FI129895B

FI129895B - Limbing knife

Info

Publication number: FI129895B
Application number: FI20155486A
Authority: FI
Inventors: Tero Kaatrasalo; Jouni Viitikka
Original assignee: Ponsse Oyj
Priority date: 2015-06-23
Filing date: 2015-06-23
Publication date: 2022-10-31
Also published as: CA2933804C; CA2933804A1; FI20155486A

Abstract

Föreliggande uppfinning hänför sig till bearbetningsknivar (4), vilka särskilt är ämnade att användas i en skogsmaskins skördaraggregat (1). En dylik bearbetningskniv omfattar en basdel (6) med vilken kniven är vridbart arrangerad till skördaraggregatet, samt en eggdel (8) med vilken trädstammar (16), som hanteras av skördaraggregatet, bearbetas. Denna eggdel är till sin utformning bågartad och omger åtminstone delvis trädstammen som bearbetas i skördaraggregatet, varvid eggdelens krökningsradie (r) ligger orienterad mot den bearbetade trädstammen. Eggdelen omfattar i sin mitt emot basdelen (6) liggande ände och i sin på krökningsradiens sida liggande inneryta (13) åtminstone ett griporgan (14). Detta griporgan är utformat i en av eggdelen (8) mitt emot basdelen liggande ände uppvisad yttre spets (12) och omfattar härvid en väsentligen vass gripspets (15), arrangerad att tränga sig in i den bearbetade trädstammen (16).The present invention relates to processing knives (4), which are particularly intended to be used in a forest machine's harvester assembly (1). Such a processing knife comprises a base part (6) with which the knife is rotatably arranged to the harvester assembly, and an edge part (8) with which tree trunks (16), which are handled by the harvester assembly, are processed. This edge part is arc-shaped in design and at least partially surrounds the tree trunk that is processed in the harvester assembly, whereby the radius of curvature (r) of the edge part is oriented towards the processed tree trunk. The egg part includes in its end opposite the base part (6) and in its inner surface (13) lying on the side of the radius of curvature at least one gripping means (14). This gripping means is designed in an outer tip (12) displayed at the end of the edge part (8) opposite the base part and comprises a substantially sharp gripping tip (15), arranged to penetrate the processed tree trunk (16).

Description

KARSINTATERÄ Keksinnön tausta Esillä oleva keksintö koskee patenttivaatimuksen 1 johdannon mu- kaista karsintaterää. Tällaista karsintaterää käytetään erityisesti metsäkoneen sinänsä tunnetun kaltaisessa syöttävässä, karsivassa ja katkovassa harveste- ripäässä.TRIMMING BLADE Background of the invention The present invention relates to a trimming blade according to the preamble of claim 1. This kind of pruning blade is used especially in the feeding, pruning and cutting harvester head of the kind known in the forest machine itself.

Puuta voidaan korjuussa käsitellä monin eri menetelmin. Eräs ta- vanomainen tapa on kaataa ja käsitellä puuta yhdessä työvaiheessa metsässä liikkuvan työkoneen harvesteripäällä. Toinen tapa on suorittaa sanotulla työko- neella pelkkä puun kaato, jonka jälkeen puunrungon prosessointi suoritetaan toisessa työvaiheessa ja edullisesti toisella työkoneella.During harvesting, wood can be processed with many different methods. One common way is to cut down and process wood in one work step with the harvester head of a working machine moving in the forest. Another way is to simply cut down the tree with said work machine, after which the processing of the tree trunk is carried out in another work step and preferably with another work machine.

Tällaisessa jälkimmäisessä työtavassa on puunrunkoon kyettävä tarttumaan ja se on nostettava maasta, edullisesti puunrunkoa käsittelevällä harvesteripäällä. Tässä kuvatunlaisessa toimintatavassa syntyy kuitenkin usein ongelmia kun puunrunkoa yritetään nostaa maasta tai pinosta, johtuen siitä, et- tä tavanomaisen niin sanottua yksioteharvesterin harvesteripäätä ei lähtökoh- taisesti ole alun perin rakennettu tätä käyttötarkoitusta varten. Puunrungon ol- lessa painava tai liukas on siihen vaikea saada kunnon otetta varman ja suju- van nostotapahtuman suorittamiseksi. Ongelmaa onkin pyritty ratkaisemaan lisäämällä tartuntavälineinä toimivien karsintaterien puristusvoimaa. Tämä kui- tenkin lisää haitallisella tavalla harvesteripään kokonaispainoa sekä rasittaa sen rakenteita tarpeettomasti eikä riittävän varmaa tartuntaa saada silti aikaan. Julkaisussa FI 104353 B on esitetty menetelmä karsintalaitteistossa ja karsin- talaitteisto. Julkaisussa FI 100760 B on esitetty puutavarakuormaimeen liitettä- W 25 vä lisälaite. Julkaisussa AU 433829 B2 on esitetty puunkorjuulaite.In this latter way of working, the tree trunk must be able to be grasped and it must be lifted from the ground, preferably with a harvester head that handles the tree trunk. However, problems often arise in the described operating method when trying to lift the tree trunk from the ground or from a stack, due to the fact that the harvester head of a conventional so-called single-handle harvester is not originally built for this purpose. When the wooden frame is heavy or slippery, it is difficult to get a proper grip on it to carry out a safe and smooth lifting operation. Efforts have been made to solve the problem by increasing the compression force of the screening blades that act as gripping devices. However, this increases the total weight of the harvester head in a harmful way and puts unnecessary strain on its structures and still does not achieve a sufficiently secure grip. In the publication FI 104353 B, the method in the qualifying equipment and the qualifying equipment is presented. In the publication FI 100760 B, a W 25 vä accessory to be attached to a timber loader is presented. Publication AU 433829 B2 shows a logging device.

S 3 Keksinnön lyhyt selostus N Esillä olevan keksinnön tavoitteena on siten ollut aikaansaada rat- = kaisu, jolla yllä mainitun tunnetun tekniikan epäkohdat olisivat korjattavissa. o 30 Tämä tavoite saavutetaan siten, että karsintaterällä on tämän kek- X sinnön mukaisesti patenttivaatimuksissa määritellyt tunnusmerkit. Erityisesti 0 esillä olevat ongelmat ovat ratkaistavissa yhdistämällä tunnusmerkit patentti- N vaatimuksen 1 tunnusmerkkiosan kaltaisella tavalla. Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaa- timusten kohteena.S 3 Brief description of the invention N The aim of the present invention has therefore been to provide a solution with which the shortcomings of the above-mentioned known technology could be corrected. o 30 This goal is achieved in such a way that the trimming blade has the characteristics defined in the patent claims in accordance with this invention. In particular, the present problems can be solved by combining the distinguishing marks in a manner similar to the distinguishing mark part of claim 1 of the patent. Advantageous embodiments of the invention are the subject of independent patent claims.

Keksintö perustuu oivallukseen, että puristusvoimaa tehokkaampi keino on lisätä karsintaterien ja puunrungon välistä kitkaa, jopa aikaansaada väline joka kykenisi tarttumaan harvesteripään otteesta muuten helposti luista- vaan puunrunkoon.The invention is based on the realization that a more effective method than compression force is to increase the friction between the pruning blades and the tree trunk, even to create a tool that would be able to grip the otherwise easily slippery tree trunk from the grip of the harvester head.

Esillä olevan keksinnön puitteissa tarkoitetaan "metsäkoneella" niin puuta kaatavaa ja käsittelevää työkonetta kuin jo kaadettuja puunrunkoja käsit- televää liikkuvaa tai liikkumatonta työ- ja prosessointilaitetta.In the context of the present invention, "forestry machine" refers to a work machine that cuts and processes wood as well as a mobile or stationary work and processing device that processes already felled tree trunks.

Termiä ”harvesteripää” käytetään tässä yhteydessä laajasti, sisällyt- täen siihen niin liikkuvissa työkoneissa käytettäviä kaatavia, syöttäviä, karsivia ja katkovia laitteita, kuin liikkuvissa tai likkumattomissa työkoneissa käytettäviä puunrunkoa nostavia, syöttäviä, karsivia ja katkovia laitteita.The term "harvester head" is used broadly in this context, including felling, feeding, pruning and breaking devices used in mobile machines, as well as tree trunk lifting, feeding, pruning and breaking devices used in mobile or stationary machines.

Selityksessä käytettävät termit "ylös", "alas", "yläpuolella", "alapuo- lella" ja niin edelleen havainnollistavat keksinnön piirteitä suunnissa, jotka ovat suhteessa keksinnön mukaiseen karsintaterään siten, kuin se on ilmennetty oheisissa kuvioissa.The terms "up", "down", "above", "below" and so on used in the explanation illustrate the features of the invention in directions that are relative to the cutting blade according to the invention as it is expressed in the accompanying figures.

Keksinnön avulla saavutetaan huomattavia etuja. Niinpä tämän mu- kainen karsintaterä varmistaa helpolla ja luotettavalla tavalla niin raskaan, kuin jäisen tai muutoin liukkaan puunrungon nostamista. Näin harvesteripäällä suo- ritettava prosessointityö helpottuu ja tehostuu oleellisesti.With the help of the invention, considerable advantages are achieved. Therefore, a pruning blade in accordance with this ensures easy and reliable lifting of such a heavy tree trunk as an icy or otherwise slippery one. In this way, the processing work performed on the harvester head becomes significantly easier and more efficient.

Keksinnön mukaiset karsintaterien tartuntaelimet mahdollistavat puunrungon siirtelyn pelkästään nipistämällä karsintaterän kärkiosalla. Näin puunrunkojen siirtelytyö on huomattavasti nopeampaa voidessa välttää niiden nostaminen kokonaan harvesteripään sisään.The gripping members of the pruning blades according to the invention enable the tree trunk to be moved just by pinching the tip of the pruning blade. In this way, the work of moving the tree trunks is significantly faster, as it is possible to avoid lifting them completely inside the harvester head.

Erityinen hyöty keksinnöllä saavutetaan läpimitaltaan suuria puun- runkoja käsiteltäessä. Geometriansa vuoksi tavanomainen karsintaterä ei ky- N kene kovin hyvin kannattelemaan tällaista puunrunkoa. Pienen läpimitan AN omaavaan puunrunkoon tartuttaessa tulevat puunrunkoa vasten asettuvan te- N räparin sisäpinnat muodostamaan painovoiman vastaisen avautuvan kulman, = puunrungon jäädessä lepäämään teräparia vasten. Puunrungon ollessa läpimi- © 30 taltaan suuri tulevat puunrunkoa vasten asettuvan teräparin sisäpinnat kuiten- E kin olemaan yhdensuuntaiset tai jopa muodostamaan painovoiman suuntaisen © avautuvan kulman. Ilman esillä olevan keksinnön tarjoamaa tartuntaa ei näitä > puunrunkoja enää voida nostaa tai siirrellä, koska puunrunko pyrkii luistamaan = karsintateriltä. Tavanomaisilla karsintaterillä liian painava puunrunko pyrkiikin N 35 avaamaan karsintateriä, mutta esillä olevassa ratkaisussa tartuntaelimet estä- vät sen putoamasta pois. Samalla voidaan siirrellä suurempia puunrunkoja käyttäen pienempää puristuspainetta, jolloin muun muassa hakkupään runko- rakenteiden liitostappien ja laakerien rasitukset jäävät aikaisempaa pienem- mäksi.A special benefit with the invention is achieved when processing large-diameter tree trunks. Due to its geometry, a conventional pruning blade is not able to support such a tree trunk very well. When grasping a tree trunk with a small diameter AN, the inner surfaces of the pair of blades N placed against the tree trunk form an opening angle against the force of gravity, = while the tree trunk rests against the pair of blades. When the diameter of the tree trunk is large, the inner surfaces of the pair of blades placed against the tree trunk will not be parallel or even form an opening angle in the direction of gravity. Without the grip offered by the present invention, these > tree trunks can no longer be lifted or moved, because the tree trunk tends to slip = from the pruning blade. With conventional pruning blades, the tree trunk, which is too heavy, tends to open the pruning blade in the N 35, but in the present solution, the gripping elements prevent it from falling out. At the same time, larger tree trunks can be moved using lower compression pressure, which means that, for example, the stresses on the connecting pins and bearings of the frame structures of the chopping head will be lower than before.

Tällaisella keksinnön mukaisella karsintaterällä on helppo korvata nykyiset käytössä olevat terät, kaikkien muiden rakenne- ja käyttöominaisuuk- sien pysyessä oleellisesti muuttumattomina.With such a trimming blade according to the invention, it is easy to replace the blades currently in use, while all other structural and operating characteristics remain essentially unchanged.

Tekemällä karsintaterän tartuntaelimestä irrotettava, on sen teroit- taminen tai korvaaminen uudella suoritettavissa nopeasti, missä hyvänsä työs- kentelyolosuhteissa.By making the cutting blade detachable from the gripper, sharpening or replacing it with a new one can be performed quickly, in any working conditions.

Keksinnön muita mukanaan tuomia etuja on esitetty seuraavassa, kun keksinnön erityisiä suoritusmuotoja on kuvattu tarkemmin. Kuvioiden lyhyt selostus Seuraavassa keksinnön erästä edullista suoritusmuotoa selostetaan lähemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa kuviossa 1 on esitetty eräs esimerkinomainen karsintaterällä varus- tettu harvesteripää, kuviossa 2 on esitetty karsintaterän aksonometrinen kuvanto yläviis- tosta katsottuna, kuviossa 3 on esitetty karsintaterän pituussuuntainen poikkileikkaus, kuviossa 4 on esitetty poikkileikkausdetalji karsintaterän päässä olevan tartuntaelimen eräästä suoritusmuodosta, kuviossa 5 on esitetty poikkileikkausdetalji karsintaterän päässä olevan tartuntaelimen eräästä toisesta suoritusmuodosta, kuviossa 6 on esitetty poikkileikkausdetalji karsintaterän päässä N olevan tartuntaelimen eräästä kolmannesta suoritusmuodosta, N kuviossa 7 on esitetty poikkileikkausdetalji karsintaterän päässä <Q olevan tartuntaelimen eräästä neljännestä suoritusmuodosta, S kuviossa 8 on esitetty poikkileikkausdetalji karsintaterän päässä E 30 olevan tartuntaelimen eräästä viidennestä suoritusmuodosta, ja © kuviossa 9 on esitetty karsintaterien ja niissä olevien tartuntaelimien s kannattelema puunrunko.Other advantages brought by the invention are presented below, when specific embodiments of the invention are described in more detail. Brief description of the drawings In the following, a preferred embodiment of the invention is explained in more detail by referring to the attached drawing, in which an exemplary harvester head equipped with a pruning blade is shown in Figure 1, an axonometric view of the pruning blade is shown in Figure 2 as viewed from above, Figure 3 shows a longitudinal cross-section of the pruning blade, Figure 4 shows a cross-sectional detail of one embodiment of the gripping element at the end of the pruning blade is shown, figure 5 shows a cross-sectional detail of another embodiment of the gripping element at the end of the pruning blade, figure 6 shows a cross-sectional detail of a third embodiment of the gripping element N at the end of the pruning blade, N figure 7 shows a cross-sectional detail of a quarter of the gripping element at the end of the pruning blade <Q of the embodiment, S figure 8 shows a cross-sectional detail of one fifth of the gripping element at the end of the cutting blade E 30 of the embodiment, and © figure 9 shows the tree trunk supported by the pruning blades and the gripping elements s in them.

O OF

Edullisen suoritusmuodon yksityiskohtainen selostus Esillä olevissa kuvioissa karsintaterää ei ole esitetty mittakaavassa, vaan kuviot ovat kaavamaisia, ilmentäen edullisten suoritusmuotojen periaat- teellista rakennetta ja toimintaa. Tällöin oheisiin kuvioihin viitenumeroin osoite- tut rakenneosat vastaavat tässä selityksessä viitenumeroin merkittyjä raken- neosia.Detailed description of the advantageous embodiment In the present figures, the qualifying blade is not shown to scale, but the figures are schematic, expressing the basic structure and operation of the advantageous embodiments. In this case, the structural parts indicated by reference numbers in the attached figures correspond to the structural parts indicated by reference numbers in this explanation.

Puun kaadossa ja käsittelyssä tai pelkästään sen käsittelyssä hyö- dynnetään rakenteeltaan erilaisia sinänsä tunnettuja hakkuu- tai prosessointi- päitä 1, jollaisista eräs on esitetty kuviossa 1. Tällainen harvesteripää käsittää rungon, johon on edullisesti, mutta ei välttämättä, sovitettu puunrunkoa syöttä- vät syöttörullat 2, puusta oksia karsivat yläterät 3 ja puuta kohti kierrettävissä olevat karsintaterät 4. Lopuksi hakkuupäässä on katkaisulaite 5, jolla siinä ole- va yksi tai useampi puunrunko voidaan katkaista halutusta kohdasta. Tällainen hakkupää ei kuitenkaan ole esillä olevan ratkaisun kohteena eikä sitä siten ku- — vailla tässä sen tarkemmin.In the felling and processing of wood, or only in its processing, different types of logging or processing heads 1 known per se are used, one of which is shown in Figure 1. Such a harvester head comprises a frame, to which feed rollers 2 feeding the tree frame are preferably, but not necessarily, fitted. , the upper blades 3 that cut branches from the tree and the pruning blades 4 that can be rotated towards the tree. Finally, the felling head has a cutting device 5, with which one or more tree trunks in it can be cut at the desired point. However, such a pick head is not the subject of the present solution and is therefore not described here in more detail.

Karsintateriä 4 on hakkuupäässä kaksi tai useampi, niiden ollessa tavanomaisesti järjestettyjä hakkuupäähän pareittain vastakkaiseen asemaan. Karsintaterillä on oksien katkaisun lisäksi myös tehtävänä tarttua käsiteltävään puunrunkoon ja pitää sitä käsittelyn aikana hakkuupäässä 1. Karsimisen ja tarttumisen parantamiseksi tällaiset karsintaterät ovat pääasiallisesti muodos- tettuja kaareviksi, esimerkiksi hyperbolimaisesti laajentuviksi. Karsintaterä valmistetaan tavanomaisesti teräslevystä hitsaamalla. Vaihtoehtoisesti se voi- daan valmistaa myös valamalla joko umpinaiseksi tai ontoksi. Kierrettäessä kahta tällaista hakkuupäähän oleellisesti vastakkain asetettua karsintaterää toisiaan kohti muodostuu hakkuupäähän puuta hakkuupäässä pidättelevä tila, N joka on siinä olevien erilaisten terien pääasiallisesti ympäröimä.There are two or more pruning blades 4 in the cutting head, and they are usually arranged in opposite positions on the cutting head in pairs. In addition to cutting branches, pruning blades also have the task of grasping the tree trunk to be processed and holding it in the cutting head during processing 1. To improve pruning and gripping, such pruning blades are mainly shaped to be curved, for example hyperbolically expanding. The cutting blade is usually made from sheet steel by welding. Alternatively, it can also be made by casting either solid or hollow. When rotating two such pruning blades placed essentially opposite each other on the cutting head, a wood-retaining space, N, is formed on the cutting head, which is mainly surrounded by the various blades in it.

O Tällainen karsintaterä 4 käsittää esimerkiksi kuvien 2 ja 3 mukaisesti LÖ tyviosan 6 karsintaterän liittämiseksi harvesteripäähän 1 kiertyvästi tyviosassa = olevan kiertonivelen 7 välityksellä. Karsintaterä käsittää edelleen teräosan 8 9 30 harvesteripäässä käsiteltävien puunrunkojen työstämiseksi. Tällöin ainakin te- E räosa on järjestetty olemaan muotoiltu kaarevaksi, jolloin teräosan kaarevuus- O säde r tulee sijoittumaan hakkuupäässä käsiteltävän puunrungon puolelle. D Koska karsintaterissä on ainakin yksi leikkaavaksi teräksi 9 ja 10 teroitettu reu- 5 na, voidaan puunrungosta poistaa oksia siirtämällä puunrunkoa hakkuupäässä N 35 pituusakselinsa suunnassa. Työskentelyn tehostamiseksi on edullista varustaa karsintaterän molemmat puunrunkoa kohtaavat reunat teroituksella kuvion 2 mukaisella tavalla.O This kind of pruning blade 4 comprises, for example, according to Figures 2 and 3, an LÖ for connecting the pruning blade to the harvester head 1 in a rotating manner via the rotary joint 7 in the base part =. The pruning blade further comprises a blade part 8 9 30 for processing tree trunks to be processed in the harvester head. In this case, at least the blade part E is arranged to be curved, in which case the radius of curvature O of the blade part will be located on the side of the tree trunk being processed in the felling head. D Since the pruning blade has at least one edge 5 sharpened as cutting blades 9 and 10, branches can be removed from the tree trunk by moving the tree trunk in the felling head N 35 in the direction of its longitudinal axis. To make working more efficient, it is advantageous to equip both edges of the pruning blade that meet the tree trunk with sharpening as shown in figure 2.

Puunrunkojen poimimiseksi maasta tai puukasasta on edullista muotoilla karsintaterän 4 kaari tyviosaa 6 vastapäätä olevasta osastaan suu- 5 remman kaarevuussäteen r omaavaksi. Kaarevuussädettä asteittain muutta- malla aikaansaadaan esimerkiksi hyperbolimaisesti aukeava teräosa 8. Näin karsintaterässä oleva ulkokärjen 12 puoleinen osa tulee olemaan pituusleik- kausmuodoltaan tyvipäätä suorempi tai jopa aivan suora. Tällä tavoin oikeneva karsintaterä on helpommin ohjattavissa esimerkiksi pinossa olevien tai vierek- käin maassa makaavien puunrunkojen väliin. Tätä tarkoitusta silmällä pitäen on karsintaterän ulkokärki 12 lisäksi edullista muodostaa muodoltaan tylpäksi. Tällainen tylppä ulkokärki ei vahingoita ympärillä olevia puita siinä määrin kuin muodoltaan leikkaava ja terävä ulkokärki voisi tehdä, samalla kun tylppä ulko- kärki ei tartu kohtaamaansa puunrunkoon. Näin saavutetaan karsintaterän muoto, joka tunkeutuu puiden väliin helposti ja yksittäinen tai useampi runko voidaan valita ja poimia harvesteripäähän 1 vaivattomasti.In order to pick up tree trunks from the ground or a pile of wood, it is advantageous to shape the arc of the trimming blade 4 to have a greater radius of curvature r from its part opposite the base part 6. By gradually changing the radius of curvature, for example, a hyperbolically opening blade part 8 is achieved. In this way, the part on the side of the outer tip 12 in the trimming blade will be straighter or even straighter than the bottom end in its longitudinal section. A pruning blade that straightens in this way is easier to steer between, for example, tree trunks that are stacked or lying next to each other on the ground. With this purpose in mind, it is also advantageous to form the outer tip 12 of the screening blade into a blunt shape. Such a blunt outer tip does not damage the surrounding trees to the extent that a shaped and sharp outer tip could, while the blunt outer tip does not catch the tree trunk it encounters. In this way, the shape of the pruning blade is achieved, which penetrates between trees easily, and a single or several trunks can be selected and picked up by the harvester head 1 effortlessly.

Esillä olevan karsintaterän 4 teräosa 8 käsittää edelleen tyviosaa 6 vastapäätä olevassa ulkokärjessään 12 kaarevuussäteen r puoleisessa sisä- pinnassaan 13 olevan ainakin yhden tartuntaelimen 14. Tällainen tartuntaelin käsittä oleellisesti terävän ja käsiteltävän puunrungon pintaan pureutuvaksi muotoillun tartuntakärjen 15, joka on sovitettu ulottumaan karsintaterän sisä- pinnan rajaaman tasopinnan sisäpuolelle. Tällaisella tartuntaelimellä varmiste- taan, ettei puunrunko 16 pääse liukumaan irti harvesteripään 1 otteesta sitä poimittaessa kuvan 9 esittämällä tavalla. Tartuntaelimien ja tartuntakärkien muotoilun ansioista puunrungon nostossa voidaan jopa hyödyntää puunrungon N omaa painoa. Painovoima pakottaa puunrunkoa tartuntakärkiä vasten, jotka AN uppoavat tai tunkeutuvat alaspäin karkaavaan puunrunkoon karsintaterien si- N säpinnalta käsin. Niinpä tartuntakärjet lukitsevat puunrungon hakkuupäähän = puunrungon ja tartuntakärkien välisen tartunnan ansiosta. Tartuntakärjet on © 30 muotoiltavissa eri puulajeille tai muuten olosuhteisiin erilaisiksi. Tällöin esimer- E kiksi niiden leveys niiden ulkonemissuunta tai pituus on muokattavissa erilai- © seen käyttöön soveltuvaksi. > Tartuntaelimiä 14 on edullista järjestää vastakkain oleviin karsintate- = riin 4, jolloin vastakkaisissa tartuntaelimissä olevat tartuntakärjet 15 ovat sovi- N 35 tettavissa ulkonemaan toisiaan kohti. Tartuntaelimessä olevan tartuntakärjen suunta voi kuitenkin vaihdella, ollen eräässä edullisessa suoritusmuodossaan jopa teräosan 8 sisäpinnan 13 suuntainen (vertaa kuvio 5). Suurimmillaan tar- tuntakärjen suunta voi olla teräosan 8 kaarevuussäteen r suuntainen.The blade part 8 of the present pruning blade 4 further comprises at least one gripper 14 on its outer tip 12 opposite the base part 6 on its inner surface 13 on the side of the radius of curvature r. to the inside of the flat surface. With such a gripping device, it is ensured that the tree trunk 16 does not slip out of the grip of the harvester head 1 when picking it up as shown in figure 9. Thanks to the design of the gripping elements and gripping tips, the own weight N of the tree trunk can even be used to lift the tree trunk. The force of gravity forces the tree trunk against the grip tips, which AN sink or penetrate the downward escaping tree trunk from the inner surface of the pruning blades. Thus, the grip tips lock the tree trunk to the cutting head = thanks to the adhesion between the tree trunk and the grip tips. The grip tips can © 30 be shaped for different types of wood or otherwise different conditions. In this case, for example, their width, their protruding direction or their length can be modified to be suitable for different uses. > It is advantageous to arrange the gripping elements 14 on the oppositely positioned krastinates 4, in which case the gripping tips 15 in the opposing gripping elements can be adapted to protrude towards each other. However, the direction of the gripping tip in the gripping member can vary, being in one advantageous embodiment even in the direction of the inner surface 13 of the blade part 8 (compare Figure 5). At most, the direction of the gripping tip can be in the direction of the radius of curvature r of the blade part 8.

Kuvioiden 4 ja 5 mukainen karsintaterän 4 ulkokärki 12 käsittää edullisesti karsintaterän pituusakseliin nähden oleellisesti kohtisuorassa olevan —sylinterimäisen elimen. Tällaisesta sylinterimäisestä ulkokärjestä on karsintate- rän kaarevuussäteen r puoleisen sisäpinnan 13 puoleisesta sivusta leikattu osa edellä kuvaillun tartuntaelimen muodostamiseksi. Kuvion 4 mukaisesti täl- lainen leikattu osa käsittää oleellisesti ympyräsektorin muotoisen kappaleen. Tässä edullisessa suoritusmuodossaan tämän ympyräsektorin toinen sivu on — lisäksi oleellisesti yhteneväinen teräosan sisäpinnan kanssa. Ympyräsektorin keskuskulma a voi vaihdella 15 — 90 asteen välillä.The outer tip 12 of the screening blade 4 according to Figures 4 and 5 preferably comprises a cylindrical member substantially perpendicular to the longitudinal axis of the screening blade. A part of such a cylindrical outer tip is cut from the side of the inner surface 13 on the side of the radius of curvature r of the cutting blade to form the gripper described above. According to Figure 4, such a cut part essentially comprises a body in the shape of a circular sector. In this preferred embodiment, the other side of this circular sector is — in addition, substantially coincident with the inner surface of the blade part. The central angle a of the circular sector can vary between 15 and 90 degrees.

Kuvion 5 mukaisessa suoritusmuodossa tartuntaelin on vuorostaan muodostettu leikkaamalla karsintaterän pituusakseliin nähden oleellisesti koh- tisuorassa olevasta sylinterimäisestä elimestä ellipsimäinen osa. Esillä olevas- sa edullisessa suoritusmuodossa tämä käsittää oleellisesti ympyräsegmentin muotoisen osa. Tässä edullisessa suoritusmuodossaan tämän ympyräseg- mentin ensimmäisen kuvassa alempana olevan ulkokulman tangentti on oleel- lisesti yhteneväinen teräosan sisäpinnan kanssa ja vastakkaisen toisen ylem- pänä olevan ulkokulman tangentti on oleellisesti yhdensuuntainen ensimmäi- sen tangentin kanssa. Tällä tavoin muodostunut tartuntaelimen tartuntakärki suuntautuu sekin oleellisesti teräosan sisäpinnan kanssa yhdensuuntaisesti.In the embodiment according to Figure 5, the gripping element is in turn formed by cutting an elliptical part from the cylindrical element which is substantially perpendicular to the longitudinal axis of the screening blade. In the present advantageous embodiment, this essentially comprises a part in the shape of a circular segment. In this advantageous embodiment, the tangent of the first outer corner of this circle segment, which is lower in the image, is substantially parallel to the inner surface of the blade part, and the tangent of the opposite, second, upper outer corner is substantially parallel to the first tangent. The gripping tip of the gripping element formed in this way is also essentially oriented parallel to the inner surface of the blade part.

Huollettavuuden parantamiseksi on edullista järjestää tartuntaelin 14 karsintaterään 4 irrotettavasti. Tällöin tartuntaelin käsittää esimerkiksi terä- osaan 8 mekaanisella tartunnalla kuten ruuviliitoksella 17 irrotettavasti liitetyn välineen, vertaa kuvio 6. On myös mahdollista sovittaa tartuntaelin teräosaan N jollain sinänsä tunnetulla muotosulkeisella liitoksella. Tällä tavoin irrotettava AN tartuntaelin on helposti korvattavissa uudella tai irrotettavissa teroittamista var- N ten. = Esillä oleva tartuntaelin 14 on myös sovitettavissa karsintaterän 4 © 30 ulkokarkeen 8 sisäpinnan 13 suhteen kääntyväksi. Tällaiset suoritusmuodot on E esitetty kuviossa 7 ja 8. Kuvioista voidaan nähdä, että ulkokärkeen on järjestet- © ty syvennys 19, johon poikkileikkaukseltaan pitkänomainen tartuntaelin on oh- > jattavissa karsintaterän pituusakselin kanssa oleellisesti yhdensuuntaiseksi. = Tällaisen tartuntavälineen ensimmäisessä päässä on nivelvälineet sen liittä- N 35 miseksi teräosaan. Nämä nivelvälineet käsittävät esimerkiksi karsintaterän pi- tuusakseliin nähden poikittaissuuntaisen akselin (ei näytetty), jollainen on sovi-In order to improve serviceability, it is advantageous to arrange the gripping member 14 on the qualifying blade 4 in a removable manner. In this case, the gripper comprises, for example, a means releasably connected to the blade part 8 by mechanical grip such as screw connection 17, compare figure 6. It is also possible to fit the gripper to the blade part N with some form-locking connection known per se. In this way, the removable AN gripper can easily be replaced with a new one or removed for sharpening. = The present gripping member 14 can also be adapted to be rotatable with respect to the inner surface 13 of the outer rough 8 of the screening blade 4 © 30. Such embodiments are shown in Fig. 7 and 8. From the figures, it can be seen that a recess 19 is arranged in the outer tip, into which the gripping element, which is elongated in cross-section, can be steered substantially parallel to the longitudinal axis of the cutting blade. = The first end of such a gripping means has joint means for connecting it to the blade part. These joint means comprise, for example, an axis (not shown) transverse to the longitudinal axis of the cutting blade, such as is suitable for

tettavissa irrotettavasti kuvioissa erottuvaan kanavaan 20. Tartuntavälineen toisessa nivelvälinettä vastapäätä olevassa pää on viisteen muodostama tar- tuntakärki 15 puuhun kohdistettavan tartunnan aikaansaamiseksi. Tartuntaelin 14 voi tällöin olla kuvion 7 mukaisesti jousielimen (ei näytetty) ohjaama. Tällainen tartuntaelimen tartuntakärki 15 ulkonee jatkuvasti selvästi karsintaterän sisäpinnasta, jotta tartuntakärjen muodostava viistetty pää olisi ohjattavissa teräosan 8 sisäpinnasta 13 ulkonevaan asemaan. Näin tartuntakärki on koko ajan valmis kiinnittymään hakkuupään 1 otteesta irtoa- maisillaan olevaan ja siinä alaspäin valuvaan puunrunkoon. Puunrunkoon tar- tuttaessa puupinosta tai maasta painuu tartuntaelin vuorostaan syvennykseen puunrungon siihen kohdistaman paineen voimasta. Väistymisensä ansiosta tartuntaelimen vahingoittuminen minimoituu. Tartuntaelintä ohjaava jousielin voi olla niin kierrejousi, kuin jokin muu tarkoitukseen joustava väline. Tartuntaväline 14 on myös sovitettavissa syvennykseen 19 ilman edellä kuvailtua jousivälinettä. Tällaisen tartuntavälineen tartuntakärki 15 kier- tyy syvennyksestä painovoiman vaikutuksesta karsintaterän 2 ollessa oleelli- sesti pystysuuntainen ja ulkokärjen 12 ollessa alimpana. Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä keksin- nön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritus- muodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdel- la patenttivaatimusten puitteissa.can be removably attached to the channel 20 that is distinguished in the patterns. The other end of the gripping device opposite the joint device has a chamfered gripping tip 15 in order to achieve a grip aimed at the wood. The gripping member 14 can then be controlled by a spring member (not shown) in accordance with Figure 7. Such a gripping tip 15 of the gripping member continuously protrudes clearly from the inner surface of the cutting blade, so that the chamfered end forming the gripping tip could be steered to a position protruding from the inner surface 13 of the blade part 8. In this way, the gripping tip is always ready to attach to the tree trunk that is loose from the grip of the cutting head 1 and flows downwards. When grasping a tree trunk from a pile of wood or the ground, the gripping body in turn sinks into the recess due to the force of the pressure exerted by the tree trunk on it. Thanks to its receding, damage to the infectious organ is minimized. The spring element that controls the gripping element can be a coil spring or some other flexible device for the purpose. The gripping means 14 can also be adapted to the recess 19 without the spring means described above. The gripping tip 15 of such a gripping device rotates out of the recess under the influence of gravity, with the cutting blade 2 essentially vertical and the outer tip 12 being the lowest. It is obvious to a professional in the field that as technology develops, the basic idea of the invention can be implemented in many different ways. The invention and its embodiments are therefore not limited to the examples described above, but may vary within the scope of the patent claims.

OF OF O OF

LÖ <QLÖ <Q

QA O

I a aI a a

O 00 +O 00 +

LO LO O OF

Claims

Patent requirements

1. Twig knife (4) for use in at least the feeding, delimbing and breaking harvester head (1) of a forestry machine, which twig knife comprises a base part (6) for connecting the twig knife to the harvester head (1) in a rotating manner, and a blade part ( 8) in the harvester head for processing tree trunks (16) to be treated, wherein the blade part (8) has a curved design and at least partially surrounds the tree trunk being treated in the harvester head, while the radius of curvature (r) of the blade part is on the same side as the tree trunk which is treated, and the radius of curvature of the blade part (8) is designed so that it opens gradually, whereby the curvature of the branch knife (4) includes from its part opposite the base part (6) a radius of curvature (r) that is greater than the radius of curvature at the end of the base part, and the blade part (8) comprises at least one gripping means (14) at its end opposite the base part (6) on the inner surface (13) which is on the same side as the radius of curvature (r) so that the gripping means is arranged to extend inside the flat surface which delimited by twigs the inner surface (13) of the level, and the gripping means comprises a substantially sharp gripping point (15) which bites into the tree trunk (16) being treated, characterized in that the straightened end opposite the base part (6) of the blade part (8) has an external point (12), which N outer tip (12) essentially forms a blunt end in the blade part (8).

N. S

2. Cleaver knife (4) according to patent claim 1, characterized in that the S outer tip (12) comprises a cylindrical member which is substantially perpendicular in E 30 perpendicular to the longitudinal axis of the crevice knife (4), whereby a part has been cut off from the cylindrical outer the tip (12) on the side of the base part (6) on the inner surface (13) on the side of the radius of curvature (r) to form = at least one said gripping means (14).

N

3. Branch knife (4) according to patent claim 2, characterized in that said cut-off part comprises a circular sector.

4. Twig knife (4) according to patent claim 3, characterized in that the other side of the circular sector is essentially in line with the inner surface (13) of the blade part (8).

5. Twig knife (4) according to patent claim 4, characterized in that the center angle of the circular sector is 15-90 degrees.

6. Branch knife (4) according to any of the preceding patent claims, characterized in that the gripper (14) comprises a tool which is removably connected to the blade part (8).

7. Twig knife according to patent claim 6, characterized in that the gripping member (14) is arranged at the blade part (8) with a screw joint (17).

8. Twig knife (4) according to patent claim 6, characterized in that the gripper (14) is arranged at the blade part (8) with a shape-locking joint.

9. Twig knife (4) according to any of the preceding patent claims, characterized in that the gripper (14) comprises a gripper tip (15) which is bendable in relation to the inner surface (13) of the blade part (8).

10. Branch knife (4) according to patent claim 9, characterized in that the gripping tip (15) comprises an elongated tool, whereby in the first breath of the tool there are joint parts to connect it to the blade part, and the other end N opposite the joint tool is chamfered to achieve a grip on the wood.

N & SAT

11. Branch knife (4) according to patent claim 10, characterized in that = the gripping tip (15) is flexibly arranged at the blade part (8) to guide the beveled end in a position that projects out of the blade part's inner surface (13).

I = ©

12. Twig knife (4) according to patent claim 10, characterized in that > the gripping tip (15) is arranged to be controlled by gravity so that the chamfered = end of the gripping tip (15) which is joined to the blade part (8) is placed in a position N 35 which pushes out of the inner surface (13) of the blade part, while the outer tip (12) of the blade part (8) is substantially directed downwards in a vertical position.