SE532659C2 - Marking device and harvesting unit - Google Patents
Marking device and harvesting unitInfo
- Publication number
- SE532659C2 SE532659C2 SE0801366A SE0801366A SE532659C2 SE 532659 C2 SE532659 C2 SE 532659C2 SE 0801366 A SE0801366 A SE 0801366A SE 0801366 A SE0801366 A SE 0801366A SE 532659 C2 SE532659 C2 SE 532659C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- marking
- percussion
- control unit
- head
- marking device
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/08—Felling trees
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/08—Felling trees
- A01G23/083—Feller-delimbers
Description
25 30 35 532 555 Enligt uppfinningen uppnås detta syfte med hjälp av en märk- ningsanordnlng uppvisande de i patentkravet 1 definierade sär- dragen. 532 555 According to the invention, this object is achieved by means of a marking device having the features defined in claim 1.
Märkningsanordningen enligt föreliggande uppfinning innefattar en slagarm som är försedd med ett siaghuvud vid sin yttre fria ände och manövreringsmedel för manövrering av slagarmen, var- vid slagarmen är svängbar kring en vridaxel under verkan av manövreringsmedlet från ett viloläge till ett slagläge för att där- igenom medge slaghuvudet att slå mot ett objekt som skall mär- kas. Märkningsanordningen innefattar en reglerenhet, med vars hjälp reglerbara märkningsorgan anordnade i slaghuvudet är växlingsbara mellan olika lägen eller tillstànd för att medge en variation av märkningen som skall anbringas medelst märk- ningsanordningen. Slaghuvudet och reglerenheten är rörliga i förhållande till varandra till ett inställningsläge i vilket regleren- heten och slaghuvudet är i kontakt med varandra för att medge reglerenheten att ställa in lägena eller tillstànden hos nämnda märkningsorgan. Enligt ett första alternativ är reglerenheten monterad på slagarmen för att svänga tillsammans med slaghu- vudet när slagarmen svängs från viloläget till slagläget, varvid slagarmen är försedd med dämpmedel för dämpning av stöten mot reglerenheten när slaghuvudet slår mot ett objekt som skall märkas. Enligt ett annat alternativ är reglerenheten avskild från slagarmen så att den är opåverkad av svängrörelsen hos slagar- men när slagarmen svängs från viloläget till slagläget. l märkningsanordningen enligt föreliggande uppfinning är elekt- ronik och andra känsliga komponenter som används för inställ- ning av lägena eller tillstånden hos slaghuvudets märkningsorgan monterade i reglerenheten och skyddas därigenom från att ska- das av stötar som uppstår när slaghuvudet slår mot ett objekt som skall märkas.The marking device according to the present invention comprises a percussion arm provided with a sieve head at its outer free end and actuating means for actuating the percussion arm, the percussion arm being pivotable about an axis of rotation under the action of the actuating means from a rest position to a percussion position to thereby allow the percussion head to strike at an object to be marked. The marking device comprises a control unit, by means of which adjustable marking means arranged in the percussion head are switchable between different positions or states to allow a variation of the marking to be applied by means of the marking device. The percussion head and the control unit are movable relative to each other to a setting position in which the control unit and the percussion head are in contact with each other to allow the control unit to set the positions or states of said marking means. According to a first alternative, the control unit is mounted on the percussion arm for pivoting together with the percussion head when the percussion arm is pivoted from the rest position to the percussion position, the percussion arm being provided with damping means for damping the impact against the control unit when the percussion head strikes an object to be marked. According to another alternative, the control unit is separated from the percussion arm so that it is unaffected by the pivoting movement of the percussion arm when the percussion arm is pivoted from the rest position to the percussion position. In the marking device according to the present invention, electronics and other sensitive components used for adjusting the positions or states of the marking means of the percussion head are mounted in the control unit and are thereby protected from being damaged by shocks which occur when the percussion head strikes an object to be marked. .
Ytterligare fördelar liksom fördelaktiga särdrag hos märkningsan- ordningen enligt föreliggande uppfinning kommer att framgå av den följande beskrivningen och de osjälvständiga patentkraven. 10 15 20 25 30 35 532 659 Uppfinningen avser även ett skördaraggregat uppvisande de i patentkravet 9 definierade särdragen.Additional advantages as well as advantageous features of the marking device according to the present invention will appear from the following description and the dependent claims. The invention also relates to a harvester assembly having the features defined in claim 9.
Ytterligare fördelar liksom fördelaktiga särdrag hos skördarag- gregatet enligt föreliggande uppfinning kommer att framgå av den följande beskrivningen och de osjälvständiga patentkraven.Additional advantages as well as advantageous features of the harvester assembly according to the present invention will become apparent from the following description and the dependent claims.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA En närmare beskrivning av föredragna utföringsformer av uppfin- ningen anförda såsom exempel följer nedan med hänvisning till de bifogade ritningarna, i vilka: Fig 1 Fig 2 Fig 3a Fig ab Fig4-6 är en schematisk sidovy som illustrerar ett skördarag- gregat försett med en märkningsanordning enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning, med skör- daraggregatet sett i läget för fasthàllning av en träd- stam i en vertikal riktning, är en schematisk frontvy av skördaraggregatet enligt Fig 1, sett i läget när trädstammen har vridits till ett horisontellt läge, är en schematisk sidovy som illustrerar en märknings- anordning ingående i skördaraggregatet enligt Fig 1, sedd med slagarmen hos märkningsanordningen i ett viloläge, visar märkningsanordningen enligt Fig 3amed slagar- men i ett slagläge. visar möjliga placeringar av en märkningsanordning i förhållande till kapanordningen hos ett skördaraggre- gat, 10 15 20 25 30 35 Fig 7 Fig 8 Fig 9 och Fig11a Fig11b 532 B59 är en schematisk perspektivvy som illustrerar ett skör- daraggregat försett med en märkningsanordning enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning, är en perspektivvy som illustrerar märkningsanord- ningen enligt Fig 3a och dess rörliga stöd, 10 är perspektivvyer som illustrerar delar ingående i märkningsanordningen och det rörliga stödet enligt Fig 8, är en schematisk, delvis skuren sidovy som illustrerar en alternativ typ av märkningsanordning enligt förelig- gande uppfinning, sedd med slagarmen hos märk- ningsanordningen i ett viloläge, visar märkningsanordningen enligt 11a med slagarmen i ett slagläge, Fig Fig 12a och 12b är skurna sidovyer av en märkningsanordning Fig 13a-d Fig 14 enligt en alternativ utföringsform av föreliggande upp- finning, är schematiska genomskärningsvyer som illustrerar olika steg i ett förlopp för inställning av lägena hos två märkningsorgan ingående i en märkningsanordning enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning, är en schematisk perspektivvy som illustrerar de inbördes lägena mellan tre solenoider ingående i en märkningsanordning enligt en utföringsform av förelig- gande uppfinning, Fig 15a och 15b är schematiska, delvis skurna planvyer av en märkningsanordning enligt en utföringsform av förelig- gande uppfinning, med en làsplatta hos märkningsan- ordningen visad i två olika lägen, och 10 15 20 25 30 35 532 E55 Fig 16 är en schematisk perspektivvy av en reglerenhet ingå- ende i en märkningsanordning enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS A more detailed description of preferred embodiments of the invention given by way of example follows with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3a Fig. Ab Fig. 4-6 is a schematic side view illustrating a harvester assembly. provided with a marking device according to an embodiment of the present invention, with the harvester assembly seen in the position for holding a tree trunk in a vertical direction, is a schematic front view of the harvester assembly according to Fig. 1, seen in the position when the tree trunk has been turned to a horizontal position, is a schematic side view illustrating a marking device included in the harvester assembly according to Fig. 1, seen with the striking arm of the marking device in a rest position, shows the marking device according to Fig. 3 with the striking arm in a striking position. shows possible locations of a marking device in relation to the cutting device of a harvester assembly, Fig. 7 Fig. 8 Fig. 8 Fig. 9 and Fig. 11a Fig. 11b 532 B59 is a schematic perspective view illustrating a harvester assembly provided with a marking device according to an embodiment of the present invention, is a perspective view illustrating the marking device of Fig. 3a and its movable support, 10 are perspective views illustrating parts included in the marking device and the moving support of Fig. 8, is a schematic, partially cut-away side view illustrating an alternative type of marking device according to the present invention, seen with the striking arm of the marking device in a rest position, shows the marking device according to 11a with the striking arm in a striking position, Figs. 12a and 12b are cut side views of a marking device Figs. 13a-d. present invention, are schematic sectional views illustrating various steps in a process for adjusting the positions of two marking means included in a marking device according to an embodiment of the present invention, is a schematic perspective view illustrating the mutual positions between three solenoids included in a marking device according to an embodiment of the present invention, Figs. 15a and 15b are schematic, partially cut-away plan views of a marking device according to an embodiment of the present invention, with a locking plate of the marking device shown in two different positions, and Fig. 16 is a schematic perspective view of a control unit included in a marking device according to an embodiment of the present invention.
DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGS- FORMER Märkningsanordningen enligt föreliggande uppfinning kan använ- das i ett skördaraggregat för att anbringa en identifikationsmärk- ning på ändytan hos en kapad ände hos en av griporganen hos skördaraggregatet fasthàllen trädstam. l det följande kommer märkningsanordningen att beskrivas med hänvisning till denna tillämpning. Denna tillämpning skall dock endast betraktas som ett icke begränsande exempel och märkningsanordningen enligt uppfinningen kan naturligtvis även användas i många andra till- lämpningar för att anbringa en märkning på ett önskat objekt.DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS The marking device of the present invention can be used in a harvester assembly to apply an identification mark to the end face of a cut end of one of the gripper means of the harvester assembly holding the tree assembly. In the following, the marking device will be described with reference to this application. However, this application is to be considered only as a non-limiting example and the marking device according to the invention can of course also be used in many other applications for applying a marking to a desired object.
Fig 1 illustrerar schematiskt ett skördaraggregat för skogsav- verkning, vilket på ett konventionellt sätt är avsett att bäras av en kran som är monterad på ett skogsfordon. Skogsfordonet kan ex- empelvis utgöra en skördare. l det illustrerade exemplet är skör- daraggregatet 1 ett så kallat ettgrepps-skördaraggregat, det vill säga ett skördaraggregat som är utformat att gripa ett stående träd med hjälp av griporgan 2, kapa trädet med hjälp av en kap- anordning 3, lägga omkull trädstammen 4 till ett väsentligen hori- sontellt läge (se Fig 2), och sedan med hjälp av matarorgan 5 driva trädstammen genom skördaraggregatet under samtidig kvistning av trädstammen med hjälp av kvistningsorgan 6. l det illustrerade exemplet utgörs kvistningsorganen 6 av kvistknivar som är anordnade pà griporganen 2. I det illustrerade exemplet innefattar skördaraggregatets matarorgan 5 tvâ roterbart drivna matarhjul 5a, 5b, som är anordnade att komma i ingrepp med trädstammen på motsatta sidor av denna. Med hjälp av kapan- ordningen 3 kan trädstammen 4 uppkapas i enskilda stockar. 10 15 20 25 30 35 532 559 l Fig 1 visas skördaraggregatet 1 med en kapad trädstam 4 (indi- kerad med streckade linjer) fasthällen av griporganen 2 med trädstammen sträckande sig i vertikal riktning. l Fig 2 visas skör- daraggregatet 1 och en däri fasthàllen trädstam 4 efter det att skördaraggregatet har lagt omkull trädstammen till horisontellt läge. Manövreringen frän vertikalt till horisontellt läge sker med hjälp av ett kraftorgan 7 i form av en hydraulcylinder, vilken är anordnad att vrida den del 1a av skördaraggregatet i vilken stam- men 4 fasthålls i förhållande till den andra delen 1b av skördar- aggregatet som är fäst vid kranen hos skogsfordonet. Skördarag- gregatet 1 är med avseende på de hittills beskrivna delarna av konventionellt utförande.Fig. 1 schematically illustrates a harvester assembly for deforestation, which in a conventional manner is intended to be carried by a crane mounted on a forest vehicle. The forest vehicle can, for example, be a harvester. In the illustrated example, the harvester assembly 1 is a so-called one-handle harvester assembly, i.e. a harvester assembly which is designed to grip a standing tree by means of gripping means 2, cut the tree by means of a cutting device 3, fold over the tree trunk 4 to a substantially horizontal position (see Fig. 2), and then by means of feed means 5 drive the tree trunk through the harvester assembly while simultaneously pruning the tree trunk by means of pruning means 6. In the illustrated example the pruning means 6 consist of pruning knives arranged on the gripping means 2 In the illustrated example, the feed means 5 of the harvester assembly comprises two rotatably driven feed wheels 5a, 5b, which are arranged to engage the tree trunk on opposite sides thereof. With the aid of the cutting device 3, the tree trunk 4 can be cut into individual logs. Fig. 1 shows the harvester assembly 1 with a cut tree trunk 4 (indicated by dashed lines) held by the gripping means 2 with the tree trunk extending in the vertical direction. Fig. 2 shows the harvester head 1 and a tree trunk 4 held therein after the harvester head has folded over the tree trunk to a horizontal position. The operation from vertical to horizontal position takes place by means of a force means 7 in the form of a hydraulic cylinder, which is arranged to turn the part 1a of the harvester assembly in which the stem 4 is held relative to the other part 1b of the harvester assembly which is attached at the crane of the forest vehicle. The harvester assembly 1 is of conventional design with respect to the parts described so far.
Skördaraggregatet 1 innefattar en märkningsanordning 10 för att anbringa en identifikationsmärkning, till exempel i form av en lämplig kod, på ändytan 4a hos en kapad ände hos en av gripor- ganen 2 fasthällen trädstam 4. En stock som skall bildas från en trädstam 4 som bearbetas med hjälp av skördaraggregatet 1 kan således förses med en identifikationsmärkning med hjälp av denna märkningsanordning 10. ldentifikationsmärkningen 'an- bringas pä den främre ändytan hos stocken innan stocken avka- pas frän trädstammen 4 och tilläts falla ned pà marken från skör- daraggregatet 1. Identifikationsmärkningen är lämpligen knuten till fastställd och lagrad information om växtplatsen för det träd fràn vilket stocken erhålls, exempelvis pä ett sätt beskrivet i WO 99/23873 A1, för att göra det möjligt att med hjälp av märkningen fastställa en märkt stocks ursprungsplats. I samband med fäll- ningen kan information avseende stockens ursprungsplats, kva- litet, storlek, säljare, köpare etc lagras knutet till identifikations- märkningen, varvid sådan information kan hämtas fram i sam- band med en senare identifiering av stocken. ldentifikations- märkningen kan även användas för att följa stockens förflyttning från fällningen till slutkunden. ' Märkningsanordningen 10 innefattar en slagarm 11 som är för- sedd med ett slaghuvud 12 vid sin yttre fria ände. Hos de illustre- rade utföringsformerna är slagarmen 11 vid sin inre ände stelt 10 15 20 25 30 35 532 659 fäst vid en vridbart monterad axel 15. Hos de i Fig 4, 5, 7 och 8- 10 illustrerade utföringsformerna innefattar slagarmen 11 två pa- rallella skaft 11a, 11b som sträcker sig mellan axeln 15 och slag- huvudet 12, men slagarmen 11 skulle alternativt kunna innefatta ett enda skaft som sträcker sig mellan axeln 15 och slaghuvudet 12, såsom illustreras i Fig 6.The harvester assembly 1 comprises a marking device 10 for applying an identification mark, for example in the form of a suitable code, to the end surface 4a of a cut end of one of the gripping members 2 holding tree trunk 4. A log to be formed from a tree trunk 4 to be processed by means of the harvester assembly 1 can thus be provided with an identification marking by means of this marking device 10. the identification marking 'is applied to the front end surface of the log before the log is cut off from the tree trunk 4 and allowed to fall to the ground from the harvester assembly 1. Identification marking is suitably linked to established and stored information about the growing site of the tree from which the log is obtained, for example in a manner described in WO 99/23873 A1, in order to make it possible to determine the origin of a marked stock by means of the marking. In connection with the felling, information regarding the log's place of origin, quality, size, seller, buyer, etc. can be stored linked to the identification mark, whereby such information can be retrieved in connection with a later identification of the log. The identification marking can also be used to follow the movement of the log from the felling to the end customer. The marking device 10 comprises a percussion arm 11 which is provided with a percussion head 12 at its outer free end. In the illustrated embodiments, the striking arm 11 is rigidly attached at its inner end to a rotatably mounted shaft 15. In the embodiments illustrated in Figs. 4, 5, 7 and 8, the striking arm 11 comprises two pa rallella shafts 11a, 11b extending between the shaft 15 and the percussion head 12, but the percussion arm 11 could alternatively comprise a single shaft extending between the shaft 15 and the percussion head 12, as illustrated in Fig. 6.
Slagarmen 11 manövreras med hjälp av ett manöverorgan 30, 302 Slagarmen 11 är svängbar, under verkan av manöverorganet 30, 30', kring en vridaxel 14 från ett viloläge (se Fig 3a) till ett slagläge (se Fig 3b) för att därigenom medge slaghuvudet 12 att slå mot ändytan 4a hos en kapad ände hos en av griporganen 2 fasthàllen trädstam för att anbringa en identifikationsmärkning på nämnda ändyta. Vridaxeln 14 sträcker sig vinkelrätt mot längd- riktningen hos en av griporganen 2 fasthàllen trädstam 4. l Fig 1 är slagarmen 11 och slaghuvudet 12 visade med heldragna linjer i viloläget och med streckade linjer i slagläget. När de befinner sig i viloläget är slagarmen 11 och slaghuvudet 12 ur vägen för en trädstam 4 som hålls av griporganen 2 och trädstammen kan då flyttas framåt längs skördaraggregatet 1 med hjälp av matar- organen 5 utan att hindras av slagarmen 11 eller slaghuvudet 12.The striking arm 11 is actuated by means of an operating member 30, 302 The striking arm 11 is pivotable, under the action of the operating member 30, 30 ', about an axis of rotation 14 from a rest position (see Fig. 3a) to a striking position (see Fig. 3b) to thereby allow the striking head 12 to strike the end surface 4a of a cut end of a tree trunk held by the gripping means 2 to apply an identification mark to said end surface. The axis of rotation 14 extends perpendicular to the longitudinal direction of a tree trunk 4 held by the gripping members 2. In Fig. 1 the percussion arm 11 and the percussion head 12 are shown with solid lines in the rest position and with dashed lines in the percussion position. When in the rest position, the percussion arm 11 and the percussion head 12 are out of the way of a tree trunk 4 held by the gripping means 2 and the tree trunk can then be moved forward along the harvester assembly 1 by means of the feed means 5 without being obstructed by the percussion arm 11 or percussion head 12.
Manöverorganet 30, 30' är lämpligen anordnat att verka på slag- armen 11 via en länkinrättning 20, vilken är utformad att accele- rera slagarmen 11 under slutdelen av slagarmens rörelsebana från viloläget till slagläget. Länkinrättningen 20 är med fördel även utformad att decelerera slagarmen 11 under slutdelen av slagarmens rörelsebana fràn slagläget till viloläget.The operating member 30, 30 'is suitably arranged to act on the percussion arm 11 via a link device 20, which is designed to accelerate the percussion arm 11 during the end part of the path of movement of the percussion arm from the rest position to the percussion position. The link device 20 is advantageously also designed to decelerate the percussion arm 11 during the end part of the path of movement of the percussion arm from the percussion position to the rest position.
Hos de illustrerade utföringsformerna innefattar länkinrättningen 20 tre länkar 21-23 som är anordnade i serie med varandra mel- lan ett fundament 16 och axeln 15. En första länk 21 har en första ände ledat förbunden med fundamentet 16 via en första led 24 och en andra ände ledat förbunden med en första ände hos en andra länk 22 via en andra led 25. Den andra länken 22 har en andra ände ledat förbunden med en första ände hos en tredje länk 23 via en tredje led 26. Den tredje länken 23 har en 10 15 20 25 30 35 532 E59 andra ände stelt fäst vid axeln 15. Var och en av nämnda leder 24-26 bildar en vridaxel som sträcker sig parallellt med vridaxeln 14 hos axeln 15. Hos de illustrerade utföringsformerna är manöverorganet 30, 30' anordnat att verka på den första länken 21. Manöverorganet 30, 30' skulle dock alternativt kunna vara anordnat att verka pà den andra länken 22.In the illustrated embodiments, the link device 20 comprises three links 21-23 which are arranged in series with each other between a foundation 16 and the shaft 15. A first link 21 has a first end articulated connected to the foundation 16 via a first link 24 and a second end articulated connected to a first end of a second link 22 via a second link 25. The second link 22 has a second end articulated to a first end of a third link 23 via a third link 26. The third link 23 has a 532 E59 second end rigidly attached to the shaft 15. Each of said joints 24-26 forms a pivot axis extending parallel to the pivot axis 14 of the shaft 15. In the illustrated embodiments, the actuator 30, 30 'is arranged to act on the first link 21. However, the actuator 30, 30 'could alternatively be arranged to act on the second link 22.
Hos de i Fig 1-10 illustrerade utföringsformerna är manöverorga- net 30 en hydraulcylinder, vilken har en cylinderdel 31 som är ledat förbunden med fundamentet 16 och en kolvstång 32 som är ledat förbunden med en länk 21 hos länkinrättningen 20. Hyd- raulcylindern skulle alternativt kunna vara anordnad i den mot- satta riktningen, det vill säga med kolvstàngen 32 förbunden med fundamentet 16 och cylinderdelen 31 förbunden med en länk 21 hos länkinrättningen 20. Hydraulcylindern kan vara ansluten till en pneumatisk eller hydraulisk ackumulator för förstärkning av accelerationen hos kolvstàngen 32 under slagrörelsen.In the embodiments illustrated in Figs. 1-10, the actuator 30 is a hydraulic cylinder, which has a cylinder part 31 which is articulated connected to the foundation 16 and a piston rod 32 which is articulated connected to a link 21 of the link device 20. The hydraulic cylinder would alternatively may be arranged in the opposite direction, i.e. with the piston rod 32 connected to the foundation 16 and the cylinder part 31 connected to a link 21 of the link device 20. The hydraulic cylinder may be connected to a pneumatic or hydraulic accumulator for amplifying the acceleration of the piston rod 32 below the strike movement.
Hos den i Fig 11a och 11b illustrerade utföringsformen är manö- verorganet 30' en hydraulmotor eller hydraulpump, vilken är an- ordnad att verka på länkinrättningen 20 via ett svänghjul 33 och en fram- och àtergàende manöverstång 34. Svänghjulet 33 är förbundet med den utgående axeln hos hydraulmotornlpumpen 30', direkt eller via en växel, för att drivas i rotation av hydraul- motorn/pumpen. Manöverstången 34 är vid en ände ledat förbun- den med svänghjulet 33 och vid den andra änden ledat förbun- den med en länk 21 hos länkinrättningen 20. Svänghjulet 33 är anordnat att överföra rotationsrörelsen hos den utgående axeln hos hydraulmotorn/pumpen 30' till en fram- och àtergàende rö- relse hos manöverstàngen 34. Under ett varv hos svänghjulet 33 skjuts manöverstàngen 34 framåt och dras tillbaka för att bringa slagarmen 11 att förflytta sig från viloläget (se Fig 11a) till slag- läget (se Fig 11b) och sedan tillbaka till viloläget. Svänghjulet 33 är balanserat på lämpligt sätt för att påverka slagrörelsen hos slagarmen 11 på ett lämpligt sätt. 10 15 20 25 30 35 532 E59 Märkningsanordningen 10 är med fördel fäst vid ett rörligt stöd 40, vilket är rörligt monterat på skördaraggregatet 1 för att medge en justering av läget hos slagarmen 11 i förhållande till ändytan 4a hos en kapad ände hos en av griporganen 2 fasthàl- len trädstam 4. Hos de i Fig 1-5 och 8-10 illustrerade utförings- formerna är slagarmen 11 och manöverorganet 30 monterade på ett fundament 16, vilket i sin tur är fäst vid det rörliga stödet 40.In the embodiment illustrated in Figs. 11a and 11b, the operating member 30 'is a hydraulic motor or hydraulic pump, which is arranged to act on the link device 20 via a flywheel 33 and a reciprocating operating rod 34. The flywheel 33 is connected to the output the shaft of the hydraulic motor / pump 30 ', directly or via a gear, to be driven in rotation by the hydraulic motor / pump. The control rod 34 is at one end articulated connected to the flywheel 33 and at the other end articulated to a link 21 of the link device 20. The flywheel 33 is arranged to transmit the rotational movement of the output shaft of the hydraulic motor / pump 30 'to a front and reciprocating movement of the control rod 34. During one turn of the flywheel 33, the control rod 34 is pushed forward and retracted to cause the percussion arm 11 to move from the rest position (see Fig. 11a) to the punching position (see Fig. 11b) and then back. to sleep mode. The flywheel 33 is suitably balanced in order to influence the striking movement of the striking arm 11 in a suitable manner. The marking device 10 is advantageously attached to a movable support 40, which is movably mounted on the harvester assembly 1 to allow an adjustment of the position of the percussion arm 11 relative to the end surface 4a of a cut end of one of the gripping means. 2 holding the tree trunk 4. In the embodiments illustrated in Figs. 1-5 and 8-10, the percussion arm 11 and the operating member 30 are mounted on a foundation 16, which in turn is attached to the movable support 40.
Det illustrerade stödet 40 innefattar två inbördes förbundna de- lar 41, 42. En första del 41 är vridbart monterad på en ramdel 17 hos skördaraggregatet 1 för att vara vridbar i förhållande till ram- delen 17 kring en vridaxel 43 som sträcker sig väsentligen pa- rallellt med längdaxeln hos en av skördaraggregatets griporgan 2 fasthållen trädstam. Fundamentet 16 är stelt fäst vid stödets andra del 42, vilken andra del 42 är förskjutbart monterad på den första delen 41 för att vara förskjutbar i en riktning vinkelrätt mot nämnda vridaxel 43. Vridningen av de första och andra delarna 41, 42 i förhållande till ramdelen 17 och förskjutningen av den andra delen 42 i förhållande till den första delen 41 åstadkom- mes med hjälp av lämpliga manöverorgan 44a, 44b. Hos den illu- strerade utföringsformen är ett första manöverorgan 44a i form av en hydraulcylinder anordnat på en första sida av stödets andra del 42 och ett andra manöverorgan 44b i form av en hyd- raulcylinder är anordnat på den motsatta sidan av stödets andra del 42. Respektive manöverorgan 44a, 44b är vid en ände ledat förbundet med fundamentet 16 och vid sin andra ände ledat för- bundet med en del av skördaraggregatet 1 som är fast i förhål- lande till ramdelen 17. Läget hos märkningsanordningen 10 och därigenom läget hos slaghuvudet 12 i förhållande till ändytan 4a hos en av griporganen 2 fasthållen trädstam kan justeras med hjälp av dessa manöverorgan 44a, 44b.The illustrated support 40 comprises two interconnected parts 41, 42. A first part 41 is rotatably mounted on a frame part 17 of the harvester assembly 1 to be rotatable relative to the frame part 17 about a axis of rotation 43 extending substantially pa. parallel to the longitudinal axis of a tree trunk held by the gripping member 2 of the harvester unit. The foundation 16 is rigidly attached to the second part 42 of the support, which second part 42 is slidably mounted on the first part 41 to be displaceable in a direction perpendicular to said axis of rotation 43. The rotation of the first and second parts 41, 42 relative to the frame part 17 and the displacement of the second part 42 relative to the first part 41 is effected by means of suitable operating means 44a, 44b. In the illustrated embodiment, a first actuator 44a in the form of a hydraulic cylinder is arranged on a first side of the second part 42 of the support and a second actuator 44b in the form of a hydraulic cylinder is arranged on the opposite side of the second part 42 of the support. Respective actuators 44a, 44b are at one end articulated to the foundation 16 and at their other end articulated to a part of the harvester assembly 1 which is fixed in relation to the frame part 17. The position of the marking device 10 and thereby the position of the percussion head 12 in relation to the end surface 4a of a tree trunk held by the gripping means 2 can be adjusted by means of these operating means 44a, 44b.
Skördaraggregatet 1 innefattar lämpligen diameterfastställnings- medel 45 av vilken som helst lämplig typ (schematiskt indikerad i Fig 2) för fastställande av information om diametern hos en av griporganen 2 fasthållen trädstam, och en elektronisk styrenhet 46 (schematiskt indikerad i Fig 2) som är anordnad att styra de ovan nämnda manöverorganen 44a, 44b hos det rörliga stödet 40 10 15 20 25 30 35 532 559 10 i beroende av information om diametern hos en av griporganen 2 fasthållen trädstam 4 för att därigenom justera läget hos slaghu- vudet 12 i förhållande till ändytan 4a hos trädstammen i bero- ende av diametern hos trädstammen.The harvester assembly 1 suitably comprises diameter determining means 45 of any suitable type (schematically indicated in Fig. 2) for determining information about the diameter of a tree trunk held by the gripping means 2, and an electronic control unit 46 (schematically indicated in Fig. 2) which is arranged controlling the above-mentioned actuators 44a, 44b of the movable support 40 depending on information about the diameter of a tree trunk 4 held by the gripping means 2, thereby adjusting the position of the percussion head 12 relative to the end surface 4a of the tree trunk depending on the diameter of the tree trunk.
Märkningsanordningen 10 är lämpligen monterad mellan kapan- ordningen 3 och matarorganen 5. Hos de illustrerade utförings- formerna innefattar kapanordningen 3 ett svängbart anordnat sågsvärd 60 som har en sågkedja som sträcker sig kring dess periferi. Sågsvärdet 60 är på ett konventionellt sätt anordnat i en så kallad såglåda 61, vilken är avsedd att skydda sågsvärdet och dess drivutrustning från stötar. Sågsvärdet 60 är på ett konven- tionellt sätt svängbart från ett viloläge inuti sàglàdan 61 (se Fig 4-6) till ett utsvängt läge, i vilket sågsvärdet 60 skjuter ut utanför sàglådan (se Fig 7). Sågsvärdet 60 kommer att befinna sig i det utsvängda läget i det ögonblick när sågsvärdet har skurit igenom en av griporganen 2 fasthàllen trädstam, och àterförs sedan till viloläget innan trädstammen matas framåt av matarorganen 5.The marking device 10 is suitably mounted between the cutting device 3 and the feed means 5. In the illustrated embodiments, the cutting device 3 comprises a pivotally arranged saw blade 60 which has a saw chain extending around its periphery. The saw blade 60 is arranged in a conventional manner in a so-called saw box 61, which is intended to protect the saw blade and its drive equipment from shocks. The saw blade 60 can be pivoted in a conventional manner from a rest position inside the saw box 61 (see Figs. 4-6) to a swung-out position, in which the saw blade 60 projects beyond the saw box (see Fig. 7). The saw blade 60 will be in the swung-out position at the moment when the saw blade has cut through a tree trunk held by the gripping means 2, and is then returned to the rest position before the tree trunk is fed forward by the feed means 5.
Märkningsanordningen 10 är företrädesvis så utformad att slag- armen 11 kan förflyttas från sitt viloläge till sitt slagläge och se- dan tillbaka till viloläget under den korta tidsperiod när sågsvär- det 60 är i det utsvängda läget. Härigenom medges slagarmen 11 att utföra sin slagrörelse innan sågsvärdet 60 àterförs till sitt vi- loläge inuti sàglådan 61 efter att ha skurit igenom en trädstam.The marking device 10 is preferably designed so that the percussion arm 11 can be moved from its rest position to its stroke position and then back to the rest position during the short period of time when the saw bar 60 is in the flared position. Hereby the percussion arm 11 is allowed to perform its percussion movement before the saw value 60 is returned to its rest position inside the sawing box 61 after having cut through a tree trunk.
Hos de i Fig 4 och 6 illustrerade utföringsformerna är märknings- anordningen 10 monterad på skördaraggregatet 1 på ett sådant sätt att slagarmen 11 korsar viloläget hos sågsvärdet 60 när slagarmen förflyttar sig från sitt viloläge till sitt slagläge. I detta fall kan således ingen identifikationsmärkning anbringas på änd- ytan 4a hos en trädstam när sågsvärdet 60 är i sitt viloläge. Hos den-i Fig 5 illustrerade utföringsformen är märkningsanordningen 10 monterad på skördaraggregatet 1 på ett sådant sätt att slag- armen 11 ej korsar viloläget hos sågsvärdet 60 när slagarmen förflyttar sig från sitt viloläge till sitt slagläge. I det senare fallet kan en identifikationsmärkning anbringas på ändytan 4a hos en trädstam när sågsvärdet 60 är i sitt viloläge och även när såg- svärdet är i sitt utsvängda läge. 10 15 20 25 30 35 532 E59 11 Slaghuvudet 12 är försett med märkningsorgan 70 för att åstad- komma den önskade märkningen. Märkningsanordningen 10 in- nefattar en reglerenhet 80, med vars hjälp nämnda märkningsor- gan 70 är växlingsbara mellan olika lägen eller tillstånd för att medge en variation av den märkning som skall anbringas medelst märkningsanordningen. Slaghuvudet 12 och reglerenheten 80 är rörliga i förhållande till varandra till ett inställningsläge (se Fig 3a, 8, 11a, 12b och 13a-13d) i vilket reglerenheten 80 och slaghuvudet 12 är i kontakt med varandra för att medge reglerenheten 80 att ställa in lägena eller tillstànden hos nämnda märkningsorgan 70.In the embodiments illustrated in Figs. 4 and 6, the marking device 10 is mounted on the harvester assembly 1 in such a way that the percussion arm 11 crosses the rest position of the saw bar 60 when the percussion arm moves from its rest position to its stroke position. Thus, in this case, no identification mark can be applied to the end surface 4a of a tree trunk when the saw blade 60 is in its rest position. In the embodiment illustrated in Fig. 5, the marking device 10 is mounted on the harvester assembly 1 in such a way that the percussion arm 11 does not cross the rest position of the saw bar 60 when the percussion arm moves from its rest position to its stroke position. In the latter case, an identification mark can be applied to the end surface 4a of a tree trunk when the saw blade 60 is in its rest position and also when the saw blade is in its flared position. 10 15 20 25 30 35 532 E59 11 The impact head 12 is provided with marking means 70 to achieve the desired marking. The marking device 10 comprises a control unit 80, by means of which said marking means 70 are switchable between different positions or states in order to allow a variation of the marking to be applied by means of the marking device. The percussion head 12 and the control unit 80 are movable relative to each other to a setting position (see Figs. 3a, 8, 11a, 12b and 13a-13d) in which the control unit 80 and the percussion head 12 are in contact with each other to allow the control unit 80 to adjust the positions or the condition of said marking means 70.
Hos de i Fig 1-11 illustrerade utföringsformerna är reglerenheten 80 avskild från slagarmen 11 så att den är opàverkad av sväng- rörelsen hos slagarmen 11 när slagarmen svängs från viloläget till slagläget. I detta fall svänger reglerenheten 80 ej tillsammans med slaghuvudet 12 när slagarmen 11 svängs kring vridaxeln 14 under verkan av manövreringsmedlet 30, 30'. Slaghuvudet 12 är i detta fall rörligt i förhållande till reglerenheten 80 och inställ- ningsläget åstadkommes genom att förflytta slaghuvudet till kontakt med reglerenheten.In the embodiments illustrated in Figs. 1-11, the control unit 80 is separated from the percussion arm 11 so that it is unaffected by the pivoting movement of the percussion arm 11 when the percussion arm is pivoted from the rest position to the percussion position. In this case, the control unit 80 does not pivot together with the percussion head 12 when the percussion arm 11 is pivoted about the axis of rotation 14 under the action of the operating means 30, 30 '. The percussion head 12 is in this case movable relative to the control unit 80 and the setting position is achieved by moving the percussion head into contact with the control unit.
Hos den i Fig 12a och 12b illustrerade utföringsformen är regler- enheten 80 monterad på slagarmen 11 för att svänga tillsammans med slaghuvudet 12 när slagarmen 11 svängs från viloläget till slagläget. l detta fall är slagarmen 11 försedd med dämpmedel 81 för dämpning av stöten mot reglerenheten 80 när slaghuvudet 12 slår mot ett objekt som skall märkas. l det i Fig 12a, 12b illu- strerade exemplet innefattar nämnda dämpmedel 81 en första uppsättning fjäderorgan 81a som är monterade på baksidan av slaghuvudet 12 för att vara vända mot reglerenheten 80 och en andra uppsättning fjäderorgan 81b som är monterade på framsi- dan av reglerenheten 80 för att vara vända mot slaghuvudet 12.In the embodiment illustrated in Figs. 12a and 12b, the control unit 80 is mounted on the percussion arm 11 for pivoting together with the percussion head 12 when the percussion arm 11 is pivoted from the rest position to the percussion position. In this case, the percussion arm 11 is provided with damping means 81 for damping the impact against the control unit 80 when the percussion head 12 strikes an object to be marked. In the example illustrated in Figs. 12a, 12b, said damping means 81 comprises a first set of spring means 81a mounted on the rear of the percussion head 12 to face the control unit 80 and a second set of spring means 81b mounted on the front of the control unit 80 to face the percussion head 12.
Respektive fjäderorgan 81a i den första uppsättningen av fjäder- organ är monterat i ett urtag 82a som är anordnat på baksidan av slaghuvudet 12 och respektive fjäderorgan 81b i den andra upp- 10 15 20 25 30 35 532 S59 12 sättningen av fjäderorgan är monterat i ett urtag 82b som är an- ordnat på framsidan av reglerenheten 80. Slaghuvudet 12 är fast förbundet med ett av slagarmen 11 uppburet hölje 18 och regler- enheten 80 är förskjutbart monterad inuti detta hölje. Hos den illustrerade utföringsformen är reglerenheten 80 glidbart monte- rad på styrorgan 84 i form av stänger som sträcker sig i den axi- ella riktningen hos höljet 18. Ett manöverorgan 83, exempelvis i form av en hydraulcylinder, är anordnat i höljet 18. Framsidan hos reglerenheten 80 är förskjutbar till kontakt med baksidan hos slaghuvudet 12 med hjälp av manöverorganet 83 mot verkan av fjäderorganen 81a, 81b. l detta fall är således reglerenheten 80 rörlig i förhållande till slaghuvudet 12 och inställningsläget åstadkommes genom att förflytta reglerenheten till kontakt med slaghuvudet. Respektive fjäderorgan 81a, 81b mottages i sitt ur- tag 82a, 82b när reglerenheten 80 har förflyttats till kontakt med slaghuvudet 12, såsom illustreras i Fig 12b, för att medge framsi- dan hos reglerenheten att komma till anliggning mot baksidan hos slaghuvudet. När lägena eller tillstånden hos märkningsorga- nen 70 har blivit inställda dras manöverorganet 83 tillbaka för att medge reglerenheten 80 att förflytta sig bort från slaghuvudet 12, varefter slagarmen 11 svängs från viloläget till slagläget för att därigenom medge slaghuvudet att slà mot objektet som skall märkas.Respective spring means 81a in the first set of spring means are mounted in a recess 82a provided on the back of the percussion head 12 and respective spring means 81b in the second set of spring means are mounted in a recess 82b which is arranged on the front of the control unit 80. The percussion head 12 is fixedly connected to a housing 18 supported by the percussion arm 11 and the control unit 80 is slidably mounted inside this housing. In the illustrated embodiment, the control unit 80 is slidably mounted on guide means 84 in the form of rods extending in the axial direction of the housing 18. An operating member 83, for example in the form of a hydraulic cylinder, is arranged in the housing 18. The front of the control unit 80 is slidable into contact with the back of the percussion head 12 by means of the operating means 83 against the action of the spring means 81a, 81b. Thus, in this case, the control unit 80 is movable relative to the percussion head 12 and the setting position is achieved by moving the control unit into contact with the percussion head. Respective spring means 81a, 81b are received in their recess 82a, 82b when the control unit 80 has been moved into contact with the percussion head 12, as illustrated in Fig. 12b, to allow the front of the control unit to abut against the back of the percussion head. When the positions or states of the marking means 70 have been set, the actuator 83 is retracted to allow the control unit 80 to move away from the percussion head 12, after which the percussion arm 11 is pivoted from the rest position to the percussion position, thereby allowing the percussion head to strike the object to be marked.
Företrädesvis innefattar åtminstone några av märkningsorganen 70 ett märkningseiement 71 (se Fig 13a-13d) som är växlingsbart med hjälp av reglerenheten 80 mellan ett aktivt märkningsläge, i vilket märkningselementet 71 är anordnat att anbringa ett märke pà ett objekt som träffas av slaghuvudet 12, och ett inaktivt läge, i vilket märkningselementet 71 är förhindrat att anbringa ett märke på ett objekt som träffas av slaghuvudet 12. I det i Fig 13a-13d illustrerade exemplet är respektive märkningselement 71 framskjutet när det är i det aktiva läget och tillbakadraget när det är i det inaktiva läget. l sitt framskjutna aktiva läge skjuter märk- ningselementet 71 ut framåt från en frontplatta 91 hos huset hos slaghuvudet 12 och i sitt tillbakadragna inaktiva läge skjuter märkningselementet ej ut framåt från denna frontplatta 91. Slag- 10 15 20 25 30 35 532 555 13 huvudet 12 är försett med låsmedel 92 (se Fig 15a och 15b) för fastlàsning av märkningselementen 71 i dess framskjutna aktiva läge för att därigenom medge dem att tränga in i ett objekt som skall märkas när slaghuvudet slår mot objektet. I det illustrerade exemplet är respektive märkningselement 71 förflyttbart från sitt tillbakadragna inaktiva läge till sitt framskjutna aktiva läge mot verkan av en fjäder 72 som är anordnad i slaghuvudet. l det illustrerade exemplet innefattar låsmedlet 92 en làsplatta 93, vilken är monterad i slaghuvudet 12 och vilken är förskjutbari sidled fram och tillbaka mellan ett olåst läge (se Fig 13a-13c och 15b), i vilket låsplattan 93 är anordnad att medge nämnda märk- ningselement 71 att förflytta sig mellan det framskjutna aktiva lä- get och det tillbakadragna inaktiva läget, och ett làsläge (se Fig 13d och 15a), i vilket låsplattan 93 är' anordnad att ingripa med märkningselementen 71 för att làsa fast dem i de med hjälp av reglerenheten 80 inställda lägena. Respektive märkningselement 71 sträcker sig genom ett hål 95 i låsplattan 93, vilket hål har en så stor diameter att märkningselementet 71 medges att förflytta sig uppåt och nedåt i hålet 95 när låsplattan är i sitt olåsta läge. l det illustrerade exemplet är respektive märkningselement 71 för- sett med ett övre ringformigt urtag 73a och ett nedre ringformigt urtag 73b. Låsplattan 93 är anordnad att mottagas i det övre ringformiga urtaget 73a för att låsa fast märkningselementet 71 i dess tillbakadragna inaktiva läge och att mottagas i det nedre ringformiga urtaget 73b för att låsa fast märkningselementet 71 i dess framskjutna aktiva läge.Preferably, at least some of the marking means 70 comprise a marking element 71 (see Figs. 13a-13d) which can be exchanged by means of the control unit 80 between an active marking position, in which the marking element 71 is arranged to apply a mark to an object hit by the percussion head 12, and an inactive position, in which the marking element 71 is prevented from applying a mark to an object struck by the percussion head 12. In the example illustrated in Figs. 13a-13d, the respective marking element 71 is advanced when in the active position and retracted when in the idle mode. In its advanced active position the marking element 71 projects forwardly from a front plate 91 of the housing of the percussion head 12 and in its retracted inactive position the marking element does not protrude forward from this front plate 91. The percussion element 12 protrudes the head 12 is provided with locking means 92 (see Figs. 15a and 15b) for locking the marking elements 71 in their advanced active position, thereby allowing them to penetrate an object to be marked when the percussion head strikes the object. In the illustrated example, the respective marking element 71 is movable from its retracted inactive position to its advanced active position against the action of a spring 72 which is arranged in the percussion head. In the illustrated example, the locking means 92 comprises a locking plate 93, which is mounted in the percussion head 12 and which is displaceable laterally back and forth between an unlocked position (see Figs. 13a-13c and 15b), in which the locking plate 93 is arranged to allow said marking. moving element 71 to move between the advanced active position and the retracted inactive position, and a locking position (see Figs. 13d and 15a), in which the locking plate 93 is arranged to engage the marking elements 71 in order to lock them in the the positions set by the control unit 80. Respective marking elements 71 extend through a hole 95 in the locking plate 93, which hole has such a large diameter that the marking element 71 is allowed to move up and down in the hole 95 when the locking plate is in its unlocked position. In the illustrated example, the respective marking element 71 is provided with an upper annular recess 73a and a lower annular recess 73b. The locking plate 93 is arranged to be received in the upper annular recess 73a for locking the marking element 71 in its retracted inactive position and to be received in the lower annular recess 73b for locking the marking element 71 in its projecting active position.
Låsplattan 93 är förflyttbar från det olåsta läget till làsläget under verkan av ett fjäderorgan 94 som är monterat i huset 90 hos slaghuvudet 12 (se Fig 15a och 15b). Reglerenheten 80 är för- sedd med ett manöverorgan 85 med vars hjälp låsplattan 93 är förskjutbar från sitt làsläge till sitt olåsta läge mot verkan av nämnda fjäderorgan 94 när slaghuvudet 12 är i inställningsläget. l det illustrerade exemplet innefattar nämnda manöverorgan 85 en vridbar kam 86, vilken är anordnad att verka på låsplattan 93 för att förflytta låsplattan från làsläget till det olåsta läget mot 10 15 20 25 3D 35 532 B59 14 verkan av nämnda fjäderorgan 94. Kammen kan exempelvis rote- ras med hjälp av en hydraulmotor 87 som är monterad i huset 88 hos reglerenheten. Kammen 86 är anordnad att komma i kontakt med låsplattan 93 när slaghuvudet 12 är i kontakt med reglerenheten 80.The locking plate 93 is movable from the unlocked position to the locking position under the action of a spring member 94 mounted in the housing 90 of the percussion head 12 (see Figs. 15a and 15b). The control unit 80 is provided with an operating member 85 by means of which the locking plate 93 is displaceable from its locking position to its unlocked position against the action of said spring means 94 when the percussion head 12 is in the setting position. In the illustrated example, said actuator 85 comprises a rotatable cam 86, which is arranged to act on the locking plate 93 to move the locking plate from the locking position to the unlocked position against the action of said spring means 94. The cam may, for example, is rotated by means of a hydraulic motor 87 which is mounted in the housing 88 of the control unit. The cam 86 is arranged to come into contact with the locking plate 93 when the percussion head 12 is in contact with the control unit 80.
Reglerenheten 80 innefattar reglerelement 100 (se Fig 13a-13d) som är monterade i huset 88 hos reglerenheten för styrning av lägena hos märkningselementen 71, varvid varje märkningsele- ment 71 är tilldelat sitt eget reglerelement 100. Respektive re- glerelement 100 är glidbart monterat i en ram 101, vilken i sin tur är förskjutbart monterad inuti huset 88. Respektive reglerelement 100 samverkar med en kula 102 och ett reglerstift 103. Kulan är anordnad i ett i ramen 101 anordnat hål 104 och är rörlig i detta hål vinkelrätt mot den axiella riktningen hos reglerelementet 100 in i ett urtag 105 som är anordnat i reglerelementet. Reglerstiftet 103 är förskjutbart monterat vid ramen 101 och är försett med ett ringformigt spår 106 vid sin övre ände. Reglerstiftet 103 är för- flyttbart i förhållande till ramen 101 under verkan av ett manö- verelement 107 från ett framskjutet läge till ett tillbakadraget läge mot verkan av en fjäder 108. Märkningsanordningen 10 innefattar en elektronisk styrenhet för styrning av manöverelementen 107.The control unit 80 comprises control elements 100 (see Figs. 13a-13d) which are mounted in the housing 88 of the control unit for controlling the positions of the marking elements 71, each marking element 71 being assigned its own control element 100. Respective control elements 100 are slidably mounted in a frame 101, which in turn is slidably mounted inside the housing 88. Respective control elements 100 cooperate with a ball 102 and a control pin 103. The ball is arranged in a hole 104 arranged in the frame 101 and is movable in this hole perpendicular to the axial direction. of the control element 100 into a recess 105 which is arranged in the control element. The control pin 103 is slidably mounted to the frame 101 and is provided with an annular groove 106 at its upper end. The control pin 103 is movable relative to the frame 101 under the action of an operating element 107 from an advanced position to a retracted position against the action of a spring 108. The marking device 10 comprises an electronic control unit for controlling the operating elements 107.
Denna elektroniska styrenhet 130 kan vara monterad i regleren- heten 80, såsom schematiskt illustreras i Fig 3a. När reglerstiftet 103 förflyttas från sitt tillbakadragna läge till sitt framskjutna läge tvingar det kulan 102 in i urtaget 105 hos reglerelementet 100, varigenom kulan 102 låser fast reglerelementet 100 vid ramen 101 och förhindrar relativa förskjutningar mellan reglerelementet 100 och ramen 101. När reglerstiftet 103 förflyttas från sitt fram- skjutna läge till sitt tillbakadragna läge medger det kulan 102 att förflytta sig in i det ringformiga spåret 106, varigenom kulan 102 ej längre låser fast reglerelementet 100 vid ramen 101 och med- ger relativa förskjutningar mellan reglerelementet 100 och ramen 101.This electronic control unit 130 may be mounted in the control unit 80, as schematically illustrated in Fig. 3a. When the control pin 103 is moved from its retracted position to its advanced position, it forces the ball 102 into the recess 105 of the control element 100, whereby the ball 102 locks the control element 100 to the frame 101 and prevents relative displacements between the control element 100 and the frame 101. When the control pin 103 is moved from its advanced position to its retracted position allows the ball 102 to move into the annular groove 106, whereby the ball 102 no longer locks the control member 100 to the frame 101 and allows relative displacements between the control member 100 and the frame 101.
Respektive reglerelement 100 är förskjutbart fram och tillbaka mellan ett framskjutet läge och ett tillbakadraget läge. I det fram- 10 15 20 25 30 35 532 E59 15 skjutna läget sträcker sig den övre delen hos reglerelementet 100 genom ett hål som är anordnat i frontplattan 89 hos regler- enhetens hus och in i ett hål som är anordnat i den bakre plattan 96 hos huset hos slaghuvudet 12 för att komma i kontakt med botten hos det tillhörande märkningselementet 71. l det illustre- rade exemplet är reglerelementet 100 förspänt mot sitt fram- skjutna läge med hjälp av en dragfjäder 113, vilken vid en ände är fäst vid frontplattan 89 och vid sin andra ände är fäst vid re- glerelementet 100.The respective control elements 100 are slidable back and forth between an advanced position and a retracted position. In the advanced position, the upper part of the control element 100 extends through a hole provided in the front plate 89 of the housing of the control unit and into a hole provided in the rear plate 96. in the housing of the percussion head 12 to come into contact with the bottom of the associated marking element 71. In the illustrated example, the control element 100 is biased towards its advanced position by means of a tension spring 113, which at one end is attached to the front plate 89. and at its other end is attached to the control element 100.
I det illustrerade exemplet innefattar respektive manöverelement 107 en solenoid 107a och en permanentmagnet 107b. Solenoi- den 107a är fäst vid ramen 101 och permanentmagneten 107b är fäst vid en del hos ett reglerstift 103 som sträcker sig in i sole- noiden 107a. Flera reglerstift 103 är anordnad parallellt med var- andra i ramen 101. Solenoiderna 107a kan med fördel vara an- ordnade pà olika nivåer, såsom illustreras i Fig 14, för att göra det möjligt att reducera det laterala avståndet mellan reglerstiften 103 och därigenom det laterala avståndet mellan reglerelemen- ten 100.In the illustrated example, the respective operating element 107 comprises a solenoid 107a and a permanent magnet 107b. The solenoid 107a is attached to the frame 101 and the permanent magnet 107b is attached to a portion of a control pin 103 extending into the solenoid 107a. Several control pins 103 are arranged parallel to each other in the frame 101. The solenoids 107a can advantageously be arranged at different levels, as illustrated in Fig. 14, in order to make it possible to reduce the lateral distance between the control pins 103 and thereby the lateral the distance between the control elements 100.
Ramen 101 är förskjutbar uppåt och nedåt i huset hos regleren- heten 80 med hjälp av ett manöverorgan 109. l det illustrerade exemplet är detta manöverorgan 109 en hydraulcylinder, vilken är fäst vid huset hos reglerenheten 80 och vid botten av ramen 101.The frame 101 is slidable up and down in the housing of the control unit 80 by means of an operating member 109. In the illustrated example, this operating member 109 is a hydraulic cylinder, which is attached to the housing of the control unit 80 and to the bottom of the frame 101.
Avkänningsmedel är monterade i huset hos reglerenheten 80 för att detektera lägena hos reglerelementen 100 och därigenom lä- gena hos märkningselementen 71. Avkänningsmedlen skulle ex- empelvis kunna innefatta ett antal Halleffektsensorer 111, varvid varje reglerelement 100 är tilldelat sin egen sensor 111 som är anordnad att detektera läget hos en eller flera magneter 112 som är monterade pà reglerelementet 100. Med hjälp av dessa sensorer 111 är det möjligt att verifiera att reglerenheten 80 fungerar på ett korrekt sätt och ställer in märkningselementen 71 i de avsedda lägena. 10 15 20 25 30 35 532 555 16' Avkänningsmedel (ej visade) kan även vara monterade i huset hos reglerenheten 80 för att detektera att slaghuvudet 12 har kommit i kontakt med reglerenheten 80. Med hjälp av dessa av- känningsmedel blir det möjligt att verifiera att slaghuvudet har dockat korrekt vid reglerenheten. Slaghuvudet 12 och regleren- heten 80 kan vidare vara försedda med inbördes samverkande styrorgan (ej visade) för att säkerställa att slaghuvudet och re- glerenheten positioneras korrekt i förhållande till varandra när de intar inställningsläget.Sensing means are mounted in the housing of the control unit 80 to detect the positions of the control elements 100 and thereby the positions of the marking elements 71. The sensing means could for instance comprise a number of Hall effect sensors 111, each control element 100 being assigned its own sensor 111 which is arranged to detect the position of one or more magnets 112 mounted on the control element 100. By means of these sensors 111 it is possible to verify that the control unit 80 functions correctly and sets the marking elements 71 in the intended positions. Sensing means (not shown) may also be mounted in the housing of the control unit 80 to detect that the percussion head 12 has come into contact with the control unit 80. By means of these sensing means it becomes possible to verify that the percussion head has docked correctly at the control unit. The percussion head 12 and the control unit 80 may further be provided with mutually cooperating control means (not shown) to ensure that the percussion head and the control unit are positioned correctly in relation to each other when they assume the setting position.
Förloppet för inställning av lägena hos märkningselementen 71 kommer nu att beskrivas med hänvisning till Fig 13a-13d. l ett första steg förflyttas slaghuvudet 12 mot reglerenheten 80 tills den bakre plattan 96 hos slaghuvudets hus kommer i kontakt med frontplattan 89 hos reglerenhetens hus. Läsplattan 93 för-j skjuts från sitt làsläge till sitt olästa läge med hjälp av manöver- organet 85. Reglerelementen 100 är alla belägna i sitt fram- skjutna läge och fastlàsta vid ramen 101 med hjälp av kulorna 102. Ramen 101 förskjuts sedan uppåt i reglerenhetens hus med hjälp av manöverorganet 109 så att respektive reglerelement 100 kommer i kontakt med det tillhörande märkningselementet 71 och tvingar det att intaga sitt framskjutna aktiva läge, såsom illustre- ras i Fig 13a. Reglerstiftet 103 som tillhör ett märkningselement 71 (det högra i Fig 13a-13d) som skall förbli i det framskjutna ak- tiva läget efter inställningsoperationen förskjuts sedan från sitt framskjutna läge till sitt tillbakadragna läge med hjälp av sitt manöverelement 107, såsom illustreras i Fig 13b. Reglerstiftet 103 som tillhör ett märkningselement 71 (det vänstra i Fig 13a- 13d) som skall ställas in i det tillbakadragna inaktiva läget bringas att förbli i sitt framskjutna läge. Därefter förskjuts ramen 101 nedåt i huset hos reglerenheten 80 med hjälp av manöveror- ganet 109. Varje reglerelement 100 som tillhör ett reglerstift 103 som är i sitt framskjutna läge låses fast vid ramen 101 med hjälp av kulan 102 och dras därför nedåt tillsammans med ramen 101 så att det tillhörande märkningselementet 71 medges att förflytta sig till sitt tillbakadragna inaktiva läge under verkan av sin fjäder 10 15 20 25 30 35 532 555% 17 72, såsom illustreras i Fig 13c. En neodymmagnet 110 är med fördel monterad i ett urtag vid den övre änden hos respektive reglerelement 100 för att medge reglerelementet 100 att dra med sig det tillhörande märkningselementet 71 när det förflyttas nedåt i huset hos reglerenheten 80 tillsammans med ramen 101. Varje reglerelement 100 som tillhör ett reglerstift 103 som är i sitt till- bakadragna läge förblir i sitt framskjutna läge när ramen 101 för- skjuts nedåt i huset hos reglerenheten så att det tillhörande märkningselementet 71 förblir i sitt framskjutna aktiva läge. När Ramen 101 har förskjutits nedàt förskjuts låsplattan 93 från det olästa läget till làsläget under verkan av fjäderorganet 94 för att låsa fast märkningselementen 71 i sina aktuella lägen, såsom il- lustreras i Fig 13d. Lägena hos märkningselementen 71 har nu ställts in och slagarmen 11 svängs för att slå slaghuvudet 12 mot ett objekt som skall märkas.The process for adjusting the positions of the marking elements 71 will now be described with reference to Figs. 13a-13d. In a first step, the percussion head 12 is moved towards the control unit 80 until the rear plate 96 of the percussion head housing comes into contact with the front plate 89 of the control unit housing. The reading plate 93 is moved from its locking position to its unread position by means of the actuator 85. The control elements 100 are all located in their advanced position and locked to the frame 101 by means of the balls 102. The frame 101 is then displaced upwards in the control unit. housing by means of the operating member 109 so that the respective control element 100 comes into contact with the associated marking element 71 and forces it to assume its advanced active position, as illustrated in Fig. 13a. The control pin 103 belonging to a marking element 71 (the right in Figs. 13a-13d) which is to remain in the advanced active position after the setting operation is then shifted from its advanced position to its retracted position by means of its operating element 107, as illustrated in Fig. 13b . The control pin 103 belonging to a marking element 71 (the left in Figs. 13a-13d) to be set in the retracted inactive position is caused to remain in its advanced position. Thereafter, the frame 101 is displaced downwards in the housing of the control unit 80 by means of the actuator 109. Each control element 100 belonging to a control pin 103 which is in its advanced position is locked to the frame 101 by means of the ball 102 and is therefore pulled downwards together with the frame 101 so that the associated marking element 71 is allowed to move to its retracted inactive position under the action of its spring 532 555% 17 72, as illustrated in Fig. 13c. A neodymium magnet 110 is advantageously mounted in a recess at the upper end of the respective control element 100 to allow the control element 100 to carry the associated marking element 71 as it is moved downwards in the housing of the control unit 80 together with the frame 101. Each control element 100 belonging to a control pin 103 which is in its retracted position remains in its advanced position when the frame 101 is displaced downwards in the housing of the control unit so that the associated marking element 71 remains in its advanced active position. When the frame 101 has been displaced downwards, the locking plate 93 is displaced from the unread position to the locking position under the action of the spring means 94 to lock the marking elements 71 in their current positions, as illustrated in Fig. 13d. The positions of the marking elements 71 have now been set and the percussion arm 11 is pivoted to strike the percussion head 12 against an object to be marked.
Märkningsanordningen 10 kan vara försedd med ett fjäderdrivet frigöríngsmedel 50 för att underlätta tillbakadragandet av märk- ningselementen 71 fràn ett objekt som träffats av slaghuvudet 12. Hos den i Fig 11a och 11b illustrerade utföringsformen är fri- göringsmedlet 50 anordnat i slaghuvudet 12 och innefattar ett fri- göringsorgan 51 som är förskjutbart monterat i ett urtag 52 i slaghuvudet. l sitt normala framskjutna läge skjuter frigöringsor- ganet 51 ut från slaghuvudet i samma riktning som märknings- elementen 71.tFrigöringsorganet 51 är drivet till detta fram- skjutna läge (se Fig 11a) av en fjäder 53 som är anordnad i urta- get 52. När slaghuvudet 12 slàr mot ett objekt 4 kommer frigö- ringsorganet 51 i kontakt med objektet 4 och trycks därigenom från det framskjutna läget till ett tillbakadraget läge (se Fig 11b) mot verkan av fjädern 53. Fjädern 53 driver sedan frigöringsor- ganet 51 tillbaka till dess framskjutna läge och bidrar därigenom till att förflytta slaghuvudet 12 bakåt ur ingrepp med objektet 4.The marking device 10 may be provided with a spring-driven release means 50 to facilitate the retraction of the marking elements 71 from an object struck by the percussion head 12. In the embodiment illustrated in Figs. 11a and 11b, the release means 50 is arranged in the percussion head 12 and comprises a release head 12. - means 51 which are slidably mounted in a recess 52 in the percussion head. In its normal advanced position, the release member 51 projects from the percussion head in the same direction as the marking elements 71. The release member 51 is driven to this advanced position (see Fig. 11a) by a spring 53 arranged in the recess 52. When the percussion head 12 strikes an object 4, the release member 51 comes into contact with the object 4 and is thereby pushed from the advanced position to a retracted position (see Fig. 11b) against the action of the spring 53. The spring 53 then drives the release member 51 back to its projecting position and thereby helps to move the percussion head 12 backwards out of engagement with the object 4.
Ett fjäderdrivet frigöríngsmedel kan i tillägg eller som ett alterna- tiv vara anordnat på fundamentet 16. l det senare fallet kan frigö- ringsmedlet innefatta ett frigöringsorgan som kommer i kontakt med slagarmen 11 när slagarmen närmare sig slagläget. Detta 10 15 20 25 30 35 53.2 659 18 frigöringsorgan drivs till detta framskjutna läge av en fjäder. När slagarmen 11 kommer i kontakt med frigöringsorganet trycks fri- göringsorganet från ett framskjutet läge till ett tillbakadraget läge mot verkan av fjädern. Fjädern driver sedan frigöringsorganet tillbaka till dess framskjutna läge och bidrar därigenom till att förflytta slagarmen 11 bakåt bort från ändytan hos det av slagar- men 12 träffade objektet.A spring-driven release means may in addition or as an alternative be arranged on the foundation 16. In the latter case the release means may comprise a release means which comes into contact with the striking arm 11 as the striking arm approaches the striking position. This release means is driven to this advanced position by a spring. When the percussion arm 11 comes into contact with the release means, the release means is pressed from an advanced position to a retracted position against the action of the spring. The spring then drives the release member back to its advanced position and thereby helps to move the striker arm 11 backwards away from the end surface of the object hit by the striker arm 12.
Det av respektive märkningsorgan anbringade märket skulle ex- empelvis kunna vara en fördjupning eller en färg- eller bläck- prick. Hos de illustrerade utföringsformerna är märkningsele- menten 71 hos märkningsorganen 70 anordnade att anbringa en märkning genom stämpling eller stansning på ytan hos ett objekt som skall märkas när slaghuvudet 12 slår mot nämnda yta. I detta fall är respektive märkningselement 71 i sitt aktiva märk- ningsläge anordnat att tränga in i ytan hos ett objekt som träffas av slaghuvudet 12 för att 'åstadkomma en fördjupning i ytan, och i sitt inaktiva läge förhindrat att tränga in i ytan hos ett objekt som träffas av slaghuvudet. Respektive märkningselement 71 kan ha en rundad yttre ände för att underlätta tillbakadragandet av märkningselementet från ytan hos ett av slaghuvudet 12 träffat objekt. Slaghuvudet 12 skulle även kunna vara försett med medel för fästande av en informationsbärare pà ett objekt som skall märkas. En sådan informationsbärare skulle kunna vara försedd med en identifikationsmärkning och/eller vilken som helst annan önskad information och skulle exempelvis kunna utgöras av en RFID-tagg (RFID = Radiofrekvensidentifikation), exempelvis i form av en transponder, ett elektroniskt chip, en etikett etc.The mark applied by each marking means could, for example, be a depression or a color or ink dot. In the illustrated embodiments, the marking elements 71 of the marking means 70 are arranged to apply a marking by stamping or punching on the surface of an object to be marked when the percussion head 12 strikes against said surface. In this case, in its active marking position, the respective marking element 71 is arranged to penetrate into the surface of an object which is struck by the percussion head 12 in order to provide a depression in the surface, and in its inactive position is prevented from penetrating into the surface of an object. which is hit by the percussion head. Respective marking elements 71 may have a rounded outer end to facilitate the retraction of the marking element from the surface of an object struck by the percussion head 12. The percussion head 12 could also be provided with means for attaching an information carrier to an object to be marked. Such an information carrier could be provided with an identification mark and / or any other desired information and could for instance consist of an RFID tag (RFID = Radio Frequency Identification), for example in the form of a transponder, an electronic chip, a label etc.
RFID-taggarna kan exempelvis tillhandahållas på en rulle som manövreras med hjälp av lämpliga matarmedel anordnade i reglerenheten 80. Slaghuvudet 12 kan även vara försett med ett märkningsorgan i form av en ventil som är utformad att avge färg eller bläck när slaghuvudet 12 slår mot ytan hos ett objekt för att därigenom anbringa en färg eller bläckprick på ändytan hos ob- jektet. 532 S59 19 Uppfinningen är naturligtvis inte pà något sätt begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna, utan många möjligheter tili modifikationer därav torde vara uppenbara för en fackman på området, utan att frångà grundidén hos uppfinningen sådan denna definieras i de bifogade patentkraven.The RFID tags may, for example, be provided on a roller which is operated by means of suitable feed means arranged in the control unit 80. The percussion head 12 may also be provided with a marking means in the form of a valve which is designed to emit color or ink when the percussion head 12 strikes the surface of an object to thereby apply a color or ink dot to the end face of the object. The invention is of course not in any way limited to the embodiments described above, but many possibilities for modifications thereof should be obvious to a person skilled in the art, without departing from the basic idea of the invention as defined in the appended claims.
Claims (9)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0801366A SE532659C2 (en) | 2008-06-11 | 2008-06-11 | Marking device and harvesting unit |
| PCT/SE2009/050612 WO2009151374A1 (en) | 2008-06-11 | 2009-05-28 | Marking device and harvesting arrangement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0801366A SE532659C2 (en) | 2008-06-11 | 2008-06-11 | Marking device and harvesting unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE0801366L SE0801366L (en) | 2009-12-12 |
| SE532659C2 true SE532659C2 (en) | 2010-03-16 |
Family
ID=41416928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE0801366A SE532659C2 (en) | 2008-06-11 | 2008-06-11 | Marking device and harvesting unit |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| SE (1) | SE532659C2 (en) |
| WO (1) | WO2009151374A1 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| HUE032336T2 (en) | 2010-01-12 | 2017-09-28 | Soervik Marie | Marking device and harvesting arrangement for tree harvesting |
| SE534916C2 (en) * | 2010-06-18 | 2012-02-14 | Bengt Soervik | Marking device and harvester assembly |
| DE102012007340B4 (en) * | 2012-04-13 | 2014-10-09 | Jörg Föller | Harvesting arrangement and method for harvesting wood |
| WO2019009783A1 (en) * | 2017-07-07 | 2019-01-10 | Soervik Bengt | Method for handling logs and log marking tool for use in such a method |
| SE542511C2 (en) * | 2017-07-07 | 2020-05-26 | Soervik Bengt | Method for handling logs and log marking tool for use in such a method |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD243844A1 (en) * | 1985-12-05 | 1987-03-18 | Fleischkombinat Magdeburg Veb | DEVICE FOR THE IDENTIFICATION OF CROUPONS OF BULBS |
| SE9603880D0 (en) * | 1996-10-23 | 1996-10-23 | Bengt Soervik | Forest planning and process |
| SE520289C2 (en) * | 2000-08-15 | 2003-06-24 | Bengt Soervik | Wood saw, includes marking device movable between cut end of timber and position outside radius of this piece of timber |
| US6901885B1 (en) * | 2004-01-29 | 2005-06-07 | Crystal Spring Colony Farms Ltd. | Apparatus for applying a tattoo to a hog prior to market |
-
2008
- 2008-06-11 SE SE0801366A patent/SE532659C2/en unknown
-
2009
- 2009-05-28 WO PCT/SE2009/050612 patent/WO2009151374A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2009151374A1 (en) | 2009-12-17 |
| SE0801366L (en) | 2009-12-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE532659C2 (en) | Marking device and harvesting unit | |
| EP2523544B1 (en) | Marking device and harvesting arrangement for tree harvesting | |
| SE532295C2 (en) | Harvester assembly for logging | |
| SE534916C2 (en) | Marking device and harvester assembly | |
| US20020195259A1 (en) | Oscillating ground engaging tool | |
| JP5298360B2 (en) | Drilling device | |
| SE532958C2 (en) | Marking device and harvester assembly | |
| CN101293344A (en) | Multifunction hand-driven tool | |
| GB1013995A (en) | Power driven stapling machine | |
| SE535188C2 (en) | Holders, cultivators and agricultural machines provided with them | |
| US958567A (en) | Land-marker. | |
| FI114278B (en) | A device for severing a vertical tree from its base | |
| US17542A (en) | Egbert cook | |
| SE520289C2 (en) | Wood saw, includes marking device movable between cut end of timber and position outside radius of this piece of timber | |
| US215768A (en) | Improvement in machines for forging horseshoe-nails | |
| SE532312C2 (en) | Device for logging and handling of small trees and shrubs | |
| CA3186293A1 (en) | Log marking device with a setting unit for the striking head | |
| US22589A (en) | Improvement in foot trip-hammers | |
| DK200800169U3 (en) | Mechanical hatch robot hatch | |
| US11889A (en) | Ferdinand davison | |
| US182843A (en) | Improvement in machines for forging horseshoe-nails | |
| CN102806287A (en) | Nail conveying mechanism for nail making machine |