FI121696B - Harvester for harvesting and method for harvesting with harvester - Google Patents
Harvester for harvesting and method for harvesting with harvester Download PDFInfo
- Publication number
- FI121696B FI121696B FI20095783A FI20095783A FI121696B FI 121696 B FI121696 B FI 121696B FI 20095783 A FI20095783 A FI 20095783A FI 20095783 A FI20095783 A FI 20095783A FI 121696 B FI121696 B FI 121696B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- twig
- tree
- pruning
- harvester
- knives
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27L—REMOVING BARK OR VESTIGES OF BRANCHES; SPLITTING WOOD; MANUFACTURE OF VENEER, WOODEN STICKS, WOOD SHAVINGS, WOOD FIBRES OR WOOD POWDER
- B27L1/00—Debarking or removing vestiges of branches from trees or logs; Machines therefor
- B27L1/005—Debarking by non-rotatable tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/08—Felling trees
- A01G23/083—Feller-delimbers
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Description
HARVESTERI PUUNKORJUUSEEN JA MENETELMÄ PUUNKORJUUSEEN HARVESTERILLAHARVESTER FOR HARVESTING AND METHOD FOR HARVESTING
Keksinnön kohteena on harvesteri puunkorjuuseen, johon kuuluu 5 työkoneen puomiin kytkettävissä oleva runko, johon on sovitettu - katkaisulaite, - karsintateräjärjestely, johon kuuluu yksi tai useampia karsintateriä, jotka on sovitettu muodostamaan karsinta-piirin ja 10 - syöttölaite puun karsimiseksi karsintateräjärjestelyl lä .The present invention relates to a harvester for harvesting, comprising a frame mounted on a boom of a working machine and fitted with: - a cutting device, - a pruning blade arrangement comprising one or more pruning blades adapted to form a pruning circuit and 10 - a feeder for pruning the tree.
Lisäksi keksinnön kohteena on myös menetelmä puunkorjuuseen harvesterilla.The invention also relates to a method for harvesting with a harvester.
15 Tekniikan tasosta tunnetut karsivat harvesterit muodostuvat mekaniikaltaan monimutkaisiksi, jos niihin toteutetaan esimerkiksi joukkokäsittelyominaisuus. Tyypillisesti joukkokäsittely-ominaisuus edellyttää lisäkäpäliä, jolla voidaan pitää kiinni jo harvesterin yhteyteen poimituista puista haalittaessa uusia 20 puita harvesterin yhteyteen. Lisäkäpälät vaativat oman toimi-laitteensa, joka monimutkaistaa harvesterin teknistä toteutusta. Esimerkkiä tällaisesta esittää Fl-patentti numero 106290.15 The state of the art pruning harvesters become complex mechanically if, for example, they have a bulk handling feature. Typically, the bulk handling feature requires additional paws to hold on to trees already harvested in the harvester when hauling new 20 trees in the harvester. Extra paws require their own actuator, which complicates the technical implementation of the harvester. An example of such is disclosed in Fl patent 106290.
Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan karsiva harvesteri 25 puunkorjuuseen, joka on toteutukseltaan yksinkertaisempi tunnettuun tekniikkaan nähden ja joka soveltuu erityisesti puiden joukkokäsittelyyn. Lisäksi keksinnön tarkoituksena on aikaansaa-o o da vastaava menetelmä, jossa puunkorjuuta ja sen yhteydessäIt is an object of the invention to provide a pruning harvester 25 for harvesting wood which is simpler in implementation compared to the prior art and which is particularly suitable for bulk processing of trees. A further object of the invention is to provide a method similar to, and in, logging
CVJCVJ
^ tehtävää karsintaa voidaan suorittaa ilman monimutkaista pitokä- 1 30 pälämekanismia. Keksinnön mukaisen harvesterin tunnusomaiset oo piirteet ilmenevät oheisesta patenttivaatimuksesta 1. Vastaavas-x £ ti keksinnön mukaisen menetelmän tunnusomaiset piirteet ilmene- £3 vät oheisesta patenttivaatimuksesta 8.Pruning can be performed without complicated gripping mechanism. The characteristic features of the harvester according to the invention are disclosed in the appended claim 1. Accordingly, the characteristic features of the method according to the invention are disclosed in the appended claim 8.
l''-l '' -
LOLO
CDCD
o 35 Harvesterin karsintateräjärjestelyyn kuuluu varret, jotka on sovitettu kääntymään rungon yhteyteen sovitetun nivelpisteen suhteen puun haltuun ottamiseksi karsintaterien muodostaman karsintapiirin yhteyteen ja ainakin kaksi sisäänpäin kääntyvää 2 ja palautuvasti varsiin nivelöityä karsintaterää karsittavan puun päästämiseksi karsintapiiriin. Näiden piirteiden myötä harvesterin mekaaninen toteutus yksinkertaistuu oleellisesti, koska harvesterissa ei enää ole tarvetta lisäkäpälille esimer-5 kiksi joukkokäsittelyominaisuuden toteuttamiseksi.The Harvester Pruning Blade Arrangement includes stems adapted to pivot about a pivot point adapted to the frame to intercept the tree in a pruning circle formed by pruning blades and at least two inwardly pivoting 2 and reciprocally articulated pruning heads to prun the pruning blade. As a result of these features, the mechanical implementation of the harvester is greatly simplified, since the harvester no longer needs an additional paw to provide the bulk handling feature, for example, 5.
Erään sovellusmuodon mukaan karsintaterät, jotka päästävät puun karsintapiiriin, voivat olla spontaanisti karsinta-asentoon palautuvia. Karsintateräjärjestely voidaan viedä puun lähelle 10 suljettuna ja avata vasta puun edessä. Kun puu on päässyt karsintapiiriin sisäänpäin kuormitetun ja siten puun tieltä pois kääntyneen terän ohi, terä palautuu itseisesti takaisin karsin-tapiirin määrittelevään asentoonsa, eivätkä karsintapiirin sisään jo poimitut puut pääse poistumaan harvesterin yhteydestä. 15According to one embodiment, the pruning blades which enter the pruning circuit of the tree may be spontaneously returning to the pruning position. The pruning blade arrangement can be introduced close to the tree 10 closed and only opened in front of the tree. Once the tree has entered the pruning circuit past an inwardly loaded blade and thus deflected from the path of the tree, the blade will in fact return back to its defining position of the pruning taper, and trees already picked up in the pruning circuit will not exit the harvester. 15
Keksinnön mukainen harvesteri sopii erinomaisesti tehontuotoltaan rajoittuneisiin työkoneisiin, kuten esimerkiksi traktoreihin. Lisäksi harvesterin runko saadaan hyvin kevyeksi, joka on etu monessakin suhteessa. Muut keksinnölle ominaiset piirteet 20 käyvät ilmi oheisista patenttivaatimuksista ja muita keksinnöllä saavutettavia etuja on mainittu enemmän selitysosassa.The harvester according to the invention is ideally suited to work machines with limited power output, such as tractors. In addition, the harvester body is made very light, which is an advantage in many respects. Other features of the invention 20 will be apparent from the appended claims and other advantages of the invention are mentioned more fully in the specification.
Keksintöä kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisiin erästä keksinnön sovellusta kuvaaviin piirroksiin, 25 joissa o o Kuvat 1-4 esittävät erästä sovellusmuotoa harvesterista c\i eri suunnista tarkasteltuina, oo Kuva 5 esittää poikkileikkausta harvesterista sivul-The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which: Figures 1-4 show an embodiment of the harvester viewed from different directions, Figure 5 shows a side view of the harvester.
CVJCVJ
x 30 ta päin tarkasteltuna, ccx 30 or so, cc
Kuva 6 esittää karsintateräjärjestelyä edestä päinFigure 6 is a front view of the pruning blade arrangement
COC/O
oo katsottuna suljettuna,oo when closed,
Kuva 7 esittää kuvan 6 mukaista karsintateräjärjes- o telyä ylhäältä päin katsottuna, 35 Kuvat 8 ja 9 esittävät karsintateräjärjestelyä terien ol lessa suppeimmassa asennossaan, 3Fig. 7 is a top plan view of the pruning blade arrangement according to Fig. 6, 35 Figures 8 and 9 show the pruning blade arrangement with the blades in their narrowest position, 3
Kuvat 10 - 12 esittävät karsintateräjärjestelyä laajalti avattuna,Figures 10 to 12 show a wide-open pruning blade arrangement,
Kuvat 13 - 16 esittävät esimerkkejä karsintateräjärjestelyn avautumiskulmista, 5 Kuva 17 esittää poikkileikkausta karsintateräjärjes telystä karsittavan puun kera,Figures 13 to 16 show examples of opening angles for the pruning blade arrangement, 5 Figure 17 is a cross-sectional view of the pruning blade arrangement with the tree to be pruned,
Kuva 18 esittää periaatetta eräästä toisesta tavasta sykekarsinnan toteuttamiseksi ja Kuvat 19 - 23 esittävät erästä sovellusmuotoa pohjautuen 10 kuvassa 18 esitettyyn periaatteeseen.Figure 18 illustrates a principle of another way of performing heart rate prediction and Figures 19-23 illustrate an embodiment based on the principle shown in Figure 18.
Kuvat 1-4 esittävät erästä ensimmäistä sovellusmuotoa harvesterista puun korjuuseen eri suunnilta tarkasteltuna ja kuva 5 pystysuuntaista poikkileikkausta keskeltä harvesteria. Kuvassa 15 1 harvesteri on esitetty viistosti edestä päin nähtynä, kuvassa 2 takaa päin, kuvassa 3 alta päin ja kuvassa 4 ylhäältä päin nähtynä. Puut, joita harvesterilla korjataan voivat olla esimerkiksi energiapuuta, kuitupuuta tai jopa tukkeja. Erityisesti harvesteri soveltuu pienpuun korjuuseen, jossa yleensä korjataan 20 puuta esimerkiksi ensiharvennuksen yhteydessä tai perattaessa hoitamattomia metsiä, koska työkone, johon harvesteri voidaan kiinnittää, voi olla hyvinkin kevytrakenteinen. Tyypillisesti pienpuuksi määritellyn puun rungon halkaisija voi olla esimerkiksi 40 - 300 mm ja vielä erityisemmin 50 - 250 mm. Pienpuuta 25 voidaan korjata esimerkiksi runko kerrallaan tai myös joukkokor-0 juuna, jolloin harvesterikourassa voi olla samaan aikaan käsi- ^ teltävänä useitakin runkoja.Figures 1-4 show a first embodiment of the harvester from different directions of harvesting and Fig. 5 is a vertical cross-sectional view of the center of the harvester. Fig. 15 shows the harvester obliquely from the front, Fig. 2 from the rear, Fig. 3 from below and Fig. 4 from above. The trees that are harvested by the harvester can be, for example, energy wood, pulpwood or even logs. In particular, the harvester is suitable for small-tree harvesting, where 20 trees are usually harvested, for example in the case of first thinning or when clearing untreated forests, since the machine to which the harvester can be attached can be very lightweight. Typically, a tree trunk, defined as a small tree, may have a diameter of, for example, 40 to 300 mm, and more particularly 50 to 250 mm. The small tree 25 can be repaired, for example, one frame at a time, or also by a plow-0 train, whereby several trunks can be handled simultaneously in the harvester grapple.
i C\l oo Harvesteriin kuuluu työkoneen puomiin (ei esitetty) kytkettävis tä x 30 sä oleva runko 10. Kytkentä voidaan suorittaa rotaattorin, cc “ kallistinlaitteen (eivät esitetty) ja sovitinkappaleen 21 co .....i C \ l oo The harvester includes a frame 10 which can be coupled to a work boom (not shown) x 30. The connection can be made by means of a rotator, a cc tilting device (not shown) and an adapter piece 21 co .....
oo välityksellä. Kaksihaarainen sovitinkappale 21 voi olla mvelöi- S ty rungon 10 molemmille sivuille ja sallia sille lievästi o ^ keinuvan liikkeen. Kallistuslaite 34 voi olla myös itse harves- 35 terissä (kuva 2) .oo. The bifurcated adapter body 21 can be fitted to both sides of the body 10 and allow it to move slightly. The tilting device 34 may also be located in the harrow 35 itself (Figure 2).
44
Perustoiminnallisuuksina harvesterin runkoon 10 on sovitettu katkaisulaite 11, 12, karsintateräjärjestely 13 ja syöttölaite 25. Katkaisulaitteeseen kuuluu sovellusmuodon mukaisessa tapauksessa toimilaitteella 11 varustetut kaksi rungon 10 alaosaan 5 sovitettua leikkaavaa terää 12, joista ainakin toinen voi olla nivelöitynä runkoon 10. Erään toisen sovellusmuodon mukaan katkaisulaite voi olla myös runkoon 10 nivelöity ketjusaha (ei esitetty) tai kuvissa 19 - 23 esitetty yksi terä 12.As a basic function, the harvester body 10 is fitted with a cutting device 11, 12, a pruning blade arrangement 13 and a feeder 25. In the embodiment, the cutting device comprises two cutting blades 12 fitted with may also be a chain saw (not shown) articulated to the body 10 or a single blade 12 shown in Figures 19 to 23.
10 Karsintateräjärjestelyyn 13, joka on rungon 10 yläosassa, kuuluu yksi tai useampia karsintapiirin muodostamaan sovitettuja karsintateriä 13.1 - 13.3, joiden tarkempaan konstruktioon palataan selityksessä hieman tuonnempana. Katkaisulaitteen 11, 12 ja karsintateräjärjestelyn 13 väliin jäävään syöttölaittee-15 seen 25 kuuluu tässä tapauksessa toimilaitteella 15 varustetut pyörivät elimet 14, jotka ovat sovellusmuodon mukaisessa tapauksessa rullia. Sinällään rullasyöttölaite 25 voi olla esimerkiksi jokin tekniikan tason mukainen. Syöttölaite voi perustua myös telastoon tai jopa hydraulisylinterillä toteutettuun syöttölait-20 teeseen (sykesyöttö) .10 The pruning blade arrangement 13, which is located at the top of the body 10, includes one or more pruning blades 13.1 to 13.3 arranged to form a pruning circuit, the exact construction of which will be discussed in more detail below. In this case, the feeder 25 between the cutting device 11, 12 and the pruning blade assembly 13 includes rotatable members 14 with an actuator 15, which in the case of the embodiment are rolls. As such, the reel feeder 25 may be, for example, according to the prior art. The feeder may also be based on a roller or even a hydraulic cylinder feeder (heart rate feeder).
Seuraavaksi kuvataan perustoiminnallisuuksien yhteistoiminta puuta ensimmäisen sovellusmuodon mukaisella harvesterilla käsiteltäessä. Puuta harvesterin otteeseen otettaessa voivat 25 katkaisuterät 12 ja syöttörullat 14 olla auki asennossa eli 0 valmiina vastaanottamaan puun harvesterin käsittelyyn. Karsinta- o teräjärjestely 13 voi yllättävästi olla vielä kiinnikin erikoi- cvj sen poimintaperiaatteensa ansiosta, jota selitetään hakemuksessa oo hieman tuonnempana. Kun puu on saatu harvesterin syleilyyn ja se C\l x 30 on laskettu alas puun juureen, karsintateräjärjestely 13 ottaa cc puun yhteyteensä, jonka seurauksena järjestelyyn 13 kuuluvat S terät 13.1 - 13.3 ympäröivät puuta pääasiallisen kauttaaltaan o? joka puolelta. Terät 13.1, 13.3 mukautuvat puun rungon paksuu- o teen ja pysyvät lähellä puun runkoa 22 oksan juuressa. Seuraa-35 vaksi voidaan katkaista puun runko poikki harvesterin runkoon 10 nivelöidyillä toisiaan vasten liikkuvilla terillä 12. Katkaisun 5 yhteydessä voidaan puristaa runkoon 10 nivelöidyt syöttörullat 14 puuta vasten puun kuljettamiseksi harvesterin läpi ja siten sen karsimiseksi karsintateräjärjestelyllä 13. Syöttörullien 14 puristussylinteri 26 näkyy kuvassa 5.The following is a description of the interaction of the basic functions when processing a wood with a harvester according to the first embodiment. When harvesting wood, the cutting blades 25 and feed rollers 14 may be in the open position, i.e. 0 ready to receive the wood for harvester handling. Surprisingly, the pruning blade arrangement 13 may still be fixed due to its special picking principle, which will be explained in the application a little later. Once the wood is caught in the harvester embrace and lowered at the root of the tree, the pruning blade arrangement 13 takes the cc into contact with the tree, as a result of which the S blades 13.1 to 13.3 of arrangement 13 surround the wood substantially throughout? everywhere. The blades 13.1, 13.3 adapt to the thickness of the tree trunk and remain close to the tree trunk 22 at the root. The track-35 can be cut off the tree trunk by means of mutually movable blades 12 hinged to the harvester frame 10. In connection with the cutting,
55
Seuraavaksi katkaisuterät 12 avataan ja katkaisun seurauksena kaatunutta puuta kuljetetaan aksiaalisuunnassa syöttölaitteella 25 karsintateräjärjestelyn 13 läpi. On ymmärrettävä, että tällöin puu voi liikkua teräjärjestelyn 13 suhteen, jolloin 10 syöttölaite 25 siirtää puuta tai myös teräjärjestely 13 voi liikkua puun suhteen, jolloin syöttölaite 25 siirtää itse harvesterikokonaisuutta puun aksiaalisuunnassa. Järjestely 13 karsii puusta sitä mukaa oksia pois, kun ne ohittavat järjestelyn 13 terät 13.1 - 13.3. Normaalissa tapauksessa eli peruskar-15 sinnassa syöttölaitteen 25 vetovoima riittää kuljettamaan puuta sitä samalla karsien teräjärjestelyn 13 läpi, mutta tietyissä tilanteissa syöttölaitteen 25 voima saattaa olla riittämätön. Tällaisia tilanteita varten harvesteriin voi kuulua sykesyöttö-välineet 19, 30, jotka on sovitettu aktivoitavaksi tunnistetta-20 essa syöttölaitteessa 25 asetetun kriteerin mukainen vastus, jolloin puun 22 kulku oleellisesti pysähtyy tai oleellisesti hidastuu esimerkiksi syöttölaitteen 25 voiman ja/tai pidon riittämättömyydestä johtuen.Next, the cutting blades 12 are opened and as a result of the cutting, the felled wood is transported axially through the feeder 25 through the pruning blade arrangement 13. It will be appreciated that in this case the wood may move relative to the blade arrangement 13 whereby the feeder 25 will move the wood or the blade arrangement 13 may also move relative to the wood whereby the feeder 25 itself will move the harvester assembly in the axial direction of the wood. Arrangement 13 prunes branches from the tree as they pass through blades 13.1 to 13.3 of arrangement 13. In the normal case, i.e. at the position of the base carriage 15, the traction force of the feeder 25 is sufficient to transport the wood through the crown blade assembly 13, but in certain situations the force of the feeder 25 may be insufficient. For such situations, the harvester may include heart rate feeding means 19, 30 adapted to be activated by a resistor according to the criterion set in the identification supply means 25, whereby the passage of wood 22 is substantially stopped or substantially slowed, for example, by insufficient supply and / or hold.
25 Erään ensimmäisen sovellusmuodon mukaan karsintateräjärjestelyn 0 13 ainakin yhteen karsintaterään 13.1 - 13.3 voi kuulua yllättä- o västi sykesyöttövälineet 19 puun 22 karsimiseksi. Sykesyöttövä- cvj lineillä 19 puun läpikulun paikallinen jumiutumistilanne voidaan i oo selvittää ja sen jälkeen jatkaa puun vientiä harvesterin läpiAccording to a first embodiment, at least one of the pruning blades 13.1 to 13.3 of the pruning blade arrangement 0 13 may, surprisingly, include a pulse feeding means 19 for pruning the tree 22. The heart rate feeder cvj lines 19 can be used to find out the local stalling of the wood passage and then continue to export the wood through the harvester
(M(M
30 esimerkiksi pyörimisliikkeeseen perustuvalla syöttölaitteella cc “ 25.30, for example, with a rotary feeder cc “25.
co co I'-- g Erään sovellusmuodon mukaan puun läpikulun jumiutumistilanne eli ^ asetetun kriteerin täyttyminen koskien puun kulkua karsintaterä- 35 järjestelyn 13 läpi voidaan havaita esimerkiksi tunnistamalla syöttölaitteessa 25 asetetun kriteerin mukainen vastus. Jos 6 syöttölaitetta 25 käytetään kokoonpuristumattomalla nesteellä, voidaan valvoa sen virtausta syöttölaitteen 15, 25 kautta ja tunnistaa syöttölaitteen 25 pysähtyminen tai vastaava poikkeava tilanne esimerkiksi nesteen paineen noususta, jolle on asetettu 5 ainakin yksi kriteeriarvo. Paineen nousun seurauksena sykesyöt-tövälineet 19 voivat aktivoitua ja sen seurauksena aikaan saada karsintateräjärjestelylle 13 ainakin yhden aksiaalisen iskuliik-keen, joka kohdistuu tälle asetetun kriteerin suuruisen vastuksen aiheuttaneelle puunkohdalle. Iskuliike muodostuu tässä 10 tapauksessa kaksisuuntaisesta liikkeestä, itse tehollisesta puunkohtaan osuvasta iskusta ja karsintateräjärjestelyn 13 paluuliikkeestä. Ennen iskuliikkeen suorittamista syöttörullien 14 pyöriminen voidaan lukita, mutta joissain tapauksissa ne voidaan jättää jopa lukitsemattakin. Joka tapauksessa karsinta-15 teräjärjestelyyn 13 kytketyn sykesyöttövälineiden 19 käytön yhteydessä puun 22 on tarkoitus pysyä pääasiallisen liikkumattomana. Vastus voidaan ymmärtää myös syöttölaitteessa 25 ilmenevänä pidon loppumisena, jolloin syöttölaitteen 25 rullat 14 riveävät ja pyörivät tyhjää puun 22 runkoa vasten.According to one embodiment, the stall state of the passage of wood, i.e., the fulfillment of the set criterion regarding the passage of wood through the pruning blade arrangement 13, can be detected, for example, by identifying a resistor in the feeder 25. If the feeder 6 is operated with an uncompressed fluid, its flow through the feeder 15, 25 can be monitored and a stop or similar abnormal situation of the feeder 25 can be detected, for example, a rise in fluid pressure for which at least one criterion value is set. As a result of the increase in pressure, the heart rate feeding means 19 may be activated and, as a result, provide at least one axial stroke motion to the pruning blade arrangement 13 which is applied to this point of the tree causing a resistance to the set criterion. The stroke movement in this 10 case consists of a bidirectional movement, the effective stroke of the tree itself and the return movement of the pruning blade arrangement 13. Prior to the impact movement, the rotation of the feed rollers 14 can be locked, but in some cases even left unlocked. In any case, when the pulse feeding means 19 connected to the pruning arrangement 13 of the pruning device 15 is used, the tree 22 is intended to remain substantially stationary. The resistor may also be understood as an end of traction in the feeder 25, whereby the rollers 14 of the feeder 25 line up and rotate against an empty body of wood 22.
2020
Eräitä mahdollisia esimerkkejä vastusta aiheuttavista puunkoh-dista ovat oksat ja erityisesti oksakiehkurat, kuten esimerkiksi vuosikasvaimien kohdalla, erityisesti havupuissa. Toki, puun kulun jumiutumisen voi aiheuttaa myös yksittäinen oksakin tai 25 yhtä lailla myös paikallinen mutka puun rungossa. Puun kulun 0 pysähtyminen voidaan havaita myös harvesterin käyttäjän toimes- o ta, joka sitten voi aktivoida sykesyötön käsikäyttöisesti.Some possible examples of resistive tree sites are twigs and especially twig, such as in the case of annual tumors, especially conifers. Of course, a single twig, or equally a local bend in the tree trunk, can also cause a tree to get stuck. Stopping of tree passage 0 can also be detected by the harvester operator, who can then manually activate the heart rate supply.
CMCM
oo Erään sovellusmuodon mukaan sykesyöttövälineillä 19 voidaan C\l x 30 saada aikaan jopa iskuliikesarja. Iskuja voidaan antaa sarjatu li limuotoisesti niin kauan kuin vastuskriteerin todetaan / havai-oo oo taan täyttyvän. Toisin sanoen, teräjärjestelyllä 13 voidaan σ> iskeä sitä vastaavalla kohdalla sijaitsevia oksia niin kauan, o ^ että ne saadaan kokonaan poikki tai että niiden liitosta puun 35 runkoon saadaan ainakin oleellisesti heikennettyä ja puu saadaan siten jälleen liikkumaan ja karsiutumaan pelkällä syöttölaiteve- 7 dolla. Puun karsintaan voi kuulua myös välikatkaisuja kat-kaisuterillä 12. Kun puu on saatu halutulta pituudelta karsittua, niin lopuksi karsintateräjärjestely 13 ja syöttörullat 14 avataan ja sen seurauksena puun latvus pääsee putoamaan harves-5 teristä pois.According to one embodiment, the heart rate feeding means 19 can even provide a C 1 x 30 set of stroke movements. The shocks may be delivered in series as long as the resistance criterion is determined / observed. In other words, the knife arrangement 13 can σ> strike the branches at the corresponding point until they are completely cut off or their connection to the tree body 35 can be at least substantially weakened and the tree again moved and pruned by the feeder 7 alone. Tree pruning may also include interruptions with pruning blades 12. Once the tree has been pruned to the desired length, the pruning blade arrangement 13 and the feed rollers 14 are finally opened and as a result the tree crown can fall out of the harrow 5 blades.
Kuvat 6-16 esittävät karsintateräjärjestelyn 13 perusperiaatetta eri suunnista tarkasteltuna ja terien ollessa eri asennoissa. Lineaarisesti aksiaalisuunnassa liikkuvaksi sovitettuun 10 karsintateräjärjestelyyn 13 voi kuulua kaikkiaan kolme karsinta-terää 13.1 - 13.3. Karsintateristä 13.1, 13.3 ainakin kaksi voi olla vaakasuunnassa ainakin yhden nivelpisteen 35 suhteen kääntyviä ja yksi kääntyvien terien 13.1, 13.3 väliin jäävä karsintaterä 13.2. Kääntyvät karsintaterät 13.1, 13.3 voivat 15 olla apurunkoon 18 sovitetuissa karsintateräjärjestelyyn 13 kuuluvissa varsissa 16. Varsien 16 päät on yhdistetty hyd-raulisylinterillä 23 varsien 16 kääntämiseksi vaakasuunnassa niille runkoon 10 ja erityisemmin apurunkoon 18 sovitetun nivelpisteen 17.1 kautta puun 22 haltuun ottamiseksi karsinta-20 piirin yhteyteen. Karsintaterät 13.1, 13.3 ja niiden varret 16 muodostavat samalla myös kuormainkouran.Figures 6-16 show 13 basic principles of the pruning blade arrangement viewed from different directions and with different positions of the blades. The pruning blade arrangement 13, which is arranged linearly axially movable, may comprise a total of three pruning blades 13.1 to 13.3. At least two of the pruning blades 13.1, 13.3 may be horizontally pivotable with respect to at least one pivot point 35 and one of the pruning blades 13.2 between the pivotal blades 13.1, 13.3. The pivoting pruning blades 13.1, 13.3 may be provided on the arms 16 of the pruning blade arrangement 13 fitted to the auxiliary frame 18, the ends of the arms 16 are connected . The pruning blades 13.1, 13.3 and their arms 16 also form a loader grapple.
Sisäänpäin kääntyvät karsintaterät 13.1, 13.3 mahdollistavat karsittavan puun 22 haltuunottamisen ja poimimisen karsintaterä-25 järjestelyn 13 suljettuna muodostamaan karsintapiiriin (kuvat 7 0 ja 8). Karsintaterät 13.1 - 13.3 on toiminnallisesti sovitettu o toistensa suhteen siten, että niillä voidaan karsia puu pääovi asiallisen kauttaaltaan. Tätä ominaisuutta parantaa karsintate- oo rien 13.1, 13.2 kaksoisnivelöinti runkoon 10 / apurunkoon 18,The inwardly rotating pruning blades 13.1, 13.3 enable the pruning tree 22 to be picked up and picked up by the pruning blade assembly 25 closed in the pruning circuit (Figures 70 and 8). The pruning blades 13.1 - 13.3 are functionally arranged with respect to each other so that they can prun the main door of the wood throughout. This feature is enhanced by the double articulation of the pruning factors 13.1, 13.2 to the frame 10 / subframe 18,
CMCM
x 30 jossa karsintaterät 13.1, 13.3 on nivelöity ensin toimilaitteel- cc “ la 23 käytettäviin varsiin 16 nivelpisteen 35 kautta ja sittenx 30 where the pruning blades 13.1, 13.3 are first pivoted to the actuators 23 of the actuator 23 through the pivot points 35 and then
COC/O
oo vielä harvesterin runkoon/apurunkoon 10, 18 varsien 16 nivelpis- o? teen 17.1 kautta. Kahden pisteen kautta tapahtuva nivelöinti on o hyvin mukautuva. Lisäksi kaksoisnivelöinnin spontaanisti palau-35 tuvalla nivelellä 35 mahdollistetaan puiden haalinta karsintate- 8 rien 13.1 - 13.3 muodostamaan karsintapiiriin joukkokarsinnan suorittamiseksi.oo still on the harvester frame / subframe 10, 18 the pivot 16 of the arms 16? through 17.1. Two point articulation is very adaptive. In addition, the spin-joint Palau-35 double articulation enables the trees to be harvested in the delineation circuit formed by pruning cutters 13.1 to 13.3 for performing bulk pruning.
Kuten kuvista 6 ja 9 hyvin nähdään, karsintaterät 13.1 - 13.3 on 5 sovitettu toistensa suhteen eri korkeuksille. Tällöin ne pääsevät kääntyessään toisiaan kohti limittymään lomittain. Lisäksi karsintaterät 13.1 - 13.3 ovat kaarevia. Kääntyvien terälaippo-jen 13.1, 13.3 ulkopinnalla voi olla kartiomainen jäykiste, jonka muoto näkyy hyvin kuvista 6, 9 ja 14.6 and 9, the pruning blades 13.1 to 13.3 are arranged at different heights with respect to each other. They then overlap as they turn toward each other. In addition, the pruning blades 13.1 - 13.3 are curved. The outer surface of the rotating blade flanges 13.1, 13.3 may have a conical stiffener whose shape is well illustrated in Figures 6, 9 and 14.
1010
Varsien 16 vastakkaisessa päässä olevat karsintaterät 13.1, 13.3 ovat eri korkeuksilla. Tämä mahdollistaa terien 13.1, 13.3 kääntymisen lomittain toistensa päälle. Siten voidaan karsia puita niiden halkaisijasta riippumatta, koska terien 13.1, 13.3 15 muodostama karsintapiiri saadaan yllättävän pieneksi (kuva 8).The pruning blades 13.1, 13.3 at opposite ends of the arms 16 are at different heights. This allows the blades 13.1, 13.3 to turn over each other intermittently. Thus, trees can be pruned regardless of their diameter, since the pruning circuit formed by the blades 13.1, 13.3 15 is surprisingly small (Figure 8).
Terien 13.1, 13.3 kääntymisellä toistensa lomaan mahdollistetaan myös se, että tarvittava sykepituus S jää yllättävän lyhyeksi (kuva 5) . Terien 13.1, 13.3 väliin jäävä staattinen terä 13.2 on 20 laippamainen epäsymmetrinen rakenne. Epäsymmetrisyydellä saadaan aikaan se, että kääntyvät terät 13.1, 13.3 on mahdollista kääntää staattisen terän 13.2 lomaan, jolloin teräpakasta 13 tulee matala ja syke voi olla yllättävän lyhyt. Kuvasta 8 näkyy erinomaisesti terien 13.1 - 13.3 lomittaisuus, jossa terä 13.1 25 on staattisen terän 13.2 päällä ja terä 13.3 staattisen terän 0 13.2 alla. Lisäksi terän 13.2 epäsymmetrisyyden myötä katkaista- o vaan oksaan voi kohdistua jopa hieman viiltävä katkaisu. Puun c\i runko voi myös pyörähtää hieman terän 13.2 viistonomaisuuden oo ansiosta kulkiessaan järjestelyn 13 läpi. Puun rungon lievä C\l x 30 pyörähdys parantaa sen kauttaaltaan karsiutumista. Epäsymmetri- cc syyden ohella kiinteä terä 13.2 voi olla myös hieman kaarevaTurning the blades 13.1, 13.3 to each other also allows the required heart rate length S to remain surprisingly short (Figure 5). The static blade 13.2 between the blades 13.1, 13.3 has a flange-like asymmetric structure. Asymmetry makes it possible to pivot the pivoting blades 13.1, 13.3 into the space between the static blade 13.2, whereby the blade pack 13 becomes low and the heart rate can be surprisingly short. Figure 8 clearly shows the interleaving of the blades 13.1 through 13.3, with the blade 13.1 25 over the static blade 13.2 and the blade 13.3 under the static blade 0 13.2. In addition, as a result of the asymmetry of the blade 13.2, even a slightly incisive cut may be applied to the branch. The body of the wood c i may also rotate slightly due to the oblique nature of the blade 13.2 as it passes through the arrangement 13. The slight rotation of the C 1 x 30 wood frame improves the overall deburring. In addition to the cause of asymmetry, the fixed blade 13.2 may also be slightly curved
COC/O
oo puun kehäsuunnassa (kuvat 7 ja 8) .oo in the circumferential direction of the tree (Figures 7 and 8).
LOLO
CDCD
oo
Molemmat varret 16 on nivelöity rungon 10 molemmille laidoille 35 sovitettuihin pystysuuntaisin johteisiin 17. Varret 16 pääsevät liikkumaan johteissa 17 aksiaalisesti sykesyöttövälineillä 19 9 niitä liikutettaessa ja siten molemminpuoliset johteet 17 tarjoavat terille 13.1, 13.3 suuntavakaan liikkeen, joka kohdistuu tarkasti karsittavan oksan juureen. Johteiden 17 välissä on varsien 16 liikkeen synkronoiva apurunko 18, jossa myös lineaa-5 risesti liikkumaan sovitettu epäsymmetrinen terä 13.2 on kiinni. Apurunkoon 18 on liitetty runkoon 10 yhdestä päästään sovitettu pystysuuntainen toimielin 19 mahdollisen sykesyötön aikaan saamiseksi ainakin yhdelle apurunkoon 18 sovitetulle karsintate-rälle 13.1 - 13.3. Kuvassa 17 toimielimestä näkyy vain männän-10 varsi 19'. Vaikka johteissa 17 olevat varret 16 on hyvin kevyt konstruktio, niin se on silti hyvin kestävä. Vaakasuunnassa kiertyville varsille 16 voi olla rungossa 10 myös omat johteen-sa, mutta ollessaan yhteisissä lineaarijohteissa 17 apurungon 18 kanssa, rakenne säilyy yksinkertaisena.Both arms 16 are pivoted on vertical guides 17 disposed on both sides 35 of body 10, and arms 16 are axially movable on guides 17 when moved by pulse feeding means 19 9, thereby providing the blades 13.1, 13.3 with a directional movement that is precisely pruned. Between the guides 17 is a sub-frame 18 for synchronizing the movement of the arms 16, in which the asymmetrical blade 13.2, which is arranged to move linearly 5, is also closed. Auxiliary body 18 is provided with a vertical actuator 19 mounted at one end of the body 10 to provide a possible heart rate supply to at least one of the Pruning Blades 13.1-13.3 fitted to the auxiliary body 18. In Fig. 17, only actuator stem 19 'of piston-10 is visible from actuator. Although the arms 16 in the guides 17 are a very light construction, they are still very durable. The horizontally pivoted arms 16 may also have their own guides in the body 10, but when in common linear guides 17 with the auxiliary body 18, the structure remains simple.
1515
Karsintateräjärjestelyn 13 suhteellinen keveys itse harvesteriin ja karsittavaan puuhunkin nähden antaa mahdollisuuden hyödyntää puiden karsinnassa massan hitautta. Tällöin syöttörullia 14 ei ole välttämätöntä lukita lainkaan sykekarsinnan yhteydessä, 20 vaikkakin karsinta rullat 14 lukittuina varmistaa, että puu ei liiku aksiaalisesti sykekarsinnan yhteydessä. Syöttörullien 14 lukitsematta jättämisellä saavutetaan se etu, että syöttörulla-vetoa päästään jatkamaan nopeammin.The relative lightness of the pruning blade arrangement 13 with respect to the harvester itself and the tree to be pruned makes it possible to utilize the slowness of the pulp for pruning the trees. In this case, the feed rollers 14 need not be locked at all during the heart rate trimming, although the trimming rollers 14 locked ensure that the wood does not move axially during the heart rate trimming. By not locking the feed rollers 14, there is the advantage that the feed roll drive can be continued faster.
25 Karsintateräkäpälät 13.1, 13.3 on voitu erään sovellusmuodon 0 mukaan olla nivelöitynä varsiin 16 siten, että niillä voidaan o haalia lisää puita terien 13.1 - 13.3 muodostamaan karsintapii- c\i riin siellä mahdollisesti jo olevien puiden lisäksi. Tätä varten karsintaterät 13.1, 13.3 voivat olla varsissa 16 siten, että neAccording to Embodiment 0, the pruning blades 13.1, 13.3 may be articulated to the prongs 16 so that they can be used to prune additional trees to the pruning ring formed by the blades 13.1 to 13.3, in addition to any trees already there. For this purpose, the pruning blades 13.1, 13.3 may be on the arms 16 so that they
CMCM
30 palautuvat karsintapiirin määrittävään asentoon spontaanisti eli cc ne kääntyvät takaisin itsepalautuvasti. Eräs esimerkki itsepa- oo lautuvan knnnipysymisen ja karsintapiirin 13.1, 13.3 sisäänpäin aukeamisen toteuttamiseksi on jousi tai jokin elastomeeri. o30 return spontaneously to the defining position of the delimitation circuit, i.e., they return automatically. An example of a self-propelled flap retraction and inward opening of the delimbing circuit 13.1, 13.3 is a spring or an elastomer. o
Jouset 41 ja pysäytin (ei esitetty) voivat olla integroituna 35 esimerkiksi varsien 16 päiden niveliin 35 (kuva 7) . Tällöin 10 jousen 41 yksi pää voi olla kiinni varressa 16 ja toinen pää kääntyvien karsintaterien 13.1, 13.3 niveltapissa 35.The springs 41 and the stop (not shown) may be integrated 35 into, for example, the joints 35 of the ends of the arms 16 (Figure 7). Thus, one end of the spring 41 may be attached to the shaft 16 and the other end to the pivot pin 35 of the pivoting knives 13.1, 13.3.
Erään toisen sovellusmuodon mukaan varsien 16 päihin sovitetut 5 terät 13.1, 13.3 voivat olla varustettuna aukaisulaitteella (ei esitetty). Sillä voidaan muuttaa terien 13.1, 13.3 asemaa suhteessa varsiin 16 (kuva 12). Aukaisulaitteella teriä 13.1, 13.3 saadaan käännettyä toisistaan erilleen vielä enemmän ja toisaalta myös suljettua.According to another embodiment, the blades 13.1, 13.3 fitted to the ends of the arms 16 may be provided with an opening device (not shown). It can change the position of the blades 13.1, 13.3 with respect to the arms 16 (Fig. 12). With the opening device, the blades 13.1, 13.3 can be rotated further apart and also closed.
1010
Harvesterin kehämäinen runko 10 voi muodostua putkikehikosta. Näin harvesterista saadaan suhteellisen kevyt, joka vapauttaa konetehoja esimerkiksi syöttörullien 14 käyttöön. Lisäksi kevyen rungon 10 ansiosta työkoneen puomilta ei vaadita niin suurta 15 kantokykyä. Putkikehikon ansiosta rungon 10 paino voi olla vain jopa muutamia kymmeniä kiloja.The circumferential body 10 of the harvester may consist of a tubular frame. In this way, the harvester is relatively light, which releases the power of the machine for use, for example, in feed rollers 14. In addition, due to the lightweight body 10, the work machine boom does not require such a high carrying capacity of 15. Due to the tubular frame, the weight of the frame 10 can only be as high as a few tens of kilos.
Erään sovellusmuodon mukaan karsintateräjärjestelyyn 13 voi kuulua myös elimiä 36 joukkokäsittelyn ja -karsinnan suorittami-20 seksi. Erään sovellusmuodon mukaan tällainen elin 36 voi olla ainakin yksi kiilamainen elin, joka jakaa karsintaterien 13.1 - 13.3 rajoittaman karsintapiirin puiden joukkokäsittelyä varten. Elin 36 voidaan tarvittaessa vetää pois apurunkoon 18 sovitetun terän 13.2 taakse, sen apurunkoon 18 kiinnittymislaippojen 20 25 väliin (kuva 11) tai sitten se voi olla jousivoimaisesti (kuva 0 17, viitenumero 24) pois tieltä kääntyvä, kuten kuvan 17 poikki- o leikkaus osoittaa. Yhdellä kiilamaisella elimellä 36 voidaan c\i karsia jopa kaksi puuta kerrallaan ja kahdella elimellä jopa oo neljäkin puuta yhdellä kertaa. Tämä tietenkin puolittaa käsitte en x 30 lyyn kuluneen ajan per runko. Elin 36 voi olla osa sykesyöttöä tr tai se voi olla myös sykkeetön. Kuva 8 esittää sovellusta, jossa CO ...According to one embodiment, the pruning blade arrangement 13 may also include means 36 for performing bulk processing and pruning 20. According to one embodiment, such member 36 may be at least one wedge-shaped member that divides the delimbing circuit delimited by pruning blades 13.1 to 13.3 for bulk processing of trees. If necessary, the member 36 may be withdrawn behind the blade 13.2 mounted on the subframe 18, between the flanges 20 25 which engage the subframe 18 (Fig. 11) or it may be spring-swung (Fig. 17, ref. 24) out of the way. . One wedge-like member 36 can prun up to two trees at a time and two members up to four trees at a time. This of course halves the time elapsed for x 30 ly per frame. The member 36 may be part of the pulse supply tr or may be pulse-free. Figure 8 shows an application where CO ...
oo elin 36 nakaa terien 13.1 - 13.3 muodostaman karsintapiirin i^.The body 36 knocks out the delimiting circuit i ^ formed by the blades 13.1-13.3.
S selvästi kahteen osaan.S clearly in two parts.
o oo o
CMCM
35 Kuvan 5 poikkileikkaus esittää esimerkkiä sykkeen pituuden määräytymisestä. Karsintateräjärjestelyn 13 iskun pituus S voi 11 erään sovellusmuodon mukaan määräytyä kääntyvien terien 13.1, 13.3 leikkaavien reunojen välisen etäisyyden H ja harvesterilla karsittavaksi tarkoitettujen puiden maksimaalisen oksan paksuuden perusteella, ollen erityisemmin näiden kahden osatekijän 5 summa. Erityisemmin, etäisyydellä H tarkoitetaan etäisyyttä alimmassa positiossa olevan terän 13.3 leikkaavasta reunasta ylimpänä olevan terän 13.1 leikkaavaan reunaan. Terien 13.1, 13.3 leikkaavat reunat ovat tässä tapauksessa niiden yläreunoja. Eräs esimerkki iskupituudesta on 5 - 250 mm, ja vielä erityisem- 10 min 40 - 150 mm. Tosin sanoen, iskupituus on oleellisesti pienempi tekniikan tasosta tunnettuihin sykesyöttöharvesterien iskupituuteen nähden, jossa puuta kuljetetaan harvesterin läpi sykesyötöllä. Terien 13.1, 13.3 sulkeutuminen lomittaisesti tekee niiden korkeudesta matalan ja siten sykkeen pituus S jää 15 yllättävän lyhyeksi. Oksan paksuus riippuu tietenkin karsittavista puista, mutta keskimäärin se voi olla 20 - 100 mm, erityisemmin 20 - 60 mm. Joka tapauksessa sykkeen pituus S on sovitettu sellaiseksi, että yhdellä iskulla on mahdollista saada kaikki oksat poikki oksakiehkurasta. Suhteellisen lyhyeksi jäävä 20 sykepituus nopeuttaa runkojen käsittelyä.35 The cross-section of Figure 5 shows an example of how heart rate is determined. According to one embodiment, the stroke length S of the pruning blade arrangement 13 may be determined by the distance H between the cutting edges of the pivoting blades 13.1, 13.3 and the maximum branch thickness of the trees to be pruned by the harvester, more specifically the sum of these two components. More specifically, the distance H refers to the distance from the cutting edge of the blade 13.3 in the lowest position to the cutting edge of the top blade 13.1. The cutting edges of the blades 13.1, 13.3 are in this case their upper edges. One example of the stroke length is 5 to 250 mm, and even more specifically 10 to 40 to 150 mm. In other words, the stroke length is substantially smaller than the stroke length of the pulse feed harvesters known in the art, in which the wood is transported through the harvester by pulse feed. The intermittent closure of the blades 13.1, 13.3 makes their height low, and thus the pulse length S remains surprisingly short. The thickness of the branch depends, of course, on the trees to be pruned, but on average it may be 20-100 mm, more particularly 20-60 mm. In any case, the pulse length S is arranged such that it is possible to cut all branches across the twig in a single stroke. A relatively short heart rate of 20 speeds up the handling of the trunks.
Varsiin 16 sovitettujen karsintaterien 13.1, 13.3 sovittaminen järjestelyyn 13 eri korkeuksille ja lisäksi niiden nivelöinti varsiin 16 mahdollistaa myös osaltaan puiden joukkokäsittelyn, 25 joka on konstruktioltaan yllättävän yksinkertainen. Poimittaessa 0 teräjärjestelyn 13 muodostaman karsintapiirin sisään lisää puita o 22 nivelillä 35 varustetut karsintaterät 13.1, 13.3 voivat olla c\i puuta 22 lähestyttäessä suljettuna. Kun vielä pystyssä seisovan oo puun runkoa 22 painetaan karsintateriä 13.1, 13.3 vasten avaa-The arrangement of the pruning blades 13.1, 13.3 fitted to the stems 16 to the arrangement 13 at different heights and, in addition, their articulation to the stems 16 also contributes to the bulk treatment of the trees, which is surprisingly simple in construction. When picking up more trees within the pruning circuit formed by the blade arrangement 13, the pruning blades 13.1, 13.3 with hinges 35 may be closed when approaching the tree 22. When the still standing oo tree frame 22 is pressed against the pruning blades 13.1, 13.3,
(N(OF
χ 30 maila samalla karsintapiiriä hieman varsilla 16, suljetun cc järjestelyn 13 terät 13.1, 13.3 avautuessaan kääntyvät kuvan 7χ 30 clubs with the same pruning loop slightly on the stems 16, the blades 13.1, 13.3 of the closed cc arrangement 13 pivot as shown in Figure 7
COC/O
oo kaltaisesti varsien 16 nivelessä 35 kohti karsintapiiriä eli c£ sisäänpäin (nuoli). Tällöin terien 13.1, 13.3 jousikuormitettu o ^ nivelöinti 35 mahdollistaa karsintaterien 13.1, 13.3 luistamisen 35 puun 22 edestä ja puu 22 pääsee siirtymään terien 13.1 - 13.3 ympäröimään karsintapiiriin. Toisin sanoen, puun rungolla 22 12 kuormitetaan karsintaterien 13.1, 13.3 niveleen 35 sovitettua palautusjousta 41, joka antaa periksi ja päästää puun 22 karsin-tapiiriin varsia 16 avattaessa.oo similarly, the arms 16 in the hinge 35 towards the delimbing circle, i.e. c £ inward (arrow). Hereby, the spring-loaded pivot 35 of the blades 13.1, 13.3 allows the pruning blades 13.1, 13.3 to slip 35 in front of the tree 22, and the tree 22 can pass into the delimiting circuit surrounded by the blades 13.1 to 13.3. In other words, the tree body 22 12 is loaded with a return spring 41 fitted to the pivot 35 of the pruning blades 13.1, 13.3, which succumbs and releases the wood 22 into the pruning pin 16 when the arms 16 are opened.
5 Kun puu 22 on ohittanut sisäänpäin kääntyneen terän 13.1 kärjen, niin terä 13.1 palaa niveleen 35 sovitetun palautusjousen 41 ansiosta takaisin kuvassa 7 esitettyyn karsinta-asentoon. Toisin sanoen, terien 13.1, 13.3 käyttäytymisessä voidaan soveltaa yllättävästi jousihaan toimintaperiaatetta. Samalla myös avattu-10 ja varsia 16 käännetään toisiaan kohti, jolla karsintapiiri suljetaan ja varmistetaan puun 22 ympärille varsien 16 ja terien 13.1, 13.3 muodostamalla kahmarilla tiivis karsintapiiri. Siten, kuormitettuna sisäänpäin kääntyvät ja palautuvasti varsiin 16 nivelöidyt karsintaterät 13.1, 13.3 voivat sallia puun 22 pääsyn 15 karsintaterien 13.1 - 13.3, 36 muodostamaan karsintapiiriin, kun puuta 22 painetaan karsintateriä 13.1, 13.3 vasten ja samalla varsia 16 hieman avataan. Toisin sanoen, varret 16 ja niihin sovitetut karsintaterät 13.1, 13.3 on sovitettu yhteistoimintaan siten, että ne on sovitettu sallimaan puun 22 pääsyn karsintate-20 rien 13.1 - 13.3, 36 muodostamaan karsintapiiriin, kun puuta 22 on varsia 16 lievästi avaamalla sovitettu painettavaksi karsintateriä 13.1, 13.3 vasten ja palautumaan spontaanisti takaisin karsintapiirin määrittelemään perusasentoon.When the wood 22 has passed the tip of the inwardly rotating blade 13.1, the blade 13.1 returns to the pruning position shown in Fig. 7, thanks to a return spring 41 fitted to the hinge 35. In other words, the operating principle of the spring can be surprisingly applied to the behavior of the blades 13.1, 13.3. At the same time, the opened 10 and the arms 16 are turned towards each other, thereby closing and securing the pruning circuit around the tree 22 by the grab formed by the arms 16 and the blades 13.1, 13.3. Thus, when loaded, the inwardly pivoting and reciprocally pruning pruning blades 13.1, 13.3 may allow the wood 22 to enter the pruning circuit formed by the pruning blades 13.1 to 13.3, 36 when the wood 22 is pressed against the pruning blades 13.1, 13.3 and slightly open. In other words, the arms 16 and the pruning blades 13.1, 13.3 fitted thereon are adapted to cooperate to allow the wood 22 to enter the pruning circle formed by the pruning blades 13.1 to 13.3, 36, while the wood 22 has the arms 16 lightly opened for printing. 13.3 and spontaneously return to the baseline defined by the delimbing district.
25 Karsintaterien 13.1, 13.3 avautumisella sisään päin kuvan 7 0 nuolen mukaisesti ei mahdollisesti terien 13.1, 13.3 muodostaman o karsintapiirin sisällä jo olevat puut pääse karkaamaan. Tämä cm yksinkertaistaa oleellisesti harvesterin rakennetta, koska oo joukkokäsittelyominaisuus voidaan toteuttaa ilman lisäkäpäliä ja25 delimbing 13.1, 13.3 opening process in accordance with the direction of the arrow 0 shown in Figure 7 may not be formed by the blades 13.1, 13.3 No qualifier circuit within the existing timber can not escape. This cm significantly simplifies the structure of the harvester, since the bulk handling feature can be implemented without additional paws and
CMCM
x 30 sen vaatimaa toimilaitetta ja mekaniikkaa.x 30 actuator and mechanics required.
cccc
CLCL
co .......co .......
oo Ylläesitellyssä toimintaproseduurissa entyrsen yllättävää on S se, että nyt puuta 22 voidaan lähestyä suljetulla karsintaterä-oo In the above operating procedure, it is surprising that S can now be approached with a closed pruning blade-
Oo
^ järjestelyllä 13 ja terien 13.1, 13.3 palautuva nivelöinti 35 35 mahdollistaa karsintaterien 13.1, 13.3 tieltä pois väistymisen haltuun otettavien puiden 22 edestä. Tämä on käänteentekevää 13 tekniikan tasosta tunnettuihin ratkaisuihin nähden, joissa puu on kahmattu karsintapiirin sisään karsintateräjärjestelyn ollessa puuta lähestyttäessä avoin. Järjestelyn eräs etu on se, että karsintapiirissä mahdollisesti jo olevat puut pysyvät 5 varmemmin karsintapiirissä.The arrangement 13 and the reversible articulation 35 of the blades 13.1, 13.3 allow the pruning blades 13.1, 13.3 to depart from the trees 22 to be taken over. This is revolutionary with prior art solutions where the tree is trapped within the pruning circuit with the pruning blade arrangement open when the tree is approaching. An advantage of the arrangement is that any trees already present in the pruning circle will be more secure in the pruning circle.
On syytä huomata, että tätä karsintateräjärjestelyn 13 lisäkäpä-lätöntä joukkokäsittelytoteutusta voidaan soveltaa kaikissa harvestereissa eikä sitä siis ole millään muotoa rajoitettu 10 tässä hakemuksessa yksittäisenä sovellusmuotona esitettyyn erikoiseen rullasyöttö - sykekarsinta -sovellukseen.It is to be noted that this 13 additional pawn-free bulk processing implementation of the pruning blade arrangement is applicable to all harvesters and is therefore not limited in any way to the 10 special roller feeding - heart rate pruning application shown in this application as a single embodiment.
Kuvissa 19 - 23 esitetään eräs toinen sovellusmuoto harvesterista sykekarsinnan suorittamiseksi, jossa myös tehostetaan oksien 15 karsiutumista rotaatioliikkeeseen perustuvassa vedossa suhteellisen lyhyellä lineaarisykkeellä. Sovellusmuodon karkea toimintaperiaate on esitetty periaatekuvassa 18. Sovellusmuoto voidaan toteuttaa joko yhdessä edellä esitetyn karsintateräjärjestelyyn 13 sovitetun sykkeen kanssa tai myös yksistään. Tällöin karsin-20 tateräjärjestely 13 voi olla oleellisen lineaariliikkeettömästi rungossa 10 ja siten hyvin yksinkertainen, koska lineaariliike-johteet 17, apurunko 18 ja siihen liitetty sylinteri 19 jäävät konstruktiosta pois.Figures 19 to 23 show another embodiment of a harvester for performing heart rate trimming, which also enhances pruning of branches 15 in rotational motion with a relatively short linear heart rate. The rough operating principle of the embodiment is shown in principle figure 18. The embodiment may be implemented either in combination with the heart rate matched to the aforementioned pruning blade arrangement 13, or alone. In this case, the knife arrangement 13 of the box-20 may be substantially linearly non-linear in the body 10 and thus very simple since the linear movement guides 17, the subframe 18 and the cylinder 19 attached thereto are excluded from the construction.
25 Kuvassa 18 esitetyn sovellusmuodon mukaan sykesyöttövälineillä 0 30 voidaan vetää puuta 22 karsintateräjärjestelyn 13 läpi.According to the embodiment shown in Figure 18, the pulse feeding means 0 30 can pull the wood 22 through the pruning blade arrangement 13.
o Vetäminen tapahtuu yllättävästi syöttölaitteen 25 vastakkaiselta c\j puolelta karsintaterä järjestelyyn 13 nähden. Voimien suhteen i oo tämä sovellusmuoto tarjoaa etua edellä kuvissa 1-17 esitettyynSurprisingly, pulling takes place from the opposite side of the feeder 25 to the pruning blade arrangement 13. In terms of forces, this embodiment provides an advantage over that shown in Figures 1-17 above
(M(M
x 30 sovellusmuotoon nähden, koska nyt sykesylinteri 30 voidaan tr “ järjestää lähemmäs karsittavaa puuta 22 ja puun 22 kulkuax 30 with respect to the embodiment, since the heart rate cylinder 30 can now be traced closer to the pruning tree 22 and the passage of the tree 22
COC/O
oo ohjaavaa harvesterin rungon 10 reunaa. Eräs tapa puun 22 vetämi- σ> seksi karsintateräjärjestelyn 13 läpi on järjestää harvesteriin o tartuntaelimet 31.1, 31.2. Tartuntaelimiä 31.1, 31.2 voidaan 35 yllättävästi kääntää sykesyöttövälineillä 30 harvesterin rungon 10 suhteen. Kääntöliike on rotatoorinen liike isolla säteellä.oo guiding edge of harvester body 10. One way to pull the wood 22 through the pruning blade arrangement 13 is to provide the harvester o with gripping members 31.1, 31.2. The gripping members 31.1, 31.2 can be surprisingly rotated by the pulse feeding means 30 relative to the harvester body 10. Rotational motion is rotational motion over a large radius.
1414
Sovellusmuodon mukaisessa tapauksessa harvesterin alaosassa, siis karsintateräjärjestelyyn 13 nähden syöttörullien 14 vastakkaisella puolella, on runkoon 10 yhdestä päästään 37 nivelöity kääntörunko 33. Rungon 33 kääntöliikkeen suorittamiseksi suurel-5 la säteellä harvesterin päärunkoon 10 on sovitettu "pyrstö" 38. Nivelpisteeseen 37, 39 nähden kääntörungon 33 vastakkaisessa päässä on runkoon 33 nivelöidyt vaakasuunnassa kääntyvät tartun-taelimet 31.1, 31.2, jotka voivat liikkua toisiaan kohti tai toisistaan erkanevasti. Tartuntaelimet 31.1, 31.2 ovat järjes-10 tettynä kompaktiksi paketiksi ollen katkaisulaitteen 11, 12 yhteydessä. Toisaalta, myös teräkin 12 voi toimia tartuntaelime-nä. Katkaisulaitteen 11 muodostaa tässä tapauksessa vain yksi kääntyvä veitsiterä 12. Kääntörunko 33 voi muodostua tartuntakä-pälien 31.1, 31.2 päästä avoimesta ja ontosta kotelorakenteesta, 15 joka tarjoaa suojaisan tilan 32 tarttujakäpäliä 31.1, 31.2, terää 12 ja näiden kääntöniveliä ja toimilaitteita varten (eivät esitetty).In an embodiment of the embodiment, the lower part of the harvester, i.e. opposite to the feed rollers 14 with respect to the pruning blade arrangement 13, At the opposite end 33, there are horizontally pivotable gripping members 31.1, 31.2 pivoted to the body 33, which can move towards each other or divergently. The gripping elements 31.1, 31.2 are arranged in a compact package, being connected to the cutting device 11, 12. On the other hand, the blade 12 can also act as a gripping member. In this case, the cutting device 11 is formed by only one pivoting knife blade 12. The pivot body 33 may consist of an open and hollow housing structure 15 at the ends of the gripping arms 31.1, 31.2, providing a safe space 32 for the gripping paws 31.1, 31.2, .
Kuvassa 18 esitetty kääntörunko 33 on syöttölaitevedossa vaaka-20 asennossa harvesterin rungon 10 alaosaa myötäillen (yhtenäinen viiva). Kun sykekarsinta aktivoidaan, työntää sylinterin 30 männänvarsi runkoa 33, jolloin se kääntyy puun 22 kulkusuuntaan nähden poikittaissuuntaisen nivelpisteen 37 kautta ja käy katkoviivalla ja viitenumerolla 33' esitetyssä positiossa. Tämän 25 jälkeen sylinterin 30 männänvarsi palauttaa rungon takaisin 0 viitenumerolla 33 esitettyyn asentoon. Ollessaan viitenumerolla o 33' esitetyssä ääriasennossa kahmarikäpälien 31.1, 31.2 otetta cm puusta 22 voidaan hellittää ja siten puu 22 saadaan siirrettyä oj) ongelmapaikan yli. Tästä on se merkittävä etu, että rulla-ajo C\l 30 pääsee paremmin jatkumaan, ccThe pivot frame 33 shown in Fig. 18 is in horizontal position in the feeder draw, following the lower part of the harvester frame 10 (solid line). When the heart rate prediction is activated, the piston rod of the cylinder 30 pushes the body 33 so that it pivots through the pivot point 37 transverse to the direction of travel of the wood 22 and moves in the position shown by the dashed line and reference numeral 33 '. After this, the piston rod of the cylinder 30 returns the body back to the position indicated by reference 33. By being in the extreme position represented by reference numeral 333, the grip cm of the grab handles 31.1, 31.2 from the wood 22 can be relaxed and thus the wood 22 can be moved over the problem site. This has the significant advantage that roller driving C \ l 30 can be better continued, cc
CLCL
oo Kuvassa 19 esitetään harvesteria ilman puuta ja tartuntakäpälien 1--oo Figure 19 shows a harvester without wood and 1--
Jjj 31.1, 31.2 ollessa valmiina vastaanottamaan puu. Normaalissa o ^ ongelmattomassa karsinnassa, jolloin puun 22 kuljettaminen 35 harvesterin karsintateräjärjestelyn 13 läpi tapahtuu syöttölaitteella 25, kahmarikäpälät 31.1, 31.2 myötäävät puun 22 rungon 15 pintaa. Kun karsinnassa havaitaan ongelmatilanne, niin käpälät 31.1, 31.2 puristuvat puuta 22 vasten tarttuen lujemmin puuhun 22. Kuvasta 21 nähdään, että käpälät 31.1, 31.2 ovat eri tasoilla, jolloin myös ne voivat mennä limittäin. Käpälät 31.1, 31.2 5 on sovitettu siten, että niistä saadaan tukeva ote puusta sen halkaisijasta riippumatta.Jjj 31.1, 31.2 being ready to receive the tree. In a normal problem-free pruning, whereby the transport of the wood 22 through the harvester pruning blade arrangement 13 is effected by the feeder 25, the grasping paws 31.1, 31.2 extend along the surface 15 of the body 22 of the wood. When a problem is encountered in the pruning, the paws 31.1, 31.2 are pressed against the tree 22, gripping the tree 22 more firmly. Figure 21 shows that the paws 31.1, 31.2 are on different planes so that they can also overlap. The paws 31.1, 31.2 5 are arranged to provide a firm grip on the wood, regardless of its diameter.
Kuvassa 22 on tehty sylinterillä 30 syke, jolloin käpälien 31.1, 31.2 kääntörunko 33 on kääntyneenä nivelpisteen 37 kautta 10 harvesterin rungon 10 suhteen. Erään sovellusmuodon mukaan rungon 33 kääntymä voi olla suuruusluokkaa 5-20 astetta, kuten esimerkiksi 10 astetta. Vertikaalisuunnassa sykkeen pituus voi olla 100 - 250 mm, erityisemmin 100 - 150 mm, kuten esimerkiksi 120 mm. Karsintaterät 13.1, 13.3 pitävät puun 22 runkoa kiinni 15 harvesterin runkoiinjassa sykkeen aikana eikä puu 22 siten pääse oleellisesti kääntymään normaalista kulkusuunnastaan.In Figure 22, a pulse is made on the cylinder 30, whereby the pivot body 33 of the paws 31.1, 31.2 is pivoted through the pivot point 10 with respect to the harvester body 10. According to one embodiment, the rotation of the body 33 can be in the order of 5-20 degrees, such as 10 degrees. In the vertical direction, the heart rate may be 100 to 250 mm, more particularly 100 to 150 mm, such as 120 mm. The pruning blades 13.1, 13.3 hold the body of the tree 22 in line with the harvester frame during the pulse, thereby preventing the tree 22 from substantially turning in its normal direction of travel.
Kuvasta 23 nähdään, että käpälissä 31.1, 31.2 voi olla tartuntaa parantava kuviointi 40, kuten esimerkiksi hammastus. Se pureutuu 20 varmasti puun 22 pintaan ja takaa puulle 22 sykkeen, joka vastaa sylinterillä 30 aikaansaatua tarttujarungon 33 kaarevaa liikettä. Puu 22 pääsee hieman kuitenkin kiertymään hammastuksessa, jotta se pysyy lähellä harvesterin rungon 10 määrittelemää pystylinjaa. Tartuntakäpälien 31.1, 31.2 ohella tai sijasta 25 voidaan tartuntaan soveltaa myös terää 12, jossa voi olla 0 leikkuuhammastus. Koska tartuntakäpälät 31.1, 31.2 ja/tai terä o 12 ovat jatkuvassa kontaktissa puun 22 rungon kanssa puuta 22 c\j syöttölaitteella 25 harvesterin läpi kuljetettaessa, niissä i oo oleva hammastus 40 tai vastaava samalla myös aisaa puun 22Figure 23 shows that the paws 31.1, 31.2 may have an adhesion enhancing pattern 40, such as a tooth. It will bite 20 surely into the surface of the wood 22 and give the wood 22 a pulse corresponding to the curved movement of the gripper body 33 provided by the cylinder 30. However, the wood 22 can rotate slightly in the tooth to remain close to the vertical line defined by the harvester body 10. In addition to or instead of the gripping paws 31.1, 31.2, a blade 12 may also be applied to the grip, which may have 0 cutting teeth. Since the gripping paws 31.1, 31.2 and / or the blade 12 are in continuous contact with the body of the wood 22 when transporting the wood 22 through the feeder 25 through the harvester, the teeth 40 therein or the like also have a handle for the wood 22.
(M(M
x 30 kuorta rikki, jolla on edullinen vaikutus puun kuivumisen cc “ kannalta, erityisesti energiapuuta kerättäessä, cox 30 bark sulfur, which has a beneficial effect on cc 'of wood drying, especially when harvesting energy wood, co
COC/O
I'-- σ> Käpälien 31.1, 31.2 tartuntapinta 40 voi olla erään sovellusmuo- o ^ don mukaan sovitettu liikesuuntaherkäksi eli aktivoitumaan 35 työsykkeen suunnassa. Tällöin tartunta puuhun 22 lujenee, kun syke aktivoidaan ja käpälät 31.1, 31.2 liikkuvat kääntörungon 33 16 mukana puuta 22 teräjärjestelyssä 13 karsien. Vastaavasti, kun syke palautetaan eli kääntörunko 33 käpälineen 31.1, 31.2 siirretään takaisin harvesterin päärungon 10 yhteyteen, käpälien 31.1, 31.2 tartuntapinnan 40 pito puuhun 22 huononee ja puu 22 5 pysyy siirron aikana aksiaalisuunnassa paikoillaan. Toisin sanoen, tartunnoissa 40 voidaan toteuttaa esimerkiksi ongenkoukusta tunnettua tartunta-analogiaa. Liikesuunta-aktivoituvalla tartunnalla 40 saavutetaan se etu, että sykkeen aktivoinnin yhteydessä ei ole välttämätöntä erityisesti lisätä käpälien 10 31.1, 31.2 puuhun 22 kohdistamaa puristusvoimaa, vaan tartuntojen 40 yllättävä toimintaperiaate saa aikaan sen, että pito puun 22 runkoon on riittävä siirtämään puuta 22. Puristusvaiheen pois jääminen nopeuttaa toimintaa ja säästää siten aikaa.I '- σ> The gripping surface 40 of the paws 31.1, 31.2 may, according to one embodiment, be adapted to be motion-sensitive, i.e. to activate in the direction of the 35 working cycles. The grip on the tree 22 is then strengthened as the heart rate is activated and the paws 31.1, 31.2 move with the pivot body 33 16 to cut the wood 22 in the blade arrangement 13. Correspondingly, when the heart rate is restored, i.e., the pivot body 33 is moved back to the harvester main body 10, the gripping surface 40 of the paws 31.1, 31.2 on the tree 22 deteriorates and the tree 22 5 remains axially stationary during transfer. In other words, the infection analogy known from the hook hook can be implemented in the infections 40, for example. The motion-activating grip 40 provides the advantage that during pulse activation, it is not necessary in particular to increase the clamping force exerted by the paws 10 31.1, 31.2 on the wood 22, but the surprising operation of the grips 40 causes the grip on the wood 22 frame to staying up speeds up activities and thus saves time.
15 Vielä eräitä muita mahdollisia esimerkillisiä tapoja toteuttaa vastaava puuta karsintateräjärjestelyn 13 läpi kuljettava sykeominaisuus voivat olla syöttövälineiden 14 siirtäminen aksiaalisuunnassa lineaarisesti tai vastaavalla tavalla rotatoo-risesti, kuten tehdään kuvien 19 - 23 mukaisessa sovellusmuodos-20 sa tarttujakäpälien 31.1, 31.2 ja leikkausterän 12 muodostamalle kääntörunkopaketille 33.Still other possible exemplary ways of implementing a corresponding pulse feature passing through a tree pruning blade arrangement 13 may be to rotate the feed means 14 in a linear or similar manner rotationally, as is done for the engaging paws 31.1, 31.2, 31.2, .
Edellä esimerkinomaisesti esitetyn harvesterin ohella keksintö koskee myös menetelmää puunkorjuussa harvesterilla. Siinä 25 ainakin yksi puu 22 poimitaan karsintateristä 13.1 - 13.3, 36 0 muodostetun karsintaterä järjestelyn 13 muodostamaan karsintapii- o riin lähestymällä puuta 22 nivelillä 35 varustettujen karsinta- c\i terien 13.1, 13.3 ollessa yllättävästi suljettuna, ooIn addition to the harvester exemplified above, the invention also relates to a method of harvesting with a harvester. In it 25, at least one tree 22 is picked up by a pruning blade formed from pruning blades 13.1 to 13.3, 36 by approaching wood 22 with pruning blades 13.1, 13.3 having hinges 35 being surprisingly closed,
(M(M
x 30 Kun harvesteri on puun 22 edessä, karsintateräjärjestelyä 13 cc “ avataan varsilla 16. Tällöin ainakin osa varsien 16 päihin co oo jousikuormitteisesti nivelöidyistä karsintateristä 13.1, 13.3 kääntyy karsintapiirissä sisään päin pois puun 22 tieltä. Terien o ^ 13.1, 13.3 erikoinen nivelöinti 35 mahdollistaa karsintaterien 35 13.1, 13.3 väistymisen poimittavan puun 22 edestä. Kun puu 22 edelleen painautuu karsintateriä 13.1, 13.3 vasten ja kun 17 karsintateriä 13.1, 13.3 varsilla 16 avataan varsia 16 kääntämällä, kääntyvät karsintaterät 13.1, 13.3 puun 22 tieltä sisäänpäin ja päästävät puun 22 lopulta karsintapiirin sisään. Lopuksi karsintateräjärjestely 13 suljetaan, jolloin karsintaterät 13.1, 5 13.3 palautuvat esimerkiksi spontaanisti takaisin karsinta-asentoon puun 22 päästyä niiden ohi, jossa oienneet terät 13.1, 13.3 määrittävät karsintapiirin. Samalla karsintapiiri voidaan varsilla 16 sulkea puiden ympärille ja puu 22 voidaan katkaista. Samaa toistetaan, kunnes karsintapiirissä on haluttu määrä 10 puita. Tämän jälkeen suoritetaan karsintaa karsintaterillä 13. Siinä puuta ajetaan syöttölaitteella 25 aksiaalisuuntaisesti harvesterin läpi samalla karsien siitä oksia karsintateräjärjestelyllä 13.x 30 When the harvester is in front of the tree 22, the pruning blade arrangement 13 cc 'is opened by the arms 16. At this point, at least a part of the pruning knives 13.1, 13.3 coil sprung to the ends of the arms 16. The pivotal articulation 35 of the blades 13.1, 13.3 allows the pruning blades 35 13.1, 13.3 to diverge in front of the harvesting tree 22. As the tree 22 continues to press against the pruning blades 13.1, 13.3 and when the 17 pruning blades 13.1, 13.3 are opened by pivoting the stems 16, the pruning blades 13.1, 13.3 pivot inwardly from the tree 22 and finally release the tree 22 into the pruning circuit. Finally, the pruning blade arrangement 13 is closed, whereby pruning blades 13.1, 5 13.3, for example, spontaneously return to the pruning position after the tree 22 has passed past them, where the pruning blades 13.1, 13.3 define the pruning circuit. At the same time, the pruning circuit can be enclosed by the arms 16 around the trees and the tree 22 can be cut off. The same is repeated until the desired number of trees in the delimbing circuit is 10. Thereafter, pruning is carried out with a pruning knife 13. In this, the wood is driven by a feeder 25 axially through the harvester, while pruning it with a pruning knife arrangement 13.
15 On myös mahdollista tarkkailla syöttölaitteen 25 toimintaa ajettaessa puuta 22 harvesterin läpi. Asetetun kriteerin täyttyessä koskien syöttölaitteen 25 toimintaa karsintaa suoritetaan hetkellisesti sykekarsintana. Siinä karsintateräjärjestely 13 ja karsittava puu 22 saatetaan suhteelliseen liikkeeseen toisiinsa 20 nähden ainakin yhden iskun aikaan saamiseksi ainakin yhdelle karsintateräjärjestelyn 13 kohdalla olevalle oksalle. Tällöin karsintateräjärjestelyllä 13 voidaan antaa sitä vastaavalla kohdalla olevalle ainakin yhdelle oksalle ainakin yksi isku ja/tai puuta 22 voidaan siirtää aksiaalisella sykäyksellä 25 karsintateräjärjestelyn 13 suhteen. Asetettu kriteeri voi olla 0 esimerkiksi syöttölaitteen 25 pyörimättömyys ja/tai riveäminen o puun 22 suhteen, jos syöttölaite 25 perustuu pyöriviin elimiin.It is also possible to observe the operation of the feeder 25 while driving the wood 22 through the harvester. When the set criterion is met regarding the operation of the feeder 25, the qualifier is momentarily performed as a heart rate qualifier. Therein, the pruning blade arrangement 13 and the pruning tree 22 are moved relative to each other 20 to effect at least one stroke on at least one branch at the pruning blade arrangement 13. Hereby, the pruning blade arrangement 13 may provide at least one stroke to at least one branch at its corresponding position and / or the tree 22 may be moved by axial thrust 25 with respect to the pruning blade arrangement 13. The set criterion can be 0, for example, the rotation and / or alignment of the feeder 25 with respect to the tree 22 if the feeder 25 is based on rotating members.
cm Erään sovellusmuodon mukaan iskuja voidaan antaa sarja toista- maila niitä esimerkiksi niin kauan kuin asetettu kriteeri C\l 30 koskien syöttölaitteen 25 toimintaa täyttyy, cccm According to one embodiment, the strokes may be repeated in a series of repetitions, for example, as long as the set criterion C \ l 30 regarding the operation of the feeder 25 is met, cc
CLCL
COC/O
oo Harvesterin tehon tarve on yllättävän pieni suhteessa tekniikan Γ"- 5¾ tason mukaisiin harvestereihin nähden. Esimerkiksi pilot-vaiheen o ^ testeissä on karsintaa voitu suorittaa 200 mm puun rungoille 35 jopa vain 15 kW teholla, kun tekniikan tason mukaisissa laitteissa vastaavat tehovaateet voivat olla jopa 150 kW.oo Harvester power requirements are surprisingly low relative to prior art harvesters. "- 5¾. For example, pilot phase o ^ tests have been able to prune 200mm logs 35 up to only 15kW, whereas prior art devices may have similar power requirements 150 kW.
1818
On ymmärrettävä, että edellä oleva selitys ja siihen liittyvät kuvat on tarkoitettu ainoastaan havainnollistamaan esillä olevaa keksintöä. Keksintöä ei siten ole rajattu pelkästään edellä esitettyihin tai patenttivaatimuksissa määriteltyihin suoritus-5 muotoihin, vaan alan ammattimiehelle tulevat olemaan ilmeisiä monet erilaiset keksinnön variaatiot ja muunnokset, jotka ovat mahdollisia oheisten patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.It is to be understood that the foregoing description and the accompanying drawings are intended only to illustrate the present invention. Thus, the invention is not limited to the embodiments set forth above or as defined in the claims, but many variations and modifications of the invention which are possible within the scope of the inventive concept defined in the appended claims will be apparent to those skilled in the art.
o δo δ
CVJCVJ
CMCM
0000
CMCM
XX
cccc
CLCL
COC/O
00 1^00 1 ^
LOLO
0505
Oo
Oo
CMCM
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20095783A FI121696B (en) | 2008-07-11 | 2009-07-10 | Harvester for harvesting and method for harvesting with harvester |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20085725 | 2008-07-11 | ||
| FI20085725A FI20085725L (en) | 2008-07-11 | 2008-07-11 | Harvester for forestry and method of forestry with a harvester |
| FI20095783 | 2009-07-10 | ||
| FI20095783A FI121696B (en) | 2008-07-11 | 2009-07-10 | Harvester for harvesting and method for harvesting with harvester |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20095783A0 FI20095783A0 (en) | 2009-07-10 |
| FI20095783A FI20095783A (en) | 2010-01-12 |
| FI121696B true FI121696B (en) | 2011-03-15 |
Family
ID=39677606
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20085725A FI20085725L (en) | 2008-07-11 | 2008-07-11 | Harvester for forestry and method of forestry with a harvester |
| FI20095783A FI121696B (en) | 2008-07-11 | 2009-07-10 | Harvester for harvesting and method for harvesting with harvester |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20085725A FI20085725L (en) | 2008-07-11 | 2008-07-11 | Harvester for forestry and method of forestry with a harvester |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2302997A1 (en) |
| FI (2) | FI20085725L (en) |
| WO (1) | WO2010004095A1 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9554524B2 (en) * | 2012-06-06 | 2017-01-31 | Waratah Nz Limited | Delimb knife with integrated side blades |
| MX357015B (en) * | 2013-04-24 | 2018-06-06 | Alaska Hitch S A De C V | Machine for cutting the tips of the leaves off agave plants and preparing the plants for the removal of the core. |
| JP6982571B2 (en) * | 2016-07-15 | 2021-12-17 | 良三 松本 | Forestry harvester |
| CN111546453A (en) * | 2020-05-07 | 2020-08-18 | 安徽绪稻康建筑工程咨询有限公司 | Full-automatic vertical paper mulberry bark taking process |
| WO2022118181A1 (en) * | 2020-12-03 | 2022-06-09 | Hudson Strategic Limited | Apparatus for pruning live trees |
| FI20226175A1 (en) * | 2022-12-29 | 2024-06-30 | Ponsse Oyj | Method for processing wood and control system for controlling the operation of the harvester head of a forest work machine |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE315384B (en) * | 1968-07-05 | 1969-09-29 | Oestbergs Fabriks Ab | |
| SE444132B (en) * | 1981-12-23 | 1986-03-24 | Jan Eriksson | A device for the trimming of tree trunks |
| DE3324203A1 (en) * | 1983-07-05 | 1985-01-31 | Werner Dipl.-Ing. 8000 München Teupe | Apparatus for branching and barking trees by means of movably arranged and adjustable impact cutters on forest branching machines |
| SE502203C2 (en) * | 1991-05-03 | 1995-09-18 | Valmet Logging Ab | Method for lopping timber trunks - feeds timber through unit by feed arrangement and lopps by blade moved hydraulically with specific frequency |
| US5465771A (en) * | 1994-11-15 | 1995-11-14 | Stone & Wood, Inc. | Wood processing apparatus with impact hammer |
-
2008
- 2008-07-11 FI FI20085725A patent/FI20085725L/en not_active Application Discontinuation
-
2009
- 2009-07-10 FI FI20095783A patent/FI121696B/en not_active IP Right Cessation
- 2009-07-10 WO PCT/FI2009/050623 patent/WO2010004095A1/en active Application Filing
- 2009-07-10 EP EP09793998A patent/EP2302997A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI20095783A (en) | 2010-01-12 |
| FI20095783A0 (en) | 2009-07-10 |
| EP2302997A1 (en) | 2011-04-06 |
| FI20085725L (en) | 2010-01-12 |
| FI20085725A0 (en) | 2008-07-11 |
| WO2010004095A1 (en) | 2010-01-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI121696B (en) | Harvester for harvesting and method for harvesting with harvester | |
| EP3485723B1 (en) | Harvester for forestry | |
| US9795091B2 (en) | Tree felling and grappling head | |
| US6962178B2 (en) | Tree processor | |
| RU2370945C2 (en) | Device for wood procurement | |
| FI121259B (en) | Arrangement and procedure for the realization of pulping | |
| AU2011200196C1 (en) | Tree Felling And Grappling Head | |
| CA2931940C (en) | A timber-working device and timing link for same | |
| EP2387303B1 (en) | A feller device with a movable delimbing blade | |
| FI108913B (en) | Logging method and harvester head for its implementation | |
| FI67288B (en) | GRIPSKOERDARE | |
| FI129895B (en) | Limbing knife | |
| FI118795B (en) | Peeling arrangement in a woodworking machine | |
| CA1130174A (en) | Tree-felling apparatus | |
| SE517665C2 (en) | Aggregate for cutting a tree trunk | |
| RU2053648C1 (en) | Felling-limbing-cross-cutting head of lumbering machine and slide-on mechanism of shearing device | |
| FI124891B (en) | Multiprocessing machine for cutting and processing trees | |
| WO2008135638A1 (en) | A method for harvesting of wood and a device for applying the method | |
| US20220400629A1 (en) | Timber-working devices | |
| SU657725A3 (en) | Tree-felling and baling machine | |
| FI88853B (en) | Method and device for forest thinning | |
| EP3769614B1 (en) | Attachment for a forestry vehicle | |
| CA2800448C (en) | Tree felling and grappling head | |
| EP2454935A2 (en) | Harvester head | |
| FI123111B (en) | Method of branching trees with a harvester and harvester according to the procedure |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 121696 Country of ref document: FI |
|
| MM | Patent lapsed |