channels. The valve pin 220 belonging to a control element 100 which is to remain in the retracted position during the setting operation is then displaced from its advanced position to its retracted position by means of its operating element 307, as illustrated in Fig. 13c. The valve pin 220 belonging to a control element 100 to be moved to its advanced position remains in its advanced position. Thereafter, the channels A of the first set of channels are pressurized to allow hydraulic fluid to flow through each open hydraulic valve 200 and into the associated second chamber 305 to move the associated piston 302 and associated control element 100 from the retracted position to the advanced position, as illustrated in Fig. 13c, while hydraulic fluid is allowed to flow out of the first chamber 304 via the channels B of the second set of channels.

När kolven 302 har nått sitt översta läge i sitt lopp 303 tvingas hydraulvätska in i kammaren 201 inuti hylsan 210 via flödespas- sagen 202. Ventilstiftet 220 förskjuts då från sitt framskjutna läge till sitt tillbakadragna läge av hydraultrycket i kammaren 201 och ventilen stängs därigenom automatiskt, såsom illustreras i Fig 10 15 20 25 30 35 532 958 17 13d. Därigenom bringas alla hydrauliska ventiler 200 att intaga det ovannämnda begynnelseläget.When the piston 302 has reached its top position in its bore 303, hydraulic fluid is forced into the chamber 201 inside the sleeve 210 via the flow passage 202. The valve pin 220 is then displaced from its advanced position to its retracted position by the hydraulic pressure in the chamber 201 and the valve is closed automatically. as illustrated in Fig. 10 15 20 25 30 35 532 958 17 13d. Thereby, all hydraulic valves 200 are caused to assume the above-mentioned initial position.

Märkningsanordningen 10 kan vara försedd med ett fjäderdrivet frigöringsmedel 50 för att underlätta tillbakadragandet av märk- ningselementen 71 från en träbit som träffats av slaghuvudet 12.The marking device 10 may be provided with a spring-driven release means 50 to facilitate the retraction of the marking elements 71 from a piece of wood struck by the percussion head 12.

Hos den i Fig 10a och 10b illustrerade utföringsformen är frigö- ringsmedlet 50 anordnat i slaghuvudet 12 och innefattar ett frigö- ringsorgan 51 som är förskjutbart monterat i ett urtag 52 i slag- huvudet. l sitt normala framskjutna läge skjuter frigöringsorganet 51 ut från slaghuvudet 12 i samma riktning som märkningsele- menten 71, 171. Frigöringsorganet 51 är drivet till detta fram- skjutna läge (se Fig 10a) av en fjäder 53 som är anordnad i urta- get 52. När slaghuvudet 12 slår mot en träbit 4 kommer frigö- ringsorganet 51 i kontakt med träbiten 4 och trycks därigenom från det framskjutna läget till ett tillbakadraget läge (se Fig 10b) mot verkan av fjädern 53. Fjädern 53 driver sedan frigöringsor- ganet 51 tillbaka till dess framskjutna läge och bidrar därigenom till att förflytta slaghuvudet 12 bakåt ur ingrepp med träbiten 4.In the embodiment illustrated in Figs. 10a and 10b, the release means 50 is arranged in the percussion head 12 and comprises a release means 51 which is slidably mounted in a recess 52 in the percussion head. In its normal advanced position, the release means 51 protrudes from the percussion head 12 in the same direction as the marking elements 71, 171. The release means 51 is driven to this advanced position (see Fig. 10a) by a spring 53 which is arranged in the recess 52. When the percussion head 12 strikes a piece of wood 4, the release means 51 comes into contact with the piece of wood 4 and is thereby pushed from the advanced position to a retracted position (see Fig. 10b) against the action of the spring 53. The spring 53 then drives the release member 51 back to its projecting position and thereby contributes to moving the percussion head 12 backwards out of engagement with the piece of wood 4.

Det av respektive märkningsorgan 71, 171 anbringade märket skulle exempelvis kunna vara en fördjupning eller en färg- eller bläckprick. Hos de illustrerade utföringsformerna är märknings- elementen 71, 171 hos märkningsorganen 70 anordnade att an- bringa en märkning genom stämpling eller stansning pä ytan hos en träbit som skall märkas när slaghuvudet 12 slår mot nämnda yta. l detta fall är respektive märkningselement 71 i sitt aktiva märkningsläge anordnat att tränga in i ytan hos en träbit som träffas av slaghuvudet 12 för att åstadkomma en fördjupning i ytan, och i sitt inaktiva läge förhindra att tränga in i ytan hos en träbit som träffats av slaghuvudet. Respektive märkningselement 71 kan ha en rundad yttre ände för att underlätta tillbakadragan- det av märkningselementet från ytan hos ett av slaghuvudet 12 träffat objekt. Slaghuvudet 12 skulle även kunna vara försett med medel för fästande av en informationsbärare pà en träbit som skall märkas. En sådan informationsbärare skulle kunna vara för- sedd med en kodmärkning och/eller vilken som helst annan öns- 10 15 20 25 30 35 532 958 18 kad information och skulle exempelvis kunna utgöras av en RFID-tagg (RFID = radiofrekvensidentifikation), exempelvis i form av en transponder, ett elektroniskt chip, en etikett etc. RFlD-tag- garna kan exempelvis tillhandahållas på en rulle som manövreras med hjälp av lämpliga matarmedel anordnade i reglerenheten 80.The mark applied by the respective marking means 71, 171 could, for example, be a depression or a color or ink dot. In the illustrated embodiments, the marking elements 71, 171 of the marking means 70 are arranged to apply a marking by stamping or punching on the surface of a piece of wood to be marked when the percussion head 12 strikes said surface. In this case, in its active marking position, the respective marking element 71 is arranged to penetrate into the surface of a piece of wood which is struck by the percussion head 12 in order to provide a depression in the surface, and in its inactive position to prevent penetrating into the surface of a piece of wood struck by the impact head. Respective marking elements 71 may have a rounded outer end to facilitate the retraction of the marking element from the surface of an object struck by the percussion head 12. The percussion head 12 could also be provided with means for attaching an information carrier to a piece of wood to be marked. Such an information carrier could be provided with a code marking and / or any other desired information and could for instance consist of an RFID tag (RFID = radio frequency identification), for example in in the form of a transponder, an electronic chip, a label, etc. The RFlD tags can, for example, be provided on a roller which is operated by means of suitable feed means arranged in the control unit 80.

Slaghuvudet 12 kan även vara försett med ett märkningsorgan i form av en ventil som är utformad att avge färg eller bläck när slaghuvudet 12 slår mot ytan hos en träbit för att därigenom an- bringa en färg- eller bläckprick på ytan hos träbiten.The percussion head 12 may also be provided with a marking means in the form of a valve which is designed to dispense color or ink when the percussion head 12 strikes the surface of a piece of wood, thereby applying a color or ink dot to the surface of the piece of wood.

Märkningselementen 71, 171 är lämpligen anordnade i en matris, såsom illustreras i Fig 11, för att kunna anbringa en matriskod på en träbit som skall märkas. I det i Fig 11 illustrerade exemplet är märkningselementen 71, 171 anordnade i en matris som har åtta kolumner och åtta rader. En matris med sex kolumner och sex rader skulle också kunna vara ett fördelaktigt alternativ. l det il- lustrerade exemplet utgör mittpunkten hos respektive roterbart märkningselement 171 en fast punkt i matrismönstret.The marking elements 71, 171 are suitably arranged in a matrix, as illustrated in Fig. 11, in order to be able to apply a matrix code to a piece of wood to be marked. In the example illustrated in Fig. 11, the marking elements 71, 171 are arranged in a matrix having eight columns and eight rows. A matrix with six columns and six rows could also be an advantageous alternative. In the illustrated example, the center of the respective rotatable marking element 171 constitutes a fixed point in the matrix pattern.

Slaghuvudet 12 är med fördel försett med åtminstone två fasta kontrollelement 75 som skjuter ut från frontplattan 91 hos slag- huvudet 12. Dessa kontrollelement 75 är anordnade på motsatta sidor av matrisen av märkningselement 71, 171 och är avsedda att anbringa ett kontrollmärke på ytan hos en träbit som skall märkas när slaghuvudet 12 slår mot nämnda yta. När en träbit har märkts på ett korrekt sätt skall alla kontrollmärken framträda på träbiten. Kontrollmärkena kan således användas för att indikera huruvida en komplett kodmärkning har anbringats på en märkt träbit eller ej.The percussion head 12 is advantageously provided with at least two fixed control elements 75 projecting from the front plate 91 of the percussion head 12. These control elements 75 are arranged on opposite sides of the array of marking elements 71, 171 and are intended to apply a control mark to the surface of a percussion element. piece of wood to be felt when the percussion head 12 strikes against said surface. When a piece of wood has been marked correctly, all control marks must appear on the piece of wood. The control marks can thus be used to indicate whether a complete code marking has been applied to a marked piece of wood or not.

Uppfinningen är naturligtvis inte på något sätt begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna, utan många möjligheter till modifikationer därav torde vara uppenbara för en fackman inom området utan att frångå grundidén hos uppfinningen sådan denna definieras i de bifogade patentkraven. Rotationsläget hos respektive roterbart märkningselement skulle exempelvis kunna styras med hjälp av en elektrisk stegmotor.The invention is of course not in any way limited to the embodiments described above, but many possibilities for modifications thereof should be obvious to a person skilled in the art without departing from the basic idea of the invention as defined in the appended claims. The rotational position of the respective rotatable marking element could, for example, be controlled by means of an electric stepper motor.

Claims

10 15 20 25 30 35 532 B53 19 PATENT CLAIMS

Marking device for applying a code marking to a piece of wood, the marking device (10) comprising several adjustable marking means, each of which comprises a marking element which is capable of applying a mark to a piece of wood and which is interchangeable between different positions. or condition for allowing a variation of the code marking to be applied by the marking device, characterized in that at least one of said marking means (170) comprises a rotatable marking element (171), which is arranged to apply a rotationally asymmetrical mark on a piece of wood and which is adjustable in different rotational positions relative to the marking elements of the other marking means.

Marking device according to claim 1, characterized in that said rotatable marking element (171) is rotatable about its longitudinal axis.

Marking device according to claim 1 or 2, characterized in that said rotatable marking element (171) is arranged to apply a T-shaped or L-shaped mark to a piece of wood.

Marking device according to any one of claims 1-3, characterized in that said rotatable marking element (171) is arranged to apply a mark to a piece of wood by stamping or punching.

Marking device according to any one of claims 1-4, characterized in that said rotatable marking element (171) is arranged to be rotated step by step with a given angle of rotation between each step.

Marking device according to any one of claims 1-5, _l5_ä @ g; characterized in that the marking device (10) comprises a set of marking means (70) wherein each marking means comprises a marking element (71) which is interchangeable between an active marking position, in which the marking element (71) is arranged to apply a mark to a piece of wood, and an inactive position, in which the marking element (71) is prevented from applying a mark to a piece of wood.

Marking device according to claim 6, characterized in that the respective marking element (71) of the marking means (70) in said set is slidably mounted and is projected when it is in the active position and retracted when it is in the inactive position.

Marking device according to claim 6 or 7, characterized in that respective marking elements (71) of the marking means (70) in said set are arranged to apply a mark to a piece of wood by stamping or punching.

9. Marking device according to any one of claims 1-8, characterized in: - that the marking device (10) comprises a percussion arm (11) provided with a percussion head (12) at its outer free end and operating means (30, 30 '). ) for actuating the percussion arm (11), the percussion arm (11) being pivotable about an axis of rotation (14) under the action of the actuating means (30, 30 ') from a rest position to a percussion position, thereby allowing the percussion head (12) to strike against a piece of wood to be marked; and - that the percussion means (70, 170) are mounted on the percussion head (12).

Marking device according to claim 9, characterized in that: - the marking device (10) comprises a control unit (80), by means of which the marking elements (71, 171) are switchable between their different positions or states; and - that the percussion head (12) and the control unit (80) are movable relative to each other to a setting position in which the control unit (80) and the percussion head (12) are in contact with each other to allow the control unit to set the positions or states of the marking elements (71, 171). 10 532 958 21

Marking device according to claim 10, characterized in that the control unit (80) is separated from the percussion arm (11) so that it is unaffected by the pivoting movement of the percussion arm (11) when the percussion arm (11) is pivoted from the pivot position to the percussion position.

Harvesting unit for deforestation comprising gripping means (2) for holding a tree trunk and a cutting device (3) for cutting one of the gripping means (2) holding a tree trunk, characterized in that the harvesting unit (1) comprises a marking device (10 ) according to any one of claims 1-11 for applying a code marking to the end surface of a cut end of a tree trunk held by the gripping means (2).