SE444132B

SE444132B - A device for the trimming of tree trunks

Info

Publication number: SE444132B
Application number: SE8107739A
Authority: SE
Inventors: Jan Eriksson
Original assignee: Jan Eriksson
Priority date: 1981-12-23
Filing date: 1981-12-23
Publication date: 1986-03-24
Also published as: SE8107739L

Abstract

A device for the trimming of tree trunks involves trimming blades (2, 3, 4), a feed unit (12) to achieve mutual agitation between the blades and the tree trunk, a power unit (18, 19, 20) to effect the necessary power to override the feed units forward motion when the trimming blades have removed one or more twigs, or a certain cutting limit is applied to the blades, to move them along the tree trunk's longitudinal direction which determines the use of extra power, as well as a holding unit (28) for connecting to the tree trunk on the engaging of extra power in order to hold the tree trunk stationary relative to the feeder unit (12).<IMAGE>

Description

~.f1=\-x~w.-;.-~-., _.. . .> m' _ ßïüy7ïš9~ﬁ 2 KÖR? BESKRIVNING AV RITNINGÅQNA En närmare beskrivning av två föreäragna utföranden av upp~ finningen följer nedan meå hjälp av bifogaäe ritningar. ~ .f1 = \ - x ~ w .-; .- ~ -., _ ... .> m '_ ßïüy7ïš9 ~ ﬁ 2 DRIVE? DESCRIPTION OF THE DRAWING A more detailed description of two proposed embodiments of upp ~ the finding follows below with the help of attached drawings.

Pâ rítningarna är : _ ____\ Pig 1 en sohematisk vy ovanifràn av en apparat enligt upp~ finningen; fíg 2 en vy från väuster i fig 1; fig 3 en perspektívisk, schematisk vy som på ett mer detaljerat sätt illustrerar komponenter hos en apparat liknande den i fig 1; fíg 4 en frontvy av en alternativ apparatutformning, samt rig 5 en vy betraktad utmed linjen V-V i fíg 4.On the drawings are: _ ____ \ Fig. 1 shows a sohematic view from above of an apparatus according to upp ~ finningen; Fig. 2 is a view from the west in Fig. 1; Fig. 3 is a perspective, schematic view as in a more detailed method illustrates components of an apparatus similar to that of Fig. 1; Fig. 4 is a front view of an alternative device design, as well rig 5 a view viewed along the line V-V in fig.

BETALJERàD BESKRIVNING AV UTFÖRANDEN ENLIGT UPPFINNINGEN apparaten enligt rig R och 2 har företrädesvis en hjulburen stomme 1. På stommen 1 är anordnade tre kvistande skjuvknivar 2, 3 och 4_ Knivarna 2, 3 är svängbart anordnade (se pilarna i fig 2) kring geometriska axlar 5, 6 för att intimt kunna omsl ta träàstazzmen 8. oem andre kniven 4 samverkar på i fig 2 synlig: sätt med knivarna 2, 3. Träästammar inlâgges i apparaten ovan- ífrân och härvid är knivarna 2, 3 undansvängåa åt apparatens sidor. Pâ stommen 1 är anordnade styrande, uppåtriktade atsprång 9, IG, vilka mellan varandra bildar ett nedåt avsmalnande utrymme för att styra en trädstam till korrekt läge i apparaten.PAYMENT COUNCIL DESCRIPTION OF EMBODIMENTS ACCORDING TO THE INVENTION the apparatus according to rigs R and 2 preferably has a wheel bearing frame 1. On the frame 1 are arranged three pruning shear knives 2, 3 and 4_ The knives 2, 3 are pivotally arranged (see arrows in Fig. 2) around geometric axes 5, 6 in order to be able to turn intimately träàstazzmen 8. oem andre kniven 4 cooperates on visible in fig 2: with the knives 2, 3. Wooden trunks are inserted into the appliance above from here and there the knives 2, 3 are pivoting towards the apparatus pages. Steering, upwardly directed projections are arranged on the frame 1 9, IG, which between each other form a downwardly tapering space to guide a tree trunk to the correct position in the appliance.

Pâ stommen 1 är anordnade två matarvalsar 12, vilka är roterbara kring lämpligen vertikala axlar samt rörliga från och mot varan- dra tvärs trâdstammens 8 langdriktning för att möjliggöra inlägg- ning av en trädstam mellan matarvalsarna och grioanäe av denna mellan matarvalsarna så att trädstammen kan förflyttas åt höger såsom apparaten illustreras i fig 1. Vid Erammatningen av trädstammen genom apparaten kommer kvistarna att kapas medelst skjuvknivarna 2, 3 och á.Arranged on the body 1 are two feed rollers 12, which are rotatable around suitably vertical axes and movable from and towards the pull across the longitudinal direction of the wire stem 8 to enable insertion of a tree trunk between the feed rollers and grioanäe thereof between the feed rollers so that the tree trunk can be moved right as the apparatus is illustrated in Fig. 1. At the Input of the tree trunk through the device, the twigs will be cut by means of shear knives 2, 3 and á.

Såsom aatydes med pilen 13 i fig I är knivarna 2, 3 och 4 rår- íiga fram och åter i träästamwens rörelseriktning i apparaten, Knivarna 2, 3 kan vara förskjutbart rörliga utmeå axlar 14, Y5 meàan kniven á uçpvisar ett styratspráng 15 mottaget i ett i apparatstommen anordnat sryrspår ä? lokaïíserat šäags trâåﬂ arevvaa~a '3 stammens rörelseriktning i apparaten. Knivarna 2, 3, 4 är var- dera förknippade med åtminstone ett kraftorgan ï8, 19, 20 (tig 1) anordnade att när den av matarvalsarna 12 på tråd- stammen 8 utövade frammatnínqskraften är otillräcklig för att _eifegtgçraﬂšrangatníngen, som motverkas av skjuvknivarnas ingrepp med stammens kvistar, förtlyttamknivarnš4iNÉE4ÉiïÉñïn§"Mm väsentligen motsatt trädstammens avsedda rörelseriktning (se pilen 21) så att därigenom den eller de trädstammen stoppande kvístarna kapas medan icke blott matarvalsarna 12 utan även ytterligare speciella hàllarorgan 28 motverkar eller Eörhindrarv rörelse av trädstammen 8 i sagda motsatta riktning. Kraftorganen kan utgöras av kolvcylindermekanismer verkande mellan respektive kvistningsknív och ett orörligt stöd på stommen 1.As indicated by the arrow 13 in Fig. 1, the knives 2, 3 and 4 are íiga back and forth in the direction of movement of the wood trunk in the apparatus, The knives 2, 3 can be slidably movable along shafts 14, Y5 meàan kniven á uçpvisar ett styratspráng 15 mottaget i ett i the device body arranged syrrh groove ä? lokaïíserat šäags trâå ﬂ arevvaa ~ a '3 the direction of movement of the trunk in the device. The knives 2, 3, 4 are each associated with at least one force member ï8, 19, 20 (Fig. 1) arranged that when one of the feed rollers 12 on the wire the exerted force exerted on the stem 8 is insufficient to _eifegtgçra ﬂ šrangatníngen, which is counteracted by the shear knives intervention with the trunks of the trunk, forearm knife knivesš4iNÉE4ÉiïÉñïn§ substantially opposite to the intended direction of movement of the tree trunk (see arrow 21) so that thereby the tree trunk or trunks stop the twigs are cut while not only the feed rollers 12 but also additional special holding means 28 counteract or prevent obstruction movement of the tree trunk 8 in said opposite direction. The power organs may consist of piston-cylinder mechanisms acting between respective pruning knife and a fixed support on the frame 1.

Hållarorganen 28 kan med fördel vara utformade att anläggas mot trädstammen på diametralt motsatta sidor. Hállarorganen är rör- liga mot och från trädstamaen med hjälp av kraftorgan 29, t ex hydraulcylindrar. Såsom framgår av fig 2 kan hållarorganen ha något välvd form i anpassning till trädstammarnas krökta mantel- I: yta _ Knivarna 2, 3, 4 är i fig 1 visade i sina högra ândlägen. Från dessa lägen kan var och en av knivarna medelst respektive cylind- rar snabbt och kraftfullt förskjutas åt vänster i fig 1. Kni- varna 2 och 3 förskjuts utmed axlarna 14, 15 vilka har'1âmpliga ändstopp 22, 23 nedan kniven 4 har ett analogt, icke visat änd- stopp- Ytterligare ändstopp 24, 25 begränsar knivarnas 2, 3 rörelse åt höger i fig I och ett motsvarande icke visat änd- stopp finns för kniven 4. Enär knivarna i exemplet är indivi- duellt förskjutbara måste de olika ândstoppen vara så förskjut- na i förhållande till varandra uteed trâdstammens matníngs- riktning att knivarna icke slår emot varandra vid förflytt- ningen åt vänster i rig 1 för den händelse någon kniv skulle röra sig långsammare eller snabbare än de övriga.The holding means 28 can advantageously be designed to be mounted against the tree trunk on diametrically opposite sides. The holding means are tubular towards and from the tree trunk by means of force means 29, e.g. hydraulic cylinders. As can be seen from Fig. 2, the holding means may have slightly arched shape in adaptation to the curved mantle of tree trunks IN: yta _ The knives 2, 3, 4 are shown in Fig. 1 in their right end positions. From these positions, each of the knives can be quickly and forcefully shifted to the left in Fig. 1. warnings 2 and 3 are displaced along the shafts 14, 15 which are suitable end stop 22, 23 below the knife 4 has an analog, not shown end stop- Additional end stops 24, 25 limit the knives 2, 3 movement to the right in Fig. I and a corresponding end there is a stop for the knife 4. Since the knives in the example are individual duly displaceable, the various spirit stops must be so displaceable in relation to each other without the feeding of the direction that the knives do not strike each other when moving to the left in rig 1 in the event that a knife should move slower or faster than the others.

Pig 3 inneöär en viss konkretisering av utförandet enligt fig l och 2 vad avser ähivarnas 2, 3 aanövrerharhet. üessa är såsom tidigare förskjntbart rörliga utmed axlarna lå, 25 medelst cylíndrarna 13, 39. Varje cylinder verkar mellan respektive kniv 2, 3 een ett på respektive axel äê, 15 asordnat stöd 26.Fig. 3 represents a certain concretization of the embodiment according to Fig. 1 and 2 with respect to the 2, 3 unruly harshness of the ähivar. üessa is like previously perceptibly movable along the shoulders lay, 25 by cylinders 13, 39. Each cylinder acts between the respective knife 2, 3 een one on each shaft äê, 15 asordnat support 26.

Knirarna 2, 3 är dark vrídíast hållna på axlarna 34, 35 medelst ... ëlÛ??39*-8 ' e kilar eller splines. Knivarna 2, 3 är svângbara kring de geometriska axlarna S, 6 genom att axlarna lá, 15 är vrid- bart lagrade i apparatens stomme på närmare icke visat sätt.The knuckles 2, 3 are darkly rotatably held on the shafts 34, 35 by means of ... ëlÛ ?? 39 * -8 'e wedges or splines. The knives 2, 3 are pivotable about them geometric axes S, 6 in that the axes 1a, 15 are rotatable stored in the body of the device in a manner not shown in more detail.

Knivarna 2, 3 är svängbara medelst ytterligare kolv-cylinder- -mekanismer 23, vilkas kolvstänger är anslutna till utspràngen 26 och vilkas cylindrar är anslutna till apparatstommen. vid aktivering av cylindrarna 27 kommer sålunda knívarna 2, 3 att svänga kring de geometriska axlarna S, 6 samtidigt som axlarna 14 och 15 vrids kring nämnda geometriska axlar.The knives 2, 3 are pivotable by means of additional piston-cylinder mechanisms 23, the piston rods of which are connected to the projections 26 and whose cylinders are connected to the apparatus body. at activation of the cylinders 27 thus comes the knives 2, 3 to rotate about the geometric axes S, 6 at the same time as the shafts 14 and 15 are rotated about said geometric axes.

Bet föredrages att apparaten inbegriper en styranordníng utformad att i samband med aktiveringen av kraftorganen 18-20 automatiskt bringa hållarorganen 28 till anläggning mot träd- stammen. Speciellt föredrages därvid att aktiveringen av kraft- organen 18-20 och hållarorganen 28 sker i serie på ett sådant sätt att kraftorganen 18-26 aktiveras först efter att hållar- organen 28 anlagts mot trädstammen- Om vid apparatens användning en eller flera kraftiga kvistar skulle medföra att den av matarvalsarna 12 på trâdstammen utövade frammatningskraften icke är tillräcklig för att få knivarna att skära igenom berörda kvistar, dvs om matarvalsarna, skulle bärja slita eller till och med helt stanna, kan hållar- organen 28 och kraftorganen 18-20 aktiveras så att knivarna 2, 3 och 4 snabbt och eftertryckligt förflyttas åt vänster i fig E under avhuggning av kvistarna, varvid hállarorganen 28 jämte matarvalsarna 12 motverkar rörelse hos trâdstammen åt vänster i tig 1. Möjligt är att anordna en automatisk styr- anordning som avkänner den kraft, med vilken knivarna påverkas av kvistarna, och vid uppnående av ett visst tröskelvärde automatisktaktiverarhàllarorganen 28 och kraftorganen 18-20.It is preferred that the apparatus includes a control device designed to in connection with the activation of the power members 18-20 automatically bring the holding means 28 into abutment against the the tribe. It is especially preferred that the activation of the power the means 18-20 and the holding means 28 take place in series on one such means that the force means 18-26 are activated only after the holder the bodies 28 are laid against the tree trunk If using the appliance one or more strong twigs would cause that of the feed rollers 12 on the wire stem exerted feed force is not sufficient to obtain the knives to cut through the affected twigs, ie on the feed rollers, should start to wear or even stop completely, the holder the means 28 and the force means 18-20 are activated so that the knives 2, 3 and 4 are quickly and emphatically moved to the left in Fig. E during felling of the twigs, the holding means 28 together with the feed rollers 12 counteract movement of the wire stem left in Fig. 1. It is possible to arrange an automatic device which senses the force with which the knives are actuated of the twigs, and upon reaching a certain threshold value the automatic actuator holding means 28 and the force means 18-20.

Ehuru det föredrages att knivarnas 2, 3 och á slaglängd i riktning av dcëbeleilen 33 är sådan att även tämligen grova kvistar kan avhsggas genom ett enda slag, dvs slaglângden kan ligga inom området 5-29 cm, är det enligt ett alternativt utförande av uppfinningen möjligt att med hjälp av kraštorgaaee bibringa kalvarna en periodisk eller oscillerande stêtvertan.Although it is preferred that the knives 2, 3 and á stroke length in direction of the dcëbeleilen 33 is such that even rather coarse twigs can be removed by a single stroke, ie the stroke length can be in the range 5-29 cm, it is according to an alternative embodiment of the invention possible with the aid of kraštorgaaee impart to the calves a periodic or oscillating tail host.

Y 5 vid det i fig 4 och 5 illustrerade utförandet är en stomme 30 avsedd att bäras hängande i en kranarm eller dylikt via lämp- lig anslutning 31. Två organ 32, 33, medelst vilka en trädstam kan gripas är anordnade vid stommen. Nämnda organ kan vara svängw bara relativt stommen kring axlar 34 så att organen 32, 33 kan föras mot och fràn varandra. Organen 32, 33 är dessutom inbör~ des rörliga genom att lederna 34 kan förflyttas mot och från varandra utmed stonmen 30 genom att nämnda leder är burna av på stommen rörliga hylsor 35. Beträffande samordningen av organens 32, 33 svängrörelse och förskjutningsrörelse hänvisas till den svenska patentansökníngen 8105907~3.Y 5 in the embodiment illustrated in Figs. 4 and 5 is a body 30 intended to be carried suspended in a crane arm or the like via suitable connection 31. Two members 32, 33, by means of which a tree trunk can be gripped are arranged at the frame. Said means may be swingw only relative to the body about shafts 34 so that the members 32, 33 can carried towards and apart. The means 32, 33 are also incorporated moved by the joints 34 being able to move towards and from each other along the stem 30 in that said joints are carried off on the body movable sleeves 35. Regarding the coordination of the pivoting movement and displacement movement of the organs 32, 33 are referred to to the Swedish patent application 8105907 ~ 3.

Vart och ett av organen 32, 33 bär en matarvals 36 belägen mellan två delar 37, 38 av respektive organ. Pâ den främre sidan av griporganens delar 37 är anordnade halvmànformiga kvistningsknivar 39, som öppnar sig mot varandra. Var och en av knivarna 39 är förskjutbart rörlig utmed en axeltapp 40 parallellt med matníngsriktningen för en trädstam genom appa- raten. Knivarna 39 är förskjutbara utmed axlarna 40 mellan de i_fig 5 med heldragna linjer visade lägena och de streckade lägena med hjälp av kolvcylindermekanismer 41. Även vid detta utförande finns hållarorgan 42 för anläggning mot trädstammen i ändamål att hindra dess rörelse i apparaten.Each of the members 32, 33 carries a feed roller 36 located between two parts 37, 38 of the respective organs. On the front the side of the parts 37 of the gripping means are arranged crescent-shaped pruning knives 39, which open towards each other. Each of the knives 39 is slidably movable along a shaft pin 40 in parallel with the feeding direction of a tree trunk through the rates. The knives 39 are displaceable along the shafts 40 between them i_fig 5 with solid lines showed the positions and they dashed the positions by means of piston-cylinder mechanisms 41. Also in this embodiment there are holding means 42 for construction against the tree trunk for the purpose of preventing its movement in the apparatus.

Cylindrarna'41 för förskjutningen av knivarna 39 är även anord- nade att manövrera hâllarorganen 42, vilket uppnås genom att cylindrarna verkar direkt mellan ett fäste pá knivarna och respektive hàllarorgan 42. Hàllarorganen 42 är i detta fall svängbart lagrade på baksidan av delarna 37 kring axlar 43 vinkelräta mot trädstammens längdriktning i apparaten. ñâllarorganen är vidare utformade såsom tvåarmade hävtyg, vars ena armar 44 bildar stoppbackar för kontakt med träd- stamen och vars andra armar 45 är ledat anslutna till cylindrarna 43.The cylinders '41 for displacing the knives 39 are also provided. able to operate the holding means 42, which is achieved by the cylinders act directly between a bracket on the knives and respective holding means 42. The holding means 42 are in this case pivotally mounted on the rear of the parts 37 about axles 43 perpendicular to the longitudinal direction of the tree trunk in the appliance. The means are further designed as two-armed lifting devices, one of the arms 44 of which forms stop jaws for contact with stem and whose other arms 45 are articulated connected to cylinders 43.

För att kunna få in rotânden av en trädstam i apparaten enligt 4-S kan organen 32, 33 föras i riktning från varandra genom att först lederna 34 tjärmas, varefter organen kan svângas ytterligare i riktning från varandra kring nämnda leder.To be able to get the root end of a tree trunk into the appliance according to 4-S, the means 32, 33 can be moved in the direction of each other through that first the joints 34 are tarred, after which the members can be pivoted further in the direction apart from each other around said joints.

Grganens 32, 33 från stommen avlägsna ändpartier kan därviﬁThe end portions remote from the body 32, 33 from the body can thereby ﬁ

Claims

Patent claims

An apparatus for pruning tree trunks, comprising at least one pruning device (2, 3, 4; 39) of the shear type or the like, a feeding device (ï2; 36) for effecting relative movement between the pruning device and the tree trunk and at least one force means (18 , 39, 20; àïâ so that when the force required for the cutting of one or more twigs for the pruning device exceeds the feed force of the feeder device or a certain maximum value, exert a pruning device for movement along the longitudinal direction of the tree trunk affecting additional force, known as the device. has at least one holding means (28; 42) arranged to be applied to the tree trunk during the application of the additional force to keep the tree trunk stationary relative to the feeding device.

Device according to claim 1, characterized by a device controlling the function of a holding member, which is designed to automatically direct the holding member to abutment against the tree trunk in connection with the activation of the power member.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the control device is designed to bring the holding member into abutment against the tree trunk before the force member is caused to exert the additional force.

4. Apparatus according to any preceding claim, characterized in that two holding means are arranged to be mounted against the tree trunk on diametrically opposite sides thereof. S. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the force means (41) for exerting the additional force is also arranged to maneuver the holding means (42).

Apparatus according to claim 5, characterized in that the force means (41) acts directly between the pruning member (393 and the holding means (42). Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the needle means (42) is pivotable. variable (around 433.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the holding member (ë2} is designed as a two-piece headgear, one arm (44) of which is abutable against the tree trunk and the other arm of which is connected to the power member (413. ëï ﬁ ïïïåå- ﬁ 3).

Apparatus according to any one of the requirements, characterized in that pruning devices (39), power members (41), feed device {36) and the holding device {42) are arranged on support members movable towards and apart from each other (32, 33). .

Apparatus according to claim 9, characterized in that the pipe (32, 333) is designed to be able to grip a tree trunk between the goods.