SE532312C2

SE532312C2 - Device for logging and handling of small trees and shrubs

Info

Publication number: SE532312C2
Application number: SE0702137A
Authority: SE
Inventors: Georg Wadell
Original assignee: Wadell Patent Ab
Priority date: 2007-09-24
Filing date: 2007-09-24
Publication date: 2009-12-08
Also published as: SE0702137L

Description

20 25 30 rn tall r 1:1 -àl n: L? 2 De på klipporganen anordnade fasthållande organen kan inte endast användas för att på- verka fällningsriktningen i riktning från maskinen respektive föraren av ifrågavarande maskin utan dessutom kan utan att trädstammen behöver greppas på nytt densamma förﬂyttas för att antingen läggas i lämplig hög eller kanske t o m lastas på en maskinen medföljande vagn i ett arbetsmoment. Klippanordningen kan även användas för att ta ett nytt grepp längre upp på stammen om så skulle behövas exempelvis för balansens skull. Härvid fullföljs inte klipp- rörelsen längre än att stammen hålls fast. Ett sådant omtag kan dessutom ske snabbt eftersom redskapsförﬂyttningen är förhållandevis kort och kan ske snabbt. 20 25 30 rn tall r 1: 1 -àl n: L? The retaining means arranged on the cutting means can not only be used to influence the direction of felling in the direction of the machine or the driver of the machine in question, but can also be moved without the tree trunk having to be re-gripped to either be placed in a suitable pile or perhaps even loaded. a machine-supplied trolley in one operation. The cutting device can also be used to take a new grip further up on the trunk if needed, for example for balance. In this case, the cutting movement is not completed longer than the trunk is held. Such a retake can also take place quickly because the tool movement is relatively short and can take place quickly.

Klippanordningen är på liknande sätt som vid stora maskiners aggregat anordnad i ytter- änden av en kran som kan sitta på en mindre maskin. Noteras kan att man kan nå, ﬂytta och avverka träd ända ut till kranens yttersta arbetsområde.The cutting device is in a similar way as in the case of large machine units arranged at the outer end of a crane that can sit on a smaller machine. It can be noted that you can reach, surface and fell trees all the way to the crane's outermost working area.

Med fördel är griporganen som är monterade på klipporganen för fasthållande av träd- stammens nederände inbördes olika och eventuellt med delvis olika uppgifter. På det ena eller bägge klipporganen, är ett griporgan försett med en egg anordnat, vilken egg sträcker sig in- nanför detta klipporgans kontur i riktning in mot trädstamrnen. Denna egg kommer således alltid att pressas in ett stycke i trädstammen vid klippningsoperationens inledning. Eggen ger ett stabilt grepp i trädstammen, i synnerhet i längsriktningen för ett dragande av densamma.Advantageously, the gripping means mounted on the cutting means for holding the lower end of the tree trunk are mutually different and possibly with partly different tasks. On one or both cutting members, a gripping member provided with an edge is arranged, which edge extends within the contour of this cutting member in the direction towards the tree trunks. This edge will thus always be pressed into a piece in the tree trunk at the beginning of the cutting operation. The edge provides a stable grip in the tree trunk, especially in the longitudinal direction for pulling it.

På det motsatta andra klipporganet är anordnat en fjädrande arm som är svängrörligt anordnad i förhållande till detta andra klipporgan och som av fjäderorgan pressas mot träd- stammen.Arranged on the opposite second cutting member is a resilient arm which is pivotally arranged in relation to this second cutting member and which is pressed by spring means against the tree trunk.

Trädstammen hålls efter genomförd klippning av den fjäderbelastade armen pressad mot den motsatta och eventuellt eggförsedda delen på det motsatta klipporganet och ger ett effek- tivt grepp genom att den fjäderbelastade armen pressar in den motsatta belägna eggförsedda delen i trädstammen. Fjäderkraften kommer att motverka själva klippkraften men fjäderkraf- ten behöver bara vara så stor att fasthållning säkerställes efter det att klippning har skett och är följaktligen bara en bråkdel av klippkraften. En viss del av indrivning av eggen i trädstam- men kan åstadkommas av klippkraften.After cutting the spring-loaded arm, the tree trunk is kept pressed against the opposite and possibly edge-provided part of the opposite cutting member and provides an effective grip by the spring-loaded arm pressing the opposite-located edge-provided part into the tree trunk. The spring force will counteract the shear force itself, but the spring force only needs to be so great that restraint is ensured after the shearing has taken place and is consequently only a fraction of the shear force. A certain part of driving the edge into the tree trunk can be achieved by the cutting force.

Griporganens grippunkt är med fördel ett stycke upp på trädstammen, minskande risken för att ändstycken av det kapade trädet av eggen eller eggarna på de gripande organen bryts loss och trädet lossnar. Griporganen är med fördel placerade mitt emot varandra, vilket ger det gripna trädet en viss rörelsefrihet i vinkelled och därmed minska påkänningarna. Som alternativ kan man anordna två grippunkter på en sida och en på andra sidan om man önskar ett stelare grepp. 10 15 20 25 30 Sea at: 3 Ytterligare fördelar och kännetecken på uppfinningen framgår av patentkraven respek- tive nedanstående beskrivning av ett föredraget utföringsexempel i anslutning till bifogade rit- ning. Härvid visar _f_ig_1_ en anordning i enlighet med uppfinningen sedd uppifrån i utgångslä- get före klippning, fig 2 samma anordning sedd från sidan i snitt, och fig 3 anordningen sedd uppifrån i klipprörelsens ändläge.The gripping point of the gripping means is advantageously one piece up on the tree trunk, reducing the risk that end pieces of the cut tree of the edge or the edges of the gripping members are broken off and the tree comes loose. The gripping members are advantageously placed opposite each other, which gives the gripped tree a certain freedom of movement in angular direction and thereby reduces the stresses. As an alternative, you can arrange two grip points on one side and one on the other side if you want a stiffer grip. 10 15 20 25 30 Sea at: 3 Further advantages and features of the invention appear from the claims and the following description, respectively, of a preferred embodiment in connection with the accompanying drawing. Here, _f_ig_1_ shows a device in accordance with the invention seen from above in the initial position before cutting, Fig. 2 shows the same device seen from the side in section, and Fig. 3 shows the device seen from above in the end position of the cutting movement.

Den på ritningarna visade klippanordningen i enlighet med uppfinningen kan monteras på en stor mängd maskiner och fordon som ursprungligen är tänkta för andra arbetsuppgifter såsom exempelvis traktorgrävare, små grävmaskiner, skotare i varierande storlekar etcetera liksom även specialfordon.The cutting device shown in the drawings in accordance with the invention can be mounted on a large number of machines and vehicles which are originally intended for other work tasks such as, for example, tractor excavators, small excavators, forwarders of varying sizes, etc. as well as special vehicles.

Den på ritningarna visade kl ippanordningen innefattar två saxartat anordnade klipporgan som vardera har formen av tváarmade hävstånger med i klippänden mot varandra i princip krökta skänklar 1 och 2. Klipporganen är lagrade kring en gemensam lagerbult 3 och de från skåren vända skänklarna 4 och 5 är i sina ytterändar lagrade i två dragstänger 6 och 7 som i sin tur är vridrörligt lagrade i ett fäste 8, i vilket även en hydraulcylinder 9 är fäst. Hydraul- cylinderns tryckstång 10 är via en gaffelformad del 11 fäst vid den klipporganen förenande lagerbulten 3. Det nedre 1 av klipporganen bildar ett mothåll 12 under det att det övre 2 är försett med en skärande egg 13.The cutting device shown in the drawings comprises two scissor-arranged cutting members which each have the shape of two-armed levers with legs 1 and 2 in principle curved towards each other at the cutting end and the cutting members are mounted around a common bearing bolt 3 and the legs 4 and 5 facing away from the groove are in its outer ends are mounted in two drawbars 6 and 7 which in turn are rotatably mounted in a bracket 8, in which also a hydraulic cylinder 9 is fastened. The push rod 10 of the hydraulic cylinder is attached via a fork-shaped part 11 to the bearing bolt 3 connecting the cutting means. The lower 1 of the cutting means forms an abutment 12 while the upper 2 is provided with a cutting edge 13.

När klippning skall ske efter det att saxen placerats med sina klipporgan runt avsedd trädstam 14 tillförs hydraulolja under tryck till hydraulcylindern 9, vars kolvstång 10 skjuter ut klipporganens gemensamma lagerbult varvid dragstängerna 6 och 7 bringar klipporganen att svängas mot varandra i en skärrörelse där eggen 13 skär av trädstammen.When mowing is to take place after the scissors have been placed with their cutting means around the intended tree trunk 14, hydraulic oil is supplied under pressure to the hydraulic cylinder 9, the piston rod 10 of which projects the cutting means's common bearing bolt. of the tree trunk.

På det undre klipporganet 1 (med mothàllet 12) är anordnat ett griporgan 15 ett stycke (ca ldm) ovanför det trädavklippande klipporganet 2. Detta griporgan 15 har formen av ett konvext skär som är monterat på en distans som är fäst på det mothållet bildande klipporganet med hjälp av svetsning. Det konvexa skäret sträcker sig något utanför mothållets kant. Det konvexa skäret 15 kan i en alternativ utformning i stället ersättas med en vridbart lagrad cir- kulär kniv.On the lower cutting member 1 (with the abutment 12) a gripping member 15 is arranged a distance (approx. by means of welding. The convex insert extends slightly beyond the edge of the anvil. In an alternative design, the convex insert 15 can instead be replaced by a rotatably mounted circular knife.

På ovansidan om det övre skärande klipporganet är på den inbördes gemensamma lager- bulten 3 för klipporganen lagrat en arm 16 som i sin ytterånde är försedd med en krökt egg 17 ungefärligen motsvarande krökningen för den största möjliga med anordningen klippbara trädstammen. På utsidan av armen 16 är ett fäste 18 anordnat för ena änden av en gasfjäder 19, vars andra ände är lagrad vid det övre klipporganet 2 på en tapp 20 excentrisk i förhål- lande till den klipporganet sammanhállande lagerbulten 3. Gasfjädern kommer således vid 10 15 20 25 30 LJ C51 Ps? fall .a P J 4 klippningsrörelsen att följa med det undre klippande klipporganet med eggen 13 så att oavsett om det rör sig om en stor eller liten trädstam så kommer den böjda griparrnen alltid att er- hålla en god antryckningskraft mot trädstammen för eggen l7 mot det på motsatt sida och på samma höjd anordnade griporganet i form av skäret 15. En god fasthâllning erhålles.On the upper side of the upper cutting cutting member is mounted on the mutually common bearing bolt 3 for the cutting means an arm 16 which in its outer end is provided with a curved edge 17 approximately corresponding to the curvature of the largest possible tree trunk cutable by the device. On the outside of the arm 16 a bracket 18 is arranged for one end of a gas spring 19, the other end of which is mounted at the upper cutting member 2 on a pin 20 eccentric in relation to the bearing bolt 3 holding the cutting member together. 20 25 30 LJ C51 Ps? case .a PJ 4 the cutting movement to follow the lower cutting member with the edge 13 so that regardless of whether it is a large or small tree trunk, the curved gripper will always receive a good pressure force against the tree trunk for the edge l7 against it on opposite side and at the same height arranged the gripping means in the form of the insert 15. A good holding is obtained.

Gasfjädern kan vara kort eftersom den inbördes rörelsen mellan den böjda antryckande gripannen och klipporganet 2 är liten.The gas spring can be short because the mutual movement between the curved pushing gripper and the cutting member 2 is small.

Genom de mothållande organen stabiliseras greppet mellan träd och klippanordnirig så att dessa får svårare att vrida sig inbördes resulterande i en säkrare avskärning.Due to the abutting means, the grip between the tree and the cutting device is stabilized so that they have a harder time twisting relative to each other, resulting in a safer cut.

Klippanordningen såsom den beskrivits ovan är exempelvis på ej visat sätt lagrad i en bygel lagrad kring en horisontell axel som är anordnad i tvärled i förhållande till klippanord- ningens längdriktning. På andra sidan om denna vridningsaxel är en balansvikt anordnad så att saxen i synnerhet i det öppna läget balanseras. Gaffeln är anordnad i en lämplig kran för rörelse fram till det träd som skall avverkas.The cutting device as described above is, for example, in a manner not shown shown mounted in a bracket mounted around a horizontal axis which is arranged transversely in relation to the longitudinal direction of the cutting device. On the other side of this axis of rotation, a balance weight is arranged so that the scissors are balanced, especially in the open position. The fork is arranged in a suitable crane for movement up to the tree to be felled.

För att hålla klippanordningen i valt läge är på bägge sidor om denna anordnade gas- fjädrar som pressar klippanordningen mot endera av tvâ stopp. Det ena stoppet ger ett hori- sontellt läge och det andra stoppet ger ett vertikalt läge.To keep the cutting device in the selected position, gas springs are arranged on both sides of it which press the cutting device against either of two stops. One stop provides a horizontal position and the other stop provides a vertical position.

Vid fällandet av träd förs klippanordningen fram i ett horisontellt läge. Under själva klippningen eller direkt efter bringas kranen att dra klippanordningen i första hand mot maski- nen eller mer eller mindre i sidled relativt denna så att träden fälls från maskinen åt motsatt håll mot förﬂyttningen. När trädet faller så bibehåller klippanordningen sitt grepp och vrids över mot sitt vertikala läge i vilket trädet kan förflyttas på önskat sätt inklusive eventuellt upplyftas på en kärra eller lämpliga organ på maskinen. När trädet placerats på önskad plats friges klippanordningen från trädet och kranen manövreras så att klippanordningen genom kontakt med det nyss släppta trädet alternativt marken bringas att svänga tillbaka till sitt läge före klippningen. Om så önskas kan balansvikten vara så placerad excentriskt i förhållande till klippanordningens vridningsaxel i den kranburna bygeln så att klippanordningen automa- tiskt övervinner kraften av de två gasfjädrarna mellan klippanordningen och bygel för att klippanordningen automatiskt skall återgå till ett horisontellt läge. Noteras kan att det ibland kan vara praktiskt att kunna klippa med klippanordningen vertikalt, exempelvis för att klippa bort grenar från en trädstam eller korta av denna till lämplig längd och i detta fall är det inte önskvärt att klippanordningen automatiskt återvänder till horisontellt läge utan att det krävs en yttre påverkan exempelvis genom att klippanordningen dras mot trädstammen eller marken för att åstadkomma förflyttning mellan de två lägena. 10 lm 121.3 PO 12A? -å FO 5 Genom att gasfjädem för det ena griporganet är fäst vid det klippande Skäret blir fast- spänningskraften större ju grövre trädet är.When felling trees, the cutting device is moved forward in a horizontal position. During the actual mowing or immediately after, the crane is caused to pull the cutting device primarily towards the machine or more or less laterally relative to it so that the trees are felled from the machine in the opposite direction to the surface. When the tree falls, the cutting device maintains its grip and is turned towards its vertical position in which the tree can be moved in the desired manner, including possibly being lifted on a cart or suitable means on the machine. When the tree has been placed in the desired location, the cutting device is released from the tree and the crane is operated so that the cutting device is made to swing back to its position before cutting by contact with the newly released tree or the ground. If desired, the balance weight can be positioned eccentrically with respect to the axis of rotation of the cutting device in the crane-mounted bracket so that the cutting device automatically overcomes the force of the two gas springs between the cutting device and the bracket so that the cutting device automatically returns to a horizontal position. It can be noted that it can sometimes be practical to be able to cut with the cutting device vertically, for example to cut branches from a tree trunk or shorten it to a suitable length and in this case it is not desirable that the cutting device automatically returns to horizontal position without being required. an external influence, for example by pulling the cutting device against the tree trunk or the ground to effect movement between the two positions. 10 lm 121.3 PO 12A? -å FO 5 Because the gas spring for one of the gripping members is attached to the cutting insert, the clamping force becomes greater the coarser the tree.

Eftersom anordningen i enlighet med uppfinningen endast behöver en hydraulmanövre- ring så kan anordningen enligt uppfinningen monteras även på de enklaste av hydrualkranar.Since the device in accordance with the invention only needs a hydraulic operation, the device according to the invention can be mounted on even the simplest of hydraulic cranes.

När man endast önskar flytta en trädstam så stoppas naturligtvis klipprörelsen innan skä- ret börjar klippa och klippskären tillsammans med griporganen griper om trädstammen.When you only want to move a tree trunk, of course the cutting movement is stopped before the cutting edge starts to cut and the cutting inserts together with the gripping means grip the tree trunk.

Vid trädfällandet kan man antingen tänka sig att i samma ögonblick som trädet är av- klippt göra en förflyttning för klippaggregatet så att fällningen sker i motsatt riktning alterna- tivt kan man tänka sig att redan innan klippaggregatet klipper genom trädet ge detta en för- spänning så att rörelsen påbörjas i samma ögonblick som trädstammen är genomklippt.When felling the tree, you can either imagine that at the moment the tree is cut, make a movement for the cutting unit so that the felling takes place in the opposite direction, alternatively you can imagine that even before the cutting unit cuts through the tree, give it a bias so that the movement begins at the same moment as the tree trunk is cut.

Claims

10 15 312 6 PATENT REQUIREMENTS

Device for cutting and felling trees, shrubs, and branches, characterized in that it comprises two cutting means which can be moved towards each other in a cutting movement, wherein on or in connection with the cutting means gripping means (15, 17) are arranged as by the cutting means. movement during the cutting is pressed against a tree trunk (14) and when cutting has taken place it still holds and that one or both of the gripping members (15, 17) have an edge so arranged that it or they can engage a piece in the tree trunk substantially perpendicular to its longitudinal direction.

Device according to claim 1, characterized in that one of the holding gripping means (17) is spring-biased against the tree stars (14) and consists of a rotatably mounted arm (16), which is biased against the tree stem by a spring, for example a gas spring (19) arranged with one end at the arm and the other end at one of the cutting means.

Device according to claim 1, characterized in that one of the gripping means (15, 17) with an edge is a rotatable disc with an edge on the outer edge.

Device according to claim 1, characterized in that one or both gripping means (15, 17) are placed a distance, for example 1 dm, up from the cutting means.